WO1998051607A1

WO1998051607A1 - Reinigungsvorrichtung und -verfahren

Info

Publication number: WO1998051607A1
Application number: PCT/EP1998/001860
Authority: WO
Inventors: Friedrich Hägle; Werner Rinkenburger; Eberhard Gundlach
Original assignee: Escamat Aktiengesellschaft Maschinenvertrieb
Priority date: 1997-05-15
Filing date: 1998-03-31
Publication date: 1998-11-19
Also published as: EA199900931A1; AU7213098A; BR9809839A; JP2000512253A; HUP0001658A3; AU729023B2; EP1118577A1; YU64299A; KR20010012718A; IL132924A0; CA2290611A1; TR199902801T2; DE19720377C2; CN1264350A; HUP0001658A2; DE19720377A1; EP0981490A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Reinigung der Trittelemente einer Fahrtreppe bzw. eines Fahrsteiges mit auf die einzelnen Trittelemente einwirkenden Reinigungsgliedern, wobei erfindungsgemäß eine Einrichtung vorgesehen ist, die etwa parallel zu den Trittflächen oszillierend antreibbar ist, und ein entsprechendes Reinigungsverfahren und ein Verfahren zur Säuberung der Trittelemente einer Fahrtreppe bzw. eines Fahrsteiges mit steuerbarem Antrieb mit Hilfe einer Reinigungsvorrichtung, bei welchem die Fahrtreppe bzw. der Fahrsteig durch Signale der Steuerung der Reinigungsvorrichtung angesteuert wird und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.

Description

Reinigungsvorrichtung und -verfahren

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur maschinellen Reinigung der Trittelemente einer Fahrtreppe bzw eines Fahrsteiges gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , ein entsprechendes automatisches Reinigungsverfahren und ein Verfahren zur Säuberung der Trittelemente einer Fahrtreppe bzw eines Fahrsteiges mit steuerbarem Antrieb und eine Vorrichtung zur Durchfuhrung dieses Verfahrens

Aus der DE 195 39 186 A1 ist eine Reinigungsvorrichtung zur Reinigung der Trittelemente einer Fahrtreppe nach dem Oberbegriff des Anspruch 1 bekannt Zur Reinigung der Trittflachen und der Stirnflachen der Trittstufen dient bei dieser Ausgestaltung eine Bürste, die aus einem umlaufenden antreibbaren Band mit daran befestigten Bursten- reihen besteht Das Band weist hierbei einen horizontalen, die Trittflache der Trittstufe beaufschlagenden Abschnitt sowie einen vertikalen, die Stirnflache der Trittstufe beaufschlagenden Abschnitt auf Des weiteren ist diese Vorrichtung mit Spruhdusen zum Aufbringen einer Waschflotte aus einem Vorratstank und einem Auffangbehaiter für die Schmutzwasserbruhe versehen, die über eine am Ende der Beaufschlagungsstrecke angeordnete Absaugvornchtung dem Auffangbehaiter zugeführt wird Nach Beendigung des Reinigungsvorganges einer ersten unteren Trittstufe wird das Gerat mit einer Hu- bemπchtung und einer Bedienungsperson Stufe um Stufe immer hoher gehoben, um dort dann jeweils zu einem neuen Reinigungszyklus abgesetzt zu werden Das Gerat muß also insgesamt nach oben bewegt werden, was umständlich und letztlich auch gefährlich für die Bedienungsperson werden kann

Die Ausgestaltung des Remigungselementes als umlaufendes Burstenband fuhrt im speziellen beim Einsatz an Fahrtreppen oft zu unbefriedigenden Ergebnissen, da die Eckbereiche zwischen den Trittflachen und den Stirnflachen oftmals nur unzureichend gereinigt werden können Die Bürsten gelangen bedingt durch ihre Halterung nicht oder nur teilweise in die Eckbereiche, so dass insbesondere an diesen problematischen Stellen keine ausreichende Reinigungswirkung erzielt wird Hier muß dann oftmals von Hand nachgereinigt werden Um die Reingiungsvorπchtung ein Trittelement weiterzuver- setzen, muß sie von Hand gefuhrt werden, sodaß die standige Anwesenheit einer Bedienungsperson erforderlich ist, was den wirtschaftlicher Einsatz erschwert Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren zur Reinigung von Trittelementen einer Fahrtreppe bzw. eines Fahrsteiges anzugeben, mit dem eine gründliche und weitgehend automatische Reinigung gewährleistet ist.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Reinigungsvorrichtung mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teiles des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 20 gelöst.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.

Dadurch, daß die Einrichtung mit den Reinigungsgliedern etwa parallel zu den Trittflächen oszillierend antreibbar ist, also automatisch in einer Hin- und Herbewegung über die Trittfläche horizontal bewegt werden, ist eine gründliche Reinigung aller Bereiche des Trittelementes gewährleistet. Dies ist im speziellen bei rillenprofilierten Fahrtreppen und Fahrsteigen vorteilhaft, bei denen sich leicht Schmutz und Ablagerungen in den Rillen ansammeln können, die nur schwierig zu lösen sind. Der Reinigungsvorgang mit oszillierenden Bewegungen ermöglicht im speziellen bei der Reinigung von Fahrtreppen, daß die Reinigungsglieder bis in den Eckbereich gelangen, der zwischen einer Trittstufe und der Stirnfläche der nächsthöheren Trittstufe gebildet wird, so daß auch dieser Eckbereich ausreichend gut gereinigt ist.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung dieser Reinigungsvorrichtung wird die Einrichtung, die die Reinigungsglieder trägt, im Gleichtakt mit der horizontalen Oszillationsbewegung auch in vertikaler Richtung oszillierend antreibbar ausgestaltet. Mit dieser Ausführungsform der Reingiungsvorrichtung läßt sich eine oszillierende Horizontalbewegung gleichtaktig mit der oszillierenden Vertikalbewegung überlagern, so daß je Takt die Reinigungsglieder zuerst auf die Trittflächen abgesenkt werden, dann in Kontakt mit den Trittflächen zurückgezogen werden, daraufhin wieder angehoben werden und oberhalb der Trittflächen wieder zurück zum Absenkpunkt zurückgeführt werden. Auf diese Weise werden Schmutz und Ablagerungen in einer Richtung aus dem Rillenprofil der Trittelemente der Fahrsteige bzw. des Fahrsteiges herausbewegt, so daß der Schmutz nicht aufgewirbelt, sondern in einer Richtung aufgeschoben wird. Da die Reinigungsglieder, bedingt durch die oszillierenden Bewegungen mehrfach die zu reinigenden Flächen überfahren, ist eine gründliche Reinigung aller Bereiche des Trittelementes gewährleistet.

Die horizontale Oszillationsbewegung der Reingungsglieder kann so ausgeführt werden, daß nur ein Teil der zu reinigenden Fläche erfaßt wird. Die Einrichtung, die die Reinigungsglieder trägt, ist dann über die Trittfläche verstellbar gelagert, sodaß sie nach und nach unter Ausführung der osziilierenden Bewegung über die Trittflach gezogen wird. Durch den auf diese Weise kürzer werdenden Weg der oszillierenden Bewegung wird eine noch stärkere Reinigung erreicht.

Die Reinigungsglieder können sowohl zur Reinigung der Trittflächen als auch der Stirnflächen der Trittstufen einer Fahrtreppe eingesetzt werden. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn spezielle, zweite Reinigungsglieder, z.B in Form eines saugfähigen Pads vorgesehen sind, die auf die Stirnflächen der Trittstufen einwirken, wobei die Einrichtung auch vertikal verstellbar ist. So läßt sich im speziellen bei der Reinigung einer Fahrtreppe erreichen, daß der Schmutz der Stirnflächen abgewischt und aufgesaugt werden kann. Das Pad kann dann wie weiter unten noch erläutert automatisch in eine Auffangwanne hinein abgestreift und gesäubert werden.

Um bei der Reinigung von Fahrtreppen den Eckbereich noch besser reinigen zu können, sind als Reinigungsglieder für die Trittflächen Reinigungsbürsten vorteilhaft, die sich quer zur Bewegungsrichtung der Fahrtreppe erstrecken.

Sind die einzelnen Reinigungselemente nicht entsprechend der Breite eines Trittelementes ausgestaltet, so wird die Reingiungsvorrichtung nach Reinigung eines Teilbereiches eines Trittelementes seitlich versetzt oder innerhalb der Reinigungsvorrichtung automatisch verschoben. Besonders vorteilhaft ist es aber, wenn die Reinigungsglieder sich etwa über die Breite der Fahrtreppe erstrecken.

Um längere Standzeiten der Reinigungsglieder zu gewährleisten, ohne ein Auswechseln nötig zu machen, können Spritzdüsen und/oder eine vorzugsweise mit einem Abstreifer versehene Auffangwanne vorgesehen sein, mit deren Hilfe die Reinigungsglieder zwischen einzelnen Arbeitsgängen gereinigt werden können. Dazu kann z.B. ein Mechanismus vorgesehen sein, der die Reinigungsglieder an dem Abstreifer abstreift bzw. mit Hilfe der Spritzdüsen reinigt.

Im speziellen bei Fahrtreppen und Fahrsteigen mit einem steuerbaren Antrieb wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ebenso durch ein Verfahren mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teiles des Anspruchs 25 und eine gattungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des des Anspruchs 34 gelöst.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind auch Gegenstand der von diesen Ansprüchen abhängigen Unteransprüche.

Dadurch, daß der Antrieb der Fahrtreppe bzw. des Fahrsteiges durch Signale der Steuerung der Reinigungsvorrichtung angesteuert werden kann, kann sich das Reinigungsgerät selbst die Fahrtreppe z.B. intermittierend stufenweise herbeiholen, so daß der Reinigungsvorgang automatisch durch elektronische Kommunikation zwischen Reinigungsgerät und Fahrtreppensteuerung ohne jede Bedienungsperson ausführen lässt. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dazu an der Steuerung der Reinigungsvorrichtung ein Anschluß zur Verbindung mit der Steuerung der Fahrtreppe bzw. des Fahrsteiges vorhanden.

