WO2001019638A1

WO2001019638A1 - Dispositif de pedale d'accelerateur

Info

Publication number: WO2001019638A1
Application number: PCT/JP2000/006188
Authority: WO
Inventors: Masato Kumamoto; Yuichiro Tokai; Takumi Oikawa; Mitsuru Sekiya
Original assignee: Mikuni Corporation
Priority date: 1999-09-14
Filing date: 2000-09-11
Publication date: 2001-03-22
Also published as: US20020100341A1; US6745642B2; JP4724340B2; JP2011031884A; JP5060608B2

Description

明細書アクセルペダル装置技術分野

本発明は、車両等に適用されるアクセルペダル装置に関し、特に、ドライブバイワイヤーシステムを採用した車両に適用されるアクセルぺダル装置に関する。背景技術

車両、特に自動車に搭載されるエンジンの燃焼状態、出力、回転制御等を、運転者の意図するアクセルコントロール以上に高精度かっきめ細かに制御する手法として、電子制御スロヅトルシステムすなわちドライブバイワイヤ一システムが知られている。この電子制御ス口ヅトルシステム（ドライブバイワイヤ一システム）は、アクセルペダルとスロットルバルブとをアクセルワイヤーで接続するのではなく、アクセルペダルの踏み込み量を電気信号に変換し、この変換された電気信号に基づいてエンジンの出力制御を行なうものである。

このドライブバイワイヤ一システムにおいては、スロットルバルブの操作荷重がペダル荷重としてアクセルペダルに作用しない。したがって、車両等を一定の速度で走行させる（アクセルペダルを一定の位置に保持する）場合、運転者が疲労しないようにこの荷重を補うような機構が要求される。また、エンジンの出力変動等により車両の加速度が変動し、運転者がその共振系の影響を受けてアクセルペダルの踏み込み量が容易に変動すると、車両の前後振動等を招くことになる。したがって、この振動等を防止するためにも、アクセルペダルの踏み込みに抵抗する力を発生する機構が要求される。

これらに対処するアクセルペダル装置として、例えば、特閧平 1 1 一 2 3 5 9 3 6号公報等に記載されたものが知られている。この公報に開示のアクセルペダル装置は、アクセルペダルからの踏力により休止位置から最大踏み込み位置まで摇動させられるペダルアームと、ぺダルア一ムを休止位置に向けて復帰させるリターンスプリングと、ペダルアームにより移動させられる可動摩擦部材と、この可動摩擦部材を元の位置に戻す戻しスプリングと、可動摩擦部材を摺動自在に案内するハウジング等により構成されている。そして、これら可動摩擦部材、ハウジング等により所定の摩擦力を発生する摩擦力発生機構が構成されている。この摩擦力発生機構によれば、アクセルペダルを踏み込む際に一定の摩擦力が作用してアクセルペダルにペダル荷重を及ぼし、一方、ァクセルペダルを戻す際にリターンスプリングの付勢力に拮抗する一定の摩擦力が作用してアクセルペダルの復帰力を低減させるように機能するものである。これによれば、アクセルペダルには所定の操作荷重（ペダル荷重）が作用するため、一定速度で走行する場合にアクセルペダルを所望の位置に保持することができ、運転者の疲労を軽減することができる。ところで、上記摩擦力発生機構を備えたアクセルペダル装置においては、第 2 8図及び第 2 9図に示すように、アクセルペダルの踏力（ぺダル荷重）とアクセルペダルの移動量（ストローク）との関係が、スロヅトルの全閉（アクセルペダルの踏み始め）から全開（最大踏み込み位置 ) に至るまで一定幅のヒステリシスとなっている。したがって、第 2 8 図に示すように、スロットルの全開側で要求される踏力（ペダル荷重）に合わせると、全閉位置で復帰力が不足してアクセルレスポンス（ァクセルフィ一リング）が悪くなる虞がある。一方、第 2 9図に示すように、全閉側で要求される踏力（ペダル荷重）に合わせると、全開側で車両の振動に対して運転者あるいはアクセルペダルが共振して、運転性が悪くなる可能性があった。

本発明は、上記の点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、スロットルの全閉及び全開で要求される踏力（操作荷重）、すなわち、アクセルペダルの移動範囲全域で要求される踏力のヒステリシス特性を満たすと共に、構造の簡化、小型化を図れ、良好な運転性に寄与するアクセルペダル装置を提供することにある。発明の開示

本発明のアクセルペダル装置は、アクセルペダルから伝わる踏力により休止位置から最大踏み込み位置まで移動可能なペダルアームと、このペダルアームを揺動自在に支持するペダル軸と、ペダルアームを休止位置に向けて復帰させるベく付勢する復帰スプリングと、ペダルアームの移動に伴なつて摩擦力を発生する摩擦力発生機構とを備えたアクセルべダル装置であって、上記摩擦力発生機構は、摩擦力を発生する摺動面を画定する摺動案内路と、ペダルアームが最大踏み込み位置に向けて移動する際に発生する摩擦力をその移動量に応じて増加させると共にペダルアームが休止位置に向けて移動する際に発生する摩擦力をその移動量に応じて減少させるベく、摺動案内路内に配置されかつペダルアームの移動に応じて摩擦力を変化させる摩擦力可変手段とを有する、ことを特徴としている。

この構成によれば、アクセルぺダルが踏まれてペダルアームが休止位置から最大踏み込み位置に移動する際には、摩擦力可変手段がその移動量に応じて摺動案内路内にて発生する摩擦力を増加させるため、復帰スプリングの付勢力にアクセルペダルの踏み込み量に伴なつて増加する摩擦力を加えた分がペダル荷重として作用し、一方、ペダルアームが最大踏み込み位置から休止位置に移動する（戻る）際には、摩擦力可変手段がその移動量に応じて摺動案内路内にて発生する摩擦力を減少させるため、復帰スプリングの付勢力からアクセルペダルの戻し量に伴なつて減少する摩擦力を減じた分がペダル荷重として作用することになる。これにより、ペダル荷重の特性としては、休止位置で最小幅になりかつ最大踏み込み位置で最大幅となるヒステリシスが得られることになるまた、発生する摩擦力は、摺動案内路内の摺動面に対して作用し、ぺダルアームが摩擦力発生機構に作用する方向に対して、ペダルアームの受ける反作用の方向が一致（ 1 8 0 ° 反対の方向）するため、例えばべダルアームを支持するペダル軸等の構成部品に無理な力が加わることもなく、作動の信頼性が高まる。

上記構成において、摩擦力可変手段は、ペダルアームから加えられる荷重により摺動案内路内を移動させられると共にこの荷重に応じてその移動方向と直交する方向に変位するべく摺動面に押し付けられる可動摩擦部材と、可動摩擦部材をペダルアームの荷重と拮抗する向きに付勢する付勢力を発生すると共にこの付勢力に応じてその移動方向と直交する方向に変位させるベく摺動面に可動摩擦部材を押し付けつつ元の位置に戻す戻しスプリングとを有する、構成を採用することができる。

この構成によれば、ペダルアームの踏み込み荷重により最大踏み込み位置に向けて可動摩擦部材が移動するとき、その移動量に応じて戻しスプリングの付勢力も大きくなるため、可動摩擦部材が摺動案内路（摺動面）に押し付けられる押付力、すなわち、摩擦力もその移動量に応じて増加する。

一方、戻しスプリングの付勢力により休止位置に向けて可動摩擦部材が移動するとき、その移動量に応じて戻しスプリングの付勢力も小さくなるため、可動摩擦部材が摺動案内路（摺動面）に押し付けられる押付力、すなわち、摩擦力もその移動量に応じて減少する。

上記構成において、可動摩擦部材は、摺動案内路により案内される方向の両側において、その中央部に向けてお互いに近づくように傾斜する第 1傾斜面及び第 2傾斜面を有し、可動摩擦部材とペダルアームの自由端部との間には、第 1傾斜面に当接する傾斜面を有する第 1当接部材が配置され、可動摩擦部材と戻しスプリングとの間には、第 2傾斜面に当接する傾斜面を有する第 2当接部材が配置されている、構成を採用することができる。

この構成によれば、第 1当接部材と第 2当接部材との間に可動摩擦部材が挟持された状態で、ペダルアームから第 1当接部材に踏み込み荷重が作用して最大踏み込み位置に向け移動するとき、戻しスプリングの付勢力に杭して可動摩擦部材が移動しつつ摩擦力を増加させる。一方、戻しスプリングから第 2当接部材に付勢力が作用して休止位置に向け移動するとき、可動摩擦部材が移動しつつ摩擦力を減少させる。

上記構成において、摺動案内路は略円形の断面形状をなし、可動摩擦部材は、摺動案内路の内周面に密接する略環状をなしかつ少なくとも一部が周方向を横切る向きに切断されている、構成を採用することができる。

この構成によれば、可動摩擦部材は円筒状の摺動案内路内を往復動し、可動摩擦部材が径方向外側に向けて押し付けられることで摩擦力を発生する。

上記構成において、ペダルアームの自由端部は、第 1当接部材に対して係合及び離脱自在となっている、構成を採用することができる。

この構成によれば、ペダルアームが休止位置に向けて戻る際に、仮に可動摩擦部材、第 1当接部材、あるいは第 2当接部材がスティックして元の位置に戻らない場合が生じても、ペダルアームは確実に休止位置に戻ることになる。

また、本発明のアクセルペダル装置において、上記摩擦力可変手段は、ペダルアームの荷重により摺動案内路内を移動させられると共にその移動方向に対して所定の角度をなす第 1傾斜面を有する第 1可動摩擦部材と、この第 1可動摩擦部材と上記移動方向において対向して配置されて摺動案内路内を移動させられると共に第 1傾斜面に当接し得る第 2傾斜面を有する第 2可動摩擦部材と、第 2可動摩擦部材をペダルアームの荷重と拮抗する向きに付勢して元の位置に戻す戻しスプリングとを有する、構成を採用することができる。

この構成によれば、ペダルアームの踏み込み荷重により最大踏み込み位置に向けて第 1可動摩擦部材及び第 2可動摩擦部材が移動するとき、第 1傾斜面と第 2傾斜面とのくさび作用により、第 1可動摩擦部材及び第 2可動摩擦部材が摺動案内路に向けて押し付けられる。この押付力は、アクセルペダルの踏み込み量すなわち戻しスプリングの圧縮量（付勢力）の増加に伴なつて増加するため、摩擦力も踏み込み量（移動量）に応じて増加する。

一方、戻しスプリングの付勢力により休止位置に向けて第 1可動摩擦部材及び第 2可動摩擦部材が移動するとき、その戻り量（移動量）に応じて戻しスプリングの圧縮量（付勢力）も減少するため、第 1可動摩擦部材及び第 2可動摩擦部材が摺動案内路に向けて押し付けられる押付力、すなわち、摩擦力もその戻り量（移動量）に応じて減少する。

上記構成において、第 1可動摩擦部材と第 2可動摩擦部材との間には、第 1可動摩擦部材と第 2可動摩擦部材とをお互いに遠ざける向きにおいて、戻しスプリングの付勢力よりも小さい付勢力を発生して遊び荷重を与える遊び荷重用スプリングが配置されている、構成を採用することができる。

この構成によれば、休止位置から最大踏み込み位置に向かう始めの領域で、アクセルペダルからの踏力がペダルアームに作用してもスロットルバルブが作動しない遊びの領域を、あるいは、所望の操作フィーリングとする荷重特性を適宜設定することができる。

