CZ399499A3 - Způsob automatického čistění schodů eskalátoru nebo pohyblivého chodníku a zařízení k provádění tohoto způsobu - Google Patents

Způsob automatického čistění schodů eskalátoru nebo pohyblivého chodníku a zařízení k provádění tohoto způsobu Download PDF

Info

Publication number
CZ399499A3
CZ399499A3 CZ19993994A CZ399499A CZ399499A3 CZ 399499 A3 CZ399499 A3 CZ 399499A3 CZ 19993994 A CZ19993994 A CZ 19993994A CZ 399499 A CZ399499 A CZ 399499A CZ 399499 A3 CZ399499 A3 CZ 399499A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
cleaning
escalator
cleaning device
drive
steps
Prior art date
Application number
CZ19993994A
Other languages
English (en)
Inventor
Friedrich Hägle
Werner Rinkenburger
Eberhard Gundlach
Original Assignee
Escamat Aktiengesellschaft Maschinenvertrieb
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Escamat Aktiengesellschaft Maschinenvertrieb filed Critical Escamat Aktiengesellschaft Maschinenvertrieb
Priority to CZ19993994A priority Critical patent/CZ399499A3/cs
Publication of CZ399499A3 publication Critical patent/CZ399499A3/cs

Links

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

Čistící zařízení zahrnuje poháněný plunžr (14), kterýje nesen nosnýmramenem(13)uspořádanýmvkrytu(12), přičemž volný konec plunžru (14)je opatřen čistícími prvky (61), jejichž horizontální posunje proveditelný pomocí nosného ramena (13) a kyvný pohyb vůči nosnému ramenu (13) pomocí plunžru (14). Běhemkaždého čistícího cyklu se čistící prvky (61) nejprve sníží na nášlapné povrchy (3), potomse v kontaktu s nášlapnými povrchy (3) vedou zpět, načež se zvednou a nad nášlapnými povrchy (3) se vrátí zpět do snížené polohy.

