WO2008153204A1 - 足踏み式操作装置 - Google Patents

Abstract

本発明の目的は、アクセルペダルの如き足踏みにより駆動操作される操作子の踏み込み開始時に於ける壁踏み感や踏み戻し時に於ける違和感を低減しつつ、踏み込み操作量の定常維持性を向上させることである。ペダルアームと、支持ハウジングと、ペダルアームを復帰方向へ付勢するばねと、ペダルアームの相対枢動に対しそれぞれ第一及び第二の抗力を発生する第一のシム及び第二のシムとを有する。第二のシムの摩擦係合部の最大静止摩擦力は第一のシムの摩擦係合部の最大静止摩擦力よりも大きく、ペダルアームが支持ハウジングに対し相対変位する際の弾性変形について見て第二のシムは第一のシムよりも弾性係数が小さい領域を有する。

Description

明 細 書

足踏み式操作装置

技術分野

本発明は、 操作装置に係り、 更に詳細には足踏み式の操作装置に係る。

背景技術

自動車等の車両の足踏み式の操作装置であるバイワイヤ型のアクセルペダル装置として、 足踏みにより駆動操作される操作子としてのペダルと、ペダルを枢動可能に支持する支持手 段としてのハウジングと、ペダルに対する駆動操作量の増大方向とは逆の方向へハウジング に対し相対的にペダルを付勢する復帰付勢スプリングと、ハウジングに対するペダルの枢動 変位量を検出するセンサと、ペダルの枢動に対し摩擦力によるヒステリシス荷重を付与する 摺動部とを有するアクセルペダル装置はよく知られており、例えば特開 2 0 0 5 - 1 4 8 9 6号公報に記載されている。

この種のアクセルペダル装置によれば、 摺動部により摩擦力が付与され、 その摩擦力によ るヒステリシス荷重によりペダルに対する踏力とペダルの枢動変位量との関係に確実にヒ ステリシスが付与されるので、 ヒステリシスが小さいアクセルペダル装置の場合に比して、 運転者はアクセルペダルの踏み込み操作による車両の駆動力の制御を容易に行うことがで さる。

上記型式のァクセルペダル装置に於いては、運転者がァクセルペダルに対する踏み込み操 作量を一定に維持し易いよう、 ヒステリシス荷重が高い値に設定されると、 アクセルペダル の枢動を開始させるために必要な踏力が高くなり過ぎ、そのため運転者はアクセルペダルの 踏み込み開始時に所謂壁踏み感を感じてしまう。また踏力を大きく低減しないとァクセルぺ ダルが戻らなくなるため、運転者はアクセルペダルの踏み戻し時にアクセルペダルの戻り不 良感を感じてしまう。

逆にヒステリシス荷重が低い値に設定されると、アクセルペダルの踏み込み開始時に於け る壁踏み感ゃァクセルペダルの踏み戻し時に於けるァクセルペダルの戻り不良感を低減す ることができる。 しかしその場合には例えば車両の振動等に伴って踏力が僅かに変化しても アクセルペダルの踏み込みストロークが変化してしまうため、運転者がアクセルペダルに対 する踏み込み操作量を一定に維持することが困難になる。 発明の開示

本発明の主要な目的は、操作子が支持手段に対し相対変位する際の摩擦力及び弾性変形の 反力によってヒステリシスを発生させることにより、アクセルペダルの如き足踏みにより駆 動操作される操作子の踏み込み開始時に於ける壁踏み感ゃ操作子の踏み戻し時に於ける操 作子の戻り不良感を低減しつつ、操作子に対する踏み込み操作量の定常維持性を向上させる ことができる足踏み式操作装置を提供することである。

本発明によれば、 足踏みにより駆動操作される操作子と、 操作子を相対変位可能に支持す る支持手段と、 操作子の相対変位に対し、 摩擦力にて抗カを発生する摩擦面の対であって、 互いに静止摩擦係数が異なる第一及び第二の摩擦面対と、 第一及び第二の摩擦面対のうち、 静止摩擦係数が大きい方の摩擦面対の、操作子の相対変位に伴う移動を許容する変位部材と を有することを特徴とする足踏み式操作装置、 又は足踏みにより駆動操作される操作子と、 操作子を相対変位可能に支持する支持手段と、 操作子の相対変位に対し、 摩擦力にて抗カを 発生する摩擦面の対であって、 互いに静止摩擦係数が異なる第一及び第二の摩擦面対と、 第 —及び第二の摩擦面対のうち、 静止摩擦係数が大きい方の摩擦面対の、 操作子の相対変位に 伴う移動を許容する弾性体とを有することを特徴とする足踏み式操作装置が提供される。 これらの構成によれば、 操作子に対する駆動操作力が増大し、 第一及び第二の摩擦面対の うち静止摩擦係数が小さい方の摩擦面対の摩擦面を相対変位させる力がそれらの最大静止 摩擦力を越えると、第一及び第二の摩擦面対のうち静止摩擦係数が大きい方の摩擦面対が操 作子の相対変位に伴って移動する。 そして操作子に対する駆動操作力が更に増大し、 第一及 び第二の摩擦面対のうち静止摩擦係数が大きい方の摩擦面対の摩擦面を相対変位させる力 がそれらの最大静止摩擦力を越えると、静止摩擦係数が大きい方の摩擦面対の摩擦面が相対 変位する。 よって操作子に対する駆動操作力の増大過程及ぴ減少過程の何れに於いても、 駆 動操作力と操作子の相対変位との関係を二段折れの特性にすることができる。

従って静止摩擦力により抗力が発生される領域及び動摩擦力により抗力が発生される領 域しか存在しない従来の足踏み式操作装置の場合に比して、操作子の踏み込み開始時に於け る壁踏み感ゃ操作子の踏み戻し時に於ける違和感を低減しつつ、操作子に対する踏み込み操 作量の定常維持性を向上させることができる。

上記構成に於いて、弾性体は静止摩擦係数が大きい方の摩擦面対の一方の摩擦面を郭定し ていてよい。

この構成によれば、静止摩擦係数が大きい方の摩擦面対の一方の摩擦面は弾性体の表面で あってよいので、弾性体が静止摩擦係数が大きい方の摩擦面対の一方の摩擦面を郭定してい ない場合に比して、 足踏み式操作装置の構造を単純化することができる。

また本発明によれば、操作子への操作入力に対する操作子の相対変位の比が少なく とも三 つの値に変化する車両用操作装置であって、 操作入力の増大過程に於いては、 操作入力が大 きいときには操作入力が小さいときに比して、前記比が大きい値に設定されてなる車両用操 作装置が提供される。

この構成によれば、操作子への操作入力の増大過程に於ける操作入力と操作子の相対変位 との関係を、 二段折れの特性であって、 操作入力の増大過程に於いては、 操作入力が大きい ときには操作入力が小さいときに比して、操作入力に対する操作子の相対変位の比が大きい 二段折れの特性にすることができる。

また本発明によれば、操作子への操作入力に対する操作子の相対変位の比が少なくとも二 つの値に変化する車両用操作装置であって、 操作入力の減少過程に於いては、 操作入力が大 きいときには操作入力が小さいときに比して、前記比が小さい値に設定されてなる車両用操 作装置が提供される。

この構成によれば、操作子への操作入力の減少過程に於ける操作入力と操作子の相対変位 との関係を、 二段折れの特性であって、 操作入力の減少過程に於いては、 操作入力が大きい ときには操作入力が小さいときに比して、操作入力に対する操作子の相対変位の比が小さい 二段折れの特性にすることができる。

また本発明によれば、 足踏みにより駆動操作される操作子と、 前記操作子を相対変位可能 に支持する支持手段と、前記操作子に対する駆動操作量の増大方向とは逆の方向へ前記操作 子を付勢する復帰付勢手段と、前記操作子が相対変位する際に第一の摺動摩擦部の摩擦力及 ぴ第一の弾性変形部のばね力により前記相対変位に対し第一の抗カを発生する第一の抗カ 発生手段と、前記操作子が相対変位する際に第二の摺動摩擦部の摩擦力及び第二の弾性変形 部のばね力により前記相対変位に対し第二の抗カを発生する第二の抗カ発生手段とを有し、 前記第二の摺動摩擦部の最大静止摩擦力は前記第一の摺動摩擦部の最大静止摩擦力よりも 大きく、前記第二の弾性変形部は前記第一の弾性変形部よりも弾性係数が小さい領域を有す ることを特徴とする足踏み式操作装置が提供される。 この構成によれば、第二の摺動摩擦部の最大静止摩擦力は第一の摺動摩擦部の最大静止摩 擦力よりも大きく、第二の弾性変形部は第一の弾性変形部よりも弾性係数が小さい領域を有 し、そのため第二の弾性変形部の弾性変形量は第一の弾性変形部の弾性変形量よりも大きい, 従って復帰付勢手段の付勢力を除外して考えると、第一及び第二の摺動摩擦部の静止摩擦 力により抗力が発生される第一の領域と、第一の摺動摩擦部の動摩擦カ及ぴ第二の弾性変形 部の弾性変形の反力により抗力が発生される第二の領域と、第一及び第二の摺動摩擦部の動 摩擦力により抗カが発生される第三の領域とを形成することができる。

よつて操作子に対する駆動操作力の増大に伴う支持手段に対する操作子の相対変位量の 増大率を、 第二の領域に於いては第一の領域の場合よりも大きく、 第三の領域に於いては第 二の領域の場合よりも大きくすることができ、従って静止摩擦力により抗力が発生される領 域及び動摩擦力により抗力が発生される領域しか存在しない従来の足踏み式操作装置の場 合に比して、操作子の踏み込み開始時に於ける壁踏み感ゃ操作子の踏み戻し時に於ける違和 感を低減しつつ、 操作子に対する踏み込み操作量の定常維持性を向上させることができる。 上記構成に於いて、操作子に対する駆動操作力が第一の摺動摩擦部の最大静止摩擦力に対 応する駆動操作力以下の範囲内にて変化しても操作子は操作者が感知し得るほど相対変位 しないようになっていてよい。

この構成によれば、操作子に対する駆動操作力が第一の摺動摩擦部の最大静止摩擦力に対 応する駆動操作力以下の範囲内にて変化しても操作子は操作者が感知し得るほど支持手段 に対し相対変位しない。従って操作子に対する駆動操作力が第一の摺動摩擦部の最大静止摩 擦力に対応する駆動操作力以下の範囲内であるときには、操作子に対する駆動操作力の変動 に伴う支持手段に対する操作子の相対変位を確実に抑制し、 これにより操作子に対する踏み 込み操作量の定常維持性を確実に向上させることができ、また駆動操作力の増減に伴うヒス テリシス幅を確実に十分な大きさにすることができる。

また上記構成に於いて、操作子に対する駆動操作力と操作子の相対変位量との間の特性は 第一の折れ点と、操作子に対する駆動操作力が第一の折れ点に対応する駆動操作力よりも大 きい第二の折れ点とを有する二段折れの特性であり、第一の折れ点に対応する駆動操作力は 第二の折れ点に対応する駆動操作力の 2分の 1以上であるようになっていてよい。

この構成によれば、操作子に対する駆動操作力と支持手段に対する操作子の相対変位量と の間の特性は二段折れの特性であり、第一の折れ点に対応する駆動操作力は第二の折れ点に 対応する駆動操作力の 2分の 1以上であるので、第一の領域の駆動操作力の範囲の大きさを 第二の領域の駆動操作力の範囲の大きさ以上にすることができ、 これにより第一の折れ点に 対応する駆動操作力が第二の折れ点に対応する駆動操作力の 2分の 1未満である場合に比 して、 操作子に対する踏み込み操作量の定常維持性を向上させることができる。

また上記構成に於いて、操作者による前記操作子に対する操作量を検出する操作量検出手 段が設けられ、操作量検出手段は予め設定された基準値以上の操作子の相対変位量を検出し、 基準値は第二の折れ点に対応する相対変位量の値以上に設定されていてよい。

この構成によれば、操作量検出手段が相対変位量を検出する領域を操作子に対する駆動操 作力と支持手段に対する操作子の相対変位量との間の関係が確実に線形である第三の領域 に限定することができ、 これにより操作子に対する駆動操作量を正確に検出することができ る。

また上記構成に於いて、操作子に対する駆動操作力が第二の折れ点に対応する駆動操作力 よりも大きい領域に於ける駆動操作力の変化量に対する相対変位量の変化量の比は、操作子 に対する駆動操作力が第一の折れ点に対応する駆動操作力よりも大きく且つ第二の折れ点 に対応する駆動操作力以下である領域に於ける駆動操作力の変化量に対する相対変位量の 変化量の比よりも大きくてよい。

この構成によれば、第三の領域に於ける駆動操作力の変化量に対する操作子の相対変位量 の変化量の比は、第二の領域に於ける駆動操作力の変化量に対する操作子の相対変位量の変 化量の比よりも大きい。従って操作子に対する踏み込みが開始され操作子に対する駆動操作 力が増大される過程に於いて支持手段に対する操作子の相対変位量が突然に急激に増大す ること及ぴこれに起因して操作子の踏み込み操作により制御されるべき制御量が突然に急 激に増大することを確実に防止することができる。

また上記構成に於いて、 操作子に対する駆動操作力が増大するにつれて、 少なく とも第二 の摺動摩擦部の互いに摺接する部材の間の押圧力が増大するようになっていてよい。

この構成によれば、 操作子に対する駆動操作力が増大するにつれて、 少なく とも第二の摺 動摩擦部の互いに摺接する部材の間の押圧力が増大するので、操作子に対する駆動操作力が 増大しても第二の摺動摩擦部の互いに摺接する部材の間の押圧力が増大しない構成の場合 に比して、第三の領域に於いて駆動操作力が増大する際の駆動操作力の変化量に対する操作 子の相対変位量の変化量の比を小さくすることができる。従って操作子に対する駆動操作力 と操作子の相対変位量との間のヒステリシス幅を操作子に対する駆動操作力が増大するに つれて大きくすることができる。

また上記構成に於いて、第二の摺動摩擦部の互いに摺接する部材の間に復帰付勢手段の付 勢力が作用することにより、操作子に対する駆動操作力が増大するにつれて押圧力が増大す るようになっていてよい。

この構成によれば、第二の摺動摩擦部の互いに摺接する部材の間に復帰付勢手段の付勢力 が作用することにより、 操作子に対する駆動操作力が増大するにつれて押圧力が増大する。 従って操作子に対する駆動操作力が増大するにつれて増大する復帰付勢手段の付勢力を有 効に利用して、操作子に対する駆動操作力が増大するにつれて押圧力を確実に増大させるこ とができる。

また上記構成に於いて、第一の抗カ発生手段は操作子及び支持手段の一方により支持され 且つ操作子及び支持手段の他方に摺接することにより第一の摺動摩擦部を形成し、第二の抗 力発生手段は操作子及び支持手段の一方により支持され且つ操作子及び支持手段の他方に 搢接することにより第二の摺動摩擦部を形成していてよい。

この構成によれば、第一の抗カ発生手段は操作子及び支持手段の一方により支持され且つ 操作子及び支持手段の他方に摺接することにより第一の摺動摩擦部を形成し、第二の抗カ発 生手段は操作子及び支持手段の一方により支持され且つ操作子及び支持手段の他方に摺接 することにより第二の搢動摩擦部を形成している。従つて第一及ぴ第二の弾性変形部の弾性 特性を復帰付勢手段の弾性特性とは独立に必要な抗カに応じて設定することができ、従って 第一及び第二の抗カ発生手段が復帰付勢手段に摺接する後述の請求項 9及び 1 0の構成の 場合に比して、 第一及び第二の抗カ発生手段の初期設定、 即ち操作子に駆動操作力が付与さ れていない状況に於ける第一及び第二の抗カ発生手段の設定を容易に行うことができる。 また上記構成に於いて、 復帰付勢手段は第一及び第二の復帰付勢手段を有し、 第一の抗カ 発生手段は操作子及ぴ支持手段の一方により支持され且つ第一の復帰付勢手段に摺接する ことにより第一の摺動摩擦部を形成し、第二の抗カ発生手段は操作子及び支持手段の一方に より支持され且つ第二の復帰付勢手段に摺接することにより第二の摺動摩擦部を形成して いてよい。

この構成によれば、 復帰付勢手段は第一及び第二の復帰付勢手段を有し、 第一の抗カ発生 手段は操作子及び支持手段の一方により支持され且つ第一の復帰付勢手段に摺接すること により第一の摺動摩擦部を形成し、第二の抗カ発生手段は操作子及び支持手段の一方により 支持され且つ第二の復帰付勢手段に摺接することにより第二の摺動摩擦部を形成している。 従って復帰付勢手段が一つである上述の構成の場合に比して、操作子に対する駆動操作力と 支持手段に対する操作子の相対変位量との間の特性の設定の自由度を高くすることができ る。

また上記構成に於いて、第一の抗カ発生手段は操作子及び支持手段の一方により支持され 且つ復帰付勢手段に摺接することにより第一の摺動摩擦部を形成し、第二の抗カ発生手段は 操作子及び支持手段の一方により支持され且つ復帰付勢手段に摺接することにより第二の 摺動摩擦部を形成していてよい。

この構成によれば、第一の抗カ発生手段は操作子及ぴ支持手段の一方により支持され且つ 復帰付勢手段に摺接することにより第一の摺動摩擦部を形成し、第二の抗カ発生手段は操作 子及び支持手段の一方により支持され且つ復帰付勢手段に摺接することにより第二の摺動 摩擦部を形成している。 従って上述の構成の場合に比して、 必要な部品点数を低減し、 足踏 み式操作装置の構造を簡素化することができる。

また上記構成によれば、操作子及び支持手段を相対変位可能な方向以外に相対変位させる 力が操作子と支持手段との間に作用することによる悪影響が第一及び第二の抗カ発生手段 に及ぶ度合を上記の構成の場合よりも小さくすることができる。

1 1 また上記構成に於いて、前記第一の抗カ発生手段は前記第一の摺動摩擦部の摩擦力が 最大静止摩擦力以下であるときには、前記復帰付勢手段が前記第一の弾性変形部の弾性変形 量を越えて弾性変形することを阻止し、前記第二の抗カ発生手段は前記第二の摺動摩擦部の 摩擦力が最大静止摩擦力以下であるときには、前記復帰付勢手段が前記第二の弾性変形部の 弾性変形量を越えて弾性変形することを阻止するようになつていてよい。

この構成によれば、第一の抗カ発生手段は第一の摺動摩擦部の摩擦力が最大静止摩擦カ以 下であるときには、復帰付勢手段が第一の弾性変形部の弾性変形量を越えて弾性変形するこ とを阻止することができ、第二の抗カ発生手段は第二の摺動摩擦部の摩擦力が最大静止摩擦 力以下であるときには、復帰付勢手段が第二の弾性変形部の弾性変形量を越えて弾性変形す ることを阻止することができる。 従って上記構成に於いて、 二段折れの特性を確実に達成す ることができる。

また上記構成に於いて、第一の抗カ発生手段は第一の摺動摩擦部の摩擦力が最大静止摩擦 力以下であるときには、第一の復帰付勢手段が第一の弾性変形部の弾性変形量を越えて弾性 変形することを阻止し、第二の抗カ発生手段は第二の摺動摩擦部の摩擦力が最大静止摩擦力 以下であるときには、第二の復帰付勢手段が第二の弾性変形部の弾性変形量を越えて弾性変 形することを阻止するようになっていてよい。

この構成によれば、第一の抗カ発生手段は第一の摺動摩擦部の摩擦力が最大静止摩擦カ以 下であるときには、第一の復帰付勢手段が第一の弾性変形部の弾性変形量を越えて弾性変形 することを阻止することができ、第二の抗カ発生手段は第二の摺動摩擦部の摩擦力が最大静 止摩擦力以下であるときには、第二の復帰付勢手段が第二の弾性変形部の弾性変形量を越え て弾性変形することを阻止することができる。 従って上記構成に於いて、 二段折れの特性を 確実に達成することができる。

また上記構成に於いて、 操作子は枢軸線の周りに枢動可能であり、 第一及び第二の抗カ発 生手段は枢軸線に沿う方向に互いに隔置されていてよい。

この構成によれば、 操作子は枢軸線の周りに枢動可能であり、 第一及び第二の抗カ発生手 段は操作子の枢軸線に沿う方向に互いに隔置されているので、第一及ぴ第二の抗カ発生手段 により発生される摩擦力や弾性変形の反力を枢軸線に沿う方向に互いに隔置された位置に て作用させることができ、 これにより第一及び第二の抗カ発生手段が操作子の枢軸線に沿う 方向に互いに隔置されていない場合に比して抗力の集中を低減することができる。

また上記構成に於いて、 操作子は枢軸を有し、 支持手段は枢軸を回転可能に支持する軸受 部を有し、第一の抗カ発生手段は枢軸の一端の端面と軸受部との間に介装された第一のシム を有し、第二の抗カ発生手段は枢軸の他端の端面と軸受部との間に介装された第二のシムを 有するようになっていてよい。

この構成によれば、 枢軸の一端の端面と第一のシムとの間の摩擦係数及び接触面圧、 枢軸 の他端の端面と第二のシムとの間の摩擦係数及び接触面圧、第一若しくは第二のシムの少な く とも一部の弾性係数を適宜に設定することにより、上述の各構成の作用効果を確実に達成 することができる。

また上記構成によれば、 操作子にその枢軸に沿う方向の荷重が作用しても、 枢軸の一端の 端面と第一のシムとの間及び枢軸の他端の端面と第二のシムとの間の一方の接触面圧は増 大するが、 他方の接触面圧は減少する。 従って一方の接触面圧が増大しても他方の接触面圧 が減少しない構造の場合に比して、操作子に作用する総摩擦力が操作子の枢軸に沿う方向の 荷重に起因して変動する量を確実に小さくすることができる。

また上記構成に於いて、枢軸の一端の端面に対する第一のシムの接触面圧及ぴ枢軸の他端 の端面に対する第二のシムの接触面圧の少なく とも一方を調節する面圧調節手段を有する ようになっていてよい。

この構成によれば、枢軸の一端の端面に対する第一のシムの接触面圧及ぴ枢軸の他端の端 面に対する第二のシムの接触面圧の少なく とも一方を調節する面圧調節手段を有するので、 面圧調節手段による接触面圧の調節によって対応するシムと枢軸の端面との間の摩擦力を 確実に調節することができる。

また上記構成に於いて、 操作子は枢軸を有し、 第一及び第二の抗カ発生手段は枢軸の軸線 に垂直な方向へ枢軸より隔置された位置に設けられていてよい。

この構成によれば、 操作子は枢軸を有し、 第一及び第二の抗カ発生手段は枢軸の軸線に垂 直な方向へ枢軸より隔置された位置に設けられているので、枢軸の軸線の周りの相対的円弧 運動について摩擦力や弾性変形の反力を作用させることができる。

また上記構成に於いて、第一及び第二の復帰付勢手段はそれぞれ弾性変形容易部と弾性変 形非容易部とを有し、第一及び第二の抗カ発生手段はそれぞれ第一及び第二の復帰付勢手段 の弾性変形非容易部に摺接していてよい。

この構成によれば、第一及び第二の復帰付勢手段はそれぞれ弾性変形容易部と弾性変形非 容易部とを有し、第一及び第二の摩擦当接手段はそれぞれ第一及び第二の復帰付勢手段の弾 性変形非容易部に摺接している。従って第一及び第二の摩擦当接手段がそれぞれ第一及び第 二の復帰付勢手段の弾性変形容易部に摺接している構成の場合に比して、第一及び第二の摺 動摩擦部の摩擦力による抗カを安定的に発生させることができ、 これにより足踏み式操作装 置を安定的に作動させることができる。

