JP2000512253A - 清掃装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、エスカレータ又は動く歩道の踏板部を清掃するために使用される、各踏板部に対して作用する清掃部材を備える、装置において、各踏板面と略平行に往復駆動できる手段を備えることを特徴とする装置及びそれに対応する方法、及び、制御可能な駆動装置を備えたエスカレータ又は動く歩道の踏板部を、清掃装置によって清掃するための方法において、エスカレータ又は動く歩道は清掃装置の制御装置から発せられる信号によって制御されることを特徴とする方法及び前記方法を実施するための装置に関する。

Description

【発明の詳細な説明】 清掃装置及び方法 本発明は、請求項１の前提部によるエスカレータ又は動く歩道(rolling walkw ay)の踏板部の機械的清掃のための装置及びそれに対応する自動清掃方法、並び に制御可能な駆動装置を備えたエスカレータ又は動く歩道の踏板部を清掃する方 法及びその方法を実施する装置に関する。 ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５３９１８６号公報は、請求項１の前提 部によるエスカレータの踏板部を清掃する清掃装置を開示している。この改良に おいて、回転駆動可能なベルトとそのベルトに取り付けられた複数のブラシ列と から成るブラシは、踏段の踏板面及び前面を清掃する役割を担う。前記ベルトは 、踏段の踏板面に作用する水平部と踏段の前面に作用する垂直部とを有する。更 に、前記装置は、供給タンクからの洗浄液を浴びせる噴霧ノズルと汚水用の回収 コンテナとを備えていて、汚水は作動路端部に配設された吸引装置を介して回収 コンテナヘ送られる。最初の低い踏段の清掃動作が完了すると、装置は、操作者 によってリフト手段を用いて一段ずつ徐々に持ち上げられることで、新たな清掃 サイクルのためにそれぞれの位置に配置される。よって、装置は全体として上方 へと移動されなければならず、これは厄介であり、結局、操作者にとって危険で もある。 清掃部材を回転ブラシベルトとするデザインは、多くの場合不十分な結果しか 得られず、特に該部材がエスカレータに用いられると、踏板面と前面との間の隅 部がしばしば不適切に清掃されてしまう。ブラシの装着方により、ブラシは前記 隅部内に移動しないかあるいは部分的にしか移動しないので、特にそのような問 題となる場所では、適切な清掃効果が達成されない。そのような場所では、後の 手による清掃作業がしばしば必要になる。清掃装置を踏板部材一つ分だけ上方に 移動するためには、清掃装置は手動で誘導されなければならないので、操作者が 常時いることが必須であり、経済的な実用が困難となっている。 上記を考慮し、本発明は、エスカレータ又は動く歩道の踏板部を清掃するため の、完璧かつ略自動の清掃動作を確実に行える、改良された装置と改良された方 法とを提 供することを目的とする。 上述の形式の清掃装置を用いて、前記目的は、請求項１の特徴部分の特徴を用 い、請求項２０の特徴を備える方法によって、達成される。 有利な改良点が、従属請求項の主題である。 清掃部材を備えた手段が、踏板面に略平行に駆動可能である、即ち、踏板面に わたって往復運動により水平方向に自動的に移動されるため、踏板部全体を隅々 まで清掃することができる。これは、塵や付着物が堆積しやすくなかなか取り除 けない溝付のエスカレータ又は動く歩道の場合に、特に有効である。特に、往復 運動による清掃動作を行うことにより、エスカレータが清掃されている間中、清 掃部材が、ある踏段部とその一つ上の踏段部の前面との間に形成された隅部に入 り込むことができるので、この隅部も十分に清掃される。 前記清掃装置の有利な発展によれば、前記清掃部材を保持する前記手段は、水 平往復運動と同期して垂直方向にも往復駆動可能に構成される。そのような清掃 装置の実施の形態において垂直往復運動を水平往復運動に同期して重ねることが できるので、各周期において、清掃部材が、まず踏板面の上へと下げられ、次い で踏板面に当接すると縮められ、それから元の状態へ持ち上げられ、元の踏板面 の上方の降下位置へ戻される。