Ein solches Verfahren und eine solche Vorrichtung ermöglichen es, daß die Reinigungsvorrichtung nach Reinigung einer vorbestimmten Anzahl von Trittelementen die Fahrtreppe ansteuert, um diese eine vorbestimmte Anzahl von Trittelementen weiterzu- verfahren. Die Reinigungsvorrichtung ist bei der Reinigung der jeweiligen Anzahl von Trittelementen in derselben Position, während sich die Fahrtreppe bzw. der Fahrsteig weiterbewegt. Diese Bewegung wird durch die Signale der Steuerung der Reinigungsvorrichtung ausgelöst. Damit entfällt insbesondere die Notwendigkeit, das Gerät die Trittstufen aufwärts bewegen zu müssen. Durch die direkte automatische Kommunika- tionzwischen Fahrtreppe bzw. des Fahrsteig und Reinigungsgerät ist ein vollautomatischer Reinigungsablauf möglich. In vorteilhafter Ausgestaltung wird die Reinigungsvorrichtung in das eine Ende der Fahrtreppe bzw. des Fahrsteiges eingefahren und die Antriebssteuerung der Fahrtreppe bzw. des Fahrsteiges mit der Steuerung der Reinigungsvorrichtung verbunden. Eine erste Anzahl von Trittflächen, z.B. eine, wird dann mit der Reinigungsvorrichtung gereinigt. Nach Beendigung des Reinigungsvorganges gibt die Steuerung des Gerätes an die Antriebssteuerung der Fahrtreppe bzw. des Fahrsteiges ein Signal, so daß sich die Fahrtreppe um eine der ersten Anzahl entsprechenden Anzahl von Trittelementen weiterbewegt und der Vorgang von neuem beginnen kann.

Die Reinigungsvorrichtung muß von einer Bedienungsperson lediglich einmal z.B. am unteren Ende der Fahrtreppe positioniert werden, alles weiter geschieht dann automatisch, bis die gesamte Fahrtreppe gereinigt ist.

Die Verbindung der Steuerung der Reinigungsvorrichtung mit dem Antrieb der Fahrtreppe bzw. des Fahrsteiges kann mit einem entsprechend angepaßten Interface-Kabel erfolgen.

Besonders vorteilhaft wird der Reinigungvorgang dabei entsprechend dem Verfahren nach den Ansprüche 18 bis 20 bzw. mit einer Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19 durchgeführt. Beim Einsatz an einer Fahrtreppe ist es besonders vorteilhaft, wenn zusätzlich zur Reinigung der Trittflächen auch die Stirnflächen der Trittstufen gereinigt werden. Dazu steuert die Steuerung der Reinigungsvorrichtung die Treppe so an, daß wenigstens eine Stirnfläche freiliegt und nach oder vor der Trittflächenreinigung dann auch eine Stirnflächenreinigung möglich ist.

Zur Reinigung der jeweiligen Stirnflächen wird bevorzugt ein Reinigungsverfahren gemäß einem der Ansprüche 23 und 24 eingesetzt werden.

In den Zeichnungen ist eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, die zusammen mit dem erfindungsgemäßen Verfahrens nachfolgend erläutert wird. Hierbei zeigt: Figur 1 eine erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung in der zur Reinigung der

Trittfläche eine Trittstufe einer Fahrtreppe eingenommenen Betriebsstellung, in Seitenansicht,

Figur 2 die Reinigungsvorrichtung nach Figur 1 bei der Reinigung der Stirnfläche einer Trittfläche,

Figur 3 die Reinigungsvorrichtung nach Figur 1 in einer Zwischenstellung,

Figur 4 den bei der Reinigungsvorrichtung nach Figur 1 vorgesehenen Tragarm mit Stößel in vergrößerter Darstellung,

Figur 5 einen Schnitt nach der Linie V-V der Figur 4 und

Figur 6 die bei der Reinigungsvorrichtung nach Figur 1 vorgesehenen Reinigungsglieder mit zugeordneter Spritzdüse und Auffangwanne, in vergrößertem Ausschnitt.

Die in den Figuren 1 bis 3 dargestellte und jeweils mit 11 bezeichnete Vorrichtung dient zur Reinigung der Trittstufen 2 einer Fahrtreppe 1 und besteht im wesentlichen aus einem in einem verfahrbaren Gehäuse 12 angeordneten vertikal und horizontal verstellbaren Tragarm 13, an dem ein mit Reinigungsgliedern 61 , 62 bestückter und oszillierend antreibbarer Stößel 14 angebracht ist. Die Reinigungsglieder 61 , 62 können somit auf die Trittflächen 3 bzw. die Stirnflächen 4 der einzelnen Trittstufen 2 mehrfach einwirken und diese von Schmutz befreien. Die Reinigungsglieder 61 für die Trittflächen 3 sind senkrecht zur Figurenebene angeordnete Bürstenreihen, die auch effektiv in das Rillenprofil der Trittflächen eingreifen können. Die Reinigungsglieder 62 für die Stirnflächen 4 sind als Schwämme ausgebildet.

Damit die Reinigungsvorrichtung 11 selbsttätig die Betriebsstellung einnehmen kann, sind an dem mit einem Griffstück 20 ausgestatteten Gehäuse 12 in einem Endbereich zwei Laufrollen 21 sowie ein oder zwei höhenverstellbare Antriebsräder 22 und in dem gegenüberliegenden Endbereich höhenverstellbare Laufräder 26 sowie ein oder zwei Umsetzräder 29 vorgesehen. Zum Antrieb der Antriebsräder 22 ist ein der Übersichtlichkeit halber nicht dargesteller Elektromotor vorgesehen. Zur Höhenverstellung der Antriebsräder 22 und der Laufräder 26 dienen Zahnstangen 23 bzw. 27, die durch einen Motor 24 über ein diesem zugeordnetes Getriebe 25 bzw. unmittelbar durch einen Motor 28 verstellbar sind. Des weiteren ist auch der Tragarm 13 mit Hilfe einer Spindel 16 und einem zugeordneten Antriebsmotor 17 horizontal in Richtung des Pfeiles C und mit einer weiteren Spindel 18 mit zugeordnetem Antriebsmotor 19 in Richtung B vertikal verstellbar.

Um den Stößel 14 sowie die aus Bürsten 61 und z.B. einen Schwamm 62 bestehenden Reinigungsglieder oszillierend antreiben zu können, ist der Stößel 14, wie dies insbesondere den Figuren 4 und 5 zu entnehmen ist, über einen Kurbeltrieb 31 mit dem Antriebsmotor 32 trieblich verbunden. Auf der Antriebswelle 33 des Antriebsmotors 32 ist hierbei eine mit einem Kurbelzapfen 35 und einer Schwungmasse 34' versehene Kurbel 34 angebracht. Der Kurbelzapfen 35 greift hierbei in eine in eine Lasche 36 eingearbeitete in Form eines Langloches 37 ausgebildete Ausnehmung ein. Die Lasche 36 ist Teil des Stößels 14, so daß dieser über den Kurbeltrieb 31 horizontal antreibbar ist.

Um gleichzeitig den Stößel 14 auch in vertikaler Richtung zu verstellen, wirkt auf diesen eine Steuerkurve 38 ein, die mittels eines Riementriebes 43 antreibbar ist, und der Stößel 14 ist mittels einer Kulisse 41 , die mit Führungsrollen 42 versehen ist, um zwei Bolzen 39 verschwenkbar gelagert. Die Bolzen 39 sind dazu in zwei Platten 40 verdrehbar abgestützt, die den Kurbeltrieb 31 einschließen und durch Schrauben 57 zusammengehalten sind.

Der zum Antrieb der Kurvenscheibe 38 vorgesehene Riementrieb 43, dem eine Spannrolle 46 zugeordnet ist, ist durch Umlenkrollen 44 und 45 geführt, die mit der Antriebswelle 33 des Antriebsmotors 32 und mit der Kurvenscheibe 38 trieblich verbunden ist. Um eine ständige Anlage des Stößels 14 an der Kurvenscheibe 38 zu bewerkstelligen, ist eine auf einem Bolzen 48 angeordnete Druckfeder 49 vorgesehen, die an einem Ende eine an dem Stößel 14 anliegende Rolle 50 trägt. Die Druckfeder 49 ist außer an dem freien Ende des Bolzens 48 auch an einem Ansatzstück 47 abgestützt, das an dem Stößel 14 befestigt ist. Wird durch Rotation der Kurvenscheibe 38 der Stößel 14 um die Bolzen 39 nach unten verschwenkt, wird die Druckfeder 49 gespannt, so daß der Stößel 14 entsprechend der Ausgestaltung der Kurvenscheibe 38 auch zurückgeführt wird. Zur Steuerung der einzelnen Komponenten der Reinigungsvorrichtung 11 ist eine in den Figuren nicht explizit dargestellte Steuerungseinrichtung vorgesehen, die z.B. einen Mikroprozessor umfasst. Dieser Mikroprozessor regelt den Antrieb des oszillierenden Stößels, die vertikale und horizontale Bewegung des Tragarmes 13 mit Hilfe der Motoren 19 und 17 und die Höhenverstellung und den Antrieb der Laufräder 26 und 22. Weiterhin umfaßt der Mikroprozessor die Möglichkeit, den Antrieb der Fahrtreppe anzusteuern, um diese um eine definierte Anzahl von Stufen weiterzuverfahren. Dazu ist ein Interface-Kabel vorgesehen, daß mit einem Steuereingang der Fahrtreppe 1 verknüpft werden kann.

Um mit der Vorrichtung 11 die Trittflächen 3 und die Stirnflächen 4 der einzelnen Trittstufen 2 der Fahrtreppe 1 zu reinigen, ist die Vorrichtung 11 lediglich im Auslaufbereich der Fahrtreppe 1 zu positionieren und die Steuerungen der Vorrichtung 11 sowie der Fahrtreppe 1 miteinander zu verknüpfen. Dies geschieht mit dem Interface-Kabel. Bei stillgesetzter Fahrtreppe 1 steuert die Steuerung des Motors die Antriebsräder 22 der Vorrichtung 11 derart an, daß diese selbständig verfahren wird, bis ein an der Achse 29 der Laufräder 26 angebrachter Sensor 55, der ebenso mit der Steuerung verbunden ist, bedingt durch das Anfahren an einer Trittstufe 2, ein Signal abgibt. Daraufhin setzt die Steuerung die Fahrtreppe 1 in Bewegung, so daß diese nach oben fährt. Dadurch wird die Reinigungsvorrichtung 11 in die Stellung der Figur 1 gezogen, wobei diese Bewegung durch Antrieb der Laufräder 22 unterstützt werden kann.

In einer anderen Ausgestaltung werden nach Abgabe des Signals des Sensors 55 die Laufräder 26 vertikal ausgefahren und die Vorrichtung 11 mit Hilfe der Antriebsräder 22 um eine vorbestimmte Wegstrecke in Richtung der Fahrtreppe 1 verstellt. Dann werden die Laufräder 26 wiederum derart eingefahren, daß das Umsetzrad 29 auf der nachfolgenden Trittstufe abgestützt ist. In gleicher Weise wird die nächste Trittstufe der Fahrtreppe 1 überfahren, so daß die Vorrichtung 11 ebenso die in der Figur 1 dargestellte Position einnimmt. Bei stillgesetzter Fahrtreppe kann durch horizontale Verstellung des Tragarmes 13 die Trittfläche 3 bzw. durch vertikale Verstellung des Tragarmes die Stirnfläche 4 mittels der Reinigungsglieder 61 bzw. 62 von Schmutz gesäubert werden.

Der Stößel 14 führt insbesondere bei der horizontalen Verstellung zur Reinigung der Trittflächen 3 oszillierende Bewegungen aus, so daß die Reinigungsglieder 61 jeweils mehrfach auf die gleichen Stellen der Trittflächen einwirken. Dies wird durch Antrieb des Kurbeltriebes 31 durch den Motor 32 erreicht. Dabei wird der oszillierenden Horizontalbewegung eine gleichtaktige oszillierende Vertikalbewegung überlagert, so daß während eines Taktes die Reinigungsglieder 61 zuerst auf die Trittflächen 3 abgesenkt werden, dann in Kontakt mit den Trittflächen 3 um eine vorbestimmte Wegstrecke zurückgezogen werden, daraufhin wieder angehoben werden und oberhalb der Trittflächen 3 wieder zum Absenkpunkt zurückgeführt werden. Der horizontale Teil dieser oszillierenden Bewegung umfaßt nur einen Teil der Trittfläche 3 in Bewegungsrichtung der Fahrtreppe 1. A bezeichnet in Figur 1 schematisch den Bewegungsverlauf dieser oszillierenden Bewegung der Reinigungsbürsten 61. Der Übersichtlichkeit halber ist die Kurve A jedoch eine Stufe zu tief eingezeichnet.

Durch eine zusätzliche kontinuierliche Horizontalverstellung des Tragarmes 13 mit Hilfe des Antriebsmotors 17 auf der Spindel 16 wird der Stößel 14 zusätzlich zu der Oszillationsbewegung in Richtung der Bewegungsrichtung der Fahrtreppe rückwärts gezogen, so daß Schmutz und Ablagerungen sukzessive aus dem Rillenprofil der Trittfläche herausgelöst werden. Durch die oszillierende Bewegung ist eine effektive Reinigung des Rillenprofiles der Trittfläche 3 sichergestellt.

Zur Reinigung der Stirnfläche 4 einer Trittstufe wird auf ein Signal der Steuerung hin der Tragarm 13 mit Hilfe des Antriebsmotors 17 entlang der Spindel 16 gegen die Stirnfläche 4 einer Trittstufe 2 gefahren.

Die als Schwamm 62 ausgebildeten Reinigungsglieder zur Reinigung der Stirnflächen 4 sind an einem Zwischenglied 51 angebracht, das mittels eines Schamieres 52 verschwenkbar an dem Stößel 14 gehalten ist. Durch eine Gasfeder 54 wird das Zwi- schenglied 51 gegen die Anschlagplatte 53 gedrückt. Wird nun der Stößel 14, nachdem der Schwamm 62 mit der Stirnfläche 4 in Kontakt gekommen ist, mit Hilfe des Antriebsmotors 19 auf der Spindel 18 nach oben bewegt, so kann dieses Zwischenglied 51 dem Profil der Stirnflächen 4 folgen, so daß ein optimaler Kontakt des Schwammes 62 mit der Stirnfläche 4 gewährleistet ist. Je nach Verschmutzungsgrad kann auf diese Weise ein oder mehrmals die Stirnfläche 4 mit dem Schwamm 62 gereinigt werden.

Sind die Arbeitsgänge zur Reinigung der Trittfläche 3 und der Stirnfläche 4 beendet, so wird die Reinigungsvorrichtung mit Hilfe der Antriebsräder 22 von der Steuerung rückwärts bewegt. Mit Hilfe der Umsetzrollen 29 werden die Laufräder 26 auf die nächsttiefere Trittstufe 2 gesetzt und die Laufräder 26 können eine gewisse Länge mit Hilfe des Motors 28 und der Zahnstange 27 nach unten versetzt werden. Auf diese Weise entsteht ein Zustand, wie er in Figur 3 gezeigt ist. Nun sendet die Steuerung wiederum ein Signal an den Antrieb der Fahrtreppe so daß sich diese um eine Stufe nach oben verfährt. Dabei wird, ähnlich wie beim anfänglichen Prozeß, die Reinigungsvorrichtung 11 wiederum in die Stellung der Figur 1 gezogen. Die Steuerung sendet ein Stoppsignal an den Antrieb der Fahrtreppe 1 und der Reinigungsvorgang für die nächste Trittfläche bzw. die nächste Stirnfläche kann dann beginnen.

