CN107052011B - 一种踏步式电动扶梯玻璃防护板广告自动化清理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种踏步式电动扶梯玻璃防护板广告自动化清理设备,包括底板，底板上安装有清洗桶，底板的前端对称安装有两个喷洒装置，底板的中部对称安装有两个刮除装置，底板的后端对称安装有两个擦拭装置，底板的下端对称设置有四个行走装置，清洗桶、喷洒装置、刮除装置、擦拭装置和行走装置相配合使用完成踏步式扶梯两侧玻璃防护板的广告清除工艺。本发明可以解决现有踏步式电动扶梯玻璃防护板广告清理过程中存人工喷洒清洁液不均匀、人工采用刮除工具刮除广告纸容易损伤玻璃防护板、劳动强度大、操作复杂、工作效率低与板耗费时间长等难题，可以实现踏步式扶梯玻璃防护板广告自动化清理的功能。
Description
技术领域
本发明涉及电动扶梯广告安装技术领域，具体的说是一种踏步式电动扶梯玻璃防护板广告自动化清理设备。
背景技术
在我们的生活中广告随处可见，像商场、车站、广场与超市等人流量比较大的地方是张贴广告的黄金地段，人流量比较大的地方通常都有电动扶梯，电动扶梯两侧的玻璃防护板是张贴广告的首选位置，由于人流量比较大的地方广告位的费用比较高，广告位竞争比较激烈，广告更新速度比较快，在广告更新的过程中需要人工将之前的广告的清理掉，在清理电动扶梯的过程中需要在断电的情况下进行，清理踏步式电动扶梯时需要工作人员在踏步式扶梯梯级上运动清除，在对广告清理的过程中工作人员需要先喷洒清洁液，使广告纸的胶水快速溶解，然后工作人员采用刮除工具将踏步式电动扶梯玻璃防护板上的广告纸刮除掉，在对刮除广告纸后的踏步式电动扶梯玻璃防护板上遗留的污迹进行擦拭，擦拭完成后使踏步式电动扶梯玻璃防护板自然风干，人工喷洒清洁液不均匀，多余的清洁液流入踏步式电动扶梯内容易造成安全隐患，人工采用刮除工具刮除广告纸容易损伤玻璃防护板，需要人工收集刮除后的广告纸，劳动强度大，人工擦拭玻璃防护板工作效率低，自然风干玻璃防护板耗费时间长，且一人只能同时清理一侧的玻璃防护板。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种踏步式电动扶梯玻璃防护板广告自动化清理设备，可以解决现有踏步式电动扶梯玻璃防护板广告清理过程中存在的一人只能同时清理一侧的玻璃防护板、人工喷洒清洁液不均匀、多余的清洁液流入踏步式电动扶梯内容易造成安全隐患、人工采用刮除工具刮除广告纸容易损伤玻璃防护板、劳动强度大、需要人工收集刮除后的广告纸操作复杂、人工擦拭玻璃防护板工作效率低与自然风干玻璃防护板耗费时间长等难题，可以实现踏步式扶梯玻璃防护板广告自动化清理的功能，可以对两侧的玻璃防护板上广告同时进行清理，无需人工操作，且具有清洁液喷洒均匀、不会造成安全隐患、操作简单、耗费时间短、劳动强度小、运动速度均匀和工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种踏步式电动扶梯玻璃防护板广告自动化清理设备,包括底板，底板上安装有清洗桶，清洗桶内容纳有清洁液，清洗桶的上端设置有进水口，底板的前端对称安装有两个喷洒装置，两个喷洒装置均与清洗桶相连，两个喷洒装置抽取清洗桶内的清洁液对踏步式电梯两侧防护板上的广告进行喷洒，底板的中部对称安装有两个刮除装置，两个刮除装置将踏步式电梯两侧防护板上的广告刮除掉，底板的后端对称安装有两个擦拭装置，两个擦拭装置对踏步式电梯两侧防护板进行擦拭，底板的下端对称设置有四个行走装置，四个行走装置可以带动底板始终保持同一个倾斜角度在踏步式扶梯梯级上运动，两个喷洒装置抽取清洗桶内的清洁液对踏步式电梯两侧防护板上的广告进行喷洒，两个刮除装置将踏步式电梯两侧防护板上的广告刮除掉，两个擦拭装置对踏步式电梯两侧防护板进行擦拭，四个行走装置可以带动底板始终保持同一个倾斜角度在踏步式扶梯梯级上运动，清洗桶、喷洒装置、刮除装置、擦拭装置和行走装置相配合使用完成踏步式扶梯两侧玻璃防护板的广告清除工艺。
所述喷洒装置包括安装在底板内侧的一号立板，一号立板的侧壁上安装有推送气缸，推送气缸的顶端通过法兰安装在呈L型结构的推送架上，推送气缸带动推送架进行移动，推送架通过滑动配合方式与底板相连，推送架上安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在呈Z字型结构的喷洒架上，升降气缸带动喷洒架进行高度调节，喷洒架上端外侧安装有支撑板，支撑板的上端通过铰链与调节板相连，调节板的侧壁上通过销轴与调节气缸顶端相连，调节气缸的底端通过销轴连接在喷洒架上，调节板上通过一号卡板安装有喷洒枪，调节气缸带动调节板上的喷洒枪进行角度调节，喷洒枪通过水管与水泵的出水口相连，水泵的进水口通过水管连接在清洗桶上，水泵抽取清洗桶内的清洁液，底板的外侧安装有二号立板，二号立板的侧壁上安装有吸附气缸，吸附气缸的顶端通过法兰安装在吸附板上，吸附气缸带动吸附板进行伸缩运动，吸附板的侧壁上安装有吸附海绵，吸附海绵吸取多余的清洁液，推送气缸可以带动推送架移动合适位置，升降气缸可以带动喷洒架调节到合适的高度，调节气缸可以带动调节板上的喷洒枪调节到合适的角度，喷洒枪通过水泵抽取清洗桶内的清洁液对踏步式扶梯两侧玻璃防护板上的广告纸进行喷洒，使广告