上記構成において、戻しスプリングは、直径が異なる複数のコイルスプリングからなる、構成を採用することができる。

この構成によれば、戻しスプリングにより付勢力を設定する際の自由度が増加し、又、装置の小型化にも寄与する。

上記構成において、ペダルアームの自由端部は、第 1可動摩擦部材に対して係合及び離脱自在となっている、構成を採用することができる。この構成によれば、ペダルアームが休止位置に向けて戻る際に、仮に第 1可動摩擦部材あるいは第 2可動摩擦部材がスティックして元の位置に戻らない場合が生じても、ペダルアームは確実に休止位置に戻ることになる。

さらに、本発明のアクセルペダル装置において、上記摩擦力可変手段は、ペダルアームの荷重により摺動案内路内を移動させられると共にその移動方向に対して所定の角度をなす第 1傾斜面を有する第 1可動摩擦部材と、第 1可動摩擦部材と上記移動方向において対向して配置されて摺動案内路内を移動させられると共に第 1傾斜面に当接し得る第 2傾斜面を有する第 2可動摩擦部材と、第 2可動摩擦部材をペダルアームの荷重と拮抗する向きに付勢して元の位置に戻す戻しスプリングとを有し、第 1可動摩擦部材及び第 2可動摩擦部材は、所定の軸を中心として円弧状に往復動自在であり、摺動案内路は、上記所定の軸を中心とした円弧状の曲率をなす湾曲路からなる、構成を採用することができる。

この構成によれば、ペダルアームの踏み込み荷重により最大踏み込み位置に向けて第 1可動摩擦部材及び第 2可動摩擦部材が円弧状に移動するとき、第 1傾斜面と第 2傾斜面とのくさび作用により、第 1可動摩擦部材及び第 2可動摩擦部材が円弧状の摺動案内路に向けて押し付けられる。この押付力は、アクセルペダルの踏み込み量すなわち戻しスプリングの圧縮量（付勢力）の増加に伴なつて増加するため、摩擦力も踏み込み量（移動量）に応じて増加する。

一方、戻しスプリングの付勢力により休止位置に向けて第 1可動摩擦部材及び第 2可動摩擦部材が円弧状に移動するとき、その戻り量（移動量）に応じて戻しスプリングの圧縮量（付勢力）も減少するため、第 1 可動摩擦部材及び第 2可動摩擦部材が円弧状の摺動案内路に向けて押し付けられる押付力、すなわち、摩擦力もその戻り量（移動量）に応じて減少する。

特に、第 1可動摩擦部材及び第 2可動摩擦部材が所定の軸（例えば、戻しスプリングの中心軸あるいはペダル軸等）の回りに円弧状に移動するため、構成部品がこの軸近傍に集約されて装置の小型化が行なえる。上記構成において、戻しスプリングがペダル軸の周りに配置された捩りスプリングからなり、又は、復帰スプリングがペダル軸の周りに配置された捩りスプリングからなり、あるいは、戻しスプリング及び復帰スプリングがペダル軸の周りに配置された捩りスプリングからなりかつ復帰スプリングが戻しスプリングの内側に配置されている、構成を採用することができる。

これらの構成によれば、構成部品がペダル軸近傍に集約されて装置の小型化が行なえる。

上記構成において、戻しスプリング及び復帰スプリングの中心は、ベダル軸から偏倚した位置に設けられている、構成を採用することができる。この構成によれば、ペダル軸と戻しスプリング及び復帰スプリングとの間に空間を確保することができ、この空間を有効に利用して他の構成部品を配置することができる。

上記構成において、第 1可動摩擦部材と第 2可動摩擦部材との間に、第 1可動摩擦部材と第 2可動摩擦部材とをお互いに遠ざける向きにおいて、戻しスプリングの付勢力よりも小さい付勢力を発生して遊び荷重を与える遊び荷重用スプリングを配置した、あるいは、第 1可動摩擦部材とペダルアームの自由端部との間に、第 1可動摩擦部材とペダルアームの自由端部とをお互いに遠ざける向きにおいて、戻しスプリングの付勢力よりも小さい付勢力を発生して遊び荷重を与える遊び荷重用スプリングを配置した、構成を採用することができる。

上記構成において、ペダルアームの自由端部は、第 1可動摩擦部材に対して係合及び離脱自在となっている、構成を採用することができる。この構成によれば、ペダルアームが休止位置に向けて戻る際に、仮に第 1可動摩擦部材あるいは第 2可動摩擦部材がスティックして元の位置に戻らない場合が生じても、ペダルアームは確実に休止位置に戻ることになる。図面の簡単な説明

第 1図は、本発明に係るアクセルペダル装置の一実施形態を示す正面図である。

第 2図は、一実施形態に係るアクセルペダル装置の右側面図である。第 3図は、アクセルペダル装置の一部をなす摩擦力発生機構を示す横断面図である。

第 4図は、アクセルペダル装置の一部をなす摩擦力発生機構を示す縦断面図である。

第 5図は、摩擦力可変手段を形成する可動摩擦部材、第 1当接部材、及び第 2当接部材を示す断面図である。

第 6図は、摩擦力可変手段の動作を説明する図である。

第 7図は、摩擦力可変手段における摩擦力とアクセルペダルのスト口ークとの関係をを示すグラフである。

第 8図は、アクセルペダル装置における踏力のヒステリシスを示すグラフである。

第 9図は、本発明に係るアクセルペダル装置の他の実施形態を示す側面図である。

第 1 0図は、アクセルペダル装置の一部をなす摩擦力発生機構を示す縦断面図である。

第 1 1図は、アクセルペダル装置の一部をなす摩擦力発生機構を示す縦断面図である。

第 1 2図は、第 1可動摩擦部材を示す斜視図である。

第 1 3図は、第 2可動摩擦部材を示す斜視図である。

第 1 4図は、摩擦力可変手段の動作を説明する図である。

第 1 5図は、アクセルペダル装置における踏力のヒステリシスを示すグラフである。

第 1 6図は、本発明に係るアクセルペダル装置のさらに他の実施形態を示す側面図である。

第 1 7図は、第 1 6図に示すアクセルペダル装置の断面図である。第 1 8図は、第 1 6図に示すアクセルペダル装置の断面図である。第 1 9図は、復帰スプリングの平面図である。

第 2 0図は、復帰スプリングの側面図である。

第 2 1図は、ペダルアームを示す平面図である。

第 2 2図は、第 1可動摩擦部材、第 2可動摩擦部材、及び遊び荷重用スプリングを示す分解斜視図である。

第 2 3図は、戻しスプリングの平面図である。

第 2 4図は、戻しスプリングの側面図である。

第 2 5図は、摩擦力可変手段の動作を説明する図である。

第 2 6図は、本発明に係るアクセルペダル装置のさらに他の実施形態を示す断面図である。

第 2 7図は、第 1可動摩擦部材、第 2可動摩擦部材、及び遊び荷重用スプリングを示す分解斜視図である。

第 2 8図は、従来のアクセルペダル装置における踏力のヒステリシスを示すグラフである。

第 2 9図は、従来のアクセルペダル装置における踏力のヒステリシスを示すグラフである。発明を実施するための最良の形態以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。第 1図ないし第 7図は、本発明に係るアクセルペダル装置の一実施形態を示すものであり、第 1図ないし第 5図は構成図、第 6図及び第 7図は作動を説明するための図である。この実施形態に係るアクセルペダル装置は、第 1図及び第 2図に示すように、自動車等の車体に固定されるブラケット 1 0と、ブラケット 1 0に固定されたペダル軸 1 1 と、ぺダル軸 1 1により揺動自在に支持されたペダルアーム 1 2と、運転者が踏力を及ぼすアクセルペダル 1 3と、ペダル軸 1 1の周りに配置された復帰スプリング 1 4と、ペダルアーム 1 2の上端部（自由端部） 1 2 aの領域に配置された摩擦力発生機構 2 0と、アクセルペダル 1 3の踏み込み量を検知するアクセルポジションセンサ 3 0等を、その基本構成として備えている。

ペダルアーム 1 2は、ペダル軸 1 1を摇動支点として、その下端部に固着されたアクセルペダル 1 3を有し、その上端部が摩擦力発生機構 2 0に作用する自由端部 1 2 aを形成している。そして、このアクセルべダル 1 3の踏み込み量を調整することにより、ペダルアーム 1 2がぺダル軸 1 1回りに揺動して、休止位置（第 2図中の実線にて示す位置）と最大踏み込み位置との間を移動し、摩擦力発生機構 2 0に及ぼす荷重が調整されるようになっている。また、ペダルアーム 1 2の自由端部 1 2 aには、第 3図及び第 4図に示すように、後述する第 1当接部材 2 4に対する係合及び離脱を確実に行なわせるための専用部材 1 2 a 'が取り付けられており、この専用部材 1 2 a ' を介して、ペダルアーム 1 2の踏み込み荷重が伝達されるようになっている。尚、第 2図及び第 4図中の二点鎖線にて示す位置は、休止位置と最大踏み込み位置との間の途中の位置を示す。

復帰スプリング 1 4は、ペダル軸 1 1の周りにおいて、その一端部がブラケット 1 0に掛止され、その他端部がペダルアーム 1 2に掛止されており、休止位置から最大踏み込み位置側に向けて踏み込まれたペダルアーム 1 2 (アクセルペダル 1 3 ) を元の休止位置に復帰させるための付勢力を及ぼすものである。

アクセルポジションセンサ 3 0は、ブラケヅト 1 0に固定されており、その回転軸に固着されたレバ一 3 1が、ペダルアーム 1 2の一部に連結されている。そして、ペダルアーム 1 2が揺動すると、この揺動変位がレバー 3 1を介して回動変位に変換され、アクセルポジションセンサ

2 3 0は、その回転軸の角度変位としてアクセルペダル 1 3の踏み込み量を検知するようになっている。尚、アクセルポジションセンサ 3 0は接触抵抗式のものであり、その構造は既知であるため、ここでの説明は省略する。

摩擦力発生機構 2 0は、ペダルアーム 1 2の移動に伴なつて摩擦力を発生するものであり、第 3図（横断面）及び第 4図（縦断面）に示すように、ブラケット 1 0の筒状部 1 0 aに嵌合されて固着された円筒状のハウジング 2 1 と、このハウジング 2 1内に往復動自在に取り付けられた可動摩擦部材 2 2 と、可動摩擦部材 2 2を元の位置へ（第 3図に示す位置へ）戻すように付勢する戻しスプリング 2 3と、ペダルアーム 1 2 の自由端部 1 2 aと可動摩擦部材 2 2との間に配置された第 1当接部材 2 4と、可動摩擦部材 2 2 と戻しスプリング 2 3との間に配置された第 2当接部材 2 5等により構成されている。

ハウジング 2 1は、ステンレス等の強度及び防鲭性のある材料を用いて略円形の断面形状をなすように形成されており、その円筒状の内周面 (内壁面） 2 1 aが摺動面として作用して、可動摩擦部材 2 2を摺動自在に案内する摺動案内路を形成している。また、ハウジング 2 1の下側には、第 3図及び第 4図に示すように、長尺な切り欠き（スリット） 2 1 bが形成されており、この切り欠き（スリット） 2 l bを通して、ぺダルアーム 1 2の自由端部 1 2 aがハウジング 2 1の内部に往復動自在に揷入されている。

