WO2001057504A1 - Procede et dispositif d'imagerie d'un recipient rempli de liquide - Google Patents

Procede et dispositif d'imagerie d'un recipient rempli de liquide Download PDF

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WO2001057504A1
WO2001057504A1 PCT/JP2001/000729 JP0100729W WO0157504A1 WO 2001057504 A1 WO2001057504 A1 WO 2001057504A1 JP 0100729 W JP0100729 W JP 0100729W WO 0157504 A1 WO0157504 A1 WO 0157504A1
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light
container
liquid
emitting device
imaging
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PCT/JP2001/000729
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Takahiro Yamagishi
Shigeki Tamura
Original Assignee
Suntory Limited
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    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/909—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents in opaque containers or opaque container parts, e.g. cans, tins, caps, labels
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    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9018—Dirt detection in containers
    • G01N21/9027—Dirt detection in containers in containers after filling

Definitions

  • the present invention includes a light emitting device and a light receiving device, a method of irradiating light from the light emitting device to a liquid filling container to transmit the light, and receiving the transmitted light by the light receiving device to image the container. And equipment. Background art
  • Imaging of such a liquid filling container is performed, for example, in a production line for various beverages such as soft drinks and alcoholic beverages, by measuring the amount of liquid as a beverage filled in a synthetic resin container such as glass or PET in advance. It is used to check whether it is within the specified setting range, or to check for foreign substances in beverages in containers, containers, or container materials.
  • the container and the filled liquid are transparent or nearly transparent, but the container is a colored container, particularly a dark color such as black, dark green or brown. Or if the container is frosted, it will be difficult to image the inside of the container, and it will be necessary to reliably detect the amount of filling in the container and the presence of foreign matter in the liquid, container, or container material. There was a problem that it was not possible.
  • the transmittance of visible light is low.
  • the visible light emitted from the light-emitting device is received by the light-receiving device, the visible light that has passed through the outside of the container is almost completely received by the light-receiving device, and the corresponding position is outside the container. While the amount of received light increases, the amount of received light at the location corresponding to the container becomes extremely small.
  • the detection level of the liquid filled in the container or the detection of foreign matter entering the liquid, the container, or the container material increases the detection error.
  • the present invention focuses on such conventional problems.
  • the purpose of the present invention is not only when the container is transparent but also when the container has a dark color such as black, dark green or brown. Even if the container has been subjected to frost processing, or if the color of the filled liquid is dark, the liquid level of the liquid filled in the container can be reliably detected and the Another object of the present invention is to provide a method and an apparatus for imaging a liquid filling container capable of reliably detecting the intrusion of a foreign substance into a container or a container material. Disclosure of the invention
  • a characteristic configuration of the invention according to Claims 1 and 9 includes a light emitting device 2 and a light receiving device 3 as shown in FIGS. 1 and 2, and the light from the light emitting device 2 is liquid.
  • the near-infrared light is transmitted by the light emitting device, and the transmitted light is received by the light receiving device to image the liquid filling container.
  • Infrared light is received by the light-receiving device almost as it is, and the amount of light received at the cylinder corresponding to the outside of the liquid filling container increases, but the color of the container is dark, such as black, dark green, or brown. , Or even if the container has been frosted or the filled liquid has a dark color, as is clear from the table in Fig. 4, The transmittance of near-infrared light is not significantly reduced, and the amount of light received at a portion corresponding to the liquid filling container is prevented from being extremely reduced.
  • the present invention in order to transmit light through the liquid filling container by irradiating light with the light emitting device, and to receive the transmitted light with the light receiving device to capture an image of the liquid filling container, the present invention employs a light receiving device. Increasing the amount of light received at the part corresponding to the container and reducing the difference from the amount of light received at the part corresponding to the outside of the container improves the detection accuracy.
  • the near-infrared light having a sufficient transmission amount is irradiated according to the color of the container or the color of the filled liquid, for example, in such a manner that the near-infrared light is irradiated with a larger amount of light than the visible light.
  • the characteristic configuration of the invention according to claims 2 and 10 is that the light-emitting device 2 comprises: a light-emitting device 2A; and only near-infrared light of irradiation light from the light-emitting device 2A, or according to c such characteristic configuration lies at consisting cutlet preparative filter 5 for large amount of transmission is more near infrared than visible light, the light emitting device, a light emitting device, the light emitted from the light emitter It is composed of a power filter that transmits only near-infrared light or near-infrared light more than visible light.
  • a near-infrared light-emitting element that is relatively special as a light-emitting device
  • the present invention can be implemented using a relatively inexpensive light-emitting device, light-receiving device, and cut filter.
  • FIGS. 1 and 2 The characteristic features of the invention of claims 3 and 11 are shown in FIGS. 1 and 2.
  • a light-emitting device 2 and a light-receiving device 3 are provided, and the light from the light-emitting device 2 is radiated to the liquid-filling container B and transmitted therethrough.
  • the light receiving device since the near-infrared light is received by the light receiving device and the liquid filling container is imaged, the light receiving device can be used for light that has passed outside the liquid filling container. Even light transmitted through the liquid filling container receives near-infrared light, and even if the color of the container is dark, such as black, dark green, or brown, or the container is subjected to frost processing.
  • the amount of light received at the location corresponding to the container is extremely smaller than the amount of light received at the location corresponding to the outside of the container
  • the liquid level can be detected at the location corresponding to the container, and various detections such as the presence or absence of foreign matter in the liquid or in the container or container material can be performed. Regardless of the color of the liquid, Or without bubbles in the various states in the liquid-filled container can be output reliably detected.