Description

Způsob automatického čistění schodů eskalátoru nebo pohyblivého chodníku a zařízení k provádění tohoto způsobu
Oblast techniky
Vynález se týká zařízení pro čistění schodů eskalátoru . nebo pohyblivého chodníku podle předvýznakové části nároku 1 a způsobu automatického čistění schodů eskalátoru nebo pohyblivého chodníku s regulovatelným pohonem.
Oblast techniky
Patentový dokument DE 195 39 186 Al popisuje zařízení pro čistění schodů eskalátoru podle předvýznakové části nároku 1. V tomto zařízení kartáč, který zahrnuje rotační hnaný pás s řadami kartáčů připevněných k tomuto pásu, je určen pro čistění nášlapných povrchů a čelních povrchů schodů. Uvedený pás zahrnuje horizontální sekci působící na nášlapný povrch schodu a vertikální sekci působící na čelní povrch schodu. Kromě toho zařízení je opatřeno rozprašovacími tryskami pro vyvedení mycí tekutiny ze zásobní nádoby a sběrnou nádobu, do které je přiváděna znečistěná voda skrze sací zařízení působící na konci čistícího procesu. Po dokončení čistící operace u prvního nižšího schodu je zařízení postupně vyzdvihováno schod po schodu pomocí vyzdvihovacího prostředku a . obsluhy, aby potom mohlo být uloženo na příslušné místo pro nový čistící cyklus. Zařízení se tudíž musí pohybovat nahoru, což se nakonec ukázalo být nepohodlné a při zevrubnějším rozboru rovněž nebezpečné pro obsluhu.
Konstrukce čistícího prvku tvořeného rotačním kartáčovým pásem často poskytuje neuspokojivé výsledky, zejména, v případě, že čistící prvek je použit.na eskalátoru, • · · · · ··· • · · · · · ······ • · · · * · ··· · ··· ··· <· ·» poněvadž rohové části mezi nášlapnými povrchy a čelními povrchy jsou často čištěny nedostatečným způsobem. V důsledku způsobu, jakým jsou kartáče připevněny na pásu, se tyto kartáče v rohových částech nepohybují nebo pohybují pouze částečně, což vede k nedostatečnému čistícímu účinku, zejména v těchto problematických místech. To má za následek, že tato místa potom musí být často ručně vyčištěna. Posun čistícího zařízení dopředu o jeden schod musí být manuálně řízen, takže je nutná permanentní přítomnost obsluhy, což snižuje hospodárnost provozu čistícího zařízení.
Podstata vynálezu
Za účelem odstranění problémů souvisejících s čistícími zařízeními ze stavu techniky, zejména s čistícím zařízením popsaným v patentovém dokumentu, na který byl učiněn odkaz v předcházejícím odstavci této přihlášky vynálezu, cílem vynálezu je poskytnout zlepšené čistící zařízení a zlepšený způsob čistění schodů eskalátoru nebo pohyblivého chodníku pro zajištění důkladné a v podstatě automatické čistící operace.
Výše uvedeného cíle je dosaženo vynálezem, tj. čistícím zařízením podle nároku 1 a způsobem podle nároku 20.
Výhodná provedení vynálezu jsou předmětem závislých nároků.
Poněvadž uvedený prostředek s čistícími prvky může být poháněn kyvným způsobem přibližně paralelně s nášlapnými povrchy, tj. automaticky vykonává vratný pohyb v horizontální rovině v rozsahu nášlapného povrchu, je dosaženo důkladné vyčistění všech ploch dotyčného schodu. To je zejména výhodné v případě eskalátorů a pohyblivých chodníků s žlábkovitým profilem, u kterých se špína a depozity mohou snadno akumulovat ve žlábcích a vyjmutí špíny a depozitů je tudíž • 4» ·· · · · · • · · · · « · ··· ··· • · · • · · · · * · obtížné. Čistící operace s kyvnými pohyby zejména umožňuje, aby při čistění eskalátorů čistící prvky dosáhly až do rohových částí vytvořených mezi schodem a čelním povrchem následujícího vyššího schodu, takže tato rohová část je rovněž vyčištěna dostatečným způsobem.
Podle výhodného provedení uvedeného čistícího zařízení je prostředek, který nese čistící prvky, proveden tak, že je kyvně poháněn rovněž ve vertikálním směru, a to synchronně s horizontálním kyvným pohybem. V tomto provedení čistícího zařízení kyvný horizontální pohyb může být synchronně spojen s kyvným vertikálním pohybem, takže během každého cyklu čistící prvky nejprve klesnou na nášlapné povrchy, načež v kontaktu s nášlapnými povrchy se vedou zpět, načež se znovu zvednou a nad nášlapnými povrchy se opět vrací do snížené polohy. Tímto způsobem špína a depozity jsou vyjímány v jednom směru z drážkového profilu schodů eskalátoru nebo pohyblivého chodníku, takže špína se nevíří, ale je tlačena v jednom směru. Poněvadž se čistící prvky v důsledku kyvných pohybů opakovaně přejíždí povrchy, které mají být vyčištěny, je zajištěno důkladné vyčistění všech ploch dotyčného schodu.
Horizontální kyvný pohyb čistících prvků může být proveden tak, že pokrývá pouze část povrchu, který má být vyčištěn. Prostředek, který nese čistící prvky, je potom nastavitelně nesen v rozsahu nášlapného povrchu tak, že je postupně veden v rozsahu nášlapného povrchu, zatímco vykonává kyvný pohyb. Zkrácením rozsahu kyvného pohybu je dosažen vyšší čistící účinek.
Čistící prvky mohou být použity pro čistění jak nášlapných povrchů tak i čelních povrchů schodů eskalátoru. Avšak je zejména výhodné, když čistící zařízení zahrnuje specifické druhé čistící prvky, např. ve formě absorpčních polštářků, které působí na ‘ čelní povrchy schodů, přičemž uvedený prostředek je rovněž nastavitelný ve vertikální « «999
9 9 · ·♦ 9 9
999 · 999 999 99 99 rovině. To konkrétně znamená, že, když.je eskalátor čištěn, špína na čelních povrchách může být stírána a absorbována. Jak to bude níže popsáno, uvedené polštářky mohou být automaticky setřeny a vyčištěny ve sběrné vaně.
Za účelem vyčistění rohové části dalším zlepšeným způsobem v případě čistění eskalátoru jsou jako čisticí prvky pro nášlapné povrchy výhodné čistící kartáče, které probíhají příčně ke směru pohybu eskalátoru.
