CN110815521A - 叠合板表面的扫毛装置 - Google Patents

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王淑嫱
桂嘉齐
阮雨柯
邹贻权
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    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B11/00—Apparatus or processes for treating or working the shaped or preshaped articles
    • B28B11/08—Apparatus or processes for treating or working the shaped or preshaped articles for reshaping the surface, e.g. smoothing, roughening, corrugating, making screw-threads

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Abstract

本发明公开了一种叠合板表面的扫毛装置，解决了现有扫毛装置装置结构复杂、灵活性和适应性差的问题。技术方案包括位于叠合板两侧平行设置的轨道行走机构以及安装在所述轨道行走机构上的扫毛机构，所述扫毛机构经摆动机构安装在所述行走机构上；所述扫毛机构包括位于叠合板上方的多组伸缩组件以及与伸缩组件下端连接的刀头组件。本发明结构简单、易于操作、灵活性好、便于清扫检修，方便调节扫毛深度和面积、适用不同尺寸和厚度叠合板的扫毛操作。

Description

叠合板表面的扫毛装置
技术领域
本发明属于预制混凝土叠合板的生产技术领域，具体的说是一种叠合板表面的扫毛装置。
背景技术
叠合板由预制部分和现浇部分组成，预制部分在施工的时候起模板作用，完毕后和现浇部分形成整体，是装配整体式结构体系的一部分。为了保证叠合板与后浇混凝土叠合层之间具有足够的连接力，需要将叠合板上表面构造成粗糙面，依据国家行业标准的相关规定，粗糙面的面积不宜小于结合面的80％，预制板的粗糙面凹凸深度不应小于4mm。一般现有技术采用扫毛或凿毛方法处理，也可采用专用的混凝土露骨料药剂等方法使粗糙面成型。
结合面的粗糙化程度对叠合板的受力性能有很大影响，但由于目前叠合板制造生产厂大多数还是利用传统的人工方法进行扫毛，不仅工程量大，而且质量也不达标。相对于传统的人工扫毛的方式，虽然市面上也出现了一些能够对叠合板进行扫毛的装置，然而由于存在采用的设备与技术等参差不齐，工作头角度无法进行控制，只能进行机械的直线扫毛运动，深度控制效果较差，扫毛工作头易粘结水泥，扫毛效果不美观，装置整体自重较大等缺点。CN108789792公开了一种预制叠合板上表面扫毛装置，包括行走轨道和扫毛组件，所述行走轨道为两条，所述扫毛组件包括位于所述行走轨道之间的拉簧，所述行走轨道上分别设有可沿所述行走轨道行走的行走装置，所述行走装置上安装有驱动所述拉簧转动的驱动装置，所述拉簧的两端分别与对应的所述驱动装置连接；该方案为增自动形式，虽然一定程度上解放了人力，但仍存在以下问题：(1)拉簧2的高度和位置固定，对粗糙面的面积大小和粗糙面深度不可调，适应性差；(2)必须通过调节轨道的间距以适就不同尺寸的叠合板，操作复杂、适应性差；(3)扫毛时，叠合板扫出的粘结水泥会大量堆集在拉簧2上，严重影响扫毛效果，不便于清理和检修。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供一种结构简单、易于操作、灵活性好、便于清扫检修，方便调节扫毛深度和面积、适用于不同尺寸和厚度叠合板的叠合板表面的扫毛装置。
本发明叠合板表面的扫毛装置，包括位于叠合板两侧平行设置的轨道行走机构以及安装在所述轨道行走机构上的扫毛机构，所述扫毛机构经摆动机构安装在所述行走机构上；所述扫毛机构包括位于叠合板上方的多组伸缩组件以及与伸缩组件下端连接的刀头组件。
所述摆动机构包括横杆，所述横杆的两端分别经摇杆与两侧的轨道行走机构铰接；任一侧轨道行走机构上设有用于推动横杆摆动的驱动组件。
所述驱动组件包括摆动电机，所述摆动电机的输出轴连接凸轮，所述凸轮与横杆端部的挡块接触。
所述伸缩组件的上端套装在所述横杆上，所述伸缩组件的下端经转向组件与所述刀头组件连接。
所述伸缩组件包括对应的上伸缩杆和下伸缩杆，所述上伸缩杆的上端套装在所述横杆上，所述下伸缩杆的下端连接转向组件，所述上伸缩杆的下端与下伸缩杆的上端经伸缩驱动装置连接。
所述转向组件包括转向球以及转向球角度驱动装置。
所述横杆的侧下方设有清洗横杆，所述清洗横杆上套装有清洗滚筒，所述清洗滚筒连接清洗驱动装置。
所述轨道行走机构包括位于叠合板两侧平行设置的轨道，以及轨道上的驱动小车，所述驱动小车上设有用于安装摆动机构的支撑架。
还包括有总控制器，所述轨道行走机构上设有位移传感器，所述扫毛机构上设有距离传感器，所述位移传感器和距离传感器与所述总控制器的输入端连接，所述总控制器的输出端分别连接轨道行走机构、摆动机构和多个伸缩组件的驱动装置连接。
所述总控制器的输出端还与转向组件的驱动装置连接。
