KR20010012718A - 세척 장치 및 세척 방법 - Google Patents

세척 장치 및 세척 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20010012718A
KR20010012718A KR1019997010679A KR19997010679A KR20010012718A KR 20010012718 A KR20010012718 A KR 20010012718A KR 1019997010679 A KR1019997010679 A KR 1019997010679A KR 19997010679 A KR19997010679 A KR 19997010679A KR 20010012718 A KR20010012718 A KR 20010012718A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cleaning
escalator
drive
cleaning device
rolling passage
Prior art date
Application number
KR1019997010679A
Other languages
English (en)
Inventor
프리드리히헬게
웨르너린겐부르거
에벨하르드군드라히
Original Assignee
에스카마트 악티엔게젤스샤프트 마쉬넨벨트리에브
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스카마트 악티엔게젤스샤프트 마쉬넨벨트리에브 filed Critical 에스카마트 악티엔게젤스샤프트 마쉬넨벨트리에브
Publication of KR20010012718A publication Critical patent/KR20010012718A/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B31/00—Accessories for escalators, or moving walkways, e.g. for sterilising or cleaning
    • B66B31/003—Accessories for escalators, or moving walkways, e.g. for sterilising or cleaning for cleaning steps or pallets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B31/00—Accessories for escalators, or moving walkways, e.g. for sterilising or cleaning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4044—Vacuuming or pick-up tools; Squeegees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4052—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface
    • A47L11/4058—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface for adjusting the height of the tool
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4069—Driving or transmission means for the cleaning tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4088—Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

본 발명은 에스컬레이터 또는 구름식 통로의 발판 요소들을 세척하기 위해 사용되는 세척 장치 및 대응되는 세척 방법에 관한 것이고, 상기 장치는 개개의 발판 요소들상에서 작용하는 세척 요소들을 구비한다. 본 발명에 따라, 디딤면들에 대체로 평행하게 진동되는 방식으로 구동될 수 있는 수단이 제공된다. 본 발명은 또한 제어가능한 구동부를 갖는 에스컬레이터 또는 구름식 통로의 발판 요소들을 세척 장치에 의해 세척하기 위한 방법 및 동 방법을 수행하기 위한 장치에 관한 것이다. 전기 방법에 있어서, 에스컬레이터 또는 구름식 통로는 세척 장치의 제어 유니트에 의해 송출되는 신호들에 의해 제어된다.

Description

세척 장치 및 세척 방법 {METHOD AND DEVICE FOR CLEANING}
독일연방공화국 제 195 39 186 A1 호를 참조하면, 청구범위 제 1 항의 전제부에 따른 에스컬레이터의 발판 요소들을 세척하기 위한 세척 장치가 기재되어 있다. 상기 문서에 있어서, 그에 부착되는 다수의 행을 이루는 브러시모들(rows of brushes)을 갖는 회전가능한 구동식 벨트로 구성되는 브러시는 계단들의 디딤면들 및 전방면들을 세척하는 역할을 한다. 상기 벨트는 계단의 디딤면상에서 작용하는 수평부 및 계단의 전방면상에서 작용하는 수직부를 갖는다. 또한, 상기 장치에는 공급 탱크로부터 공급되는 세척액을 인가하기 위한 스프레이 노즐들 및 오수(dirty water)를 수집하기 위한 수집 용기가 제공되며, 상기 오수는 작동 경로의 단부에 배열되는 흡인 장치를 경유하여 상기 수집 용기로 유동된다. 첫번째 하부 계단에 대한 세척작업이 완료된 후에, 상기 장치는 상승 수단에 의해 그리고 작업자에 의해 한 계단씩 점진적으로 상승되어 새로운 세척 사이클을 위해 적당한 각각의 위치에 유지된다. 그러므로, 상기 장치는 전체적으로 상방향으로 이동되어야 하고, 이러한 이동작업은 성가시게 되며, 최종적으로는 작업자를 위험한 상황에 노출시키게 된다.
세척 요소를 회전 브러시로 설계하는 것은 종종 만족스럽지 못한 결과를 도출하는 바, 특히 세척 요소가 에스컬레이터상에서 사용될 때에는, 디딤면들과 전방면들 사이의 모서리 부분들이 종종 불충분한 정도로 세척되기 때문에, 불만족스럽게 된다. 그들의 장착 특성에 기인하여, 브러시들은 이동되지 않거나 또는 부분적으로만 이동되기 때문에, 특히 상기한 바와 같은 문제가 있는 위치들에서는 충분한 세척효과를 거두기가 어렵게 된다. 상기 위치들에서는 차후의 손을 이용한 세척작업이 종종 필요하게 된다. 세척장치를 하나의 발판 요소만큼 전방으로 이동시키기 위해, 세척장치는 수동적으로 안내되어야 하고, 이에 따라 작업자의 상존이 요청되는 바, 이러한 현실은 경제성을 저하시키는 요인으로 작용한다.
본 발명은 상기한 바와 같은 선행기술의 문제점들을 해결하기 위한 창작된 것으로서, 본 발명의 목적은, 완전하고 대체로 자동적인 세척작용을 보장할 수 있는, 에스컬레이터 또는 구름식 통로의 발판 요소들을 세척하기 위한 개선된 세척 장치 및 개선된 세척 방법을 제공함에 있다.
본 발명은 청구범위 제 1 항의 전제부에 따른 에스컬레이터 또는 구름식 통로(rolling walkway)의 발판 요소들(tread elements)을 기계적으로 세척하기 위한 장치와 그에 대응되는 자동 세척 방법, 및 제어식 구동부를 갖는 에스컬레이터 또는 구름식 통로의 발판 요소들을 세척하기 위한 방법과 동 방법을 수행하기 위한 장치에 관한 것이다.
도 1은 에스컬레이터 계단의 디딤면을 세척하기 위한 작업 위치에 있는 본 발명에 따른 세척 장치를 나타내는 측면도.
도 2는 세척 장치가 계단의 전방면을 세척하는 상태를 나타내는 도 1과 유사한 도면.
도 3은 중간위치에 있는 도 1의 세척 장치를 나타내는 도면.
도 4는 플런저를 갖는 도 1의 세척 장치에 제공되는 지지 아암을 나타내는 확대도.
도 5는 도 4의 선 V-V를 따라 취한 단면도.
도 6은 도 1의 세척 장치에 제공되면서 연관되는 스프레이 노즐 및 수집통을 포함하는 세척 부재들을 나타내는 확대도.