また上記構成に於いて、 復帰付勢手段は弾性変形容易部と弾性変形非容易部とを有し、 第 一及び第二の抗カ発生手段は弾性変形非容易部に摺接していてよい。

この構成によれば、 復帰付勢手段は弾性変形容易部と弾性変形非容易部とを有し、 第一及 び第二の摩擦当接手段は復帰付勢手段の弾性変形非容易部に摺接している。従って上述の構 成の場合と同様、第一及び第二の摩擦当接手段が復帰付勢手段の弾性変形容易部に摺接して いる構成の場合に比して、第一及び第二の摺動摩擦部の摩擦力による抗カを安定的に発生さ せることができ、 これにより足踏み式操作装置を安定的に作動させることができる。 また上記構成に於いて、第一の摺動摩擦部は復帰付勢手段の一部が復帰付勢手段の他の部分 に摺接することにより郭定されていてよい。

この構成によれば、第一の摺動摩擦部は復帰付勢手段の一部が復帰付勢手段の他の部分に 摺接することにより郭定されている。従って第一の摺動摩擦部に於いて復帰付勢手段に摺接 する独立の部材は不要であり、独立の第二の部材が設けられる構成の場合に比して必要な部 品点数を低減することができる。

また上記構成に於いて、 操作子は支持手段により枢支された枢動ペダルであってよい。 この構成によれば、 操作子は支持手段により枢支された枢動ペダルであるので、 自動車の アクセルペダルの如き枢動ペダルについて上述の各構成の作用効果を達成することができ る。

また上記構成に於いて、第二の弾性変形部は操作子が支持手段に対し相対変位する際に於 ける第二の摺動摩擦部の摩擦力により弾性変形せしめられるようになっていてよい。

また上記構成に於いて、第二の摺動摩擦部の静止摩擦係数は第一の摺動摩擦部の静止摩擦 係数よりも高くてよい。

また上記構成に於いて、操作子に対する駆動操作力が第一の摺動摩擦部の最大静止摩擦力 に対応する駆動操作力以下の範囲内にて変化しても、第二の弾性変形部は実質的に弾性変形 しないようになっていてよい。

また上記構成に於いて、 操作子に対する駆動操作力が増大するにつれて、 第一の摺動摩擦 部の互いに摺接する部材の間の押圧力も増大するようになっていてよい。

また上記構成に於いて、 操作子に対する駆動操作力が増大するにつれて、 第一の弾性変形 部の弾性変形により第一の摺動摩擦部の互いに摺接する部材の間の押圧力が増大されるよ うになっていてよい。

また上記構成に於いて、 操作子に対する駆動操作力の如何に拘らず、 第一及び第二の摺動 摩擦部の互いに摩擦摺動する部材の間の押圧力は実質的に一定であってよい。

また上記構成に於いて、第一の折れ点に対応する駆動操作力は第二の折れ点に対応する駆 動操作力の 2分の 1以上であり且つ 3分の 2以下であってよい。

また上記構成に於いて、操作量検出手段は操作者により操作子に付与される踏力を検出す るようになっていてよい。

また上記構成に於いて、第一及ぴ第二の抗カ発生手段は枢軸線に垂直な枢動ペダルの中心 軸線の両側に配置されていてよい。

また上記構成に於いて、第一及び第二の抗カ発生手段はそれぞれ操作子若しくは支持手段 との第一及び第二の摩擦係合部を郭定する第一及ぴ第二の摩擦板を有し、第一及び第二の摩 擦板は操作子及ぴ支持手段の何れかに固定されていてよい。

また上記構成に於いて、操作子に対する駆動操作力が増大するにつれて第一の摩擦当接手 段と第一の復帰付勢手段との間の押圧力及ぴ第二の摩擦当接手段と第二の復帰付勢手段と の間の押圧力が増大するようになっていてよい。

また上記構成に於いて、操作子に対する駆動操作力が増大するにつれて第一の摩擦当接手 段と第一の弾性変形部との間の押圧力及ぴ第二の摩擦当接手段と第二の弾性変形部との間 の押圧力が増大するようになっていてよい。

また上記構成に於いて、足踏み式操作装置は自動車のドライブパイワイヤ式のアクセルぺ ダル装置であってよい。

また上記構成に於いて、足踏み式操作装置は自動車のブレーキバイワイヤ式のブレーキぺ ダル装置であってよい。

また上記構成に於いて、操作子は支持手段により往復動可能に支持された往復動ペダルで あってよレヽ。 図面の簡単な説明

図 1は自動車のドライブバイワイヤ式のアクセルペダル装置として構成された本発明に よる足踏み式操作装置の第一の実施例を示す平断面図である。

図 2はサブハウジング部材が除去された状態にて第一の実施例を示す側面図である。 図 3は第一の実施例のアクセルペダル装置を直線運動の装置としてモデル化して示す説 明図であり、 ペダルアームが支持ハウジングに対し相対変位しない状況を示している。 図 4は第一の実施例のアクセルペダル装置を直線運動の装置としてモデル化して示す説 明図であり、 ペダルアームが支持ハウジングに対し僅かに相対変位する状況を示している。 図 5は第一の実施例のアクセルペダル装置を直線運動の装置としてモデル化して示す説 明図であり、ペダルアームが支持ハウジングに対し比較的大きく相対変位する状況を示して いる。

図 6は第一の実施例に於いてペダルアームのペダル部に与えられる踏力 Fと軸線の周り のペダル部のス トローク Sとの間の関係 （F— S特性曲線） を示すグラフである。 図 7は第一の実施例に於ける F _ S特性曲線のヒステリシスを示すグラフである。

図 8は従来のアクセルペダル装置を直線運動の装置としてモデル化して示す説明図であ る。

図 9は従来のアクセルペダル装置について摩擦係数が高い場合の F— S特性曲線及びそ のヒステリシスを示すグラフである。

図 1 0は従来のアクセルペダル装置について摩擦係数が低い場合の F— S特性曲線及び そのヒステリシスを示すグラフである。

図 1 1は自動車のドライブパイワイヤ式のアクセルペダル装置として構成された本発明 による足踏み式操作装置の第二の実施例を示す平断面図である。

図 1 2は自動車のドライプバイワイヤ式のアクセルペダル装置として構成された本発明 による足踏み式操作装置の第三の実施例を示す平断面図である。

図 1 3はサブハウジング部材が除去された状態にて第三の実施例を示す側面図である。 図 1 4は自動車のドライブバイワイヤ式のアクセルペダル装置として構成された本発明 による足踏み式操作装置の第四の実施例を示す平断面図である。

図 1 5はサブハウジング部材が除去された状態にて第四の実施例を示す側面図である。 図 1 6は自動車のドライブバイワイヤ式のアクセルペダル装置として構成された本発明 による足踏み式操作装置の第五の実施例を単純化して示す平断面図である。

図 1 7は支持ハウジングに対するペダルアームの枢動角度の増大につれて第一及び第二 の摩擦係合部の接触面圧が漸次増大するよう修正された修正例に於ける F— S特性曲線の ヒステリシスを示すグラフである。

図 1 8は自動車のドライブパイワイヤ式のアクセルペダル装置として構成された本発明 による足踏み式操作装置の第六の実施例を示す側面図である。

図 1 9は第六の実施例を示す拡大部分背面図である。

図 2 0は第六の実施例を示す拡大部分底面図である。

図 2 1は第六の実施例のアクセルペダル装置を直線運動の装置としてモデル化して示す 説明図であり、 ペダルアームが支持ハウジングに対し相対変位しない状況を示している。 図 2 2は第六の実施例のアクセルペダル装置を直線運動の装置としてモデル化して示す 説明図であり、ぺダルア一ムが支持ハウジングに対し僅かに相対変位する状況を示している。

2— 図 2 3は第六の実施例のアクセルペダル装置を直線運動の装置としてモデル化して示す 説明図であり、ペダルアームが支持ハウジングに対し比較的大きく相対変位する状況を示し ている。

図 2 4は自動車のドライブパイワイヤ式のアクセルペダル装置として構成された本発明 による足踏み式操作装置の第七の実施例を示す側面図である。

図 2 5は第七の実施例を示す背面図である。

図 2 6は第七の実施例に於ける F _ S特性曲線のヒステリシスを示すグラフである。 図 2 7は自動車のドライブバイワイヤ式のアクセルペダル装置として構成された本発明 による足踏み式操作装置の第八の実施例を示す側面図である。

図 2 8は第八の実施例を示す拡大部分背面図である。

図 2 9は摺接部材を示す平面図である。

図 3 0は摺接部材を示す端面図である。

図 3 1は自動車のドライブバイワイヤ式のアクセルペダル装置として構成された本発明 による足踏み式操作装置の第九の実施例を示す側面図である。

図 3 2は第九の実施例を示す拡大部分背面図である。

図 3 3は自動車のドライプバイワイヤ式のアクセルペダル装置として構成された本発明 による足踏み式操作装置の第十の実施例を示す縦断面図である。

図 3 4は第十の実施例を示す背面図である。

図 3 5は第十の実施例に於ける F— S特性曲線のヒステリシスを示すグラフである。 図 3 6は自動車のドライブパイワイヤ式のアクセルペダル装置として構成された本発明 による足踏み式操作装置の第 H "—の実施例を示す側面図である。

図 3 7は第"！ ^一の実施例を示す拡大部分背面図である。

図 3 8は第一のトーションバーを示す正面図である。

図 3 9は第二のトーシヨンパーを示す正面図である。

図 4 0は支持プラケッ トの一方のトラニオンをペダルアームの軸線に沿ってみた状態に て示す正面図である。

図 4 1は支持ブラケッ トの他方のトラニオンをペダルアームの軸線に沿ってみた状態に て示す正面図である。

図 4 2は自動車のドライブバイワイヤ式のアクセルペダル装置として構成された本発明 による足踏み式操作装置の第十二の実施例を示す側面図である。

図 4 3は第十二の実施例を示す拡大部分背面図である。

図 4 4は第十二の実施例の要部の拡大横断面図である。

図 4 5は自動車のドライブバイワイヤ式のアクセルペダル装置として構成された本発明 による足踏み式操作装置の第十三の実施例を示す側面図である。

図 4 6は第十三の実施例を示す拡大部分背面図である。

図 4 7は第十三の実施例の要部を示す拡大部分断面図である。

図 4 8は自動車のドライブパイワイヤ式のアクセルペダル装置として構成された本発明 による足踏み式操作装置の第十四の実施例を示す側面図である。

図 4 9は第十四の実施例を示す拡大部分背面図である。

図 5 0は摺接部材の修正例を示す平面図である。

図 5 1は摺接部材の修正例を示す端面図である。

図 5 2は第十四の実施例のアクセルペダル装置を直線運動の装置としてモデル化して示 す説明図であり、 ペダルアームが支持ハウジングに対し相対変位しない状況を示している。 図 5 3は第十四の実施例のアクセルペダル装置を直線運動の装置としてモデル化して示 す説明図であり、ペダルアームが支持ハウジングに対し僅かに相対変位する状況を示してい る。

図 5 4は第十四の実施例のアクセルペダル装置を直線運動の装置としてモデル化して示 す説明図であり、ペダルアームが支持ハウジングに対し比較的大きく相対変位する状況を示 している。

図 5 5は自動車のドライブバイワイヤ式のアクセルペダル装置として構成された本発明 による足踏み式操作装置の第十五の実施例を示す側面図である。

図 5 6は第十五の実施例を示す背面図である。

図 5 7は第六乃至第十三の実施例の修正例をモデルとして示す図である。

図 5 8は第十四及び第十五の実施例の修正例をモデルとして示す図である。 発明を実施するための最良の形態

以下に添付の図を参照しつつ、 本発明を好ましい実施例について詳細に説明する。

第一の実施例 図 1は自動車のドライブパイワイヤ式のアクセルペダル装置として構成された本発明に よる足踏み式操作装置の第一の実施例を示す平断面図、図 2はサブハウジング部材が除去さ れた状態にて第一の実施例を示す側面図である。

これらの図に於いて、 符号 1 0はアクセルペダル装置を全体的に示しており、 アクセルぺ ダル装置 1 0は足踏みにより駆動操作される操作子としてのペダルアーム 1 2と、ぺダルア ーム 1 2を枢動可能に支持する支持手段としての支持ハウジング 1 4と、ペダルアーム 1 2 に対する駆動操作量の増大方向とは逆の方向へ支持ハウジング 1 4に対し相対的にペダル アーム 1 2を枢動付勢する復帰付勢手段としての内ばね 1 6及び外ばね 1 8と、ぺダルア一 ム 1 2に対する駆動操作量を検出する手段としての開度センサ 2 0とを有している。

ペダルアーム 1 2は軸線 2 2に沿って延在し円柱形をなす軸部 1 2 Aと、軸部 1 2 Aと一 体に形成され軸線 2 2を横切る方向に延在する実質的に J形の第一のアーム部 1 2 Bと、第 一のアーム部 1 2 Bの先端に一体に形成され運転者の足により踏力が付与されるペダル部 1 2 Cと、軸部 1 2 Aに対し第一のアーム部 1 2 Bとは反対の側にて軸線 2 2を横切る方向 に延在する第二のアーム部 1 2 Dとを有している。 図示の第一の実施例に於いては、 ペダル ァ一ム 1 2の全体が樹脂にて形成されているが、例えばペダル部 1 2 Cの如きペダルアーム 1 2の一部が金属にて形成されていてもよい。 尚図 1に於いて、 符号 1 2 Eはペダルアーム 1 2の幅方向の中心線を示している。

支持ハウジング 1 4はメインハウジング部材 1 4 Aとサブハウジング部材 1 4 Bとより なっている。 メインハウジング部材 1 4 Aは実質的に三角形をなす側壁部と、 側壁部の外周 部と一体に側壁部に垂直に延在する周壁部とを有し、サブハウジング部材 1 4 Bはメインハ ウジング部材 1 4 Aの側壁部と同様の形態をなしている。 図示の第一の実施例に於いては、 メインハウジング部材 1 4 A及びサブハウジング部材 1 4 Bは樹脂にて形成されている力 これらのハウジング部材の一部又は全体が金属にて形成されていてもよい。

メインハウジング部材 1 4 A及びサブハウジング部材 1 4 Bは、サブハウジング部材 1 4

Bの外周部がメインハウジング部材 1 4 Aの周壁部の端面に当接する状態にて図には示さ れていないビス及ぴナツ トにより互いに他に対し固定されている。またメインハウジング部 材 1 4 A及ぴサブハウジング部材 1 4 Bはそれぞれ取付けフランジ 1 4 A F及び 1 4 B F を有し、図には示されていないポルトによって取付けフランジ 1 4 A F及び 1 4 B Fが図に は示されていない車体に取り付けられることにより車体に固定されるようになっている。 内ばね 1 6及ぴ外ばね 1 8は互いに他に対し同心に配置された圧縮コイルばねである。 こ れらのばねは一端にてメインハウジング部材 1 4 Aの周壁部に形成されたばね座 2 4によ り支持され、他端にてペダルアーム 1 2の第二のアーム部 1 2 Dに設けられたばね座 2 6に より支持されている。 これにより内ばね 1 6及び外ばね 1 8は第二のアーム部 1 2 Dがメイ ンハウジング部材 1 4 Aの周壁部に形成された全閉ストッパ 2 8に当接するよう、ぺダルア ーム 1 2を軸線 2 2の周りに図 2で見て反時計回り方向へ付勢している。 尚復帰付勢手段は 圧縮コイルばねに限定されるものではなく、 引張りコイルばね、 板ばね、 捩りばねの如く当 技術分野に於いて公知の任意のばねであってよい。

またメインハウジング部材 1 4 Aの周壁部には軸線 2 2に対し全閉ストツパ 2 8とは反 対の側に全開ストッパ 3 0が形成されている。ペダル部 1 2 Cに付与される踏力が増大され ると、ペダルアーム 1 2は内ばね 1 6及び外ばね 1 8の付勢力に抗して軸線 2 2の周りに枢 動するが、第一のアーム部 1 2 Bが全開ストツノ、° 3 0に当接することによりそれ以上の枢動 が阻止される。

開度センサ 2 0は支持ハウジング 1 4に対する軸線 2 2の周りのペダルアーム 1 2の相 対回転角度を検出することによりペダルアーム 1 2に対する駆動操作量を検出する回転角 度センサである。図示の第一の実施例に於ける開度センサ 2 0はメインハウジング部材 1 4 Aに固定され静止状態を維持する検出部と、ペダルアーム 1 2の軸部 1 2 Aと一体的に回転 することにより検出部に対し相対的に軸線 2 2の周りに回転する回転部とを有している。 尚 開度センサ 2 0は支持ハウジング 1 4に対する軸線 2 2の周りのペダルアーム 1 2の相対 回転角度を検出することができるものである限り、 ホール I C型の回転センサ、 電磁誘導式 回転センサ、回転型ポテンシォメータの如く当技術分野に於いて公知の任意のセンサであつ てよい。

メインハウジング部材 1 4 A及びサブハウジング部材 1 4 Bはそれぞれ軸受部 1 4 A B 及び 1 4 B Bを有している。軸受部 A B及び 1 4 B Bはペダルアーム 1 2の軸部 1 2 Aより も僅かに大きい内径の円筒面を有し、ペダルアーム 1 2の軸部 1 2 Aの対応する端部を軸線

2 2の周りに回転可能に支持している。 尚ペダルアーム 1 2の軸部 1 2 A及び軸受部 A B、

1 4 B Bは円筒面にて互いに相対回転可能に係合しているが、 これらは例えば軸線 2 2に整 合する切頭円錐面にて互いに相対回転可能に係合していてもよい。

軸部 1 2 Aの両端の端面とこれに対向する軸受部 A B及び 1 4 B Bの壁面との間にはそ れぞれ第一のシム 3 2 A及び第二のシム 3 2 Bが配置されている。第一のシム 3 2 A及び第 二の.シム 3 2 Bはそれぞれ軸部 1 2 Aの対応する端面と摩擦係合する第一及ぴ第二の摩擦 係合部を有し、軸部 1 2 Aの対応する端面と共働して支持ハウジング 1 4に対するぺダルア ーム 1 2の相対枢動変位に対しそれぞれ第一及び第二の抗カを発生する第一及び第二の抗 力発生手段として機能する。かく して第一のシム 3 2 A及び第二のシム 3 2 Bの第一及び第 二の摩擦係合部及び軸部 1 2 Aの対応する端面は、それぞれ摩擦力にて第一及び第二の抗カ を発生する第一及ぴ第二の摩擦面対を郭定している。

第一のシム 3 2 A及ぴ第二のシム 3 2 Bは同一の樹脂にて形成され、それぞれ軸受部 A B 及び 1 4 B Bの側壁部と相対回転しないよう摩擦係合している。図示の第一の実施例に於い ては、第一のシム 3 2 A及び第二のシム 3 2 8は軸部1 2 Aの対応する端面に形成され軸線 2 2に沿って突出する円筒状 ΰ部の外径よりも大きい内径及び円筒状凸部の突出高さより も大きい厚さを有する円環板状をなしている。

第一のシム 3 2 Α及ぴ第二のシム 3 2 Bの表面のうち軸部 1 2 Aの端面に対向する面を 正面とすると、 少なく とも第一のシム 3 2 Aの正面はテフロン （登録商標） 加工の如き表面 処理が施されている。 また第一のシム 3 2 A及び第二のシム 3 2 Bの板面に沿って周方向に 剪断応力が作用した場合に第二のシム 3 2 Bが第一のシム 3 2 Aよりも容易に弾性変形す るよう、図には示されていないが第二のシム 3 2 Bの正面には格子状の溝による凹凸が形成 されている。

上記表面処理により、第一のシム 3 2 Aと軸部 1 2 Aの対応する端面との間の静止摩擦係 数は第一の静止摩擦係数 μ si に設定され、 第二のシム 3 2 Bと軸部 1 2 Aの対応する端面 との間の静止摩擦係数は第一の静止摩擦係数 μ si よりも高い第二の静止摩擦係数/ x s2 に設 定されている。 これに対応して第一のシム 3 2 Aと軸部 1 2 Aの対応する端面との間の動摩 擦係数は第一の動摩擦係数 μ ml に設定され、 第二のシム 3 2 Bと軸部 1 2 Aの対応する端 面との間の動摩擦係数は第一の動摩擦係数 / ml よりも高い第二の動摩擦係数 μ πώ に設定さ れている。 第一の静止摩擦係数 si は第一の動摩擦係数/ ml よりも高く、 第二の静止摩擦 係数/ i s2は第二の動摩擦係数/ m2よりも高い。

また第一のシム 3 2 Aに対する軸部 1 2 Aの押圧力及ぴ第二のシム 3 2 Bに対する軸部

1 2 Aの押圧力は互いに実質的に同一である。 よって第二のシム 3 2 Bと軸部 1 2 Aとの間 の最大静止摩擦力は、第一のシム 3 2 Aと軸部 1 2 Aとの間の最大静止摩擦力よりも大きい。 また上記溝による凹凸の有無により、第一のシム 3 2 A及ぴ第二のシム 3 2 Bの板面に沿 つて剪断応力が作用し周方向に弾性変形する場合の弾性係数をそれぞれ K 1及ぴ K2 とする と、 第二のシム 3 2 Bの弾性係数 K2は第一のシム 3 2 Aの弾性係数 K 1 よりも小さい。 尚 第一のシム 3 2 A及ぴ第二のシム 3 2 Bの板面に沿って周方向に剪断応力が作用した場合 に第二のシム 3 2 Bが第一のシム 3 2 Aよりも容易に弾性変形し得るようにするためには、 第二のシム 3 2 Bの最小の弾性係数 K2minが第一のシム 3 2 Aの最小の弾性係数 K lmin よ りも小さければよく、そのための手段として格子状の溝以外に互いに平行な溝や放射状の溝 が採用されてもよく、また第一のシム 3 2 A及び第二のシム 3 2 Bの構成材料自体が互いに 弾性係数の異なる材料に選定されてもよい。

以上の説明より解る如く、図示の第一の実施例のアクセルペダル装置 1 0を直線運動の装 置としてモデル化するならば、図 3乃至図 5に示されている如くモデル化することができる。 支持ハウジング 1 4に対するペダルアーム 1 2の相対駆動力 F pが第一のシム 3 2 A及び 第二のシム 3 2 Bと軸部 1 2 Aの対応する端面との間の最大静止摩擦力 F slmax、 F s2max 以下であるときには、 図 3に示されている如く、 ペダルアーム 1 2は第一のシム 3 2 A及び 第二のシム 3 2 Bに対し相対変位しない。 また第一のシム 3 2 Aの弾性係数 K 1が十分に大 きい場合には、 第一のシム 3 2 Aの弾性変形量も非常に小さいので、 ペダルアーム 1 2は支 持ハウジング 1 4に対しても殆ど相対変位しない。

これに対し相対駆動力 F pが第一のシム 3 2 Aと軸部 1 2 Aの対応する端面との間の最大 静止摩擦力 F slmaxよりも大きく、 第二のシム 3 2 Bと軸部 1 2 Aの対応する端面との間の 最大静止摩擦力 F s2max以下であるときには、 図 4に示されている如く、 ペダルアーム 1 2 は第一のシム 3 2 Aに対し相対変位するが、第二のシム 3 2 Bの正面に対し相対変位しない。 しかし第二のシム 3 2 Bが弾性変形するので、ペダルアーム 1 2は支持ハウジング 1 4に対 し相対変位し、 その相対変位量は相対駆動力 F pの増大に比例して増大する。 従って第二の シム 3 2 Bは、 第一及び第二の摩擦面対のうち静止摩擦係数が大きい第二の摩擦面対が、 支 持ハウジング 1 4に対するペダルアーム 1 2の相対変位に伴って移動することを弾性変形 によって許容する変位部材としても機能する。 この場合変位部材の弾性変形の方向は、 第二 の摩擦面対の摩擦係合状態を維持したまま操作子としてのペダルアーム 1 2の相対変位に 伴つて変位部材が受ける応力による弾性変形の方向である。