  • the present invention increases the amount of light received at the position corresponding to the container received by the light receiving device and increases the amount of light received at the outside of the container. It is intended to improve the detection accuracy by reducing the difference from the amount of received light, such as receiving only near-infrared light using a light-receiving device, or receiving more near-infrared light than visible light. In this manner, a sufficient amount of transmitted near-infrared light is received depending on the color of the container or the color of the filled liquid.
  • the characteristic configuration of the invention according to claims 4 and 12 is, as exemplified in FIG. 2, wherein the light receiving device 3 includes only near-infrared light of the irradiation light from the light emitting device 2,
  • the cut filter 5 includes a cut filter 5 that transmits a greater amount of near-infrared light than visible light, and a photodetector 3A that receives light transmitted through the cut filter 5.
  • the light receiving device includes: a cut filter that transmits only near-infrared light of the irradiation light from the light-emitting device; or a cut filter that transmits a larger amount of near-infrared light than visible light; Since it is composed of a photodetector that receives light transmitted through the filter, it is necessary to use a special configuration for the photodetector. There is no need to use relatively special near-infrared light-emitting elements, etc., and relatively inexpensive light-emitting devices, light-receiving devices, and cut filters can be used.
  • the characteristic configuration of the invention according to claims 5 and 13 is that, as exemplified in FIGS. 1 and 2, the light emitting device 2 and the light receiving device 3 are continuously arranged along the transport line 1.
  • the transported container B is arranged so as to be imaged.
  • the light emitting device and the light receiving device are arranged so as to be able to image a container that is continuously conveyed along the conveyance line, a large number of liquids that are continuously conveyed In addition to being able to continuously image the container for filling, even when containers of various colors are mixed, or when filling liquids of various colors, the state of liquid filling in each liquid filling container, etc. Can be continuously and reliably imaged and detected.
  • the characteristic configuration of the invention according to claims 6 and 14 is, as exemplified in FIGS. 1 and 2, the imaging method according to any one of claims 1 to 5.
  • the imaging method according to any one of claims 1 to 5, and the imaging method according to any one of claims 9 to 13 The device detects the amount of liquid in the liquid filling container, so even if the color of the container is dark, such as black, dark green, or brown, or the container is frosted. Even if the color of the filled liquid is dark or the color of the filled liquid is dark, the liquid level can be detected at the cylinder corresponding to the container, and as a result, the color of the liquid filling container can be detected. Regardless of the color of the liquid or the color of the liquid, and regardless of the presence or absence of bubbles near the liquid surface, the liquid filling amount can be reliably detected.
  • the characteristic configuration of the invention according to claims 7 and 15 is, as exemplified in FIGS. 1 and 2, the imaging method according to any one of claims 1 to 5. And the foreign matter in the liquid W in the container B is detected by the imaging device according to any one of claims 9 to 13.
  • the imaging method according to any one of claims 1 to 5, and the imaging method according to any one of claims 9 to 13 Dress detects foreign matter in the liquid in the liquid filling container depending on the location, so even if the container is dark, such as black, dark green, or brown, or if the container is subjected to frost processing. Even if the color of the filled liquid is dark, even if the color of the filled liquid is dark, it is possible to detect foreign matter contamination at the location corresponding to the container, and as a result, the color of the liquid filling container and the color of the liquid Regardless of the above, and regardless of the presence or absence of bubbles near the liquid surface, it is possible to reliably detect the presence or absence of foreign matter entering the liquid.
  • the characteristic configuration of the invention according to claims 8 and 16 is, as exemplified in FIGS. 1 and 2, the imaging method according to any one of claims 1 to 5. And the foreign matter in the container B or the material of the container B is detected by the imaging device according to any one of claims 9 to 13.
  • the imaging method according to any one of claims 1 to 5, and the imaging method according to any one of claims 9 to 13 The device detects foreign substances in the liquid filling container material, so even if the color of the container is dark, such as black, dark green, or brown, or the container is subjected to frost processing. Even if the container is filled, foreign matter can be detected at the cylinder corresponding to the container, and as a result, regardless of the liquid filling container, the presence or absence of foreign matter in the container or the container material can be reliably determined. Can be detected.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of an imaging device for a liquid filling container according to the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a second embodiment of the imaging device for a liquid filling container according to the present invention.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the embodiment, FIG. 3 is a table showing characteristics of the CCD camera, and FIG. 4 is a table showing light transmittance.
  • a transfer conveyor 1 is provided as a transfer line for continuously transferring a liquid filling container B made of glass.
  • the conveyor 1 fills each liquid filling container B with a beverage W as a liquid by a filling device (not shown), and caps the opening of each liquid filling container B by a cap attaching device (not shown). This is for transporting the liquid filling container B sealed with C to a predetermined place, and the light-emitting device 2 and the light-receiving device 3 constituting the imaging device are mutually interposed with the transport conveyor 1 interposed therebetween. They are arranged to face each other.
  • a control device 4 is connected to the light receiving device 3, and irradiates the light from the light emitting device 2 to each of the liquid filling containers B to transmit the light, and the transmitted light is received by the light receiving device 3, and the received light is received. Based on the information, the control device 4 determines whether or not the amount of the beverage W in each of the liquid filling containers B is within a set range, whether or not there is any foreign matter mixed into the filled beverage W, and The liquid filling container B is configured to determine whether or not there is any foreign matter mixed in the material B.
  • the light-emitting device 2 includes a light-emitting device 2A and a light-emitting device 2A. Diffusion plate 6 is disposed.