纸上的胶水溶解，吸附气缸可以带动吸附板上的吸附海绵紧贴在踏步式扶梯玻璃防护板，吸附海绵可以对从玻璃防护板流下来的多余的清洁液进行吸附，避免清洁液流入踏步式电动扶梯内造成安全隐患，无需人工喷洒清洁液体，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述刮除装置包括安装在底板上的齿条，齿条上啮合有齿轮，齿轮安装在移动电机的输出轴上，移动电机通过电机座安装在移动板上，移动板通过滑动配合方式与底板相连，移动电机带动齿轮在齿条进行转动，移动电机通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，移动电机带动移动板同步运动，移动板的外侧安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在呈L型结构的刮除架上，伸缩气缸带动刮除架进行上下运动，刮除架的侧壁上安装有刮除气缸，刮除气缸的顶端通过法兰安装在环形板上，刮除气缸带动环形板进行伸缩运动，环形板上通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有刮除板，旋转电机带动刮除板进行位置调节，刮除板的侧壁上通过电机座安装驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有盘形凸轮，驱动电机带动盘形凸轮进行快速旋转，盘形凸轮紧贴在刮除杆的上端，盘形凸轮旋转的过程中随着与刮除杆接触的变化，盘形凸轮带动刮除杆进行往复运动，刮除杆位于限位管内，限位管对刮除杆起到了限位与支撑的作用，限位管通过限定板安装在刮除板上，且限位管下端外壁上设置有环形限位板，刮除杆的下端设置有呈L型结构的限位架，限位架的下端安装有刮污刀，限位架的与踏步式电动扶梯玻璃防护板表面接触的位置与刮污刀的进刀口在同一平面内，防止刮污刀清理广告纸的过程中对踏步式电动扶梯玻璃防护板表面造成损伤，限位架对刮污刀起到了限位与支撑的作用刮污刀可以对踏步式扶梯玻璃防护板上的广告纸进行刮除，限位架与环形限位板之间的刮除杆上套设有复位弹簧，复位弹簧对刮除杆起到了复位的作用，底板的外侧安装有收集框，收集框的外侧为开口结构，收集框的底部通过铰链与导引板相连，导引板的侧壁上通过销轴与导引气缸的顶端相连，导引气缸的底端通过销轴连接在底板上，导引板前后两侧对称安装有两个限位弹簧，两个限位弹簧的底端安装在底板上，导引气缸工作到最小行程时，导引板上端的倾斜面紧贴在踏步式电动扶梯玻璃防护板上，导引板对刮污刀清理下来的广告纸起到了导引的作用，使刮污刀刮除下来的广告纸顺利的进入到收集框内，伸缩气缸可以带动刮除架运动到合适的位置，刮除气缸可以带动环形板向前运动到合适的位置，使刮污刀与限位架的侧壁贴附在踏步式电动扶梯玻璃防护板上，旋转电机可以带动刮除板调节到合适的位置，驱动电机可以带动盘形凸轮进行快速旋转，盘形凸轮旋转的过程中与刮除杆接触不断的变化，刮除杆在复位弹簧的辅助下在限位管内进行往复运动，刮除杆同时带动限位架上的刮污刀同步运动对广告纸进行刮除，移动电机带动齿轮在齿条进行转动，移动电机通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，移动电机带动移动板同步运动，确保可以对比较难处理的广告纸进行往复刮除，导引气缸工作到最小行程时，导引板上端的倾斜面紧贴在踏步式电动扶梯玻璃防护板上，导引板对刮污刀清理下来的广告纸起到了导引的作用，使刮污刀刮除下来的广告纸顺利的进入到收集框内，两个刮除装置同时工作可以对踏步式电动扶梯两侧玻璃防护板上广告纸同步进行刮除，无需人工进行操作，降低了劳动强度，不会对踏步式电动扶梯两侧的玻璃防护板造成损伤，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述擦拭装置包括安装在底板上的定位板，定位板的侧壁上安装有进给气缸，进给气缸的顶端通过法兰安装在呈L型结构的进给架上，进给架通过滑动配合方式与底板相连，进给气缸可以带动进给架在底板进行移动，进给架上安装有擦拭气缸，擦拭气缸的顶端通过法兰安装在旋转板上，擦拭气缸可以带动旋转板进行上下往复运动，旋转板上通过电机座安装有转换电机，转换电机的输出轴上安装有转换板，转换电机可以带动转换板进行转动，转换板上端外侧通过电机座安装有擦拭电机，擦拭电机的输出轴上安装有擦拭块，擦拭电机可以带动擦拭块对踏步式电动扶梯玻璃防护板上遗留的污迹进行擦拭，转换板上端内侧通过安装板安装有风枪，风枪外接现有的气泵，在气泵的作用下风枪可以将踏步式电动扶梯玻璃防护板上残留的清洁液快速的风干，进给气缸可以带动进给架在底板移动到合适的位置，使擦拭块紧贴在踏步式电动扶梯的玻璃防护板上，擦拭气缸可以带动旋转板进行上下移动，擦拭电机同时带动擦拭块进行旋转，确保可以快速的擦拭踏步式电动扶梯玻璃防护板上遗留下来的污迹，擦拭完成后进给气缸可以带动进给架在底板移动到合适的位置，转换电机带动转换板进行转动使风枪的出风口正对踏步式电动扶梯玻璃防护板，风枪外接现有的气泵，在气泵的作用下风枪可以将踏步式电动扶梯玻璃防护板上残留的清洁液快速的风干，无需人工擦拭清理后的踏步式电动扶梯玻璃防护板，耗费时间短，降低了劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