更に相対駆動力 F pが第二のシム 3 2 8と軸部1 2 Aの対応する端面との間の最大静止摩 擦力 Fs2maxよりも大きいときには、 図 5に示されている如く、 ペダルアーム 1 2は第一の シム 3 2 A及ぴ第二のシム 3 2 Bの両者に対し相対変位し、 これにより支持ハウジング 14 に対し相対的に比較的大きく相対変位する。そしてペダルアーム 1 2と第一のシム 32 A及 ぴ第二のシム 32 Bとの間の摩擦は動摩擦になるので、 相対駆動力 Fpの増大量に対するぺ ダルアーム 1 2の相対変位量の増大量の比は図 4に示された状況の場合よりも大きい。

従って図示の第一の実施例に於いては、運転者によりペダルアーム 1 2のペダル部 1 2 C に与えられる踏力 Fと軸線 22の周りのペダル部 1 2 Cのストローク Sとの間の関係、即ち F— S特性は、踏力 Fの増大過程に於いては図 6に示されている如き二段折れの特性である。 より詳細には、 第一の実施例の F— S特性曲線は、 第一乃至第三の線形領域 L1〜L 3 と、 第一の線形領域 L1 と第二の線形領域 L 2との間の第一の折れ点 P1 と、 第二の線形領域 L 2 と第三の線形領域 L3との間の第二の折れ点 P2とを有している。

第一の静止摩擦係数 /Z si に基づく最大静止摩擦力に対応する踏力を第一の基準踏力 Fsl とし、 第二の静止摩擦係数 μ ₃2 に基づく最大静止摩擦力に対応する踏力を第二の基準踏力 Fs2 (>Fsl) とする。 第一の折れ点 PI は踏力 Fが実質的に第一の基準踏力 F s 1 である 場合に対応しており、 第二の折れ点 P2 は踏力 Fが実質的に第二の基準踏力 F s2である場 合に対応している。また第一の基準踏力 Fslは第二の基準踏力 F s2の 1/2以上であり且 つ 2/3以下であることが好ましい。

第一の線形領域 L 1に於ける F— S特性曲線の傾斜は実質的に無限大であり、 踏力 Fが第 一の基準踏力 Fsl 以下であるときには、 踏力 Fの値の如何に拘らずス トローク Sは実質的 に 0である。 換言すれば踏力 Fが第一の基準踏力 Fsl 以下の範囲内にて変化してもペダル アーム 1 2は運転者が感知し得るほど支持ハウジング 14に対し相対的に枢動しない。また 第三の線形領域 L3 に於ける F— S特性曲線の傾斜は第二の線形領域 L2 に於ける F— S特 性曲線の傾斜よりも小さい。即ち踏力 Fの変化量 Δ Fに対するス トローク Sの変化量 Δ Sの 比厶 S/Δ Fは、踏力 Fが第二の基準踏力 Fs2よりも大きい第三の線形領域 L3に於いては、 踏力 Fが第一の基準踏力 Fsl よりも大きく第二の基準踏力 Fs2以下である第二の線形領域 L2の場合よりも大きい。

尚第一の線形領域 L1 に於ける比 Δ S/Δ Fは第一のシム 32 Aの弾性係数 K1 に依存し、 弾性係数 K1 が高いほど 0に近くなり、 弾性係数 K1 が低いほど大きくなる。 また第一の線 形領域 L1に於ける比 Δ SZA Fは 0である必要はなく、 この比 Δ S/Δ Fが第二の線形領 域 L2に於ける比 Δ S/Δ Fの 1 2以下、 好ましくは 1 3以下であり、 第三の線形領域 L3に於ける比 Δ S/Δ Fの 1/5以下、 好ましくは 1 " 8以下であればよい。 また第二の 線形領域 L 2 に於ける比 Δ S/Δ Fは第三の線形領域 L3 に於ける比 Δ の 2倍以上、 特に 3倍以上、 更には 5倍以上であることが好ましい。

また一般に、 動摩擦係数は静止摩擦係数よりも低いので、 理論的には、 踏力が第一の線形 領域 L1 より第二の線形領域 L2へ移行する際及び第二の線形領域 L2 より第三の線形領域 L3へ移行する際に抗力が瞬間的に低下する。 しかし摩擦係合する部材がテフロン （登録商 標） 加工の如き表面処理が施された樹脂等である場合には、 極部的には複数の部位にて摩擦 係合し、 複数の部位に於いて完全に同時に静止摩擦より動摩擦へ移行する訳ではない。 従つ て摩擦係合部の接触面圧が高くない場合には、静止摩擦より動摩擦へ移行する際にも抗力が 瞬間的に顕著に低下することはない。 これらの点は後述の他の実施例についても同様である。 また図 6に示されている如く、 開度センサ 20はス トローク Sが第二の折れ点 P 2のス ト ローク S2 よりも大きい基準値 SOである場合の値をス口ットルバルブの全閉に対応するス トローク Sminとし、 ペダルアーム 1 2の第一のアーム部 1 2 Bが全開ストッパ 30に当接 するときのストローク Sがス口ットルバルブの全開に対応するストローク Smaxとして、 S min より Smax までのストローク Sを示す信号を図には示されていないエンジン制御装置へ 出力する。

また図示の第一の実施例に於いて、 踏力 Fが例えば第三の線形領域 L 3の値まで増大され た後に低減され、 しかる後再度増大されるよう運転者によるペダルアーム 1 2の踏み込み操 作が行われると、その場合の F— S特性曲線は図 7に示されている如きヒステリシス曲線を 描く。 この F_ S特性曲線のヒステリシス幅は第一の基準踏力 Fsl の大きさが大きいほど 大きい。 上述の如く、 第一の基準踏力 Fslが第二の基準踏力 F s 2の 1 / 2以上であり且つ 2 3以下である場合には、例えば第一の基準踏力 Fslが第二の基準踏力 F s2の 1/2未 満である場合に比して確実に十分なヒステリシス幅を確保することができる。図 7に示され ている如く、 踏力 Fの減少過程に於いても F— S特性曲線は二段折れの特性になるが、 第一 乃至第三の線形領域の傾斜の大小関係は踏力 Fの増大過程の場合とは逆である。

また内ばね 1 6及ぴ外ばね 1 8は踏力 Fが增大する際にはス トロ一ク Sの増大を抑制す る方向に作用し、 踏力 Fが減少する際にはストローク Sの減少を促進する方向に作用する。 従って踏力 Fが第三の線形領域 L3に於いて増大する際の F— S特性曲線の傾斜及び踏力 F が減少することによりス トローク Sが線形的に減少する際の F— S特性曲線の傾斜は内ば ね 1 6若しくは外ばね 1 8のばね定数が高いほど大きい。

尚一般に、 図 7に示されている如く、 F— S特性曲線のヒステリシス幅は踏力 Fが 0より 増大する際の第一の基準踏力 F sl の大きさよりも小さい。 これは踏力 Fが 0より増大され る際にペダルァ―ム 1 2のアーム比が変化するのに対し、ペダルアーム 1 2のアーム比が一 且変化すると、その後踏力 Fが増減されてもペダルアーム 1 2のアーム比が変化しないこと に起因するものと考えられる。

即ち前述の如くペダルアーム 1 2の軸部 1 2 Aは軸受部 1 4 R B及び 1 4 L Bにより軸 線 2 2の周りに相対回転可能に支持されているので、軸部 1 2 Aの円筒面と軸受部 1 4 R B 及び 1 4 L Bの円筒面との間にはクリアランスが存在する。従って踏力 Fが 0より増大され る際にペダルアーム 1 2の軸部 1 2 Aと軸受部 1 4 R B及び 1 4 L Bとの間の接点が変化 し、 そのためペダル部 1 2 Cを力点とし、 上記接点を支点とし、 第二のアーム部 1 2の先端 部を作用点とするテコのアーム比が変化する。 しかしアーム比が変化する値よりも大きい範 囲にて踏力 Fが増減されても、軸部 1 2 Aと軸受部 1 4 R B及ぴ 1 4 L Bとの間の接点は変 化せず、 アーム比は変化しない。

図 8は従来の足踏み式操作装置を直線運動の装置としてモデル化して示す説明図である。 静止摩擦力により抗力が発生される領域及び動摩擦力により抗力が発生される領域しか存 在しない従来の足踏み式操作装置の場合には、ペダルアーム 1 2のペダル部に与えられる踏 力 Fと枢軸線の周りのペダル部のストローク Sとの間の関係、即ち F— S特性は図 9及び図

1 0に示されている如き一段折れの特性である。

そのため従来の足踏み式操作装置に於いて、アクセルペダルに対する踏み込み操作量を一 定に維持し易いよう、ペダルアーム 1 2と支持ハウジング 1 4との間の摩擦係数が高い値に 設定されると、図 9に示されている如くアクセルペダルの枢動を開始させるために必要な踏 力が高くなり過ぎ、そのため運転者はアクセルペダルの踏み込み開始時に所謂壁踏み感を感 じてしまう。 また踏力を大きく低減しないとアクセルペダルが戻らなくなるため、 運転者は アクセルペダルの踏み戻し時に違和感を感じてしまう。

逆に摩擦係数が低い値に設定されると、アクセルペダルの踏み込み開始時に於ける壁踏み 感ゃアクセルペダルの踏み戻し時に於けるアクセルペダルの戻り不良感を低減することが できる。 しかしその場合には図 1 0に示されている如くヒステリシス幅が小さくなり、 例え ば車両の振動等に伴って踏力 Fが僅かに変化してもアクセルペダルの踏み込みス トロ一ク

Sが変化してしまうため、運転者がアクセルペダルに対する踏み込み操作量を一定に維持す ることが困難になり、 定常維持性が悪化してしまう。

これに対し本発明の第一の実施例によれば、踏力 Fの増大過程に於ける F— S特性は図 6 に示されている如く第一乃至第三の線形領域 L 1〜L 3と、第一の線形領域 L 1 と第二の線形 領域 L 2との間の第一の折れ点 P 1 と、第二の線形領域 L 2と第三の線形領域 L 3との間の第 二の折れ点 P 2 とを有する二段折れの特性であり、 踏力 Fの減少過程に於ける F— S特性も 図 7に示されている如く二段折れの特性である。従って従来の足踏み式操作装置の場合に比 して、ペダルアーム 1 2の踏み达み開始時に於ける壁踏み感ゃペダルアーム 1 2の踏み戻し 時に於けるぺ違和感を低減しつつ、ペダルアーム 1 2に対する踏み込み操作量の定常維持性 を向上させることができる。

特にアクセルペダルはプレーキペダルに比して踏み込み保持される時間が長いため、踏み 込み状態を維持することによる疲労が生じ易い。 また運転姿勢の調整に伴う踏力の変動や、 クシャミ等に伴う突発的な踏力の変動が生じ易い。 また路面に凹凸がある場合には、 足の慣 性力等によりアクセルペダルに対する踏圧が変動する場合がある。本発明の第一の実施例に よれば、 これらの状況に於いてもアクセルペダルのストロークが変動することを抑制するこ とができる。 本願発明者が行った実験的研究の結果によれば、 F— S特性が二段折れの特 性である場合に於いて、第一の基準踏力 F siが第二の基準踏力 F s 2の 1 2未満であると きには、ペダルアーム 1 2に対する踏み込み操作量の定常維持性を十分に向上させることが できず、 第一の基準踏力 F slが第二の基準踏力 F s 2の 2 / 3を越えるときには、 ぺダルア ーム 1 2の踏み込み開始時に於ける壁踏み感ゃペダルアーム 1 2の踏み戻し時に於けるぺ ダルアーム 1 2の戻り不良感を十分に低減することができない。

第一の実施例によれば、第一の基準踏力 F slは好ましくは第二の基準踏力 F s 2の 1 / 2 以上であるので、ペダルアーム 1 2に対する踏み込み操作量の定常維持性を確実に向上させ ることができ、また第一の基準踏力 F slは好ましくは第二の基準踏力 F s 2の 2 / 3以下で あるので、ペダルアーム 1 2の踏み込み開始時に於ける壁踏み感ゃペダルアーム 1 2の踏み 戻し時に於けるペダルアーム 1 2の戻り不良感を確実に低減することができる。

また第一の実施例によれば、開度センサ 2 0はペダルアーム 1 2のペダル部 1 2 Cのスト ローク Sが第二の折れ点 P 2 のストローク S 2 よりも大きい基準値 S O である場合の値をス 口ットルバルブの全閉に対応するストローク S min として、 S min以上のストローク Sを検 出する。従って開度センサ 2 0がペダルアーム 1 2のペダル部 1 2 Cのストローク Sを検出 する領域を踏力 F及ぴストローク Sが一定の比例係数の関係をなす第三の線形領域 L 3に確 実に限定することができ、 これによりスロットルバルブの全閉に対応するストローク S min が第二の折れ点 P 2 のストロ一ク S 2 よりも小さい場合に比して、 運転者による駆動操作量 を正確に検出することができる。

また第一の実施例によれば、 第一の線形領域 L 1に於ける F— S特性曲線の傾斜は実質的 に無限大であり、 踏力 Fが第一の基準踏力 F si 以下であるときには、 踏力 Fの値の如何に 拘らずス トローク Sは実質的に 0である。 従って踏力 Fが第一の基準踏力 F sl 以下の範囲 内にて変化してもペダルアーム 1 2は運転者が感知し得るほど支持ハウジング 1 4に対し 相対的に枢動しない。 またこれに対応して踏力 Fが第二の基準踏力 F s 2よりも大きい値ま で増大された後に増減される場合にも、踏力 Fが增減してもストローク Sが変化しない領域、 即ち図 7で見てストローク Sが変化することなく踏力 Fのみが増減する領域の大きさを適 度に設定することができる。

よってペダルアーム 1 2に対する踏力 Fが運転者の意思に反し変動しても、その踏力の変 動に伴ってペダルアーム 1 2が支持ハウジング 1 4に対し不必要に相対枢動変位すること を確実に抑制し、 これによりペダルアーム 1 2に対する踏み込み操作量の定常維持性を確実 に向上させることができ、また駆動操作力の増減に伴うヒステリシス幅を確実に十分な大き さにすることができる。

また第一の実施例によれば、 第三の線形領域 L 3に於ける F— S特性曲線の傾斜は第二の 線形領域 L 2に於ける F— S特性曲線の傾斜よりも小さい。 換言すれば踏力 Fの変化量 Δ F に対するス トローク Sの変化量 Δ Sの比 Δ S / Δ Fは、 踏力 Fが第二の基準踏力 F s2 より も大きい第三の線形領域 L 3に於いては、踏力 Fが第一の基準踏力 F slよりも大きく第二の 基準踏力 F s2以下である第二の線形領域 L 2の場合よりも小さレ、。従ってペダルアーム 1 2 に対する踏み込みが開始され踏力が増大される過程や踏力の低減が開始されペダルアーム 1 2の踏み込み量が低減される過程に於いて、支持ハウジング 1 4に対するペダルアーム 1 2の相対枢動変位量が突然に急激に増大すること及びこれに起因してペダルアーム 1 2の 踏み込み操作により制御されるべき制御量が突然に急激に増大することを確実に防止する ことができる。 また第一の実施例によれば、踏力 Fの変化量に対するストローク Sの変化量の比 Δ S / Δ

Fは、 第一の線形領域 L l、 第二の線形領域 L 2、 第三の線形領域 L 3の何れに於いても、 そ れぞれ一定であるので、 踏力 Fの変化に伴って比 Δ S / Δ Fがなだらかに変化し、 F— S特 性が曲線を描く場合に比して、踏力の調節によるストローク Sの調節を容易に行うことがで さる。

また第一の実施例によれば、第一のシム 3 2 A及ぴ第二のシム 3 2 Bは軸線 2 2に沿う方 向に互いに隔置されると共に、ペダルアーム 1 2の軸線 2 2に垂直な方向の中心軸線 1 2 E の両側に配置されている。従って第一のシム 3 2 A及び第二のシム 3 2 Bとペダルアーム 1 2の軸部 1 2 Aの対応する端面との間の摩擦力や弾性変形の反力を中心軸線 1 2 Eの両側 にて発生させることができる。 よって例えば第一のシム 3 2 A及ぴ第二のシム 3 2 Bが軸線 2 2に沿う方向に互いに隔置されていない場合や、第一のシム 3 2 A及び第二のシム 3 2 B の両者が中心軸線 1 2 Eに対し一方の側に配置されている場合に比して、摩擦力や弾性変形 の反力の集中を確実に低減することができ、また摩擦力や弾性変形の反力に起因してペダル アーム 1 2に作用するモーメントを確実に低減することができる。

また第一の実施例によれば、ペダルアーム 1 2の軸部 1 2 Aの端面と支持ハウジング 1 4 の軸受部 A B及ぴ 1 4 B Bとの間に第一のシム 3 2 A及ぴ第二のシム 3 2 Bが配設され、ぺ ダルアーム 1 2の軸部 1 2 Aの端面とシムとの間の摩擦力や弾性変形及びその反力により 所望の F— S特性が達成される。従って第一のシム 3 2 A及び第二のシム 3 2 Bが配設され ることなく、ペダルアーム 1 2の軸部 1 2 Aの端面と支持ハウジング 1 4の軸受部 A B及ぴ 1 4 B Bとが直接摩擦接触する構造の場合に比して、摩擦係数や弾性係数の設定を適正な値 に容易に且つ確実に設定することができる。

ペダルアーム 1 2にその軸線 2 2に沿う方向の荷重が作用すると、軸部 1 2 Aの一端の端 面と第一のシム 3 2 Aとの間及び軸部 1 2 Aの他端の端面と第二のシム 3 2 Bとの間の一 方の接触面圧は増大するが、 他方の接触面圧は減少する。 従って一方の接触面圧が増大して も他方の接触面圧が減少しない構造の場合に比して、ペダルアーム 1 2に作用する総摩擦力 が軸線 2 2に沿う方向の荷重に起因して変動する量を確実に小さくすることができる。 特に第一の実施例によれば、第一のシム 3 2 A及ぴ第二のシム 3 2 Bはペダルアーム 1 2 の軸線 2 2に近接した位置に配置されており、第一及び第二の抗カ発生手段が軸線 2 2より 径方向に大きく隔置された位置に配設される場合（例えば後述の第三及び第四の実施例の場 合） に比して、 ペダルアーム 1 2にこじりが作用する場合の第一のシム 3 2 A及ぴ第二のシ ム 3 2 Bの接触面圧の変動量を確実に小さくすることができ、 これにより摩擦力の変動量を 確実に小さくすることができる。

第二の実施例 図 1 1は自動車のドライブバイワイヤ式のアクセルペダル装置として構成された本発明 による足踏み式操作装置の第二の実施例を示す平断面図である。 尚図 1 1に於いて図 1及び 図 2に示された部材と同一の部材には図 1及ぴ図 2に於いて付された符号と同一の符号が 付されており、 このことは後述の他の実施例についても同様である。

この第二の実施例に於いては、 ポルト 3 6がメインハウジング部材 1 4 A、 サブハウジン グ部材 1 4 B、 ペダルアーム 1 2の軸部 1 2 A、 第一のシム 3 2 A、 第二のシム 3 2 Bを貫 通して軸線 2 2に沿って延在している。ボルト 3 6にはへッド部とは反対側の端部に於いて ナッ ト 3 8が螺合している。 尚図 1 1には示されていないが、 この実施例に於ける開度セン サは軸線 2 2より径方向に隔置された位置に於いて支持ハウジング 1 4に対する軸線 2 2 の周りのペダルアーム 1 2の相対回転角度を検出することによりペダルアーム 1 2に対す る駆動操作量を検出する。

尚第二の実施例の他の点は上述の第一の実施例と同様に構成されている。従って第二の実 施例は上述の第一の実施例と同様に作動し、 これにより第二の実施例によれば、 上述の第一 の実施例と同様の作用効果を得ることができる。

特に第二の実施例によれば、ボルト 3 6及びナツト 3 8の締め付けトルクを調節すること によってメインハウジング部材 1 4 A及びサブハウジング部材 1 4 Bを介して第一のシム

3 2 A及び第二のシム 3 2 Bに対し与えられる押圧力を調節することができる。従ってぺダ ルアーム 1 2の軸部 1 2 Aの端面と第一のシム 3 2 A及び第二のシム 3 2 Bとの間の接触 面圧を調節し、 これらの間の摩擦力を調節することができ、 これにより踏力 Fについて見た 場合の第一の線形領域 L 1及び第二の線形領域 L 2の大きさを調節することができる。

第三の実施例 図 1 2は自動車のドライブバイワイヤ式のアクセルペダル装置として構成された本発明 による足踏み式操作装置の第三の実施例を示す平断面図、図 1 3はサブハウジング部材が除 去された状態にて第三の実施例を示す側面図である。

この第三の実施例に於いては、ペダルアーム 1 2の軸部 1 2 Aの端面はメインハウジング 部材 1 4 A及ぴサプハウジング部材 1 4 Bと摩擦係合しないよう、ペダルアーム 1 2の軸部

1 2 Aの端面とメインハウジング部材 1 4 A及びサブハウジング部材 1 4 Bとの間には、第 —のシム 3 2 A及び第二のシム 3 2 Bに代えて減摩ヮッシャ 3 3 A及ぴ 3 3 Bが配置され ている。 尚この点は後述の第四の実施例についても同様である。

またこの第三の実施例に於いては、ペダルアーム 1 2の第二のアーム部 1 2 Dの先端は二 股状をなし、軸線 2 2に沿う方向に互いに隔置された第一の凸部 4 O A及ぴ第二の凸部 4 0 Bを有している。 メィンハウジング部材 1 4 Aの周壁部はペダルアーム 1 2が軸線 2 2の周 りに枢動する際に第一の凸部 4 O A及び第二の凸部 4 0 Bに対向する領域に於いて軸線 2 2を中心とする部分円筒状に延在している。

メィンハウジング部材 1 4 Aの周壁部の部分円筒状に延在する領域の内面には軸線 2 2 を中心とする周方向に沿って円弧状に延在するよう第一の摩擦板 4 2 A及び第二の摩擦板 4 2 Bが接着等の固定手段により固定されている。第一の摩擦板 4 2 A及び第二の摩擦板 4 2 Bは軸線 2 2に沿う方向に互いに隔置され、それぞれ第一の凸部 4 O A及ぴ第二の凸部 4 0 Bに当接している。

第一の摩擦板 4 2 Aは支持ハウジング 1 4に対するペダルアーム 1 2の枢動に対し第一 の抗カを付与する第一の抗カ付与手段として機能し、第二の摩擦板 4 2 Bは支持ハウジング 1 4に対するペダルアーム 1 2の枢動に対し第二の抗カを付与する第二の抗カ付与手段と して機能する。

また第一の摩擦板 4 2 A及び第二の摩擦板 4 2 Bは同一の樹脂にて形成されているが、上 述の第一の実施例に於ける第一のシム 3 2 A及び第二のシム 3 2 Bの場合と同様の構造よ り、それぞれ第一の摩擦板 4 2 A及び第二の摩擦板 4 2 Bと第一の凸部 4 0 A及ぴ第二の凸 部 4 0 Bとの間の摩擦及びこれらの部材の軸線 2 2の周りの相対運動に伴う弾性変形につ いて見て、第一のシム 3 2 A及ぴ第二のシム 3 2 Bの場合と同様の摩擦係数及び弾性係数の 関係が設定されている。