  • the light emitting device 2A is configured by, for example, arranging a large number of LEDs 2a in a plate shape. From the large number of LEDs 2a, for example, 700 ⁇ ⁇ ! ⁇
  • 900 nm preferably including part or all of the range from 700 nm to 850 nm.
  • Light having a different wavelength having a different wavelength.
  • the light receiving device 3 is configured by, for example, a light receiver 3A composed of a CCD camera, and the light receiver 3A is configured to receive near-infrared light applied to each of the liquid filling containers B. Have been. As shown in the table of Fig. 3, the relative sensitivity of the CCD camera in the near-infrared light region is lower than that in the visible light region, but if the wavelength is in the range of 700 nm to 900 nm, It is practical enough.
  • the near-infrared light is irradiated by the light-emitting device 2, and the near-infrared light passes through each liquid filling container B, and then includes the light receiver 3A. The light is received by the light receiving device 3 and imaged.
  • the received light information is sent to the control device 4, and the control device 4 checks whether the filling amount of the beverage W in each liquid filling container B, that is, whether the liquid level of the beverage W is within a preset range. It is determined whether there is no foreign matter in the beverage W and whether there is any foreign matter in the liquid filling container B material. If there is something outside, or foreign matter is mixed in the beverage W, or foreign matter is mixed in the material for liquid filling container B, the liquid filling container B is automatically removed from the conveyor 1, Alternatively, it is configured to execute an appropriate process such as notifying the effect by an alarm device.
  • the beverage W can be configured to continuously transport the empty liquid filling container B that is not yet filled.
  • the near-infrared light from the light emitting device 2 passes through the empty liquid filling container B, is received by the light receiving device 3, and is transmitted into the container material of the liquid filling container B.
  • the presence / absence of foreign matter and the presence / absence of foreign matter in the empty liquid filling container B can be detected.
  • the light receiving device 3 includes, for example, an optical device 3A composed of a CCD camera, and a photodetector bracket arranged in front of the photodetector 3A. Filter 5.
  • the light emitting device 2 includes, for example, a large number of LEDs 2a, as in the first embodiment.
  • a light-emitting device 2A is arranged in a plate shape, and if necessary, a diffusing plate 6 made of a milky white acryl plate is arranged on the front surface of the light-emitting device 2A, as needed. Irradiation light is configured to irradiate the liquid filling container B conveyed along the conveyor 1.
  • each liquid filling container B for example, a wavelength of 700 nm
  • 900 nm, preferably 75 0 ⁇ ⁇ ! 850 nm is transmitted through the optical receiver cut filter 5 and received by the optical receiver 3A.
  • the light irradiated by the light emitting device 2 and transmitted through the respective liquid filling containers B only the near-infrared light or the near-infrared light is more than the visible light.
  • the light is received by the light receiving device 3, more specifically, by the light receiving device 3 A constituting the light receiving device 3, and is imaged.
  • the received light information is sent to the control device 4, and whether or not the liquid level of the beverage W is within a predetermined range is determined. It is determined whether or not there is any contamination and whether or not there is any foreign matter in the liquid filling container B material. If foreign matter is mixed in, or foreign matter is mixed into the material B for liquid filling, the processing is performed appropriately.
  • the transport conveyor 1 can be configured to continuously transport an empty liquid filling container B in which the beverage W is not filled.
  • the light emitting device 2 Of the light emitted from the light emitting device 2 and transmitted through the empty liquid filling container B, only the near-infrared light or a larger amount of the near-infrared light than the visible light is received by the light receiving device 3 It is possible to detect the presence or absence of foreign matter in the container material of the liquid filling container B and the presence or absence of foreign matter in the empty liquid filling container B.
  • the single imaging device including the light emitting device 2 and the light receiving device 3 allows the amount of the liquid W in the liquid filling container B to be filled.
  • foreign matter was simultaneously detected in the container B for liquid filling or in the material of the container B, but only the filling amount of the liquid W was detected, Foreign matter only, or in liquid container B or material of container B It is also possible to detect only the entry of foreign matter into the inside.
  • the light emitting device 2 In the first and second embodiments, an example is shown in which a large number of LEDs 2a are arranged in a plate shape to constitute the light emitting device 2A.
  • the light emitting device 2 The light-emitting device 2 itself emits only near-infrared light, for example, the light-emitting device 2 can be configured using a near-infrared light-emitting element.
  • the device 3 can be composed of the photodetector 3A and the cut filter 5 for the photodetector.
  • a light emitter one that emits light of a wide range of wavelengths, for example, an ordinary incandescent light bulb, fluorescent light, or a strobe light bulb is used.
  • a light-emitting device can be configured by disposing a cut filter that transmits light of a specific wavelength before or after.
  • a glass container is shown as an example of the liquid filling container B.
  • the present invention can be applied to various types of synthetic resin containers such as PET bottles.
  • a beverage is shown as an example of W, the invention can be applied to various liquids other than the beverage.
  • the present invention was applied to a production line in which liquid W was continuously filled into liquid-filled containers B that were continuously conveyed.
  • the present invention can also be applied to a method for separately detecting the filling amount of the liquid filling container B, foreign matter in the liquid, the container, or the container material.
  • the present invention can be applied to a method for individually detecting the presence or absence of foreign matter in the container or the container material.
  • the imaging method and apparatus for a liquid-filled container according to the present invention are particularly useful in a production line for various beverages such as soft drinks and alcoholic beverages, in which containers made of synthetic resin such as glass and PET are filled. Inspects whether the amount of liquid in the beverage is within a predetermined set range, and whether foreign matter is mixed in the beverage in the container, the container, or the container material It is suitable for use when carrying out.