Když jednotlivé čistící prvky nejsou uspořádány v šířce jednotlivého schodu, čistící zařízení vykoná boční posun nebo se posune prostředek s čistícími prvky uvnitř čistícího zařízení potom, co část schodu byla vyčištěna. Avšak je zejména výhodné, když čistící prvky probíhají přibližně v šířce eskalátoru.
Za účelem dosažení dlouhé provozní . životnosti čistících prvků bez toho, že by byla nutná jejich výměna, čistící zařízení zahrnuje rozstřikovací trysky a/nebo sběrné vany, které jsou výhodně opatřeny stíračími prvky, pro vyčistění čistících prvků mezi jednotlivými čistícími operacemi. Za tímto účelem čistící zařízení zahrnuje mechanismus pro setření čistících prvků na stíracích prvkách a pro vyčistění čisticích prvků pomocí rozprašovacích trysek.'
Zejména u eskalátorů a pohyblivých chodníků s regulovatelným pohonem je vynález rovněž dosažen způsobem zahrnujícím znaky charakteristické části nároku 25 a obecně definovaným zařízením zahrnujícím znaky nároku 34.
Výhodná provedení jsou rovněž předmětem vedlejších nároků závislých na uvedených nárocích.
Poněvadž pohon eskalátoru.nebo pohyblivého chodníku může být regulován signály vyslanými řídicí jednotkou čistícího zařízení, čistící zařízení, samo o sobě může řídit chod eskalátoru, např. v přerušovaném režimu schod po schodu, €«····· ···« • · β · · · · ···« « · · · ···· b · · · * · ··· ··· • f · ·. · · • · 4 · ···-«·· ·*«· takže čistící operace může být provedena automaticky bez zásahu obsluhy elektronickou komunikací mezi čistícím zařízením a řídicí jednotkou eskalátoru. Za tímto účelem je v . zařízení podle vynálezu vytvořeno spojení mezi řídicí jednotkou eskalátoru nebo pohyblivého chodníku a řídicí jednotkou čistícího zařízení.
; Uvedený způsob a uvedené zařízení umožňují, aby čistící zařízení řídilo eskalátor po vyčistění předem stanoveného počtu schodů tak, aby se eskalátor posunul směrem nahoru o předem stanovený počet schodů. Po vyčistění příslušného počtu schodů čistící, zařízení zůstává ve stejné poloze, zatímco se eskalátor nebo pohyblivý chodník uvede do pohybu. Tento pohyb se spustí signály řídicí jednotky čistícího zařízení. Tudíž není zejména nutné,, aby se čistící zařízení pohybovalo směrem nahoru podél schodů. V důsledku přímé automatické komunikace mezi eskalátorem·nebo pohyblivým chodníkem a čistícím zařízením je možné dosáhnout zcela automatické čistící operace.
Ve výhodném provedení čistící zařízení se přemístí na jeden konec eskalátoru nebo pohyblivého chodníku, načež se řídicí jednotka eskalátoru nebo pohyblivého chodníku spojí s řídící jednotkou čistícího zařízení. Potom je první počet nášlapných povrchů, např. jeden nášlapný povrch, vyčištěn nášlapným zařízením. Po dokončeni čistící operace řídicí jednotka čistícího zařízeni vyšle signál k řídicí jednotce pohonu eskalátoru nebo pohyblivého chodníku, takže se eskalátor může pohybovat dále o počet schodů odpovídající prvnímu počtu, načež se může zahájit další čistící operace.
Čistící zařízení, je obsluhou umístěno pouze do počáteční polohy, např. do polohy na dolním konci eskalátoru, načež všechny ostatní operace jsou prováděny automaticky, dokud celý eskalátor není vyčištěn.
Propojení řídicí jednotky čistícího zařízení s ·
0 · ·
9» 9 · · 9
99» 999
0
0 0 0 pohonem eskalátoru nebo pohyblivého chodníku může být provedeno odpovídajícím způsobem uzpůsobeným propojovacím kabelem.
Čistící operace jsou provedeny zejména výhodně způsobem podle některého z nároků 18 až 20 a čistícím zařízením podle některého z nároků 1 až 19. V případě, že čistící zařízení je použito na eskalátoru, je zejména, výhodné, aby kromě nášlapných povrchů byly čištěny také čelní povrchy schodů. Za tímto účelem řídicí jednotka čistícího zařízení řídí posun schodů eskalátorů tak, aby alespoň jeden čelní povrch byl obnažen a aby čistění čelního povrchu bylo možné provést po čistění nášlapného povrchu' nebo před čistěním nášlapného povrchu.
Čistící způsob podle některého z nároků 23 a 24 je výhodně použit píro čistění jednotlivých čelních povrchů.
Stručný přehled obrázků
Vynález bude lépe pochopen pomocí popisu příkladu provedení vynálezu, přičemž v tomto popisu budou dělány odkazy na přiložené výkresy, na kterých obr. 1 zobrazuje boční pohled na čistící zařízení podle vynálezu v jeho provozní poloze, do které bylo uvedeno pro čistění nášlapného povrchu schodu eskalátoru, obr. 2 zobrazuje čistící zařízení podle obr. 1 v situaci, ve které je čištěn čelní povrch schodu, obr. 3 zobrazuje čistící zařízení podle obr. 1 v mezilehlé poloze, obr. 4 zobrazuje ve zvětšeném měřítku nosné rameno s plunžrem zahrnuté v čistícím zařízení podle obr. 1, obr. 5 zobrazuje řez provedený podél linie V-V na • 9 • * · · · 9 · 9
9. 9 · 9 9 9 999999 • 9 · 9 9 ·
999 * 999 999 99 99 obr. 4, a obr. 6 zobrazuje ve zvětšeném měřítku pohled na čistící prvky zahrnuté v čistícím zařízení na obr. 1 a zahrnující příslušné rozprašovací trysky a sběrné vany.
Příklad provedení vynálezu
Zařízení, které je znázorněno na obr. 1 až 3 a na každém z těchto obrázků označeno vztahovou značkou 11, je určeno pro čistění schodů 2. eskalátoru 1_ a zahrnuje nosné rameno 13, které je uspořádáno v pohyblivým krytu 12 a jehož poloha je nastavitelná jak ve vertikálním směru tak i v horizontálním směru, přičemž má kyvný plunžr 14 připevněný na ramenu 13 a opatřený čistícími prvky 61, 62 . Čistící prvky