Die Bewegung der Reinigungsvorrichtung 11 wird dabei durch eine Anzahl von Sensoren überwacht. Beispielhaft sind in den Zeichnungen Sensoren 55 und 56 gezeigt. Der Senosr 55 dient z.B. zur Abgabe eines Signales, wenn die Reinigungsvorrichtung an eine Stirnfläche 4 anläuft, der Sensor 56 dient der Feststellung des Abstandes von einer Trittfläche 3. Weitere Sensoren, z.B. zur seitlichen Ausrichtung der Vorrichtung 11 , können vorgesehen sein, die zur selbständigen Lageänderung der Vorrichtung 11 eingesetzt werden.

Der Tragarm 13 mit dem Stößel 14 und den Reinigungsgliedern 15 kann in eine Position gefahren werden, in der eine Reinigung mit der Spritzdüse 63 vorgenommen werden kann (s. Figur 6). Dies kann z.B. nach Reinigung einer von einem Benutzer vorgegebenen Anzahl von Trittstufen 2 periodisch geschehen. Durch Besprühen des Schwammes 62 mit Hilfe der Spritzdüse 63 wird dieser gereinigt und kann dann an dem Abstreifstück 65 ausgedrückt werden. Die dabei austretende Reinigungsflüssigkeit wird in der Auf- fangwanne 64 gesammelt und ggf abgepumpt oder abgelassen Der Abstreifer 65 kann auch eingesetzt werden, um die Reinigungsbursten 61 , die der Reinigung der Tπttfla- chen 3 dienen, abzustreifen Dazu gibt die Steuerung 11 einen entsprechenden Bewegungsablauf für den Tragarm 13 vor Der Tragarm 13 wird dazu in einer Hohe zurückgezogen, daß die Reinigungsbursten an Abstreifer 65 abgestreift werden Nach Reinigung der Reιnιgungsglιeder 61 , 62 wird die Reinigung der Fahrtreppe 1 in beschriebener Weise fortgesetzt

Beschrieben wurde das Verfahren für den Fall, daß die Fahrtreppe von der Steuerung jeweils um eine Trittstufe 2 nach oben verfahren wird Bei entsprechender Steuerung der Komponenten der Reinigungsvorrichtung 11 im speziellen der Laufrader 22 und 26 ist das Verfahren auch durchfuhrbar, wenn die Fahrtreppe nach Reinigung einer Trittflache und einer Stirnflache jeweils um eine Trittstufe nach unten verfahren wird Ebenso ist die Vorrichtung einsetzbar, wenn ein Fahrsteig gereinigt wird, wobei dann selbstredend die Reinigung der Stirnflachen entfallt

Mit der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung ist eine besonders gründliche, vollautomatische und daher wirtschaftliche Reinigung von Fahrsteigen bzw Fahrtreppen möglich Die Vorrichtung muß nur im Auslaufbereich der Fahrtreppe bzw des Fahrsteiges positioniert werden und übernimmt die restliche Reinigung selbsttätig Im speziellen bei der Reinigung von Fahrtreppen wird durch eine oszillierende Bewegung der Reini- gungsglieder, im dargestellten Beispiel der Reinigungsbursten 61 , auch der Eckbereich zwischen der jeweiligen Stirnflache 4 und der darunterliegenden Trittflache 3 gewährleistet

Claims

Patentansprüche

1. Vorrichtung zur maschinellen Reinigung der Trittelemente einer Fahrtreppe bzw. eines Fahrsteiges, wobei die Vorrichtung ein gesteuert verfahrbares und höhenverstellbares Gehäuse mit einer Einrichtung umfaßt, die zumindest auf die Trittflächen der einzelnen Trittelemente der Fahrtreppe einwirkende erste Reinigungsglieder aufweist, gekennzeichnet dadurch, daß die Einrichtung (14) mit den Reinigungsgliedern etwa parallel zu den Trittflächen (3) oszillierend antreibbar ist.

2. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (14) bei der horizontalen Oszillationsbewegung auch in vertikaler Richtung oszillierend antreibbar ist.

3. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (14) während der Oszillationsbewegung horizontal verstellbar ist.

4. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (14) einen von einem in dem Gehäuse (12) angeordneten Tragarm (13) getragenen antreibbaren Stößel (14) umfaßt, an dessen freiem Ende die Reinigungsglieder (61) angebracht sind, wobei die horizontale Verstellung mit Hilfe des Tragarmes (13) ausführbar ist und der Stößel (14) relativ zu dem Tragarm (13) oszillierend antreibbar ist.

5. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zum oszillierenden Antrieb des Stößels (14) dieser über einen Kurbeltrieb (31) mit einem Antriebsmotor (32) trieblich verbunden und mittels einer antreibbaren Kurvenscheibe (38) entgegen der Kraft einer Feder (49) um eine Achse (39) in vertikaler Richtung verschwenkbar gelagert ist.

6. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel (14) mit einer in einer angeformten Lasche (36) eingearbeiteten Ausnehmung (37), z.B. in Form eines Langloches (37), versehen ist, in der der auf den Stößel (14) einwirkende Kurbelzapfen (35) des Kurbeltriebes (31) verschiebbar geführt ist.

7. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel (14) in einer verschwenkbar gelagerten mit Führungsrollen (42), Gleitschienen oder dgl. versehenen Kulisse (41) verschiebbar geführt ist.

8. Reinigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheibe (38) trieblich mit dem dem Stößel (14) zugeordneten Antriebsmotor (32), beispielsweise über einen Ketten- oder Zahnriementrieb (43), verbunden ist.

9. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur horizontalen Verstellung des Tragarmes (13) eine erste antreibbare Spindel (16), ein Kettentrieb oder Riementrieb, eine durch Druckmittel betätigbare Servoeinrichtung oder dergl. vorgesehen ist.

10. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (11) zweite Reinigungsglieder (62), die auf die Stirnflächen (4) der Trittstufen (2) einwirken, aufweist, und daß die Einrichtung (14) auch vertikal verstellbar ist.

11. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 10 und einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur vertikalen Verstellung des Tragarmes (13) eine zweite antreibbare Spindel (18), ein Kettenantrieb oder ein Riemenantrieb, eine durch Druckmittel betätigbare Servoeinrichtung oder dergl. vorgesehen ist.

12. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (12) der Vorrichtung (11 ) in dem den Trittelementen (2) abgewandten Bereich mit Laufrollen (21) und mindestens einem höhenverstellbaren Antriebsrad (22) und in dem gegenüberliegenden Bereich mit einem oder zwei höhenverstellbaren Laufrädern (26) und mindestens einer Umsetzrolle (29) versehen ist.

13. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß zur Höhenverstellung der Antriebsräder (22) und/oder der Laufräder (26) jeweils eine gesteuert antreibbare Zahnstange (23 bzw. 27) oder eine durch Druckmittel betätigbare Servoeinrichtung vorgesehen sind.

14. Reinigungsvorrichtung nach einem oder mehreren Ansprüche 1 bis 13, zumindest nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß in dem den Trittstufen (2) zugekehrten Bereich der Vorrichtung (11), beispielsweise an einer die Laufräder (26) tragenden Achse, ein Näherungsschalter (50) oder dgl. angebracht ist.

15. Reinigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungsglieder (61 , 62) an einem mit dem Stößel (14) entgegen der Kraft einer Feder (54) begrenzt verschwenkbar und lösbar verbundenen Zwischenglied (51) angebracht sind.

16. Reinigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß als Reinigungsglieder zur Reinigung der Trittflächen (3) der Trittelemente (2) eine oder mehrere Bürsten (61) vorgesehen sind, die sich quer zur Bewegungsrichtung der Fahrtreppe (1) bzw. des Fahrsteiges und vorzugsweise etwa über die Breite der Trittelemente (2) erstrecken.

17. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, zumindest nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß als zweite Reinigungsglieder zur Reinigung der Stirnflächen (4) der Trittstufen (2) ein oder mehrere Reinigungstücher, Schwämme (62) oder dergl. vorgesehen sind, die sich etwa über die Breite der Fahrtreppe (1) erstrecken.

18. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, gekennzeichnet durch eine vorzugsweise mit einem Abstreifer (65) versehene Auffangwanne (64).

19. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, gekennzeichnet durch eine oder mehrere den Reinigungsgliedern (61 , 62) zugeordnete Spritzdüsen.

20. Reinigungsverfahren zur automatischen Reinigung der Trittelemente (2) einer Fahrtreppe (1) bzw. eines Fahrsteiges, bei dem die Reinigung der Trittflächen (3) der Trittelemente (2) durch Ausführen einer oszillierenden Bewegung von Reinigungsgliedern (61) etwa parallel zu den Trittflächen (3) erfolgt.

21. Reinigungsverfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß der oszillierenden Bewegung entlang der Trittflächen (3) eine oszillierende Vertikalbewegung derart überlagert wird, daß je Takt die Reinigungsglieder (61 ) zuerst auf die Trittflächen (3) abgesenkt werden, dann in Kontakt mit den Trittflächen (3) zurückgezogen werden, daraufhin wieder angehoben werden und oberhalb der Trittflächen (3) wieder zum Absenkpunkt zurückgeführt werden.

22. Reinigungsverfahren nach einem der Ansprüche 20 und 21 , dadurch gekennzeichnet, daß die oszillierende Bewegung entlang der Trittflächen (3) jeweils immer nur einen Teil der zu reinigenden Trittfläche (3) erfaßt und die Reinigungsglieder (61) nach und nach über die gesamte Trittfläche (3) gezogen bzw entsprechen verstellt werden, während die oszillierende Bewegung ausgeführt wird.

23. Reinigungsverfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß zur Reinigung der Stirnflächen (4) der Trittstufen (2) einer Fahrtreppe (1) wenigstens ein Reinigungselement (62) entlang der Stirnflächen bewegt wird.

24. Reinigungsverfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Reinigungselement (62) von unten nach oben entlang der Stirnflächen (4) geführt wird.

25. Verfahren zur Reinigung der Trittelemente einer Fahrtreppe oder eines Fahrsteiges mit steuerbarem Antrieb mit Hilfe einer Reinigungsvorrichtung, bei dem der Antrieb der Fahrtreppe (1) bzw. des Fahrsteiges durch Signale der Steuerung der Reinigungsvorrichtung (11 ) angesteuert wird.

26. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungsvorrichtung (11) in das eine Ende der Fahrtreppe (1 ) bzw. des Fahrsteiges eingefahren und die Antriebssteuerung der Fahrtreppe (1) bzw. des Fahrsteiges mit der Steuerung der Reinigungsvorrichtung (11 ) verbunden wird, eine erste Anzahl von Trittflächen (3) von Trittelementen (2) durch die Reinigungsvorrichtung (11) gereinigt wird und nach der Reinigung der Antrieb der Fahrtreppe (1 ) bzw. des Fahrsteiges durch Signale der Steuerung der Reinigungsvorrichtung (11 ) derart angesteuert wird, daß sich die Fahrtreppe (1) bzw. der Fahrsteig um eine der ersten Anzahl entsprechenden Anzahl von Trittelementen (2) weiterbewegt.

27. Verfahren nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß nach Einfahren der Reinigungsvorrichtung (11) in das eine Ende der Fahrtreppe (1) bzw. des Fahrsteiges die Steuerung der Reinigungsvorrichtung (11) diese derart ansteuert, daß sie die Position zur Reinigung einer Trittfläche (3) eines Tritteiementes (2) selbsttätig einnimmt.

28. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß zur Reinigung der jeweiligen Trittflächen (3) ein Reinigungsverfahren gemäß einem oder mehreren der Ansprüpche 20 bis 22 eingesetzt wird.

29. Verfahren nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß bei der zur Durchführung des Verfahrens eine Reinigungsvorrichtung (11 ) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 19 eingesetzt wird.

30. Verfahren nach einem der Ansprüche 26 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren zur Reinigung einer Fahrtreppe (1 ) eingesetzt wird und die Steuerung der Reinigungsvorrichtung (11) die Reinigungsvorrichtung (11) derart ansteuert, daß diese in der Position zur Reinigung der ersten Anzahl von Trittflächen (3) zusätzlich eine dementsprechende Anzahl von Stirnflächen (4) von Trittstufe (2) der Fahrtreppe (1) reinigt, bevor die Fahrtreppe (1) um eine der ersten Anzahl entsprechenden Anzahl von Stufen verfahren wird.

31. Verfahren nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß zur Reinigung der jeweiligen Stirnfläche (4) ein Reinigungsverfahren gemäß einem der Ansprüche 23 und 24 eingesetzt wird.

32. Verfahren nach einem der Ansprüche 30 und 31 , dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungsvorrichtung (11) in das untere Ende der Fahrtreppe (1) eingefahren wird bevor die einzelnen Trittstufen (2) gereinigt werden und die Fahrtreppe (1) nach Reinigung der ersten Anzahl von Trittflächen (3) und der entsprechenden ersten Anzahl von Stirnflächen (4) um eine der ersten Anzahl entsprechenden Anzahl von Stufen nach oben verfahren wird.

33. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Anzahl eins ist.

34. Vorrichtung zur Säuberung der Trittelemente einer Fahrtreppe bzw. eines Fahrsteiges mit steuerbarem Antrieb, wobei die Vorrichtung auf die einzelnen Trittelemente der Fahrtreppe bzw. des Fahrsteiges einwirkende Reinigungsglieder aufweist und weiterhin eine Steuerung mit einem Anschluß an den Antrieb der Fahrtreppe (1) bzw. des Fahrsteiges umfaßt, so daß die Bewegung der Fahrtreppe (1) bzw. des Fahrsteiges durch Signale der Steuerung der Vorrichtung (11) derart steuerbar ist, daß die Fahrtreppe bzw. der Fahrsteig um eine vorbestimmte Anzahl von Trittelementen (2) verfahren werden kann.

35. Vorrichtung nach Anspruch 34, gekennzeichnet durch ein gesteuert verfahrbares und höhenverstellbares Gehäuse (12) zur Aufnahme einer Einrichtung (14), die die auf die Trittflächen (3) einwirkenden Reinigungsglieder (15, 61) umfaßt, und einem Horizontalantrieb zum Verfahren des Gehäuses (12), wobei der Horizontalantrieb von der Steuerung der Vorrichtung (11) angesteuert wird.

36. Vorrichtung nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (11) zur Reinigung einer Fahrtreppe (1) dient und einen Vertikalantrieb zum Höhenverstellen des Gehäuses (12) aufweist, wobei der Vertikalantrieb von der Steuerung der Vorrichtung (11) angesteuert wird.

37. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 34 und 36, dadurch gekennzeichnet, daß zur Reinigung der Trittelemente (2) eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19 eingesetzt wird.

38. Reinigungsverfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19 eingesetzt wird.