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Description

明 細 書 液体充填用容器の撮像方法および装置 技術分野
本発明は、 発光装置と受光装置とを備え、 前記発光装置からの光を液体充填用 容器に照射して透過させ、 その透過光を前記受光装置で受光して、 前記容器を撮 像する方法および装置に関する。 背景技術
このような液体充填用容器の撮像は、 例えば、 清涼飲料水やアルコール飲料な どの各種飲料の製造ラインにおいて、 ガラスや P E Tなどの合成樹脂製の容器に 充填された飲料としての液体の量が予め定められた設定範囲内にあるか否かを検 査したり、 容器内の飲料中あるいは容器内または容器材中に異物が混入していな いか否かを検査する際などに使用される。
ところで、 従来においては、 例えば、 液体充填用容器の撮像を用いた飲料の検 査方法の場合であると、 発光装置から波長が 4 0 0 n m〜 7 0 0 n mの可視光を 容器に照射して透過させ、 その透過光を C C Dカメラからなる受光装置で受光す ることで容器の撮像を行って、 容器における飲料の液面が設定範囲内にあるか否 か、 あるいは、 飲料中あるいは容器内または容器材中に異物の混入がないか否か などを判別して検出していた。
この従来の撮像では、 例えば、 容器および充填された液体が透明あるいは透明 に近いものであれば問題ないが、 容器が着色容器、 特に、 その色が黒や濃い緑色 あるいは茶色などの濃色であったり、 または、 容器にフロス ト加工が施されてい ると、 容器内部の撮像が困難となり、 容器に対する充填量や液体中あるいは容器 内または容器材中への異物混入の有無を確実に検出することができないという問 題があった。
すなわち、 容器の色が黒や濃い緑色あるいは茶色などの濃色であると、 第 4図 の表 （ガラスの肉厚が 3 m mの場合の透過率） に示すように、 可視光の透過率が 極端に低くなり、 そのため、 発光装置から照射される可視光を受光装置で受光し た際、 容器の外側を通過した可視光は、 殆どそのまま受光装置が受光して、 容器 の外側に対応する箇所の受光量が多くなるのに対し、 容器に対応する箇所の受光 量が極端に少なくなる。
その受光量が極端に少ない箇所において、 容器に充填された液体の液面を検出 したり、 液体中あるいは容器内または容器材中への異物の混入を検出しょうとす るため、 検出誤差が大きく、 液面や異物混入の検出が困難となり、 従来では、 容 器に照射する可視光の光量を多くすることで対応していたが、 その場合にも、 検 出精度の面で大きな問題があった。
また、 容器の色が黒や濃い緑色あるいは茶色などの濃色でなくても、 充填され た液体の色が濃色の場合には、 混入した異物の検出が不可能となるばかりか、 液 体の充填に伴って発生する細かい泡が液面近くにあると、 泡による乱反射の影響 で泡の部分を透過する光の量が少なくなり、 かつ、 液体部分においても、 その濃 色によって透過する光の量が少なくなるために、 両者の間での区別がつき難く、 確実な液面検出が阻害され、 また、 その泡の近くに異物があると、 混入した異物 の検出も不可能となる可能性があった。
本発明は、 このような従来の問題点に着目したもので、 その目的は、 容器が透 明な場合は勿論のこと、 たとえ容器の色が黒や濃い緑色あるいは茶色などの濃色 であっても、 あるいは、 容器にフロスト加工が施されていても、 また、 充填され た液体の色が濃色であっても、容器に充填された液体の液面を確実に検出したり、 その液体中あるいは容器内または容器材中への異物の混入を確実に検出すること のできる液体充填用容器の撮像方法および装置の提供にある。 発明の開示
請求の範囲第 1項および第 9項の発明の特徴構成は、 第 1図および第 2図に例 示するごとく、 発光装置 2と受光装置 3 とを備え、 前記発光装置 2からの光を液 体充填用容器 Bに照射して透過させ、 その透過光を前記受光装置 3で受光して、 前記容器 Bを撮像する方法および装置であって、 前記発光装置 2により近赤外光 を照射して、 前記容器 Bを撮像するところにある。 かかる特徴構成によれば、 発光装置により近赤外光を透過させ、 その透過光を 受光装置で受光して液体充填用容器を撮像するものであるから、 液体充填用容器 の外側を通過した近赤外光は、 殆どそのまま受光装置が受光して、 液体充填用容 器の外側に対応する筒所の受光量が多くなるが、 たとえ容器の色が黒や濃い緑色 あるいは茶色などの濃色であっても、 あるいは、 容器にフロス ト加工が施されて いても、 また、 充填された液体の色が濃色であっても、 第 4図の表から明らかな ように、液体充填用容器に対する近赤外光の透過率が著しく低くなることがなく、 液体充填用容器に対応する箇所の受光量が極端に少なくなることが回避される。 したがって、 その容器に対応する箇所での液面の検出や、 液体中あるいは容器 内または容器材中への異物混入の有無などの各種の検出が可能となり、その結果、 容器の色や液体の色の如何にかかわらず、 また、 液面近くでの泡の有無にかかわ らず、 液体充填用容器における各種の状態を確実に検出することができる。
なお、 発光装置により光を照射して液体充填用容器を透過させ、 その透過光を 受光装置で受光して液体充填用容器を撮像するために、 本発明は、 受光装置によ り受光される容器に対応する箇所の受光量を多く して容器の外側に対応する箇所 の受光量との差を少なく して検出の精度の向上を図らしめるものであり、 発光装 置により近赤外光のみ、 または、 可視光より近赤外光の方が光量の多い光を照射 するなどの態様で容器の色または充填された液体の色に応じて充分な透過量の近 赤外線が照射される。