述行走装置包括安装在底板下端的移动电机，移动电机的输出轴上通过联轴器与一号丝杠相连，一号丝杠的后端通过轴承安装在挡板上，一号丝杠的前侧设置有移动块，移动块的上端通过滑动配合方式与底板相连，移动块的下端安装有支撑气缸，支撑气缸的顶端均通过法兰安装在一号环形固定板上，一号环形固定板上沿一号环形固定板中心轴线方向均匀设置有四个一号吸盘，四个一号吸盘外接现有的气泵，底板下端外侧安装有固定气缸，固定气缸的顶端均通过法兰安装在二号环形固定板上，固定气缸带动二号环形固定板紧贴在踏步式扶梯梯级上，底板随同四个行走装置上的四个二号环形固定板紧紧固定在踏步式扶梯梯级上，然后支撑气缸带动一号环形固定板向上工作到最小行程，移动电机带动一号丝杠进行旋转，移动块通过螺纹传动方式在一号丝杠上进行移动，一号丝杠带动支撑气缸移动到合适的位置，使得四个行走装置正好位于踏步式扶梯梯级上，支撑气缸带动一号环形固定板向下运动，使一号环形固定板上的一号吸盘紧贴在踏步式扶梯下一梯级上，真空泵开始工作使一号吸盘固定在踏步式扶梯梯级上，然后固定气缸带动二号环形固定板向上工作到最小行程，移动电机带动一号丝杠进行旋转，移动块在支撑气缸的作用下固定不动，移动块不动则一号丝杠发生移动，移动电机通过螺纹传动方式带动一号丝杠移动，一号丝杠借助挡板和与移动电机相连的电机座带动底板在移动块上进行移动，底板带动固定气缸同步运动，使固定气缸运动到与支撑气缸轴线所在平面位置，通过底板带动本发明整体向上运动了一个梯级长度，固定气缸带动二号环形固定板向下运动，使二号环形固定板紧贴在踏步式扶梯下一梯级上，四个行走装置同步进行运动根据踏步式扶梯隔断的宽度进行调节，按照上述步骤四个行走装置上的四个移动电机可以带动本发明沿着同一个倾斜角度在踏步式扶梯梯级连续逐级的向上运动，确保工作的稳定性，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位管内壁的直径大于刮除杆的直径，刮除杆的顶端为球型结构，保证刮除杆可以顺利的在限位管内进行往复运动，刮除杆的顶端为球型结构确保在与盘形凸轮接触面快速变化时不会造成损伤，提高了工作的稳定性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述导引板为上端呈向外倾斜的L型结构，导引气缸工作到最小行程时，导引板上端的倾斜面紧贴在踏步式电动扶梯玻璃防护板上，导引板对刮污刀清理下来的广告纸起到了导引的作用，使刮污刀刮除下来的广告纸顺利的进入到收集框内。
工作时，第一步，四个行走装置开始工作，行走装置上的的固定气缸带动二号环形固定板紧贴在踏步式扶梯梯级上，底板随同四个行走装置上的四个二号环形固定板紧紧固定在踏步式扶梯梯级上，然后支撑气缸带动一号环形固定板向上工作到最小行程，移动电机带动一号丝杠进行旋转，移动块通过螺纹传动方式在一号丝杠上进行移动，一号丝杠带动支撑气缸移动到合适的位置，使得四个行走装置正好位于踏步式扶梯梯级上，支撑气缸带动一号环形固定板向下运动，使一号环形固定板上的一号吸盘紧贴在踏步式扶梯下一梯级上，真空泵开始工作使一号吸盘固定在踏步式扶梯梯级上，然后固定气缸带动二号环形固定板向上工作到最小行程，移动电机带动一号丝杠进行旋转，移动块在支撑气缸的作用下固定不动，移动块不动则一号丝杠发生移动，移动电机通过螺纹传动方式带动一号丝杠移动，一号丝杠借助挡板和与移动电机相连的电机座带动底板在移动块上进行移动，底板带动固定气缸同步运动，使固定气缸运动到与支撑气缸轴线所在平面位置，通过底板带动本发明整体向上运动了一个梯级长度，固定气缸带动二号环形固定板向下运动，使二号环形固定板紧贴在踏步式扶梯下一梯级上，四个行走装置同步进行运动根据踏步式扶梯隔断的宽度进行调节，按照上述步骤四个行走装置上的四个移动电机可以带动本发明沿着同一个倾斜角度在踏步式扶梯梯级连续逐级的向上运动；第二步,四个行走装置运动的同时带动底板在踏步式电动扶梯上同步运动，底板上的两个喷洒装置同时开始工作，两个喷洒装置抽取清洗桶内的清洗液对踏步式电动扶梯两侧的玻璃防护板进行喷洒，喷洒装置上的推送气缸带动推送架移动合适位置，升降气缸带动喷洒架调节到合适的高度，调节气缸带动调节板上的喷洒枪调节到合适的角度，喷洒枪通过水泵抽取清洗桶内的清洁液对踏步式扶梯两侧玻璃防护板上的广告纸进行喷洒，使广告纸上的胶水溶解，吸附气缸可以带动吸附板上的吸附海绵紧贴在踏步式扶梯玻璃防护板，吸附海绵可以对从踏步式电动扶梯玻璃防护板流下来的多余的清洁液进行吸附，避免清洁液流入踏步式电动扶梯内造成安全隐患，两个喷洒装置在四个行走装置的辅助下对踏步式电动扶梯两侧玻璃防护板上的广告纸进行均匀全面的喷洒；第三步，两个刮除装置开始工作，刮除装置上的伸缩气缸带动刮除架运动到合适的位置，刮除气缸带动环形板向前运动到合适的位置，使刮污刀与限位架的侧壁贴附在踏步式电动扶梯玻璃防护板上，旋转电机带动刮除板调节到合适的位置，驱动电机带动盘形凸轮进行快速旋转，盘形凸轮旋转的过程中与刮除杆的接触不断变化，刮除杆在复位弹簧的辅助下在限位管内进行往复运动，刮除杆同时带动限位架上的刮污刀同步运动对广告纸进行刮除，移动电机带动齿轮在齿条进行转动，移动电机通