このようにして、塵や付着物は、塵が渦を巻いて 上昇することなく一方向に押されるように、エスカレータ又は動く歩道の踏板部 の溝から一方向に取り除かれる。往復運動によって、清掃部材が清掃される面上 を繰り返し拭うので、踏板部全体を確実に隈なく清掃することができる。 清掃部材の水平往復運動は、清掃される面の一部分だけに及ぶように行われる 。清掃部材を保持する手段は、往復運動が行われている間に踏板面の上を徐々に 引っ張られように、踏板面の上で調節可能に支持される。このように往復運動の 経路を短縮することにより、清掃効果を更に高めることができる。 清掃部材は、エスカレータの踏板面と踏段部の前面との両者を清掃するために 用いられることができる。しかし、例えば吸収パッドのような種類の、踏段部の 前面に作用する特別な第２の清掃部材を設け、第２の清掃部材も垂直方向に調節 可能に構成す ると、特に効果的である。具体的には、エスカレータが清掃される際に、前面の 塵が拭き取られて吸着される。後で詳しく説明するが、パッドは、回収槽におい て自動的に拭われ洗浄される。 エスカレータが清掃される際に隅部を更に効果的に清掃するため、エスカレー タの移動方向に直交する方向に延びる清掃ブラシが、踏板面のための清掃部材と して有利である。 各清掃要素が踏板部の幅に応じて形成されていない場合、ある踏板部の一部分 が清掃された後で、清掃装置は横に移動されるか自動的にずらされる。しかし、 清掃部材がエスカレータの幅に略わたって延びていると、特に有利である。 いかなる交換も必要なしに清掃部材の寿命を延ばすために、噴霧ノズル、及び ／又は、好ましくはワイパーを備える回収槽、を設けて各動作の合間に清掃部材 を洗浄するとよい。この目的のため、例えば清掃部材をワイパーの上で拭ったり 噴霧ノズルを用いて清掃部材を洗浄したりするための機構を設けてもよい。 特に、制御可能な駆動装置を備えたエスカレータ又は動く歩道に対して、本発 明の目的は、請求項２５の特徴部分の特徴を備える方法及び請求項３４の特徴を 備える包括的な装置によって達成することができる。 有利な改良点が、前記請求項に従属する従属請求項の主題である。 エスカレータ又は動く歩道の駆動装置が、清掃装置の制御装置から発せられる 信号によって制御可能であるので、清掃装置自体が、例えば断続的に一段ずつ、 エスカレータを引き出すことができ、それにより、清掃動作は、清掃装置とエス カレータ制御装置との間における電気通信により、操作者なしで自動的に行われ ることができる。この目的のために、本発明の装置では、エスカレータ又は動く 歩道の制御装置と接続するための接続手段が、清掃装置の制御装置に設けられる 。 このような方法及びこのような装置は、清掃装置に、所定の数の踏板部が清掃 された後エスカレータを所定の数の踏板部の分だけ上方に移動するように、エス カレータを制御することを可能にする。それぞれの数の踏板部が清掃される間、 エスカレータ又は動く歩道は走行を続けるが、清掃装置は同一の位置にある。こ の走行は、清掃装 置の制御装置からの信号によって引き起こされる。したがって、清掃装置を踏段 に沿って上方に移動する必要は特にない。エスカレータ又は動く歩道と清掃装置 との間の直接自動通信によって、完全に自動的な清掃工程が実現できる。 有利な発展において、清掃装置がエスカレータ又は動く歩道の一端まで移動さ れ、エスカレータ又は動く歩道の駆動制御装置が清掃装置の制御装置に接続され る。そして、第１の数の踏板面、例えば一つ、が清掃装置によって清掃される。 清掃動作が完了した後、エスカレータが前記第１の数に対応する数の踏板部の分 だけ更に移動されて、新たな動作が開始可能となるように、清掃装置の制御装置 が、エスカレータ又は動く歩道の駆動制御装置に信号を送る。 清掃装置は、例えばエスカレータの下方端に、一度だけ操作者によって位置決 めされる必要があるだけで、その後エスカレータ全体が清掃され終わるまで、そ の他の動作の全ては自動的に行われる。 清掃装置の制御装置のエスカレータ又は動く歩道の駆動装置への接続は、対応 するように適合したインターフェースケーブルによって確立可能である。 