請求の範囲第 2項および第 1 0項の発明の特徴構成は、 前記発光装置 2が、 発 光器 2 Aと、 その発光器 2 Aからの照射光のうちの近赤外光のみ、 または、 可視 光より近赤外光の方が多量に透過するカツ トフィルタ 5とからなるところにある c かかる特徴構成によれば、 前記発光装置が、 発光器と、 その発光器からの照射 光のうちの近赤外光のみ、 または、 可視光より近赤外光の方が多量に透過する力 ッ トフィルタとから構成されているので、 例えば、 発光装置として比較的特殊な 近赤外発光素子などを使用する必要も、 また、 受光装置として特殊な構成のもの を使用する必要もなく、 比較的安価な発光器と受光器ならびにカツ トフィル夕な どを使用して実施することができる。
請求の範囲第 3項および第 1 1項の発明の特徴構成は、 第 1図および第 2図に 例示するごとく、 発光装置 2と受光装置 3とを備え、 前記発光装置 2からの光を 液体充填用容器 Bに照射して透過させ、その透過光を前記受光装置 3で受光して、 前記容器 Bを撮像する方法および装置であって、 前記受光装置 3により近赤外光 を受光して、 前記容器 Bを撮像するところにある。
かかる特徴構成によれば、 受光装置により近赤外光を受光して液体充填用容器 を撮像するものであるから、 前記受光装置は、 液体充填用容器の外側を通過した 光においても、 また、 液体充填用容器を透過した光においても、 近赤外光を受光 して、 たとえ容器の色が黒や濃い緑色あるいは茶色などの濃色であっても、 ある いは、 容器にフロス ト加工が施されていても、 また、 充填された液体の色が濃色 であっても、 容器の外側に対応する箇所の受光量に対して、 容器に対応する箇所 の受光量が極端に少なくなることがなく、 その容器に対応する箇所での液面の検 出や液体中あるいは容器内または容器材中への異物混入の有無などの各種検出が 可能となって、 液体充填用容器の色や液体の色の如何にかかわらず、 また、 液面 近くでの泡の有無にかかわらず、 液体充填用容器における各種の状態を確実に検 出することができる。
なお、 受光装置により光を受光して液体充填用容器を撮像するために、 本発明 は、 受光装置により受光される容器に対応する箇所の受光量を多く して容器の外 側に対応する箇所の受光量との差を少なく して検出の精度の向上を図らしめるも のであり、 受光装置により近赤外光のみ、 または、 可視光より近赤外光の方を多 量に受光するなどの態様で容器の色または充填された液体の色に応じて充分な透 過量の近赤外線が受光される。
請求の範囲第 4項および第 1 2項の発明の特徴構成は、 第 2図に例示するごと く、 前記受光装置 3が、 前記発光装置 2からの照射光のうちの近赤外光のみ、 ま たは、 可視光より近赤外光の方が多量に透過するカッ トフィルタ 5と、 そのカツ トフィルタ 5を透過した光を受光する受光器 3 Aとからなるところにある。
かかる特徴構成によれば、 前記受光装置が、 発光装置からの照射光のうちの近 赤外光のみ、 または、 可視光より近赤外光の方が多量に透過するカッ トフィルタ と、 そのカッ トフィル夕を透過した光を受光する受光器とから構成されているの で、 受光装置として特殊な構成のものを使用する必要も、 また、 発光装置として 比較的特殊な近赤外発光素子などを使用する必要もなく、 比較的安価な発光器と 受光器ならびにカツ トフィル夕などを使用して実施することができる。
請求の範囲第 5項および第 1 3項の発明の特徴構成は、 第 1図および第 2図に 例示するごとく、 前記発光装置 2と受光装置 3 とが、 搬送ライン 1に沿って連続 的に搬送されてくる前記容器 Bを撮像できるように配置してあるところにある。 かかる特徴構成によれば、 前記発光装置と受光装置とが、 搬送ラインに沿って 連続的に搬送されてくる容器を撮像できるように配置してあるので、 連続して搬 送される多数の液体充填用容器を連続的に撮像できるのは勿論のこと、 各種の色 の容器が混在する場合や、 各種の色の液体を充填する場合においても、 各液体充 填用容器における液体の充填状態などを連続的に、 かつ、 確実に撮像して検出す ることができる。
請求の範囲第 6項および第 1 4項の発明の特徴構成は、 第 1図および第 2図に 例示するごとく、 請求の範囲第 1項〜第 5項のいずれか 1項に記載の撮像方法、 および、請求の範囲第 9項〜第 1 3項のいずれか 1項に記載の撮像装置によって、 前記容器 B内の液体 Wの充填量を検出するところにある。
かかる特徴構成によれば、 請求の範囲第 1項〜第 5項のいずれか 1項に記載の 撮像方法、 および、 請求の範囲第 9項〜第 1 3項のいずれか 1項に記載の撮像装 置によって、 液体充填用容器内の液体の充填量を検出するものであるから、 たと え容器の色が黒や濃い緑色あるいは茶色などの濃色であっても、 あるいは、 容器 にフロス ト加工が施されていても、 また、 充填された液体の色が濃色であっても、 その容器に対応する筒所での液面の検出が可能となり、 その結果、 液体充填用容 器の色や液体の色の如何にかかわらず、 また、 液面近くでの泡の有無にかかわら ず、 液体の充填量を確実に検出することができる。