61, 62 tudí ž mohou opětovně působit na nášlapné povrchy 3. a čelní povrchy 4_ individuálních schodů 2, a tím je zbavovat špíny. Čistící prvky 61 pro čistění nášlapných povrchů 3_ jsou tvořeny řadami kartáčů, které jsou uspořádány v rovině kolmé k rovině uvedených obrázků a rovněž mohou účinně čistit žlábkovítý profil nášlapných povrchu. Čistící prvky 62 pro čistění čelních povrchů 4. jsou provedeny ve formě mycí houby.
Aby se čistící zařízení 11 automaticky uvedlo do provozní polohy, koncová část krytu 12 je opatřena dvěma koly
21, jedním nebo dvěma vertikálně nastavitelnými hnacími koly
22, přičemž kryt 12 je také opatřen rukojetí 20 a vertikálně nastavitelnými oběžnými koly 26, přičemž koncová část krytu 12 protilehlá k výše uvedené koncové části krytu 12 je opatřena jedním nebo dvěma přechodovými koly 29. V krytu 12 je uspořádán elektrický motor (pro přehlednost uvedených obrázků není zobrazen) pro pohon hnacích kol 22. Zařízení 11 dále zahrnuje prvou ozubenou tyč 23, která je nastavitelná motorem 24 skrze ozubený převod 25 sdružený s motorem 24, a druhou ozubenou tyč 27, která je nastavitelná přímo motorem 28, přičemž prvá ozubená tyč 23 a druhá ozubená tyč 27 jsou · ·« ·· » · · · · 4 ·« · • * « 4 4 4 4 4 · 4 4 4 · 444444
4 · 4 4 ·
444 » 444 «44 44 «4 určeny pro vertikální nastavení hnacích kol 22 a oběžných kol 26. Kromě toho poloha nosného ramena 13 je nastavitelná v horizontální rovině ve směru šipky C pomocí prvního hřídele 16 a příslušného hnacího motoru 17 a ve vertikální rovině ve směru šipky B pomocí druhého hřídele 18 a příslušného hnacího motoru 19
J
Za účelem kyvného pohonu plunžru 14 a čistícího prvku, který zahrnuje kartáče 61 a, např. mycí houbu 62, plunžr 14, jak je to zejména zřejmé z obr. 4 a 5, je klikovým mechanismem 31 připojen k hnacímu motoru 32 . Hnací hřídel 33 hnacího motoru 32 má kliku 34, která je připevněna na tomto hřídeli a je opatřena klikovým čepem 35 a setrvačnou hmotou 34/ . Klikový čep 35 je v záběru s vybráním, které je vytvořeno v desce 36 a provedeno ve formě podlouhlého otvoru
37. Deska 36 tvoři součást plunžru 14, takže tento plunžr je horizontálně poháněn skrze klikový mechanismus 31.
Za účelem nastavení polohy plunžru 14 ve vertikálním směru současně s nastavením polohy tohoto plunžru v horizontálním směru vačka 38, která je poháněna pásovým pohonem 43, působí na uvedený plunžr, přičemž plunžr 14 je nesen tak, aby byl otočný kolem dvou šroubů 39, spojovacím článkem 41, který je opatřen vodícími válečky 42 . Za tímto účelem šrouby 39 jsou otočně neseny ve dvou deskách 40, které obklopují klikový mechanismus 31 a jsou dohromady drženy šrouby 57.
Pásový pohon 43, který je určen pro pohánění vačky 38 a který má napínací váleček 46, je veden vychylovacími válečky 44 a 45, které jsou spojeny s hnacím hřídelem 33 hnacího motoru 42 a s vačkou 38 . Za účelem .dosažení konstantního kontaktu mezi plunžrem 14 a vačkou 38 plunžr 14 je opatřen tlačnou pružinou 49, která je uspořádána na šroubu 48 a která na jednom konci nese válec 50, který se opírá o plunžr 14 . Na konci tlačné. pružiny opačném ke konci s válcem 50 tlačná pružina 49 je rovněž nesena na spojovacím prvku 47,
9999 • 9 ·» 99 • 9 9 9 9 9 9
9 9 9 9 9
9 9 999999
9 9 9
99 9 ·· 99 který je připevněn k plunžru 14 . Když se plunžr 14 otočí směrem dolů kolem šroubů 39 otočením vačky 38, tlačná pružina 49 se namáhá, takže plunžr 14 se dostatečnou sílou přitiskne k vačce 38,' a tím sleduje její povrch. Čistící zařízení 11 dále zahrnuje řídicí prostředek (není zobrazen), např. mikroprocesor určený pro řízení samostatných prvků čistícího zařízení 11. Mikroprocesor řídí pohon kyvného plunžru, vertikální a horizontální pohyb nosného ramene 13 s motorem 19 resp. 17, a vertikální nastavení, rovněž i pohon oběžných kol 26 a hnacích kol 22 . Kromě toho uvedený mikroprocesor může řídit pohon eskalátoru za účelem posunu eskalátoru dopředu o definovaný počet schodů.
Za účelem čistění nášlapných povrchů 3_ a čelních povrchů 4_ jednotlivých schodů 2_ eskalátoru 1_ čistícím zařízením 11 toto zařízení 11 musí být umístěno do koncové části· eskalátoru 1_, přičemž řídicí jednotka zařízení 11 a eskalátoru musí být vzájemně spojeny. To je provedeno pomocí propojovacího kabelu. V klidovém stavu eskalátoru 1_ řídicí jednotka motoru řídí hnací kola 22 zařízení 11 takovým způsobem, že se zařízení 11 automaticky pohybuje, dokud senzor 55, který je připevněn na nápravě 29 oběžných kol 26 a který je rovněž spojen s řídicí jednotkou, nevyšle výstupní signál příslušný k situaci, ve které zařízení 11 dosáhlo schodu 2_. Potom řídicí jednotka vydá povel k uvedení eskalátoru 1_ do pohybu, v důsledku čehož se eskalátor začne pohybovat směrem nahoru. Čisticí zařízení 11 je tudíž eskalátorem přemístěno do polohy zobrazené na obr. 1, přičemž k přemístění čistícího zařízení 11 napomáhá pohon hnacích kol 22 .
V jiném provedení vynálezu jsou oběžná kola 26 po vysláni výstupního signálu senzoru 55 vertikálně vysunuta a zařízení 11 je přemístěno pomocí hnacích kol 22 o předem stanovenou vzdálenost ve směru pohybu eskalátoru 1_. Oběžná kola 26 jsou potom zpět zatažena takovým způsobem, že • ·· « ·· ·· • · · 9
9 9 9
999 999
9
9 9 9 přechodové kolo 29 je podepřeno následujícím schodem. Další schod eskalátoru 1_ je překonán stejným způsobem, takže zařízení 11 rovněž dosáhne polohy zobrazené na obr. 1.
V klidovém stavu eskalátoru horizontální posun nosného ramena 13 zbavuje nášlapný povrch 3. špíny a vertikální posun tohoto ramena zbavuje čelní’ povrch _4 špíny, zejména čistícími prvky 61 resp. čistícími prvky 62.
