CN217415704U - 高速列车车头自动清洁装置 - Google Patents

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CN217415704U CN202221240091.2U CN202221240091U CN217415704U CN 217415704 U CN217415704 U CN 217415704U CN 202221240091 U CN202221240091 U CN 202221240091U CN 217415704 U CN217415704 U CN 217415704U
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cleaning
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章易程
徐富昇
尹伟奇
杨宇博
云思洁
童韵文
刘斯睿
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Abstract

本专利提供了一种高速列车车头自动清洁装置,包括清洁带以及支撑所述清洁带的清洁滚筒,所述清洁带环绕所述清洁滚筒布设,所述清洁带的表面与高速列车车头的外表面贴附,所述清洁滚筒相对地分布在高速列车车头的两侧,所述清洁滚筒可以进行灵活的位置调整,确保所述清洁带施压而充分地包裹高速列车车头的外表面,所述清洁滚筒通过动力驱动旋转,而使所述清洁带循环输送,将高速列车车头表面的灰尘去除。本专利依靠清洁滚筒、清洁带等的设置,能够实现高速列车车头的清洁自动化,由于采用环形清洁带实现对车头大范围的包裹、大面积接触,因此结构简单,清洁效率高。

Description

高速列车车头自动清洁装置
技术领域
本实用新型涉及列车清洁技术领域,特别涉及一种高速列车车头自动清洁装置。
背景技术
随着国内交通行业的发展与高铁的普及,高铁已经成为了人们中远距离出行的主要交通方式之一,也是中国走向世界的一张名片。高速列车经过长时间的运行,表面难以避免被污染,一定程度上影响了列车的美观。目前,高速列车的车身已经实现了自动化清洁,而车头多采用人工清洁。由于车头总体位置较高,面积较大,造成人工清洁的工作量大、效率偏低、劳动力成本偏高,且可能出现清洁不彻底的情况。
由于高速列车车头的形状较为复杂,出现了仿形清洁法。其基本思路是:以PLC为控制核心,通过对多个驱动电机实行控制,获得圆锥滚刷对车头表面合适的相对位置,借助圆锥滚刷的压缩变形来增加与车头表面的接触面积,从而实现高速列车车头的清洁。为了使清洁工作更加彻底,需要设计滚刷均匀的吃毛量及移动速度,并且每个位置的移动速度都需要经过系统中的相关软件进行科学计算,得出相应的轮廓曲线,再结合旋转电机的工作电流以及端刷的接触压力得出二者的曲线关系图,从而设定合理的运行参数。但此技术仍存在诸多不足:
(1)由于圆锥滚刷无法对整个车头一次性实现大范围的包裹,所以清扫效率低;
(2)仿形技术是通过控制电机使滚刷做与车头表面贴合的运动,但难以车头表面实现均匀的吃毛量,从而导致清洁效果不均匀;
(3)如果变换不同车头,则需要重新制定滚刷的运动轨迹,导致运动控制复杂;
(4)需要多个动力驱动多个机构才能实现整个车头的清洁,导致系统结构复杂。
应该注意,上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明,并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
实用新型内容
本实用新型的目的是:针对上述背景技术中存在的不足,提供一种能够高效清洁高速列车车头、且清洁效果好的装置。
为了达到上述目的,本实用新型提供了一种高速列车车头自动清洁装置,包括清洁带以及支撑所述清洁带的清洁滚筒,所述清洁带环绕所述清洁滚筒布设,所述清洁带的表面与高速列车车头表面贴附,所述清洁滚筒相对地分布在高速列车车头的两侧,所述清洁滚筒能够调整位置,确保所述清洁带能够施压而充分地包裹不同高速列车车头的表面,所述清洁滚筒通过动力驱动旋转,从而使所述清洁带循环输送,将高速列车车头表面的灰尘去除。