可動摩擦部材 2 2は、第 5図に示すように、含油ポリアセタール等の高摺動性材料により略環状に形成され、かつ、その周方向を横切る向きに 2箇所で切断された 2つの半円弧部材からなり、ハウジング 2 1に揷入された状態でその外周表面 2 2 cが内周面（内壁面） 2 1 aに密接するようになっている。また、この環状の可動摩擦部材 2 2は、第 5図に示すように、ハウジング 2 1 (摺動案内路 2 l a ) により案内される方向の両側において、その中央部に向けてお互いに近づくように傾斜する第 1傾斜面 2 2 a及び第 2傾斜面 2 2 bを有している。すなわち、これら第 1傾斜面 2 2 a 及び第 2傾斜面 2 2 bは、円錐の表面のうち裾部のみからなる表面形状をなし、中心側から外側に向かうにつれて厚みが厚くなるような断面形状となっている。

尚、ここでは、環状の可動摩擦部材 2 2は、 2箇所を切断して 2つの半円弧部材として構成したが、これに限定されるものではなく、 1箇所を切断して 1つの環状部材として構成しても良く、又、複数箇所を切断して複数の円弧部材により構成しても良い。また、ここでは、可動摩擦部材 2 2 として環状のものを示したが、これに限らず分割された角形（四角）のものでも良い。

第 1当接部材 2 4は、第 5図に示すように、円板状のプレートに形成されると共にその一側部において、可動摩擦部材 2 2の第 1傾斜面 2 2 aと適合（当接）するように、円錐の表面のうち裾部のみからなる表面形状をなす傾斜面 2 4 aが形成されている。すなわち、この第 1当接部材 2 4の傾斜面 2 4 aが第 1傾斜面 2 2 aに当接されて押し付けられると、この傾斜面 2 4 aのくさび作用により、環状の可動摩擦部材 2 2は径方向外側に向かって押し広げられることになる。

第 2当接部材 2 5は、第 5図に示すように、略キャップ状に形成されると共にその一側部において、可動摩擦部材 2 2の第 2傾斜面 2 2 と適合（当接）するように、円錐の表面のうち裾部のみからなる表面形状をなす傾斜面 2 5 aが形成され、その他側部において戻しスプリング 2 3の一端側を収容する凹部 2 5 bが形成されている。すなわち、第 2当接部材 2 5の傾斜面 2 5 aが第 2傾斜面 2 2 bに当接されて押し付けられると、この傾斜面 2 5 aのくさび作用により、環状の可動摩擦部材 2 2は径方向外側に向かって押し広げられることになる。

第 1当接部材 2 4及び第 2当接部材 2 5は、第 5図中の二点鎖線にて及び第 6図にて示すように、可動摩擦部材 2 2を両側から挟持する状態で組み付けられ、両者は可動摩擦部材 2 2から離れることなく当接した状態で移動することになる。

したがって、その移動の瞬間において、第 1当接部材 2 4の外側（第 6図中の右側）からペダルアーム 1 2の踏み込み荷重 Fが作用すると、この荷重 Fに拮抗する向きに、第 2当接部材 2 5の外側（第 6図中の左側）から戻しスプリング 2 3の付勢力 Fが反力として作用することになる。

ここで、上記第 1傾斜面 2 2 a及び傾斜面 2 4 aの法線と可動摩擦部材 2 2の移動方向とのなす角度が 0 1、上記第 2傾斜面 2 2 b及び傾斜面 2 5 aの法線と可動摩擦部材 2 2の移動方向とのなす角度が 6> 2 となるように設定されている。

したがって、アクセルペダル 1 3 (ペダルアーム 1 2 ) が踏み込まれるとき、可動摩擦部材 2 2は最大踏み込み位置に向けて（第 6図中の左側に向けて）移動することになり、このとき、可動摩擦部材 2 2には、移動方向と直交する方向に変位させるベく押し付ける（ハウジング 2 1 の内周面（内壁面） 2 1 aに向けて押し付ける）押付力として、 N 1 = F t a n 0 1、 N 2 = F t a n 0 2が作用する。すなわち、アクセルぺダル 1 3が踏み込まれて、可動摩擦部材 2 2が最大踏み込み位置に（第 6図中の左側に）向けて移動する際に、摺動面の動摩擦係数を//とすると、移動方向と反対の向きに（第 6図中の右向きに）摩擦力 f 1 =〃N 1 + N 2が作用することになる。

一方、アクセルペダル 1 3 (ペダルアーム 1 2 ) が踏み込む前の休止位置に向けて戻されるとき、可動摩擦部材 2 2は休止位置に向けて（第 6図中の右側に向けて）移動することになり、このとき、可動摩擦部材 2 2には、移動方向と直交する方向に変位させるベく押し付ける（ハウジング 2 1の内周面（内壁面） 2 1 aに向けて押し付ける）押付力として、同様に N l = F t a n 0 1、 N 2 = F t a n 0 2が作用する。

すなわち、アクセルペダル 1 3が戻されて、可動摩擦部材 2 2が休止位置に（第 6図中の右側に）向けて移動する際に、摺動面の動摩擦係数を/ とすると、移動方向と反対の向きに（第 6図中の左向きに）摩擦力 f 2 = - ( zN 1 + /N 2 ) が作用することになる。

この力関係を第 7図に基づいて説明すると、踏み込み荷重 F及び付勢力 Fはアクセルペダル 1 3の踏込み量（X ) の 1次関数として表されるため、休止位置から最大踏み込み位置に向かう際の摩擦力 f 1は、

f 1 =U F (x) ( t a n 0 1 + t a n 0 2 )

で表される。したがって、休止位置（x = 0 ) の時点では、

f l ( 0 ) = μ.¥ ( O ) ( t a n 0 1 + t a n ^ 2 ) の摩擦力が作用し、一方、最大踏み込み位置（x = ma x) に至る時点では、

f 1 (max)

2 ) の摩擦力が作用することになる。このとき、

f 1 (max) > f 1 ( 0 )

の関係にあるため、ペダルアーム 1 2が最大踏み込み位置に向けて移動する際にその移動量（X ) に応じて、発生する摩擦力 f 1は直線的に増加することになる。

一方、アクセルペダル 1 3すなわちペダルアーム 1 2が、最大踏み込み位置から休止位置に向かう際の摩擦力 f 2は、

ΐ 2 = - F (x ) ( t a n ^ l + t a n 0 2 ) で表される。したがって、最大踏み込み位置（x = m a x) の時点では f 2 (max) =- uF (max) ( t a n 0 1 + t a n ^ 2 ) の摩擦力が作用し、一方、休止位置（x = 0 ) に至る時点では、

f 2 ( 0 ) = - j F ( O ) ( t a n 0 1 + t a n 0 2 ) の摩擦力が作用することになる。このとき、

I f 2 (max) I > I f 2 ( 0 ) |

の関係にあるため、ペダルアーム 1 2が休止位置に向けて移動する際にその移動量（X ) に応じて、発生する摩擦力: f 2は直線的に減少することになる。

上記の説明から明らかなように、ハウジング 2 1の摺動案内路 2 1 a 内に配置された可動摩擦部材 2 2、第 1当接部材 2 4、第 2当接部材 2 5、戻しスプリング 2 3等により、ペダルアーム 1 2が最大踏み込み位置に向けて移動する際に、発生する摩擦力 f 1をその移動量に応じて増加させると共に、ペダルアーム 1 2が休止位置に向けて移動する際に、発生する摩擦力 f 2をその移動量に応じて減少させる、すなわち、ぺダルアーム 1 2の移動に応じて摩擦力を変化させる摩擦力可変手段が構成されている。

さらに、上記摩擦力可変手段により得られる摩擦力 f 1 , f 2と、復帰スプリング 1 4の付勢力及び戻しスプリング 2 3の付勢力の合力 F 0 とを重ね合わせると、アクセルペダル 1 3の踏力特性は、第 8図に示すようなヒステリシスとして得られることになる。すなわち、最大踏み込み位置に向かう往路と休止位置に戻る復路とにおいて、休止位置側ではヒステリシスが小さく（幅狭）になり、最大踏み込み位置側ではヒステリシスが大きく（幅広）になる。

したがって、従来のワイヤー付きアクセルペダル装置の場合と類似した踏力特性が得られ、これにより、好ましい操作フィーリング、レスポンス特性、車両の制御性等が得られる。

次に、上記アクセルペダル装置の動作について、第 8図に基づいて説明する。

先ず、アクセルペダル 1 3が踏み込まれていない状態で、ぺダルア一ム 1 2 (及びアクセルペダル 1 3 ) は休止位置（スロットルバルブの全閉状態に対応する位置）に位置している。このとき、ペダルアーム 1 2 には、復帰スプリング 1 4の付勢力及び戻しスプリング 2 3の付勢力の合力 F 0 ( 0 ) が休止位置に向けて作用している。

この休止位置にある状態から、アクセルペダル 1 3が踏まれてペダルアーム 1 2が最大踏み込み位置に向けて移動し始めると、ペダルアーム 1 2の自由端部 1 2 a ( 1 2 a ' ) から第 1当接部材 2 4に踏み込み荷重 Fが作用すると共に、第 2当接部材 2 5に戻しスプリング 2 3の付勢力 Fが反力として作用する。と同時に、摩擦力 f 1が作用し始める。このとき、 P 1の位置における踏力（ペダル荷重）は、 f 1 ( 0 ) + F 0 ( 0 ) となる。

続いて、アクセルペダル 1 3がさらに踏み込まれると、踏力は f 1 + F 0の線に沿って増加し、最大踏み込み位置 P 2に達した時点で、その踏力は f 1 (max) + F 0 (max)となり、最大値を示すことになる。次に、この最大踏み込み位置にアクセルペダル 1 3が位置する状態から踏カを弱めて戻し始めると、今度は逆向きに摩擦力 f 2が作用し始める。このとき、 P 3の位置における踏力は、 f 2 (max) + F 0 (max ) となる。

続いて、アクセルペダル 1 3が戻され続けると、踏力は f 2 + F 0の線に沿って減少し、休止位置 P 4に達した時点で、その踏力は f 2 ( 0 ) + F 0 ( 0 ) となり、最小値を示すことになる。アクセルペダル 1 3の踏み込み及び戻し動作が行なわれると、踏力は上記ヒステリシスに沿って変化することになる。

ところで、可動摩擦部材 2 2、第 1当接部材 2 4、あるいは第 2当接部材 2 5が、仮にハウジング 2 1内でスティックして戻らなくなった場合でも、ペダルアーム 1 2の自由端部 1 2 a ( 1 2 a ' ) は、第 1当接部材 2 4に対して係合及び離脱自在に構成されているため、復帰スプリング 1 4の付勢力により、アクセルペダル 1 3及びペダルアーム 1 2は、必ず休止位置に戻されることになる。