従って第一の摩擦板 4 2 Aと第一の凸部 4 O Aの互いに摩擦係合する面は、摩擦力にて第 一の抗カを発生する第一の摩擦面対を郭定し、第二の摩擦板 4 2 Bと第二の凸部 4 0 Bの互 いに摩擦係合する面は、 摩擦力にて第二の抗カを発生する第二の摩擦面対を郭定している。 また第二の摩擦板 4 2 Bは、 静止摩擦係数が大きい第二の摩擦面対が、 支持ハウジング 1 4 に対するペダルアーム 1 2の相対変位に伴って移動することを弾性変形によって許容する 変位部材としても機能する。 かく して図示の第三の実施例によれば、 第一の凸部 4 0 A、 第一の摩擦板 4 2 Aにより郭定される第一の摩擦係合部及び第二の凸部 4 0 B、第二の摩擦 板 4 2 Bにより郭定される第二の摩擦係合部は、上述の第一の実施例の場合に比して軸線 2

2より径方向に大きく隔置されている。従って上述の第一の実施例と同様の作用効果を得る ことができると共に、第一及び第二の摩擦係合部の摩擦力や弾性変形の反力を上述の第一の 実施例の場合ほど高く しなくても、所望の F— S特性を達成するための第一及ぴ第二の抗カ を確保することができる。

第四の実施例 図 1 4は自動車のドライブバイワイヤ式のアクセルペダル装置として構成された本宪明 による足踏み式操作装置の第四の実施例を示す平断面図、図 1 5はサブハウジング部材が除 去された状態にて第四の実施例を示す側面図である。

この第四の実施例に於いては、ペダルアーム 1 2の第二のアーム部 1 2 Dの先端は上述の 第一の実施例の場合と同様に構成されているが、ペダルアーム 1 2の第一のアーム部 1 2 B に対向するメインハウジング部材 1 4 A及びサブハウジング部材 1 4 Bの内壁面には平板 状の第一の摩擦板 4 4 A及ぴ第二の摩擦板 4 4 Bが接着等の固定手段により固定されてい る。 この実施例の第一の摩擦板 4 4 A及ぴ第二の摩擦板 4 4 Bはペダルアーム 1 2の軸部 1 2 Aの外周より僅かに径方向外方へ隔置された位置に於いて軸線 2 2を中心とする円弧状 に湾曲して延在している。

この第四の実施例の第一の摩擦板 4 4 A及ぴ第二の摩擦板 4 2 Bも、それぞれ上述の第一 の実施例に於ける第一のシム 3 2 A及び第二のシム 3 2 Bの場合や上述の第三の実施例に 於ける第一の摩擦板 4 2 A及び第二の摩擦板 4 2 Bの場合と同様、支持ハウジング 1 4に対 するペダルアーム 1 2の枢動に対しそれぞれ第一の抗カ及び第二の抗カを付与する第一及 び第二の抗カ付与手段として機能する。

またこの第四の実施例に於いても第一の摩擦板 4 4 A及ぴ第二の摩擦板 4 4 Bは同一の 樹脂にて形成されているが、上述の第一の実施例に於ける第一のシム 3 2 A及び第二のシム

3 2 Bの場合と同様の構造より、それぞれ第一の摩擦板 4 4 A及ぴ第二の摩擦板 4 4 Bとぺ ダルアーム 1 2の第一のアーム部 1 2 Bとの間の摩擦及ぴこれら'の部材の軸線 2 2の周り の相対運動に伴う弾性変形について見て、第一のシム 3 2 A及ぴ第二のシム 3 2 Bの場合と 同様の摩擦係数及ぴ弹性係数の関係が設定されている。 従って第一の摩擦板 4 4 Aと第一のアーム部 1 2 Bの互いに摩擦係合する面は、摩擦力に て第一の抗カを発生する第一の摩擦面対を郭定し、第二の摩擦板 4 4 Bと第一のアーム部 1

2 Bの互いに摩擦係合する面は、摩擦力にて第二の抗カを発生する第二の摩擦面対を郭定し ている。 また第二の摩擦板 4 4 Bは、 静止摩擦係数が大きい第二の摩擦面対が、 支持ハウジ ング 1 4に対するペダルアーム 1 2の相対変位に伴って移動することを弾性変形によって 許容する変位部材としても機能する。

かく して図示の第四の実施例によれば、 上述の第三の実施例の場合と同様、 ペダルアーム

1 2の第一のアーム部 1 2 Bと第一の摩擦板 4 4 A及び第二の摩擦板 4 4 Bとにより郭定 される第一及ぴ第二の摩擦係合部は上述の第一の実施例の場合に比して軸線 2 2より径方 向に隔置されている。従って上述の第一の実施例と同様の作用効果を得ることができると共 に、第一及び第二の摩擦係合部の摩擦力や弾性変形の反力を上述の第一の実施例の場合ほど 高く しなくても、所望の F— S特性を達成するための第一及び第二の抗カを確保することが できる。

第五の実施例 図 1 6は自動車のドライブバイワイヤ式のアクセルペダル装置として構成された本発明 による足踏み式操作装置の第五の実施例を単純化して示す平断面図である。

この第五の実施例に於いては、ペダルアーム 1 2は支持ハウジング 1 4により中心軸線 1 2 Eに沿って往復動可能に支持されている。 また第一の摩擦板 4 6 A及び第二の摩擦板 4 6 Bは支持ハウジング 1 4に対するペダルアーム 1 2の相対直線運動に対しそれぞれ第一の 抗カ及び第二の抗カを付与する第一及び第二の抗カ付与手段として機能する。開度センサ 2 0は軸線 2 2に沿う方向の支持ハウジング 1 4に対するペダルアーム 1 2の相対直線変位 量を検出することによりペダルアーム 1 2に対する駆動操作量を検出する変位センサであ る。 この第五の実施例の他の点は上述の第四の実施例と同様に構成されている。

従って第一の摩擦板 4 6 Aとペダルアーム 1 2の互いに摩擦係合する面は、摩擦力にて第 一の抗カを発生する第一の摩擦面対を郭定し、第二の摩擦板 4 6 Bとペダルアーム 1 2の互 いに摩擦係合する面は、 摩擦力にて第二の抗カを発生する第二の摩擦面対を郭定している。 また第二の摩擦板 4 6 Bは、 静止摩擦係数が大きい第二の摩擦面対が、 支持ハウジング 1 4 に対するペダルアーム 1 2の相対変位に伴って移動することを弾性変形によって許容する 変位部材としても機能する。 かく して図示の第五の実施例によれば、上述の第一の実施例と同様の作用効果を得ること ができると共に、往復動型の足踏み式操作装置に於いても確実に所望の F— S特性を達成す ることができる。

尚上述の第一乃至第五の実施例に於いては、第一及び第二の摩擦係合部の接触面圧は支持 ハウジング 1 4に対するペダルアーム 1 2の枢動角度に関係なく一定であるが、支持ハウジ ング 1 4に対するペダルアーム 1 2の枢動角度の増大につれて第一及ぴ第二の摩擦係合部 の接触面圧が漸次増大するよう修正されてもよい。 この場合にはペダルアーム 1 2のペダル 部 1 2 Cのストローク Sが増大するにつれて第一の摩擦係合部の最大静止摩擦力が大きく なるので、第一及ぴ第二の摩擦係合部のヒステリシス幅は例えば図 1 7に示されている如く ストローク Sが大きくなるにつれて漸次大きくなる。

また上述の第一乃至第五の実施例に於いては、第一のシム 3 2 A及び第二のシム 3 2 Bの 如き摩擦部材は支持ハウジング 1 4に対し相対変位せず、ペダルアーム 1 2に対し相対変位 しこれに摩擦係合するようになっているが、摩擦部材がペダルアーム 1 2に対し相対変位せ ず、 支持ハウジング 1 4に対し相対変位しこれに摩擦係合するよう構成されてもよい。 また上述の第一乃至第五の実施例に於いては、第一のシム 3 2 A及び第二のシム 3 2 Bの 如き摩擦部材がペダルアーム 1 2や支持ハウジング 1 4とは別の部材として設けられてい るが、 摩擦部材が省略され、 第一のシム 3 2 A及び第二のシム 3 2 Bに対する表面処理や弾 性係数の設定加工と同様の表面処理や加工がペダルアーム 1 2及ぴ支持ハウジング 1 4の 互いに摩擦係合する部位の一方又は両方に直接施されてもよい。

また上述の第二の実施例に於いては、第一のシム 3 2 A及び第二のシム 3 2 Bに対し与え られる押圧力を同時に調節することができるようになっているが、第一のシム 3 2 A及ぴ第 二のシム 3 2 Bの如き二つの摩擦部材の接触面圧を個別に調節し得るよう構成されてもよ い。 また上述の第三乃至第五の実施例に於いては、 摩擦部材の接触面圧を調節する手段は設 けられていないが、 これらの実施例に於いても各摩擦部材の接触面圧を同時に又は個別に調 節し得るよう構成されてもよい。

第六の実施例 図 1 8は自動車のドライブパイワイヤ式のアクセルペダル装置として構成された本発明 による足踏み式操作装置の第六の実施例を示す側面図、図 1 9及び図 2 0はそれぞれ第六の 実施例を示す拡大部分背面図及び拡大部分底面図である。 これらの図に於いて、 符号 5 0はアクセルペダル装置を全体的に示しており、 アクセルぺ ダル装置 5 0は足踏みにより駆動操作される操作子としてのペダルアーム 5 2と、ぺダルア ーム 5 2を枢動可能に支持する支持手段としての支持ブラケット 5 4とを有している。 また アクセルペダル装置 5 0はペダルアーム 5 2に対する駆動操作量の増大方向とは逆の方向 へ支持ブラケッ ト 5 4に対し相対的にペダルアーム 5 2を枢動付勢する第一の復帰付勢手 段としての第一のコイルばね 5 6及ぴ第二の復帰付勢手段としての第二のコイルばね 5 8 と、ペダルアーム 5 2に対する駆動操作量を検出する手段としての開度センサ 6 0とを有し ている。

この第六の実施例に於いては、ペダルアーム 5 2は長方形の平板部 5 2 Aと周壁部 5 2 B とを有し、 周壁部 5 2 Bは平板部 5 2 Aの踏面 （図 1 8及び図 1 9で見て上面） とは反対の 側に於いて平板部 5 2 Aの外周に沿って平板部に垂直に延在している。周壁部 5 2 Bはぺダ ルアーム 5 2の下端部に於いてペダルアーム 5 2の一対の枢支部 5 2 Cを郭定しており、一 対の枢支部 5 2 Cは互いに平行に延在している。 尚図 2 0に於いて、 符号 5 2 Dはぺダルア ーム 5 2の幅方向の中心線を示し、符号 5 2 Eは平板部 5 2 Aの裏面に設けられ中心線 5 2 Dに沿って延在する強化リブを示している。

支持ブラケッ ト 5 4はボルト等により図には示されていない車体に固定される矩形平板 状のベース部 5 4 Aと、ベース部 5 4 Aと一体をなしベース部より垂直に且つ互いに平行に 延在する一対のトラニオン 5 4 Bとを有している。一対のトラニオン 5 4 Bはペダルアーム 5 2の一対の枢支部 5 2 Cに対し互いに遠い側に配置されている。枢支部 5 2 C及ぴトラニ オン 5 4 Bの互いに対向する面はテフロン （登録商標） 加工の如き表面処理により摩擦係数 が低く設定されている。

シャフト部材 6 2がー对の枢支部 5 2 C及び一対のトラニオン 5 4 Bを貫通して軸線 6 4に沿って延在しており、 これによりペダルアーム 5 2は軸線 6 4の周りに枢動可能に支持 ブラケッ ト 5 4により支持されている。 シャフト部材 6 2が枢支部 5 2 C及びトラニオン 5

4 Bより抜け出すことないよう、図には示されていないがシャフト部材 6 2のへッド部とは 反対側の端部にはナツト又はピン又は Cリングの如き脱 防止手段が取り付けられている。 支持ブラケッ ト 5 4のベース部 5 4 Aにはばね取り付け板 6 6が一体に形成されている。 第一のコイルばね 5 6はコイル 5 6 Aの両端に非伸縮部 5 6 B及び 5 6 Cを有し、非伸縮部

5 6 Bの先端にてばね取り付け板 6 6に取り付けられ、非伸縮部 5 6 Cの先端にてぺダルア ーム 5 2の平板部 5 2 Aの下端に取り付けられている。同様に第二のコイルばね 5 8はコィ ル 5 8 Aの両端に非伸縮部 5 8 B及ぴ 5 8 Cを有し、非伸縮部 5 8 Bの先端にてばね取り付 け板 6 6に取り付けられ、非伸縮部 5 8 Cの先端にてペダルァ一ム 5 2の平板部 5 2 Aの下 端に取り付けられている。第一のコイルばね 5 6及ぴ第二のコイルばね 5 8は軸線 6 4に沿 う方向に互いに隔置され、 上方より見て軸線 6 4を横切る方向に延在している。

また第一のコイルばね 5 6及ぴ第二のコイルばね 5 8は引っ張りコイルばねであり、 これ によりペダルアーム 5 2は図 1 8で見て軸線 6 4の周りに反時計回り方向へ付勢されてい る。ペダルアーム 5 2の一対の枢支部 5 2 Cの外面にはストッパ 6 8がー体に形成されてい る。ス トツパ 6 8はペダルアーム 5 2に踏力が作用していない状況に於いては支持ブラケッ ト 5 4のトラニオン 5 4 Bの側縁部に当接し、 これにより支持ブラケッ ト 5 4に対しペダル アーム 5 2を初期位置に位置決めする。

ペダルアーム 5 2の下端部の踏面とは反対の側には第一の抗カ発生手段として機能する 第一の摺接部材 7 O A及び第二の抗カ発生手段として機能する第二の摺接部材 7 0 Bが固 定されている。摺接部材 7 O A及ぴ 7 0 Bは下端へ向かうにつれて厚さが漸次大きくなる形 態をなし、 下端部にそれぞれ第一の摺接溝 7 2及び第二の摺接溝 7 4を有している。 第一及 び第二の摺接溝 7 2及び 7 4は軸線 6 4に沿う方向に互いに隔置され、上方より見て軸線 6 4を横切る方向に延在している。

また第一及び第二の摺接溝 7 2及ぴ 7 4は実質的に半円形又は U形の断面形状を有し、そ れぞれ第一のコイルばね 5 6のコイル 5 6 A及び第二のコイルばね 5 8のコイル 5 8 Aを 図にて下方へ僅かに押圧する状態にて受け入れている。更に第一及び第二の摺接溝 7 2及び 7 4はペダルアーム 5 2が支持ブラケッ ト 5 4に対し相対的に枢動することにより第一の コイルばね 5 6及び第二のコイルばね 5 8が伸縮しても、それぞれ第一のコイルばね 5 6の コイル 5 6 A及び第二のコイルばね 5 8のコイル 5 8 Aをそれらの全長に亘り当接状態に て受け入れる長さを有している。

第一及ぴ第二の摺接溝 7 2及ぴ 7 4は軸線 6 4の周りに実質的に円弧状に延在している が、軸線 6 4と第一及び第二の摺接溝 7 2及び 7 4の溝底との間の距離は図 1 8及び図 1 9 で見て右方向へ向かうにつれて漸次増大している。従ってペダルアーム 5 2が軸線 6 4の周 りに初期位置より図 1 8で見て時計回り方向へ枢動するにつれて、第一及び第二の摺接溝 7

2及び 7 4が第一のコイルばね 5 6及び第二のコイルばね 5 8下方へ押圧する力が漸次増 大する。

図 1 9に詳細に示されている如く、第一のコイルばね 5 6は互いに一体をなすコイル部分 5 6 Aと直線部分 5 6 Bとを有し、 コイル部分 5 6 Aの先端にてペダルアーム 5 2の平板部 5 2 Aの下端に取り付けられ、直線部分 5 6 Bの先端にてばね取り付け板 6 6に取り付けら れている。 直線部分 5 6 Bはばねの伸縮方向には実質的に弾性変形しない。 第一の摺接溝 7 2はペダルアーム 5 2の枢動位置に拘らず第一のコイルばね 5 6のコイル部 5 6 Aの直線 部分 5 6 Bの側の端部に当接するようになっている。

更にこの実施例に於けるペダルアーム 5 2、 支持ブラケット 5 4、 摺接部材 7 O A及ぴ 7 0 Bは樹脂及び金属の何れにより形成されていてもよいが、少なく とも摺接部材 7 O A及ぴ 7 0 Bは樹脂にて形成されていることが好ましい。また摺接部材 7 O Aを構成する樹脂の弾 性係数 K 1 は比較的高く、 摺接部材 7 0 Bを構成する樹脂の弾性係数 K2は摺接部材 7 0 A を構成する樹脂の弾性係数 K 1よりも小さいことが好ましい。

摺接部材 7 0 A及び 7 0 Bの第一及び第二の摺接溝 7 2及び 7 4はテフロン （登録商標） 加工の如き表面処理により摩擦係数が低く設定されている。特に第一のコイルばね 5 6に対 する第一の搢接溝 7 2の静止摩擦係数 （第一の静止摩擦係数 μ si) は第二のコイルばね 5 8 に対する第二の摺接溝 7 4の静止摩擦係数 （第二の静止摩擦係数 ₃2) よりも低く設定され ている。

また第一の摺接溝 7 2に対する第一のコイルばね 5 6の押圧力及び第二の摺接溝 7 4に 対する第二のコイルばね 5 8の押圧力は互いに同程度である。 よって第二のコイルばね 5 8 と第二の摺接溝 7 4との間の最大静止摩擦力は、第一のコイルばね 5 6と第一の摺接溝 7 2 との間の最大静止摩擦力よりも大きい。

従って第一の摺接部材 7 O Aの第一の摺接溝 7 2と第一のコイルばね 5 6の互いに摩擦 係合する面は、 摩擦力にて第一の抗カを発生する第一の摩擦面対を郭定し、 第二の摺接部材 7 0 Bの第二の摺接溝 7 4と第二のコイルばね 5 8の互いに摩擦係合する面は、摩擦力にて 第二の抗カを発生する第二の摩擦面対を郭定している。 また第二の摺接部材 7 0 Bは、 静止 摩擦係数が大きい第二の摩擦面対が、支持ハウジング 1 4に対するペダルアーム 1 2の相対 変位に伴って移動することを弾性変形によつて許容する変位部材としても機能する。

以上の説明より解る如く、第六の実施例のアクセルペダル装置 5 0を直線運動の装置とし てモデル化するならば、 図 2 1乃至図 2 3に示されている如くモデル化することができる。 この第六の実施例に於いて、 運転者によりペダルアーム 5 2に対し踏力 F pが付与される と、ペダルアーム 5 2は図 1 8で見て軸線 6 4の周りに初期位置より時計回り方向へ枢動し ようとし、図 2 1乃至図 2 3で見て支持ブラケット 5 4に対し相対的に左方へ移動しようと する。 しかし第一の摺接溝 7 2は第一のコイルばね 5 6のコイル の直線部分側の端部に摩 擦係合している。従って第一のコイルばね 5 6のコイル部に対し相対的に第一の摺接溝 7 2 に作用する力がそれらの間の最大静止摩擦力以下であるときには、ペダルアーム 5 ²は図 1 8で見て実質的に枢動せず、図 2 1に示されている如く支持ブラケッ ト 5 4に対し相対的に 移動しない。

第一のコイルばね 5 6のコイル部に対し相対的に第一の摺接溝 7 2に作用する力がそれ らの間の最大静止摩擦力を越えると、第一のコイルばね 5 6のコイル部 5 6 Aが第一の摺接 溝 7 2に対し相対的に変位する。従ってペダルアーム 5 2は図 1 8で見て軸線 6 4の周りに 枢動し、 図 2 2に示されている如く支持ブラケット 5 4に対し相対的に左方へ移動する。 しかし第二の摺接溝 7 4が第二のコイルばね 5 8のコイル部 5 8 Aに摩擦係合している ので、 この摩擦係合部に於いては第二のコイルばね 5 8は第二の摺接溝 7 4に対し相対的に 変位せず、第二のコイルばね 5 8のコイル部 5 8 Aは摺接部材 7 0 Bが弾性変形することに より伸張する。 よってこの状況に於いては、 ペダルアーム 5 2を初期位置へ戻そうとするば ね力は、第一のコイルばね 5 6のばねカ及ぴ第二のコイルばね 5 8のばね力及ぴ摺接部材 7 0 Bのばね力である。

また第二のコイルばね 5 8のコイル部に対し相対的に第二の摺接溝 7 4に作用する力が それらの間の最大静止摩擦力を越えると、図 2 3に示されている如く第二のコイルばね 5 8 のコイル部 5 8 Aが第二の摺接溝 7 4に対し相対的に変位する。従ってこの状況に於いては、 第二のコイルばね 5 8のコイル部 5 8 Aは摺接部材 7 0 Bの弾性変形を要することなく伸 張するので、 ペダルアーム 5 2を初期位置へ戻そうとするばね力は、 第一のコイルばね 5 6 及ぴ第二のコイルばね 5 8の両者のばね力である。 従ってこの第六の実施例に於いても、 運 転者によりペダルアーム 5 2に付与される踏力が 0より増大される際の踏力 Fと平板部 5 2 Aの踏面中央のストローク Sとの間の関係は、 上述の第一の実施例の場合と同様であり、 F— S特性は図 6に示されている如き二段折れの特性である。

またこの第六の実施例に於いては、ペダルアーム 5 2のストローク Sが増大するにつれて 摺接部材 7 0が第一のコイルばね 5 6及ぴ第二のコイルばね⁵ 8を押圧する力が漸次増大 し、 これよりそれぞれ摺接部材 7 O A及び 7 0 Bと第一のコイルばね 5 6及ぴ第二のコイル ばね 5 8との間の摩擦力が漸次増大する。従ってペダルアーム 5 2に付与される踏力が増減 される際の F _ S特性曲線は図 1 7に示されている如きヒステリシス曲線を描く。 よってこ の第六の実施例に於いても、上述の第一乃至第五の実施例の場合と同様の作用効果を得るこ とができると共に、ペダルアーム 5 2のストロ一ク Sが大きレ、ほど F— S特性曲線のヒステ リシス幅を大きくすることができる。

尚この第六の実施例に於いて、 ペダルアーム 5 2を初期位置へ戻そうとする主要な力は、 図 6の第二の線形領域 L 2に於いては第一のコイルばね 5 6のばね力及び第二のコイルばね 5 8のばね力及び摺接部材 7 0 Bのばね力であり、 図 6の第三の線形領域 L 3に於いては第 一のコイルばね 5 6及び第二のコイルばね 5 8の両者のばね力である。 よって第一のコイル ばね 5 6及ぴ第二のコイルばね 5 8のばね定数は同一でもよく、 また一方が他方よりも高く てもよい。

また上述の第六の実施例に於いては、それぞれ第一のコイルばね 5 6及ぴ第二のコイルば ね 5 8に摺接する抗カ発生手段として互いに異なる材料よりなる第一の摺接部材 7 0 A及 ぴ第二の摺接部材 7 0 Bが設けられている。 しかし第一の摺接部材 7 O A及び第二の摺接部 材 7 0 Bが同一の材料にて形成され、或いは第一の摺接部材 7 0 A及び第二の摺接部材 7 0

Bがー体に形成され、 スリッ ト等の凹凸形状により、 第二の摺接溝 7 4の近傍に於ける摺接 部材の弾性係数 K2が第一の摺接溝 7 2の近傍に於ける搢接部材の弾性係数 K 1 よりも小さ く設定されてもよレ、。