清掃動作は、請求項１８乃至２０の方法、又は請求項１乃至１９の清掃装置に よって、特に有利に実施される。この清掃装置をエスカレータに使用する場合、 踏板面の清掃に加えて踏段部の前面が清掃されると特に有利である。この目的の ために、清掃装置の制御装置は、少なくとも一つの前面が露出されるとともに、 踏板面清掃動作の前又は後に前面清掃動作が可能であるように、踏段を制御する 。 好ましくは、各前面を清掃するために、請求項２３及び２４の一つの清掃方法 が用いられる。 図面は、発明の方法とともに以下に説明される、発明の装置の好ましい実施の 形態を表示する。 図１は、エスカレータの踏段の踏板面を清掃する状態を想定した動作位置にあ る、本発明の清掃装置の側面図である。 図２は、踏段の前面が清掃されるときの図１の清掃装置を表示する図である。 図３は、中間位置における図１の清掃装置を表示する図である。 図４は、プランジャを備えた図１の清掃装置に設けられた支持アームの拡大図 である。 図５は、図４の線Ｖ−Ｖに沿った断面図である。 図６は、図１の清掃装置に設けられた、付属スプレーノズル及び回収槽を含む 洗浄部材の拡大断面図である。 図１乃至図３に表示され各図において符号１１を付された装置は、エスカレー タ１の踏段２を清掃する役割を担っていて、主に支持アーム１３から成っている 。前記支持アーム１３は、移動可能なハウジング１２内に配置され垂直及び水平 方向に調節可能であり、清掃部材６１及び６２を備えた往復駆動可能なプランジ ャ１４が、その上に装着される。したがって、清掃部材６１及び６２は、各踏段 ２の踏板面３及び前面４上で繰り返し作動することができ、これによってそこか ら汚れを除去する。踏板面３のための清掃部材６１は、図の面に対して垂直方向 に配置された、また踏板面の溝形部内で効率的に働くことが可能な、ブラシ列で ある。前面４のための清掃部材６２は、スポンジとしてデザインされる。 清掃装置１１がその動作位置を自動的に決定できるようにするために、二つの 車輪２１と垂直方向に調節可能な一つ又は二つの駆動車輪２２とが、取っ手部材 ２０を備えたハウジング１２の端部に設けられるとともに、垂直方向に調節可能 な複数の走行車輪２６と一つ又は二つの転換車輪２９とが、反対側の端部に設け られる。簡潔化のために表示されていないが、駆動車輪２２を駆動するための電 気モータが備えられる。鋸歯状のラック２３と２７とは、それぞれ、モータ２４ によってそこにあてがわれた伝動装置２５を介して、あるいはモータ２８によっ て直接、調節可能であり、駆動車輪２２と走行車輪２６とを垂直方向に調節する 役割を担っている。更に、支持アーム１３も、スピンドル１６及び付属駆動モー タ１７によって水平に矢印Ｃ方向に、また付属駆動モータ１９を有するスピンド ル１８によって垂直に矢印Ｂ方向に、調節可能である。 プランジャ１４と、ブラシ６１及び例えばスポンジ６２から成る清掃部材と、 を往復駆動可能にするために、プランジャ１４は、図４及び図５から特に見られ るように、 クランク機構３１を介して駆動モータ３２に駆動的に連結される。駆動モータ３ ２の駆動軸３３上に、クランクピン３５及び慣性物体３４’を備えたクランク３ ４が装着される。クランクピン３５は、板３６内に組み込まれ長穴３７の形状に デザインされた凹部に、係合する。板３６は、プランジャ１４がクランク機構３ １を介して水平駆動可能となるように、プランジャ１４の一部を形成している。 同時にプランジャ１４を垂直方向に調節するために、ベルト駆動装置４３によ って駆動可能なカム３８が、前記プランジャ上に作用するとともに、プランジャ １４は、ガイドロール４２を備えた連結部４１によって二本のボルト３９を軸と して旋回可能に支持される。この目的のために、ボルト３９は、クランク機構３ １を包囲しねじ５７によって一体的に保持された二枚の板４０内に、回転可能に 支持される。 カム３８を駆動するために設けられテンションローラ４６があてがわれたベル ト駆動装置４３は、駆動モータ３２の駆動軸３３とカム３８とに駆動的に連結さ れた転向ローラ４４と４５とによってガイドされる。