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，移动电机带动移动板同步运动，确保可以对比较难处理的广告纸进行往复刮除，导引气缸工作到最小行程时，导引板上端的倾斜面紧贴在踏步式电动扶梯玻璃防护板上，导引板对刮污刀清理下来的广告纸起到了导引的作用，使刮污刀刮除下来的广告纸顺利的进入到收集框内，两个刮除装置同时工作可以对踏步式电动扶梯两侧玻璃防护板上广告纸同步进行刮除，两个刮除装置在四个行走装置的辅助下对踏步式电动扶梯两侧玻璃防护板上的广告纸进行全面的清除；第四步，两个擦拭装置开始工作，擦拭装置上的进给气缸带动进给架在底板移动到合适的位置，使擦拭块紧贴在踏步式电动扶梯的玻璃防护板上，擦拭气缸带动旋转板进行上下移动，擦拭电机同时带动擦拭块进行旋转，确保可以快速的擦拭踏步式电动扶梯玻璃防护板上遗留下来的污迹，擦拭完成后进给气缸带动进给架在底板移动到合适的位置，转换电机带动转换板进行转动使风枪的出风口正对踏步式电动扶梯玻璃防护板，风枪外接现有的气泵，在气泵的作用下风枪可以将踏步式电动扶梯玻璃防护板上残留的清洁液快速的风干，两个擦拭装置同步工作快速的将踏步式电动扶梯两侧玻璃防护板擦拭干净，两个擦拭装置在四个行走装置的辅助下对踏步式电动扶梯两侧玻璃防护板进行全面的清理，可以实现踏步式扶梯玻璃防护板上的广告自动化清理的功能。
1、本发明可以解决现有踏步式电动扶梯玻璃防护板上的广告清理过程中存在的一人只能同时清理一侧的玻璃防护板、人工喷洒清洁液不均匀、多余的清洁液流入踏步式电动扶梯内容易造成安全隐患、人工采用刮除工具刮除广告纸容易损伤玻璃防护板、劳动强度大、需要人工收集刮除后的广告纸操作复杂、人工擦拭玻璃防护板工作效率低与自然风干玻璃防护板耗费时间长等难题，可以实现踏步式扶梯玻璃防护板上的广告自动化清理的功能，可以对两侧的玻璃防护板上广告同时进行清理，无需人工操作，且具有清洁液喷洒均匀、不会造成安全隐患、操作简单、耗费时间短、劳动强度小、运动速度均匀和工作效率高等优点；
2、本发明设计了喷洒装置，喷洒装置上的推送气缸可以带动推送架移动合适位置，升降气缸可以带动喷洒架调节到合适的高度，调节气缸可以带动调节板上的喷洒枪调节到合适的角度，喷洒枪通过水泵抽取清洗桶内的清洁液对踏步式扶梯两侧玻璃防护板上的广告纸进行喷洒，使广告纸上的胶水溶解，吸附气缸可以带动吸附板上的吸附海绵紧贴在踏步式扶梯玻璃防护板，吸附海绵可以对从玻璃防护板流下来的多余的清洁液进行吸附，避免清洁液流入踏步式电动扶梯内造成安全隐患，清洁液喷洒均匀、无需人工喷洒清洁液体，降低了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设计了刮除装置，刮除装置上的伸缩气缸可以带动刮除架运动到合适的位置，刮除气缸可以带动环形板向前运动到合适的位置，使刮污刀与限位架的侧壁贴附在踏步式电动扶梯玻璃防护板上，旋转电机可以带动刮除板调节到合适的位置，驱动电机可以带动盘形凸轮进行快速旋转，盘形凸轮旋转的过程中与刮除杆接触不断的变化，刮除杆在复位弹簧的辅助下在限位管内进行往复运动，刮除杆同时带动限位架上的刮污刀同步运动对广告纸进行刮除，移动电机带动齿轮在齿条进行转动，移动电机通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，移动电机带动移动板同步运动，确保可以对比较难处理的广告纸进行往复刮除，导引气缸工作到最小行程时，导引板上端的倾斜面紧贴在踏步式电动扶梯玻璃防护板上，导引板对刮污刀清理下来的广告纸起到了导引的作用，使刮污刀刮除下来的广告纸顺利的进入到收集框内，两个刮除装置同时工作可以对踏步式电动扶梯两侧玻璃防护板上广告纸同步进行刮除，无需人工操作，自动收集刮除后的广告纸，降低了劳动强度，不会对踏步式电动扶梯两侧的玻璃防护板造成损伤，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板、清洗桶与喷洒装置之间结构示意图；
图3是本发明底板与刮除装置之间的结构示意图；
图4是本发明底板与擦拭装置之间的结构示意图
图5是本发明底板与行走装置之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，一种踏步式电动扶梯玻璃防护板广告自动化清理设备,包括底板1，底板1上安装有清洗桶2，清洗桶2内容纳有清洁液，清洗桶2的上端设置有进水口，底板1的前端对称安装有两个喷洒装置3，两个喷洒装置3均与清洗桶2相连，两个喷洒装置3抽取清洗桶2内的清洁液对踏步式电梯两侧防护板上的广告进行喷洒，底板1的中部对称安装有两个刮除装置4，两个刮除装置4将踏步式电梯两侧防护板上的广告刮除掉，底板1的后端对称安装有两个擦拭装置6，两个擦拭装置6对踏步式电梯两侧防护板进行擦拭，底板1的下端对称设置有四个行走装置5，四个行走装置可以带动底板始终保持同一个倾斜角度在踏步式扶梯梯级上运动，两个喷洒装置3抽取清洗桶2内的清洁液对踏步式电梯两侧防护板上的广告进行喷洒，两个刮除装置4将踏步式电梯两侧防护板上的广告刮除掉，两个擦拭装置6对踏步式电梯两侧防护板进行擦拭，四个行走装置可以带动底板始终保持同一个倾斜角度在踏步式扶梯梯级上运动，清洗桶2、喷洒装置3、刮除装置4、擦拭装置6和行走装置5相配合使用完成踏步式扶梯两侧玻璃防护板的广告清除工艺。