請求の範囲第 7項および第 1 5項の発明の特徴構成は、 第 1図および第 2図に 例示するごとく、 請求の範囲第 1項〜第 5項のいずれか 1項に記載の撮像方法、 および、請求の範囲第 9項〜第 1 3項のいずれか 1項に記載の撮像装置によって、 前記容器 B内の液体 W中の異物を検出するところにある。
かかる特徴構成によれば、 請求の範囲第 1項〜第 5項のいずれか 1項に記載の 撮像方法、 および、 請求の範囲第 9項〜第 1 3項のいずれか 1項に記載の撮像装 置によって、 液体充填用容器内の液体中の異物を検出するものであるから、 たと え容器の色が黒や濃い緑色あるいは茶色などの濃色であっても、 あるいは、 容器 にフロスト加工が施されていても、 また、充填された液体の色が濃色であっても、 その容器に対応する箇所での異物混入の検出が可能となり、 その結果、 液体充填 用容器の色や液体の色の如何にかかわらず、 また、 液面近くでの泡の有無にかか わらず、 液体中への異物混入の有無を確実に検出することができる。
請求の範囲第 8項および第 1 6項の発明の特徴構成は、 第 1図および第 2図に 例示するごとく、 請求の範囲第 1項〜第 5項のいずれか 1項に記載の撮像方法、 および、請求の範囲第 9項〜第 1 3項のいずれか 1項に記載の撮像装置によって、 前記容器 B内または該容器 B材中の異物を検出するところにある。
かかる特徴構成によれば、 請求の範囲第 1項〜第 5項のいずれか 1項に記載の 撮像方法、 および、 請求の範囲第 9項〜第 1 3項のいずれか 1項に記載の撮像装 置によって、 液体充填用容器材中の異物を検出するものであるから、 たとえ容器 の色が黒や濃い緑色あるいは茶色などの濃色であっても、 あるいは、 容器にフロ ス ト加工が施されていても、 その容器に対応する筒所での異物混入の検出が可能 となり、 その結果、 液体充填用容器の如何にかかわらず、 容器内または該容器材 中への異物混入の有無を確実に検出することができる。
なお、 上述のように、 図面との対照を便利にするために符号を記したが、 該記 入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。 図面の簡単な説明
第 1図は、 本発明にかかる 液体充填用容器の撮像装置の第 1の実施形態を示 す斜視図であり、 第 2図は、 本発明にかかる液体充填用容器の撮像装置の第 2の 実施形態を示す斜視図であり、 第 3図は、 C C Dカメラの特性を示す図表であり、 第 4図は、 光の透過率を示す図表である。 発明を実施するための最良の形態
本発明にかかる液体充填用容器の撮像方法および装置の実施の形態を図面に基 づいて説明する。 この液体充填用容器の撮像方法および装置は、 例えば、 清涼飲料水やアルコー ル飲料などの飲料の製造ラインにおいて、 液体充填用容器の一例であるガラス製 の容器に飲料などを充填した後、 各容器を撮像することによって、 飲料の充填量 が予め設定した範囲内にあるか否か、 その充填した飲料中に異物が混入していな いか否か、 ならびに、 各容器内または各容器材中、 つまり、 各容器の製造工程に おいて容器内に入った異物または容器を形成する材料中への異物の混入がなかつ たか否かを検査するために使用されるもので、 その製造ラインは、 第 1図および 第 2図に示すように、 ガラス製の液体充填用容器 Bを連続的に搬送する搬送ライ ンとしての搬送コンべャ 1を備えている。
この搬送コンペャ 1は、 図外の充填装置によって各液体充填用容器 Bに液体と しての飲料 Wを充填し、 かつ、 図外のキャップ装着装置によって各液体充填用容 器 Bの口をキヤップ Cで封止した後の液体充填用容器 Bを所定の箇所に搬送する ためのもので、 この搬送コンペャ 1を間に挟んで、 撮像装置を構成する発光装置 2と受光装置 3とが、 互いに対向するように配設されている。
前記受光装置 3には、 制御装置 4が接続されていて、 前記発光装置 2からの光 を各液体充填用容器 Bに照射して透過させ、 その透過光を受光装置 3で受光し、 その受光情報に基づいて、 前記制御装置 4が、 各液体充填用容器 B内の飲料 Wの 量が設定範囲内にあるか否か、 充填した飲料 W中への異物の混入がないか否か、 ならびに、 液体充填用容器 B材中への異物の混入がないか否かを判別するように 構成されている。
本発明の第 1の実施形態では、 第 1図に示すように、 発光装置 2力 発光器 2 Aで構成され、 必要に応じて、 発光器 2 Aの前面には、 乳白色のアクリル板か らなる拡散板 6が配置されている。
前記発光器 2 Aは、 例えば、 多数の L E D 2 aをプレート状に配設して構成さ れ、 その多数の L E D 2 aから、 例えば、 近赤外光として 7 0 0 η π！〜
9 0 0 n m、 好ましくは、 7 5 0 η π！〜 8 5 0 n mの範囲にある特定の波長の光 が、 搬送コンペャ 1に沿って搬送されてくる液体充填用容器 Bに照射されるよう に構成されている。 なお、 この照射される光については、 7 0 0 n m〜
9 0 0 n m、 好ましくは、 7 5 0 n m〜8 5 0 n mの範囲の一部または全部を含 む波長の光であってもよい。
前記受光装置 3は、 例えば、 C C Dカメラからなる受光器 3 Aにより構成され ていて、 その受光器 3 Aが、 各液体充填用容器 Bに照射された近赤外光を受光す るように構成されている。 なお、 C C Dカメラは、 第 3図の表に示すように、 近 赤外光領域における相対感度が可視光領域に比べて落ちるが、 波長が 7 0 0 n m 〜 9 0 0 n mの範囲であれば充分に実用可能である。