プランジャ１４をカム３８ 上に一定に接触させるために、プランジャ１４上に載っているロール５０をその 一端で支えるボルト４８上に配置された圧縮ばね４９が設けられる。ボルト４８ の自由端から離れて、圧縮ばね４９は、プランジャ１４に固定された取付部品４ ７によっても支持される。プランジャ１４がカム３８の回転によってボルト３９ を中心に下方に旋回されると、圧縮ばね４９が伸長され、そのためプランジャ１ ４はカム３８の外形に応じて元の位置に戻される。例えばマイクロプロセッサを 有する制御手段（図面に明示されていない）が、清掃装置１１の個々の構成要素 を制御するために設けられる。前記マイクロプロセッサは、往復プランジャの駆 動、モータ１９及び１７による支持アーム１３の垂直及び水平方向の移動、並び 走行車輪２６及び２２の駆動及び垂直方向の調節を制御している。更に、このマ イクロプロセッサによって、エスカレータを前へある一定の段数だけ同様に移動 するように制御することも可能である。この目的のために、エスカレータ１の制 御入力に接続可能なインターフェースケーブルが設けられる。 装置１１によってエスカレータ１の個々の踏段２の踏板部３及び前面４を清掃 するためには、前記装置１１はエスカレータ１の端部に置かれることだけが必要 であると ともに、装置１１及びエスカレータ１の制御ユニットは互いに接続されることだ けが必要である。これはインターフェースケーブルによって達成される。エスカ レータ１の停止状態において、モータの制御ユニットは、走行車輪２６の車軸２ ９に装着され制御ユニットに接続されたセンサ５５が踏段２が接近したという事 実のために信号を出力するまで装置１１が自動的に移動されるように、装置１１ の駆動車輪２２を制御する。その時点で、制御ユニットはエスカレータ１を移動 させ、エスカレータ１は上方へ進む。これにより、清掃装置１１は、先の移動が 走行車輪２２の駆動装置によって持続されるかもしれない状態で、図１に表示さ れた位置へと引き込まれる。 また別の展開においては、走行車輪２６がセンサ５５からの信号の出力と同時 に垂直に伸ばされ、装置１１は駆動車輪２２によってエスカレータ１の方向に所 定の行程だけ移動される。その後、走行車輪２６は、転換車輪２９が続く踏段の 上に支持されるように、元の状態へ縮められる。装置１１がまた図１の位置をと るように、エスカレータ１の次の踏段が同様に上を通られる。 エスカレータの停止状態において、支持アーム１３の水平方向の変位によって 踏板面３の汚れが、また支持アームの垂直方向の変位によって前面４の汚れが、 具体的にはそれぞれの清掃部材６１と６２とによって除去される。 特に、踏板面３を清掃するための水平方向の変位の場合、プランジャ１４は、 各清掃部材６１が踏板面の同じ場所に繰り返し作用するように、往復運動する。 これは、モータ３２によってクランク機構３１を駆動することによって達成され る。この水平方向の往復運動には、同期する垂直方向の往復運動が重なり、１サ イクルの間に、清掃部材６１は、まず踏板部３の上へと下げられ、次いで踏板面 ３に当接すると所定距離だけ縮められ、それから元の状態へ持ち上げられ、元の 踏板面３の上方の降下位置へと戻される。この往復運動の水平部分は、エスカレ ータ１の移動方向において踏板面３の一部だけに及んでいる。図１において、Ａ は、清掃ブラシ６１の往復運動の動作順序を示している。ただし、簡略化のため 、曲線Ａは一段低いところに描かれている。 スピンドル１６上の駆動モータ１７による支持アーム１３の付加的な連続した 水平 方向の調節のため、プランジャ１４は、往復運動に加えて、エスカレータの移動 方向において後方に移動されるので、汚れや付着物は、踏板面の溝形部から逐次 取り除かれる。この往復運動によって、確実に踏板面３の溝形部が効率よく清掃 される。 踏段の前面４を清掃するために、支持アーム１３は、制御ユニットからの信号 があった時点で、駆動モータ１７によってスピンドル１６に沿って踏段２の前面 ４に向かって移動される。 スポンジ６２としてデザインされ前面４の清掃に用いられる清掃部材は、プラ ンジャ１４上のヒンジ５２によって軸支された中間部材５１上に装着される。