第七の実施例 図 2 4は自動車のドライブバイワイヤ式のアクセルペダル装置として構成された本発明 による足踏み式操作装置の第七の実施例を示す側面図、図 2 5は第七の実施例を示す背面図 である。 尚図 2 4及び図 2 5に於いて図 1 8乃至図 2 0に示された部材と同一の部材にはて 図 1 8乃至図 2 0に於いて付された符号と同一の符号が付されており、 このことは後述の他 の実施例についても同様である。

この第七の実施例に於いては、ペダルアーム 5 2及ぴ支持ブラケット 5 4はそれぞれ上述 の第六の実施例のペダルアーム及び支持ブラケッ トと同様に構成されているが、支持ブラケ ッ ト 5 4のトラニオン 5 4 Bはペダルアーム 5 2の枢支部 5 2 Cに対し互いに近い側に配 置されている。 枢支部 5 2 C及ぴトラニオン 5 4 Bの互いに対向する面はテフロン （登録商 標） 加工の如き表面処理により摩擦係数が低く設定されている。

一対のトラニオン 5 4 Bの間には固定カム部材 7 6が配置され、両端にてトラニオン 5 4 Bに固定されている。 従ってこの実施例のシャフト部材 6 2は一対の枢支部 5 2 C、 一対の トラニオン 5 4 B及び固定カム部材 7 6を貫通して軸線 6 4に沿って延在している。固定力 ム部材 7 6は半楕円形とこれに連続する長方形とよりなる横断面形状を有し、横断面の半楕 円形の長軸が水平に延在するよう配置されている。

断面長方形の部分の上面及ぴ端面を除く固定カム部材 7 6の表面には、軸線 6 4に沿う方 向に互いに隔置された状態で二つのカム溝 7 8及ぴ 8 0が形成されている。カム溝 7 8及び 8 0は半円形又は U形の断面形状を有し、 軸線 6 4の周りに延在している。 カム溝 7 8及び 8 0にはそれぞれワイヤ 8 2及ぴ 8 4が卷き掛けられ、 ワイヤ 8 2及ぴ 8 4の一端にはそれ ぞれストツノ リング 8 6及び 8 8が固定されている。 ワイヤ 8 2及ぴ 8 4は可撓性を有する が伸縮しない材料にて形成されている。 ワイヤ 8 2及び 8 4の一端は図には示されていない ビスにより固定カム部材 7 6の断面長方形の部分の底面に固定されたス トッパ 9 0により 固定カム部材 7 6に固定されている。

ワイヤ 8 2及ぴ 8 4の途中にはそれぞれ第一の復帰付勢手段としての第一の引張りコィ ルばね 9 2及び第二の復帰付勢手段としての第二の引張りコイルばね 9 4が連結されてい る。引張りコイルばね 9 2及び 9 4はペダルアーム 5 2の長手方向に沿って互いに平行に延 在している。 ワイヤ 8 2及び 8 4の他端はそれぞれ固定部材 9 6及び 9 8によりべダルア一 ム 5 2の平板部 5 2 Aの裏面に固定されている。

またペダルアーム 5 2の平板部 5 2 Aの裏面側に於いて周壁部 5 2 Bには第一及び第二 の抗カ発生手段として機能する摺接部材 1 0 0が固定されている。摺接部材 1 0 0は蒲鋅形 をなし、平板部 5 2 Aに対向する畝状の表面にはペダルアーム 5 2の長手方向に沿って延在 しペダルアーム 5 2の幅方向に沿って互いに隔置された第一及び第二の摺接溝 1 0 2及ぴ 1 0 4が設けられている。 摺接溝 1 0 2及ぴ 1 0 4は半円形又は U形の断面形状を有し、 そ れぞれ第一の引張りコイルばね 9 2及び第二の引張りコイルばね 9 4を往復動可能に受け 入れている。

摺接部材 1 0 0の摺接溝 1 0 4の壁面にはその溝の延在方向に沿って延在する複数のス リ ッ ト等の凹凸が設けられており、 これにより引張りコイルばね 9 2及び 9 4の伸縮方向に ついて見て摺接溝 1 0 4の壁面の近傍に於ける摺接部材 1 0 0の弾性係数 K2は摺接溝 1 0 2の壁面の近傍に於ける摺接部材 1 0 0の弾性係数 K 1よりも小さい値に設定されている。 尚第一及ぴ第二の摺接溝 1 0 2及ぴ 1 0 4はペダルアーム 5 2が支持ブラケッ ト 5 4に 対し相対的に枢動することにより第一の引張りコイルばね 9 2及び第二の引張りコイルば ね 9 4が伸縮しても、それぞれ第一の引張りコイルばね 9 2及ぴ第二の引張りコイルばね 9 4をそれらの全長に亘り当接状態にて受け入れる長さを有している。

シャフト部材 6 2は一対の枢支部 5 2 C、 一対のトラニオン 5 4 B、 固定カム部材 7 6を 貫通して軸線 6 4に沿って延在しており、 これによりペダルアーム 5 2は軸線 6 4の周りに 枢動可能に支持ブラケッ ト 5 4により支持されている。 しかしこの実施例に於いては、 シャ フト部材 6 2は固定カム部材 7 6の半楕円形の部分の楕円の中心よりも長方形の部分の側 に位置している。

従って図 2 4で見てカム溝 7 8及ぴ 8 0に対するワイヤ 8 2及ぴ 8 4の接点をそれぞれ P 1及び P 2とすると、ペダルアーム 5 2の初期位置よりのストロークが増大するにつれて、 接点 P 1及び P 2 と軸線 6 4との間の距離が漸次減少する。 よってペダルアーム 5 2のスト ロークが増大するにつれて、 ワイヤ 8 2及び 8 4がそれぞれ第一及び第二の摺接溝 1 0 2及 び 1 0 4を押圧する力が漸次増大し、 これによりそれぞれワイヤ 8 2及び 8 4と第一及び第 二の摺接溝 1 0 2及ぴ 1 0 4との間の摩擦力が漸次増大する。

更にこの実施例に於いてもペダルアーム 5 2、 固定カム部材 7 6、 摺接部材 1 0 0は榭脂 及び金属の何れにより形成されていてもよいが、少なく とも摺接部材 1 0 0は樹脂にて形成 されていることが好ましい。また摺接部材 1 0 0の第一及ぴ第二の摺接溝 1 0 2及び 1 0 4 はテフロン （登録商標） 加工の如き表面処理により摩擦係数が低く設定されている。 特にヮ ィャ 8 2に対する第一の摺接溝 1 0 2の静止摩擦係数 （第一の静止摩擦係数 μ si) はワイヤ 8 4に対する第二の摺接溝 1 0 4の静止摩擦係数 （第二の静止摩擦係数 μ ₃2) よりも低く設 定されている。

また第一の摺接溝 1 0 2に対する第一の引張りコイルばね 9 2の押圧力及び第二の摺接 溝 1 0 4に対する第二の引張りコイルばね 9 4の押圧力は互いに同程度である。 よって第二 の引張りコイルばね 9 4と第二の摺接溝 1 0 4との間の最大静止摩擦力は、第一の引張りコ ィルばね 9 2と第一の摺接溝 1 0 2との間の最大静止摩擦力よりも大きい。

尚それぞれカム溝 7 8及ぴ 8 0とワイヤ 8 2及び 8 4との間の摩擦係数が非常に小さく なるよう、 カム溝 7 8及び 8 0にはグリースの如き潤滑剤が適用されている。 また図には示 されていないが、固定部材 9 6及び 9 8にはペダルアーム 5 2が初期位置にあるときの引張 りコイルばね 9 2及ぴ 9 4のばね力を調節するための調節装置がそれぞれ設けられていて もよい。

従って摺接部材 1 0 0の第一の摺接溝 1 0 2と第一の引張りコイルばね 9 2の互いに摩 擦係合する面は、 摩擦力にて第一の抗カを発生する第一の摩擦面対を郭定し、 摺接部材 1 0 0の第二の摺接溝 1 0 4と第二の引張りコイルばね 9 4の互いに摩擦係合する面は、摩擦力 にて第二の抗カを発生する第二の摩擦面対を郭定している。 また摺接部材 1 0 0の第二の摺 接溝 1 0 4の周辺部は、 静止摩擦係数が大きい第二の摩擦面対が、 支持ハウジング 1 4に対 するペダルアーム 1 2の相対変位に伴って移動することを弾性変形によって許容する変位 部材としても機能する。

尚第七の実施例の他の点は上述の第六の実施例と同様に構成されている。従って第一の引 張りコイルばね 9 2及び第二の引張りコイルばね 9 4がワイヤ 8 2及ぴ 8 4を介してぺダ ルアーム 5 2と支持ブラケッ ト 5 4との間に配設されているが、 この第七の実施例は上述の 第六の実施例と同様に作動する。 よって第七の実施例によれば、 上述の第六の実施例と同様 の作用効果を得ることができる。

特に第七の実施例によれば、 ペダルアーム 5 2のストロークが増大するにつれて、 ワイヤ 8 2及び 8 4がそれぞれ第一及び第二の摺接溝 1 0 2及び 1 0 4を押圧する力が漸次増大 するが、それらの押圧力の増大率はペダルアーム 5 2のストロークが増大するにつれて漸次 減少する。従ってこの第七の実施例に於ける F— S特性曲線は図 2 6に於いて実線にて示さ れている如きヒステリシス曲線を描く。

尚固定カム部材 7 6の形状の設定により、ペダルアーム 5 2のストロークが増大するにつ れて、 ワイヤ 8 2及び 8 4がそれぞれ第一及び第二の摺接溝 1 0 2及び 1 0 4を押圧する力 の増大率を漸次増大させることもできる。その場合に於ける F _ S特性曲線は図 2 6に於い て破線にて示されている如きヒステリシス曲線を描く。

また上述の第七の実施例に於いては、それぞれ引張りコイルばね 9 2及ぴ 9 4に摺接する 第一及ぴ第二の抗カ発生手段として一つの摺接部材 1 0 0しか設けられていない。 しかし上 述の第六の実施例に於ける第一の摺接部材 7 O A及び第二の摺接部材 7 0 Bと同様、引張り コイルばね 9 2及び 9 4に摺接する第一及び第二の抗カ発生手段として互いに異なる材料 よりなる第一の摺接部材及ぴ第二の摺接部材が設けられてもよい。 第八の実施例

図 2 7は自動車のドライブパイワイヤ式のアクセルペダル装置として構成された本発明 による足踏み式操作装置の第八の実施例を示す側面図、図 2 8は第八の実施例を示す拡大部 分背面図である。

この第八の実施例に於いては、シャフト部材 6 2の周りに第一の復帰付勢手段としての第 一のコイルばね 1 0 6及び第二の復帰付勢手段としての第二のコイルばね 1 0 8が配設さ れている。 コイルばね 1 0 6及び 1 0 8は捩りコイルばねであり、 軸線 6 4に整合して互い に他に対し同心状に延在している。 コイルばね 1 0 6はコイルばね 1 0 8の外側に位置し、 コイルばね 1 0 8より径方向に隔置されている。

コイルばね 1 0 6は支持ブラケッ ト 5 4のベース部 5 4 Aの上面には第一の抗カ発生手 段として機能する樹脂製の摺接部材 1 1 0が固定されている。図 2 9及び図 3 0に示されて いる如く、 摺接部材 1 1 0は上面に断面円弧状の摺接溝 1 1 2を有している。 コイルばね 1 0 6及び 1 0 8の一端は摺接部材 1 1 0又は支持ブラケッ ト 5 4のべ一ス部 5 4 Aに固定 され、他端は固定部材 1 1 4によりペダルアーム 5 2の平板部 5 2 Aの裏面に取り付けられ ている。 またシャフト部材 6 2には第二の抗カ発生手段として機能する樹脂製の円筒状のス リーブ 1 1 6が嵌合状態にて固定されており、スリープ 1 1 6はシャフト部材 6 2の周りに て一対の枢支部 5 2 Cの間に延在している。

コイルばね 1 0 6及び 1 0 8はそれぞれコイル部の一端から他端までの実質的に全領域 に亘り摺接溝 1 1 2及ぴスリーブ 1 1 6に当接し、それぞれ摺接溝 1 1 2及びスリーブ 1 1 6を僅かに径方向外方及ぴ径方向内方に押圧している。 コイルばね 1 0 6は、 ペダルアーム 5 2の初期位置よりの枢動角度が増大するにつれて、 コイルの巻き戻し方向に弾性変形され、 これにより漸次拡径するよぅ配設されている。 これに対しコイルばね 1 0 8は、 ぺダルア一 ム 5 2の初期位置よりの枢動角度が増大するにつれて、 コイルの卷き增し方向に弾性変形さ れ、 これにより漸次縮径するよう配設されている。

従ってペダルアーム 5 2の初期位置よりの枢動角度が増大するにつれて、 コイルばね 1 0

6及び 1 0 8がそれぞれ摺接溝 1 1 2及びスリープ 1 1 6を押圧する力が漸次増大し、 これ に対応してそれぞれコイルばね 1 0 6及ぴ 1 0 8と摺接溝 1 1 2及ぴスリーブ 1 1 6との 間の摩擦力が漸次増大する。 尚コイルばね 1 0 6及び 1 0 8のコイル部分と固定部材 1 1 4 との間の直線部分は、 過剰に湾曲変形しないよう補強されていてもよい。 9 またこの実施例に於いても、摺接部材 1 1 0を構成する樹脂の弾性係数 K 1は比較的高く、 スリーブ 1 1 6を構成する樹脂の弾性係数 K2は摺接部材 1 1 0を構成する樹脂の弾性係数 K 1よりも小さいよう設定されている。 尚スリ一プ 1 1 6は摺接部材 1 1 0よりも軸線 6 4 に近く、従ってスリーブ 1 1 6の周方向の弾性変形量は摺接部材 1 1 0の周方向の弾性変形 量よりも少なくてよいので、 摺接部材 1 1 0を構成する樹脂の弾性係数 K 1 とスリープ 1 1 6を構成する樹脂の弾性係数 K2との差は、 上述の第六の実施例に於ける摺接部材 7 O A及 び 7 0 Bの弾性係数の差よりも小さくてよい。

摺接溝 1 1 2及ぴスリープ 1 1 6の外面はテフロン （登録商標） 加工の如き表面処理によ り摩擦係数が低く設定されている。特にコイルばね 1 0 6に対する摺接溝 1 1 2の静止摩擦 係数 （第一の静止摩擦係数 μ si) はコイルばね 1 0 8に対するスリーブ 1 1 6の外面の静止 摩擦係数 （第二の静止摩擦係数 i s2) よりも低く設定されている。

また摺接溝 1 1 2に対する第一のコイルばね 1 0 6の押圧力及びスリーブ 1 1 6の外面 に対する第二のコイルばね 1 0 8の押圧力は互いに同程度である。 よって第二のコイルばね 1 0 8とスリープ 1 1 6の外面との間の最大静止摩擦力は、第一のコイルばね 1 0 6と摺接 溝 1 1 2との間の最大静止摩擦力よりも大きい。

従って摺接部材 1 1 0の摺接溝 1 1 2と第一のコイルばね 1 0 6の互いに摩擦係合する 面は、 摩擦力にて第一の抗カを発生する第一の摩擦面対を郭定し、 スリーブ 1 1 6の外面と 第二のコイルばね 1 0 8の互いに摩擦係合する面は、摩擦力にて第二の抗カを発生する第二 の摩擦面対を郭定している。 またスリーブ 1 1 6は、 静止摩擦係数が大きい第二の摩擦面対 が、支持ハウジング 1 4に対するペダルアーム 1 2の相対変位に伴って移動することを弾性 変形によって許容する変位部材としても機能する。

尚第八の実施例の他の点は上述の第六及び第七の実施例と同様に構成されている。従って 第八の実施例は、摺接溝 1 1 2に対する第一のコイルばね 1 0 6の摺動方向及びスリープ 1 1 6の外面に対する第二のコイルばね 1 0 8の摺動方向が軸線 6 4の周りの周方向であり、 摺接溝 1 1 2に於ける摺接部材 1 1 0の弾性変形の方向及ぴスリーブ 1 1 6の外面に於け る第二のコイルばね 1 0 8の弾性変形の方向も軸線 6 4の周りの周方向である点を除き、上 述の第六及び第七の実施例と同様に作動する。 従って第八の実施例によれば、 上述の第六の 実施例と同様の作用効果を得ることができる。

第九の実施例 図 3 1は自動車のドライブバイワイヤ式のアクセルペダル装置として構成された本発明 による足踏み式操作装置の第九の実施例を示す側面図、図 3 2は第九の実施例を示す拡大部 分背面図である。

この第九の実施例に於いては、 樹脂製の円筒状のスリ一プ 1 1 6が設けられているが、 上 述の第八の実施例に於ける摺接部材 1 1 0は設けられていない。スリープ 1 1 6は遊嵌合状 態にてシャフト部材 6 2を囲繞し、両端にて支持ブラケッ ト 5 4の周壁部 5 2 Bに固定され ている。第一の復帰付勢手段としての第一のコイルばね 1 0 6はスリープ 1 1 6の外側に配 設され、第二の復帰付勢手段としての第二のコイルばね 1 0 8はスリーブ 1 1 6とシャフ ト 部材 6 2との間に配設されている。 コイルばね 1 0 6及び 1 0 8の一端は固定部材 1 1 8に より支持ブラケット 5 4のべ一ス部 5 4 Aの上面に固定され、他端は固定部材 1 1 4により ペダルアーム 5 2の平板部 5 2 Aの裏面に固定されている。

尚この実施例に於いても、 コイルばね 1 0 6及ぴ 1 0 8のコイル部分と固定部材 1 1 4と の間の直線部分は、 過剰に湾曲変形しないよう補強されていてもよい。 また図には示されて いないが、 コイルばね 1 0 8の直線部分はスリープ 1 1 6の端部に設けられた切欠きを貫通 して延在している。

コイルばね 1 0 6及ぴ 1 0 8はそれぞれコイル部の一端から他端までの実質的に全領域 に亘りスリープ 1 1 6の外面及ぴ内面に当接し、それぞれスリーブ 1 1 6を僅かに径方向内 方及び径方向外方へ押圧している。従ってスリーブ 1 1 6は外面側に於いて第一の抗カ発生 手段の第一の摺動摩擦部及び第一の弾性変形部として機能し、内面側に於いて第二の抗カ発 生手段の第二の搢動摩擦部及び第二の弾性変形部として機能する。

コイルばね 1 0 6は、 ペダルアーム 5 2の初期位置よりの枢動角度が増大するにつれて、 コイルの卷き増し方向に弾性変形され、 これにより漸次拡径するよう配設されている。 これ に対しコイルばね 1 0 8は、ペダルアーム 5 2の初期位置よりの枢動角度が増大するにつれ て、 コイルの巻き戻し方向に弾性変形され、 これにより漸次拡径するよう配設されている。 従ってペダルアーム 5 2の初期位置よりの枢動角度が増大するにつれて、 コイルばね 1 0 6 及び 1 0 8がスリーブ 1 1 6を径方向に押圧する力が漸次増大し、 よってコイルばね 1 0 6 及び 1 0 8とスリープ 1 1 6 との間の摩擦力が漸次増大する。

またこの実施例に於いては、 スリーブ 1 1 6を構成する樹脂の弾性係数は比較的高く、 ス リーブ 1 1 6の内面には周方向に延在する複数のスリッ ト等が設けられることにより、スリ ーブ 1 1 6の内面側の弾性係数 K2はスリープ 1 1 6の外面側の弾性係数 K 1 よりも小さい よう設定されている。 尚スリーブ 1 1 6の内面はその外面よりも軸線 6 4に近く、 従ってス リーブ 1 1 6の内面の周方向の弾性変形量はス リープ 1 1 6の外面の周方向の弾性変形量 よりも少なくてよいので、 スリープ 1 1 6の外面側の弾性係数 K 1 とスリーブ 1 1 6の内面 側の弾性係数 Κ2との差は、 上述の第六の実施例に於ける摺接部材 7 O A及ぴ 7 0 Bの弾性 係数の差よりも小さくてよい。

スリーブ 1 1 6の外面及び内面はテフロン （登録商標） 加工の如き表面処理により摩擦係 数が低く設定されている。特にコイルばね 1 0 6に対するスリーブ 1 1 6の外面の静止摩擦 係数 （第一の静止摩擦係数 μ si) はコイルばね 1 0 8に対するスリーブ 1 1 6の内面の静止 摩擦係数 （第二の静止摩擦係数 /i s2) よりも低く設定されている。

またス リーブ 1 1 6の外面に対する第一のコイルばね 1 0 6の押圧力及びスリープ 1 1 6の内面に対する第二のコイルばね 1 0 8の押圧力は互いに同程度である。 よって第二のコ ィルばね 1 0 8とスリープ 1 1 6の内面との間の最大静止摩擦力は、第一のコイルばね 1 0 6とスリーブ 1 1 6の外面との間の最大静止摩擦力よりも大きい。

従ってスリーブ 1 1 6の外面と第一のコイルばね 1 0 6の互いに摩擦係合する面は、摩擦 力にて第一の抗カを発生する第一の摩擦面対を郭定し、スリープ 1 1 6の内面と第二のコィ ルばね 1 0 8の互いに摩擦係合する面は、摩擦力にて第二の抗カを発生する第二の摩擦面対 を郭定している。 またスリーブ 1 1 6は、 静止摩擦係数が大きい第二の摩擦面対が、 支持ハ ウジング 1 4に対するペダルアーム 1 2の相対変位に伴って移動することを弾性変形によ つて許容する変位部材としても機能する。

尚第九の実施例の他の点は上述の第六乃至第八の実施例と同様に構成されている。従って ペダルアーム 5 2の初期位置よりの枢動角度が増大するにつれて、 コイルばね 1 0 6は縮径 し、 コイルばね 1 0 8は拡径する点を除き、 第九の実施例は上述の第八の実施例と同様に作 動する。 よって第九の実施例によれば、 上述の第六の実施例と同様の作用効果を得ることが できる。

第十の実施例 図 3 3は自動車のドライブパイワイヤ式のアクセルペダル装置として構成された本発明 による足踏み式操作装置の第十の実施例を示す縦断面図、図 3 4は第十の実施例を示す背面 図である。 この第十の実施例に於いては、ペダルアーム 5 2の平板部 5 2 Aの背面側に第一の復帰付 勢手段としての第一の板ばね 1 1 8及ぴ第二の復帰付勢手段としての第二の板ばね 1 2 0 が配設されている。板ばね 1 1 8及び 1 2 0はペダルアーム 5 2の平板部 5 2 Aの幅方向に 沿って僅かに互いに隔置されている。板ばね 1 1 8及ぴ 1 2 0は下端のヒンジ部にてシャフ ト部材 6 2を囲繞し、 シャフト部材 6 2により枢支されている。 また板ばね 1 1 8及び 1 2 0は中央部が平板部 5 2 Aより離れる方向へ湾曲し、 中央部の外面にて車輛の車体 Bの傾斜 部に当接している。

第一の板ばね 1 1 8の幅は第二の板ばね 1 2 0の幅よりも大きく、第一の板ばね 1 1 8の ばね定数は第二の板ばね 1 2 0のばね定数と実質的に同一又はそれよりも低い値に設定さ れている。板ばね 1 1 8及び 1 2 0の何れの先端部もペダルァ一ム 5 2の平板部 5 2 Aより 離れる方向へ僅かに湾曲している。板ばね 1 1 8及ぴ 1 2 0の幅はその全長に亘り一定であ るが、 先端部の幅が他の部分よりも小さく設定されてもよい。