したがって、 この第 1の実施形態によれば、 発光装置 2によって近赤外光が照 射され、 その近赤外光が、 各液体充填用容器 Bを透過した後、 受光器 3 Aからな る受光装置 3によって受光されて撮像される。
そして、 その受光情報が制御装置 4に送られ、 制御装置 4によって各液体充填 用容器 B内の飲料 Wの充填量、 つまり、 飲料 Wの液面が、 予め設定された範囲内 にあるか否か、 飲料 W中への異物の混入がないか否か、 ならびに、 液体充填用容 器 B材中への異物の混入がないか否かが判別され、 仮に飲料 Wの充填量に設定範 囲外のものがあったり、 飲料 W中への異物の混入、 あるいは、 液体充填用容器 B 材中への異物の混入があると、 その液体充填用容器 Bを搬送コンペャ 1から自動 的に取り除く、 あるいは、 その旨を警報装置により知らせるなどの適宜処理が実 行されるように構成されている。
なお、 この第 1図に示す第 1の実施形態では、 飲料 wを充填した後の液体充填 用容器 Bに対して各種の状態を検出するように構成した例を示したが、 搬送コン べャ 1によって、 飲料 Wが未充填の空の液体充填用容器 Bを連続的に搬送するよ うに構成することもできる。
かかる構成を採用する場合には、 発光装置 2からの近赤外光が、 空の液体充填 用容器 Bを透過して受光装置 3により受光されて、 液体充填用容器 Bの容器材中 への異物混入の有無と、 空の液体充填用容器 B内への異物混入の有無とを検出す ることができる。
本発明の第 2の実施形態では、 第 2図に示すように、 受光装置 3力、 例えば、 C C Dカメラからなる 光器 3 Aと、 その受光器 3 Aの前面に配置された受光器 用カッ トフィルタ 5 とで構成されている。
そして、 発光装置 2は、 第 1の実施形態と同様に、 例えば、 多数の L E D 2 a をプレート状に配設して構成された発光器 2 Aを備え、 かつ、 必要に応じて、 そ の前面に乳白色のァクリル板からなる拡散板 6が配置され、 多数の L E D 2 aか らの照射光が、 搬送コンべャ 1に沿って搬送されてくる液体充填用容器 Bに照射 されるように構成されている。
各液体充填用容器 Bへ、 例えば、 近赤外光として波長が 7 0 0 n m〜
9 0 0 n m、 好ましくは、 7 5 0 η π！〜 8 5 0 n mの光が、 受光器用カツ トフィ ル夕 5を透過して受光器 3 Aにより受光されるように構成されている。
この第 2の実施形態によれば、 発光装置 2によって照射されて各液体充填用容 器 Bを透過した光のうち、 近赤外光のみ、 または、 可視光より近赤外光の方が多 量に受光装置 3、 より具体的には、 受光装置 3を構成する受光器 3 Aによって受 光されて撮像される。
そして、 第 1の実施形態と同様に、 その受光情報が制御装置 4に送られて、 飲 料 Wの液面が、 予め設定された範囲内にあるか否か、 飲料 W中への異物の混入が ないか否か、 ならびに、 液体充填用容器 B材中への異物の混入がないか否かが判 別され、 飲料 Wの充填量に設定範囲外のものがあったり、 飲料 W中への異物の混 入、 あるいは、 液体充填用容器 B材中への異物の混入があると、 適宜処理が実行 されるように構成されている。
この第 2図に示す第 2の実施形態においても、 搬送コンペャ 1によって、 飲料 Wが未充填の空の液体充填用容器 Bを連続的に搬送するように構成することがで き、 その場合には、 発光装置 2から照射されて空の液体充填用容器 Bを透過した 光のうち、 近赤外光のみ、 または、 可視光より近赤外光の方が多量に受光装置 3 により受光されて、 液体充填用容器 Bの容器材中への異物混入の有無と、 空の液 体充填用容器 B内への異物混入の有無とを検出することができる。
〔別実施形態〕
( 1 ) 第 1および第 2の実施形態では、 発光装置 2と受光装置 3からなるひとつ の撮像装置によって、 液体充填用容器 B内の液体 Wの充填量、 液体 W中への異物 の混入、 ならびに、 液体充填用容器 B内または該容器 B材中への異物の混入を同 時に検出するように構成した例を示したが、 液体 Wの充填量のみを検出したり、 液体 W中への異物の混入のみ、 あるいは、 液体充填用容器 B内または該容器 B材 中への異物の混入のみを検出するように構成することもできる。
( 2 ) 第 1および第 2の実施形態では、 多数の L E D 2 aをプレート状に配設し て発光器 2 Aを構成した例を示したが、 この第 1の実施形態において、 発光装置 2そのものが近赤外光のみを発光するもの、 例えば、 近赤外発光素子を用いて発 光装置 2を構成することもでき、 更に、 発光装置 2から近赤外光を照射する場合 において、 受光装置 3を受光器 3 Aと受光器用カツ トフィルタ 5とで構成するこ ともできる。
また、 発光器として、 広範囲の波長を発光するもの、 例えば、 普通の白熱電球 や蛍光灯あるいはス トロボ電球などを使用し、 その発光器の前面で、 かつ、 拡散 板を設置する場合にはその前後いずれかに、 特定波長の光を透過するカッ トフィ ル夕を配置して発光装置を構成することもできる。