V případě horizontálního posunu nosného ramena 13 pro čistění nášlapných povrchů 3_ plunžr 14 .vykonává kyvný pohyb, takže každý z čisticích prvků 61 opakovaně působí na stejnou část nášlapného povrchu. To je provedeno pohonem klikového mechanismu 31 motorem 32. Kyvný horizontální pohyb probíhá současně s kyvným vertikálním pohybem, takže během jednoho čistícího cyklu čisticí prvky 61 jsou nejprve sníženy na nášlapný povrch 3_ a v kontaktu s nášlapným povrchem _3 vedeny zpět na předem stanovenou vzdálenost, načež jsou opět vyzdviženy nad nášlapný povrch 3_ a opětovně přemístěny do počáteční snížené polohy. Horizontální část uvedeného kyvného povrchu pokrývá pouze část nášlapného povrchu 3/ ve směru pohybu eskalátoru 1. Na obr. 1 je schematicky zobrazena pohybová posloupnost uvedeného kyvného pohybu čistícího kartáče 61. Avšak pro lepší zřetelnost je smyčka A znázorněna na bezprostředně nižším schodu.
V důsledku dodatečného a nepřetržitého horizontálního nastavování polohy nosného ramena 13 pomocí hnacího motoru 17 na hřídeli 16, plunžr 14 se kromě kyvného pohybu pohybuje dozadu vůči směru pohybu eskalátoru, takže . špína a depozity jsou postupně vyjímány z drážkovaného profilu povrchu. Účinné čistění drážkovaného profilu povrchu 3_ je dosažen uvedeným kyvným pohybem.
nášlapného nášlapného
Za účelem čistění čelního povrchu 4. dotyčného schodu je nosné rameno 13 po vyslání určitého signálu z řídicí jednotky uvedeno pomocí hnacího motoru do pohybu podél hřídele 16 směrem k -čelnímu povrchu 4_ schodu 2.
Čistící prvky, které jsou provedeny ve formě mycí houby 62 a které jsou použity pro čistění čelních povrchů _4, jsou připevněny na středním prvku 51, který je otočně' držen závěsem .52 na plunžru 14. Tento střední prvek 51 je tlačen proti blokovací desce 5.3 pneumatickou pružinou 54. Když plunžr 14 stoupá pomocí hnacího motoru 18 po hřídeli 18 potom, co mycí houba 62 byla uvedena do kontaktu s čelním povrchem _4, uvedený střední prvek 51 je schopen sledovat profil čelního povrchu _4, přičemž je zajištěn optimální kontakt mycí houby s čelním povrchem _4. V závislosti na stupni znečistění čelního povrchu 4_ může- být čelní povrch houbou 62 vyčištěn jednou nebo opakovaně.
Když čistění nášlapného povrchu 3. a čelního povrchu _4 je dokončeno, řídicí jednotka uvede čistící zařízení pomocí hnacích kol 22 do pohybu směrem dozadu. Pomoci přechodových válečků 29 jsou oběžná kola umístěna na další nižší schod 2, přičemž vysunutí oběžných kol 2 6. směrem dolů o jistou vzdálenost zajišťuje motor 28 a ozubená tyč 27 . Tím se čistící zařízení uvede do stavu zobrazeného na obr. 3. V tomto stavu čistícího zařízení řídicí jednotka opět vyšle signál do pohonu eskalátoru, dopředu o jeden krok. Stejně procesu je čistící zařízení 11 opět uvedeno ďo polohy na obr.
1. Řídicí jednotka vyšle signál pro zastavení pohonu eskalátoru 1 a čistící operace pro další nášlapný povrch nebo další čelní povrch může být zahájena.
takže eskalátor se posune jako na počátku čistícího
Pohyb čistícího zařízení 11 je monitorován jistým počtem senzorů. Jako příklad jsou na obrázcích zobrazeny senzory 55 a 56. Senzor signálu tehdy, když se je, např. určen pro vysláni čistící zařízení dotkne čelního povrchu 4_ a senzor 56 je určen pro detekci vzdálenosti od nášlapného povrchu 3_. Kromě toho čistící zařízení může zahrnovat další senzory, např. senzory pro boční vyrovnání ♦ 9999 9 · 9 9 9 · 9
9*9 ' · . 9 ·
9 9 9 «9 9 «9 99 *9 9 9 9 9
9 9 9 9
9 999 999 ·9 • 99 9.9 «9 čistícího zařízení 11 nebo pro automatickou změnu polohy tohoto zařízení.
Nosné rameno 13 s plunžrem 14 a čistícími prvky 15 může být přemístěno do polohy, ve které může být provedena čistící operace za použití rozprašovacích trysek 63 (viz. obr. 6). Tato čistící operace může být provedena periodicky, tj .· po vyčistění určitého počtu schodů, přičemž tento počet je předem stanoven uživatelem. Mycí houba 62 je čištěna čistící tekutinou, rozprašovanou na povrchu mycí houby rozprašovací tryskou 63, přičemž tato mycí houba může být potom přitlačena na stírací prvek 65. Čistící voda proudící z rozprašovacích trysek 63 je. sbírána ve sběrné vaně 64 a případně z této vany odčerpána. Stírací prvek 65 může být rovněž použit, pro setření čistících kartáčů 61, které slouží pro čistění nášlapných povrchů _3· Za tímto účelem řídicí jednotka 11 předem stanoví příslušnou posloupnost pohybů nosného ramena 13 . V důsledku toho je nosné rameno 13 uvedeno do polohy, ve které jsou čistící kartáče stírány na stíracím prvku 65. Potom, co čistící prvky 61, 62 jsou vyčištěny, čistění eskalátoru 1_ pokračuje popsaným způsobem.
Způsob čistění schodů eskalátoru byl popsán pro případ, kdy eskalátor byl řídicí jednotkou po proběhnutí čistící operace posunut směrem nahoru o jeden schod. Odpovídajícím řízením prvků čistícího zařízení 11, zejména hnacích kol 22 a oběžných kol 26, způsob čistění schodů eskalátoru může být rovněž proveden v případě, že se eskalátor po vyčistění nášlapného a čelního povrchu posune směrem dolů o jeden schod. Rovněž lze čistící zařízení použít pro čistění pohyblivého chodníku, přičemž je samozřejmé, že v tomto případě se nemusí čistit čelní povrchy schodů.
Čistícím zařízením podle vynálezu mohou být eskalátory, resp. pohyblivé chodníky čištěny zejména důkladným, zcela automatickým a tudíž hospodárným způsobem. Je nutné pouze čistící zařízení umístit na konec, eskalátoru φ «φφφ · φ φφφφ «· φ φ · φφ φφφφ φ φ φ φ φφφφ • φ * φ φφφφφφφφ • φ φ φ φ φ φφφφ φφφ φφφ Φφ φφ nebo pohyblivého chodníku a čistící zařízení provede zbytek čistící operace automaticky. Při čistění eskalátoru rohová část mezi příslušným čelním povrchem a níže uspořádaným nášlapným povrchem 3. je spolehlivě vyčištěna kyvným pohybem čistících prvků, v příkladném provedení čistících kartáčů.61.