进一步地,所述清洁滚筒包括设置在第一侧的第一清洁滚筒、设置在第二侧的第二清洁滚筒,以及设置在上方中部的张紧滚筒,所述第一清洁滚筒、所述第二清洁滚筒均上、下分布两个,所述清洁带环绕所述第一清洁滚筒、所述第二清洁滚筒布置,所述张紧滚筒与所述清洁带的最上表面接触,以调节所述清洁带的张紧力,确保清洁带与高速列车车头表面足够的压力。
进一步地,所述第一清洁滚筒、所述第二清洁滚筒均能够通过移动副实现相对的铅垂运动,所述张紧滚筒能够通过移动副进行升降。
进一步地,所述第一清洁滚筒与第一安装架以转动副联接,所述第二清洁滚筒与第二安装架以转动副联接,所述张紧滚筒与第三安装架以转动副联接,所述第三安装架固定设置,所述第一安装架、所述第二安装架均能够相对于所述第三安装架以移动副联接实现相对的水平运动。
进一步地,其中一个所述清洁滚筒通过电机驱动而旋转。
进一步地,所述清洁带为长绒布或可压缩厚度的布,使得凹陷的表面得到填充而实现摩擦与清洁。
本实用新型的上述方案有如下的有益效果:
本实用新型提供的高速列车车头自动清洁装置,依靠清洁滚筒、清洁带等的设置,能够实现高速列车车头的清洁自动化,相比人工清洁等方式显著提升了清洁效率及效果;结构布置及控制简单;采用清洁带实现对车头大范围的包裹、大面积接触,从而实现对车头的高效清洁;可移动式清洁滚筒能够进行位置调整,无需复杂控制就可以适应不同尺寸的高速列车车头;依靠张紧滚筒,实现清洁带与车头表面的摩擦力的调节,进一步提高清洁效果;
本实用新型的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的清洁带安装结构示意图。
【附图标记说明】
1-清洁带;2-高速列车车头;3-第一清洁滚筒;4-第二清洁滚筒;5-张紧滚筒;6-第一安装架;7-第二安装架;8-第三安装架;9-升降导槽;10-旋转驱动电机。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。另外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本实用新型涉及列车清洁技术领域,目前高速列车车头多采用人工清洁,由于车头总体位置较高,面积较大,造成人工清洁的工作量大、效率偏低、劳动力成本偏高,且可能出现清洁不彻底的情况。依靠仿形端进行清洁仍存在诸多不足,例如系统结构、控制复杂,清洁效率不高等。基于此,本实用新型的实施例提供了一种高速列车车头自动清洁装置,旨在解决上述问题。
具体如图1、图2所示,该装置包括清洁带1以及支撑清洁带1的清洁滚筒。其中,清洁带1环绕清洁滚筒布设,清洁带1的其中一面与高速列车车头2贴附,清洁滚筒活动设置并具有多个运动自由度,清洁滚筒相对地分布在高速列车车头2的两侧,以使清洁带1紧贴高速列车车头2的表面,依靠清洁滚筒的拉伸作用使清洁带张紧、仿形高速列车车头2表面的形状。清洁滚筒通过旋转驱动部驱动旋转,而使清洁带1绕清洁滚筒循环输送,将高速列车车头2的表面擦洗。
该方案的设计思路为:当前高速列车的车头清洁无法完全实现自动化的主要原因是车头属于流线型表面结构,表面各处的曲率往往不同。受到日常生活中皮鞋用布清洁方式的启发,而设计出张紧仿形的清洁布清洁方式,以试图最大程度地包裹在高速列车车头2的表面上,从而实现自动、高效地清洁。为了提高清洁效果,通常还会同时喷洒带清洁剂的喷淋水。此外,还设置了红外感应装置,当高速列车车头2到达指定位置,清洁工作便自动开始。
在本实施例中,清洁滚筒包括设置在高速列车车头2第一侧的第一清洁滚筒3、设置在第二侧的第二清洁滚筒4,以及设置在中部的张紧滚筒5。其中,第一清洁滚筒3、第二清洁滚筒4均上、下设置两个,清洁带1环绕第一清洁滚筒3、第二清洁滚筒4布置,张紧滚筒5位于上方,与清洁带1的上侧接触,以调节清洁带1的张紧力。其中,第一清洁滚筒3、第二清洁滚筒4均具有横移以及升降自由度,张紧滚筒5具有升降自由度。通过下层的第一清洁滚筒3以及第二清洁滚筒4下压,以使清洁带1尽可能充分地包裹在高速列车车头2外表面,起到增加接触表面面积、提高清洁效果的目的。为了保持清洁带1对高速列车车头2持续的压力,以确保有足够的摩擦力来实现擦洗,张紧滚筒5可以根据需要调整高度位置,实现对清洁带1的张紧。
在本实施例中,第一清洁滚筒3具体与第一安装架6通过转动副转动联接,第二清洁滚筒4具体与第二安装架7通过转动副转动联接,张紧滚筒5与第三安装架8通过转动副转动联接。其中,第三安装架8固定设置,第一安装架6、第二安装架7均能够通过移动副相对于第三安装架8横移,可设置导轨以及相应的驱动机构实现。第一安装架6,第二安装架7、第三安装架8上均设置有升降导槽9,第一清洁滚筒3、第二清洁滚筒4、张紧滚筒5的转动副均活动联接于升降导槽9中,因此能够竖直位移(铅垂运动)。
在本实施例中,旋转驱动部为旋转驱动电机10,当然在其他实施例中还可以采用其他旋转驱动形式,此处不做具体限制。
在本实施例中,清洁带1采用长绒布材料或可压缩厚度的布,以便更好地清洁到高速列车车头2凹陷的表面。
另外在清洁时,高速列车车头2的雨刷器需要拆除。为了方便清洁和保护雨刷器,在高速列车进入装置前,将高速列车车头2上的雨刷器卸下。高速列车到达指定位置后,触发红外感应器,红外感应器会发出提示音,列车停止,处于高速列车车头2上方的张紧滚筒5下降,使清洁带1张紧、包裹在高速列车车头2的最大截面位置处。通过旋转驱动电机10带动其中一个清洁滚筒转动,再带动清洁带1循环运动或来回输送。利用长绒布材料与高速列车车头2的摩擦,实现列车车头2的清洁。此外,第一清洁滚筒3、第二清洁滚筒4可调整位置改变倾斜角度,使得清洁带1更好地贴合不同型号的高速列车车头2,进一步提升装置的适用性。清洁带1在工作的过程中会受到沿车头面向下的分力,将自动向前移动,直到到达车头的尖部而终止清洁。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种高速列车车头自动清洁装置,其特征在于,包括清洁带以及支撑所述清洁带的清洁滚筒,所述清洁带环绕所述清洁滚筒布设,所述清洁带的表面与高速列车车头表面贴附,所述清洁滚筒相对地分布在高速列车车头的两侧,所述清洁滚筒能够调整位置,确保所述清洁带能够施压而充分地包裹不同高速列车车头的表面,所述清洁滚筒通过动力驱动旋转,从而使所述清洁带循环输送,将高速列车车头表面的灰尘去除。
2.根据权利要求1所述的高速列车车头自动清洁装置,其特征在于,所述清洁滚筒包括设置在第一侧的第一清洁滚筒、设置在第二侧的第二清洁滚筒,以及设置在上方中部的张紧滚筒,所述第一清洁滚筒、所述第二清洁滚筒均上、下分布两个,所述清洁带环绕所述第一清洁滚筒、所述第二清洁滚筒布置,所述张紧滚筒与所述清洁带的最上表面接触,以调节所述清洁带的张紧力,确保清洁带与高速列车车头表面足够的压力。
3.根据权利要求2所述的高速列车车头自动清洁装置,其特征在于,所述第一清洁滚筒、所述第二清洁滚筒均能够通过移动副实现相对的铅垂运动,所述张紧滚筒能够通过移动副进行升降。
4.根据权利要求3所述的高速列车车头自动清洁装置,其特征在于,所述第一清洁滚筒与第一安装架以转动副联接,所述第二清洁滚筒与第二安装架以转动副联接,所述张紧滚筒与第三安装架以转动副联接,所述第三安装架固定设置,所述第一安装架、所述第二安装架均能够相对于所述第三安装架以移动副联接实现相对的水平运动。
5.根据权利要求1所述的高速列车车头自动清洁装置,其特征在于,其中一个所述清洁滚筒通过电机驱动而旋转。
6.根据权利要求1所述的高速列车车头自动清洁装置,其特征在于,所述清洁带为长绒布或可压缩厚度的布,使得凹陷的表面得到填充而实现摩擦与清洁。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113430603A (zh) * 2021-07-09 2021-09-24 杨桂昌 一种电镀方法

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