针对背景技术中存在的问题，发明人进行了如下改进：(1)使扫毛机构经摆动机构与所述轨道行走机构连接，利用摆动机构带动扫毛机构左右摆动，增加叠合板粗糙面的面积，通过控制轨道行走机构的行走速度以及摆动幅度，可以有效控制叠合板粗糙面的面积大小；(2)通过伸缩组件连接刀头组件，可以下压或提升刀头组件，控制刀头组件的下压深度，从而调节粗糙面深度；在横杆上设置多个伸缩组件，从而可任意控制工作区的刀头组件下压，而工作区外的刀头组件上提，以灵活适应不同尺寸和厚度的叠合板，适应性极好，也易于检修；(3)转向组件可进一步调节刀头组件的角度，不仅可微调刀头组件与板面的接触深度，而且还可控制相邻刀头组件间的间隙，使刀头组件在板面形成的不同深度或花纹的规定图案。(4)为解决刀头组件最常见的清洗问题，在所述横杆的侧下方设有清洗横杆，清洗横杆上套装有清洗滚筒，利用伸缩组件将刀头组件提起至清洗滚筒高度时，可通过启动清洗滚筒旋转清除粘结水泥，保证刀头组件的正常运行。
有益效果：
1.本发明能有效替代人工，实现叠合板的自动扫毛，省时省力，可靠性好。
2.本发明可以通对扫毛的宽度、深度、方向、速度进行控制，使扫毛深度准确，纹理顺畅美观，效果稳定，可以在叠合板上进行曲线扫毛，适用于不同尺寸板厚的叠合板可自由切灵、适应性好。
3.本发明有效的解决了扫毛刀头粘黏混凝土的弊端，刀头滚筒自动清理，简单便捷，大大减少了清理的时间，大大延长了设备的使用寿命，保证扫毛工作的连续性。
附图说明
图1为本发明立体图。
图2为摆动机构的局部结构示意图。
图3本发明控制原理图。
其中，1-轨道行走机构、1.1-轨道、1.2-驱动小车、1.3-支撑架、2-摆动机构、2.1-横杆、2.2-摇杆、2.3-凸轮、2.4-挡块、2.5-摆动电机、3-扫毛机构、4-伸缩组件、4.1-上伸缩杆、4.2-下伸缩杆、5-刀头组件、6-转向球、7-距离传感器、8-位移传感器、9-清洗滚筒、10-清洗横杆、11-叠合板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步解释说明：
本发明叠合板表面的扫毛装置包括位于叠合板11两侧平行设置的轨道行走机构1以及经摆动机构2安装在所述轨道行走机构1上的扫毛机构3。
所述轨道行走机构1包括位于叠合板11两侧平行设置的轨道1.1，以及轨道1.1上的驱动小车1.2，所述驱动小车1.2上设有用于安装摆动机构2的支撑架1.3。
参见图2，所述摆动机构2包括横杆2.1，所述横杆2.1的两端分别经摇杆2.2与两侧轨道行走机构1的支撑架1.3铰接；任一侧行走小车1.2上设有用于推动横杆2.1摆动的驱动组件，所述驱动组件包括摆动电机2.5，所述摆动电机2.5的输出轴连接凸轮2.3，所述凸轮2.3与横杆2.1端部的挡块2.4接触。摆动电机2.5启动后带动凸轮2.3转动，凸轮2.3将旋转力转换为推动力，推动所述横杆2.1横向往复摆动，通过控制摆动电机2.5的转速和凸轮2.3的大小可以方便的调节摆动的幅度和频率。
所述扫毛机构3包括位于叠合板1上方的多组伸缩组件4以及与伸缩组件4下端连接的刀头组件5。所述伸缩组件4的上端套装在所述横杆2.1上，所述伸缩组件4的下端经转向组件与所述刀头组件5连接。
所述伸缩组件4包括对应的上伸缩杆4.1和下伸缩杆4.2，所述上伸缩杆4.1的上端套装在所述横杆2.1上，所述下伸缩杆4.2的下端连接转向组件，所述上伸缩杆4.1的下端与下伸缩杆4.2的上端经伸缩驱动装置连接(所述伸缩驱动装置图中未示出)，所述伸缩驱动装置可带动下伸缩杆4.2垂直伸缩，从而实现动刀头组件5垂直方向的上下移动。所述转向组件包括转向球6以及转向球角度驱动装置(所述转向球驱动装置图中未示出)。所述转向球驱动装置可带动转向球6转动至设定角度，从而实现刀头组件5的角度控制。
所述横杆2.1的侧下方设有清洗横杆10，所述清洗横杆10上套装有清洗滚筒9，所述清洗滚筒9连接清洗驱动装置(所述清洗驱动装置图中未示出)，所述清洗驱动装置可带动清洗滚筒9转动。
参见图3，本发明扫毛装置可实现自动化或半自动化操作。所述驱动小车1.2的前端设有用于检测驱动小车1.2的行走距离的位移传感器8，所述横杆2.1上设有检测刀头组件5的下压或上提的距离的距离传感器7。所述位移传感器8和距离传感器7与所述总控制器(如中央控制器)的输入端连接，所述总控制器的输出端驱动小车1.2、摆动机构2、多个伸缩组件4、转向组件以及清洗滚筒9的驱动装置。
上述方案中，部分机构的驱动装置并未在图中示出，本领域技术人员可根据具体需要选择合适的电机、气缸或其它驱动装置完成驱动动作，根据需要还可以设置相应的传动部件，所述传动部件的结构并不特别限定，以完成相应动作即可，此为现有技术，不作详述。
所述刀头组件的具体结构为现有技术，本领域技术人员可根据需要合理设计或选择。
工作原理：
叠合板置于两轨道1.1之间，总控制器根据预先输入的叠合板的尺寸厚度等参数，控制转向球6带动刀头组件5转至预设角度，并根据板材宽度控制对应的多组伸缩组件4带动刀组头件5下降至设定下压高度，使刀头组件5压住叠合板，其余折叠板宽度外的组伸缩组件4则仍保持初始高度不变；然后控制启动轨道行走机构1和摆动机构2，最终由摆动机构2带动动刀组头件5在叠合板上一边前行一边在扫出预定纹理，完成扫毛工作。所述位移传感器8实时检测轨道行走机构1的距离，所述距离传感器7检测横杆2.1至板面的距离，并将信号传送给总控制器。
当完成扫毛工作后，控制摆动机构2停止摆动，控制多组伸缩组件4带动刀组头件5上升至初始位置，启动清洗驱动装置带动清洗滚筒9转动对刀组头件5进行自动清理，为下一次扫毛工作好准备。驱动小车1.2可回到原始位置，或者直接反向移动继续下一次扫毛工作。