前 記中間部材５１は、空気ばね５４によって停止板５３に対して押圧される。スポ ンジ６２が前面４に当接してからプランジャ１４がこの時点でスピンドル１８上 の駆動モータ１９によって上方に移動されると、中間部材５１は前面４の形状に 追随することができ、これによって確実にスポンジ６２が前面４に最適な状態で 当接する。これにより、前面４は、汚れの度合いに応じて、スポンジ６２によっ て一度又は繰り返し清掃される。 踏板面３及び前面４の清掃動作が完了すると、清掃装置は制御ユニットによっ て駆動車輪２２によって後方に移動される。走行車輪２６は転換ローラ２９によ って次に低い踏段２の上に置かれ、そして走行車輪２６はモータ２８及び鋸歯状 ラック２７によって一定の距離だけ下方へ移動される。これは、図３に示された 状態をもたらす。この時点で、制御ユニットは、エスカレータが一段だけ上方に 移動するように、エスカレータの駆動装置に再度信号を送る。最初の過程と同様 に、清掃装置１１は、また図１に示された位置に引き込まれる。制御ユニットは 、停止信号をエスカレータ１の駆動装置へ伝達し、次の踏板面又は次の前面の清 掃動作が、それから開始される。 清掃装置１１の動作は、いくつかのセンサーによって監視される。センサー５ ５及び５６が、例として図面に示されている。例えば、センサー５５は、清掃装 置が前面４に接すると信号を出力する役割を担っていて、センサー５６は、踏板 面３からの距離を検出する役割を担っている。更なるセンサー、例えば装置１１ の横方向位置調節用、を設けて、装置１１の位置を自動的に変更するために用い てもよい。 プランジャ１４と清掃部材１５とを備えた支持アーム１３は、スプレーノズル ６３ による洗浄動作が実施可能な位置に、移動されることができる（図６参照）。こ のような洗浄動作は、定期的に、例えば使用者によって予め決められた段数を清 掃した後に、行ってもよい。スポンジ６２は、スプレーノズル６３によって噴霧 を受けることで洗浄され、その後ワイパー部材６５上で絞られることが可能であ る。出てくる洗浄液は、回収槽６４に回収され、汲み上げられるかあるいは流し 出される。ワイパー６５は、踏板面３を清掃する役割を担う清掃ブラシ６１を拭 うために使用することも可能である。この目的のために、制御ユニット１１は、 支持アーム１３の対応する動作順序を予め決定する。この目的のために、支持ア ーム１３は、清掃ブラシがワイパー６５上で拭われる程度にまで、縮められる。 清掃部材６１及び６２の洗浄後、エスカレータ１の清掃動作は、既に説明した方 法で継続される。 本方法が、エスカレータが制御ユニットによって一つの踏段２ずつ上方へ移動 される場合について、説明された。踏板面及び前面が清掃された後にエスカレー タが一段ずつ下方に移動される場合も、本方法は、清掃装置１１の構成要素、特 に走行車輪２２及び２６、の対応する制御によって、実施可能である。同様に、 本装置は、動く歩道の清掃にも使用可能で、この場合は前面はもちろん清掃され ない。 本発明の清掃装置により、エスカレータ及び動く歩道を、それぞれ、とりわけ 完璧に、全自動で、したがって経済的な方法で、清掃することが可能となる。本 装置は、エスカレータ又は動く歩道の端部に置かれる必要があるだけで、清掃動 作の残りを自動的に実施する。更に具体的に述べると、エスカレータが清掃され る際、それぞれの前面４とその下の踏板面３との間の隅部が、清掃部材、図示例 では清掃ブラシ６１、の往復運動によって確実に清掃される。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】平成１１年７月１６日（１９９９．７．１６） 【補正内容】特許請求の範囲 １．エスカレータ又は動く歩道の踏板部を清掃するための装置であって、制御さ れた状態で移動可能であり垂直方向に調節可能であるハウジングであって、少な くとも前記エスカレータの各踏板部の踏板面に対して作用する第１の清掃部材を 備える手段であって往復駆動可能である手段を備えるハウジング、を備える装置 において、 前記往復運動は、前記踏板面と略平行に行われることを特徴とする清掃装置。 ２０．エスカレータ（１）又は動く歩道の踏板部（２）を自動的に清掃するため の清掃方法であって、前記踏板部（２）を、清掃部材を往復運動させることによ って、清掃する清掃方法において、 前記往復運動は、踏板面（３）と略平行に行われることを特徴とする清掃方法 。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，ＬＳ，Ｍ Ｗ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＵ，ＢＡ ，ＢＧ，ＢＲ，ＣＡ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＥＥ，ＧＥ， ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＲ，ＬＴ，ＬＶ，ＭＫ，Ｍ Ｘ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＲＯ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＲ ，ＵＡ，ＵＳ，ＶＮ，ＹＵ (72)発明者 エーベルハルト グントラッハ ドイツ連邦共和国、88433 シェメルベル グ メーベンビーク ２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．エスカレータ又は動く歩道の踏板部を清掃するための装置であって、制御さ れた状態で移動可能であり垂直方向に調節可能であるハウジングであって、少な くとも前記エスカレータの各踏板部の踏板面に対して作用する第１の清掃部材を 備える手段を含むハウジング、を備える装置において、 前記清掃部材を備える前記手段（１４）は、前記踏板面（３）と略平行に往復 駆動可能であることを特徴とする清掃装置。 ２．水平往復運動中に、前記手段（１４）は垂直方向にも往復駆動可能であるこ とを特徴とする請求項１に記載の清掃装置。 ３．前記手段（１４）は、往復運動中に水平方向に調節可能であることを特徴と する請求項１及び２の一つに記載の清掃装置。 ４．前記手段（１４）は駆動可能なプランジャ（１４）を含み、前記プランジャ （１４）は前記ハウジング（１２）に配置された支持アーム（１３）によって支 持され、前記プランジャ（１４）の自由端には清掃部材（６１）が装着されてい て、前記水平移動は前記支持アーム（１３）によって行われ、前記プランジャ（ １４）は前記支持アーム（１３）に対して往復駆動可能であることを特徴とする 請求項３に記載の清掃装置。 ５．前記プランジャ（１４）を往復駆動するために、前記プランジャは、クラン ク機構（３１）を介して駆動モータ（３２）に駆動的に連結され、ばね（４９） の作用に抗して駆動カム（３８）によって垂直方向に軸（３９）を中心として旋 回可能に支持されることを特徴とする請求項４に記載の清掃装置。 ６．前記プランジャ（１４）は、その上に成形された板（３６）に例えば長穴（ ３７）の形の凹部（３７）を備え、前記プランジャ（１４）に作用する前記クラ ンク機構（３１）のクランクピン（３５）が、前記凹部（３７）内で移動可能に ガイドされることを特徴とする請求項５に記載の清掃装置。 ７．前記プランジャ（１４）は、旋回可能に支持されガイドロール（４２）、ス ライドレール、等を備える連結部（４１）に、移動可能にガイドされることを特 徴とする 請求項５及び６の一つに記載の清掃装置。 ８．前記カム（３８）は、前記プランジャ（１４）にあてがわれた前記駆動モー タ（３２）に、例えばチェーン駆動装置や鋸歯状のべルト駆動装置（４３）を介 して、駆動的に連結されることを特徴とする請求項５乃至７の一つ又はいくつか に記載の清掃装置。 ９．前記支持アーム（１３）を水平方向に調節するために、第１の駆動可能なス ピンドル（１６）、チェーン駆動装置又はべルト駆動装置、加圧手段によって動 作可能なサーボ手段、等が備えられることを特徴とする請求項４乃至８の一つに 記載の清掃装置。 １０．