전기한 바 있는 형태의 세척 장치에 있어서, 상기 목적은 청구범위 제 1 항의 특징부에 기재된 사항들 및 청구범위 제 20 항에 기재된 사항들로 구성되는 방법에 의해 달성된다.
현저한 진보를 제공하는 부가적인 세부사항들은 상기 청구항들의 종속항들에 기재되어 있다.
세척 부재들을 갖는 수단이 디딤면들에 대체로 평행하게 진동되는 방식으로 구동될 수 있기 때문에, 즉, 상기 수단이 상기 디딤면의 상부에서 왕복이동되는 방식으로 수평방향에서 자동적으로 이동되기 때문에, 발판 요소의 모든 영역들에 대한 완전한 세척이 보장된다. 이러한 사항은, 오물 및 침적물들이 홈들내에 용이하게 축적되어 제거하기가 어렵게 되는, 홈이 형성되는 에스컬레이터 또는 구름식 통로의 경우에 있어서 특히 유리하게 작용한다. 진동적인 이동을 이용한 상기한 바와 같은 세척 작업은 특히 에스컬레이터가 세척될 때 세척 부재들이 특정의 계단과 다음 높은 계단의 전방면 사이에 형성되는 모서리 부분으로 이동되는 것을 가능하게 하며, 이에 따라 상기 모서리 부분도 만족스러운 정도로 세척된다.
상기 세척 장치의 다른 일면에 따라, 세척 부재들을 수반하는 상기 수단은 수평적인 진동 이동과 동기적으로 수직방향에서도 진동적으로 구동가능하도록 설계된다. 세척 장치의 이러한 실시예에 있어서, 진동적인 수평방향 이동이 진동적인 수직방향 이동과 동기적으로 발생될 수 있게 되므로써, 각각의 사이클중, 세척 부재들은 디딤면들상으로 첫번째로 하강되고 상기 디딤면들과의 접촉시 당겨져서 상승되며 디딤면들의 상부에서는 상기 하강 지점으로 다시 하강된다. 그러므로, 오물 및 침적물들이 에스컬레이터 또는 구름식 통로의 발판 요소들의 홈 윤곽부로부터 일방향으로 이동되며, 이에 따라 오물이 소용돌이치는 일이 없게 되고 일방향으로 밀리게 된다. 상기 세척 부재들이 진동적인 이동에 기인하여 세척될 표면들 상부를 반복적으로 청소하기 때문에, 발판 요소의 모든 영역들에 대한 완전한 세척이 보장된다.
세척 부재들의 수평적인 진동 이동은, 세척될 표면의 일부만이 덮여지도록, 수행될 수 있다. 세척 부재들을 수반하는 상기 수단은 그리고나서 디딤면상에서 조절가능하게 지지되어 진동적인 이동이 수행되는 동안 디딤면상에서 점진적으로 당겨진다. 진동 이동의 경로가 이러한 방식으로 짧아지게 된다는 사실에 기인하여 세척 효과의 향상을 도모할 수 있게 된다.
상기 세척 부재들은 에스컬레이터 계단의 디딤면들 및 전방면들 모두를 세척하기 위해 사용될 수 있다. 그러나, 계단의 전방면들상에서 작용하면서 흡착 패드의 형태를 취하는 특별한 제 2의 세척 부재들을 제공하는 것이 특히 유리하며, 상기 수단은 또한 수직방향에서 조절가능하게 된다. 차후에 상술하겠거니와, 에스컬레이터가 세척될 때, 전방면들의 오물은 세정되어 흡착될 수 있다. 차후에 상술하는 바와 같이, 상기 패드는 수집통내에서 자동적으로 세정 및 세척될 수 있다.
에스컬레이터가 세척될 때 더욱 개선된 방식으로 모서리 부분을 세척하기 위해, 에스컬레이터의 이동방향을 가로지르는 방향에서 연장되는 세척용 브러시모들이 디딤면들에 대한 세척 부재들로서 유용하게 사용된다.
개개의 세척 요소들이 발판 요소의 폭에 따르도록 구성되지 않았을 때에는, 발판 요소의 일부분이 세척된 후에, 세척 장치가 측방향으로 이동되거나 또는 세척 장치내에서 자동적으로 변위된다. 그러나, 세척 부재들이 대체로 에스컬레이터의 폭 이상으로 연장되는 것이 특히 바람직하게 된다.
특정의 교체를 필요로 하지 않으면서 세척 부재들의 사용 수명이 연장되는 것을 보장하기 위해, 스프레이 노즐 및/또는 바람직하게는 와이퍼가 장비되는 수집통이 개개의 작업들 사이에서 세척 부재들을 세척하기 위해 제공될 수 있다. 이를 위해, 예컨대 와이퍼상에서 상기 세척 부재들을 세정하기 위한 그리고 스프레이 노즐을 이용하여 상기 세척 부재들을 세척하기 위한 기구가 제공될 수 있다.
특히, 제어가능한 구동부를 갖는 에스컬레이터들 또는 구름식 통로들에 있어서, 본 발명의 목적은 청구범위 제 25 항의 특징부에 기재된 사항들로 구성되는 방법 및 청구범위 제 34 항에 기재된 사항들로 구성되는 속 장치(generic device)에 의해 달성된다.
현저한 진보를 제공하는 부가적인 세부사항들은 또한 상기 청구항들의 종속항들에 기재되어 있다.
에스컬레이터 또는 구름식 통로의 구동부가 세척 장치의 제어 유니트에 의해 송출되는 신호에 의해 제어될 수 있기 때문에, 세척 장치는 자체적으로 예컨대 간헐적으로 그리고 계단마다 에스컬레이터를 호출할 수 있으며, 이에 따라 세척 작업이 특정의 작업자를 필요로 하지 않으면서 세척 장치와 에스컬레이터 제어 유니트 사이의 전자 통신에 의해 자동적으로 수행될 수 있다. 이를 위해, 에스컬레이터 또는 구름식 통로의 제어 유니트에의 접속을 위한 접속부가 본 발명에 따라 세척 장치의 제어 유니트상에 제공된다.
상기 방법 및 상기 장치는, 예정된 개수의 발판 요소들이 세척된 후에 예정된 개수의 발판 요소들만큼 상기 에스컬레이터를 전방으로 이동시키기 위해, 상기 세척 장치로 하여금 에스컬레이터를 제어하도록 한다. 발판 요소들이 세척되는 동안, 세척 장치는 동일한 위치에 있고 에스컬레이터 또는 구름식 통로는 그 이동을 계속한다. 그러므로, 계단들을 따라 세척 장치를 상방향으로 이동시켜야할 필요가 없게 된다. 에스컬레이터 또는 구름식 통로와 세척 장치 사이의 직접적인 자동 통신에 의해 전자동 세척 절차를 구현하는 것이 가능하게 된다.