Claims (38)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Zařízení pro čistění schodů eskalátoru nebo pohyblivého chodníku, přičemž toto zařízení zahrnuje kryt, který je pohyblivý a regulovatelně vertikálně nastavitelný a zahrnuje prostředek, který zahrnuje první čistící prvky, které působí na alespoň nášlapné povrchy individuálních schodů, přičemž uvedený, prostředek s čistícími prvky je schopen kyvného pohonu, vyznačené tím, že kyvný pohyb se provádí paralelně s nášlapnými povrchy.
  2. 2. Čistící zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že během horizontálního kyvného pohybu je prostředek (14) rovněž schopen kyvného pohonu ve vertikálním směru.
  3. 3. Čistící zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačené tím, že prostředek (14) je horizontálně nastavitelný během kyvného pohybu.
  4. 4. Čistící zařízení podle nároku 3, vyznačené tím, že prostředek (14) zahrnuje poháněný plunžr (14), který je nesen nosným ramenem (13) uspořádaným v krytu (12), přičemž volný konec ramena (13) má čistící prvky (61) připevněné na tomto konci, přičemž horizontální posun je proveditelný pomocí nosného ramena (13) a plunžr (14) je schopen kyvného pohybu vůči nosnému ramenu (13).
  5. 5. Čistící zařízení podle nároku 4, vyznačené t í m, že kyvně poháněný plunžr (14) uvedeného prostředku je • 0 0 00 00 0 00 0 • 0 0 0 «000 0 · 0 0 0«000000 0 0 0 0 0 0
    000 0 000 00 0 00 00 klikovým mechanismem (31) spojen s hnacím motorem (32) a otáčivě nesen kolem osy (39) ve vertikální rovině pomocí pohaněné vačky (38) působící proti působení pružiny (49).
  6. 6. Čistící zařízení podle nároku 5, vyznačené tím, že plunžr (14) je opatřen vybráním (37), např. ve formě podlouhlého otvoru (37), který je proveden v desce (36), která je součástí plunžru (14), přičemž v otvoru (37) je posunovatělně veden klikový čep (35) klikového mechanismu (31) působící na plunžr (14).
  7. 7. Čistící zařízení podle některého z nároků 5 a 6, vyznačené tím, že plunžr (14) je posunovatělně veden ve spojovacím článku (41), který je otočně nesen a opatřen vodícími válečky (42), kluznými kolejnicemi, apod..
  8. 8. Čistící zařízení podle některého z nároků 5 až 7, vyznačené t í m, že vačka (38) je spojena, např. řetězovým pohonem nebo ozubeným pásovým pohonem (43), s hnacím motorem (32) sdruženým s plunžrem (14).
  9. 9. Čistící zařízení podle některého z nároků 4 až 8, vyznačené tím., že první hřídel. (16), řetězový nebo pásový pohon a servomechanismus, který je ovladatelný tlakovým prostředkem, jsou určeny pro horizontální nastavení nosného ramena (13).
  10. 10. Čistící zařízení podle některého z nároků 1 až 9, vyznačené tím, že zařízení (11) zahrnuje druhé čistící prvky (62) působící na čelní povrchy (4) schodů (2),
    9 9999 9 9 99 99
    99 9 · 99 9 9 9 99,9
    9 9 9 9 9 9 9 9
    9 9 9 9 · »·»····
    9 9 · · · · ··· 9 999 999 99 99 přičemž prostředek (14) je rovněž nastavitelný ve vertikální rovině.
  11. 11. Čistící zařízení podle některého z nároků 4 až 10, vyznačené tím,že druhý hřídel (18), řetězový pohon nebo pásový pohon a servomechanismus, který je ovladatelný tlakovým prostředkem, jsou určeny pro vertikální nastavení nosného, ramena (13) .
  12. 12. Čisticí zařízení podle některého z nároků .1 až 11, vyznačené t i m, že přední část krytu (12) zařízení (11) je opatřena koly (21) a alespoň jedním vertikálně nastavitelným hnacím kolem (22), přičemž zadní část krytu (12) zařízení (11) je opatřena jedním nebo dvěma vertikálně' nastavitelnými oběžnými koly (26) a alespoň jedním válcem (29).
  13. 13. Čisticí zařízení podle nároku 12, vyznačené tím, že pro vertikální nastavení hnacích kol (22) a/nebo oběžných kol (26) zařízení (11) zahrnuje první ozubenou tyč (23) resp. druhou ozubenou tyč (27), která je řízené poháněna, nebo servomechanismus, který je- ovladatelný tlakovým prostředkem.
  14. 14. Čistící zařízení podle některého z nároků 1 až 13, vyznačené tím, že v části zařízení (11) přilehlé ke schodům (2), např. na nápravě nesoucí oběžná kola (26), je připevněn bezdotykový koncový spínač (50) reagující na přiblížení nebo jiný prostředek se stejnou funkcí.
    9 9999 99 99 99
    99 9 9 9 9 9 9 9 9 9 • · ' · · *··· • · ♦ 9 9 9 999 999
    9 9 9 9 9 9
    999 9 999 999 99 99 .17
  15. 15. Čistící zařízení podle některého z nároků 1 až 14, vyznačené tím, že čistící prvky (61,62) jsou připevněny na středníjn prvku (51), který je vyjímatelně spojen s plunžrem (14) pro jeho otáčení ve vymezeném úhlovém rozsahu proti působení pružiny (54).
  16. 16. Čistící zařízení podle některého z nároků 1 až 15, vyznačené tím,, že čistící prvky (61) jsou tvořeny jedním nebo množinou kartáčů (61) pro čistění nášlapných povrchů (3) schodů (2), přičemž tyto kartáče vybíhají ve směru příčném ke směru pohybu eskalátoru (1) nebo pohyblivého chodníku a výhodně přibližně v šířce schodů (2).
  17. 17. Čistící zařízení podle některého z nároků 1 až 16, vyznačený tím, že druhé čistící prvky (62) jsou tvořeny jednou nebo. množinou tkanin, mycích hub (62) nebo jiným prostředkem pro čistění čelních povrchů (4) schodů (2), přičemž tyto prvky vybíhají přibližně v šířce eskalátoru.
  18. 18. Čistící zařízení podle některého z nároků 1 až 17, vyznačené tím, že zahrnuje sběrnou vanu (64), která je výhodně opatřena stíracím prvkem (65).
  19. 19. Čistící zařízení podle některého z nároků 1 až 18, vyznačené t ím, že zahrnuje jednu nebo množinu rozstřikovacích trysek sdružených s čistícími prvky (61,62).
  20. 20. Způsob automatického čistění schodů (2) eskalátoru (1) nebo pohyblivého chodníku, přičemž při tomto způsobu jsou schody (2) čištěny kyvným pohybem* čistících prvků, vyznáIR • <··· 4 ' 4 *· ·· • · · · · · · 4·· 4
    4 4 4 4 4444
    4 4 4 4 44444 444
    4 4 4 4 4 4
    444 4 444 444 44 44 č e n ý t í m, že kyvný pohyb se provádí přibližně paralelně s nášlapnými povrchy (3).