( 3 ) これまでの実施形態では、 液体充填用容器 Bの一例としてガラス製の容器 を示したが、 P E Tボトルなどの合成樹脂製の各種容器に対しても適用すること ができ、 また、 液体 Wの一例として飲料を示したが、 飲料以外の各種の液体など に対しても適用することができる。
更に、 連続して搬送される液体充填用容器 Bに対して液体 Wを連続的に充填す る製造ラインに適用した例を示したが、 液体 Wを充填した液体充填用容器 Bに対 して、 その液体充填用容器 Bの充填量や液体中あるいは容器内または容器材中へ の異物混入などを各別に検出するものに適用することもでき、 また、 空の液体充 填用容器 Bに対して、 容器内ゃ容器材中への異物混入の有無を各別に検出するも のに適用することもできる。 産業上の利用可能性
以上のように、 本発明による液体充填用容器の撮像方法および装置は、 特に、 清涼飲料水やアルコール飲料などの各種飲料の製造ラインにおいて、 ガラスや P E Tなどの合成樹脂製の容器に充填された飲料としての液体の量が予め定めら れた設定範囲内にあるか否かを検査したり、 容器内の飲料中あるいは容器内また は容器材中に異物が混入していないか否かを検査する際などに使用するのに適し ている。

Claims

請 求 の 範 囲
1. 発光装置 （2) と受光装置 （3) とを備え、 前記発光装置からの光を液体 充填用容器 （B) に照射して透過させ、 その透過光を前記受光装置で受光して、 前記容器を撮像する方法であって、
前記発光装置 （2) により近赤外光を照射して、 前記容器 （B) を撮像する液 体充填用容器の撮像方法。
2. 前記発光装置が、 発光器 （2A) と、 その発光器からの照射光のうちの近 赤外光のみ、 または、 可視光より近赤外光の方が多量に透過するカッ トフィル夕 (5) とからなる請求の範囲第 1項に記載の液体充填用容器の撮像方法。
3. 発光装置 （2) と受光装置 （3) とを備え、 前記発光装置からの光を液体 充填用容器 （B) に照射して透過させ、 その透過光を前記受光装置で受光して、 前記容器を撮像する方法であって、
前記受光装置 （3) により近赤外光を受光して、 前記容器 （B) を撮像する液 体充填用容器の撮像方法。
4. 前記受光装置が、 前記発光装置 （2) からの照射光のうちの近赤外光のみ、 または、 可視光より近赤外光の方が多量に透過するカッ トフィルタ （5) と、 そ のカッ トフィルタを透過した光を受光する受光器 （ 3 A) とからなる請求の範囲 第 3項に記載の液体充填用容器の撮像方法。
5. 前記発光装置 （2) と受光装置 （3) とが、 搬送ライ ン （ 1 ) に沿って連 続的に搬送されてくる前記容器 （B) を撮像できるように配置してある請求の範 囲第 1項〜第 4項のいずれか 1項に記載の液体充填用容器の撮像方法。
6. 請求の範囲第 1項〜第 5項のいずれか 1項に記載の撮像方法によって、 前 記容器内の液体の充填量を検出する液体充填用容器の撮像方法。
7. 請求の範囲第 1項〜第 5項のいずれか 1項に記載の撮像方法によって、 前 記容器内の液体中の異物を検出する液体充填用容器の撮像方法。
8. 請求の範囲第 1項〜第 5項のいずれか 1項に記載の撮像方法によって、 前 記容器内または該容器材中の異物を検出する液体充填用容器の撮像方法。
9. 発光装置 （2) と受光装置 （3) とを備え、 前記発光装置 （2) からの光 を液体充填用容器 （B) に照射して透過させ、 その透過光を前記受光装置 （3) で受光して、 前記容器を撮像する装置であって、
前記発光装置 （2) により近赤外光を照射して、 前記容器 （B) を撮像する液 体充填用容器の撮像装置。
1 0. 前記発光装置が、 発光器 （2 A) と、 その発光器からの照射光のうちの近 赤外光のみ、 または、 可視光より近赤外光の方が多量に透過するカッ トフィルタ ( 5 ) とからなる請求の範囲第 9項に記載の液体充填用容器の撮像装置。
1 1. 発光装置 （2) と受光装置 （3) とを備え、 前記発光装置からの光を液体 充填用容器 （B) に照射して透過させ、 その透過光を前記受光装置で受光して、 前記容器を撮像する装置であって、
前記受光装置 （3) により近赤外光を受光して、 前記容器 （B) を撮像する液 体充填用容器の撮像装置。
1 2. 前記受光装置 （3) が、 前記発光装置 （2) からの照射光のうちの近赤外 光のみ、 または、 可視光より近赤外光の方が多量に透過するカツ トフィルタ （ 5 ) と、 そのカッ トフィルタを透過した光を受光する受光器 （ 3 A) とからなる請求 の範囲第 1 1項に記載の液体充填用容器の撮像装置。
1 3. 前記発光装置 （ 2 ) と受光装置 （ 3 ) と力 搬送ライン （ 1 ) に沿って連 続的に搬送されてくる前記容器 （B) を撮像できるように配置してある請求の範 囲第 9項〜第 1 2項のいずれか 1項に記載の液体充填用容器の撮像装置。
14. 請求の範囲第 9項〜第 1 3項のいずれか 1項に記載の撮像装置によって、 前記容器内の液体の充填量を検出する液体充填用容器の撮像装置。
1 5. 請求の範囲第 9項〜第 1 3項のいずれか 1項に記載の撮像装置によって、 前記容器内の液体中の異物を検出する液体充填用容器の撮像装置。
1 6. 請求の範囲第 9項〜第 1 3項のいずれか 1項に記載の撮像装置によって、 前記容器内または該容器材中の異物を検出する液体充填用容器の撮像装置。
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