본 발명의 다른 일면에 따라, 세척 장치는 에스컬레이터 또는 구름식 통로의 일단부로 이동되며, 에스컬레이터 또는 구름식 통로의 구동 제어 유니트는 세척 장치의 제어 유니트에 연결된다. 그리고나서, 예컨대 하나인 제 1 개수의 디딤면들이 세척 장치에 의해 세척된다. 세척 작업이 완료된 후에, 세척 장치의 제어 유니트는 에스컬레이터 또는 구름식 통로의 구동 제어 유니트로 신호를 송출하여, 상기 제 1 개수에 일치하는 개수의 발판 요소들만큼 에스컬레이터가 이동될 수 있도록 하고, 이에 따라 세척 작업이 새롭게 개시될 수 있다.
세척 장치는 작업자에 의해 단지 한번 예컨대 에스컬레이터의 하단부에 위치되어야 하며, 다른 모든 작업들은 그리고나서 전체 에스컬레이터가 세척될 때까지 자동적으로 수행된다.
세척 장치의 제어 유니트의 에스컬레이터 또는 구름식 통로에의 접속은 대응적으로 적합화된 인터페이스 케이블에 의해 설정될 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기한 바와 같은 세척 작업은 청구범위 제 18 항 내지 20 항에 따른 방법에 의해 또는 청구범위 제 1 항 내지 19 항중의 어느 하나에 따른 세척 장치에 의해 특별히 유리한 방식으로 수행된다. 세척 장치가 에스컬레이터상에서 사용될 때, 디딤면들의 세척에 부가하여 계단들의 전방면들이 세척되는 것이 특히 바람직하다. 이를 위해, 세척 장치의 제어 유니트는, 디딤면 세척 작업을 수행하기 전에 또는 수행한 후에 하나 이상의 전방면이 노출되고 그리고나서 전방면 세척 작업이 수행되도록, 계단들을 제어한다.
청구범위 제 23 항 또는 24 항에 따른 세척 방법은 각각의 전방면들을 세척하기 위해 바람직하게 사용된다.
첨부한 도면은 이하에서 본 발명에 따른 세척 방법과 함께 상술될 본 발명에 따른 세척 장치의 바람직한 실시예를 나타낸다.
도 1 내지 도 3에 도시되고 각각의 도면에서 도면부호 11로 표기된 본 발명에 따른 세척 장치는 에스컬레이터(1)의 계단(2)들을 세척하는 역할을 하고 필연적으로 지지 아암(13)을 구비한다. 지지 아암(13)은 이동가능한 하우징(12)내에 배열되고 수직 및 수평 방향에서 조절가능하게 된다. 지지 아암(13)은 그 상부에 장착되는 진동적으로 구동가능한 플런저(14)를 가지며, 플런저(14)에는 세척 부재들(61,62)이 장비된다. 그러므로, 상기 세척 부재들(61,62)은 개개의 계단(2)의 디딤면(3)들 및 전방면(4)들상에서 반복적으로 작용하므로써 상기 디딤면(3)들 및 전방면(4)들로부터 오물을 제거한다. 디딤면(3)들을 위한 상기 세척 부재(61)들은 다수의 행을 이루는 브러시모들이다. 상기 행을 이루는 브러시모들은 도면들의 평면에 수직한 방향에 배열되고 디딤면(3)들의 홈 윤곽부내에서 효과적인 방식으로 세척 작업을 수행할 수 있게 된다. 전방면(4)들을 위한 세척 부재(62)들은 스펀지로서 설계된다.
세척 장치(11)로 하여금 그 작업 위치에 자동적으로 유지될 수 있도록 하기 위해, 두 개의 휠(21)들 및 하나 또는 두 개의 수직방향에서 조절가능한 구동 휠(22)들이 파지 부재(20)가 장비되는 하우징(12)의 단부 부분내에 제공되며, 수직방향에서 조절가능한 주행용 휠(26)들 및 하나 또는 두 개의 체인지-오버 휠(29)들이 대향되는 단부 부분내에 제공된다. 명료함을 위해 도시를 생략한 전기 모터가 상기 구동 휠(22)을 구동하기 위해 제공된다. 그에 할당되는 전동장치(25)를 경유하여 모터(24)에 의해 조절가능한 또는 모터(28)에 의해 직접적으로 조절가능한 각각의 치형 랙들(23 및 27)은 상기 구동 휠(22)들 및 상기 주행용 휠(26)들을 수직방향에서 각각 조절하는 역할을 한다. 또한, 상기 지지 아암(13)은 스핀들(16) 및 연관되는 구동 모터(17)에 의해 화살표 C의 방향에서 수평적으로 조절가능하게 되고 연관되는 구동 모터(19)를 갖는 다른 스핀들(18)에 의해 화살표 B의 방향에서 수직적으로 조절가능하게 된다.
상기 플런저(14) 및 브러시모(61)들과 예컨대 스펀지(62)로 구성되는 세척 부재들을 진동적으로 구동시키기 위해, 상기 플런저(14)는 도 4 및 5에 명확하게 도시한 바와 같이 크랭크 기구(31)를 경유하여 구동 모터(32)에 구동적으로 연결된다. 상기 구동 모터(32)의 구동축(33)은 그에 장착되는 크랭크(34)를 가지며, 상기 크랭크(34)에는 크랭크 핀(35) 및 관성 질량체(34')가 제공된다. 상기 크랭크 핀(35)은, 플레이트(36)내에 형성되고 연신되는 구멍(37)의 형태로 설계되는, 리세스내에 계합된다. 상기 플레이트(36)는 플런저(14)의 일부를 형성하여, 상기 플런저(14)로 하여금 상기 크랭크 기구(31)를 경유하여 수평방향에서 구동가능하게 되도록 한다.
상기 플런저(14)를 동시에 수직방향에서 조절하기 위해, 벨트 구동부(43)에 의해 구동가능하게 되는 캠(38)이 상기 플런저(14)상에서 작용하게 되고, 상기 플런저(14)는 가이드 로울(32)들이 제공되는 연동기구(41)에 의해 두 개의 볼트(39)들을 중심으로 선회가능하게 되도록 지지된다. 이를 위해, 상기 볼트(39)들은 두 개의 플레이트(40)들내에서 회전가능하게 지지되며, 상기 플레이트(40)들은 상기 크랭크 기구(31)를 봉입하면서 스크루우(57)에 의해 함께 고정된다.