したがって、アクセルポジションセンサ 3 0によりァクセルペダル 1 3の作動状態を検知する際のフヱ一ルセーフ機能が確保されることになる。

以上述べたように、この実施形態に係るアクセルペダル装置によれば、可動摩擦部材 2 2、第 1当接部材 2 4、第 2当接部材 2 5等の簡単な構造により、又、第 1傾斜面 2 2 a及び傾斜面 2 4 aの角度 0 1及び第 2傾斜面 2 2 b及び傾斜面 2 5 aの角度 0 2を適宜選定することにより、踏力（ペダル荷重）のヒステリシス特性を自由に設定することができ、アクセルペダル 1 3の操作フィーリングを向上させることができ、ァクセルコントロールの容易なアクセルペダル装置を得ることができる。また、車両における振動あるいは異常音等の発生を容易に防止することができる。さらに、構造が簡単である故に、組み付けが容易で、製造コストを低減することができる。

第 9図ないし第 1 5図は、本発明に係るアクセルペダル装置の他の実施形態を示すものであり、第 9図ないし第 1 3図は構成図、第 1 4図及び第 1 5図は動作及び踏力特性を説明するための図である。

この実施形態に係るアクセルペダル装置は、第 9図に示すように、自動車等の車体 4 9に固定されるブラケット 5 0 と、ブラケット 5 0に固定されたペダル軸 5 1 と、ペダル軸 5 1により揺動自在に支持されたべダルアーム 5 2 と、運転者が踏力を及ぼすアクセルペダル 5 3と、ぺダル軸 5 1の周りに配置された復帰スプリング 5 4と、ペダル軸 5 1よりも上方の領域においてペダルアーム 5 2に固着されたレバー 5 5 と、レバー 5 5の上端部（ペダルアーム 5 2の自由端部に相当する部分） 5 5 aの領域に配置された摩擦力発生機構 6 0と、アクセルペダル 5 3の踏み込み量を検知するアクセルポジションセンサ（不図示）等を、その基本構成として備えている。

ペダルアーム 5 2は、ペダル軸 5 1を揺動支点として、その下端部に固着されたアクセルペダル 5 3を有し、その上端部すなわちレバ一 5 5 の上端部 5 5 aが摩擦力発生機構 6 0に作用する自由端部を形成している。そして、このアクセルペダル 5 3の踏み込み量を調整することにより、ペダルアーム 5 2がペダル軸 5 1回りに揺動して、休止位置（第 9 図中の実線にて示す位置）と最大踏み込み位置との間を移動し、摩擦力発生機構 6 0に及ぼす荷重が調整されるようになっている。また、ぺダルアーム 5 2の自由端部 5 5 aには、第 9図ないし第 1 1図に示すように、後述する第 1可動摩擦部材 6 3に対する係合及び離脱を確実に行なわせるための当接部材 5 6が取り付けられており、この当接部材 5 6を介して、ペダルアーム 5 2の荷重が伝達されるようになっている。尚、第 9図中の二点鎖線にて示す位置は、休止位置と最大踏み込み位置との間の途中の位置を示す。

復帰スプリング 5 4は、ペダル軸 5 1の周りにおいて、その一端部がブラケット 5 0に掛止され、その他端部がペダルアーム 5 2に掛止されており、休止位置から最大踏み込み位置側に向けて踏み込まれたペダルアーム 5 2 (アクセルペダル 5 3 ) を元の休止位置に復帰させるための付勢力を及ぼすものである。アクセルポジションセンサは、ブラケット 5 0に固定されており、そのセンサ駆動ピン 7 0が、第 9図ないし第 1 1図に示すように、当接部材 5 6と共にレバー 5 5の自由端部（上端部） 5 5 aに連結されている。そして、ペダルアーム 5 2が揺動すると、この揺動変位がセンサ駆動ピン 7 0を介してアクセルポジションセンサへ取り込まれ、アクセルぺダル 5 3の踏み込み量を検知するようになっている。尚、アクセルポジションセンサは接触抵抗式のものであり、その構造は既知であるため、ここでの説明は省略する。

摩擦力発生機構 6 0は、ペダルアーム 5 2 (レバ一 5 5 ) の移動に伴なって摩擦力を発生するものであり、第 1 0図及び第 1 1図の縦断面に示すように、ブラケット 5 0に固着された筒状のハウジング 6 1及びェンドプレート 6 2と、このハウジング 6 1内に往復動自在に取り付けられた第 1可動摩擦部材 6 3及び第 2可動摩擦部材 6 4と、第 2可動摩擦部材 6 4を元の位置へ（第 1 0図に示す位置へ）戻すように付勢する戻しスプリング 6 5と、第 1可動摩擦部材 6 3と第 2可動摩擦部材 6 4との間に配置された遊び荷重用スプリング 6 6等により構成されている。ハウジング 6 1は、ステンレス等の強度及び防鯖性のある材料を用いて略矩形の断面形状をなすように形成されており、その左側端部には閉鎖壁部 6 l aが形成され、その右側端部には開口部 6 l bが形成されている。そして、第 1 0図に示すように、このハウジング 6 1内に、第 1 可動摩擦部材 6 3、遊び荷重用スプリング 6 6、第 2可動摩擦部材 6 4 、及び戻しスプリング 6 5が順次に収容された状態で、開口部 6 l bを塞ぐようにエンドプレート 6 2が取り付けられている。

したがって、ハウジング 6 1の内壁面 6 1 cが摺動面として作用し、第 1可動摩擦部材 6 3及び第 2可動摩擦部材 6 4を摺動自在に案内する摺動案内路を形成している。また、ハウジング 6 1の下側には、第 1 0 図及び第 1 1図に示すように、長尺な切り欠き（スリット） 6 1 dが形成されており、この切り欠き 6 1 dを通して、ペダルアーム 5 2の自由端部、すなわち、レバ一 5 5の自由端部 5 5 a及び当接部材 5 6がハウジング 6 1の内部に往復動自在に挿入されている。尚、ハウジング 6 1 の側壁には、センサ駆動ピン 7 0の取り付け及び移動を許容するための切り欠き（不図示）が形成されている。

第 1可動摩擦部材 6 3は、含油ポリアセ夕一ル等の高摺動性材料により形成されており、第 1 2図に示すように、略矩形形状をなす本体部 6

3 aと、この本体部 6 3 aの下側に一体的に形成されてハウジング 6 1 の内壁面 6 1 cに沿う方向に伸長する 2本の接触アーム 6 3 bと、接触アーム 6 3 bの伸長方向に対してその法線のなす角度が 6>となるように形成された第 1傾斜面 6 3 cと、本体部 6 3 aの略中央部に形成された凹部 6 3 d等により形成されている。

第 2可動摩擦部材 6 4は、含油ポリアセタール等の高摺動性材料により形成されており、第 1 3図に示すように、略矩形形状をなす本体部 6

4 aと、この本体部 6 4 aの上側に一体的に形成されてハウジング 6 1 の内壁面 6 1 cに沿う方向に伸長する 2本の接触アーム 6 4 bと、接触アーム 6 4 bの伸長方向に対してその法線のなす角度が 6>となるように形成された第 2傾斜面 6 4 cと、本体部 6 4 aの略中央部において先端が閉鎖するように形成された筒状部 6 4 d等により形成されている。遊び荷重用スプリング 6 6は、圧縮型のコイルスプリングからなり、第 1 0図及び第 1 1図に示すように、その一端部が第 1可動摩擦部材 6 3の凹部 6 3 dに収容され、又、その他端部が第 2可動摩擦部材 6 4の筒状部 6 4 d内に収容されて、第 1可動摩擦部材 6 3と第 2可動摩擦部材 6 4とをお互いに遠ざける向きに付勢力を発生している。尚、この遊び荷重用スプリング 6 6の付勢力は、最も圧縮された状態において、最も伸びた状態にある戻しスプリング 6 5の付勢力よりも小さいか若しくは同等となるように設定されている。

戻しスプリング 6 5は、第 1 0図及び第 1 1図に示すように、圧縮型のコイルスプリングで直径の大きい第 1戻しスプリング 6 5 aと、同様に圧縮型のコイルスプリングで直径の小さい第 2戻しスプリング 6 5 b とにより構成され、第 2可動摩擦部材 6 4とエンドプレート 6 2との間に配置されている。このように、戻しスプリング 6 5を、二つのコイルスプリングにより構成することで、付勢力を設定する際の自由度が増加し、又、装置の小型化も行なうことができる。

上記第 1可動摩擦部材 6 3と第 2可動摩擦部材 6 4とは、第 1 0図及び第 1 1図に示すように、ハウジング 6 1の摺動案内路（内壁面） 6 1 cに沿って移動する方向において、第 1傾斜面 6 3 cと第 2傾斜面 6 4 cとが当接し得るように、お互いに対向して配置されている。すなわち、第 1可動摩擦部材 6 3と第 2可動摩擦部材 6 4とがお互いに押し付けられると、第 1傾斜面 6 3 cと第 2傾斜面 6 4 cとのくさび作用により、第 1可動摩擦部材 6 3が下向きにかつ第 2可動摩擦部材 6 4が上向きに、すなわち摺動案内路（内壁面） 6 1 cに案内されて移動する方向に対して直交する方向にお互いに遠ざかるように、ハウジング 6 1の内壁面 6 1 cに押し付けられることになる。

例えば、第 1 4図に示すように、第 1可動摩擦部材 6 3の外側（第 1 4図中の左側）からペダルアーム 5 2 (レバー 5 5 ) の荷重 Fが作用すると、第 1可動摩擦部材 6 3と第 2可動摩擦部材 6 4とは離れることなく当接した状態で移動することから、その移動の瞬間においては、第 2 可動摩擦部材 6 4の外側（第 1 4図中の右側）から、この荷重 Fと拮抗する向きに戻しスプリング 6 5の付勢力 Fが反力として作用することになる。したがって、アクセルペダル 1 3 (ペダルアーム 1 2) が踏み込まれるとき、第 1可動摩擦部材 63及び第 2可動摩擦部材 64は最大踏み込み位置に向けて（第 14図中の右側に向けて）移動することになり、このとき、第 1可動摩擦部材 63を下向きにかつ第 2可動摩擦部材 64を上向きに、お互いを遠ざけるようにハウジング 6 1の内壁面 6 1 cに向けて押し付ける押付力として、 N = F t an0が作用する。

すなわち、アクセルペダル 53が踏み込まれて、第 1可動摩擦部材 6 3及び第 2可動摩擦部材 64が最大踏み込み位置に（第 14図中の右側に）向けて移動する際に、第 1可動摩擦部材 63及び第 2可動摩擦部材 64と摺動案内路（内壁面） 6 1 cとの間には、摺動面の動摩擦係数を〃とすると、移動方向と反対の向きに（第 14図中の左向きに）摩擦力 f l = /N、すなわち、 f l = F t an0が作用することになる。一方、アクセルペダル 53 (ペダルアーム 52) が踏み込む前の休止位置に向けて戻されるとき、第 1可動摩擦部材 63及び第 2可動摩擦部材 64は、戻しスプリング 65の付勢力 Fにより休止位置に向けて（第 14図中の左側に向けて）移動することになり、このとき、前述同様に第 1可動摩擦部材 63を下向きにかつ第 2可動摩擦部材 64を上向きに、それそれを押し付ける押付力として、 N二 F t an0が作用する。すなわち、アクセルペダル 53の踏み込みが戻されて、第 1可動摩擦部材 63及び第 2可動摩擦部材 64が休止位置に（第 14図中の左側に ) 向けて移動する際に、第 1可動摩擦部材 63及び第 2可動摩擦部材 6 4と摺動案内路（内壁面） 6 1 cとの間には、摺動面の動摩擦係数を〃とすると、移動方向と反対の向きに（第 14図中の右向きに）摩擦力 f 2 =_ /N、すなわち、 f 2 =—〃F t an6>が作用することになる。この力関係を説明すると、ペダルアーム 52の荷重 F及び戻しスプリング 65の付勢力（反力） Fはアクセルペダル 53の踏み込み量（X ) の 1次関数として表されるため、休止位置から最大踏み込み位置に向かう際の摩擦力 f 1は、

f l = F ( X ) t a n d

で表される。したがって、休止位置（x = 0 ) の時点では、

の摩擦力が作用し、一方、最大踏み込み位置（x = max) に至る時点では、

f 1 (max) = μ. Έ (max; t a. Ώ. θ

の摩擦力が作用することになる。このとき、

f 1 (max) > f 1 ( 0 )