前記装置（１１）は踏段部（２）の前面（４）に対して作用する第２の清 掃部材（６２）を備え、前記手段（１４）は垂直方向にも調節可能であることを 特徴とする請求項１乃至９の一つに記載の清掃装置。 １１．前記支持アーム（１３）を垂直に調節するために、第２の可動スピンドル （１８）、チェーン駆動装置又はべルト駆動装置、加圧手段によって作動可能な サーボ手段、等が備えられることを特徴とする請求項１０及び請求項４乃至９の 一つに記載の清掃装置。 １２．前記装置（１１）の前記ハウジング（１２）は、前記踏板部（２）から離 れて向かい合う領域において、車輪（２１）と垂直方向に調節可能な少なくとも 一つの駆動車輪（２２）と、反対側の領域において、垂直方向に調節可能な一つ 又は二つの走行車輪（２５）と少なくとも一つの転換ローラ（２９）と、を備え ることを特徴とする請求項１乃至１１の一つに記載の清掃装置。 １３．前記駆動車輪（２２）及び／又は前記走行車輪（２６）を垂直方向に調節 するために、制御された状態で駆動可能な鋸歯状のラック（各２３及び２７）、 又は、加圧手段によって作動可能なサーボ手段、が備えられることを特徴とする 請求項１２に記載の清掃装置。 １４．近接スイッチ（５０）等が、前記装置（１１）の前記踏段部（２）に対向 する領域、例えば前記走行車輪（２６）を保持する軸上、に装着されることを特 徴とする 請求項１乃至１３の一つ又はいくつか、少なくとも請求項１０、に記載の清掃装 置。 １５．前記清掃部材（６１、６２）は、ばね（５４）の作用に抗して限られた程 度まで旋回可能かつ取り外し可能に前記プランジャ（１４）に連結された中間部 材（５１）に、装着されることを特徴とする請求項１乃至１４の一つ又はいくつ かに記載の清掃装置。 １６．一つ又は複数のブラシ（６１）が、前記踏板部（２）の前記踏板面（３） を清掃するための清掃部材として備えられ、前記ブラシは、前記エスカレータ又 は前記動く歩道の作動方向に直行する方向に、好ましくは前記踏板部（２）の幅 に略わたって、延びていることを特徴とする請求項１乃至１５の一つ又はいくつ かに記載の清掃装置。 １７．一つ又は複数の、清掃布、スポンジ（６２）、等が、前記踏段部（２）の 前記前面（４）を清掃するための第２の清掃部材として備えられ、前記部材は、 前記エスカレータ（１）の幅に略わたって延びていることを特徴とする請求項１ 乃至１６の一つ、少なくとも請求項１０、に記載の清掃装置。 １８．好ましくはワイパー（６５）を備える、回収槽（６４）を有することを特 徴とする請求項１乃至１７の一つに記載の清掃装置。 １９．前記清掃部材（６１、６２）にあてがわれた一つ又は複数の噴霧ノズルを 有することを特徴とする請求項１乃至１８の一つに記載の清掃装置。 ２０．エスカレータ（１）又は動く歩道の踏板部（２）を自動的に清掃するため の清掃方法であって、前記踏板部（２）の踏板面（３）を、清掃部材（６１）を 前記踏板面（３）に略平行に往復運動させることによって、清掃することを特徴 とする清掃方法。 ２１．前記踏板面（３）に沿った前記往復運動には、各周期において、前記清掃 部材（６１）が、まず前記踏板面（３）の上へと下げられ、次いで前記踏板面（ ３）に当接すると縮められ、それから元の状態へ持ち上げられ、元の前記踏板面 （３）の上方の降下位置へ戻される、往復垂直運動が、重なることを特徴とする 請求項２０に記載の清掃方法。 ２２．前記踏板面（３）に沿った前記往復運動は、清掃される踏板面（３）の一 部だ けに及ぶものであり、前記清掃部材（６１）は、往復運動しながら前記踏板面（ ３）全体にわたって徐々に引っ張られて移動することを特徴とする請求項２０及 び２１の一つに記載の清掃方法。 ２３．前記エスカレータ（１）の踏段部（２）の前面（４）を清掃するために、 少なくとも一つの清掃要素（６２）が前記前面に沿って動かされることを特徴と する請求項２０乃至２２の一つに記載の清掃方法。 ２４．前記少なくとも一つの清掃要素（６２）は、前記前面（４）に沿って下部 から上部までガイドされることを特徴とする請求項２３に記載の清掃方法。 ２５．