캠(38)을 구동하기 위해 제공되면서 그에 할당되는 텐션 로울러(46)를 갖는 상기 벨트 구동부(43)는 편향 로울러들(44 및 45)에 의해 안내되고, 상기 편향 로울러들(44 및 45)은 구동 모터(42) 및 캠(38)의 구동 샤프트(33)에 구동적으로 연결된다. 캠(38)상에서의 플런저(14)의 일정한 접촉을 달성하기 위해, 압축 스프링(49)이 제공된다. 압축 스프링(49)은 볼트(48)상에 배열되며 플런저(14)상에 착지되는 로울(50)을 일단부에서 수반한다. 상기 볼트(48)의 자유 단부로부터 이격되어, 상기 압축 스프링(49)은 또한 플런저(14)에 고정되는 부착편(47)상에서 지지된다. 캠(38)의 회전에 의해 플런저(14)가 볼트(39)들을 중심으로 하방향으로 선회될 때, 상기 압축 스프링(49)은 인장력을 받고, 이에 따라 플런저(14)는 캠(38)의 형상에 따라 복귀된다. 예컨대 마이크로프로세서를 구비하는 (도면에 명확하게 도시하지는 않은) 제어 수단이 세척 장치(11)의 개개의 부분품들을 제어하기 위해 제공된다. 상기 마이크로프로세서는 진동 플런저(14)의 구동, 모터들(19 및 17)에 의한 지지 아암(13)의 수직방향 및 수평방향 이동, 및 주행용 휠(26)들과 구동 휠(22)들의 구동과 수직방향 조절을 제어한다. 또한, 예정된 개수의 계단들만큼 에스컬레이터(1)를 전방으로 이동시키기 위해 에스컬레이터(1)의 구동을 상기 마이크로프로세서를 이용하여 제어하는 것이 가능하게 된다. 이를 위해, 에스컬레이터(1)의 제어 입력부에 연결될 수 있는 인터페이스 케이블이 제공된다.
세척 장치(11)를 이용하여 에스컬레이터(1)의 개개의 계단(2)들의 디딤면(3)들 및 전방면(4)들을 세척하기 위해, 상기 장치(11)가 에스컬레이터(1)의 단부 부분에 위치되고 세척 장치(11) 및 에스컬레이터(1)의 제어 유니트들이 서로 연결되기만하면 된다. 이러한 연결은 상기 인터페이스 케이블에 의해 달성된다. 에스컬레이터(1)가 정지된 상태에서, 모터의 제어 유니트는, 주행용 휠(26)들의 액슬(29)상에 장착되면서 상기 제어 유니트에 연결되는 센서(55)가 계단(2)에 근접하고 있다는 신호를 출력할 때까지 상기 세척 장치(11)가 자동적으로 이동되도록, 상기 장치(11)의 구동 휠(22)들을 제어한다. 그리고나서, 제어 유니트가 에스컬레이터(1)를 이동시키므로써 에스컬레이터(1)는 상방향으로 이동된다. 세척 장치(11)는 그에 따라 도 1에 도시한 위치로 당겨지며, 상기와 같은 이동은 주행용 휠(26)들의 구동에 의해 지지된다.
다른 개선 사항에 있어서, 상기 주행용 휠(26)들은 센서(55)로부터의 신호의 출력시에 수직방향으로 연장되며 세척 장치(11)는 에스컬레이터(1)의 방향에서 예정된 경로만큼 구동 휠(22)들에 의해 변위된다. 주행용 휠(26)들은 그리고나서 체인지-오버 휠(29)이 이어지는 계단상에서 지지되도록 다시 수축된다. 에스컬레이터(1)의 다음 계단이 동일한 방식으로 이송되므로써 세척 장치(11)는 도 1에 도시한 위치를 점유한다.
에스컬레이터(1)가 정지된 상태에서, 지지 아암(13)의 수평방향 변위에 의해 디딤면(3)으로부터 오물이 제거되며 지지 아암(13)의 수직방향 변위에 의해 전방면(4)으로부터 오물이 제거되는 바, 즉, 상기 오물들은 세척 부재들(61 및 62)에 의해 각각 제거된다.
특히, 디딤면(3)들을 세척하기 위한 수평방향 변위의 경우에는, 플런저(14)가 진동적으로 이동되므로써 각각의 세척 부재(61)들은 디딤면(3)들상의 동일한 위치들상에서 반복적으로 작용한다. 이것은 모터(32)에 의해 크랭크 기구(31)를 구동하므로써 달성된다. 상기 진동적인 수평방향 이동은 동기적인 그리고 진동적인 수직방향 이동과 중복되며, 이에 따라, 각각의 사이클중, 세척 부재(61)들은 첫번째로 디딤면(3)들상으로 첫번째로 하강되고 상기 디딤면(3)들과의 접촉시 예정된 거리만큼 당겨져서 상승되며 디딤면(3)들의 상부에서는 상기 하강 지점으로 다시 하강된다. 상기 진동적인 이동의 수평방향 부분은 에스컬레이터(1)의 이동방향에 있어서 디딤면(3)의 일부만을 덮는다. 도 1에 있어서, A는 세척 브러시(61)들의 상기 진동적인 이동의 순서를 개략적으로 나타낸다. 그러나, 도시의 명료함을 위해, 곡선 A는 한계단 낮게 도시된다.
스핀들(16)상의 구동 모터(17)에 의한 지지 아암(13)의 부가적이고 연속적인 수평방향 조절에 기인하여, 플런저(14)는 그 진동적인 이동에 부가하여 에스컬레이터(1)의 이동방향에서 후방으로 이동되며, 이에 따라 오물 및 적층물들이 디딤면(3)의 홈 윤곽부로부터 연속적으로 제거된다. 디딤면(3)의 홈 윤곽부의 효과적인 세척은 상기 진동적인 이동에 의해 보장된다.
계단의 전방면(4)을 세척하기 위해, 상기 지지 아암(13)은 제어 유니트로부터의 신호에 따라 구동 모터(17)에 의해 스핀들(16)을 따라 계단(2)의 전방면(4)을 향하여 이동된다.