の関係にあるため、ペダルアーム 5 2が最大踏み込み位置に向けて移動する際にその移動量（X ) に応じて、発生する摩擦力 f 1は直線的に増加することになる。

一方、アクセルペダル 5 3すなわちペダルアーム 5 2が、最大踏み込み位置から休止位置に向かう際の摩擦力 f 2は、

f 2 =- JUL Y \ (X ) t a η Θ

で表される。

したがって、最大踏み込み位置（x =max) の時点では、 f 2 (max) // F (max; t a n 0

の摩擦力が作用し、一方、休止位置（x= 0 ) に至る時点では、

の摩擦力が作用することになる。このとき、

I f 2 (max) I > I f 2 ( 0 ) |

の関係にあるため、ペダルアーム 5 2が休止位置に向けて移動する際にその移動量（X ) に応じて、発生する摩擦力 f 2は直線的に減少することになる。すなわち、前述の第 7図に示すものと同様の摩擦力が得られることになる。

上記の説明から明らかなように、ハウジング 6 1の摺動案内路（内壁面） 6 1 c内に配置された第 1可動摩擦部材 6 3、第 2可動摩擦部材 6 4、戻しスプリング 6 5等により、ペダルアーム 5 2が最大踏み込み位置に向けて移動する際に、発生する摩擦力 f 1をその移動量に応じて増加させると共に、ペダルアーム 5 2が休止位置に向けて移動する際に、発生する摩擦力 f 2をその移動量に応じて減少させる、すなわち、ぺダルアーム 5 2の移動に応じて摩擦力を変化させる摩擦力可変手段が構成されている。

さらに、上記摩擦力可変手段により得られる摩擦力 f 1， f 2 と、復帰スプリング 5 4の付勢力、遊び荷重用スプリング 6 6の付勢力、及び戻しスプリング 6 5の付勢力とを重ね合わせると、アクセルペダル 5 3 の踏力（ペダル荷重）特性は、第 1 5図に示すようなヒステリシスとして得られることになる。すなわち、最大踏み込み位置に向かう往路と休止位置に戻る復路とにおいて、休止位置側ではヒステリシスが小さく（幅狭）なり、レスポンス、操作フィーリング等が良好になり、又、ァクセルペダル 5 3の戻り不良に対する余裕代を大きくすることができる。一方、最大踏み込み位置側ではヒステリシスが大きく（幅広）になり、車両（エンジン）の制御性が良好になる。

次に、上記アクセルペダル装置の動作について、第 1 5図に基づいて説明する。

先ず、アクセルペダル 5 3が踏み込まれていない状態で、ぺダルア一ム 5 2 (及びアクセルペダル 5 3 ) は休止位置（スロットルバルブの全閉状態に対応する位置）に位置している。このとき、ペダルアーム 5 2 には、復帰スプリング 5 4及び遊び荷重用スプリング 6 6の付勢力が作用し、第 1 0図に示すように、その当接部材 5 6がハウジング 6 1の閉鎖壁部 6 1 aに当接し、休止位置に停止している。

また、第 1 0図に示すように、第 2可動摩擦部材 6 4は、戻しスプリング 6 5の付勢力により付勢されて、その腕部 6 4 bの一端部がハウジング 6 1の閉鎖壁部 6 1 aに形成されたストツノ 6 1 a ' に当接し、休止位置に停止している。さらに、第 1可動摩擦部材 6 3は、遊び荷重用スプリング 6 6により付勢されて、第 2可動摩擦部材 6 4から離脱すると共に当接部材 5 6に当接し、休止位置に停止している。

この休止位置にある状態から、アクセルペダル 5 3が踏み込まれてぺダルアーム 5 2が最大踏み込み位置に向けて移動し始めると、ぺダルア —ム 5 2の自由端部 5 2 a (レバー 5 5の上端部 5 5 aに取り付けられた当接部材 5 6 ) から加わる荷重 Fにより、第 1可動摩擦部材 6 3は、遊び荷重用スプリング 6 6を圧縮させつつ（第 1 0図中右向きに）移動し始め、所定の距離だけ移動した時点すなわち第 1 5図中の P 1点で、第 1 1図に示すように、第 2可動摩擦部材 6 4に当接する。

この移動行程においては、第 1可動摩擦部材 6 3はハウジング 6 1の摺動案内路（内壁面） 6 1 cを摺動するが、この摺動による摩擦力は極力小さくなるように設定されている。

さらに、アクセルペダル 5 3が踏み込まれると、第 1可動摩擦部材 6 3及び第 2可動摩擦部材 6 4は、第 1 1図中右向きに移動し始めると共に、第 1可動摩擦部材 6 3の第 1傾斜面 6 3 cと第 2可動摩擦部材 6 4 の第 2傾斜面 6 4 cとのくさび作用により、第 1可動摩擦部材 6 3の腕部 6 3 b及び第 2可動摩擦部材 6 4の腕部 6 4 bとハウジング 6 1の摺動案内路（内壁面） 6 1 cとの間には、第 1 1図中左向きに摩擦力 f 1 が作用し始める。そして、アクセルペダル 5 3の踏力は、 f 1 + F 0の線に沿って増加し、最大踏み込み位置 P 2に達した時点で、その踏力は f 1 ( max) + F 0 ( max)となり、最大値を示すことになる。次に、この最大踏み込み位置にアクセルペダル 5 3が位置する状態から踏カを弱めて戻し始めると、戻しスプリング 6 5の付勢力 Fにより、第 2可動摩擦部材 6 4及び第 1可動摩擦部材 6 3は休止位置に向けて（第 1 1図中の左側に向けて）移動し始める。と同時に、第 2可動摩擦部材 6 4の第 2傾斜面 6 4 cと第 1可動摩擦部材 6 3の第 1傾斜面 6 3 c とのくさび作用により、第 2可動摩擦部材 6 4の腕部 6 4 13及び第 1可動摩擦部材 6 3の腕部 6 3 bとハウジング 6 1の摺動案内路（内壁面） 6 1 cとの間には、第 1 1図中右向きに摩擦力 f 2が作用し始める。ここで、第 1 5図中の P 3点における摩擦力 f 2は、 f 2 ( max) + F 0 ( 0 ) となる。そして、アクセルペダル 5 3の踏力は、 f 2 + F 0の線に沿って減少し、第 2可動摩擦部材 6 4の腕部 6 4 cがストツバ 6 l a ' に当接して停止した時点（第 1 5図中の P 4点）で、摩擦力 f 2は作用しなくなる。そして、第 1 5図中の P 5を通って、アクセルペダル 5 3は休止位置に至る。

アクセルペダル 5 3の踏み込み及び戻し動作が行なわれると、踏力は上記第 1 5図に示すヒステリシスに沿って変化することになる。

ところで、第 2可動摩擦部材 6 4あるいは第 1可動摩擦部材 6 3が、仮にハウジング 6 1内でスティックして戻らなくなつた場合でも、ぺダルアーム 5 2の自由端部 5 2 aすなわちレバ一 5 5の上端部 5 5 aに取り付けられた当接部材 5 6は、第 1可動摩擦部材 6 3に対して係合及び離脱自在に構成されているため、復帰スプリング 5 4の付勢力により、アクセルペダル 5 3及びペダルアーム 5 2は、必ず休止位置に戻されることになる。

したがって、アクセルポジションセンサによりァクセルペダル 5 3の作動状態を検知する際のフェールセーフ機能が確保されることになる。以上述べたように、この実施形態に係るアクセルペダル装置によれば、第 1可動摩擦部材 6 3、第 2可動摩擦部材 6 4、ハウジング 6 1等の簡単な構造により、又、第 1傾斜面 6 3 c及び第 2傾斜面 6 4 cの角度 0を適宜選定することにより、踏力（ペダル荷重）のヒステリシス特性を自由に設定することができ、アクセルペダル 5 3の操作フィ一リングを向上させることができ、アクセルコントロールの容易なアクセルぺダル装置を得ることができる。また、車両における振動あるいは異常音等の発生を容易に防止することができる。さらに、構造が簡単である故に、組み付けが容易で、製造コストを低減することができる。

第 1 6図ないし第 2 5図は、本発明に係るアクセルペダル装置のさらに他の実施形態を示すものであり、第 1 6図ないし第 2 4図は構成図、第 2 5図は動作を説明するための図である。

この実施形態に係るアクセルペダル装置は、第 1 6図ないし第 1 8図に示すように、自動車等の車体 9 0に固定されるブラケット 1 0 0と、ブラケヅト 1 0 0に一体的に形成されたハウジング 1 1 0と、ハウジング 1 1 0を覆うカバ一 1 2 0と、ハウジング 1 1 0及びカバ一 1 2 0に回動自在に支持されたペダル軸 1 3 0と、ペダル軸 1 3 0に固着されて揺動自在に支持されたペダルアーム 1 4 0と、運転者が踏力を及ぼすァクセルペダル 1 5 0と、ペダル軸 1 3 0の周りに配置された復帰スプリング 1 6 0と、ペダルアーム 1 4 0の自由端部 1 4 1の領域に配置された摩擦力発生機構 1 7 0と、アクセルペダル 1 5 0の踏み込み量を検知するアクセルポジションセンサ 1 8 0、センサコネクタ 1 9 0等を、その基本構成として備えている。

ハウジング 1 1 0には、第 1 Ί図及び第 1 8図に示すように、ペダル軸 1 3 0を嵌合して回動自在に支持するための嵌合穴（軸受穴） 1 1 1 と、この嵌合穴 1 1 1の中心から距離 Dだけ偏倚した位置にある C点を中心とした曲率半径をもつ内側環状溝 1 1 2と、同様に C点を中心とした曲率半径をもつ外側環状溝 1 1 3と、内側環状溝 1 1 2のさらに内側において上側に偏倚した位置に形成されたセンサ用空間部 1 1 4と、外側環状溝 1 1 3のさらに外側において C点を中心とした曲率半径をもつ円弧状溝 1 1 5等が形成されている。

ここでは、円弧状溝 1 1 5の中心を C点としたため、外側環状溝 1 1 3にできるだけ近付けて形成でき、これにより、装置の小型化を行なうことができる。尚、円弧状溝 1 1 5の中心をペダル軸 1 3 0と一致させることも可能であり、この場合、ペダルアーム 1 4 0の自由端部 1 4 1 の移動軌跡が円弧状溝 1 1 5の曲率と一致するため、より確実な係合動作が行なわれる。