制御可能な駆動装置を備えたエスカレータ又は動く歩道の踏板部を、清掃 装置によって清掃するための方法において、 前記エスカレータ（１）又は前記動く歩道の前記駆動装置は、前記清掃装置（ １１）の制御装置から発せられた信号によって制御されることを特徴とする方法 。 ２６．前記清掃装置（１１）が前記エスカレータ（１）又は前記動く歩道の一端 まで移動され、次いで前記エスカレータ（１）又は前記動く歩道の駆動制御装置 が前記清掃装置（１１）の前記制御装置に接続され、第１の数の踏板部（２）の 踏板面（３）が前記清掃装置（１１）によって清掃され、前記清掃工程の後、前 記エスカレータ（１）又は前記動く歩道の前記駆動装置が、前記エスカレータ（ １）又は前記動く歩道が前記第１の数に対応する数の踏板部（２）だけ更に移動 されるように、前記清掃装置（１１）の前記制御装置から発せられた信号によっ て、制御されることを特徴とする請求項２５に記載の方法。 ２７．前記清掃装置（１１）が前記エスカレータ（１）又は前記動く歩道の一端 まで移動された後、前記清掃装置（１１）の前記制御装置が、前記清掃装置を、 踏板部（２）の踏板面（３）を清掃するための位置を自動的に決定するように制 御することを特徴とする請求項２６に記載の方法。 ２８．請求項２０乃至２２の一つ又はいくつかによる清掃方法が、前記各踏板面 （３）を清掃するために用いられることを特徴とする請求項２５乃至２７の一つ に記載の方法。 ２９．請求項１乃至１９の一つ又はいくつかによる清掃装置（１１）が前記方法 を実施するために使用されることを特徴とする請求項２８に記載の方法。 ３０．前記方法はエスカレータ（１）を清掃するために用いられ、前記清掃装置 （１１）の制御装置は、前記第１の数の前記踏板面（３）を清掃するための位置 にある前記清掃装置（１１）が対応する数の前記エスカレータ（１）の前記踏段 部（２）の前面（４）を更に清掃してから、前記エスカレータ（１）が前記第１ の数に対応する数の段だけ動かされるように、前記清掃装置（１１）を制御する ことを特徴とする請求項２６乃至２９の一つに記載の方法。 ３１．請求項２３及び２４の一つによる清掃方法が前記各前面（４）を清掃する ために用いられることを特徴とする請求項３０に記載の方法。 ３２．前記各踏段部（２）を清掃する前に、前記清掃装置（１１）が前記エスカ レータ（１）の下方端まで移動され、前記第１の数の踏板面（３）及び前記対応 する数の前面（４）が清掃された後、前記エスカレータ（１）が前記第１の数に 対応する数の段だけ上方に動かされることを特徴とする請求項３０及び３１の一 つに記載の方法。 ３３．前記第１の数は１であることを特徴とする請求項２５乃至３２の一つに記 載の方法。 ３４．制御可能な駆動装置を備えたエスカレータ又は動く歩道の踏板部を清掃す るための装置であって、前記装置は、前記エスカレータ又は前記動く歩道の各踏 板部に対して作用する清掃部材と、前記エスカレータ（１）又は前記動く歩道の 前記駆動装置に接続する制御装置とを備え、それにより前記エスカレータ（１） 又は前記動く歩道が、前記装置（１１）の前記制御装置によって発せられた信号 によって制御され、前記エスカレータ又は前記動く歩道が、所定の数の踏板部（ ２）の分だけ動かされることを特徴とする装置。 ３５．制御された状態で移動可能であり垂直方向に調節可能であって、前記踏板 面（３）に対して作用する前記清掃部材（１５、６１）を備える手段（１４）を 収納するために用いられる、ハウジング（１２）と、前記ハウジング（１２）を 移動させる水平駆動装置と、を備え、前記水平駆動装置は前記装置（１１）の前 記制御装置によって制 御されることを特徴とする請求項３４に記載の装置。 ３６．前記装置（１１）は、エスカレータ（１）を清掃する役割を担い、前記ハ ウジング（１２）を垂直方向に調節するための垂直駆動装置を備え、前記垂直駆 動装置は、前記装置（１１）の前記制御装置によって制御されることを特徴とす る請求項３５に記載の装置。 ３７．前記踏板部（２）を清掃するために、請求項１乃至１９の一つによる装置 が使用されることを特徴とする請求項３４及び３６の一つに記載の装置。 ３８．請求項１乃至１９の一つによる装置が使用されることを特徴とする請求項 ２０乃至２４の一つに記載の清掃方法。