스펀지(62)로서 설계되면서 전방면(4)들을 세척하기 위해 사용되는 세척 부재들은 플런저(14)상의 힌지(52)에 의해 선회가능하게 유지되는 중간 부재(51)상에 장착된다. 상기 중간 부재(51)는 공압 스프링(54)에 의해 정지 플레이트(53)에 대해 압축된다. 스펀지(62)가 전방면(4)과 접촉된 후에 플런저(14)가 구동 모터(19)에 의해 스핀들(18)상에서 상방향으로 이동될 때, 상기 중간 부재(51)는 전방면(4)들의 윤곽을 따를 수 있게 되며, 이에 의해 스펀지(62)와 상기 전방면(4)과의 최적 접촉이 보장된다. 오염된 정도에 따라, 상기 전방면(4)은 스펀지(62)를 이용하여 한번에 걸쳐서 또는 반복적으로 세척될 수 있다.
디딤면(3) 및 전방면(4)에 대한 세척 작업이 완료되면, 상기 세척 장치(11)는 구동 휠(22)들을 경유하여 제어 유니트에 의해 후방으로 이동된다. 체인지-오버 로울러(change-over roller)(29)들에 의해, 주행용 휠(26)들은 다음 하부 계단(2)상에 놓여지고; 주행용 휠(26)들은 모터(28) 및 치형 랙(27)에 의해 특정 길이만큼 하방으로 변위될 수 있다. 이러한 상태를 도 3에 도시한다. 제어 유니트는 에스컬레이터의 구동부로 신호를 다시 송출하며, 에스컬레이터는 상방향으로 한계단만큼 이동된다. 최초과정에 있어서와 마찬가지로, 세척 장치(11)는 도 1에 도시한 위치로 다시 당겨진다. 제어 유니트는 에스컬레이터(1)의 구동부로 정지 신호를 송출하고, 다음 디딤면(3) 또는 다음 전방면(4)에 대한 세척 작업이 개시될 수 있게 된다.
세척 장치(11)의 이동은 다수의 센서들에 의해 감시된다. 센서들(55 및 56)은 일예로서 도면에 도시된다. 센서(55)는 예컨대 세척 장치가 전방면(4)에 접지될 때 신호를 출력하는 역할을 하고, 센서(56)는 디딤면(3)으로부터의 거리를 검출하는 역할을 한다. 예컨대 장치(11)의 측방향 정렬을 위한 다른 센서들이 제공되어 장치(11)의 위치를 자동적으로 변화시키기 위해 사용될 수 있다.
플런저(14) 및 세척 부재(15)들을 갖는 지지 아암(13)은 스프레이 노즐(63)(도 6 참조)을 사용하여 세척 작업이 수행될 수 있는 위치로 이동될 수 있다. 상기와 같은 세척은, 예컨대 사용자에 예정될 수 있는 개수의 계단들에 대한 세척이 완료된 후에, 주기적으로 수행될 수 있다. 스펀지(62)는 스프레이 노즐(63)에 의해 스프레이되므로써 세척될 수 있고, 그리고나서 와이퍼 부재(65)에 의해 압축될 수 있게 된다. 배출되는 세척액은 수집통(64)내에 수집되며 가능하게는 펌핑되거나 배출된다. 상기 와이퍼(65)는 디딤면(3)들을 세척하는 역할을 하는 세척용 브러시모(61)들을 세정하기 위해서도 사용될 수 있다. 이를 위해, 상기 제어 유니트는 지지 아암(13)에 대한 대응되는 이동 순서를 예정한다. 이를 위해, 지지 아암(13)은 상기 세척용 브러시모들이 와이퍼(65)에 의해 세정되는 높이로 후퇴된다. 세척용 부재들(61,62)이 세척되고나서, 에스컬레이터(1)에 대한 세척 작업은 상기한 바와 같은 방식으로 계속된다.
상기 방법은 에스컬레이터(1)가 제어 유니트에 의해 한 계단(2)씩 상방향으로 이동되는 경우에 대해 설명한 것이다. 세척 장치(11)의 부분품들, 특히 주행용 휠들(22 및 26)을 대응적으로 제어하므로써, 상기 방법은 디딤면 및 전방면이 세척될 때마다 에스컬레이터가 한 계단씩 하방으로 이동되는 경우에 대해서도 수행될 수 있다. 마찬가지로, 상기 장치는 구름식 통로를 세척하기 위해 사용될 수 있고, 이 경우 전방면들은 물론 세척되지 않는 다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있다.
본 발명에 따른 세척 장치에 의해, 에스컬레이터들 또는 구름식 통로들이 각각 특히 완전하게 전자동적으로 그리고 그에 따라 경제적으로 세척될 수 있다. 상기 장치는 에스컬레이터 또는 구름식 통로의 단부 부분에 위치되기만하면 되며 세척 작업의 나머지 부분은 자동적으로 수행된다. 상술하면, 에스컬레이터들이 세척될 때, 각각의 전방면(4) 및 하부의 디딤면(3) 사이의 모서리 부분도 세척 부재들의, 즉 도시한 실시예에 있어서 세척 브러시모(61)들의, 진동적인 이동을 통하여 신뢰성있는 방식으로 세척된다.

Claims (38)

  1. 이동가능하게 되면서 제어되는 방식으로 수직방향에서 조절가능하게 되고 에스컬레이터의 개개의 발판 요소들의 최소한 디딤면들상에서 작용하는 제 1 세척 부재들을 갖는 수단을 포함하는 하우징을 구비하는, 에스컬레이터 또는 구름식 통로의 발판 요소들을 기계적으로 세척하기 위한 장치에 있어서,
    세척 부재들을 갖는 상기 수단(14)이 상기 디딤면(3)들에 대체로 평행하게 진동적으로 구동가능하게 되는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 또는 구름식 통로의 발판 요소들을 기계적으로 세척하기 위한 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    수평방향 진동 이동중, 상기 수단(14)이 수직 방향에서도 진동적으로 구동가능하게 되는 것을 특징으로 하는 세척 장치.