ペダルアーム 5 2の平板部 5 2 Aの背面には第一の抗カ発生手段として機能する榭脂製 の第一の摺接板 1 2 2及び第二の抗カ発生手段として機能する樹脂製の第二の摺接板 1 2 4が固定されている。板ばね 1 1 8及び 1 2 0の先端部はそれぞれ第一の摺接板 1 2 2及ぴ 第二の摺接板 1 2 4に当接し、 対応する搢接板を平板部 5 2 Aに対し僅かに押圧している。 ペダルアーム 5 2が踏み込まれ、ペダルアーム 5 2が支持ブラケッ ト 5 4に対し相対的に 枢動すると、板ばね 1 1 8及ぴ 1 2◦はそれぞれペダルアーム 5 2に対する復帰付勢力を增 大し、 摺接板 1 2 2及び 1 2 4に対する押圧力を増大する。 また板ばね 1 1 8及ぴ 1 2 0は 平板部 5 2 Aに沿ってシャフト部材 6 2より離れる方向へそれぞれ摺接板 1 2 2及ぴ 1 2 4を弾性により剪断変形させる力を及ぼす。

従って摺接板 1 2 2及ぴ 1 2 4の剪断変形方向について見て、摺接板 1 2 2を構成する榭 脂の弾性係数 K 1 は比較的高く、 摺接板 1 2 4を構成する樹脂の弾性係数 K2は摺接板 1 2 2を構成する樹脂の弾性係数 K 1よりも小さく設定されている。 尚これらの弾性係数の設定 は摺接板 1 2 2及び 1 2 4を構成する樹脂を異ならせることにより達成されてもよく、 また ペダルアーム 5 2の長手方向に沿う複数のスリッ トの如き凹凸形状により達成されてもよ レ、。

摺接板 1 2 2及び 1 2 4の表面はテフロン （登録商標） 加工の如き表面処理により摩擦係 数が低く設定されている。特に第一の板ばね 1 1 8に対する第一の摺接板 1 2 2の外面の静 止摩擦係数 （第一の静止摩擦係数 μ si) は第二の板ばね 1 2 0に対する第二の摺接板 1 2 4 の内面の静止摩擦係数 （第二の静止摩擦係数 S2) よりも低く設定されている。

また第一の板ばね 1 1 8及び第二の板ばね 1 2 0は上述の如く設定されているので、第二 の摺接板 1 2 4に対する第二の板ばね 1 ² 0の押圧力は第一の摺接板 1 2 2に対する第一 の板ばね 1 1 8の押圧力と同程度又はこれによりも大きい。 よって第二の板ばね 1 2 0と第 二の摺接板 1 2 4との間の最大静止摩擦力は、第一の板ばね 1 1 8と第一の摺接板 1 2 2と の間の最大静止摩擦力よりも大きい。

従って第一の板ばね 1 1 8と第一の摺接板 1 2 2の互いに摩擦係合する面は、摩擦力にて 第一の抗カを発生する第一の摩擦面対を郭定し、第二の板ばね 1 2 0と第二の摺接板 1 2 4 の互いに摩擦係合する面は、摩擦力にて第二の抗カを発生する第二の摩擦面対を郭定してい る。 また第二の摺接板 1 2 4は、 静止摩擦係数が大きい第二の摩擦面対が、 支持ハウジング 1 4に対するペダルアーム 1 2の相対変位に伴って移動することを弾性変形によって許容 する変位部材としても機能する。

ペダルアーム 5 2は第一の板ばね 1 1 8及び第二の板ばね 1 2 0のばね力によりシャフ ト部材 6 2の周りに図 3 3で見て反時計回り方向へ付勢されている。従ってペダルアーム 5 2に踏力が作用していないときには、ペダルアーム 5 2はその平板部 5 2 Aの下端のストッ パ 5 2 Fが支持ブラケッ ト 5 4のベース部 5 4 Aの上面に当接する初期位置に位置決めさ れる。

ペダルアーム 5 2が踏み込まれ、ペダルアーム 5 2の初期位置よりの枢動角度が増大する につれて、 第一の板ばね 1 1 8及び第二の板ばね 1 2 0のばね力が漸次増大する。 従ってべ ダルアーム 5 2の初期位置よりの枢動角度が増大するにつれて、第一の板ばね 1 1 8及ぴ第 二の板ばね 1 2 0がそれぞれ第一の摺接板 1 2 2及び第二の第一の摺接板 1 2 4を垂直に 押圧する力も漸次増大し、それぞれ第一の板ばね 1 1 8と第一の摺接板 1 2 2との間の摩擦 力及び第二の板ばね 1 2 0と第二の第一の摺接板 1 2 4との間の摩擦力が漸次増大する。ま たペダルアーム 5 2の初期位置よりの枢動角度が増大するにつれて、第一の板ばね 1 1 8及 び第二の板ばね 1 2 0がそれぞれ第一の摺接板 1 2 2及び第二の第一の摺接板 1 2 4を剪 断変形させる力も漸次増大する。

第一の板ばね 1 1 8と第一の摺接板 1 2 2との間にその表面に沿って相対的に作用する 力がそれらの間の最大静止摩擦力以下であるときには、第二の板ばね 1 2 0と第二の摺接板 PC漏 008/061179

1 2 4との間の摩擦力もそれらの間の最大静止摩擦力以下である。 また第一の摺接板 1 2 2 及ぴ第二の第一の摺接板 1 2 4の剪断変形量もそれほど大きくならない。 よってぺダルア一 ム 5 2は図 3 3で見て実質的に枢動しない。

第一の板ばね 1 1 8と第一の摺接板 1 2 2との間にその表面に沿って相対的に作用する 力がそれらの間の最大静止摩擦力を越えると、第一の板ばね 1 1 8の先端部が平板部 5 2 A に沿ってシャフト部材 6 2より離れる方向へ第一の摺接板 1 2 2に対し相対的に変位する。 また第二の板ばね 1 2 0と第二の摺接板 1 2 4との間にその表面に沿って相対的に作用す る力がそれらの間の最大静止摩擦力以下であれば、第二の摺接板 1 2 4は第二の板ばね 1 2 0によって剪断変形され、その剪断変形によるばね力はペダルアーム 5 2の枢動を抑制する 方向に作用する。従ってペダルアーム 5 2は図 1 8で見て軸線 6 4の周りに僅かに枢動する。 更に第二の板ばね 1 2 0と第二の摺接板 1 2 4との間にその表面に沿って相対的に作用 する力がそれらの間の最大静止摩擦力を越えると、第二の板ばね 1 2 0の先端部も平板部 5 2 Aに沿ってシャフト部材 6 2より離れる方向へ第二の摺接板 1 2 4に対し相対的に変位 する。 よってペダルアーム 5 2を初期位置へ復帰させる方向に作用するばね力は実質的に第 一の板ばね 1 1 8及び第二の板ばね 1 2 0のばね力となる。

従って第十の実施例は、第一の板ばね 1 1 8及び第二の板ばね 1 2 0のばね力がそれぞれ 第一の摺接板 1 2 2及び第二の摺接板 1 2 4に直接作用し、また第一の搐接板 1 2 2及び第 二の摺接板 1 2 4がそれぞれ第一の板ばね 1 1 8及ぴ第二の板ばね 1 2 0の先端部により 剪断変形される点を除き、 上述の第六の実施例と同様に作動する。 よって第十の実施例によ れば、第一及び第二の復帰付勢手段として板ばねを使用して上述の第六の実施例と同様の作 用効果を得ることができる。

特にこの第十の実施例によれば、ペダルアーム 5 2の初期位置よりの枢動角度が増大する につれて第一の板ばね 1 1 8及び第二の板ばね 1 2 0がそれぞれ第一の摺接板 1 2 2及び 第二の第一の摺接板 1 2 4を押圧する力の増大率は、上述の第六乃至第七の実施例の場合よ りも大きい。従ってこの第十の実施例に於ける F— S特性曲線は図 3 5に示されている如き ヒステリシス曲線を描く。

第 ~1 ^一の実施例 図 3 6は自動車のドライブバイワイヤ式のアクセルペダル装置として構成された本発明 による足踏み式操作装置の第" 1 "一の実施例を示す側面図、図 3 7は第 ^—の実施例を示す拡 大部分背面図、図 3 8及び図 3 9はそれぞれ第一のトーションバー及び第二のトーションバ 一を示す正面図である。また図 4 0及び図 4 1はそれぞれ支持ブラケットの一方のトラニォ ン及び他方のトラニオンをペダルアームの軸線に沿って見た状態にて示す拡大正面図であ る。

この第十一の実施例に於いては、ペダルアーム 5 2の平板部 5 2 Aの背面側に第一の復帰 付勢手段としての第一のト一ションバー 1 2 8及ぴ第二の復帰付勢手段としての第二のト ーシヨンバー 1 3 0が配設されている。 トーションパー 1 2 8及び 1 3 0は断面円形の線材 にて形成されているが、 トーションパー 1 3 0の直径はトーションパー 1 2 8の直径よりも 大きい。従ってトーションバー 1 3 0のばね定数はト一ションバー 1 2 8のばね定数よりも 髙いが、 これらのトーシヨンバ一のばね定数は互いに同一であってもよく、 また大小関係が 上記関係とは逆のばね定数であってもよい。

図 3 8に示されている如く、第一のトーションバ一 1 2 8は軸線 6 4に平行に且つ互いに 整合して延在する トーションバ一部分 1 2 8 A及ぴガイ ド部 1 2 8 Bと、 トーションバ一部 分 1 2 8 A及びガイ ド部 1 2 8 Bの互いに近い側の一端より垂直に U字形をなすよぅ延在 する枢動アーム部 1 2 8 Cと、 トーションパ一部分 1 2 8 Aの他端より垂直に延在する固定 アーム部 1 2 8 Dとを有している。

同様に図 3 9に示されている如く、第二のトーションパー 1 3 0は軸線 6 4に平行に且つ 互いに整合して延在する トーションバ一部分 1 3 0 A及びガイ ド部 1 3 0 Bと、 トーション パー部分 1 3 0 A及びガイ ド部 1 3 0 Bの互いに近い側の一端より垂直に U字形をなすよ ぅ延在する枢動アーム部 1 3 0 Cと、 トーションバ一部分 1 3 O Aの他端より垂直に延在す る固定アーム部 1 3 0 Dとを有している。

またこの第 ^—の実施例に於いては、支持プラケット 5 4の一対のトラニオン 5 4 Bの厚 さは上述の他の実施例のトラニオンよりも大きく設定されている。図 4 0に示されている如 く、 トーションバ一部分 1 2 8 A及ぴ固定アーム部 1 2 8 Dは一方のトラニオン 5 4 Bに設 けられた溝に嵌入しており、 図 4 1に示されている如く、 ガイ ド部 1 2 8 Bは他方のトラニ オン 5 4 Bに設けられた孔に嵌入している。 固定アーム部 1 2 8 Dの先端は直角に折り曲げ られ、 その先端部は一方のトラニオン 5 4 Bに設けられた孔に嵌入し、 これによりそのトラ 二オン 5 4 Bに固定されている。

同様に図 4 1に示されている如く、 トーションパ一部分 1 3 O A及ぴ固定アーム部 1 3 0 Dは他方のトラニオン 5 4 Bに設けられた溝に嵌入しており、 図 4 0に示されている如く、 ガイ ド部 1 3 0 Bは一方のトラニオン 5 4 Bに設けられた孔に嵌入している。固定アーム部 1 3 O Dの先端も直角に折り曲げられ、その先端部は他方のトラニオン 5 4 Bに設けられた 孔に嵌入し、 これによりそのトラニオン 5 4 Bに固定されている。

支持ブラケッ ト 5 4の一対のトラニオン 5 4 Bの間には蒲鋅状のガイ ドプラケッ ト 1 3 2が設けられ、 支持ブラケット 5 4のベース部 5 4 Aの上面に一体的に固定されている。 ト ーションバ一部分 1 2 8 A及び 1 3 O Aはガイ ドブラケッ ト 1 3 2に設けられた孔を貫通 して延在しており、ガイ ドプラケット 1 3 2に対し自由に相対回転し得るようになつている。 ガイ ド部 1 2 8 B及ぴガイ ド部 1 3◦ Bもそれぞれ対応する トラニオン 5 4 Bに対し自由 に相対回転し得るようになっている。

ペダルアーム 5 2の平板部 5 2 Aの背面には第一の抗カ発生手段として機能する樹脂製 の第一の摺接板 1 3 4及び第二の抗カ発生手段として機能する樹脂製の第二の摺接板 1 3 6が固定されている。枢動アーム部 1 2 8 C及び 1 3 0 Cの先端部はそれぞれ第一の摺接板 1 3 4及び第二の摺接板 1 3 6に当接し、対応する摺接板を平板部 5 2 Aに対し僅かに押圧 している。

ペダルアーム 5 2が踏み込まれ、ペダルアーム 5 2が支持ブラケッ ト 5 4に対し相対的に 枢動すると、 トーションパー 1 2 8及び 1 3 0はそれぞれペダルアーム 5 2に対する復帰付 勢力を増大し、 摺接板 1 3 4及ぴ 1 3 6に対する押圧力を増大する。 またトーションパー 1 2 8及び 1 3 0の枢動アーム部 1 2 8 C及び 1 3 0 Cは平板部 5 2 Aに沿ってシャフ ト部 材 6 2より離れる方向へそれぞれ摺接板 1 3 4及び 1 3 6を弾性により剪断変形させる力 を及ぼす。

従って摺接板 1 3 4及ぴ 1 3 6の剪断変形方向について見て、摺接板 1 3 4を構成する樹 脂の弾性係数 K 1 は比較的高く、 摺接板 1 3 6を構成する樹脂の弾性係数 K2 は摺接板 1 3 4を構成する樹脂の弾性係数 K 1よりも小さく設定されている。 尚これらの弾性係数の設定 は摺接板 1 3 4及び 1 3 6を構成する樹脂を異ならせることにより達成されてもよく、また ペダルアーム 5 2の長手方向に沿う複数のスリ ッ トの如き凹凸形状により達成されてもよ い。

摺接板 1 3 4及ぴ 1 3 6の表面はテフロン （登録商標） 加工の如き表面処理により摩擦係 数が低く設定されている。特に枢動アーム部 1 2 8 Cに対する第一の摺接板 1 3 4の表面の 静止摩擦係数 （第一の静止摩擦係数/ 1 si) は枢動アーム部 1 3 0 Cに対する第二の摺接板 1 3 6の表面の静止摩擦係数 （第二の静止摩擦係数 μ ₃2) よりも低く設定されている。

またトーションバー 1 2 8及び 1 3 0のばね定数は上述の如く設定されているので、第二 の摺接板 1 3 6に対する トーションパー 1 3 0の枢動アーム部 1 3 0 Cの押圧力は第一の 摺接板 1 3 4に対する トーションバー 1 2 8の枢動アーム部 1 2 8 Cの押圧力よりも大き い。 よって枢動アーム部 1 3 0 Cと第二の摺接板 1 3 6 との間の最大静止摩擦力は、 枢動ァ —ム部 1 2 8 Cと第一の摺接板 1 3 4との間の最大静止摩擦力よりも大きい。

従って枢動アーム部 1 2 8 Cと第一の摺接板 1 3 4の互いに摩擦係合する面は、摩擦力に て第一の抗カを発生する第一の摩擦面対を郭定し、枢動アーム部 1 3 0 Cと第二の摺接板 1 3 6の互いに摩擦係合する面は、摩擦力にて第二の抗カを発生する第二の摩擦面対を郭定し ている。 また第二の摺接板 1 3 6は、 静止摩擦係数が大きい第二の摩擦面対が、 支持ハウジ ング 1 4に対するペダルアーム 1 2の相対変位に伴って移動することを弾性変形によって 許容する変位部材としても機能する。

第一のトーションバー 1 2 8のトーションバ一部分 1 2 8 Α及び第二のトーションパー 1 3 0のトーションバ一部分 1 3 O Aは軸線 6 4より隔置された状態にてこれに平行に延 在している。 従ってペダルアーム 5 2が軸線 6 4の周りに枢動すると、 枢動アーム部 1 2 8 C及び 1 3 0 Cの先端はそれぞれ第一の摺接板 1 3 4及び第二の摺接板 1 3 6に対しぺダ ルアーム 5 2の長手方向に相対的に変位しようとする。

しかし枢動アーム部 1 2 8 C及ぴ 1 3 0 Cの先端はそれぞれ第一の摺接板 1 3 4及び第 二の摺接板 1 3 6に摩擦係合している。従って枢動アーム部 1 2 8 C及ぴ 1 3 0 Cの先端と それぞれ第一の摺接板 1 3 4及ぴ第二の摺接板 1 3 6との間にそれらの表面に沿って相対 的に作用する力がそれらの間の最大静止摩擦力以下であるときには、枢動アーム部 1 2 8 C 及び 1 3 0 Cの先端はそれぞれ第一の摺接板 1 3 4及ぴ第二の摺接板 1 3 6に対し相対的 に変位しない。 よってペダルアーム 5 2は支持ブラケッ ト 5 4に対し相対的に枢動しない。 枢動ァ一ム部 1 2 8 Cの先端と第一の摺接板 1 3 4との間にその表面に沿って相対的に 作用する力がそれらの間の最大静止摩擦力を越えると、枢動アーム部 1 2 8 Cの先端が第一 の摺接板 1 3 4に対し相対的に変位する。従ってペダルアーム 5 2は支持ブラケッ ト 5 4に 対し相対的に軸線 6 4の周りに枢動する。

しかし枢動アーム部 1 3 0 Cの先端が第二の摺接板 1 3 6に摩擦係合しているので、 この 摩擦係合部に於いては枢動アーム部 1 3 0 Cの先端は第二の摺接板 1 3 6に対し相対的に 変位せず、第二の摺接板 1 3 6は枢動アーム部 1 3 0 Cの先端によって剪断方向に弾性変形 せしめられる。 よってこの状況に於いては、 ペダルアーム 5 2を初期位置へ戻そうとするば ね力は、 トーシヨンバ一 1 2 8及ぴ 1 3 0のばね力及び第二の摺接板 1 3 6の弾性変形によ るばね力である。

また枢動アーム部 1 3 0 Cの先端と第二の摺接板 1 3 6との間にその表面に沿って相対 的に作用する力がそれらの間の最大静止摩擦力を越えると、枢動アーム部 1 3 O Cの先端も 第二の摺接板 1 3 6に対し相対的に変位する。 従ってこの状況に於いては、 第二の摺接板 1 3 6は枢動アーム部 1 3 0 Cの先端によって剪断方向に弾性変形せしめられなくなるので、 ペダルアーム 5 2を初期位置へ戻そうとするばね力は、 トーションバー 1 2 8及び 1 3 0の ばね力である。

従ってこの第 -—の実施例に於いても、運転者によりペダルアーム 5 2に付与される踏力 が 0より増大される際の踏力 Fと平板部 5 2 Aの踏面中央のストローク Sとの間の関係は、 上述の第一の実施例の場合と同様であり、 F— S特性は図 6に示されている如き二段折れの 特性である。 またこの第 "一の実施例に於いても、 ペダルアーム 5 2のストローク Sが増大 するにつれて枢動アーム部 1 2 8 C及ぴ 1 3 0 Cの先端がそれぞれ第一の摺接板 1 3 4及 び第二の摺接板 1 3 6を押圧する力が漸次増大し、 これよりそれぞれ枢動アーム部 1 2 8 C 及び 1 3 0 Cの先端と第一の摺接板 1 3 4及び第二の摺接板 1 3 6との間の摩擦力が漸次 増大する。 よってペダルアーム 5 2に付与される踏力が増減される際の F— S特性曲線は図 3 5に示されている如きヒステリシス曲線を描く。

従って第十一の実施例は、 トーシヨンバー 1 2 8及び 1 3 0のばね力がそれぞれ第一の摺 接板 1 3 4及び第二の摺接板 1 3 6に直接作用し、また第一の摺接板 1 3 4及び第二の摺接 板 1 3 6がそれぞれ枢動アーム部 1 2 8 C及ぴ 1 3 0 Cの先端部により剪断変形される点 を除き、 上述の第六の実施例と同様に作動する。 よって第"! ^一の実施例によれば、 第一及び 第二の復帰付勢手段としてトーションパーを使用して上述の第十の実施例の場合と同様の 作用効果を得ることができる。

第十二の実施例 図 4 2は自動車のドライブバイワイヤ式のアクセルペダル装置として構成された本発明 による足踏み式操作装置の第十二の実施例を示す側面図、図 4 3は第十二の実施例を示す拡 大部分背面図、 図 4 4は第十二の実施例の要部を示す拡大横断面図である。

この第十二の実施例に於いては、ペダルアーム 5 2の平板部 5 2 Aの背面側に第一の復帰 付勢手段としての第一の圧縮コイルばね 1 3 8及ぴ第二の復帰付勢手段としての第二の圧 縮コイルばね 1 4 0が配設されている。支持ブラケッ ト 5 4のベース部 5 4 Aにはばね取り 付け板 1 4 2がー体に形成されており、第一の圧縮コイルばね 1 3 8及び第二の圧縮コイル ばね 1 4 0はペダルアーム 5 2の平板部 5 2 Aの背面とばね取り付け板 1 4 2との間に弹 装されている。 図 4 2に示されている如く、 ペダルアーム 5 2の平板部 5 2 A及ぴばね取り 付け板 1 4 2はペダルァ一ム 5 2がその初期位置にあるときに実質的に互いに平行になる ように設定されている。

圧縮コイルばね 1 3 8及び 1 4 0は、軸線 6 4の周りの仮想の円弧線に対する接線方向に 延在する軸線 1 4 4に整合して互いに他に対し同心状に延在している。軸線 1 4 4はペダル アーム 5 2がその初期位置にあるときにはペダルアーム 5 2の平板部 5 2 A及ぴばね取り 付け板 1 4 2に対し実質的に垂直に延在する。圧縮コイルばね 1 3 8は圧縮コイルばね 1 4 0の外側に位置し、 圧縮コイルばね 1 4 0より径方向に隔置されている。 圧縮コイルばね 1

3 8を構成する線材の直径は圧縮コイルばね 1 4 0を構成する線材の直径よりも大きい。従 つて圧縮コイルばね 1 3 8のばね定数は圧縮コイルばね 1 4 0のばね定数よりも高いが、 こ れらの圧縮コイルばねのばね定数は互いに同一であってもよく、 また大小関係が上記関係と は逆のばね定数であってもよい。

ペダルアーム 5 2の平板部 5 2 Aの背面には第一の抗カ発生手段として機能する第一の 摺接板 1 4 6の一端が固定され、ばね取り付け板 1 4 2には第二の抗カ発生手段として機能 する第二の搢接板 1 4 8の一端が固定されている。第一の摺接板 1 4 6及び第二の摺接板 1

4 8は何れも樹脂にて形成され、軸線 1 4 4に沿って延在する実質的に半円筒形をなしてい る。

摺接板 1 4 6及び 1 4 8はペダルアーム 5 2がその初期位置にあるときの平板部 5 2 A とばね取り付け板 1 4 2との間の距離 Lよりも小さく且つ距離 Lの半分よりも大きい長さ を有している。 従ってペダルアーム 5 2がその初期位置にあるときにも、 摺接板 1 4 6及ぴ

1 4 8は互いにオーバーラップして延在している。摺接板 1 4 6及び 1 4 8はそれぞれ圧縮 コイルばね 1 3 8及ぴ 1 4 0に対し軸線 6 4の側に位置し、それぞれ内側円筒面にて圧縮コ ィルばね 1 3 8及び 1 4 0に当接し、 対応する圧縮コイルばねを僅かに押圧している。 第一の摺接板 1 4 6の内側円筒面に於ける長手方向の弾性係数 K 1は比較的高く、 第二の 摺接板 1 4 8の内側円筒面に於ける長手方向の弾性係数 K2は第一の摺接板 1 4 6の内側円 筒面に於ける長手方向の弾性係数 K 1よりも小さく設定されている。 尚これらの弾性係数の 設定は摺接板 1 4 6及ぴ 1 4 8を構成する樹脂を異ならせることにより達成されてもよく、 また摺接板の長手方向に沿う複数のスリットの如き DD凸形状により達成されてもよい。 摺接板 1 4 6及び 1 4 8の内側円筒面はテフロン （登録商標） 加工の如き表面処理により 摩擦係数が低く設定されている。特に圧縮コイルばね 1 3 8に対する第一の摺接板 1 4 6の 内側円筒面の静止摩擦係数 （第一の静止摩擦係数/ si) は圧縮コイルばね 1 4 0に対する第 二の摺接板 1 4 8の内側円筒面の静止摩擦係数 （第二の静止摩擦係数/ i s2) よりも低く設定 されている。

また第一の摺接板 1 4 6に対する圧縮コイルばね 1 3 8の押圧力及び第二の摺接板 1 4 8に対する圧縮コイルばね 1 4 0の押圧力は互いに同程度である。 よって圧縮コイルばね 1 4 0と第二の摺接板 1 4 8との間の最大静止摩擦力は、圧縮コイルばね 1 3 8と第一の摺接 板 1 4 6との間の最大静止摩擦力よりも大きい。

従って圧縮コイルばね 1 3 8と第一の摺接板 1 4 6の互いに摩擦係合する面は、摩擦力に て第一の抗カを発生する第一の摩擦面対を郭定し、圧縮コイルばね 1 4 0と第二の摺接板 1 4 8の互いに摩擦係合する面は、摩擦力にて第二の抗カを発生する第二の摩擦面対を郭定し ている。 また第二の摺接板 1 4 8は、 静止摩擦係数が大きい第二の摩擦面対が、 支持ハウジ ング 1 4に対するペダルアーム 1 2の相対変位に伴って移動することを弾性変形によって 許容する変位部材としても機能する。

圧縮コイルばね 1 3 8、 1 4 0及び摺接板 1 4 6、 1 4 8はペダルアーム 5 2がその初期 位置にあるときには軸線 1 4 4に沿って延在し、ペダルアーム 5 2の平板部 5 2 Aとばね取 り付け板 1 4 2との間に弾装されている。従ってペダルアーム 5 2が軸線 6 4の周りに枢動 すると、ペダルアーム 5 2の平板部 5 2 Aとばね取り付け板 1 4 2との間の距離 Lが変化す るので、圧縮コイルばね 1 3 8及び 1 4 0はそれぞれ摺接板 1 4 6及ぴ 1 4 8に対し相対的 に軸線 1 4 4に沿って変位しようとする。

しかし摺接板 1 4 6及ぴ 1 4 8はそれぞれ圧縮コイルばね 1 3 8及び 1 4 0に当接し、互 いにォーパーラップして延在している。従って軸線 1 4 4に沿って圧縮コイルばね 1 3 8及 ぴ 1 4 0に対し相対的にそれぞれ摺接板 1 4 6及ぴ 1 4 8にそれらの長手方向に作用する 力がそれらの間の最大静止摩擦力以下であるときには、圧縮コイルばね 1 3 8及ぴ 1 4 0の 卷回はそれぞれ摺接板 1 4 6及び 1 4 8に対し相対的に変位しない。 よってペダルアーム 5 2は支持ブラケット 5 4に対し相対的に枢動しない。

圧縮コイルばね 1 3 8に対し相対的に摺接板 1 4 6にその長手方向に作用する力がそれ らの間の最大静止摩擦力を越えると、圧縮コイルばね 1 3 8の卷回が摺接板 1 4 6に対し相 対的に変位する。従ってペダルアーム 5 2は支持ブラケッ ト 5 4に対し相対的に軸線 6 4の 周りに枢動する。

しかし圧縮コイルばね 1 4 0が摺接板 1 4 8に摩擦係合しているので、 この摩擦係合部に 於いては圧縮コイルばね 1 4 0の卷回は摺接板 1 4 8に対し相対的に変位しない。従って圧 縮コイルばね 1 4 0はペダルアーム 5 2の平板部 5 2 Aと摺接板 1 4 8の先端との間の部 分に於いては自由に圧縮変形するが、摺接板 1 4 8に摩擦係合する部分に於いては摺接板 1 4 8の半円筒状の内面側を長手方向に圧縮しつつ圧縮変形する。 よってこの状況に於いては、 ペダルアーム 5 2を初期位置へ戻そうとするばね力は、圧縮コイルばね 1 3 8のばね力及び 圧縮コイルばね 1 4 0の上記圧縮変形する部分のばね力及び摺接板 1 4 8の圧縮変形によ るばね力である。

また圧縮コイルばね 1 4 0に対し相対的に摺接板 1 4 8にその長手方向に作用する力が それらの間の最大静止摩擦力を越えると、圧縮コイルばね 1 4 0の卷回も摺接板 1 4 8に対 し相対的に変位する。 従ってこの状況に於いては、 圧縮コイルばね 1 4 0もその全体が圧縮 変形するので、 ペダルアーム 5 2を初期位置へ戻そうとするばね力は、 圧縮コイルばね 1 3 8及ぴ圧縮コイルばね 1 4 0のばね力であり、 よってペダルアーム 5 2を復帰付勢するばね 全体としてのばね定数は低下する。

従ってこの第十二の実施例に於いても、運転者によりペダルアーム 5 2に付与される踏力 が 0より增大される際の踏力 Fと平板部 5 2 Aの踏面中央のス トローク Sとの間の関係は、 上述の第一の実施例の場合と同様であり、 F— S特性は図 6に示されている如き二段折れの 特性である。 またこの第十二の実施例に於いても、 ペダルアーム 5 2のストローク Sが増大 するにつれて圧縮コイルばね 1 3 8及び 1 4 0は中央部が下方へ変位するよう湾曲し、圧縮 コイルばね 1 3 8及び 1 4 0がそれぞれ摺接板 1 4 6及び 1 4 8を押圧する力が漸次増大 し、 これよりこれらの間の摩擦力が漸次増大する。 よってペダルアーム 5 2に付与される踏 力が増減される際の F— S特性曲線は図 3 5に示されている如きヒステリシス曲線を描く。 従ってこの第十二の実施例は、摺接板 1 4 6及ぴ 1 4 8がそれらの長手方向に沿ってそれ ぞれ圧縮コイルばね 1 3 8及び 1 4 0に摺接し、それらの長手方向に沿って弾性変形する点 を除き、 上述の第六の実施例と同様に作動する。 よって第十二の実施例によれば、 第一及び 第二の復帰付勢手段として圧縮コイルばねを使用して上述の第六の実施例の場合と同様の 作用効果を得ることができる。

特にこの第十二の実施例によれば、 ペダルアーム 5 2のストロ一クがある値になると、 摺 接板 1 4 6及ぴ 1 4 8の先端がそれぞればね取り付け板 1 4 2及びペダルアーム 5 2の平 板部 5 2 Aに当接し、 ペダルアーム 5 2のそれ以上の枢動を抑制する。 従って全開ストッパ を省略又は小型化することができる。

尚図示の実施例に於いては、第一の摺接板 1 4 6の一端がペダルアーム 5 2の平板部 5 2

Aの背面に固定され、第二の摺接板 1 4 8の一端がばね取り付け板 1 4 2に固定されている。 しかし第一の摺接板 1 4 6の一端がばね取り付け板 1 4 2に固定され、第二の搢接板 1 4 8 の一端がペダルアーム 5 2の平板部 5 2 Aの背面に固定されてもよい。

第十三の実施例 図 4 5は自動車のドライブパイワイヤ式のアクセルペダル装置として構成された本発明 による足踏み式操作装置の第十三の実施例を示す側面図、図 4 6は第十三の実施例を示す拡 大部分背面図、 図 4 7は第十三の実施例の要部を示す拡大部分断面図である。

この第十三の実施例に於いては、 上述の第十二の実施例の場合と同様、 支持ブラケッ ト 5 4のベース部 5 4 Aにはばね取り付け板 1 4 2が一体に形成されており、ペダルアーム 5 2 の平板部 5 2 Aの背面とばね取り付け板 1 4 2との間には第一の圧縮コイルばね 1 5 0及 び第二の圧縮コイルばね 1 5 2が弾装されている。圧縮コイルばね 1 5 0は帯状の鋼材がビ ャ樽形に卷回された渦巻きばねであり、 各卷回は互いに摩擦係合している。 これに対し圧縮 コイルばね 1 5 2は線状の鋼材が円筒形に卷回された通常の圧縮コイルばねである。尚圧縮 コイルばね 1 5 0は切頭円錐形又は鼓形をなしていてもよい。

上述の第十二の実施例の圧縮コイルばね 1 3 8及ぴ 1 4 0と同様、圧縮コイルばね 1 5 0 及び 1 5 2は軸線 1 4 4に整合して互いに他に対し同心状に延在している。圧縮コイルばね 1 5 2は圧縮コイルばね 1 5 0の外側に位置し、圧縮コイルばね 1 5 0より径方向に隔置さ れている。 圧縮コイルばね 1 5 0及び 1 5 2のばね定数は互いに同一であってもよく、 また —方が他方よりも高くてもよい。 ペダルアーム 5 2の平板部 5 2 Aの背面及ぴばね取り付け板 1 4 2にはそれぞれ第二の 抗カ発生手段として機能する樹脂製の半円筒形の摺接板 1 5 4及び 1 5 6の一端が固定さ れている。 摺接板 1 5 4は圧縮コイルばね 1 5 2の上側にてこれに当接し、 摺接板 1 5 6は 圧縮コイルばね 1 5 2の下側にてこれに当接している。摺接板 1 5 4及ぴ 1 5 6の軸線 1 4 4の周りの延在範囲は軸線 1 4 4の周りの 1 8 0度の範囲よりも小さい。 尚摺接板 1 5 4及 ぴ 1 5 6が圧縮コイルばね 1 5 2を径方向に押圧する力は、圧縮コイルばね 1 5 0の各卷回 が互いに径方向に押圧する力と同等に設定されている。

上述の第十二の実施例の摺接板 1 4 6及ぴ 1 4 8と同様、摺接板 1 5 4及び 1 5 6はぺダ ルアーム 5 2がその初期位置にあるときの平板部 5 2 Aとばね取り付け板 1 4 2との間の 距離しょりも小さく且つ距離 Lの半分よりも大きい長さを有している。従ってペダルアーム 5 2がその初期位置にあるときにも、摺接板 1 5 4及び 1 5 6は互いにオーバーラップして 延在している。 尚摺接板 1 5 4及び 1 5 6は、 ペダルアーム 5 2の枢動により平板部 5 2 A とばね取り付け板 1 4 2との間の距離 Lが小さくなつても、 互いに干渉しない限り、 軸線 1 4 4に対し上下方向以外の方向、 例えば水平方向に互いに隔置されていてもよい。

圧縮コイルばね 1 5 0の互いに摩擦係合する面及び摺接板 1 5 4、 1 5 6の内側円筒面は テフロン （登録商標） 加工の如き表面処理により摩擦係数が低く設定されている。 特に圧縮 コイルばね 1 6 2の互いに摩擦係合する面の静止摩擦係数 （第一の静止摩擦係数/ i si) は圧 縮コイルばね 1 5 2に対する搢接板 1 5 4、 1 5 6の内側円筒面の静止摩擦係数 （第二の静 止摩擦係数 よりも低く設定されている。

また上述の如く第一の摺接板 1 4 6に対する圧縮コイルばね 1 3 8の押圧力及ぴ摺接板 1 5 4、 1 5 6に対する圧縮コイルばね 1 5 2の押圧力は互いに同程度である。 よって圧縮 コイルばね 1 5 2と摺接板 1 5 4、 1 5 6との間の最大静止摩擦力は、 圧縮コイルばね 1 5 0の卷回の間の最大静止摩擦力よりも大きく、圧縮コイルばね 1 5 0の各卷回は互いに他に 対し第一の抗カ発生手段として機能する。

従って圧縮コイルばね 1 5 0の卷回の互いに摩擦係合する面は、摩擦力にて第一の抗カを 発生する第一の摩擦面対を郭定し、 圧縮コイルばね 1 5 2と摺接板 1 5 4、 1 5 6の互いに 摩擦係合する面は、 摩擦力にて第二の抗カを発生する第二の摩擦面対を郭定している。 また 摺接板 1 5 4、 1 5 6は、 静止摩擦係数が大きい第二の摩擦面対が、 支持ハウジング 1 4に 対するペダルアーム 1 2の相対変位に伴って移動することを弾性変形によって許容する変 位部材としても機能する。

上述の如く圧縮コイルばね 1 5 0の卷回は互いに摩擦係合し、摺接板 1 5 4及び 1 5 6は 内側円筒面にて圧縮コイルばね 1 5 2に摩擦係合している。従ってペダルアーム 5 2に踏力 が与えられても、軸線 1 4 4に沿って圧縮コイルばね 1 5 0の互いに摩擦係合する面の間に 作用するカ及ぴ軸線 1 4 4に沿って摺接板 1 5 4、 1 5 6に対し相対的に圧縮コイルばね 1 5 2に作用する力がそれらの間の最大静止摩擦力以下であるときには、圧縮コイルばね 1 5 0の卷回は互いに他に対し相対的に変位せず、 また圧縮コイルばね 1 5 2は摺接板 1 5 4、 1 5 6に対し相対的に変位しない。 よってペダルアーム 5 2は支持ブラケッ ト 5 4に対し相 対的に枢動しない。

軸線 1 4 4に沿って圧縮コイルばね 1 5 0の互いに摩擦係合する面の間に作用する力が それらの間の最大静止摩擦力を越えると、圧縮コイルばね 1 5 0の卷回が軸線 1 4 4に沿つ て互いに他に対し相対的に変位し、 これにより圧縮コイルばね 1 5 0は弹性的に圧縮変形す る。従ってペダルアーム 5 2は支持ブラケット 5 4に対し相対的に軸線 6 4の周りに枢動す る。

しかし圧縮コイルばね 1 5 2は摺接板 1 5 4及び 1 5 6に摩擦係合しているので、圧縮コ ィルばね 1 5 2の卷回は摺接板 1 5 4及び 1 5 6に対し相対的に変位しない。従って圧縮コ ィルばね 1 5 2は搢接板 1 5 4及び 1 5 6の半円筒状の内面側を長手方向に圧縮しつつ圧 縮変形する。 よってこの状況に於いては、 ペダルアーム 5 2を初期位置へ戻そうとするばね 力は、 圧縮コイルばね 1 5 0及び 1 5 2のばね力及び摺接板 1 5 4、 1 5 6の圧縮変形によ るばね力である。

また軸線 1 4 4に沿って摺接板 1 5 4、 1 5 6に対し相対的に圧縮コイルばね 1 5 2に作 用する力がそれらの間の最大静止摩擦力を越えると、圧縮コイルばね 1 5 2の卷回は摺接板 1 5 4、 1 5 6に対し相対的に変位する。 従ってこの状況に於いては、 圧縮コイルばね 1 5 2は実質的に摺接板 1 5 4及ぴ1 5 6を弾性変形させることなく圧縮変形するので、ペダル アーム 5 2を初期位置へ戻そうとするばね力は、圧縮コイルばね 1 5 0及び 1 5 2のばね力 であり、 よってペダルアーム 5 2を復帰付勢するばね全体としてのばね定数は低下する。 従ってこの第十三の実施例に於いても、運転者によりペダルアーム 5 2に付与される踏力 が 0より増大される際の踏力 Fと平板部 5 2 Aの踏面中央のストローク Sとの間の関係は、 上述の第一の実施例の場合と同様であり、 F— S特性は図 6に示されている如き二段折れの 特性である。 またこの第十三の実施例に於いても、 ペダルアーム 5 2のストローク Sが増大 するにつれて圧縮コイルばね 1 5 2は長さが減少すると共に拡径する力 圧縮コイルばね 1 5 2は摺接板 1 5 4、 1 5 6により拡径が抑制される。 従って圧縮コイルばね 1 5 2が摺接 板 1 5 4、 1 5 6を押圧する力が漸次増大し、これよりこれらの間の摩擦力が漸次増大する。 よってペダルアーム 5 2に付与される踏力が増減される際の F— S特性曲線は図 1 7に示 されている如きヒステリシス曲線を描く。

従ってこの第十三の実施例も、 上述の第十二の実施例の場合と同様に作動する。 よって第 十二の実施例によれば、第一の復帰付勢手段としての圧縮コイルばねが互いに摩擦係合する 卷回を有する渦巻きばねである場合にも、上述の第六の実施例の場合と同様の作用効果を得 ることができる。

特にこの第十三の実施例によれば、 上述の第十二の実施例の場合と同様、 ペダルアーム 5 2のストロークがある値になると、摺接板 1 5 4及ぴ 1 5 6の先端がそれぞれ取り付け板 1 4 2及びペダルアーム 5 2の平板部 5 2 Aに当接し、ペダルアーム 5 2のそれ以上の枢動を 抑制する。 従って全開ストツパを省略又は小型化することができる。

また上述の第六乃至第十三の実施例によれば、復帰付勢手段は第一及ぴ第二の復帰付勢手 段を有し、第一及び第二の抗カ発生手段はそれぞれ第一及び第二の復帰付勢手段に摺接して いる。従って復帰付勢手段が一つである前述の第一乃至第五の実施例や後述の第十四及び第 十五の実施例の構成の場合に比して、ペダルアーム 5 2に対する駆動操作力と支持ブラケッ ト 5 4に対するペダルアーム 5 2の相対変位量との間の特性の設定の自由度を高くするこ とができる。

また上述の第六乃至第十三の実施例によれば、支持ブラケッ ト 5 4がペダルアーム 5 2を 枢支する部位にシムの如き弾性部材を介装する必要がない。従って上述の第一乃至第五の実 施例の構成に比して、支持ブラケッ ト 5 4はガタツキなく良好にペダルアーム 5 2を枢支す ることができ、また支持ブラケッ ト 5 4に対するペダルアーム 5 2のこじりに起因する F—

S特性の変動を低減することができる。

第十四の実施例 図 4 8は自動車のドライブパイワイヤ式のアクセルペダル装置として構成された本発明 による足踏み式操作装置の第十四の実施例を示す側面図、図 4 9は第十四の実施例を示す拡 大部分背面図である。 この第十四の実施例に於いては、ペダルアーム 5 2の平板部 5 2 Aの背面側に復帰付勢手 段としての一つの捩りコイルばね 1 6 0が配設されている。 コイルばね 1 6 0はシャフト部 材 6 2を囲繞するよう軸線 6 4に沿って延在している。 コイルばね 1 6 0の下方には第一の 抗カ発生手段として機能する樹脂製の第一の摺接部材 1 6 2及び第二の抗カ発生手段とし て機能する樹脂製の第二の摺接部材 1 6 4が配設されている。摺接部材 1 6 2及び 1 6 4は 軸線 6 4に沿って延在し且つ軸線 6 4に垂直な方向へ互いに隔置された状態にて、支持ブラ ケット 5 4のベース部 5 4 Aの上面に固定されている。

摺接部材 1 6 2及び 1 6 4は上述の第八の実施例の摺接部材 1 1 0が長手方向に沿って 二分割された形態と同様の形態をなし、それぞれ上面に断面 4分の 1円弧状の第一の摺接溝 1 6 6及ぴ第二の摺接溝 1 6 8を有している。 コイルばね 1 6 0は摺接部材 1 6 2及び 1 6 4の摺接溝 1 6 6及ぴ 1 6 8にそれらの全長に亘り当接し、摺接溝 1 6 6及ぴ 1 6 8を僅か に径方向外方へ押圧している。

更に第一の摺接溝 1 6 6及び第二の摺接溝 1 6 8の周方向の弾性変形について見て、第一 の摺接部材 1 6 2を構成する樹脂の弾性係数 K 1は比較的高く、 第二の摺接部材 1 6 4を構 成する樹脂の弾性係数 K2 は第一の摺接部材 1 6 2を構成する樹脂の弾性係数 K 1 よりも小 さいことが好ましい。

コイルばね 1 6 0は、ペダルアーム 5 2の初期位置よりの枢動角度が増大するにつれてコ ィルの卷き戻し方向に弾性変形されるよう配設されている。従ってペダルアーム 5 2の初期 位置よりの枢動角度が増大するにつれて、 コイルばね 1 6 0が摺接溝 1 6 6及ぴ 1 6 8を押 圧する力が漸次増大し、 これに対応してそれぞれコイルばね 1 6 0と摺接溝 1 6 6及び 1 6 8との間の摩擦力が漸次増大する。

摺接溝 1 6 6及び 1 6 8はテフロン （登録商標） 加工の如き表面処理により摩擦係数が低 く設定されている。 特にコイルばね 1 6 0に対する第一の摺接溝 1 6 6の静止摩擦係数 （第 一の静止摩擦係数 μ si) はコイルばね 1 6 0に対する第二の摺接溝 1 6 8の静止摩擦係数 (第二の静止摩擦係数 S2) よりも低く設定されている。

また第一の摺接溝 1 6 6に対するコイルばね 1 6 0の押圧力及ぴ第二の摺接溝 1 6 8に 対するコイルばね 1 5 0の押圧力は互いに同程度である。 よってコイルばね 1 6 0と第二の 摺接溝 1 6 8との間の最大静止摩擦力は、 コイルばね 1 6 0と第一の摺接溝 1 6 6との間の 最大静止摩擦力よりも大きい。 従ってコイルばね 1 6 0と第一の摺接溝 1 6 6の互いに摩擦係合する面は、摩擦力にて第 一の抗カを発生する第一の摩擦面対を郭定し、 コイルばね 1 6 0と第二の摺接溝 1 6 8の互 いに摩擦係合する面は、 摩擦力にて第二の抗カを発生する第二の摩擦面対を郭定している。 また第二の摺接溝 1 6 8は、 静止摩擦係数が大きい第二の摩擦面対が、 支持ハウジング 1 4 に対するペダルアーム 1 2の相対変位に伴って移動することを弾性変形によって許容する 変位部材としても機能する。

以上の説明より解る如く、第十四の実施例のアクセルペダル装置 5 0を直線運動の装置と してモデル化するならば、図 5 2乃至図 5 4に示されている如くモデル化することができる。 この第十四の実施例に於いて、 運転者によりペダルアーム 5 2に対し踏力 F pが付与され ると、ペダルアーム 5 2は図 4 8で見て軸線 6 4の周りに初期位置より時計回り方向へ枢動 しょうとし、 図 5 2で見て支持ブラケット 5 4に対し相対的に左方へ移動しようとする。 し かしコイルばね i 6 0は第一の摺接溝 1 6 6及び第二の摺接溝 1 6 8に摩擦係合している。 従って摺接溝 1 6 6及ぴ 1 6 8に対し相対的に軸線 6 4の周りにコイルばね 1 6 0のコィ ル部に作用する力がそれらの間の最大静止摩擦力以下であるときには、ペダルアーム 5 2は 図 4 8で見て実質的に枢動せず、図 5 2に示されている如く支持ブラケッ ト 5 4に対し相対 的に移動しない。

第一の摺接溝 1 6 6に対し相対的に軸線 6 4の周りにコイルばね 1 6 0のコイル部に作 用する力がそれらの間の最大静止摩擦力を越えると、 コイルばね 1 6 0のコイル部が第一の 摺接溝 1 6 6に対し相対的に軸線 6 4の周りに変位する。従ってペダルアーム 5 2は図 4 8 で見て軸線 6 4の周りに枢動し、図 5 3に示されている如く支持プラケット 5 4に対し相対 的に左方へ移動する。

しかし第二の摺接溝 1 6 8がコイルばね 1 6 0に摩擦係合しているので、 コイルばね 1 6 0はこの摩擦係合部に於いては第二の摺接溝 1 6 8の近傍に於いて第二の摺接部材 1 6 4 を軸線 6 4の周りに弾性変形させる。 よってこの状況に於いては、 ペダルアーム 5 2を初期 位置へ戻そうとするばね力は、 コイルばね 1 6 0のばね力及び第二の擅接部材 1 6 4の弾性 変形によるばね力である。

また第二の摺接溝 1 6 8に対し相対的に軸線 6 4の周りにコイルばね 1 6 0のコイル部 に作用する力がそれらの間の最大静止摩擦力を越えると、図 5 4に示されている如くコイル ばね 1 6 0のコイル部が第二の摺接溝 1 6 8に対し相対的に軸線 6 4の周りに変位する。従 つてこの状況に於いては、 コイルばね 1 6 0は第二の摺接部材 1 6 4を実質的に弾性変形さ せなくなるので、 ペダルアーム 5 2を初期位置へ戻そうとするばね力は、 コイルばね 1 5 0 のばね力である。 よってペダルアーム 5 2を復帰付勢するばね全体としてのばね定数は低下 する。

従ってこの第十四の実施例に於いても、運転者によりペダルアーム 5 2に付与される踏力 が 0より増大される際の踏力 Fと平板部 5 2 Aの踏面中央のストロ一ク Sとの間の関係は、 上述の第一の実施例の場合と同様であり、 F— S特性は図 6に示されている如き二段折れの 特性である。 またこの第十四の実施例に於いては、 ペダルアーム 5 2のストローク Sが増大 するにつれてコイルばね 1 6 0が摺接部材 1 6 2及ぴ 1 6 4の摺接溝 1 6 6及び 1 6 8を 押圧する力が漸次増大し、 これよりコイルばね 1 6 0と摺接溝 1 6 6及ぴ 1 6 8との間の摩 擦力が漸次増大する。従ってペダルアーム 5 2に付与される踏力が増減される際の F— S特 性曲線は図 1 7に示されている如きヒステリシス曲線を描く。

従ってこの第十四の実施例は、摺接部材 1 6 2及び 1 6 4がそれぞれ圧縮コイルばね 1 6 0に摺接し、 圧縮コイルばね 1 6 0により周方向に弾性変形される点を除き、 上述の第六の 実施例と同様に作動する。 よって第十四の実施例によれば、 一つの復帰付勢手段として圧縮 コイルばねを使用すると共に、 これに摺接する二つの摺接部材を使用して上述の第六の実施 例の場合と同様の作用効果を得ることができる。

尚上述の実施例に於いては、第一の摺接部材 1 6 2及び第二の摺接部材 1 6 4は互いに異 なる樹脂にて形成された別の部材であるが、 例えば図 5 0及び図 5 1に示されている如く、 第一の摺接部材及ぴ第二の摺接部材がーつの摺接部材 1 7 0として形成されてもよい。摺接 部材 1 7 0は上述の第八の実施例の摺接部材 1 1 0と同様の形態をなしているが、中央の分 離溝 1 7 2により摺接溝 1 6 6及び 1 6 8が互いに隔置されている。 また図には示されてい ないが、 摺接溝 1 6 8には周方向のスリ ッ トの如き凹凸形状が付与されている。 この構成に よれば、 上述の第十四の実施例の場合に比して、 部品点数を低減することができる。

第十五の実施例 図 5 5は自動車のドライブバイワイヤ式のアクセルペダル装置として構成された本発明 による足踏み式操作装置の第十一の実施例を示す側面図、図 5 6は第十五の実施例を示す背 面図である。

この第十五の実施例に於いては、ペダルアーム 5 2の平板部 5 2 Aの背面側に復帰付勢手 段としての板ばね 1 7 8が配設されている。板ばね 1 7 8は湾極度合が小さい主板ばね部 1

7 8 Aと及び湾極度合が小さい副板ばね部 1 7 8 Bとを有し、主板ばね部 1 7 8 Aは副板ば ね部 1 7 8 Bに対しペダルアーム 5 2の平板部 5 2 Aの側に位置している。主板ばね部 1 7 8 A及ぴ副板ばね部 1 7 8 Bは下端にて一体に接続されると共に、シャフト部材 6 2により 枢支されている。 また主板ばね部 1 7 8 A及び副板ばね部 1 7 8 Bは中央部が平板部 5 2 A より離れる方向へ湾曲し、 副板ばね部 1 7 8 Bは車輛の車体 Bの傾斜部に当接している。 ペダルアーム 5 2の平板部 5 2 Aの背面には第二の抗カ発生手段として機能する樹脂製 の摺接部材 1 8 0が固定されており、主板ばね部 1 7 8 Aの上端部は摺接部材 1 8 0に摩擦 係合している。 これに対し副板ばね部 1 7 8 Bの上端部は主板ばね部 1 7 8 Aの上端に近接 して主板ばね部 1 7 8 Aの外面に摩擦係合している。従って副板ばね部 1 7 8 Bは第一の抗 力発生手段としても機能する。

ペダルアーム 5 2の平板部 5 2 Aの長手方向に沿う副板ばね部 1 7 8 B及び摺接部材 1

8 0の弾性変形について見て、 副板ばね部 1 7 8 Bを構成する材料の弾性係数 K 1は比較的 高く、 摺接部材 1 8を構成する樹脂の弾性係数 K2は副板ばね部 1 7 8 Bを構成する樹脂の 弾性係数 K 1よりも小さい。

主板ばね部 1 7 8 Aに摩擦係合する摺接部材 1 8 0の表面及び互いに摩擦係合する主板 ばね部 1 7 8 A及ぴ副板ばね部 1 7 8 Bの上端部の表面はテフロン （登録商標） 加工の如き 表面処理により摩擦係数が低く設定されている。特に主板ばね部 1 7 8 Aに対する摺接部材 1 8 0の表面の静止摩擦係数 （第一の静止摩擦係数 μ si) は主板ばね部 1 7 8 Aに対する副 板ばね部 1 7 8 Bの表面の静止摩擦係数 （第二の静止摩擦係数 S2) よりも低く設定されて いる。

また主板ばね部 1 7 8 Aに対する副板ばね部 1 7 8 Bの押圧力及ぴ摺接部材 1 8 0に対 する主板ばね部 1 7 8 Aの押圧力は互いに同程度である。 よって主板ばね部 1 7 8 Aと摺接 部材 1 8 0との間の最大静止摩擦力は、副板ばね部 1 7 8 Bと主板ばね部 1 7 8 Aとの間の 最大静止摩擦力よりも大きい。

従って副板ばね部 1 7 8 Bと主板ばね部 1 7 8 Aの互いに摩擦係合する面は、摩擦力にて 第一の抗カを発生する第一の摩擦面対を郭定し、主板ばね部 1 7 8 Aと摺接部材 1 8 0の互 いに摩擦係合する面は、 摩擦力にて第二の抗カを発生する第二の摩擦面対を郭定している。 また摺接部材 1 8 0は、 静止摩擦係数が大きい第二の摩擦面対が、 支持ハウジング 1 4に対 するペダルアーム 1 2の相対変位に伴って移動することを弾性変形によって許容する変位 部材としても機能する。

ペダルアーム 5 2が踏み込まれ、ペダルアーム 5 2の初期位置よりの枢動角度が増大する につれて、 主板ばね部 1 7 8 A及ぴ副板ばね部 1 7 8 Bのばね力が漸次増大する。 従ってべ ダルアーム 5 2の初期位置よりの枢動角度が増大するにつれて、主板ばね部 1 7 8 Aが摺接 部材 1 8◦を押圧する力及び副板ばね部 1 7 8 Bが主板ばね部 1 7 8 Aを押圧するカも漸 次増大し、主板ばね部 1 7 8 Aと摺接部材 1 8 0との間の摩擦力及ぴ副板ばね部 1 7 8 Bと 主板ばね部 1 7 8 Aとの間の摩擦力が漸次増大する。

従って板ばね 1 7 8のばね力が摺接部材 1 8 0に直接作用し、また摺接部材 1 8 0が主板 ばね部 1 7 8 Aの先端部により剪断変形される点を除き、上述の第十四の実施例と同様に作 動する。 よって第十五の実施例によれば、 復帰付勢手段として板ばねを使用して上述の第十 四の実施例と同様の作用効果を得ることができる。

特にこの第十五の実施例によれば、ペダルアーム 5 2の初期位置よりの枢動角度が増大す るにつれて副板ばね部 1 7 8 Bが主板ばね部 1 7 8 Aを押圧する力及び主板ばね部 1 7 8 Aが摺接部材 1 8 0を押圧する力の増大率は、 上述の第十四の実施例場合よりも大きい。 従 つてこの第十五の実施例に於ける F— S特性曲線は図 3 5に示されている如きヒステリシ ス曲線を描く。

また第十四及ぴ第十五の実施例によれば、 復帰付勢手段は一つでよいので、 上述の第一乃 至第十三の実施例の構成の場合に比して、 必要な部品点数を低減し、 足踏み式操作装置の構 造を簡素化することができる。

また第十四及ぴ第十五の実施例によれば、 上述の第六乃至第十三の実施例の場合と同様、 支持ブラケッ ト 5 4がペダルアーム 5 2を枢支する部位にシムの如き弾性部材を介装する 必要がない。 従って上述の第一乃至第五の実施例の構成に比して、 支持ブラケット 5 4はガ タツキなく良好にペダルアーム 5 2を枢支することができ、また支持ブラケット 5 4に対す るペダルアーム 5 2のこじりに起因する F— S特性の変動を低減することができる。

以上に於いては本発明を特定の実施例について詳細に説明したが、本発明は上述の実施例 に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施例が可能であることは当業 者にとって明らかであろう。 例えば上述の第六乃至第十三の実施例に於いては、復帰付勢手段は第一及び第二の復帰付 勢手段を有し、第一及び第二の抗カ発生手段はそれぞれ第一及び第二の復帰付勢手段に摺接 しているが、 第一及び第二の復帰付勢手段とは別の捕助復帰付勢手段であって、 第一及び第 二の復帰付勢手段に摺接していない捕助復帰付勢手段が設けられてもよい。同様に上述の第 十四及び第十五の実施例に於いても、第一及び第二の抗カ発生手段が摺接する復帰付勢手段 とは別の捕助復帰付勢手段が設けられてもよい。

また上述の第一乃至第十五の実施例に於いては、ペダルアーム 1 2又は 5 0に対する駆動 操作力の増大に伴い、第一及び第二の摺動摩擦部の互いに摩擦摺動する部材間の押圧力が増 大するようになっているが、ペダルアーム 1 2又は 5 0に対する駆動操作力の増大に伴って、 第二の摺動摩擦部の互いに摩擦摺動する部材間の押圧力のみが増大するよう修正されても よい。

また上述の第六乃至第十五の実施例に於いては、復帰付勢手段に対する第一の抗カ発生手 段の静止摩擦係数 （第一の静止摩擦係数 μ s i) が復帰付勢手段に対する第二の抗カ発生手段 の静止摩擦係数 （第二の静止摩擦係数 μ 32) よりも低く設定されることにより、 復帰付勢手 段と第一の抗カ発生手段との間の最大静止摩擦力は、復帰付勢手段と第二の抗カ発生手段の 静止摩擦係数との間の最大静止摩擦力よりも大きくされている。 しかし復帰付勢手段と第一 の抗カ発生手段との間の最大静止摩擦力が復帰付勢手段と第二の抗カ発生手段の静止摩擦 係数との間の最大静止摩擦力よりも大きければよい。従って例えば第一の静止摩擦係数 μ s i が第二の静止摩擦係数 s2 と同一又はこれよりも高い値に設定され、 復帰付勢手段と第一 の抗カ発生手段との間の押圧力が復帰付勢手段と第二の抗カ発生手段の静止摩擦係数との 間の押圧力よりも大きくされてもよレ、。

また上述の第六乃至第十三の実施例に於いては、第一及び第二の抗カ発生手段はそれぞれ 第一及び第二の復帰付勢手段に摺接しているが、 これらの実施例は図 2 1乃至図 2 3のモデ ルの修正例として図 5 7に示されている如く修正されてもよい。即ち第一復帰付勢手段 5 6 及び第二の復帰付勢手段 5 8に復帰付勢方向には実質的に弾性変形しない弾性変形非容易 部 5 6 A及び 5 8 Aが設けられ、第一の抗カ発生手段 7 0 A及び第二の抗カ発生手段 7 0 B が弾性変形容易部に摺接することなく、それぞれ弾性変形非容易部 5 6 A及び 5 8 Aに摺接 するよう修正されてもよい。

同様に上述の第十四及び第十五の実施例に於いては、第一及び第二の抗カ発生手段は一つ の復帰付勢手段に摺接しているが、 これらの実施例は図 5 2乃至図 5 4のモデルの修正例と して図 5 8に示されている如く修正されてもよい。即ち復帰付勢手段 1 6 0に復帰付勢方向 には実質的に弾性変形しない弹性変形非容易部 1 6 O Aが設けられ、第一の抗カ発生手段 7 0 A及び第二の抗カ発生手段 7 0 Bが弾性変形容易部に摺接することなく、弾性変形非容易 部 1 6 O Aの互いに異なる領域に摺接するよう修正されてもよい。

また上述の第十三及ぴ第十五実施例を除く各実施例に於いては、第一及び第二の抗カ発生 手段は互いに同様の摺接構造を有しているが、第一及び第二の抗カ発生手段の摺接構造は互 いに同様でなくてもよいので、何れかの実施例の第一の抗カ発生手段と他の実施例の第二の 抗カ発生手段とが組み合わされてもよい。

また上述の各実施例の足踏み式操作装置に於いては、操作子への操作入力と操作子の相対 変位量との間の特性は二段折れの特性であるが、本発明の操作装置は折れ点が三つ以上の三 段折れ以上の特性を有するよう構成されてもよい。

また上述の各実施例に於いては、ペダルアーム 1 2の相対変位が増大する過程に於ける二 段折れの特性及びペダルアーム 1 2の相対変位が減少する過程に於ける二段折れの特性は、 操作入力と操作子の相対変位量との関係の傾きが逆である点を除き互いに同一の特性であ るが、 例えば摩擦面の表面処理に異方性を与えたり、 相対変位が増大する過程と減少する過 程とでは摩擦面が異なるようにすることによって、相対変位が増大する過程及ぴ減少する過 程の特性が互いに異なるように設定されてもよい。

また上述の各実施例に於いては、 操作子の相対変位は枢動又は直線運動の変位であるが、 回転変位であつてもよい。 また操作子への操作入力が基準値以上になっても操作子の相対変 位が増大することを阻止するストッパが設けられてもよい。

また上述の各実施例に於いては、シム等の表面処理を異ならせることにより摩擦面対の二 つの摩擦面の摩擦係数が異なる値に設定されているが、摩擦面を郭定する材料の充填材を異 ならせたり、摩擦材に対する表面処理が同一であってもそれらの接触面積を異ならせること により、 二つの摩擦面の摩擦係数が異なる値に設定されてもよい。

また上述の各実施例に於いては、 第一及び第二の摩擦面対と、 第二の摩擦面対が支持ハウ ジング 1 4に対するペダルアーム 1 2の相対変位に伴って移動することを弾性変形によつ て許容する変位部材とにより上記二段折れの特性が達成されるようになっているが、本発明 の操作装置は制御可能な力を使用して上記二段折れの特性を達成するよう構成されてもよ ' 例えば電磁力を使用して摩擦面対の他方の部材に対する摩擦部材の押圧力が制御されて もよく、また摩擦面対が使用されることなく操作子の相対変位に対する抗力が電磁力により 発生され制御されるよう構成されてもよい。 また第一及び第二の摩擦面対の少なく とも一方 がピエゾ素子による抗カ発生装置に置き換えられてもよい。 これらの修正例の場合には、 操 作子の相対変位量が検出され、特性が上記多段折れの特性の特性になるよう相対変位量に基 づいて押圧力が制御されてよい。

また上述の各実施例に於いては、 第二の摩擦面対の一方を構成する摩擦部材は、 第二の摩 擦面対が支持ハウジング 1 4に対するペダルアーム 1 2の相対変位に伴って移動すること を弾性変形によって許容する変位部材と一体であり、第二のシム 3 2 Bの如く一つの部材で あるが、第二の摩擦面対の一方を構成する摩擦部材と変位部材とが互いに別の部材として形 成されてもよい。 また上述の各実施例に於いては、 復帰付勢手段はばね力により復帰付勢 力をペダルアーム 1 2に付与するようになっているが、操作子に対する復帰付勢力は永久磁 石による磁力や電磁力により付与されてもよい。

更に上述の各実施例に於いては、足踏み式操作装置はドライブバイワイヤ式のアクセルぺ ダル装置であるが、本発明の操作装置は例えば自動車等の車両のブレーキバイワイャ式のプ レーキペダル装置、 ワイヤ式のアクセルペダル装置、 マスタシリンダ連結型のブレーキぺダ ル装置の如き他の足踏み式操作装置として構成されてもよく、その場合には操作者による操 作子に対する操作量を検出する検出手段は省略されてよい。また上述の各実施例の足踏み式 操作装置と同様の構成が自動車等の車両に於いて手動式に操作される操作装置に適用され てもよい。 特に本発明の操作装置がブレーキペダル装置に適用される場合には、 踏み込み 初期の踏み応えを確保して制動力が不要に発生することを抑制することができ、制動力の効 き始めの制御を容易に行うことができる。 またブレーキペダルを緩やかに踏み込む差異の制 動力を安定化させることができると共に、 高い制動力を必要とする状況に於いて、 ブレーキ ペダルを強く踏み込むことによって所望の制動力を確保することができる。

— Ό 3—

Claims

請求の範囲

1 . 足踏みにより駆動操作される操作子と、 前記操作子を相対変位可能に支持する支持手 段と、 前記操作子の相対変位に対し、 摩擦力にて抗カを発生する摩擦面の対であって、 互い に静止摩擦係数が異なる第一及び第二の摩擦面対と、 前記第一及び第二の摩擦面対のうち、 静止摩擦係数が大きい方の摩擦面対の、前記操作子の相対変位に伴う移動を許容する変位部 材とを有することを特徴とする足踏み式操作装置。

2 . 足踏みにより駆動操作される操作子と、 前記操作子を相対変位可能に支持する支持手 段と、 前記操作子の相対変位に対し、 摩擦力にて抗カを発生する摩擦面の対であって、 互い に静止摩擦係数が異なる第一及び第二の摩擦面対と、 前記第一及び第二の摩擦面対のうち、 静止摩擦係数が大きい方の摩擦面対の、前記操作子の相対変位に伴う移動を許容する弾性体 とを有することを特徴とする足踏み式操作装置。

3 . 前記弾性体は静止摩擦係数が大きい方の摩擦面対の一方の摩擦面を郭定していることを 特徴とする請求項 2に記載の足踏み式操作装置。

4 . 操作子への操作入力に対する操作子の相対変位の比が少なくとも三つの値に変化する 車両用操作装置であって、 操作入力の増大過程に於いては、 操作入力が大きいときには操作 入力が小さいときに比して、 前記比が大きい値に設定されてなる車両用操作装置。

5 . 操作子への操作入力に対する操作子の相対変位の比が少なく とも三つの値に変化する 車両用操作装置であって、 操作入力の減少過程に於いては、 操作入力が大きいときには操作 入力が小さいときに比して、 前記比が小さい値に設定されてなる車両用操作装置。

6 . 足踏みにより駆動操作される操作子と、 前記操作子を相対変位可能に支持する支持手 段と、前記操作子に対する駆動操作量の増大方向とは逆の方向へ前記操作子を付勢する復帰 付勢手段と、前記操作子が相対変位する際に第一の摺動摩擦部の摩擦力及び第一の弾性変形 部のばね力により前記相対変位に対し第一の抗カを発生する第一の抗カ発生手段と、前記操 作子が相対変位する際に第二の摺動摩擦部の摩擦力及び第二の弾性変形部のばね力により 前記相対変位に対し第二の抗カを発生する第二の抗カ発生手段とを有し、前記第二の摺動摩 擦部の最大静止摩擦力は前記第一の摺動摩擦部の最大静止摩擦力よりも大きく、前記第二の 弾性変形部は前記第一の弾性変形部よりも弾性係数が小さい領域を有することを特徴とす る足踏み式操作装置。

7 . 前記操作子に対する駆動操作力が前記第一の摺動摩擦部の最大静止摩擦力に対応する 駆動操作力以下の範囲内にて変化しても前記操作子は操作者が感知し得るほど相対変位し ないことを特徴とする請求項 6に記載の足踏み式操作装置。

8 . 前記操作子に対する駆動操作力と前記操作子の相対変位量との間の特性は第一の折れ 点と、前記操作子に対する駆動操作力が前記第一の折れ点に対応する駆動操作力よりも大き い第二の折れ点とを有する二段折れの特性であり、前記第一の折れ点に対応する駆動操作力 は前記第二の折れ点に対応する駆動操作力の 2分の 1以上であることを特徴とする請求項 6又は 7に記載の足踏み式操作装置。

9 . 操作者による前記操作子に対する操作量を検出する操作量検出手段を有し、 前記操作 量検出手段は予め設定された基準値以上の前記操作子の相対変位量を検出し、前記基準値は 前記第二の折れ点に対応する前記相対変位量の値以上に設定されていることを特徴とする 請求項 6乃至 8の何れか一つに記載の足踏み式操作装置。

1 0 . 前記操作子に対する駆動操作力が前記第二の折れ点に対応する駆動操作力よりも大 きい領域に於ける駆動操作力の変化量に対する前記相対変位量の変化量の比は、前記操作子 に対する駆動操作力が前記第一の折れ点に対応する駆動操作力よりも大きく且つ前記第二 の折れ点に対応する駆動操作力以下である領域に於ける駆動操作力の変化量に対する前記 相対変位量の変化量の比よりも大きいことを特徴とする請求項 6乃至 9の何れか一つに記 載の足踏み式操作装置。

1 1 . 前記操作子に対する駆動操作力が増大するにつれて、 少なく とも前記第二の摺動摩 擦部の互いに摺接する部材の間の押圧力が増大することを特徴とする請求項 6乃至 1 0の 何れか一つに記載の足踏み式操作装置

1 2 . 前記第二の摺動摩擦部の互いに摺接する部材の間に前記復帰付勢手段の付勢力が作 用することにより、前記操作子に対する駆動操作力が増大するにつれて前記押圧力が増大す ることを特徴とする請求項 1 1に記載の足踏み式操作装置。

1 3 . 前記第一の抗カ発生手段は前記操作子及び前記支持手段の一方により支持され且つ 前記操作子及び前記支持手段の他方に摺接することにより前記第一の摺動摩擦部を形成し、 前記第二の抗カ発生手段は前記操作子及び前記支持手段の一方により支持され且つ前記操 作子及び前記支持手段の他方に搢接することにより前記第二の摺動摩擦部を形成している ことを特徴とする請求項 6乃至 1 2の何れか一つに記載の足踏み式操作装置。

1 4 . 前記復帰付勢手段は第一及び第二の復帰付勢手段を有し、 前記第一の抗カ発生手段 は前記操作子及び前記支持手段の一方により支持され且つ前記第一の復帰付勢手段に摺接 することにより前記第一の摺動摩擦部を形成し、前記第二の抗カ発生手段は前記操作子及び 前記支持手段の一方により支持され且つ前記第二の復帰付勢手段に摺接することにより前 記第二の摺動摩擦部を形成していることを特徴とする請求項 6乃至 1 2の何れか一つに記 載の足踏み式操作装置。