Claims (10)

1.一种叠合板表面的扫毛装置，包括位于叠合板两侧平行设置的轨道行走机构以及安装在所述轨道行走机构上的扫毛机构，其特征在于，所述扫毛机构经摆动机构安装在所述行走机构上；所述扫毛机构包括位于叠合板上方的多组伸缩组件以及与伸缩组件下端连接的刀头组件。
2.如权利要求1所述的叠合板表面的扫毛装置，其特征在于，所述摆动机构包括横杆，所述横杆的两端分别经摇杆与两侧的轨道行走机构铰接；任一侧轨道行走机构上设有用于推动横杆摆动的驱动组件。
3.如权利要求2所述的叠合板表面的扫毛装置，其特征在于，所述驱动组件包括摆动电机，所述摆动电机的输出轴连接凸轮，所述凸轮与横杆端部的挡块接触。
4.如权利要求2或3所述的叠合板表面的扫毛装置，其特征在于，所述伸缩组件的上端套装在所述横杆上，所述伸缩组件的下端经转向组件与所述刀头组件连接。
5.如权利要求4所述的叠合板表面的扫毛装置，其特征在于，所述伸缩组件包括对应的上伸缩杆和下伸缩杆，所述上伸缩杆的上端套装在所述横杆上，所述下伸缩杆的下端连接转向组件，所述上伸缩杆的下端与下伸缩杆的上端经伸缩驱动装置连接。
6.如权利要求4所述的叠合板表面的扫毛装置，其特征在于，所述转向组件包括转向球以及转向球角度驱动装置。
7.如权利要求4所述的叠合板表面的扫毛装置，其特征在于，所述横杆的侧下方设有清洗横杆，所述清洗横杆上套装有清洗滚筒，所述清洗滚筒连接清洗驱动装置。
8.如权利要求1所述的叠合板表面的扫毛装置，其特征在于，所述轨道行走机构包括位于叠合板两侧平行设置的轨道，以轨道上的驱动小车，所述驱动小车上设有用于安装摆动机构的支撑架。
9.如权利要求1或6或7所述的叠合板表面的扫毛装置，其特征在于，还包括有总控制器，所述轨道行走机构上设有位移传感器，所述扫毛机构上设有距离传感器，所述位移传感器和距离传感器与所述总控制器的输入端连接，所述总控制器的输出端分别连接轨道行走机构、摆动机构和多个伸缩组件的驱动装置连接。
10.如权利要求9所述的叠合板表面的扫毛装置，其特征在于，所述总控制器的输出端还与转向组件的驱动装置连接。
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