  3. 제 1 항 또는 2 항에 있어서,
    상기 수단(14)이 진동 이동중 수평적으로 조절가능하게 되는 것을 특징으로 하는 세척 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 수단(14)이 구동가능한 플런저(14)를 구비하고, 상기 플런저(14)는 하우징(12)내에 배열되는 지지 아암(13)에 의해 지지되며 그 자유 단부가 그에 장착되는 세척 부재(61)들을 갖고, 상기 지지 아암(13)에 의해 수평방향 변위가 이루어지며, 상기 플런저(14)는 상기 지지 아암(13)에 대하여 상대적으로 그리고 진동적으로 구동가능하게 되는 것을 특징으로 하는 세척 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 플런저(14)를 진동적으로 구동시키기 위해, 상기 플런저(14)는 크랭크 기구(31)를 경유하여 구동 모터(32)에 구동적으로 연결되고 스프링(49)의 작용에 반대되는 방향에서 그리고 수직방향에서의 축선(39)을 중심으로 선회가능한 방식으로 구동가능한 캠(38)에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 세척 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 플런저(14)에 예컨대 연신된 구멍(37)의 형태를 취하는 리세스(37)가 제공되며, 상기 리세스(37)는 상기 플런저(14)의 상부에 성형되는 플레이트(36)내에 형성되고, 상기 플런저(14)상에서 작용하는 크랭크 기구(31)의 크랭크 핀(35)이 상기 리세스(37)내에서 변위가능하게 안내되는 것을 특징으로 하는 세척 장치.
  7. 제 5 항 또는 6 항에 있어서,
    상기 플런저(14)가 연동기구(41)내에서 변위가능하게 안내되고; 상기 연동기구(41)는 선회가능하게 지지되면서 가이드 로울(42)들, 슬라이드 레일들 등이 제공되는 것을 특징으로 하는 세척 장치.
  8. 제 5 항 내지 7 항중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 캠(38)이, 예컨대 체인 구동부 또는 치형 벨트 드라이브(43)를 경유하여, 플런저(14)에 할당되는 구동 모터(32)에 구동적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 세척 장치.
  9. 제 4 항 내지 8 항중의 어느 한 항에 있어서,
    제 1의 구동가능한 스핀들(16), 체인 구동부 또는 벨트 구동부, 압축 수단에 의해 작동가능한 서보 수단 등이 상기 지지 아암(13)을 수평적으로 조절하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 세척 장치.
  10. 제 1 항 내지 9 항중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치(11)가 계단(2)들의 전방면(4)들상에서 작용하는 제 2 세척 부재(62)들을 구비하고, 상기 수단(14)이 수직방향에서도 조절가능하게 되는 것을 특징으로 하는 세척 장치.
  11. 제 4 항 내지 9 항중의 어느 한 항에 있어서,
    제 2의 구동가능한 스핀들(18), 체인 구동부 또는 벨트 구동부, 압축 수단에 의해 작동가능한 서보 수단 등이 상기 지지 아암(13)을 수직적으로 조절하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 세척 장치.
  12. 제 1 항 내지 11 항중의 어느 한 항에 있어서,
    발판 요소(2)들로부터 이격된 구역에서, 장치(11)의 하우징(12)에 휠(21) 및 하나 이상의 수직방향에서 조절가능한 구동 휠(22)이 제공되고; 대향되는 구역에서, 장치(11)의 하우징(12)에 하나 또는 두 개의 수직방향에서 조절가능한 주행용 휠(26) 및 하나 이상의 체인지-오버 로울러(29)가 제공되는 것을 특징으로 하는 세척 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    제어되는 방식으로 구동가능하게 되는 치형 랙(23 및 27, 각각) 또는 압축 수단에 의해 작동가능하게 되는 서보 수단이 상기 구동 휠(22)들 및/또는 주행용 휠(26)들을 수직방향에서 조절하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 세척 장치.
  14. 제 1 항 내지 13 항중의 어느 한 항 또는 최소한 10 항에 있어서,
    근접 스위치(50) 등이 예컨대 상기 주행용 휠(26)들을 수반하는 액슬상에서 상기 계단(2)들을 향하는 장치(11)의 구역내에 장착되는 것을 특징으로 하는 세척 장치.
  15. 제 1 항 내지 14 항중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 세척 부재들(61,62)이, 스프링(54)의 작용에 반대되는 방향에서 제한적인 정도로 선회가능하게 되도록 상기 플런저(14)에 탈착가능하게 연결되는 중간 부재(51)상에 장착되는 것을 특징으로 하는 세척 장치.
  16. 제 1 항 내지 15 항중의 어느 한 항에 있어서,
    하나 또는 다수의 브러시모(61)들이 발판 요소(2)들의 디딤면(3)들을 세척하기 위한 세척 부재들로서 제공되며, 상기 브러시모들이 에스컬레이터(1) 또는 구름식 통로의 이동방향을 가로지르는 방향에서 연장되고 바람직하게는 대체로 발판 요소(2)들의 폭 이상으로 되는 것을 특징으로 하는 세척 장치.
  17. 제 1 항 내지 16 항중의 어느 한 항 또는 최소한 10 항에 있어서,
    하나 또는 다수의 세척용 직물들, 스펀지(62)들 등이 상기 계단(2)들의 전방면(4)들을 세척하기 위한 제 2 세척용 부재들로서 제공되고, 상기 부재들은 대체로 에스컬레이터(1)의 폭 이상으로 연장되는 것을 특징으로 하는 세척 장치.
  18. 제 1 항 내지 17 항중의 어느 한 항에 있어서,
    바람직하게는 와이퍼(65)가 제공되는 수집통(64)을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 세척 장치.
  19. 제 1 항 내지 18 항중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 세척 부재들(61,62)에 할당된 하나 또는 다수의 스프레이 노즐들을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 세척 장치.
  20. 에스컬레이터(1) 또는 구름식 통로의 발판 요소(2)들을 자동적으로 세척하기 위한 세척 방법에 있어서,
    상기 발판 요소(2)들의 디딤면(3)들이 상기 디딤면(3)들에 대체로 평행하게 세척 부재(61)들의 진동적인 이동을 수행하므로써 세척되는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 또는 구름식 통로의 발판 요소들을 자동적으로 세척하기 위한 세척 방법.
  21. 제 20 항에 있어서,
    각각의 사이클중 세척 부재(61)들이 디딤면(3)들상으로 첫번째로 하강되고 상기 디딤면(3)들과의 접촉시 당겨져서 상승되며 디딤면(3)들의 상부에서는 상기 하강 지점으로 다시 하강되도록, 상기 디딤면(3)들을 따른 상기 진동적인 이동이 진동적인 수직방향 이동과 중복되는 것을 특징으로 하는 세척 방법.
  22. 제 20 항 또는 21 항에 있어서,
    상기 디딤면(3)들을 따른 상기 진동적인 이동이 세척될 디딤면(3)의 일부만을 각각 덮으며, 상기 세척 부재(61)들은 전체 디딤면(3)상에서 점진적으로 당겨지고 상기 진동적인 이동이 수행되는 동안 변위되는 것을 특징으로 하는 세척 방법.