また、円弧状溝 1 1 5は、第 1 7図に示すように、略中間部分から左側が幅広くかつ右側が幅狭に形成されて、その境界部分において段差部 1 1 5 aが形成されている。外側環状溝 1 1 3には、その一部から径方向外側に向かう掛止溝 1 1 3 aが形成されており、後述する戻しスプリング 1 7 3の一端部 1 Ί 3 aを掛止できるようになつている。内側環状溝 1 1 2には、その一部から径方向内側に向かう掛止溝 1 1 2 aが形成されており、復帰スプリング 1 6 0の一端部 1 6 1を掛止できるようになっている。

復帰スプリング 1 6 0は、第 1 9図及び第 2 0図に示すように、ステンレス等の材料により形成された捩りスプリングであり、ハウジング 1 1 0の内側環状溝 1 1 2に収容された状態で、掛止溝 1 1 2 aに掛止される一端部 1 6 1と、ペダルアーム 1 4 0の掛止孔 1 4 2 (第 2 1図参照）に掛止される他端部 1 6 2 とを備えている。そして、休止位置から最大踏込み位置側に向けて踏込まれたペダルアーム 1 4 0 (アクセルべダル 1 5 0 ) を元の休止位置に復帰させるための付勢力を及ぼすものである。ペダルアーム 1 4 0は、第 1 8図及び第 2 1図に示すように、ペダル軸 1 3 0を圧入嵌合により固着するための嵌合孔 1 4 0 aと、摩擦力発生機構 1 Ί 0に作用するべく略直角に折り曲げられた自由端部 1 4 1 と、復帰スプリング 1 6 0の他端部 1 6 2を掛止する掛止孔 1 4 2と、ァクセルペダル 1 5 0を保持する口ッド 1 5 0 aを連結する下側連結部 1 4 3等を備えた板状の長尺な部材として形成されている。

そして、アクセルペダル 1 5 0の踏み込み量を調整することにより、ペダルアーム 1 4 0がペダル軸 1 3 0回りに揺動して、休止位置（第 1 6図中の実線にて示す位置）と最大踏み込み位置（第 1 6図中の二点鎖線にて示す位置）との間を移動し、摩擦力発生機構 1 7 0に及ぼす荷重が調整されるようになっている。また、ペダルアーム 1 4 0の自由端部 1 4 1は、後述する第 1可動摩擦部材 1 7 1に当接するように配置されて、第 1可動摩擦部材 1 7 1に対する係合及び離脱が確実に行なわれるようになつており、又、ハウジング 1 1 0に埋設されたゴム部材 2 0 0 に当接して、休止位置に停止するようになっている。

アクセルポジションセンサ 1 8 0は、ハウジング 1 1 0のセンサ用空間部 1 1 4に配置されており、ペダルアーム 1 4 0と一体的に回動するロー夕、ハウジング 1 1 0に固定されたステ一夕、永久磁石、ホール素子等からなる非接触式のセンサである。そして、ペダルアーム 1 4 0が揺動すると、この揺動変位がホール素子を通過する磁束の変化として検出され、アクセルペダル 1 5 0の踏み込み量を検知するようになつている。

摩擦力発生機構 1 7 0は、ペダルアーム 1 4 0 (アクセルペダル 1 5 0 ) の移動に伴なつて摩擦力を発生するものであり、第 1 7図に示すように、ハウジング 1 1 0の円弧状溝 1 1 5内に往復動自在に取り付けられた第 1可動摩擦部材 1 Ί 1及び第 2可動摩擦部材 1 7 2 と、第 2可動摩擦部材 1 7 2を元の位置へ（第 1 7図に示す位置へ）戻すように付勢する戻しスプリング 1 7 3と、第 1可動摩擦部材 1 7 1 と第 2可動摩擦部材 1 7 2との間に配置された遊び荷重用スプリング 1 74等により構成されている。

ここで、ハウジング 1 1 0の円弧状溝 1 1 5の内壁面は摺動面として作用し、第 1可動摩擦部材 1 7 1及び第 2可動摩擦部材 1 Ί 2を摺動自在に案内する摺動案内路を形成している。尚、ハウジング 1 1 0の下側には、第 1 8図に示すように、長尺な切り欠き（スリット） 1 1 0 aが形成されており、ペダルアーム 1 4 0に一体的に固着されたペダル軸 1 3 0が取り付けられ、カバー 1 2 0により覆われた状態で、この切り欠き 1 1 0 aを通して、ペダルアーム 1 4 0の下側連結部 1 4 3がハウジング 1 1 0の外部に露出するようになっている。

第 1可動摩擦部材 1 7 1は、含油ポリァセタール等の高摺動性材料により形成されており、第 2 2図に示すように、円弧状溝 1 1 5と同一の曲率をなす円弧面 1 7 1 a , 1 7 l bと、この円弧面 1 7 l a, 1 7 1 bの接線に対してその法線のなす角度が 0となるように形成された第 1 傾斜面 1 7 1 cと、第 1傾斜面 1 7 1 cと反対側に形成された背面 1 Ί 1 dと、第 1傾斜面 1 7 1 cに開口するように形成された筒状穴 1 7 1 e等により形成されている。

第 2可動摩擦部材 1 7 2は、含油ポリアセタール等の高摺動性材料により形成されており、第 2 2図に示すように、円弧状溝 1 1 5 と同一の曲率をなす円弧面 1 7 2 a， 1 7 2 bと、この円弧面 1 7 2 a， 1 7 2 bの接線に対してその法線のなす角度が 0となるように形成された第 2 傾斜面 1 7 2 cと、第 2傾斜面 1 7 2 cと反対側に形成された背面 1 7 2 dと、第 2傾斜面 1 7 2 cに開口するように形成された筒状穴 1 7 2 e等により形成されている。遊び荷重用スプリング 1 7 4は、第 2 2図に示すように、圧縮型のコィルスプリングからなり、その一端部が第 1可動摩擦部材 1 7 1の筒状穴 1 7 1 eに収容され、又、その他端部が第 2可動摩擦部材 1 7 2の筒状穴 1 7 2 eに収容されて、第 1可動摩擦部材 1 7 1 と第 2可動摩擦部材 1 7 2 とをお互いに遠ざける向きに付勢力を発生している。尚、この遊び荷重用スプリング 1 7 4の付勢力は、最も圧縮された状態において、最も伸びた状態にある戻しスプリング 1 7 3の付勢力よりも小さいか若しくは同等となるように設定されている。

戻しスプリング 1 7 3は、第 2 3図及び第 2 4図に示すように、ステンレス等の材料により形成された捩りスプリングであり、ハウジング 1 1 0の外側環状溝 1 1 3に収容された状態で、掛止溝 1 1 3 aに掛止される一端部 1 7 3 aと、第 2可動摩擦部材 1 7 2の背面 1 7 2 dに掛止される他端部 1 7 3 bとを備えている。そして、第 2可動摩擦部材 1 7 2を元の休止位置に向けて（第 1 7図に示す位置に向けて）復帰させるための付勢力を及ぼしている。

上記第 1可動摩擦部材 1 7 1 と第 2可動摩擦部材 1 7 2とは、第 1 7 図に示すように、ハウジング 1 1 0の円弧状溝 1 1 5すなわち摺動案内路（内壁面）に沿って移動する方向において、第 1傾斜面 1 7 1 cと第 2傾斜面 1 7 2 cとが当接し得るように、お互いに対向して配置されている。すなわち、第 1可動摩擦部材 1 7 1 と第 2可動摩擦部材 1 7 2とがお互いに押し付けられると、第 1傾斜面 1 7 1 cと第 2傾斜面 1 7 2 cとのくさび作用により、第 1可動摩擦部材 1 Ί 1が径方向内側に（下向きに）かつ第 2可動摩擦部材 1 7 2が径方向外側に（上向きに）、すなわち円弧状溝 1 1 5に案内されて移動する方向に対して直交する方向にお互いに遠ざかるように、第 1可動摩擦部材 1 7 1の円弧面 1 7 1 a が円弧状溝 1 1 5の内側の内壁面に向けて、第 2可動摩擦部材 1 7 2の円弧面 1 7 2 bが円弧状溝 1 1 5の外側の内壁面に向けてそれそれ押し付けられることになる。

例えば、第 2 5図に示すように、第 1可動摩擦部材 1 Ί 1の外側（第 2 5図中の右側）からペダルアーム 1 4 0の荷重 Fが作用すると、第 1 可動摩擦部材 1 Ί 1 と第 2可動摩擦部材 1 Ί 2 とは離れることなく当接した状態で左側に向かって移動することから、その移動の瞬間においては、第 2可動摩擦部材 1 Ί 2の外側（第 2 5図中の左側）から、この荷重 Fと拮抗する向きに戻しスプリング 1 7 3の付勢力 Fが反力として作用することになる。

したがって、アクセルペダル 1 5 0 (ペダルアーム 1 4 0 ) が踏み込まれるとき、第 1可動摩擦部材 1 7 1及び第 2可動摩擦部材 1 Ί 2は最大踏み込み位置に向けて（第 2 5図中の左側に向けて）移動することになり、このとき、第 1可動摩擦部材 1 Ί 1を下向きにかつ第 2可動摩擦部材 1 7 2を上向きに、お互いを遠ざけるように押し付ける（円弧状溝 1 1 5の内壁面に向けて押し付ける）押付力として、 N = F t a n 0が作用する。

すなわち、アクセルペダル 1 5 0が踏み込まれて、第 1可動摩擦部材 1 7 1及び第 2可動摩擦部材 1 7 2が最大踏み込み位置に（第 2 5図中の左側に）向けて移動する際に、第 1可動摩擦部材 1 7 1及び第 2可動摩擦部材 1 Ί 2 と円弧状溝 1 1 5の内壁面との間には、摺動面の動摩擦係数を//とすると、移動方向と反対の向きに（第 2 5図中の右向きに）摩擦力 f 1 = / N、すなわち、 f l = F t a n 0が作用することになる o

一方、アクセルペダル 1 5 0 (ペダルアーム 1 4 0 ) が踏み込む前の休止位置に向けて戻されるとき、第 1可動摩擦部材 1 7 1及び第 2可動摩擦部材 1 7 2は、戻しスプリング 1 7 3の付勢力 Fにより休止位置に向けて（第 2 5図中の右側に向けて）移動することになり、このとき、前述同様に第 1可動摩擦部材 1 7 1を下向きにかつ第 2可動摩擦部材 1 7 2を上向きに、それそれを押し付ける押付力として、 N= F t a n0 が作用する。

すなわち、アクセルペダル 1 5 0の踏み込みが戻されて、第 1可動摩擦部材 1 7 1及び第 2可動摩擦部材 1 7 2が休止位置に（第 2 5図中の右側に）向けて移動する際に、第 1可動摩擦部材 1 7 1及び第 2可動摩擦部材 1 Ί 2と円弧状溝 1 1 5の内壁面との間には、摺動面の動摩擦係数を〃とすると、移動方向と反対の向きに（第 2 5図中の左向きに）摩擦力 f 2 =_〃N、すなわち、 f 2 =—〃 F t a n 6>が作用することになる。

この力関係を説明すると、ペダルアーム 1 4 0の荷重 F及び戻しスプリング 1 7 3の付勢力（反力） Fはアクセルペダル 1 5 0の踏込み量（ X) の関数として表されるため、休止位置から最大踏み込み位置に向かう際の摩擦力 f 1は、

で表される。したがって、休止位置（x= 0 ) の時点では、

f 1 ( 0) = JJL Y ( 0 ) t a n 0

f 1 、max) = JLL F (max) t a n θ

の摩擦力が作用することになる。このとき、

f 1 (max) > f 1 ( 0 )

の関係にあるため、ペダルアーム 1 40が最大踏み込み位置に向けて移動する際にその移動量（X) に応じて、発生する摩擦力 f 1は直線的に増加することになる。一方、アクセルペダル 1 5 0すなわちペダルアーム 1 4 0が、最大踏み込み位置から休止位置に向かう際の摩擦力 f 2は、

f 2 = - / F 1 ( X ) t a n 6>

で表される。したがって、最大踏込み位置（x = m a x ) の時点では、 f 2 ( max) =— ju F ( max) t a. n θ

の摩擦力が作用し、一方、休止位置（x = 0 ) に至る時点では、

の摩擦力が作用することになる。このとき、

I f 2 ( max) I > I f 2 ( 0 ) |

の関係にあるため、ペダルアーム 1 4 0が休止位置に向けて移動する際にその移動量（X ) に応じて、発生する摩擦力 f 2は直線的に減少することになる。すなわち、前述の第 7図に示すものと同様の摩擦力が得られることになる。

上記の説明から明らかなように、ハウジング 1 1 0の摺動案内路としての円弧状溝 1 1 5内に配置された第 1可動摩擦部材 1 7 1、第 2可動摩擦部材 1 7 2、戻しスプリング 1 7 3 (尚、戻しスプリング 1 7 3は、その他端部 1 7 3 bのみが円弧状溝 1 1 5内に配置されている）等により、ペダルアーム 1 4 0が最大踏み込み位置に向けて移動する際に、発生する摩擦力 f 1をその移動量に応じて増加させると共に、ペダルァーム 1 4 0が休止位置に向けて移動する際に、発生する摩擦力 f 2をその移動量に応じて減少させる、すなわち、ペダルアーム 1 4 0の移動に応じて摩擦力を変化させる摩擦力可変手段が構成されている。

さらに、上記摩擦力可変手段により得られる摩擦力 f 1 , f 2と、復帰スプリング 1 6 0の付勢力、遊び荷重用スプリング ί 7 4の付勢力、及び戻しスプリング 1 7 3の付勢力とを重ね合わせると、アクセルぺダル 1 5 0の踏力（ペダル荷重）特性は、前述の第 1 5図に示すようなヒステリシスとして得られることになる。すなわち、最大踏み込み位置に向かう往路と休止位置に戻る復路とにおいて、休止位置側ではヒステリシスが小さく（幅狭）なり、レスポンス、操作フィーリング等が良好になり、又、アクセルペダル 1 5 0の戻り不良に対する余裕代を大きくすることができる。一方、最大踏み込み位置側ではヒステリシスが大きく (幅広）になり、車両（エンジン）の制御性が良好になる。

先ず、アクセルペダル 1 5 0が踏み込まれていない状態で、ぺダルアーム 1 4 0 (及びアクセルペダル 1 5 0 ) は休止位置（スロットルバルブの全閉状態に対応する位置）に位置している。このとき、ペダルァーム 1 4 0には、復帰スプリング 1 6 0及び遊び荷重用スプリング 1 7 4 の付勢力が作用し、第 1 7図に示すように、その自由端部 1 4 1がハウジング 1 1 0に埋設されたゴム部材 2 0 0に当接し、休止位置に停止している。

また、第 2可動摩擦部材 1 7 2は、戻しスプリング 1 7 3の付勢力により付勢されて、その第 2傾斜面 1 7 2 cの上端部が円弧状溝 1 1 5の段差部 1 1 5 aに当接し、休止位置に停止している。さらに、第 1可動摩擦部材 1 7 1は、遊び荷重用スプリング 1 7 4により付勢されて、第 2可動摩擦部材 1 Ί 2から離脱すると共にその背面 1 Ί 1 bがべダルアーム 1 4 0の自由端部 1 4 1に当接し、休止位置に停止している。

この休止位置にある状態から、アクセルペダル 1 5 0が踏み込まれてペダルアーム 1 4 0が最大踏み込み位置に向けて移動し始めると、ぺダルアーム 1 4 0の自由端部 1 4 1から加わる荷重 Fにより、第 1可動摩擦部材 1 7 1は、遊び荷重用スプリング 1 7 4を圧縮させつつ（第 1 7 図中左向きに）移動し始め、所定の距離だけ移動した時点すなわち第 1 5図中の P I点で、第 2可動摩擦部材 1 7 2に当接する。この移動行程においては、第 1可動摩擦部材 1 7 1はハウジング 1 1 0の円弧状溝 1

1 5を摺動するが、この摺動による摩擦力は極力小さくなるように設定されている。

さらに、アクセルペダル 1 5 0が踏み込まれると、第 1可動摩擦部材 1 7 1及び第 2可動摩擦部材 1 7 2は、第 1 7図中左向きに移動し始めると共に、第 1可動摩擦部材 1 7 1の第 1傾斜面 1 7 1 cと第 2可動摩擦部材 1 Ί 2の第 2傾斜面 1 Ί 2 cとのくさび作用により、第 1可動摩擦部材 1 7 1の円弧面 1 7 1 a及び第 2可動摩擦部材 1 7 2の円弧面 1 7 2 bと円弧状溝 1 1 5の内壁面との間には、第 1 7図中右向きに摩擦力 f 1が作用し始める。そして、アクセルペダル 1 5 0の踏力は、 f 1 + F 0の線に沿って増加し、最大踏み込み位置 P 2に達した時点で、その踏力は f 1 ( max) + F 0 ( max)となり、最大値を示すことになる尚、最大踏み込み位置に向けて移動する際に、第 1可動摩擦部材 1 7 1の外側の円弧面 1 7 l bは、その一部が円弧状溝 1 1 5の外側の内壁面から離れることになるが、くさび作用により円弧状溝 1 1 5の内側の内壁面に向けて押し付けられているため、安定して移動することができる。

次に、この最大踏み込み位置にアクセルペダル 1 5 0が位置する状態から踏力を弱めて戻し始めると、戻しスプリング 1 7 3の付勢力 Fにより、第 2可動摩擦部材 1 7 2及び第 1可動摩擦部材 1 7 1は休止位置に向けて（第 1 7図中の右側に向けて）移動し始める。と同時に、第 2可動摩擦部材 1 7 2の第 2傾斜面 1 7 2 cと第 1可動摩擦部材 1 7 1の第 1傾斜面 1 Ί 1 cとのくさび作用により、第 2可動摩擦部材 1 7 2の円弧面 1 7 2 b及び第 1可動摩擦部材 1 Ί 1の円弧面 1 7 1 aと円弧状溝 1 1 5の内壁面との間には、第 1 7図中左向きに摩擦力 f 2が作用し始める。ここで、第 1 5図中の P 3点における摩擦力 f 2は、 f 2 ( max ) + F 0 ( 0 ) となる。そして、アクセルペダル 1 5 0の踏力は、 f 2 + F 0の線に沿って減少し、第 2可動摩擦部材 1 7 2の第 2傾斜面 1 7 2 cの上端部が段差部 1 1 5 aに当接して停止した時点（第 1 5図中の P 4点）で、摩擦力 f 2は作用しなくなる。そして、第 1 5図中の P 5 を通って、アクセルペダル 1 5 0は休止位置に至る。

アクセルペダル 1 5 0の踏み込み及び戻し動作が行なわれると、踏力は第 1 5図に示すヒステリシスに沿って変化することになる。

ところで、第 2可動摩擦部材 1 Ί 2あるいは第 1可動摩擦部材 1 7 1 が、仮に円弧状溝 1 1 5内でスティックして戻らなくなった場合でも、ペダルアーム 1 4 0の自由端部 1 4 1は、第 1可動摩擦部材 1 Ί 1に対して係合及び離脱自在に構成されているため、復帰スプリング 1 6 0の付勢力により、アクセルペダル 1 5 0及びペダルアーム 1 4 0は、必ず休止位置に戻されることになる。

したがって、アクセルポジションセンサ 1 8 0によりアクセルぺダル 1 5 0の作動状態を検知する際のフヱ一ルセーフ機能が確保されることになる。

以上述べたように、この実施形態に係るアクセルペダル装置によれば、第 1可動摩擦部材 1 7 1、第 2可動摩擦部材 1 7 2、ハウジング 1 1 0の円弧状溝 1 1 5等の簡単な構造により、又、第 1傾斜面 1 7 1 c及び第 2傾斜面 1 7 2 cの角度 0を適宜選定することにより、踏力（ぺダル荷重）のヒステリシス特性を自由に設定することができ、アクセルべダル 1 5 0の操作フィ一リングを向上させることができ、アクセルコントロールの容易なアクセルペダル装置を得ることができる。また、車両における振動あるいは異常音等の発生を容易に防止することができる。さらに、構造が簡単である故に、組み付けが容易で、製造コストを低減することができる。

第 2 6図及び第 2 7図は、さらに他の実施形態に係るアクセルペダル装置を示すものであり、上記第 1 6図ないし第 2 5図に示す実施形態に対して、遊び荷重用スプリング 1 6 0の配置を変更した以外は同様の構成となっている。それ故に、同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。

この実施形態に係るアクセルペダル装置においては、第 2 6図及び第 2 7図に示すように、ハウジング 1 1 0に形成された円弧状溝 2 1 5が、略中央部よりも右寄りに位置において段差部 2 1 5 aを有し、この段差部 2 1 5 aを境に、左側が幅広かつ右側が幅狭の溝に形成され、第 1 可動摩擦部材 2 7 1及び第 2可動摩擦部材 2 7 2を摺動自在に案内する摺動案内路を形成している。

第 1可動摩擦部材 2 7 1は、含油ポリアセタール等の高摺動性材料により形成されており、第 2 7図に示すように、円弧状溝 2 1 5と同一の曲率をなす円弧面 2 7 1 a， 2 7 l bと、この円弧面 2 7 l a , 2 7 1 bの接線に対してその法線のなす角度が (9となるように形成された第 1 傾斜面 2 7 1 cと、第 1傾斜面 2 7 1 cと反対側に形成された背面 2 7 1 dと、この背面 2 7 1 dに開口するように形成された筒状穴 2 7 1 e 等により形成されている。

第 2可動摩擦部材 2 7 2は、含油ポリアセタール等の高摺動性材料により形成されており、第 2 7図に示すように、円弧状溝 2 1 5と同一の曲率をなす円弧面 2 7 2 a， 2 7 2 bと、この円弧面 2 7 2 a， 2 7 2 bの接線に対してその法線のなす角度が 6>となるように形成された第 2 傾斜面 2 7 2 cと、第 2傾斜面 2 7 2 cと反対側に形成された背面 2 7 2 d等により形成されている。次に、上記アクセルペダル装置の動作について説明すると、先ず、ァクセルペダル 1 5 0が踏まれていない状態で、第 2可動摩擦部材 2 7 2 は戻しスプリング 1 7 3の付勢力により付勢されて、その第 2傾斜面 2 7 2 cが第 1可動摩擦部材 2 7 1の第 1傾斜面 2 7 1 cに当接し、さらに、第 1可動摩擦部材 2 7 1は、その背面 2 7 1 dの上端部が円弧状溝 2 1 5の段差部 2 1 5 aに当接し、休止位置に停止している。また、ぺダルアーム 1 4 0は、遊び荷重用スプリング 1 7 4及び復帰スプリング 1 6 0の付勢力により付勢されて、その自由端部 1 4 1がゴム部材 2 0 0に当接し、休止位置に停止している。