  21. 21. Způsob podle nároku 20, vyznačený tím, že kyvný pohyb podél nášlapných povrchů (3) je doprovázen kyvným vertikálním pohybem tak, že během každého cyklu se čistící prvky (61) nejprve sníží na nášlapné povrchy (3), potom se v kontaktu s nášlapnými povrchy (3) vedou zpět, načež se opět zvednou a nad nášlapnými povrchy se vrátí do snížené polohy.
  22. 22. Způsob podle nároku 20 a 21, vyznačený tím, že kyvný pohyb podél nášlapných povrchů (3) pokrývá pouze příslušnou část nášlapného povrchu (3) , který má být vyčištěn, přičemž se čistící prvky (61) postupně vedou přes celý nášlapný povrch (3) a podle toho se přemístí, zatímco se provádí uvedený kyvný pohyb.
  23. 23. Způsob podle některého z nároků 20 až 22, vyznačený t í m, že alespoň jeden čistící prvek (62) se pohybuje podél čelních povrchů pro vyčistění čelních povrchů (4) schodů (2) eskalátoru (1) .
  24. 24. Způsob podle nároku 23, vyznačený tím, že alespoň jeden čistící prvek (62) je veden zezdola nahoru podél čelních povrchů (4).
  25. 25. Způsob čistění schodů eskalátoru nebo pohyblivého chodníku s regulovatelným pohonem pomocí čistícího zařízení, vyznačený tí m, že pohon eskalátoru (1) nebo pohyblivého chodníku je regulován signály vyslanými řídicí • 9 ·· 9 · 9 99 .
    · 9 . 9 99 9 9 « 99 • 9 9 9 9 9 9
    99 9 9 99999
    9 9 9 9 9
    999 9 999 99 9 99
    19 ,? jednotkou čistícího zařízení (11).
  26. 26. Způsob podle nároku 25, vyznačený tí ra, že čistící zařízení (11) se přemístí na jeden konec eskalátoru (I) nebo pohyblivého chodníku a řídicí jednotka pohonu eskalátoru (1) nebo pohyblivého chodníku se spojí s řídicí jednotkou čistícího zařízení (11), načež se první počet nášlapných povrchů (3) schodů (2) vyčistí čistícím zařízením (II) , načež se po dokončení čistícího procesu, pohon eskalátoru (1) nebo pohyblivého chodníku reguluje signály vyslanými řídicí jednotkou čistícího zařízení (11) tak, že eskalátor nebo pohyblivý chodník se posune dále o počet schodů (2) odpovídající uvedenému prvnímu počtu.
    č e n ý t í m, že na jeden konec řídicí jednotka zařízení tak, že polohu pro čistění
  27. 27. Způsob podle nároku 26, vy z na po .přemístění čistícího zařízení (11) eskalátoru nebo pohyblivého chodníku čistícího zařízení (11) reguluje uvedené čistící zařízení (11) automaticky přijme nášlapného povrchu (3) schodu (2),.
  28. 28. Způsob podle některého z nároků 25 až 27, vyznačený t í m, že způsob podle některého z nároků 20 až 22 se použije pro čistění příslušných nášlapných povrchů (3).
  29. 29'. Způsob podle nároku 28, vyznačený tím, že čistící zařízení (11) podle některého z nároků 1 až 19 se použije pro provedení uvedeného způsobu.
    Způsob podle některého z nároků 26 až 29, vyzná
  30. 30.
    ···♦· ·· ·· ·· ·· · ·· ·· · · · · • · · · · · · · • · · · Β ·····♦· • · · · · · •·· · <·· ··· .·· ·· č e η ý t ím, že tento způsob se použije pro čistění eskalátoru (1), přičemž řídicí jednotka čistícího zařízení (11) reguluje čistící zařízení tak, že čistící zařízení (11) v poloze pro čistění prvního počtu nášlapných povrchů (3) dodatečně čistí odpovídající počet čelních povrchů. (4.) schodů (2) eskalátoru (1) před tím, než se eskalátor posune o počet schodů odpovídající prvnímu počtu.
  31. 31. Způsob podle nároku 30, vyznačený tím, že způsob podle některého z nároků 23 a 24 se použije pro čistění příslušného čelního povrchu (4).
  32. 32. Způsob podle některého z nároků 30 a 31, vyznačený t í m, že se čistící zařízení (11) posune na dolní konec eskalátoru (1) před tím, než se jednotlivé schody (2) vyčistí a potom, co se vyčistí první počet nášlapných povrchů (3) a odpovídající první počet čelních povrchů (4), eskalátor (1) se posune nahoru o počet schodů odpovídající uvedenému prvnímu počtu. ·
  33. 33. Způsob podle některého z nároků 25'až 32,.v y’z n a č e n ý t í m, že první počet je jeden.
  34. 34. Zařízení pro čistění schodů eskalátoru nebo pohyblivého chodníku s regulovatelným pohonem, vyznačen é t í m, že zahrnuje čistící prvky působící na samostatné schody eskalátoru nebo pohyblivého chodníku, přičemž dále zahrnuje 'řídicí jednotku spojenou s pohonem eskalátoru (1) nebo pohyblivého chodníku tak, že pohyb eskalátoru (1) nebo pohyblivého chodníku může být regulován signály vyslanými řídicí jednotkou čistícího zařízení (1.1) tak, že eskalátor
    • 4·44 4 • · 4 4 4 4 • 4 4 4 · 4 4 4 ' 4 4 • 4 4 44« 44
    4 4 4 • · • 44
    4· nebo pohyblivý chodník se může posunout o předem stanovený počet schodů (2).
  35. 35. Zařízeni podle nároku 34, vyznačené tím, že zahrnuje kryt (12), který je pohyblivý a vertikálně nastavitelný regulovatelným způsobem a je použit pro zakrytí prostředku (14), který zahrnuje čistící prvky (15,61) působící na nášlapné povrchy (3) a horizontální pohon pro pohyb krytu (12), přičemž horizontální pohon je regulovatelný řídicí jednotkou zařízení (11).
  36. 36. Zařízení podle nároku 35, vyznačené tím, že zařízení (11) je určeno, pro čistění eskalátoru a zahrnuje vertikální pohon pro vertikální nastavení krytu (12), přičemž uvedený vertikální pohon· je regulovatelný řídicí· jednotkou zařízení (11).
  37. 37. Zařízení podle nároků 34 a 36, vy z n ač e né t í m, že zařízení podle některého z nároků 1 až 19 je použito pro čistění schodů (2).
  38. 38. Způsob podle některého z nároků 20 až 24, v y znače n ý t í m, že při tomto způsobu se použije zařízení podle některého z nároků 1 až 19.
CZ19993994A 1998-03-31 1998-03-31 Způsob automatického čistění schodů eskalátoru nebo pohyblivého chodníku a zařízení k provádění tohoto způsobu CZ399499A3 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ19993994A CZ399499A3 (cs) 1998-03-31 1998-03-31 Způsob automatického čistění schodů eskalátoru nebo pohyblivého chodníku a zařízení k provádění tohoto způsobu