  23. 제 20 항 내지 22 항중의 어느 한 항에 있어서,
    에스컬레이터(1)의 계단(2)들의 전방면(4)들을 세척하기 위해 하나 이상의 세척 요소(62)가 상기 전방면(4)들을 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 세척 방법.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 세척 요소(62)가 상기 전방면(4)들을 따라 하부에서 상부로 안내되는 것을 특징으로 하는 세척 방법.
  25. 제어가능한 구동부를 갖는 에스컬레이터 또는 구름식 통로의 발판 요소들을 세척 장치를 이용하여 세척하기 위한 방법에 있어서,
    상기 에스컬레이터(1) 또는 구름식 통로의 구동부가 상기 세척 장치(11)의 제어 유니트에 의해 송출되는 신호들에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 제어가능한 구동부를 갖는 에스컬레이터 또는 구름식 통로의 발판 요소들을 세척 장치를 이용하여 세척하기 위한 방법.
  26. 제 25 항에 있어서,
    세척 장치(11)가 에스컬레이터(1) 또는 구름식 통로의 일단부로 이동되며, 에스컬레이터(1) 또는 구름식 통로의 구동 제어 유니트는 상기 세척 장치(11)의 제어 유니트에 연결되고, 발판 요소(2)들의 디딤면(3)들의 제 1 개수가 상기 세척 장치(11)에 의해 세척되며, 세척 작업이 완료된 후에 에스컬레이터(1) 또는 구름식 통로의 구동부가 세척 장치(11)의 제어 유니트에 의해 송출되는 신호들에 의해 제어되어 에스컬레이터(1) 또는 구름식 통로가 상기 제 1 개수에 일치하는 개수의 발판 요소(2)들만큼 추가적으로 이동되는 것을 특징으로 하는 세척 방법.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 세척 장치(11)가 에스컬레이터(1) 또는 구름식 통로의 일단부로 이동된 후에, 상기 세척 장치(11)의 제어 유니트가 상기 장치를 제어하여 발판 요소(2)의 디딤면(3)의 세척을 위한 위치에 자동적으로 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는 세척 방법.
  28. 제 25 항 내지 27 항중의 어느 한 항에 있어서,
    제 20 항 내지 22 항중의 하나 이상에 따른 세척 방법이 각각의 디딤면(3)들을 세척하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 세척 방법.
  29. 제 28 항에 있어서,
    제 1 항 내지 19 항중에 하나 이상에 따른 세척 장치(11)가 상기 방법을 수행하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 세척 방법.
  30. 제 26 항 내지 29 항중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 방법이 에스컬레이터(1)를 세척하기 위해 사용되며; 세척 장치(11)의 제어 유니트는 상기 세척 장치(11)를 제어하여, 상기 제 1 개수의 디딤면(3)들을 세척하기 위한 위치에 있는 상기 장치로 하여금 상기 에스컬레이터(1)가 상기 제 1 개수에 일치하는 개수의 계단만큼 이동되기 전에 에스컬레이터(1)의 계단(2)들의 전방면(4)들의 대응되는 개수를 부가적으로 세척하도록 하는 것을 특징으로 하는 세척 방법.
  31. 제 30 항에 있어서,
    제 23 항 또는 24 항에 따른 세척 방법이 각각의 전방면(4)을 세척하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 세척 방법.
  32. 제 30 항 또는 31 항에 있어서,
    개개의 계단(2)들이 세척되기 전에, 세척 장치(11)가 에스컬레이터(1)의 하단부로 이동되며; 상기 제 1 개수의 디딤면(3)들 및 대응되는 개수의 전방면(4)들이 세척된 후에, 상기 에스컬레이터(1)가 상기 제 1 개수에 일치하는 개수의 계단들만큼 상방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 세척 방법.
  33. 제 25 항 내지 32 항중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 개수가 하나인 것을 특징으로 하는 세척 방법.
  34. 제어가능한 구동부를 갖는 에스컬레이터 또는 구름식 통로의 발판 요소들을 세척하기 위한 장치에 있어서,
    에스컬레이터(1) 또는 구름식 통로의 개개의 발판 요소들상에서 작용하는 세척 부재들 및 상기 에스컬레이터(1) 또는 구름식 통로의 구동부에 연결되는 제어 유니트를 구비하여, 에스컬레이터(1) 또는 구름식 통로가 예정된 개수의 발판 요소(2)들만큼 이동될 수 있도록 상기 에스컬레이터(1) 또는 구름식 통로의 이동이 상기 세척 장치(11)의 제어 유니트에 의해 송출되는 신호들에 의해 제어될 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 제어가능한 구동부를 갖는 에스컬레이터 또는 구름식 통로의 발판 요소들을 세척하기 위한 장치.
  35. 제 34 항에 있어서,
    이동가능하게 되면서 수직방향에서 제어되는 방식으로 조절가능하게 되며, 상기 디딤면(3)들상에서 작용하는 세척 부재들(15,61)을 구비하는 수단(14)을 수용하기위해 사용되는 하우징(12); 및 상기 세척 장치(11)의 제어 유니트에 의해 제어되는, 상기 하우징(12)을 이동시키기 위한 수평방향 구동부를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 세척 장치.
  36. 제 35 항에 있어서,
    상기 장치(11)가 에스컬레이터(1)를 세척하는 역할을 하며, 상기 하우징(12)을 수직방향에서 조절하기 위한 수직방향 구동부를 구비하고, 상기 수직방향 구동부는 상기 세척 장치(11)의 제어 유니트에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 세척 장치.
  37. 제 34 항 또는 36 항에 있어서,
    제 1 항 내지 19 항중의 어느 하나에 따른 장치가 발판 요소(2)를 세척하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 세척 장치.
  38. 제 20 항 내지 24 항중의 어느 한 항에 있어서,
    제 1 항 내지 19 항중의 어느 하나에 다른 장치가 사용되는 것을 특징으로 하는 세척 장치.
KR1019997010679A 1997-05-15 1998-03-31 세척 장치 및 세척 방법 KR20010012718A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19720377.9 1997-05-15
DE19720377A DE19720377C2 (de) 1997-05-15 1997-05-15 Reinigungsvorrichtung zur Reinigung der Trittstufen einer Fahrtreppe
PCT/EP1998/001860 WO1998051607A1 (de) 1997-05-15 1998-03-31 Reinigungsvorrichtung und -verfahren

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20010012718A true KR20010012718A (ko) 2001-02-26

Family

ID=7829539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019997010679A KR20010012718A (ko) 1997-05-15 1998-03-31 세척 장치 및 세척 방법

Country Status (14)

Country Link
EP (2) EP0981490A1 (ko)
JP (1) JP2000512253A (ko)
KR (1) KR20010012718A (ko)
CN (1) CN1264350A (ko)
AU (1) AU729023B2 (ko)
BR (1) BR9809839A (ko)
CA (1) CA2290611A1 (ko)
DE (1) DE19720377C2 (ko)
EA (1) EA199900931A1 (ko)
HU (1) HUP0001658A3 (ko)
IL (1) IL132924A0 (ko)
TR (1) TR199902801T2 (ko)
WO (1) WO1998051607A1 (ko)
YU (1) YU64299A (ko)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10202691B4 (de) * 2002-01-24 2005-11-24 Georg Hefter Maschinenbau Bodenreinigungsgerät insbesondere auch für Rolltreppen und Fahrsteige
JP4268787B2 (ja) * 2002-06-17 2009-05-27 株式会社日立製作所 診断用移動体装置
CN101343914B (zh) * 2007-07-11 2011-06-08 苏州江南嘉捷电梯股份有限公司 自动人行道或自动扶梯导轨的清理装置
KR100928390B1 (ko) * 2008-01-16 2009-11-23 오티스 엘리베이터 컴파니 에스컬레이터 레일 청소장치
JP4815524B2 (ja) * 2009-10-23 2011-11-16 株式会社日立ビルシステム エスカレータのステップ清掃装置
CN101746664A (zh) * 2010-01-11 2010-06-23 苏州科莱尼机电科技有限公司 自动扶梯梯级清洁设备
CN101941641A (zh) * 2010-07-19 2011-01-12 苏州科莱尼机电科技有限公司 用于自动扶梯梯级清洁设备的垃圾回收盒
CN102633181A (zh) * 2012-04-28 2012-08-15 苏州科莱尼机电科技有限公司 智能爬升型自动扶梯梯级清洁设备及其实现方法
CN103072885A (zh) * 2013-01-24 2013-05-01 苏州科莱尼机电科技有限公司 兼具操作轻捷及安全性能的自动扶梯梯级清洁设备
CN107052011B (zh) * 2017-04-21 2019-04-19 潘学勇 一种踏步式电动扶梯玻璃防护板广告自动化清理设备
CN106963295B (zh) * 2017-04-21 2019-04-19 潘学勇 一种自动化清理踏步式电动扶梯沟槽机器人
CN109226089B (zh) * 2017-04-21 2020-08-14 明光市成丰科技有限公司 一种电动扶梯智能保洁清理一体机
CN108466913B (zh) * 2017-04-21 2019-07-26 南通北外滩建设工程有限公司 一种电动扶梯清洁智能机器人
CN110143515B (zh) * 2019-05-08 2020-09-15 河北科技大学 自动扶梯清洁装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3678533A (en) * 1965-06-16 1972-07-25 London Arnold B Escalator cleaning apparatus
CA1254355A (en) * 1985-02-05 1989-05-23 Meiso Yoko Co. Ltd. Method an apparatus for cleaning step boards of escalator
DE3704388A1 (de) * 1987-02-12 1988-08-25 Horst Baumann Verfahren und vorrichtung zur reinigung von rolltreppen
JPH0753169A (ja) * 1993-08-19 1995-02-28 Toshiba Corp エスカレータ
DE4437763C2 (de) * 1994-10-22 2000-08-03 Tennant Gmbh & Co Kg Verfahren zur Reinigung von Rolltreppenstufen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE29607918U1 (de) * 1996-05-02 1997-09-04 Schott, Thomas, 73079 Süßen Vorrichtung zur Reinigung von Rolltreppen-Stufen

Also Published As

Publication number Publication date
JP2000512253A (ja) 2000-09-19
CN1264350A (zh) 2000-08-23
YU64299A (sh) 2001-09-28
WO1998051607A1 (de) 1998-11-19
BR9809839A (pt) 2000-06-20
IL132924A0 (en) 2001-03-19
TR199902801T2 (xx) 2002-06-21
AU7213098A (en) 1998-12-08
DE19720377C2 (de) 2002-02-07
AU729023B2 (en) 2001-01-25
HUP0001658A2 (hu) 2000-09-28
EA199900931A1 (ru) 2000-06-26
DE19720377A1 (de) 1998-11-19
EP0981490A1 (de) 2000-03-01
HUP0001658A3 (en) 2001-05-28
CA2290611A1 (en) 1998-11-19
EP1118577A1 (de) 2001-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20010012718A (ko) 세척 장치 및 세척 방법
EP2243672B1 (en) Dual-gantry vehicle washing system and a vehicle washing process
JP4381406B2 (ja) 自動壁面清掃装置
CN207520676U (zh) 一种水冲洗滤布装置
ATE92007T1 (de) Reinigungseinrichtung fuer die stufen einer fahrtreppe.
KR101798161B1 (ko) 등기구 청소 장치
CN217748221U (zh) 一种仿古瓦扫灰装置
AU744598B2 (en) Method and device for cleaning
JP5156981B2 (ja) 焼き板の自動洗浄装置
WO2006122739A1 (en) Machine for cleaning escalators and the like, particularly for cleaning the riser of steps
CN113145412A (zh) 一种喷胶设备的自动清胶装置
KR100768306B1 (ko) 스트립 표면의 이물질 제거장치
CN110815521A (zh) 叠合板表面的扫毛装置
JPH021699B2 (ko)
CZ399499A3 (cs) Způsob automatického čistění schodů eskalátoru nebo pohyblivého chodníku a zařízení k provádění tohoto způsobu
CN219943819U (zh) 一种清洗设备
JP3344225B2 (ja) 洗車機および洗車機を用いた洗車方法
CN216546112U (zh) 一种洗车装置及洗车机
CN214516222U (zh) 一种升降式皮带清洗装置
CN219745585U (zh) 一种电熔砖砂型涂料平台清洗装置
JP3732958B2 (ja) 乗客コンベアの踏段清掃方法
CN213256035U (zh) 清洁装置
JPH0352682A (ja) 型の洗浄装置
JPH0633147B2 (ja) 乗客コンベアの清掃装置
SU1039721A1 (ru) Машина дл заглаживани поверхности отформованных изделий

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application