所述喷洒装置3包括安装在底板1内侧的一号立板31，一号立板31的侧壁上安装有推送气缸32，推送气缸32的顶端通过法兰安装在呈L型结构的推送架33上，推送气缸32带动推送架33进行移动，推送架33通过滑动配合方式与底板1相连，推送架33上安装有升降气缸34，升降气缸34的顶端通过法兰安装在呈Z字型结构的喷洒架35上，升降气缸34带动喷洒架35进行高度调节，喷洒架35上端外侧安装有支撑板36，支撑板36的上端通过铰链与调节板37相连，调节板37的侧壁上通过销轴与调节气缸38顶端相连，调节气缸38的底端通过销轴连接在喷洒架35上，调节板37上通过一号卡板39安装有喷洒枪310，调节气缸38带动调节板37上的喷洒枪310进行角度调节，喷洒枪310通过水管311与水泵312的出水口相连，水泵312的进水口通过水管311连接在清洗桶2上，水泵312抽取清洗桶2内的清洁液，底板1的外侧安装有二号立板313，二号立板313的侧壁上安装有吸附气缸314，吸附气缸314的顶端通过法兰安装在吸附板315上，吸附气缸314带动吸附板315进行伸缩运动，吸附板315的侧壁上安装有吸附海绵316，吸附海绵316吸取多余的清洁液，推送气缸32可以带动推送架33移动合适位置，升降气缸34可以带动喷洒架35调节到合适的高度，调节气缸38可以带动调节板37上的喷洒枪310调节到合适的角度，喷洒枪310通过水泵312抽取清洗桶2内的清洁液对踏步式扶梯两侧玻璃防护板上的广告纸进行喷洒，使广告纸上的胶水溶解，吸附气缸314可以带动吸附板315上的吸附海绵316紧贴在踏步式扶梯玻璃防护板，吸附海绵316可以对从玻璃防护板流下来的多余的清洁液进行吸附，避免清洁液流入踏步式电动扶梯内造成安全隐患，无需人工喷洒清洁液体，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述刮除装置4包括安装在底板1上的齿条41，齿条41上啮合有齿轮42，齿轮42安装在移动电机43的输出轴上，移动电机43通过电机座安装在移动板44上，移动板44通过滑动配合方式与底板1相连，移动电机43带动齿轮42在齿条41进行转动，移动电机43通过齿轮42与齿条41的传动方式进行移动，移动电机43带动移动板44同步运动，移动板44的外侧安装有伸缩气缸45，伸缩气缸45的顶端通过法兰安装在呈L型结构的刮除架46上，伸缩气缸45带动刮除架46进行上下运动，刮除架46的侧壁上安装有刮除气缸47，刮除气缸47的顶端通过法兰安装在环形板48上，刮除气缸47带动环形板48进行伸缩运动，环形板48上通过电机座安装有旋转电机49，旋转电机49的输出轴上安装有刮除板410，旋转电机49带动刮除板410进行位置调节，刮除板410的侧壁上通过电机座安装驱动电机411，驱动电机411的输出轴上安装有盘形凸轮412，驱动电机411带动盘形凸轮412进行快速旋转，盘形凸轮412紧贴在刮除杆413的上端，盘形凸轮412旋转的过程中随着与刮除杆413接触的变化，盘形凸轮412带动刮除杆413进行往复运动，刮除杆413位于限位管414内，限位管414对刮除杆413起到了限位与支撑的作用，限位管414通过限定板415安装在刮除板410上，且限位管414下端外壁上设置有环形限位板416，刮除杆413的下端设置有呈L型结构的限位架417，限位架417的下端安装有刮污刀418，限位架417的与踏步式电动扶梯玻璃防护板表面接触的位置与刮污刀418的进刀口在同一平面内，防止刮污刀418清理广告纸的过程中对踏步式电动扶梯玻璃防护板表面造成损伤，限位架417对刮污刀418起到了限位与支撑的作用刮污刀418可以对踏步式扶梯玻璃防护板上的广告纸进行刮除，限位架417与环形限位板416之间的刮除杆413上套设有复位弹簧419，复位弹簧419对刮除杆413起到了复位的作用，底板1的外侧安装有收集框4110，收集框4110的外侧为开口结构，收集框4110的底部通过铰链与导引板4111相连，导引板4111的侧壁上通过销轴与导引气缸4112的顶端相连，导引气缸4112的底端通过销轴连接在底板1上，导引板4111前后两侧对称安装有两个限位弹簧4113，两个限位弹簧4113的底端安装在底板1上，导引气缸4112工作到最小行程时，导引板4111上端的倾斜面紧贴在踏步式电动扶梯玻璃防护板上，导引板4111对刮污刀418清理下来的广告纸起到了导引的作用，使刮污刀418刮除下来的广告纸顺利的进入到收集框4110内，伸缩气缸45可以带动刮除架46运动到合适的位置，刮除气缸47可以带动环形板48向前运动到合适的位置，使刮污刀418与限位架417的侧壁贴附在踏步式电动扶梯玻璃防护板上，旋转电机49可以带动刮除板410调节到合适的位置，驱动电机411可以带动盘形凸轮412进行快速旋转，盘形凸轮412旋转的过程中与刮除杆413接触不断的变化，刮除杆413在复位弹簧419的辅助下在限位管414内进行往复运动，刮除杆413同时带动限位架417上的刮污刀418同步运动对广告纸进行刮除，移动电机43带动齿轮42在齿条41进行转动，移动电机43通过齿轮42与齿条41的传动方式进行移动，移动电机43带动移动板44同步运动，确保可以对比较难处理的广告纸进行往复刮除，导引气缸4112工作到最小行程时，导引板4111上端的倾斜面紧贴在踏步式电动扶梯玻璃防护板上，导引板4111对刮污刀418清理下来的广告纸起到了导引的作用，使刮污刀418刮除下来的广告纸顺利的进入到收集框4110内，两个刮除装置4同时工作可以对踏步式电动扶梯两侧玻璃防护板上广告纸同步进行刮除，无需人工进行操作，自动收集刮除后的广告纸，降低了劳动强度，不会对踏步式电动扶梯两侧的玻璃防护板造成损伤，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述擦拭装置6包括安装在底板1上的定位板61，定位板61的侧壁上安装有进给气缸62，进给气缸62的顶端通过法兰安装在呈L型结构的进给架63上，进给架63通过滑动配合方式与底板1相连，进给气缸62可以带动进给架63在底板1进行移动，进给架63上安装有擦拭气缸64，擦拭气缸64的顶端通过法兰安装在旋转板65上，擦拭气缸64可以带动旋转板65进行上下往复运动，旋转板65上通过电机座安装有转换电机66，转换电机66的输出轴上安装有转换板67，转换电机66可以带动转换板67进行转动，转换板67上端外侧通过电机座安装有擦拭电机68，擦拭电机68的输出轴上安装有擦拭块69，擦拭电机68可以带动擦拭块69对踏步式电动扶梯玻璃防护板上遗留的污迹进行擦拭，转换板67上端内侧通过安装板610安装有风枪611，风枪611外接现有的气泵，在气泵的作用下风枪611可以将踏步式电动扶梯玻璃防护板上残留的清洁液快速的风干，进给气缸62可以带动进给架63在底板1移动到合适的位置，使擦拭块69紧贴在踏步式电动扶梯的玻璃防护板上，擦拭气缸64可以带动旋转板65进行上下移动，擦拭电机68同时带动擦拭块69进行旋转，确保可以快速的擦拭踏步式电动扶梯玻璃防护板上遗留下来的污迹，擦拭完成后进给气缸62可以带动进给架63在底板1移动到合适的位置，转换电机66带动转换板67进行转动使风枪611的出风口正对踏步式电动扶梯玻璃防护板，风枪611外接现有的气泵，在气泵的作用下风枪611可以将踏步式电动扶梯玻璃防护板上残留的清洁液快速的风干，耗费时间短，无需人工擦拭清理后的踏步式电动扶梯玻璃防护板，降低了劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述行走装置5包括安装在底板下端的移动电机51，移动电机51的输出轴上通过联轴器与一号丝杠52相连，一号丝杠52的后端通过轴承安装在挡板53上，一号丝杠52的前侧设置有移动块54，移动块54的上端通过滑动配合方式与底板1相连，移动块54的下端安装有支撑气缸55，支撑气缸55的顶端均通过法兰安装在一号环形固定板56上，一号环形固定板56上沿一号环形固定板56中心轴线方向均匀设置有四个一号吸盘57，四个一号吸盘57外接现有的气泵，底板1下端外侧安装有固定气缸58，固定气缸58的顶端均通过法兰安装在二号环形固定板59上,固定气缸58带动二号环形固定板59紧贴在踏步式扶梯梯级上，底板1随同四个行走装置5上的四个二号环形固定板59紧紧固定在踏步式扶梯梯级上，然后支撑气缸55带动一号环形固定板56向上工作到最小行程，移动电机51带动一号丝杠52进行旋转，移动块54通过螺纹传动方式在一号丝杠52上进行移动，一号丝杠52带动支撑气缸55移动到合适的位置，使得四个行走装置5正好位于踏步式扶梯梯级上，支撑气缸55带动一号环形固定板56向下运动，使一号环形固定板56上的一号吸盘57紧贴在踏步式扶梯下一梯级上，真空泵开始工作使一号吸盘57固定在踏步式扶梯梯级上，然后固定气缸58带动二号环形固定板59向上工作到最小行程，移动电机51带动一号丝杠52进行旋转，移动块54在支撑气缸55的作用下固定不动，移动块54不动则一号丝杠52发生移动，移动电机51通过螺纹传动方式带动一号丝杠52移动，一号丝杠52借助挡板53和与移动电机51相连的电机座带动底板1在移动块54上进行移动，底板1带动固定气缸58同步运动，使固定气缸58运动到与支撑气缸55轴线所在平面位置，通过底板1带动本发明整体向上运动了一个梯级长度，固定气缸58带动二号环形固定板59向下运动，使二号环形固定板59紧贴在踏步式扶梯下一梯级上，四个行走装置5同步进行运动根据踏步式扶梯隔断的宽度进行调节，按照上述步骤四个行走装置5上的四个移动电机51可以带动本发明沿着同一个倾斜角度在踏步式扶梯梯级连续逐级的向上运动，确保工作的稳定性，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位管414内壁的直径大于刮除杆413的直径，刮除杆413的顶端为球型结构，保证刮除杆413可以顺利的在限位管414内进行往复运动，刮除杆413的顶端为球型结构确保在与盘形凸轮412接触面快速变化时不会造成损伤，提高了工作的稳定性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述导引板4111为上端呈向外倾斜的L型结构，导引气缸4112工作到最小行程时，导引板4111上端的倾斜面紧贴在踏步式电动扶梯玻璃防护板上，导引板4111对刮污刀418清理下来的广告纸起到了导引的作用，使刮污刀418刮除下来的广告纸顺利的进入到收集框4110内。
工作时，第一步，四个行走装置5开始工作，行走装置5上的固定气缸58带动二号环形固定板59紧贴在踏步式扶梯梯级上，底板1随同四个行走装置5上的四个二号环形固定板59紧紧固定在踏步式扶梯梯级上，然后支撑气缸55带动一号环形固定板56向上工作到最小行程，移动电机51带动一号丝杠52进行旋转，移动块54通过螺纹传动方式在一号丝杠52上进行移动，一号丝杠52带动支撑气缸55移动到合适的位置，使得四个行走装置5正好位于踏步式扶梯梯级上，支撑气缸55带动一号环形固定板56向下运动，使一号环形固定板56上的一号吸盘57紧贴在踏步式扶梯下一梯级上，真空泵开始工作使一号吸盘57固定在踏步式扶梯梯级上，然后固定气缸58带动二号环形固定板59向上工作到最小行程，移动电机51带动一号丝杠52进行旋转，移动块54在支撑气缸55的作用下固定不动，移动块54不动则一号丝杠52发生移动，移动电机51通过螺纹传动方式带动一号丝杠52移动，一号丝杠52借助挡板53和与移动电机51相连的电机座带动底板1在移动块54上进行移动，底板1带动固定气缸58同步运动，使固定气缸58运动到与支撑气缸55轴线所在平面位置，通过底板1带动本发明整体向上运动了一个梯级长度，固定气缸58带动二号环形固定板59向下运动，使二号环形固定板59紧贴在踏步式扶梯下一梯级上，四个行走装置5同步进行运动根据踏步式扶梯隔断的宽度进行调节，按照上述步骤四个行走装置5上的四个移动电机51可以带动本发明沿着同一个倾斜角度在踏步式扶梯梯级连续逐级的向上运动；第二步,四个行走装置5运动的同时带动底板1在踏步式电动扶梯上同步运动，底板1上的两个喷洒装置3同时开始工作，两个喷洒装置3抽取清洗桶2内的清洗液对踏步式电动扶梯两侧的玻璃防护板进行喷洒，喷洒装置3上的推送气缸32带动推送架33移动合适位置，升降气缸34带动喷洒架35调节到合适的高度，调节气缸38带动调节板37上的喷洒枪310调节到合适的角度，喷洒枪310通过水泵312抽取清洗桶2内的清洁液对踏步式扶梯两侧玻璃防护板上的广告纸进行喷洒，使广告纸上的胶水溶解，吸附气缸314可以带动吸附板315上的吸附海绵316紧贴在踏步式扶梯玻璃防护板，吸附海绵316可以对从踏步式电动扶梯玻璃防护板流下来的多余的清洁液进行吸附，避免清洁液流入踏步式电动扶梯内造成安全隐患，两个喷洒装置3在四个行走装置5的辅助下对踏步式电动扶梯两侧玻璃防护板上的广告纸进行均匀全面的喷洒；第三步，两个刮除装置4开始工作，刮除装置4上的伸缩气缸45带动刮除架46运动到合适的位置，刮除气缸47带动环形板48向前运动到合适的位置，使刮污刀418与限位架417的侧壁贴附在踏步式电动扶梯玻璃防护板上，旋转电机49带动刮除板410调节到合适的位置，驱动电机411带动盘形凸轮412进行快速旋转，盘形凸轮412旋转的过程中与刮除杆413的接触不断变化，刮除杆413在复位弹簧419的辅助下在限位管414内进行往复运动，刮除杆413同时带动限位架417上的刮污刀418同步运动对广告纸进行刮除，移动电机43带动齿轮42在齿条41进行转动，移动电机43通过齿轮42与齿条41的传动方式进行移动，移动电机43带动移动板44同步运动，确保可以对比较难处理的广告纸进行往复刮除，导引气缸4112工作到最小行程时，导引板4111上端的倾斜面紧贴在踏步式电动扶梯玻璃防护板上，导引板4111对刮污刀418清理下来的广告纸起到了导引的作用，使刮污刀418刮除下来的广告纸顺利的进入到收集框4110内，两个刮除装置4同时工作可以对踏步式电动扶梯两侧玻璃防护板上广告纸同步进行刮除，两个刮除装置4在四个行走装置5的辅助下对踏步式电动扶梯两侧玻璃防护板上的广告纸进行全面的清除；第四步，两个擦拭装置6开始工作，擦拭装置6上的进给气缸62带动进给架63在底板1移动到合适的位置，使擦拭块69紧贴在踏步式电动扶梯的玻璃防护板上，擦拭气缸64带动旋转板65进行上下移动，擦拭电机68同时带动擦拭块69进行旋转，确保可以快速的擦拭踏步式电动扶梯玻璃防护板上遗留下来的污迹，擦拭完成后进给气缸62带动进给架63在底板1移动到合适的位置，转换电机66带动转换板67进行转动使风枪611的出风口正对踏步式电动扶梯玻璃防护板，风枪611外接现有的气泵，在气泵的作用下风枪611可以将踏步式电动扶梯玻璃防护板上残留的清洁液快速的风干，两个擦拭装置6同步工作快速的将踏步式电动扶梯两侧玻璃防护板擦拭干净，两个擦拭装置6在四个行走装置6的辅助下对踏步式电动扶梯两侧玻璃防护板进行全面的清理，实现了踏步式扶梯玻璃防护板上的广告自动化清理的功能，解决了现有踏步式电动扶梯玻璃防护板上的广告清理过程中存在的一人只能同时清理一侧的玻璃防护板、人工喷洒清洁液不均匀、多余的清洁液流入踏步式电动扶梯内容易造成安全隐患、人工采用刮除工具刮除广告纸容易损伤玻璃防护板、劳动强度大、需要人工收集刮除后的广告纸操作复杂、人工擦拭玻璃防护板工作效率低与自然风干玻璃防护板耗费时间长等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种踏步式电动扶梯玻璃防护板广告自动化清理设备,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)上安装有清洗桶(2)，清洗桶(2)的上端设置有进水口，底板(1)的前端对称安装有两个喷洒装置(3)，两个喷洒装置(3)均与清洗桶(2)相连，底板(1)的中部对称安装有两个刮除装置(4)，底板(1)的后端对称安装有两个擦拭装置(6)，底板(1)的下端对称设置有四个行走装置(5)，清洗桶(2)、喷洒装置(3)、刮除装置(4)、擦拭装置(6)和行走装置(5)相配合使用完成踏步式扶梯两侧玻璃防护板的广告清除工艺；
所述喷洒装置(3)包括安装在底板(1)内侧的一号立板(31)，一号立板(31)的侧壁上安装有推送气缸(32)，推送气缸(32)的顶端通过法兰安装在呈L型结构的推送架(33)上，推送架(33)通过滑动配合方式与底板(1)相连，推送架(33)上安装有升降气缸(34)，升降气缸(34)的顶端通过法兰安装在呈Z字型结构的喷洒架(35)上，喷洒架(35)上端外侧安装有支撑板(36)，支撑板(36)的上端通过铰链与调节板(37)相连，调节板(37)的侧壁上通过销轴与调节气缸(38)顶端相连，调节气缸(38)的底端通过销轴连接在喷洒架(35)上，调节板(37)上通过一号卡板(39)安装有喷洒枪(310)，喷洒枪(310)通过水管(311)与水泵(312)的出水口相连，水泵(312)的进水口通过水管(311)连接在清洗桶(2)上，底板(1)的外侧安装有二号立板(313)，二号立板(313)的侧壁上安装有吸附气缸(314)，吸附气缸(314)的顶端通过法兰安装在吸附板(315)上，吸附板(315)的侧壁上安装有吸附海绵(316)；
所述刮除装置(4)包括安装在底板(1)上的齿条(41)，齿条(41)上啮合有齿轮(42)，齿轮(42)安装在移动电机(43)的输出轴上，移动电机(43)通过电机座安装在移动板(44)上，移动板(44)通过滑动配合方式与底板(1)相连，移动板(44)的外侧安装有伸缩气缸(45)，伸缩气缸(45)的顶端通过法兰安装在呈L型结构的刮除架(46)上，刮除架(46)的侧壁上安装有刮除气缸(47)，刮除气缸(47)的顶端通过法兰安装在环形板(48)上，环形板(48)上通过电机座安装有旋转电机(49)，旋转电机(49)的输出轴上安装有刮除板(410)，刮除板(410)的侧壁上通过电机座安装驱动电机(411)，驱动电机(411)的输出轴上安装有盘形凸轮(412)，盘形凸轮(412)紧贴在刮除杆(413)的上端，刮除杆(413)位于限位管(414)内，限位管(414)通过限定板(415)安装在刮除板(410)上，且限位管(414)下端外壁上设置有环形限位板(416)，刮除杆(413)的下端设置有呈L型结构的限位架(417)，限位架(417)的下端安装有刮污刀(418)，限位架(417)与环形限位板(416)之间的刮除杆(413)上套设有复位弹簧(419)，底板(1)的外侧安装有收集框(4110)，收集框(4110)的外侧为开口结构，收集框(4110)的底部通过铰链与导引板(4111)相连，导引板(4111)的侧壁上通过销轴与导引气缸(4112)的顶端相连，导引气缸(4112)的底端通过销轴连接在底板(1)上，导引板(4111)前后两侧对称安装有两个限位弹簧(4113)，两个限位弹簧(4113)的底端安装在底板(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种踏步式电动扶梯玻璃防护板广告自动化清理设备，其特征在于：所述擦拭装置(6)包括安装在底板(1)上的定位板(61)，定位板(61)的侧壁上安装有进给气缸(62)，进给气缸(62)的顶端通过法兰安装在呈L型结构的进给架(63)上，进给架(63)通过滑动配合方式与底板(1)相连，进给架(63)上安装有擦拭气缸(64)，擦拭气缸(64)的顶端通过法兰安装在旋转板(65)上，旋转板(65)上通过电机座安装有转换电机(66)，转换电机(66)的输出轴上安装有转换板(67)，转换板(67)上端外侧通过电机座安装有擦拭电机(68)，擦拭电机(68)的输出轴上安装有擦拭块(69)，转换板(67)上端内侧通过安装板(610)安装有风枪(611)。
3.根据权利要求1所述的一种踏步式电动扶梯玻璃防护板广告自动化清理设备，其特征在于：所述行走装置(5)包括安装在底板下端的移动电机(51)，移动电机(51)的输出轴上通过联轴器与一号丝杠(52)相连，一号丝杠(52)的后端通过轴承安装在挡板(53)上，一号丝杠(52)的前侧设置有移动块(54)，移动块(54)的上端通过滑动配合方式与底板(1)相连，移动块(54)的下端安装有支撑气缸(55)，支撑气缸(55)的顶端均通过法兰安装在一号环形固定板(56)上，一号环形固定板(56)上沿一号环形固定板(56)中心轴线方向均匀设置有四个一号吸盘(57)，底板(1)下端外侧安装有固定气缸(58)，固定气缸(58)的顶端均通过法兰安装在二号环形固定板(59)上。
4.根据权利要求1所述的一种踏步式电动扶梯玻璃防护板广告自动化清理设备，其特征在于：所述限位管(414)内壁的直径大于刮除杆(413)的直径，刮除杆(413)的顶端为球型结构。
5.根据权利要求1所述的一种踏步式电动扶梯玻璃防护板广告自动化清理设备，其特征在于：所述导引板(4111)为上端呈向外倾斜的L型结构。
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