この休止位置にある状態から、アクセルペダル 1 5 0が踏み込まれてペダルアーム 1 4 0が最大踏込み位置に向けて移動し始めると、ペダルアーム 1 4 0の自由端部 1 4 1が、遊び荷重用スプリング 1 7 4を圧縮させつつ（第 2 6図中左向きに）移動し始め、所定の距離だけ移動した時点で第 1可動摩擦部材 2 7 1の背面 2 7 1 dに当接する。

さらに、アクセルペダル 1 5 0が踏み込まれると、第 1可動摩擦部材 2 7 1及び第 2可動摩擦部材 2 7 2は、第 2 6図中左向きに移動し始めると共に、第 1可動摩擦部材 2 7 1の第 1傾斜面 2 7 1 cと第 2可動摩擦部材 2 7 2の第 2傾斜面 2 7 2 cとのくさび作用により、第 1可動摩擦部材 2 7 1の円弧面 2 7 1 a及び第 2可動摩擦部材 2 7 2の円弧面 2 7 2 bと円弧状溝 2 1 5の内壁面との間には、第 2 6図中右向きに摩擦力 ΐ 1が作用し始める。

尚、最大踏み込み位置に向けて移動する際に、第 1可動摩擦部材 2 7 1の外側の円弧面 2 7 l bは、常に円弧状溝 2 1 5の外側の内壁面に沿つて移動するため、より一層安定して移動することができる。

次に、最大踏み込み位置にアクセルペダル 1 5 0が位置する状態から踏力を弱めて戻し始めると、戻しスプリング 1 Ί 3の付勢力 Fにより、第 2可動摩擦部材 2 7 2及び第 1可動摩擦部材 2 7 1は休止位置に向けて（第 2 6図中の右側に向けて）移動し始める。と同時に、第 2可動摩擦部材 2 7 2の第 2傾斜面 2 7 2 cと第 1可動摩擦部材 2 7 1の第 1傾斜面 2 7 1 cとのくさび作用により、第 2可動摩擦部材 2 7 2の円弧面 2 7 2 b及び第 1可動摩擦部材 2 7 1の円弧面 2 7 1 aと円弧状溝 2 1 5の内壁面との間には、第 2 6図中左向きに摩擦力 f 2が作用し始める。そして、第 1可動摩擦部材 2 7 2の背面 2 7 1 dの上端部が段差部 2 1 5 aに当接して停止した時点で、摩擦力 f 2は作用しなくなる。

尚、その他の動作及び踏力ヒステリシスについては、前述の実施形態と同様であるため説明を省略する。

上記実施形態においては、摩擦力可変手段として、可動摩擦部材、摺動案内路、戻しスプリング等により構成されるものを示したが、これに限定されるものではなく、アクセルペダルを踏み込む際に、発生する摩擦力をそのストロークの増加に比例して増加させ、一方、アクセルぺダルを戻す際に、発生する摩擦力をその戻しストロークに反比例して減少させる構成であれば、いずれの構成であっても採用することができる。以上述べたように、本発明のアクセルペダル装置によれば、摩擦力発生機構として、摩擦力を発生する摺動面を画定する摺動案内路内において、ペダルアームが最大踏み込み位置に向けて移動する際に発生する摩擦力をその移動量に応じて増加させると共にペダルアームが休止位置に向けて移動する際に発生する摩擦力をその移動量に応じて減少させる摩擦力可変手段を設けたことにより、ペダル荷重の特性としては、休止位置側で小さく（幅狭）でかつ最大踏み込み位置側で大きく（幅広に）なるヒステリシスが得られる。

これにより、アクセルペダルのレスポンス、操作フィーリング、車両制御性等を向上させることができ、又、振動等を防止することができる。特に、発生する摩擦力は、摺動案内路内においてのみ作用するため、例えばペダルアームを支持するペダル軸等の如く摺動案内路の外部にある構成部品に対して負荷荷重として作用することはない。したがって、ぺダル軸等に無理な力が加わることはなく、装置における作動の信頼性が向上する。

また、アクセルペダルの戻り不良に対する余裕代を大きくとることができ、これにより、確実な動作を保証することができる。

さらに、摩擦力可変手段を、円弧状に往復動自在な第 1可動摩擦部材及び第 2可動摩擦部材、円弧状の摺動案内路、捩りスプリング等かならる戻しスプリング等により構成することにより、構成部品の集約化が行なえ、より一層の装置の小型化を達成することができる。産業上の利用可能性

以上のように、本発明に係るアクセルペダル装置は、自動車等の車両に適用されるアクセルペダル装置として有用であり、特に、ドライブバィワイヤーシステムを採用した自動車等のアクセルペダル装置として用いるのに適している。

Claims

請求の範囲

1 . アクセルペダルから伝わる踏力により休止位置から最大踏み込み位置まで移動可能なペダルアームと、前記ペダルアームを揺動自在に支持するペダル軸と、前記ペダルアームを休止位置に向けて復帰させるベく付勢する復帰スプリングと、前記ペダルアームの移動に伴なつて摩擦力を発生する摩擦力発生機構とを備え、

前記摩擦力発生機構は、摩擦力を発生する摺動面を画定する摺動案内路と、前記ペダルアームが前記最大踏み込み位置に向けて移動する際に発生する摩擦力をその移動量に応じて増加させると共に前記ペダルァームが前記休止位置に向けて移動する際に発生する摩擦力をその移動量に応じて減少させるベく、前記摺動案内路内に配置されかつ前記ペダルァームの移動に応じて摩擦力を変化させる摩擦力可変手段と、を有する、ことを特徴とするアクセルペダル装置。

2 . 前記摩擦力可変手段は、前記ペダルアームから加えられる荷重により前記摺動案内路内を移動させられると共に前記荷重に応じてその移動方向と直交する方向に変位するべく前記摺動面に押し付けられる可動摩擦部材と、前記可動摩擦部材を前記ペダルアームの荷重と拮抗する向きに付勢する付勢力を発生すると共に前記付勢力に応じてその移動方向と直交する方向に変位させるベく前記摺動面に前記可動摩擦部材を押し付けつつ元の位置に戻す戻しスプリングと、を有する、

ことを特徴とする請求の範囲第 1項記載のアクセルペダル装置。

3 . 前記可動摩擦部材は、前記摺動案内路により案内される方向の両側において、その中央部に向けてお互いに近づくように傾斜する第 1 傾斜面及び第 2傾斜面を有し、

前記可動摩擦部材と前記ペダルアームの自由端部との間には、前記第 1傾斜面に当接する傾斜面を有する第 1当接部材が配置され、前記可動摩擦部材と前記戻しスプリングとの間には、前記第 2傾斜面に当接する傾斜面を有する第 2当接部材が配置されている、

ことを特徴とする請求の範囲第 2項記載のアクセルペダル装置。

4 . 前記摺動案内路は、略円形の断面形状をなし、

前記可動摩擦部材は、前記摺動案内路の内周面に密接する略環状をなし、かつ、少なくとも一部が周方向を横切る向きに切断されている、ことを特徴とする請求の範囲第 3項記載のアクセルペダル装置。

5 . 前記ペダルアームの自由端部は、前記第 1当接部材に対して係合及び離脱自在となっている、

ことを特徴とする請求の範囲第 3項記載のアクセルペダル装置。

6 . 前記摩擦力可変手段は、前記ペダルアームの荷重により前記摺動案内路内を移動させられると共にその移動方向に対して所定の角度をなす第 1傾斜面を有する第 1可動摩擦部材と、前記第 1可動摩擦部材と前記移動方向において対向して配置されて前記摺動案内路内を移動させられると共に前記第 1傾斜面に当接し得る第 2傾斜面を有する第 2可動摩擦部材と、前記第 2可動摩擦部材を前記ペダルアームの荷重と拮抗する向きに付勢して元の位置に戻す戻しスプリングと、を有する、ことを特徴とする請求の範囲第 1項記載のアクセルペダル装置。

7 . 前記第 1可動摩擦部材と前記第 2可動摩擦部材との間には、前記第 1可動摩擦部材と前記第 2可動摩擦部材とをお互いに遠ざける向きにおいて、前記戻しスプリングの付勢力よりも小さい付勢力を発生して遊び荷重を与える遊び荷重用スプリングが配置されている、

ことを特徴とする請求の範囲第 6項記載のアクセルペダル装置。

8 . 前記戻しスプリングは、直径が異なる複数のコイルスプリングからなる、ことを特徴とする請求の範囲第 6項記載のアクセルペダル装置。

9 . 前記ペダルアームの自由端部は、前記第 1可動摩擦部材に対して係合及び離脱自在となっている、

1 0 . 前記摩擦力可変手段は、前記ペダルアームの荷重により前記摺動案内路内を移動させられると共にその移動方向に対して所定の角度をなす第 1傾斜面を有する第 1可動摩擦部材と、前記第 1可動摩擦部材と前記移動方向において対向して配置されて前記摺動案内路内を移動させられると共に前記第 1傾斜面に当接し得る第 2傾斜面を有する第 2可動摩擦部材と、前記第 2可動摩擦部材を前記ペダルアームの荷重と拮抗する向きに付勢して元の位置に戻す戻しスプリングと、を有し、前記第 1可動摩擦部材及び第 2可動摩擦部材は、所定の軸を中心として円弧状に往復動自在であり、

前記摺動案内路は、前記所定の軸を中心とした円弧状の曲率をなす湾曲路からなる、

1 1 . 前記戻しスプリングは、前記ペダル軸の周りに配置された捩りスプリングからなる、 ^α

ことを特徴とする請求の範囲第 1 0項記載のアクセルペダル装置。

1 2 . 前記復帰スプリングは、前記ペダル軸の周りに配置された捩りスプリングからなる、

1 3 . 前記戻しスプリング及び復帰スプリングは、前記ペダル軸の周りに配置された捩りスプリングからなり、

前記復帰スプリングは、前記戻しスプリングの内側に配置されていることを特徴とする請求の範囲第 1 0項記載のアクセルペダル装置。

1 4 . 前記戻しスプリング及び前記復帰スプリングの中心は、前記ぺダル軸から偏倚した位置に設けられている、

ことを特徴とする請求の範囲第 1 3項記載のアクセルペダル装置。

1 5 . 前記第 1可動摩擦部材と前記第 2可動摩擦部材との間には、前記第 1可動摩擦部材と前記第 2可動摩擦部材とをお互いに遠ざける向きにおいて、前記戻しスプリングの付勢力よりも小さい付勢力を発生して遊び荷重を与える遊び荷重用スプリングが配置されている、ことを特徴とする請求の範囲第 1 0項記載のアクセルペダル装置。

1 6 . 前記第 1可動摩擦部材と前記ペダルアームの自由端部との間には、前記第 1可動摩擦部材と前記ペダルアームの自由端部とをお互いに遠ざける向きにおいて、前記戻しスプリングの付勢力よりも小さい付勢力を発生して遊び荷重を与える遊び荷重用スプリングが配置されている、

1 7 . 前記ペダルアームの自由端部は、前記第 1可動摩擦部材に対して係合及び離脱自在となっている、