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ19993994A CZ399499A3 (cs) 1998-03-31 1998-03-31 Způsob automatického čistění schodů eskalátoru nebo pohyblivého chodníku a zařízení k provádění tohoto způsobu

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ399499A3 true CZ399499A3 (cs) 2000-08-16

Family

ID=5467537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ19993994A CZ399499A3 (cs) 1998-03-31 1998-03-31 Způsob automatického čistění schodů eskalátoru nebo pohyblivého chodníku a zařízení k provádění tohoto způsobu

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ399499A3 (cs)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1753335B1 (en) Secondary introduction of fluid into vacuum system
AU729023B2 (en) Cleaning device and method
US20210086348A1 (en) Washing device for vehicles
JP4381406B2 (ja) 自動壁面清掃装置
US5042641A (en) Apparatus for cleaning the steps of an escalator
JP2000085938A (ja) フライトコンベア用クリ−ナ装置
CA2486232C (en) Cleaning unit for cleaning travel equipment, travel equipment with a cleaning unit and method for carrying out a cleaning sequence for cleaning the travel equipment
KR100336908B1 (ko) 터널 청소장치
CZ399499A3 (cs) Způsob automatického čistění schodů eskalátoru nebo pohyblivého chodníku a zařízení k provádění tohoto způsobu
AU744598B2 (en) Method and device for cleaning
CN108032840A (zh) 一种用于高铁、动车的智能擦洗机
JP3708664B2 (ja) 自動外面清掃装置におけるスクイジーの押圧力一定化機構
CN219943819U (zh) 一种清洗设备
CN110876590A (zh) 一种大型钢结构车间墙面板清洗装置及使用方法
KR100414529B1 (ko) 자동구두닦이
JP3768107B2 (ja) パン用艶出し油塗布装置
CN214131903U (zh) 一种卧式研磨机自动清洗系统
US20230131655A1 (en) Floor mopping system for an autonomous cleaning apparatus
CN219547667U (zh) 一种施工现场清洗装置
CN113070249B (zh) 一种自行车链条油污自动清洗设备
CN211961954U (zh) 用于擦地机的擦拭物清洗装置
CN220916502U (zh) 一种方便杂质清理的清洗装置
CN219572427U (zh) 一种张紧器加工用冷却机构
JP3559140B2 (ja) マンコンベアーの移動手摺表面保守装置
CN214812893U (zh) 一种玻璃擦拭装置

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic