WO1998049701A1

WO1998049701A1 - Commutateur a bouton poussoir, dispositif de mise en service et pupitre mobile le contenant

Info

Publication number: WO1998049701A1
Application number: PCT/JP1998/001943
Authority: WO
Inventors: Takao Fukui; Yasushi Kamino; Kenji Inoue; Shigetoshi Fujitani; Shigeto Ogino; Toshihiro Fujita; Akito Okamoto; Yoshitaka Tsuji
Original assignee: Idec Izumi Corporation
Priority date: 1997-04-28
Filing date: 1998-04-27
Publication date: 1998-11-05
Also published as: DE69830757D1; EP1014406A4; DE69830757T2; EP1014406A1; EP1387373B1; DE69827512T2; EP1398809B1; EP1387373A2; DE60304409D1; US6288352B1; JP4181640B2; EP1398809A1; EP1387373A3; DE60304409T2; EP1014406B1; DE69827512D1

Description

明細書押ボタンスィツチ及びこれを用いた操作装置並びに教示ペンダント技術分野

この発明は、押ボタンスィッチに関し、詳細には、押ボタンの押込量が増加するにつれて、初期の第 1の O F F状態から O N状態となり、さらに第 2の O F F 状態に移行する押ボタンスィツチに関する。背景技術

例えば、ロボット等の N C制御の機械に対して手動操作を行う際、操作者は危険区域内に入って作業を行う場合が多く、このような場合に、機械との接触による作業中の事故を未然に回避するため、いわゆるィネーブルスィッチ（あるいはデッドマンスイッチ）と呼ばれる押ボタンスィッチを備えたペンダントが用いられている。

このペンダントは、制御装置に接続することにより、ロボットにプログラムを教示したり、あるいはロボットを作動させたりすることのできる携帯用ュニットであって、第 8 0図に示すように、ペンダント 5 0 0は、主面側に配置された入力用キーボード 5 0 1 と、一側面に配置された押ボタンスィッチ（イネ一プルスイッチ） 5 0 2とを有している。なお、押ボタンスィッチ 5 0 2はペンダント 5 0 0の裏面側に配置される場合もある。またペンダント 5 0 0は、図示しない制御装置に接続される信号用ケーブル 5 0 3を有している。

従来の押ボタンスィッチ 5 0 2は、第 7 7図に示すように、押ボタン 5 0 5と、これに対向配置されたマイクロスィツチ 5 0 6とを有している。押ボタン 5 0 5 の下面には、下方に延びる板ばね 5 0 7が設けられており、マイクロスィッチ 5 0 6の上面には、ばね性を有する押圧板 5 0 8及びァクチユエ一タ 5 0 9が設けられている。板ばね 5 0 7の先端には、折曲げ部 5 0 7 aが形成されている。押ボタンスィッチ 5 0 2を使用する際には、まず、押ボタンスィッチ 5 0 2が組み込まれたペンダント 5 0 0を、手動操作すべき機械の制御盤に信号用ケ一ブ 5 0 3を介して接続する。このとき、押ボタンスィッチ 5 0 2が O F F状態にあれば、ペンダント 5 0 0のキーボード 5 0 1を操作してもキー入力されることはない。

次に、押ボタン 5 0 5を押し込むと、第 7 8図に示すように、押ボタン 5 0 5 とともに移動する板ばね 5 0 7の折曲げ部 5 0 7 aがマイクロスイッチ 5 0 6の押圧板 5 0 8と係合するとともに、押圧板 5 0 8が下方に弾性変形してァクチュタ 5 0 9を押圧する。これにより、ァクチタ 5 0 9が下方に移動して、マイクロスィッチ 5 0 6に内設された接点が接触し、これにより、マイクロスィツチ 5 0 6が O N状態になる。

操作者は、この O N状態が保持されるように押ボタン 5 0 5を押し込んだまま、ペンダント 5 0 0のキ一ボード 5 0 1からキー入力を行う。このとき、手動操作される機械の可動部との接触の危険を感じたとき、操作者が押ボタン 5 0 5から指を離すと、押ボタン 5 0 5が第 7 7図に示す状態に戻ってマイクロスィツチ 5 0 6が O F Fとなり、機械が停止する。

また、操作者が身の危険を感したときにパニックに陥って押ボタン 5 0 5をさらに押し込んでしまった場合には、第 7 9図に示すように、板ばね 5 0 7の折曲げ部 5 0 7 aが押圧板 5 0 8を摺接してこの折曲げ部 5 0 7 aと押圧板 5 0 8との係合が外れ、押圧板 5 0 8がその復元力により元の位置に戻る。これにより、マイクロスィッチ 5 0 6が O F F状態となって、機械が停止する。

このように、押ボタンスィッチ 5 0 2では、マイクロスィッチ 5 0 6が O N状態のときにのみ、ペンダント 5 0 0のキ一ボ一ド 5 0 1からのキー入力が可能、即ちイネ一ブル状態となって手動操作を行えるようになるので、手動操作時の操作者の意思を明確にでき、操作者の安全を確保することができる。

しかしながら、前記従来の押ボタンスィッチでは、板ばね同士の係合により O N状態が維持されるとともに、各板ばねの弾性変形量が増えて板ばね同士の係合が外れることにより O F F状態に移行するようになっているので、 O N状態から O F F状態への移行のタイミングが各板ばねの精度に大きく左右される。

このため、板ばねのばらつきによっては、 O N状態から O F F状態にすぐに移行したり或いはなかなか移行しなかったりして、動作が安定せず、スイッチング精度があまり高くない。

本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたもので、動作を安定させることができる押ボタンスィツチを提供することを目的とする。

本発明の他の目的は、接点同士が溶着を起こした場合であっても接点を強制的に開離させて O F F状態に移行させることができ、これにより動作を一層安定させることができる押ボタンスィツチを提供することにある。

また、本発明は、産業用マ-ピユレ一ティングロボットにおける教示ペンダントのィネーブルスィツチとして用いた場合に、操作性の良好でかつ非常時に確実に O F Fが可能な押ボタンスィツチを提供することを目的とする。発明の開示

上記した目的を達成するために、本発明は、押ボタンの押込量が増加するにつれて、スィッチの O N、 O F Fの状態が変化する押ボタンスィッチにおいて、押ボタンと、前記押ボタンを押し込み可能に支持するケースと、前記ケース内に設けられた第 1の接点と、前記ケース内の前記第 1の接点と対向する位置に配置された第 2の接点とを備え、前記押ボタンの押し込みに伴い、前記第 1、第 2の接点が離反した第 1の O F F状態から前記第 1、第 2の接点が接触した O N状態となり、その後再び前記第 1、第 2の接点が離反した第 2の O F F状態に移行することを特徴としている。

このようにすると、押ボタンの押込量が増加するにつれて第 1の O F F状態、 O N状態、第 2の O F F状態と順次に変化し、しかもこのようなスィッチの状態の変化が確実に生じるため、安定した動作が可能な押ボタンスィツチを得ることができる。

また、本発明は、一端が前記押ボタンに形成された中空内に挿入され他端が前記ケース内に延びたスィツチング機構と、前記スィツチング機構の一端に前記押ボタンの押込方向と交差する方向にスライド可能に設けられたスライドブロックと、前記押ボタンの中空内部に形成された一方の傾斜面と、前記スライドブロックに形成され前記一方の傾斜面と係合し得る他方の傾斜面と、前記ケース内に設けられ前記スィッチング機構の他端を押ボタン側に付勢する復帰ばねとを備え、前記第 2の接点は、前記スィツチング機構に連動して移動自在に前記ケース内に設けられ、前記一方及び他方の傾斜面が係合する間、前記スイッチング機構は前記押ボタンの押し込みに連動して移動し、前記スライドブロックのスライドによつて前記一方及び他方の傾斜面の係合が外れたときには、前記スィツチング機構の前記押ボタンの押し込みとの連動状態が解除され、前記スィツチング機構は前記復帰ばねの付勢力により前記押ポタンの中空内を移動することを特徴としている。

このような構成によれば、初期の第 1の O F F状態においては、スライドプロックの傾斜面が押ボタンの中空内部の傾斜面と係合しており、この状態から押ボタンを押し込むと、スライドブロックを介してスィツチング機構が押ボタンとともに移動し、スィツチング機構の第 2の接点がケース側の第 1の接点と接触して O N状態になる。

この O N状態からさらに押ボタンを押し込むと、スィツチング機構の他端がケース底面に当接し、この状態からさらに押ボタンが押し込まれると、押ボタン中空內部の傾斜面からスライドブロックの傾斜面に作用する押圧力が大きくなり、この押圧力によって、スライドブロックがスライドする。その結果、押ボタン中空内部の傾斜面とスライドブロックの傾斜面との係合が外れる。

一方、このときケース内の復帰ばねが縮んでおり、スイッチング機構の他端には、復帰ばねによる付勢力が作用しているため、押ボタンの中空内部とスライドブロックとの係合が外れることで、復帰ばねによる付勢力により、スイッチング機構の他端が押ボタン側に移動し、スィツチング機構とともに移動する第 2の接点が第 1の接点から離れて第 2の O F F状態になる。

また、本発明は、前記第 1の接点は、前記第 2の接点の方向に付勢して設けられ、前記第 2の O F F状態のときに強制的に前記第 1の接点を前記第 2の接点から離反する方向に移動させる強制開離手段が設けられていることを特徴している。こうすると、強制開離手段により、第 1の接点を第 2の接点から強制的に離反して第 2の O F F状態に移行する。そのため、接点同士が溶着を起こした場合であっても接点を強制的に開離させて O F F状態に移行させることができ、これにより動作を一層安定させることができる押ボタンスィツチが得られる。また、本発明は、一端が前記押ボタンに形成された中空内に挿入され他端が前記ケース内に延びたスィツチング機構と、前記スィツチング機構の一端に前記押ボタンの押込方向と交差する方向にスライド可能に設けられたスライドブロックと、前記押ボタンの中空内部に形成された一方の傾斜面と、前記スライドブロックに形成され前記一方の傾斜面と係合し得る他方の傾斜面とを備え、前記一方及び他方の傾斜面が係合する間、前記スィツチング機構は前記押ボタンの押し込みに連動して移動し、前記スライドブロックのスライドによって前記一方及び他方の傾斜面の係合が外れたときには、前記スィツチング機構の前記押ボタンの押し込みとの連動状態が解除されて前記スィッチング機構は前記中空内を移動可能になり、前記第 1の接点は、前記ケース内に固定して設けられ、前記ケ一ス内には、常時はその端部が前記第 1の接点から離反した位置にあり、前記スィツチング機構の他端の当接により中央部が押圧されることで前記端部が前記第 1の接点に接近する方向に変位する反転機構が設けられ、前記反転機構の前記端部に前記第 2 の接点が取り付けられていることを特徴としている。

この場合、両端が変位する反転機構を設け、その両端に第 2の接点を設けたため、スィッチの O N状態から第 2の O F F状態への移行が安定して行われ、これによりスィツチ動作を安定させることができる。

また、本発明では、前記押ボタンには、前記第 2の O F F状態のときに前記反転機構の前記端部を押圧して強制的に前記第 2の接点を前記第 1の接点から離反させる強制開離手段が設けられていることを特徴としている。

こうすると、第 1、第 2の接点が仮に溶着しているような場合であっても、これを強制的に開離することが可能になり、信頼性の向上につながる。

また、本発明は、前記押ボタンを押し込み前の状態に付勢する付勢手段と、前記押ボタンに設けられ前記押ボタンが押し込み前の状態に復帰する際に前記スィツチング機構に係合して前記スィツチング機構の復帰を補助する係合体とを備えていることを特徴としている。

このようにすると、係合体により押ボタンの復帰にスィツチング機構を連動させることができるため、スィツチング機構の復帰ばねが損傷しているような場合であっても、スィツチング機構を初期位置まで確実に復帰させることが可能になる。

また、本発明は、前記押ボタンの押し込みに連動して前記第 1の O F F状態から前記 O N状態となるべく移動し、その後の前記押ボタンの押し込みに対して回転すべく設けられたスイッチング機構を備え、前記第 1の接点は、前記ケース内に固定して設けられ、前記スイッチング機構の回転により、前記 O N状態から前記第 2の O F F状態に移行することを特徴としている。

こうすれば、 O N状態から第 2の O F F状態への移行が安定して行われ、これによりスィツチ動作を安定させることができるのは勿論のこと、スィツチング機構の回転により第 1、第 2の接点を強制的に離反させることが可能であるため、強制開離手段を特に設ける必要はなく、構成を簡素化することができる。

また、本発明は、前記ケース内に設けられ前記押ボタン方向に付勢力が働く先端部に前記第 1の接点が取り付けられた導電性の第 1部材と、前記押ボタンと前記第 1の接点との間に設けられ前記押ボタン方向に付勢力が働く先端部に前記第 2の接点が前記第 1の接点に対向して取り付けられた導電性の第 2部材と、 —端側が前記押ボタンに取り付けられ他端側が前記第 2部材の前記先端部に近接して配設された板ばねと、前記板ばねの前記他端側の先端部分が折曲されて形成され前記第 2部材の前記先端部に係合する折曲部と、先端が前記第 1部材の前記先端部に当接自在に前記押ボタンに取り付けられた強制開離用の作動部材とを備え、前記押ボタンの押し込みにより前記折曲部が前記第 2部材の前記先端部に係合して前記第 1の O F F状態から前記 O N状態に移行すベく前記第 2部材の付勢力に抗して前記第 2部材の前記先端部を押圧し、その後の前記押ボタンの押し込みにより前記折曲部が前記第 2部材の前記先端部を摺接して前記第 2部材との係合を解除するとともに、前記作動部材が前記第 1部材の付勢力に杭して前記第 1部材の前記先端部を押圧し、前記 O N状態から前記第 2の O F F状態に移行することを特徴としている。

この場合、スイッチング機構を設けることなく、板ばねによって O N状態から第 2の O F F状態への移行を安定して行うことが可能になり、簡単な構成によりスィツチ動作を安定させることができる。

また、板ばねのばね力の低下により第 2の O F F状態への移行が円滑に行えない場合や接点が溶着している場合であっても、作動部材によって強制開離を行うことができる。

また、本発明は、断面コ字状を成し互いに広がる方向に付勢されたばね性を有する両先端部が前記押ボタンに形成された中空に対して出没自在に前記中空内に設けられた導電性の可動部材を備え、前記第 2の接点が、前記可動部材の少なくとも一方の前記先端部に設けられ、前記可動部材がその両先端部を前記中空外に突出した状態で前記押ボタンの押し込みに連動して前記第 1の O F F状態から前記 O N状態に移行し、その後の前記押ボタンの押し込みにより前記可動部材の前記両先端部が前記中空内に没入するとともに、前記押ボタンの一部が前記第 1の接点と第 2の接点との間に介揷して前記 O N状態から前記第 2の O F F状態に移行することを特徴としている。

こうすると、スイッチング機構を設けることなく、 O N状態から第 2の O F F 状態への移行を安定して行うことが可能になり、簡単な構成によりスィツチ動作を安定させることができる。

また、この場合には、接触した状態の第 1、第 2の接点間に押ボタンの一部が介揷して両接点が電気的に遮断されるため、強制開離手段として特別な手段を設けることなく、第 1、第 2の接点の強制開離を行うことが可能である。

また、本発明は、前記押ボタンの外周面に形成された突部と、前記ケースの内周面に形成された突部とから成り、前記第 1の O F F状態から前記 O N状態に移行する際に前記押ボタンの前記突部が前記ケースの前記突部に摺接してクリック感を発生するクリック感発生機構を備えていることを特徴としている。

このようにすれば、操作者はスィツチが第 1の O F F状態から O N状態に移行したときにクリック感を得ることができるため、第 1の O F F状態から O N状態への移行を明確に把握できる。

また、本発明は、前記第 1の接点及び前記第 2の接点相互の接触に連動して接触または離反し、前記第 1の接点及び前記第 2の接点相互の離反に連動して離反または接触する一対の補助接点を前記ケース内に備えていることを特徴としている。

このような構成によれば、一対の補助接点を設けることで、一^ 3のスィッチで第 1、第 2の接点による回路のスイッチングのほかに、他の回路のスイッチングを実現することができる。

また、本発明は、前記押ボタンの押し込みにより、前記第 1の O F F状態時に互いに接触し、前記第 2の O F F状態時に離反する第 3及び第 4の接点を前記ケース内に設けたことを特徴としている。

このようにすれば、第 3及び第 4の接点の O N、 O F Fの状態により押ボタンスィツチが第 1の O F F状態、第 2の O F F状態のいずれに状態にあるのかを容易に把握することが可能になり、押ボタンスィツチの状態に応じた種々の制御を行うことができる。

また、本発明は、前記第 2の O F F状態のときに前記押ボタンを押込状態に保持し解除操作によって前記押込状態の保持を解除するロックリセット機構を備えていることを特徴としている。

こうすると、ロックリセット機構を設けることで、スィッチを第 2の O F F 状態に保持できるため、スィッチの操作者は、押ボタンの状態から第 2の O F F 状態に保持されていることを容易に認識することが可能になる。

また、ロックリセット機構により、スィッチが第 2の O F F状態に保持された状態から、スィツチを初期の第 1の O F F状態に簡単に復帰させることができる。

また、本発明は、前記押ボタンを含む操作部と、前記操作部に着脱自在に取り付けられるコンタクト部とを備え、前記コンタクト部の前記操作部への装着時に互いに接触するように前記第 1、第 2の接点が前記コンタクト部内に配置され、前記コンタクト部の前記操作部からの分離時に前記第 1、第 2の接点の少なくとも一方が他方から離反して前記第 1の O F F状態となり、前記操作部の操作による前記押ボタンの押し込みにより前記 O N状態から前記第 2の O F F状態に移行することを特徴としている。

この場合、コンタクト部が操作部に装着された状態では、コンタクト部内の第 1，第 2の接点が互いに接触した状態で配置され、押ボタンスィッチが初期の O N状態におかれる。そして、この状態から押ボタンを押し込むと、第 2の O F F 状態に移行する。次に、コンタクト部が操作部から分離された場合には、第 1，第 2の接点の少なくともいずれか一方が他方から離反する。これにより、コンタクト部内の接点を確実に第 1の O F F状態にすることができる。

また、本発明は、前記第 1の接点が前記コンタクト部に固定された固定接点であり、前記第 2の接点が前記第 1の接点に対して接近 ·離反可能に配置された可動接点であって、前記第 2の接点を前記第 1の接点から離反させる方向に付勢力が作用していることを特徴としている。

こうすれば、可動接点である第 2の接点を固定接点である第 1の接点から離反させる方向に付勢力が作用しているので、コンタクト部が操作部から分離された場合には、この付勢力により、第 2の接点を第 1の接点から離反させることができ、この結果、コンタクト部内の接点を確実に第 1の O F F状態に移行させることができる。

また、本発明は、前記操作部内には、前記押ボタンに連動して移動する操作軸が設けられ、前記コンタクト部内には、前記操作軸に連動する可動接点ユニットが設けられており、前記可動接点ユニットは、前記操作軸もしくはこれと連動する操作部材に当接する当接部と、押ボタンスィツチが前記 O N状態から前記第 2 の O F F状態に移行する際に、前記当接部と連動して前記第 1の接点を前記第 2 の接点から離反させる離反部とを有していることを特徴としている。

この場合、コンタクト部が操作部に装着されて各接点が接触状態におかれた初期の O N状態から押ボタンが押し込まれると、押ボタンと連動して操作軸が移動するとともに、操作軸もしくはこれと連動する操作部材に当接する当接部と連動して、離反部が第 1の接点を第 2の接点から離反させ、これにより、押ボタンスィツチが確実に第 2の O F F状態に移行する。

また、本発明は、前記操作部内には、前記押ボタンと連動して移動する操作軸と、前記操作軸に形成された傾斜面と係合する傾斜面を有し、前記操作軸の移動方向と交差する方向にスライド可能なロック部材とが設けられており、前記コンタクト部内には、前記操作軸と連動する可動接点ユニットと、弾性を有する接点付固定端子とが設けられるとともに、前記可動接点ユニットは、前記固定端子の接点と接触した状態で配置された可動端子の接点と、前記可動端子の接点を前記固定端子の接点から離反させる方向に付勢する付勢部材と、前記操作軸もしくはこれと連動する操作部材と当接する当接部と、前記押ボタンの操作時に前記当接部と連動して前記固定端子の接点を前記可動端子の接点から離反させる離反部とを有していることを特徴としている。

このようにすると、コンタクト部が操作部に装着された状態では、コンタクト部の可動接点ュニット内の可動端子の接点及び固定端子の接点が互いに接触しており、接点が O N状態におかれている。また、このとき、操作部内の操作軸及び口ック部材が各々の傾斜面を介して互いに係合している。

この状態から、押ボタンが軽く押された場合、操作軸にはロック部材が係合しているため、操作軸は押ボタンの動きに連動してすぐには移動しない。

次に、押ボタンが強く押された場合には、押ボタンと連動して移動しようとする操作軸の傾斜面から口ック部材の傾斜面に作用する押圧力が大きくなり、この押圧力がある一定限度を超えると、口ック部材か操作軸の移動方向と交差する方向に移動して、操作軸の傾斜面と口ック部材の傾斜面との係合が外れる。

すると、操作軸が移動して、該操作軸もしくはこれと連動する操作部材と当接する当接部が操作軸とともに移動する。これにより、当接部と連動する離反部が、固定端子の接点を可動端子の接点から離反させ、その結果、接点が確実に第 2の O F F状態に移行する。

一方、付勢部材による付勢力が、可動端子の接点を固定端子の接点から離反させる方向に作用しているので、コンタクト部を操作部から分離した場合には、この付勢部材の付勢力によって、可動端子の接点が固定端子の接点から離反する。これにより、コンタクト部内の接点を確実に第 1の O F F状態に移行させることができる。

また、本発明は、押ボタンスィッチを備えている操作装置において、手で把持される装置本体の把持部に前記押ボタンスィツチが複数配列して設けられ、前記各押ボタンスィツチの前記各押ボタンに当接する当接部材が前記装置本体に回動自在に取り付けられ、前記当接部材を押圧することで前記当接部材により前記各押ボタンが同時に押し込まれて前記各押ボタンスィツチが同時に前記 O N状態となることを特徴としている。このような構成によれば、当接部材により、各押ボタンスィッチの押ボタンを同時に押し込むことが可能なり、簡易な構成でしかも簡単な操作により各押ボタンスィツチの同時操作が可能になる。

また、本発明は、前記操作装置が、産業用マニピユレ一ティングロボットにおける教示ペンダントであることを特徴としている。

この場合、当接部材により各押ボタンスィツチの押ボタンを同時に押し込むことができるため、例えば押ボタンスィツチをペンダン卜のイネ一ブルスィツチとして使用する場合に、簡易な構成でしかも簡単な操作によりペンダン卜をイネ一ブル状態に設定できるとともに、非常時にはスィツチを容易に第 2の O F F状態にしてペンダントの機能を非常停止することができる。

また、本発明は、押ボタンスィッチを備えている教示ペンダントにおいて、手で把持されるペンダント本体の把持部に前記押ボタンスィツチが設けられ、前記押ボタンスィツチの前記押ボタンに当接する操作レバーが前記ペンダント本体に回動自在に設けられ、前記操作レバーを把持することで前記押ボタンが押し込まれ、前記押ボタンスィツチが前記 O N状態となって教示可能な状態に設定されることを特徴としている。

このような構成によれば、操作レバーの回動により押ボタンスィツチの押ボタンを同時に押し込みことができるため、簡易な構成でしかも簡単な操作によりべンダントを教示可能なィネーブル状態に設定できるとともに、非常時にはスィッチを容易に第 2の O F F状態にしてペンダン卜の機能を非常停止することができる。

また、本発明は、押ボタンスィッチを備えている教示ペンダントにおいて、手で把持されるペンダント本体の把持部に前記押ボタンスィツチが設けられ、前記押ボタンスィツチの前記押ボタンを操作するためのァクチユエータ軸がその先端を突出して設けられ、前記ァクチユエータ軸に当接する操作レバ一が前記ベンダント本体に回転自在に設けられ、前記操作レバーを把持することで前記ァクチュェ一タ軸及ぴ前記押ボタンが押し込まれ、前記押ボタンスィツチが前記 O N状態となつて教示可能な状態に設定され、前記操作レバーを把持したときに前記押ボタンスィツチの操作感を発生する操作感発生機構が設けられていることを特徴としている。

このようにすると、操作感発生機構を設けたため、ィネーブルスィッチとしての押ボタンスィツチが O N状態となったときに、教示ペンダントの操作者に対して押ボタンスィツチを操作したという感触を与えることが可能になる。

また、本発明は、前記操作感発生機構が、前記操作レバー側に形成されたばね性を有するばね部と、前記ペンダント本体に設けられたカム状の突起とにより構成され、前記操作レバ一を把持したときに前記ばね部の先端が前記突起の周面を摺接することで前記操作感を発生することを特徴としている。

こうすれば、操作レバー側のばね部とペンダント本体側のカム状の突起とにより、簡単な構成により操作感を発生することができる。

また、本発明は、押ボタンスィッチを備えている教示ペンダントにおいて、前記操作部が、手で把持されるペンダント本体の操作面に配置され、前記操作部の操作による前記押ボタンの押し込みにより非常停止のために前記押ボタンスィッチを第 2の O F F状態にすることを特徴としている。

こうすると、 O N状態から第 2の O F F状態への移行が安定して行われるため、確実に非常停止することが可能になり、信頼性の向上を図ることができる。図面の簡単な説明

第 1図は、第 1実施例における押ボタンスィツチの切断正面図である。

第 2図は、第 1図の I I— I I線における切断平面図である。

第 3図は、第 1実施例における押ボタンスィツチの動作説明用の切断正面図であ。

第 4図は、第 1実施例における押ボタンスィツチの動作説明用の切断正面図である。

第 5図は、第 1実施例における押ボタンスィツチの動作説明用の切断正面図である。

第 6図は、第 1実施例における押ボタンスィツチの動作説明用の切断正面図である。

第 7図は、第 1実施例における押ボタンスィツチの動作説明用の切断正面図である。

第 8図は、第 1実施例における押ボタンスィツチの動作説明用の切断正面図である。

第 9図は、第 1実施例における押ボタンの操作荷重と操作ストロークとの関係を示す概略図である。

第 1 0図は、第 2実施例における押ボタンスィッチの切断正面図である。第 1 1図は、第 1 0図の XI— XI線における切断平面図である。

第 1 2図は、第 2実施例における押ボタンスィッチの動作説明用の切断正面図である。

第 1 3図は、第 2実施例における押ボタンスィッチの動作説明用の切断正面図である。

第 1 4図は、第 2実施例における押ボタンスィッチの動作説明用の切断正面図である。

第 1 5図は、第 2実施例における押ボタンスィッチの動作説明用の切断正面図である。

第 1 6図は、第 2実施例における押ボタンスィッチの動作説明用の切断正面図である。

第 1 7図は、第 2実施例における押ボタンスィッチの動作説明用の切断正面図である。

第 1 8図は、第 2実施例における押ボタンスィッチ内の固定端子のある状態の拡大図である。

第 1 9図は、第 2実施例における押ボタンスィッチ內の固定端子の異なる状態の拡大図である。

第 2 0図は、第 3実施例における押ボタンスィツチの切断正面図である。第 2 1図は、第 3実施例における押ボタンスィッチの動作説明用の切断正面図である。

第 2 2図は、第 3実施例における押ボタンスィツチの動作説明用の切断正面図である。

第 2 3図は、第 3実施例における押ボタンスィッチの一部の斜視図である。第 2 4図は、第 3実施例における押ボタンスィツチの一部の平面図である。第 2 5図は、第 4実施例における押ボタンスィツチの切断正面図である。

第 2 6図は、第 4実施例における押ボタンスィツチの動作説明用の切断正面図である。

第 2 7図は、第 4実施例における押ボタンスィッチの動作説明用の切断正面図である。

第 2 8図は、第 4実施例における押ボタンスィツチの一部の斜視図である。第 2 9図は、第 4実施例における押ボタンスィッチの他の一部の変形例の斜視図である。

第 3 0図は、第 4実施例における押ボタンスィツチの他の一部の変形例の断面図である。

第 3 1図は、第 5実施例における押ボタンスィッチの切断正面図である。

第 3 2図は、第 6実施例における押ボタンスィツチの切断正面図である。

第 3 3図は、第 6実施例における押ボタンスィツチの一部の斜視図である。第 3 4図は、第 6実施例における動作説明用の斜視図である。

第 3 5図は、第 6実施例における動作説明用の斜視図である。

第 3 6図は、第 6実施例における動作説明用の斜視図である。

第 3 7図は、第 7実施例における押ボタンスィツチの切断正面図である。

第 3 8図は、第 7実施例における押ボタンスィツチの動作説明用の切断正面図である。

第 3 9図は、第 7実施例における押ボタンスィツチの動作説明用の切断正面図である。

第 4 0図は、第 7実施例における押ボタンスィツチの一部の分解斜視図である。第 4 1図は、第 7実施例における押ボタンスィッチの一部の変形例の分解斜視図である。

第 4 2図は、第 8実施例における押ボタンスィッチの切断側面図である。

第 4 3図は、第 8実施例における押ボタンスィッチの動作説明用の切断側面図である。

第 4 4図は、第 8実施例における押ボタンスィツチの動作説明用の切断側面図である。

第 4 5図は、第 9実施例における押ボタンスィツチの切断正面図である。

第 4 6図は、第 9実施例における押ボタンスィツチの一部の斜視図である。第 4 7図は、第 9実施例における押ボタンスィツチの一部の拡大断面図である。第 4 8図は、第 1 0実施例における押ボタンスィツチの一部のある状態の切断側面図である。

第 4 9図は、第 1 0実施例における押ボタンスィッチの一部の異なる状態の切断側面図である。

第 5 0図は、第 1 1実施例における押ボタンスィッチの概略構成を示す切断側面図である。

第 5 1図は、第 1 1実施例における押ボタンスィッチの切断背面図である。第 5 2図は、第 1 2実施例における押ボタンスィッチの切断背面図である。第 5 3図は、第 1 3実施例における押ボタンスィッチの切断側面図である。第 5 4図は、第 1 3実施例における押ボタンスィッチの一部の概略説明図である。

第 5 5図は、第 1 4実施例における押ボタンスィツチの切断正面図である。第 5 6図は、第 1 4実施例における押ボタンスィツチの切断平面図である。第 5 7図は、第 1 5実施例における非常停止スィッチの切断正面図である。第 5 8図は、第 5 7図の Y— Y線における切断正面図である。

第 5 9図は、第 1 5実施例における非常停止スィッチの動作説明用の切断正面図である。

第 6 0図は、第 1 5実施例の作用効果の説明図である。

第 6 1図は、第 1 6実施例における非常停止スィッチの切断正面図である。第 6 2図は、第 1 6実施例における非常停止スィッチの動作説明用の切断正面図である。

第 6 3図は、第 1 6実施例における非常停止スィッチの作用効果の説明図である。

第 6 4図は、第 1 6実施例における非常停止スィッチ内の固定端子のある状態の拡大図である。第 6 5図は、第 1 6実施例における非常停止スィッチ内の固定端子の異なる状態の拡大図である。

第 6 6図は、第 1 7実施例における教示ペンダントの正面図である。

第 6 7図は、第 1 7実施例における教示ペンダントを背面側から見た時の斜視図である。

第 6 8図は、第 1 7実施例における教示ペンダントの一部の背面図である。第 6 9図は、第 1 7実施例における教示ペンダントの一部の平面図である。第 7 0図は、第 1 8実施例における教示ペンダントを背面側から見た時のある状態における斜視図である。

第 7 1図は、第 1 8実施例における教示ペンダントを背面側から見た時の異なる状態における斜視図である。

第 7 2図は、第 1 8実施例における教示ペンダントの右半分の一部を切断した状態の平面図である。

第 7 3図は、第 1 8実施例における一部の斜視図である。

第 7 4図は、第 1 9実施例における教示ペンダントの一部の斜視図である。第 7 5図は、第 1 9実施例における教示ペンダントの他の一部の斜視図である。第 7 6図は、第 1 9実施例における教示ペンダント動作説明図である。

第 7 7図は、従来の押ボタンスィツチの機略構成図である。

第 7 8図は、従来の押ボタンスィツチの動作説明図である。

第 7 9図は、従来の押ボタンスィツチの動作説明図である。

第 8 0図は、従来の押ボタンスィツチを備えたペンダントの斜視図である。発明を実施するための最良の形態

(第 1実施例）

本発明の第 1実施例について、第 1図ないし第 9図を参照して説明する。

第 1図は第 1実施例における押ボタンスィツチの切断正面図、第 2図は第 1図の Π _ Π線における切断平面図、第 3図ないし第 8図は押ボタンスィツチの動作説明用の切断正面図、第 9図は押ボタンの操作荷重と操作ストロークとの関係を示す概略図である。第 1図に示すように、押ボタンスィッチ 1は、ほぼ直方体状の中空の押ボタン 2と、押ボタン 2を支持するケース 3と、ケース 3の底部 3 1に固定された導電性の固定端子 4と、固定端子 4の上方に配置された導電性の可動端子 5を有するスィツチング機構 6とを備えている。

押ボタン 2には、中空となるべく凹状の穴 2 aが下面に形成され、この穴 2 a の左側及び右側はほぼ中央で段付形状に形成されている。さらに、この穴 2 aの両段付部分には各々傾斜面 2 b、 2 bが形成されている。また押ボタン 2の下部には、下方に突出する複数の支軸部 2 1が設けられており、各支軸部 2 1には支軸部 2 1よりも長尺のコイルスプリング 7がそれぞれ卷装されている。各コイルスプリング 7の上端は押ボタン 2の下面 2 cに、下端は底部 3 1の底面 3 1 aにそれぞれ係止されている。これら各コイルスプリング 7のばね力により、押ボタン 2は常時上方に付勢されている。

固定端子 4は、ケース 3内において略 U字状に折り曲げられた平面視略 T字状の部材であって（第 2図参照）、この折曲部分 4 aは上下方向の弾性即ちばね性を有している。折曲部分 4 aの先端には、第 1の接点 4 1が設けられている。スイッチング機構 6の上部は、押ボタン 2の穴 2 a内に挿入されており、この挿入部 6 1には、押ボタン 2の押込方向と交差する左右方向に延びる左右一対の穴 6 1 a、 6 1 aが形成されている。

両穴 6 1 a、 6 1 a内には、各々スライドブロック 8が左右方向にスライド自在に挿入されている。両スライドブロック 8、 8には、押ボタン 2の穴 2 aの両傾斜面 2 bとそれぞれ係合し得る傾斜面 8 a、 8 aが形成されている。また両穴 6 1 a、 6 1 a内には、スライドブロック 8を穴 6 1 aから突出させる方向に付勢するコイルスプリング 9、 9が各々揷入されている。

スイッチング機構 6の下部には、下方に延びる軸部 6 2が設けられている。可動端子 5は、軸部 6 2の上端部に上下方向スライド自在に支持され、この可動端子 5の両端下面には第 2の接点 5 1が設けられている。また可動端子 5の上部には、円錐台状を成すコイルスプリング 1 0のばね力が下向きに作用している。このコイルスプリング 1 0は、可動端子 5の第 2の接点 5 1が固定端子 4の第 1の接点 4 1 と接触したときの接触圧を確保するために設けられている。軸部 6 2の下部は、ケース 3の底部 3 1に形成された穴 3 1 b内に挿入されている。この穴 3 1 b内には復帰ばねとしてのコイルスプリング 1 2が配設され、このコイルスプリング丄 2の上部は軸部 6 2の下部に小径に形成されたボス状部に卷装されるようにして装着されている。そして、このコイルスプリング 1 2のばね力により、軸部 6 2は常時上方に付勢されている。また、穴 3 l b内には、軸部 6 2のボス状部の根元である段付部 6 2 aが当接し得るストッパ面 3 1 c 形成されている。

また、押ボタン 2の下部の前後には、下方に突出して一対ずつの突起部 2 2が設けられている。これら各突起部 2 2は強制開離手段に相当し、特に第 2図に示されるように、各突起部 2 2は、可動端子 5を間に挟み、可動端子 5には接触することなく固定端子 4の端部に当接可能な位置に配置されている。

第 1図に示すような押ボタン 2を押し込んでいない初期状態である第 1の O F F状態では、押ボタン 2が各コイルスプリング 7のばね力により初期位置に配置されており、第 1、第 2の接点 4 1、 5 1は離反して両者間には隙間が設けられている。また、両スライドブロック 8、 8の傾斜面 8 aが押ボタン 2の穴 2 aの傾斜面 2 bに係合しており、この係合によって押ボタン 2の押し込みにスィツチング機構 6が連動する状態になっている。

次に、本実施例における押ボタンスィツチ 1の動作について第 3図ないし第 8 図を用いて説明する。

いま、第 1図に示す第 1の O F F状態から押ボタン 2を押し込むと、第 3図に示すように、スライドブロック 8の傾斜面 8 aと押ボタン 2の傾斜面 2 bとの係合により、スイッチング機構 6が押ボタン 2と一緒に下方に移動し、スィッチング機構 6の可動端子 5の第 2の接点 5 1がケース 3側の固定端子 4の第 1の接点 4 1 と接触して O N状態になる。

この O N状態では、スライドブロック 8の傾斜面 8 aには、押ボタン 2の穴 2 aの傾斜面 2 bからスライドブロック 8を内方に没入させようとする押付力が作用するが、この押付力よりも、スライドブロック 8を外部に突出させようとするコイルスプリング 9のばね力の方が強いので、スライドブロック 8が穴 6 1 a内に没入することはない。またこのとき、ケース 3の底部 3 1の穴 3 1 b内において、スイッチング機構 6の軸部 6 2の段付部 6 2 aとストッパ面 3 1 cとの間には、隙間 tが形成された状態となっている。

そして、第 3図に示す O N状態から押ポタン 2をさらに押し込むと、第 4図に示すように、可動端子 5の第 2の接点 5 1が固定端子 4の第 1の接点 4 1 と接触した状態のまま、スィツチング機構 6の軸部 6 2の段付部 6 2 aがケース底部 3 1側のストッパ面 3 1 cに当接して、隙間 tが 0になる。このとき、第 4図中に破線で示すように、押ボタン 2の下部の突起部 2 2が可動端子 5と紙面垂直方向にオーバラップしている。

この状態からさらに押ボタン 2が押し込まれると、押ボタン 2からスライドブロック 8の傾斜面 8 aに作用する押付力が、コイルスプリング 9のばね力に打ち勝つようになり、第 5図に示すように、スライドブロック 8の傾斜面 8 aが押ボタン 2の傾斜面 2 bを摺接し始めてスライドブロック 8が穴 6 1 aの内方にスラィドを始める。やがて、スライドブロック 8が穴 6 1 a内に完全に没入し、これによって押ボタン 2の傾斜面 2 bとスライドブロック 8の傾斜面 8 a との係合が外れ、スィツチング機構 6の上部が押ボタン 2の穴 2 a內を上下方向に移動できる状態となり、スィツチング機構 6が押ボタン 2の押し込みに連動しなくなる。一方このとき、ケース底部 3 1の穴 3 1 b内のコイルスプリング 1 2は圧縮されており、軸部 6 2の段付部 6 2 aには、軸部 6 2を上方に押し上げようとするコイルスプリング 1 2のばね力が作用している。そのため、上記したように押ボタン 2の傾斜面 2 bとスライドブロック 8の傾斜面 8 aとの係合が外れると、第 6図に示すように、コイルスプリング 1 2のばね力によって、スイッチング機構 6の上部が押ボタン 2の穴 2 a内を上方に移動するとともに、スィツチング機構 6全体が上方へ移動し、これにより可動端子 5の第 2の接点 5 1が固定端子 4の第 1の接点 4 1から離反して第 2の O F F状態になる。

このように、スライドブロック 8の傾斜面 8 aと押ボタン 2の穴 2 aの傾斜面 2 bとの係合状態が外れることにより、 O N状態から第 2の O F F状態へ移行するようになっているので、 O N状態から第 2の O F F状態への移行が安定して行われ、これによりスィツチ動作を安定させることができる。次に、第 6図に示す第 2の O F F状態からさらに押ボタン 2が押し込まれると、第 7図に示すように、押ボタン 2の下部の突起部 2 2が固定端子 4の折曲部分 4 aに当接して第 1の接点 4 1が押し下げられるため、第 1の接点 4 1が第 2の接点 5 1から強制的に開離される。これにより、第 1、第 2の接点 4 1、 5 1同士が仮に溶着を起こしていた場合であっても、第 1、第 2の接点 4 1、 5 1を強制的に離反させることができ、これによつて O N状態から第 2の O F F状態への移行が一層確実に行われるようになる。

なお、押ボタン 2の下部に突起部 2 2を設けずに、押ボタン 2の下端全体で固定端子 4の第 1の接点 4 1を押し下げるようにしてもよく、あるいは、固定端子 4の折曲部分 4 a側に突起部を設けるようにしてもよい。

一方、第 5図に示す状態から、仮にコイルスプリング 1 2が破損し、コイルスプリング 1 2によるばね力がスィツチング機構 6の軸部 6 2に作用しない場合であっても、押ボタン 2が押し込まれることによって、押ボタン 2の下部の突起部 2 2が固定端子 4の第 1の接点 4 1を強制的に下方に押し下げることになるので、 O N状態から第 2の O F F状態に確実に移行することができる（第 8図参照)。次に、押ボタンスィツチ 1を操作する際に押ボタン 2に作用させる操作荷重と操作ストロークとの関係について第 9図を用いて説明する。なお、同図中の丸数字はそれぞれ図番号に対応させている。

第 1図に示す初期の第 1の O F F状態（①）から O N状態を超えて第 4図に示す状態（④）に移行するまでは、操作ストロークの増加とともに操作荷重が徐々に増加している。次に、第 4図に示す状態（④）から第 5図に示す状態（⑤）に移行するとき、操作ストロークははとんど増加せず、操作荷重が急激に増加する。これは、スライドブロック 8を内方に没入させるのに大きな荷重を必要とするからである。

次に、第 5図に示す状態（⑤）から第 6図に示す状態（⑥）に移行するとき、操作荷重が急激に小さくなる。これは、押ボタン 2とスライドブロック 8との係合が外れたためである。 O N状態での操作時に操作者かパニックに陥って押ボタン 2を強く押し込んだときには押ボタン 2か軽くなった方が好ましいので、このように操作荷重を小さく設定することにより、 O N状態から第 2の O F F状態にスムーズに移行することができるようになる。またこのとき、操作者はクリック感（操作感）を得ることかできる。

次に、第 6図に示す状態（⑥）から第 7図に示す状態（⑦）に移行するまでは、操作ストロークの増加とともに操作荷重が徐々に増加している。このとき、押ボタン 2の突起部 2 2が固定端子 4の接点 4 1を徐々に押し下げている。

このように第 1実施例によれば、スライドブロック 8の傾斜面 8 aと押ボタン 2の傾斜面 2 bとの係合が外れることにより、 O N状態から第 2の O F F状態に移行するようになっているので、 O N状態から第 2の O F F状態への移行が安定して行われ、これによりスィッチ動作が安定する。

また、 O N状態から第 2の O F F状態への移行の際には、スイッチング機構 6 の上方への移動により可動端子 5の第 2の接点 5 1が固定端子 4の第 1の接点 4 1から離反するとともに、押ボタン 2の突起部 2 2が接点 4 1を押し下げることにより第 1の接点 4 1が第 2の接点 5 1から強制的に離反される。これにより、接点同士が仮に溶着を起こしていた場合であっても第 1、第 2の接点 4 1 、 5 1 が確実に離反できるようになつている。このようにして、 O N状態から第 2の O F F状態への移行が確実に行われ、スィツチ動作が一層安定する。

さらに、第 1実施例においては、固定端子 4が単一の帯板状部材から構成されているので、部品点数を削減でき、構造を簡略化できる。

なお、前記第 1実施例では、強制開離手段としての突起部 2 2を押ボタン 2に —体に形成した場合について説明したが、特に一体形成する必要はなく、押ボタン 2と別個に形成した突起部 2 2などの強制開離手段を押ボタンに取り付けるようにしてもよいのは勿論である。

(第 2実施例）

次に、本発明の第 2実施例を第 1 0図ないし第 1 9図を用いて説明する。

第 1 0図は第 2実施例における押ボタンスィッチの切断正面図、第 1 1図は第 1 0図の XI— XI線における切断平面図、第 1 2図ないし第 1 7図は押ボタンスィツチの動作説明用の切断正面図、第 i 8図及び第 1 9図は押ボタンスィッチ内の固定端子の拡大図である。第 1 0図ないし第 1 7図は前記第 1実施例の第 1図ないし第 8図にそれぞれ対応している。なお、各図中、前記第 1実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。

この第 2実施例においては、固定端子の横造のみが前記第 1実施例と異なっているので、ここでは、固定端子の部分についてのみ説明し、その他の部分についての詳細な説明は省略する。

第 1 0図ないし第 1 7図中、ケース 3の底部 3 1側に配置された固定端子 4 0 は、底部 3 1に固定された固定金具 4 2と、固定金具 4 2に回動自在に支持された可動金具 4 3とから主として構成されている。

固定金具 4 2の一端には、上方に延びる立板部 4 2 aが設けられており、立板部 4 2 aの下端に可動金具 4 3の一端部 4 3 aが係合している。この構成により、可動金具 4 3は、立板部 4 2 aの下端を支点として上下方向に回動自在になっている。

立板部 4 2 aの両端には、第 1 1図及び第 1 8図に示すように、可動金具 4 3 の上方への回動を規制するための規制板部 4 2 bが設けられている。なお、第 1 0図、第 1 2図ないし第 1 7図では、図示の便宜上、この規制板部 4 2 bを省略したものが示されている。

また、立板部 4 2 a及び可動金具 4 3間にはコイルスプリング 4 4が配設されている。コイルスプリング 4 4の一端は、立板部 4 2 aに係止され、他端は可動金具 4 3の略中央部に係止されている。このコイルスプリング 4 4のばね力により、可動金具 4 3は常時上方に回動する方向に付勢されている。

可動金具 4 3は、第 1 1図に示すように、平面視略 T字状の部材であって、その先端には、第 1の接点 4 1が設けられている。

第 1 0図に示すような押ボタン 2を押し込んでいない初期状態である第 1の O F F状態においては、押ボタン 2が各コイルスプリング 7のばね力により初期位置に配置されており、第 1、第 2の接点 4 1、 5 1は離反して両者間には隙間が形成されている。また、両スライドブロック 8、 8の傾斜面 8 aが押ボタン 2の穴 2 aの傾斜面 2 bと係合しており、この係合によって押ボタン 2の押し込みにスィツチング機構 6が連動する状態になっている。

そして、第 1 0図に示す第 1の O F F状態から押ボタン 2を押し込むと、第 1 2図に示すように、スライドブロック 8の傾斜面 8 aと押ボタン 2の傾斜面 2 b との係合により、スイッチング機構 6が押ボタン 2と一緒に下方に移動し、スィツチング機構 6の可動端子 5の第 2の接点 5 1がケース 3側の固定端子 4 0の第 1の接点 4 1 と接触して O N状態になる。

このとき、スライドブロック 8の傾斜面 8 aには、押ボタン 2側の傾斜面 2 b から内方への押付力が作用しているか、この押付力よりも、スイッチング機構 6 内のコイルスプリング 9のばね力の方が強いので、スライドブロック 8が穴 6 1 a内に没入することはない。

また、このとき、ケース底部 3 1の穴 3 1 b内において、軸部 6 2の段付部 6 2 a とストッパ面 3 1 cとの間には、隙間 tが形成されている。

そして、第 1 2図に示す O N状態から押ボタン 2をさらに押し込むと、第 1 3 図に示すように、可動端子 5の第 2の接点 5 1が固定端子 4 0の第 1の接点 4 1 と接触した状態のまま、スィツチング機構 6の軸部 6 2の段付部 6 2 aがケース底部 3 1側のストッパ面 3 1 cに当接して、隙間 tが 0になる。このとき、第 1 3図中に破線で示すように、押ボタン 2下部の突起部 2 2が可動端子 5と紙面垂直方向にォ一バラップしている。

この状態からさらに押ボタン 2が押し込まれると、押ボタン 2からスライドブロック 8の傾斜面 8 aに作用する押付力が、コイルスプリング 9のばね力に打ち勝つようになり、第 1 4図に示すように、スライドブロック 8の傾斜面 8 aが押ボタン 2の傾斜面 2 bを摺接し始めてスライドブロック 8が穴 6 1 aの内方にスライドを始める。やがて、スライドブロック 8が穴 6 1 a内に完全に没入し、これによって押ボタン 2の傾斜面 2 bとスライドブロック 8の傾斜面 8 a との係合が外れ、スィツチング機構 6の上部が押ボタン 2の穴 2 a内を上下方向に移動できる状態となり、スィツチング機構 6が押ボタン 2の押し込みに連動しなくなる。一方このとき、ケース底部 3 1の穴 3 1 b内のコイルスプリング 1 2は圧縮されており、軸部 6 2の段付部 6 2 aには、軸部 6 2を上方に押し上げようとするコイルスプリング 1 2のばね力が作用している。そのため、上記したように押ボタン 2の傾斜面 2 b とスライドブロック 8の傾斜面 8 a との係合が外れると、第

1 5図に示すように、コイルスプリング 1 2のばね力によって、スイッチング機構 6の上部が押ボタン 2の穴 2 a内を上方に移動するとともに、スィツチング機構 6全体が押ボタン 2側に移動し、これにより可動端子 5の接点 5 1が固定端子 4 0の第 1の接点 4 1から離反して第 2の O F F状態になる

このように、スライドブロック 8の傾斜面 8 a と押ボタン 2の穴 2 aの傾斜面 2 bとの係合状態が外れることにより、 O N状態から第 2の O F F状態へ移行するようになっているので、前記第 1実施例の場合と同様に、 O N状態から第 2の O F F状態への移行が安定して行われ、これによりスィツチ動作を安定させることかできる。

次に、第 1 5図に示す第 2の O F F状態からさらに押ボタン 2が押し込まれると、第 1 6図に示すように、押ボタン 2の下部の突起部 2 2が固定端子 4 0の可動金具 4 3に当接して第 1の接点 4 1を押し下げることにより（第 1 9図参照）、第 1の接点 4 1が可動端子 5の第 2の接点 5 1から強制的に開離される。これにより、第 1、第 2の接点 4 1、 5 1同士が仮に溶着を起こしていた場合であっても、第 1、第 2の接点 4 1、 5 1を強制的に離反させることができ、これによつて O N状態から第 2の O F F状態への移行が一層確実に行われるようになる。なお、この場合においても、押ボタン 2の下部に突起部 2 2を設けずに、押ボタン 2の下端全体で固定端子 4 0の接点 4 1を押し下げるようにしてもよく、あるいは、固定端子 4 0の可動金具 4 3側に突起部を設けるようにしてもよい。

—方、第 1 4図に示す状態から、仮にコイルスプリング 1 2が破損し、コイルスプリング 1 2によるばね力がスィツチング機構 6の軸部 6 2に作用しない場合であっても、押ボタン 2が押し込まれることによって、押ボタン 2下部の突起部 2 2が固定端子 4 0の接点 4 1を強制的に下方に押し下げることになるので、 O N状態から第 2の O F F状態に確実に移行することができる（第 1 7図参照）。また、この場合においても、押ボタンスィッチ 1を操作する際に押ボタン 2に作用させる操作荷重と操作ストロークとの関係は、前記第 1実施例の第 9図に示すものと同様になる。

このように、第 2実施例によれば、前記第 1実施例の場合と同様に、スライドブロック 8の傾斜面 8 aと押ボタン 2の傾斜面 2 bとの係合か外れることにより、 O N状態から第 2の O F F状態に移行するようになつているので、 O N状態から第 2の O F F状態への移行が安定して行われ、これによりスィツチ動作が安定する。

また、前記第 1実施例の場合と同様に、 O N状態から第 2の O F F状態への移行の際には、スィツチング機構 6の押ボタン 2側への移動により可動端子 5の接点 5 1が固定端子 4 0の第 1の接点 4 1から離れるとともに、押ボタン 2の突起部 2 2が第 1の接点 4 1を押し下げることにより第 1の接点 4 1が第 2の接点 5 1から強制的に離反される。これにより、接点同士が仮に溶着を起こしていた場合であっても第 1、第 2接点 4 1、 5 1が確実に離反できるようになつている。このようにして、 O N状態から第 2の O F F状態への移行が確実に行われ、動作がー層安定する。

さらに、前記第 1実施例では、固定端子 4が帯鋼を略 U字状に折り曲げることにより構成されているため、帯鋼の材質、板厚等のばらつきによっては固定端子 4の折曲部分 4 aにおける屈曲度のばらつきが大きくなり、固定端子 4の品質及び性能を所望の範囲内におさめるのが容易ではない。これに対して、第 2実施例では、固定端子 4 0全体のばね性がコイルスプリング 4 4により左右されるため、固定端子 4 0の品質及び性能を所望の範囲内におさめるのが比較的容易である。 (第 3実施例）

次に、本発明の第 3実施例を第 2 0図ないし第 2 4図を用いて説明する。

第 2 0図は第 3実施例における押ボタンスィツチの切断正面図、第 2 1図及び第 2 2図は押ボタンスィツチの動作説明用の切断正面図、第 2 3図及び第 2 4図は押ボタンスィッチの一部の斜視図及び平面図である。なお、各図中、前記第 1 実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。

この第 3実施例においては、固定端子及び可動端子の構造と、スイッチング機構の構造が前記第 1実施例と異なっているので、ここでは、これらの相異点について説明し、その他の部分についての詳細な説明は省略する。

第 2 0図ないし第 2 2図に示すように、本実施例における固定端子は L字状の一対の固定金具 4 6、 4 6により構成され、両固定金具 4 6がケース 3の底部 3 1を貫通してケース 3内に対向配置されており、両固定金具 4 6の上端部の下面側に第 1の接点 4 1が取り付けられている。

—方、一対の可動端子 5 0、 5 0が反転機構 9 0を介してスイッチング機構 6 を構成する軸部 6 4に取り付けられており、両可動端子 5 0の両端は第 1の O F F状態において底部 3 1の穴 3 1 bの周縁に上方に膨出して一体形成された台座部 3 1 dの上面に当接するように配設されている。

このスィツチング機構 6は、前記第 1実施例におけるスィツチング機構とほぼ同様の構造を有するが、次のような点が主に相異している。即ち、スイッチング機構 6の下部における軸部 6 4の中心部にはこの軸部 6 4を上下に貫通する貫通孔 6 5が形成され、この貫通孔 6 5には、ケース 3の底部 3 1の穴 3 1 bの中央に植設されたボス 3 1 eが揷通されている。また、軸部 6 4の上端からほぼ中央にかけて、第 2 3図及び第 2 4図に示すような割り溝 6 6が形成されている。また、一対の可動端子 5 0、 5 0は、その一端が軸部 6 4に回動自在に支持されて軸部 6 4に翼状に取り付けられ、両可動端子 5 0の他端の上面には第 2の接点 5 1が設けられている。そして、割り溝 6 6を通して一対のコイルスプリング 1 1 , 1 1の一端がボス 3 1 eにそれぞれ係止され、両コイルスプリング 1 1、 1 1の他端がそれぞれ両可動端子 5 0の中央部に係止されている。ここで、例えば図 2 4に示すように、軸部 6 4の支持部分に切欠部を形成しておき、この切欠部に可動端子 5 0の一端を挿入し、可動端子 5 0の一端及び軸部 6 4の切欠部に形成した凹凸の嵌め合わせによって、可動端子 5 0の一端を軸部 6 4に回動自在に支持することができる。

そのため、例えば軸部 6 4が初期位置つまり最上位置にあるときには、第 2 0 図に示すように、両コイルスプリング 1 1、 1 1のばね力により両可動端子 5 0 の他端側は下向きに付勢されて、両可動端子 5 0の他端がケース 3側の台座部 3 1 dの上面に当接した状態にあり、押ボタン 2の押し込みに伴いスイッチング機構 6が下方に移動して軸部 6 4が下方に移動すると、軸部 6 4と一緒に両可動端子 5 0の一端側が下方に移動しょうとする。そして、両可動端子 5 0の一端側がある程度まで下方に移動すると、先程とは逆に、両可動端子 5 0の他端側に作用する両コイルスプリング 1 1、 1 1のばね力の向きが反転し、両可動端子 5 0の他端側が上向きに付勢されるようになる。このように両可動端子 5 0に働く両コィルスプリング 1 1、 1 1のばね力の向きが変わることで、両可動端子 5 0の両端は変位する。このように、両可動端子 5 0、 5 0、両コイルスプリング 1 1、 1 1及びケ一ス 3側の台座部 3 1 dにより反転機構 9 0が構成されている。

次に、動作について簡単に説明する。いま、第 2 0図に示す第 1の O F F状態から押ボタン 2を押し込むと、前記第 1実施例の場合と同様の動作により、第 2 1図に示すように、スライドブロック 8の傾斜面 8 aと押ボタン 2の傾斜面 2 b との係合により、スイッチング機構 6が押ボタン 2と一緒に下方に移動する。そして、上記したように、スイッチング機構 6の軸部 6 4が下動して反転機構 9 0 の両可動端子 5 0の両端が上方に変位し、可動端子 5 0の第 2の接点 5 1が第 1 の接点 4 1 と接触して O N状態になる。

この O N状態では、前記第 1実施例の場合と同様、スライドブロック 8が穴 6 1 a内に没入することはない。

そして、第 2 1図に示す O N状態から押ボタン 2をさらに押し込むと、前記第 1実施例の場合と同様、スライドブロック 8の傾斜面 8 aが押ボタン 2の傾斜面 2 bを摺接し始めてスライドブロック 8が穴 6 1 aの內方にスライドを始め、やがてスライドブロック 8が穴 6 1 a内に完全に没入し、これによつて押ボタン 2 の傾斜面 2 bとスライドブロック 8の傾斜面 8 aとの係合が外れ、スイッチング機構 6の上部が押ボタン 2の穴 2 a内を上下方向に移動できる状態となり、スィッチング機構 6が押ボタン 2の押し込みに連動しなくなる。

一方このとき、ケース底部 3 1の穴 3 1 b内のコイルスプリング 1 2は圧縮されており、上記したように押ボタン 2の傾斜面 2 bとスライドブロック 8の傾斜面 8 aとの係合が外れると、第 2 2図に示すように、コイルスプリング 1 2のばね力によって、スィツチング機構 6の上部が押ボタン 2の穴 2 a内を上方に移動するとともに、スィツチング機構 6全体が上方へ移動する。

これにより、反転機構 9 0の両可動端子 5 0の両端が下方に変位し、可動端子 5 0の第 2の接点 5 1が第 1の接点 4 1から離反して第 2の O F F状態になる。このように、第 3実施例によれば、スライドブロック 8の傾斜面 8 a と押ボタン 2の穴 2 aの傾斜面 2 bとの係合状態が外れることにより反転機構 9 0が変位し、スィツチが O N状態から第 2の O F F状態へ移行するようになつているので、 O N状態から第 2の O F F状態への移行が安定して行われ、これによりスィツチ動作を安定させることができる。

ところで、押ボタン 2の下面に強制開離手段として、前記第 1実施例における突起部 2 2と同様の突起部を設け、 O N状態から第 2の O F F状態に移行した後にさらに押ボタン 2を押し込んだときに、この突起部により両可動端子 5 0の端部を押圧し、第 1、第 2の接点 4 1、 5 1が仮に溶着していてもこれを強制的に開離するようにしてもよいのは勿論である。

このとき、強制開離手段は、特に突起部に限定されるものではなく、上記したように O N状態から第 2の O F F状態に移行した後にさらに押ボタン 2を押し込んだときに、この突起部により両可動端子 5 0の端部を押圧可能な構成のものであればよレ、。

(第 4実施例）

次に、本発明の第 4実施例を第 2 5図ないし第 3 0図を用いて説明する。第 2 5図は第 4実施例における押ボタンスィツチの切断正面図、第 2 6図及び第 2 7図は押ボタンスィツチの動作説明用の切断正面図、第 2 8図は押ボタンスィツチの一部の斜視図、第 2 9図及び第 3 0図は押ボタンスィツチの他の一部の変形例の斜視図及び断面図である。なお、各図中、前記第 3実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。

この第 4実施例においては、特に可動端子の横造と、スイッチング機構の構造が前記第 3実施例と異なっているので、ここでは、これらの相異点について説明し、その他の部分についての詳細な説明は省略する。

第 2 5図ないし第 2 7図に示すように、本実施例における可動端子は、中央部に対して両端部が下方に湾曲した形状を有する導電性のばね材 5 3により構成され、スイッチング機構 6の下部における軸部 6 7のほぼ中央部にはコ字状の切欠凹部 6 7 aが形成され、この切欠凹部 6 7 a内にばね材 5 3の中央部が収納されるとともに、ばね材 5 3の両端が第 1の O F F状態において台座部 3 1 dの上面に当接するように配設されている。

そして、ばね材 5 3の両端が下向きに湾曲し、その両端が台座部 3 1 dの上面に当接している状態で、軸部 6 7の移動によって切欠凹部 6 7 aの上面がばね材 5 3の中央部を押し下げると、ばね材 5 3の両端部に作用するばね力の向きが上向きに変化する。一方、ばね材 5 3の両端が上向きに湾曲し、その両端が第 2の接点 5 1を介して第 1の接点 4 1に係合している状態で、軸部 6 7の移動によつて切欠凹部 6 7 aの下面がばね材 5 3の中央部を押し上げると、ばね材 5 3の両端部に作用するばね力の向きが下向きに変化する。

このばね材 5 3の両端部上面であって第 1の接点 4 1に対向する位置に第 2の接点 5 1を設けておくことで、ばね材 5 3の両端部が変位することにより、第 2 の接点 5 1を第 1接点 4 1に接触或いは離反させることが可能になる。

このように、可動端子であるばね材 5 3、軸部 6 7の切欠凹部 6 7 a及びケース 3側の台座部 3 1 dにより、反転機構 9 1が構成されている。

次に、動作について簡単に説明する。いま、第 2 5図に示す第 1の O F F状態から押ボタン 2を押し込むと、前記第 3実施例の場合と同様の動作により、第 2 6図に示すように、スライドブロック 8の傾斜面 8 aと押ボタン 2の傾斜面 2 b との係合により、スイッチング機構 6が押ボタン 2と一緒に下方に移動する。そして、上記したように、スイッチング機構 6の軸部 6 7が下動して切欠凹部 6 7 aの上面がばね材 5 3の中央部に当接してこれを押し下げ、ばね材 5 3の両端が第 1の接点 4 1の方向である上方に変位し、ばね材 5 3の第 2の接点 5 1が第 1 の接点 4 1 と接触して O N状態になる。

この O N状態では、前記第 3実施例の場合と同様、スライドブロック 8が穴 6 1 a内に没入することはない。

そして、第 2 6図に示す O N状態から押ボタン 2をさらに押し込むと、前記第 3実施例の場合と同様、スライドブロック 8の傾斜面 8 aが押ボタン 2の傾斜面 2 bを摺接し始めてスライドブロック 8が穴 6 1 aの內方にスライドを始め、やがてスライドブロック 8が穴 6 1 a内に完全に没入し、これによつて押ボタン 2 の傾斜面 2 bとスライドブロック 8の傾斜面 8 a との係合が外れ、スイッチング機構 6の揷入部 6 1が押ボタン 2の穴 2 a内を上下方向に移動できる状態となり、スィツチング機構 6が押ボタン 2の押し込みに連動しなくなる。

一方このとき、ケース底部 3 1の穴 3 1 b内のコイルスプリング 1 2は圧縮されており、上記したように押ボタン 2の傾斜面 2 bとスライドブロック 8の傾斜面 8 a との係合が外れると、第 2 7図に示すように、コイルスプリング 1 2のばね力によって、スィツチング機構 6の上部が押ボタン 2の穴 2 a内を上方に移動するとともに、スイッチング機構 6全体が上方へ移動する。

これにより、軸部 6 7の切欠凹部 6 7 aの下面がばね材 5 3の中央部に当接してこれを押し上げるため、ばね材 5 3の両端が第 1の接点 4 1とは反対方向である下方に変位し、ばね材 5 3の第 2の接点 5 1が第 1の接点 4 1から離反して第 2の O F F状態になる。

このように、第 4実施例によれば、スライドブロック 8の傾斜面 8 aと押ボタン 2の穴 2 aの傾斜面 2 bとの係合状態が外れることにより、反転機構 9 1を構成するばね材 5 3の両端が変位し、スィツチが O N状態から第 2の O F F状態へ移行するようになっているので、 O N状態から第 2の O F F状態への移行が安定して行われ、これによりスィツチ動作を安定させることができる。

なお、押ボタン 2の下面に強制開離手段として、前記第 1実施例における突起部 2 2と同様の突起部を設け、 O N状態から第 2の O F F状態に移行した後にさらに押ボタン 2を押し込んだときに、この突起部によりばね材 5 3の両端を押し下げ、第 1、第 2の接点 4 1、 5 1が仮に溶着していてもこれを強制的に開離するようにしてもよいのは勿論である。

このとき、強制開離手段は、特に突起部に限定されるものではなく、上記したように O N状態から第 2の O F F状態に移行した後にさらに押ボタン 2を押し込んだときに、この突起部によりばね材 5 3の両端を押圧可能な構成のものであればよい。

また、ばね材の変形例として、第 2 9図及び第 3 0図に示すように、中央に軸部 6 7の径よりも小径の透孔 5 4 aが形成されたドーム状のばね材 5 4を用いてもよく、この場合スィツチング機構 6の軸部 6 7のほぼ中央部分にこのドーム状ばね材 5 4の透孔ょりも小径となる小径部 6 7 bを形成し、この小径部をドーム状ばね材 5 4の透孔に挿通するような構成にし、小径部 6 7 bの両端部が軸部 6 7の移動によつてドーム状ばね材 5 4の中央部分を押し上げ或いは押し下げるようにすればよい。

この場合にも、ドーム状ばね材 5 4の端部を強制的に押し下げる強制開離手段を設けることが望ましい。 (第 5実施例）

次に、本発明の第 5実施例を第 3 1図を用いて説明する。なお、第 3 1図は第 5実施例における押ボタンスィツチの切断正面図であり、同図中において前記第 1実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。

この第 5実施例においては、特に押ボタン 2の構成が前記第 1実施例と若干異なっているので、ここではその相異点について説明し、その他の部分についての詳細な説明は省略する。

第 3 1図に示すように、押ボタン 2の中空部に相当する穴 2 aの下端に係合体 2 dを一体に設け、付勢手段としての各コイルスプリング 7のばね力により、押ボタン 2が押し込み前の状態に復帰する際に、穴 2 a内に配置されているスィッチング機構 6の揷入部 6 1 aの下面にこの係合体 2 dを係合させるようにしている。

これにより、係合体 2 dのスィツチング機構 6の挿入部 6 1 aとの係合によつて押ボタン 2と一緒にスィツチング機構 6を初期位置まで確実に復帰させることができる。

従って、第 5実施例によれば、押ボタン 2の復帰にスイッチング機構 6を連動させることができるため、スィツチング機構 6の復帰ばねであるコイルスプリング 1 2が損傷しているような場合であっても、スイッチング機構 6を初期位置まで確実に復帰させることが可能になる。

なお、係合体 2 dは押ボタン 2に必ずしも一体に設ける必要はなく、別個の係合体を押ボタン 2に取り付けるようにしてもよい。

また、係合体 2 dはスライドブロック 8に係合する位置に配設されていてもよレ、。

さらに、このような係合体は、前記第 2ないし第 4実施例における押ボタン 2 に設けてもよいのは勿論である。

(第 6実施例）

次に、本発明の第 6実施例を第 3 2図ないし第 3 6図を用いて説明する。第 3 2図は第 6実施例における押ボタンスィツチの切断正面図、第 3 3図は一部の斜視図、第 3 4図ないし第 3 6図は動作説明用の斜視図である。なお、同図中において前記第 1実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。

この第 6実施例においては、特に可動端子とその支持構造が前記第 1実施例と異つているため、ここではその相異点について説明し、その他の部分についての詳細な説明は省略する。

第 3 2図及び第 3 3図に示すように、本実施例では、スイッチング機構 6の上部の揷入部 6 1 aに対してその下部である軸部 6 8が、凹凸の嵌め合わせによつて回転自在に結合され、この軸部 6 8の上端部に一対の可動端子 5 5、 5 5が取り付けられ、両可動端子 5 5の端部下面に第 2の接点 5 1が設けられている。さらに、ケース 3の底部 3 1の穴 3 1 b内に配置された軸部 6 8の下端部周面の対向する位置には、特に第 3 3図に示されるようなカム溝 6 8 aが形成されて、このようなカム溝 6 8 aに、穴 3 1 bの周面に設けられた突起 3 1 f が嵌挿している。

このカム溝 6 8 aは、軸部 6 8の下端部の周面に形成された上下方向の第 1溝 S 1と、この第 1溝 S 1の上端から連続的に斜め上方向に形成された第 2溝 S 2 と、この第 2溝 S 2の端から下方に形成された第 3溝 S 3と、この第 3溝 S 3の下端から連続的に斜め下方向に形成されて第 1溝 S 1の下端付近に連なった第 4 溝 S 4とにより構成されている。

また、スイッチング機構 6の軸部 6 8の下面には凹部 6 8 bが形成され、この凹部 6 8 bにはボス 6 8 cが軸部 6 8に一体形成されており、このボス 6 8 cに復帰ばねとしてのコイルスプリング 1 2が卷装されている。

次に、動作について簡単に説明する。いま、第 3 2図及び第 3 4図に示す第 1 の O F F状態から押ボタン 2を押し込むと、前記第 1実施例の場合と同様の動作により、スライドブロック 8の傾斜面 8 aと押ボタン 2の傾斜面 2 bとの係合により、スィツチング機構 6が押ボタン 2と一緒に下方に移動する。

このとき、スイッチング機構 6の下方への移動により、カム溝 3 8 aの上下方向の第 1溝 S 1内を突起 3 1 f が相対的に移動するため、突起 3 1 f が第 1溝 S 1內を移動する間、突起 3 1 f によって軸部 6 8の回転が阻止されることとなる。また、押ボタン 2が押し込まれてスイッチング機構 6が下方に移動し、突起 3 1 f がカム溝 6 8 aの第 1溝 S 1の上端に到達するときに丁度第 1、第 2の接点 4 1、 5 1が接触してスィッチが O N状態となるように第 1溝 S 1の長さを設定しておけば、押ボタン 2の押し込みにより、スイッチング機構 6がカム溝 6 8 a の第 1溝 S 1の長さに相当する量だけ下方に移動したときに、第 3 5図に示すようにスィツチが第 1の O F F状態から O N状態に移行する。

続いて、 O N状態から押ボタン 2をさらに押し込むと、前記第 3実施例の場合と同様、スライドブロック 8の傾斜面 8 aが押ボタン 2の傾斜面 2 bを摺接し始めてスライドブロック 8が穴 6 1 aの內方にスライドを始め、やがてスライドブロック 8が穴 6 1 a内に完全に没入し、これによつて押ボタン 2の傾斜面 2 bとスライドブロック 8の傾斜面 8 aとの係合が外れ、スイッチング機構 6の揷入部 6 1が押ボタン 2の穴 2 a内を上下方向に移動できる状態となり、スィツチング機構 6が押ボタン 2の押し込みに連動しなくなる。

—方このとき、ケース底部 3 1の穴 3 1 b內のコイルスプリング 1 2は圧縮されており、上記したように押ボタン 2の傾斜面 2 bとスライドブロック 8の傾斜面 8 a との係合が外れると、コイルスプリング 1 2のばね力によって、スィッチング機構 6の上部が押ボタン 2の穴 2 a内を上方に移動するとともに、スィッチング機構 6全体が上方へ移動する。

このとき、突起 3 1 f は突起 3 1 f がカム溝 3 8 aの第 2溝 S 2、第 3溝 S 3 内を相対的に移動するが、突起 3 1 ίがカム溝 3 8 aの第 2溝 S 2内を移動する間、突起 3 1 f に対して軸部 6 8が回転することになる。ここで、突起 3 1 ίが第 2溝 S 2の端部に到達するときに、丁度軸部 6 8がほぼ 9 0 ° 回転し、かつ押ボタン 2の傾斜面 2 bとスライドブロック 8の傾斜面 8 aとの係合が外れるように第 2溝 S 2の長さを設定しておけば、押ボタン 2を O N状態から押し込んだときに、突起 3 1 f が第 2溝 S 2を移動する間に、第 3 6図に示すようにスィツチが O N状態から第 2の O F F状態に移行する。

その後、上記したように、コイルスプリング 1 2のばね力によってスィッチング機構 6が上方へ移動する間、突起 3 1 f はカム溝 6 8 aの第 3溝 S 3、第 4溝 S 4内を移動し、突起 3 1 f が第 4溝 S 4内を移動する間に、軸部 6 8は先程とは逆方向のほぼ 9 0 ° 回転して初期の第 1の O F F状態（第 3 4図参照）に復帰する。このように、カム溝 6 8 aと突起 3 1 f との組み合わせにより、押ボタン 2の押し込みにつれてスィツチを第 1の O F F状態から O N状態に移行させ、さらには軸部 6 8の 9 0 ° の回転によって O N状態から第 2の O F F状態に確実に移行させることができる。

従って、第 6実施例にによれば、前記第 1の実施例におけるスイッチング機構を設けることなく、 O N状態から第 2の O F F状態への移行が安定して行われ、これによりスィツチ動作を安定させることができる。

また、この場合には、軸部 6 8が回転する構造であるため、第 1、第 2の接点 4 1 , 5 1が仮に溶着していても軸部 6 8の回転により第 1、第 2の接点 4 1、 5 1を強制的に離反させることが可能であるため、強制開離手段を特に設ける必要はない

(第 7実施例）

次に、本発明の第 7実施例を第 3 7図ないし第 4 1図を用いて説明する。

第 3 7図は第 7実施例における押ボタンスィツチの切断正面図、第 3 8及び第 3 9図は動作説明用の切断正面図、第 4 0図は一部の分解斜視図、第 4 1図は一部の変形例の分解斜視図である。

第 3 7図に示すように、押ボタンスィッチ 1 0 0は、ほぼ直方体状の押ボタン 1 0 2と、押ボタン 1 0 2を支持するケース 1 0 3と、ケ一ス 1 0 3の底部 1 1 3に固定された導電性の第 1部材としての固定端子 1 0 4と、固定端子 1 0 4の上方に配置された導電性の第 2部材としての可動端子 1 0 5と、押ボタン 1 0 2 の下面に取り付けられた板ばね 1 0 6と、押ボタン 1 0 2の下面に取り付けられた強制開離用の作動部材 1 0 7とを備えている。

押ボタン 1 0 2の下面端部には、下方に突出する複数の支軸部 1 1 2が設けられており、各支軸部 1 1 2には支持軸 1 1 2よりも長尺のコイルスプリング 1 0 8がそれぞれ卷装され、各コイルスプリング 1 0 8の上端は押ボタン 1 0 2の下面 1 0 2 aに、下端は底部 1 1 3にそれぞれ係止されている。これら各コイルスプリング 1 0 8のばね力により、押ボタン 1 0 2は常時上方に付勢されている。固定端子 1 0 4は、根元部分がケース 1 0 3の底部 1 1 3を貫通して支持され、ケース 1 0 3內において略 U字状に折り曲げられた部材により構成され、この折曲部分 1 0 4 aは上下方向の弾性即ちばね性を有している。折曲部分 1 0 4 aの先端の上面側には第 1の接点 4 1が設けられている。

可動端子 1 0 5も、固定端子 1 0 4とほぼ同様に、根元部分がケース 1 0 3の底部 1 1 3を貫通して支持され、ケース 1 0 3内において略 U字状に折り曲げられた部材により構成され、この折曲部分 1 0 5 aは上下方向の弾性即ちばね性を有している。この可動端子 1 0 5の折曲部分 1 0 5 aは、押ボタン 1 0 2と固定端子 1 0 4の折曲部分 1 0 4 aとの間に配設されるとともに、折曲部分 1 0 5 a の先端の下面側には、第 1の接点 4 1と対向するように第 2の接点 5 1が設けられている。

板ばね 1 0 6は、その上端側が押ボタン 1 0 2に取り付けられ、下端側の先端部分が可動端子 1 0 5の折曲部分 1 0 5 aの先端部に近接して配設されている。この板ばね 1 0 6の下端側には左方へのばね力が作用している。

そして、この板ばね 1 0 6の下端側の先端部分が、可動端子 1 0 5の折曲部分 1 0 5 aの先端から逃げる方向に折曲され、これによつて板ばね 1 0 6の下端側に折曲部 1 0 6 aが形成され、この折曲部 1 0 6 a力押ボタン 1 0 2の押し込みに伴って可動端子 1 0 5の折曲部分 1 0 5 aの先端部に係合する。

ところで、第 4 0図に示すように、可動端子 1 0 5の折曲部分 1 0 5 aのほぼ中央には、矩形の透孔 1 0 5 bが形成され、押ボタン 1 0 2の押し込みに伴って作動部材 1 0 7がこの透孔 1 0 5 bを遊通し、作動部材 1 0 7の下端が固定端子 1 0 4の折曲部分 1 0 4 aの先端を押し下げるようになつている。

次に、動作について簡単に説明する。いま、第 3 7図に示す第 1の O F F状態から押ボタン 1 0 2を押し込むと、押ボタン 1 0 2の押し込みに連動して板ばね 1 0 6が下動し、折曲部 1 0 6 aが可動端子 1 0 5の折曲部分 1 0 5 aの先端部に当接して係合する。

このとき、押ボタン 1 0 2の押し込みの初期の段階では板ばね 1 0 6のばね力の作用により、折曲部 1 0 6 aが可動端子 1 0 5の折曲部分 1 0 5 aの先端部に係合した状態のまま、可動端子 1 0 5の折曲部分 1 0 5 aが折曲部 1 0 6 aにより押し下げられ、やがて第 3 8図に示すように、第 2の接点 5 1が第 1の接点 4 1に接触して O N状態に移行する。その後、押ボタン 1 02の押込量がさらに増加すると、折曲部 1 06 aが板ばね 1 06のばね力に杭して可動端子 1 0 5の折曲部分 1 05 aの先端から逃げる方向（右方向）に移動し始め、折曲部 1 06 aが可動端子 1 05の折曲部分 1 0 5 aの先端を摺接して折曲部 1 06 aの可動端子 1 05の折曲部分 1 05 aの先端との係合状態が解除される。すると、可動端子 1 05の折曲部分 1 05 aの先端部分がそのばね力により元の上方位置に復帰し、第 3 9図に示すように、第 2 の接点 5 1が第 1の接点 4 1から離反し ON状態から第 2の OF F状態に移行する。

一方、この第 2の OF F状態から押ボタン 1 0 2をさらに押し込むと、作動部材 1 0 7の下端が固定端子 1 04の折曲部分 1 04 aの先端に当接してこれを押し下げるため、仮に第 1、第 2の接点 4 1、 5 1が溶着していても、作動部材 1 0 7による固定端子 1 04の折曲部分 1 04 aの押し下げによって強制的に開離されることになる。

従って、第 7実施例によれば、前記第 1の実施例におけるスイッチング機構を設けることなく、板ばね 1 06によって ON状態から第 2の OF F状態への移行を安定して行うことが可能になり、簡単な構成によりスィツチ動作を安定させることができる。

また、板ばね 1 06のばね力の低下により第 2の OF F状態への移行が円滑に行えない場合や接点が溶着している場合であっても、作動部材 1 0 7により強制開離を行うことができる。

なお、作動部材の変形例として、第 4 1図に示すように、上端が押ボタン 1 0 2の下面に固着された棒状の固定部材 1 07 aの下端部に、コ字状部材 1 07 b を設け、これら固定部材 1 0 Ί a及びコ字状部材 1 07 bにより作動部材 1 07 を構成し、固定端子 1 04の折曲部分 1 04 aの先端の前後には、各々前方及び後方に延出した延出片 1 04 bを形成し、コ字状部材 1 07 bが跨ぐようにして可動端子 1 05の折曲部分 1 05 aを回避しつつ延出片 1 04 bに当接するようにしてもよレ、。

(第 8実施例）

次に、本発明の第 8実施例を第 4 2図ないし第 44図を用いて説明する。第 4 2図は第 8実施例における押ボタンスィツチの切断側面図、第 4 3及び第 4 4図は動作説明用の切断側面図である。

各図に示すように、樹脂などの絶縁材から成る押ボタンスィッチ 1 2 0は、ほぼ直方体状の中空の押ボタン 1 2 2と、押ボタン 1 2 2を支持するケース 1 2 3 と、ケ一ス 1 2 3の底部 1 3 0に固定された導電性の固定端子 1 2 4と、押ボタン 1 2 2の中空内に下端部が中空より下方に出没自在に収容された導電性の可動端子 1 2 5とを備えている。

そして、固定端子 1 2 4は、第 4 4図ないし第 4 6図に示すように一対の導電性の板状部材 1 2 4 a、 1 2 4 aがケース 1 2 3の底部 1 3 0に前後に並行して貫設されており、ケース 1 2 3内に配設された両板状部材 1 2 4 a、 1 2 4 aの上端部には各々外側に向かって折曲して形成された第 1の接点 1 2 7、 1 2 7が一体的に形成されている。このとき、両板状部材 1 2 4 a、 1 2 4 aの上端部には、両板状部材 1 2 4 a、 1 2 4 aの上端部間を押し広げようとする外力が働いたときに、両板状部材 1 2 4 a、 1 2 4 aの上端部間の間隔を縮める方向にばね力が作用している。

また、押ボタン 1 2 2には、中空となるべく凹状の穴 1 2 2 aが下面に形成され、この穴 1 2 2 a内に可動端子 1 2 5が収容されている。この可動端子 1 2 5 は断面コ字状を有し、可動端子 1 2 5の両側下端には、それぞれ外側に膨らんだ断面円弧状の第 2の接点 1 2 6、 1 2 6がー体的に設けられており、可動端子 1 2 5の両側下端には、互いに広がる方向へのばね力が作用している。そのため、可動端子 1 2 5の下端の第 2の接点 1 2 6が押ボタン 1 2 2の穴 1 2 2 a内に没入し、穴 1 2 2 aから突出可能になっている。なお、第 2の接点 1 2 6が摺接する押ボタン 1 2 2の下端部付近は、第 2の接点 1 2 6の出没が円滑に行われるようテーパ状に加工されている。

ところで、ケース 1 2 3内にはコイルスプリング 1 2 8が設けられ、コイルスプリング 1 2 8の両端はそれぞれケース 1 2 3の底部 1 3 0及び可動端子 1 2 5 に係止されて可動端子 1 2 5が上方に付勢されている。一方、図示はされていないが、ケース 1 2 3內には、前記第 1の実施例と同様のコイルスプリングも設けられており、このコイルスプリングにばね力により、押ボタン 1 2 2の押し込みを解除したときに押ボタン 1 2 2が初期の位置に復帰されるようになっている。そして、押ボタン 1 2 2が押し込まれて押ボタン 1 2 2の穴 1 2 2 a内に可動端子 1 2 5が没入した状態から初期の状態に復帰する際、押ボタン 1 2 2の復帰用のコイルスプリングにばね力によって押ボタン 1 2 2が上動し、コイルスプリング 1 2 8のばね力によって可動端子 1 2 5が上動する。

これら押ボタン 1 2 2及び可動端子 1 2 5の上動はほぼ連動して行われるが、可動端子 1 2 5は、図示されていない係止体の係止によってそれ以上の上動が阻止されるようになつているため、可動端子 1 2 5の上動は初期位置に相当する位置で停止するのに対し、押ポタン 1 2 2はさらに上動を続ける。

そのため、可動端子 1 2 5の下端の第 2の接点 1 2 6が押ボタン 1 2 2の穴 1 2 2 _aから再び突出し、押し込み前の初期の状態に復帰することになる。

次に、動作について簡単に説明する。いま、第 4 2図に示す第 1の O F F状態から押ボタン 1 2 2を押し込むと、このときには可動端子 1 2 5の下端の第 2の接点 1 2 6が押ボタン 1 2 2の穴 1 2 2 aから突出した状態にあり、この突出状態を維持しつつ、押ボタン 1 2 2の押し込みに連動して第 2の接点 1 2 6が下動し、やがて第 4 3図に示すように、第 2の接点 1 2 6が第 1の接点 1 2 7に接触し、第 1の O F F状態から O N状態に移行する。

その後、押ボタン 1 2 2の押込量がさらに増加すると、コイルスプリング 1 2 8のばね力及び第 1、第 2の接点 1 2 7、 1 2 6の当接力の作用により、第 1、第 2の接点 1 2 7、 1 2 6が接触した位置に可動端子 1 2 5が留まろうとするのに対し、押ボタン 1 2 2が押し込みによってさらに可動を続けるため、押ボタン 1 2 5によって、可動端子 1 2 5の下部両端の間隔がそのばね力に杭して縮められ、第 4 4図に示すように、可動端子 1 2 5が押ボタン 1 2 2に対して穴 1 2 2 a內を相対的に上動し、第 2の接点 1 2 6が押ボタン 1 2 2内に没入するとともに、第 1、第 2の接点 1 2 7、 1 2 6間に押ボタン 1 2 2の下端部が介揷されて第 1、第 2の接点 1 2 7、 1 2 6間が電気的に遮断され、スィッチは O N状態から第 2の O F F状態に移行する。

そして、第 2の O F F状態に至った後に、押ボタン 1 2 2の押し込みが解除されると、上記したように、コイルスプリング 1 2 8などのばね力によって押ボタン 1 2 2の穴 1 2 2 a內に可動端子 1 2 5が没入した状態のまま押ボタン 1 2 2 及び可動端子 1 2 5が一緒に上動する。可動端子 1 2 5が押し込み前の初期位置まで上動すると、上記した係止体の係止によって可動端子 1 2 5の上動が阻止される一方、押ボタン 1 2 2は復帰用のコイルスプリングのばね力によってさらに上動を続けるため、可動端子 1 2 5の下端の第 2の接点 1 2 6が押ボタン 1 2 2 の穴 1 2 2 aから突出し、やがて押ボタン 1 2 2は第 4 2図に示すような初期位置まで上動を続け、スィツチは初期の第 1の O F F状態に復帰する。

従って、第 8実施例によれば、前記第 1の実施例におけるスイッチング機構を設けることなく、 O N状態から第 2の O F F状態への移行を安定して行うことが可能になり、簡単な構成によりスィツチ動作を安定させることができる。

また、この場合には、接触した状態の第 1、第 2の接点 1 2 7、 1 2 6間に押ボタン 1 2 2の下端が介挿して第 1、第 2の接点 1 2 7、 1 2 6が電気的に遮断される構造であるため、第 1、第 2の接点 1 2 7、 1 2 6が仮に溶着していても第 1、第 2の接点 1 2 7、 1 2 6の強制開離を行うことが可能であるため、強制開離手段として特別な手段を設ける必要はない。

(第 9実施例）

次に、本発明の第 9実施例を第 4 5図及び第 4 7図を用いて説明する。なお、第 4 5図は第 9実施例における押ボタンスィツチの切断正面図、第 4 6図及び第 4 7図は一部の斜視図及び他の一部の拡大断面図であり、各図中において前記第 1実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。

この第 9実施例においては、特に押ボタン 2の構成が前記第 1実施例と若千異なっているので、ここではその相異点について説明し、その他の部分についての詳細な説明は省略する。

第 4 5図ないし第 4 7図に示すように、押ボタン 2の左右の下端に下方の延びる延出片 2 f 、 2 f を一体的に形成し、これら両延出片 2 f 、 2 ίの外周面に突部 2 g、 2 gをそれぞれ形成するとともに、ケース 3の左右の內周面に、押ボタン 2側の突部 2 g、 2 gがそれぞれ摺接する突部 3 a、 3 aを形成し、これら各突部 2 g、 3 aにより、スィッチが第 1のオフ状態から O N状態に移行する際にクリック感を発生するクリック感発生機構 1 3 5を構成している。このとき、押ボタン 2側の突部 2 g、 2 g及びケース 3側の突部 3 a、 3 aは、第 1、第 2の接点 4 1、 5 1が接触する直前に突部 2 gが突部 3 aを摺接して乗り越えるような位置関係に形成しておく。

このように、クリック感発生機構 1 3 5を設けることで、スィッチが第 1の O F F状態から O N状態に移行する際、突部 2 gが突部 3 aを摺接して乗り越えるときに抵抗力が発生するため、この抵抗力が操作者に対する明確なクリック感となる。

従って、第 9実施例によれば、操作者はスィッチが第 1の O F F状態から O N 状態に移行したときにクリック感を得ることができるため、第 1の O F F状態から O N状態への移行を明確に把握することが可能になる。

なお、クリック感発生機構は上記したような構成に限定されるものではなく、要するに、スィツチが第 1の O F F状態から O N状態に移行する際にクリック感を発生し得るものであればよい。例えば押ボタン 2の外側面或いはケース 3の內側面に凹部を形成し、この凹部内にボール及びこのボールを外部に付勢するばねを収納するとともに、ボールが凹部から抜け出ることなく且つボールの一部がその凹部から突出するように保持しておき、このボールが摺接する突起をケース 3 の内側面或いは押ボタン 2の外側面の凹部に対向する位置に形成してもよく、この場合、ボールが突起を乗り越えるときにクリック感が得られる。

また、上記したようなクリック感発生機構を、前記第 2ないし第 8実施例における押ボタンスィツチにも適用してよいのは勿論である。

(第 1 0実施例）

次に、本発明の第 1 0実施例を第 4 8図及び第 4 9図を用いて説明する。なお、第 4 8図及び第 4 9図は第 1 0実施例における押ボタンスィツチの一部のそれぞれ異なる状態における切断側面図であり、各図中において前記第 1実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。

この第 1 0実施例においては、特に前記第 1実施例と相異する点についてのみ説明し、その他の部分についての詳細な説明は省略する。

第 4 8図及び第 4 9図に示すように、ケース 3内であって固定端子 4の折曲部分 4 aの先端部下方に、一対の補助接点である補助固定接点 1 3 7及び補助可動接点 1 3 8を配設し、固定端子 4の折曲部分 4 aに装着樹脂等の絶縁材から成る操作体 1 3 9により、第 1、第 2の接点 4 1、 5 1が接触したときに補助可動接点 1 3 8を下方の押し下げて補助固定接点 1 3 7及び補助可動接点 1 3 8を接触させるようにしている。

このとき、 L字状の取付部材 1 3 7 a及び 1 3 8 aをケース 3の底部 3 1に貫設し、ケース 3內において取付部材 1 3 7 a及び 1 3 8 aの先端部分を上下に対向して配置し、取付部材 1 3 7 aの先端部分の上面側に補助固定接点 1 3 7を設けるとともに、取付部材 1 3 8 aの先端部分の上面側に補助可動接点 1 3 8を設ける。

また、押ボタン 2の突起部 2 2により固定端子 4の折曲部分 4 aの先端を押し下げて強制開離されることに連動して、補助固定接点 1 3 7及び補助可動接点 1

3 8が離反するよう、例えば突起部 2 2に相当する他の突起部を押ボタン 2の下端に設け、この他の突起部により補助固定接点 1 3 7側の取付部材 1 3 7 aの先端を押し下げるようにしておく。

なお、押ボタン 2を押し込んで O N状態に移行したときには固定端子 4の折曲部分 4 aの先端が少し下動し、さらに強制開離する際には固定端子 4の折曲部分

4 aの先端の下動量は大きくなるが、このような固定端子 4の折曲部分 4 aの先端の下動に対して干渉することがないように、補助固定接点 1 3 7及び補助可動接点 1 3 8は配置されている。

このような捕助固定接点 1 3 7及び補助可動接点 1 3 8を第 1、第 2の接点 4 1、 5 1に併設しておくことで、一つのスィッチで第 1、第 2の接点 4 1、 5 1 による回路のスイッチングのほかに、捕助固定接点 1 3 7及び補助可動接点 1 3 8による他の回路のスィツチングを実現することが可能になる。

従って、第 1 0実施例によれば、補助固定接点 1 3 7及び補助可動接点 1 3 8 をケース 3内に設けたため、一つのスィッチで第 1、第 2の接点 4 1、 5 1による回路のスィツチングのほかに、他の回路のスィツチングを実現することができる。

なお、一対の補助接点の構成や配置は上記したものに限定されるものでないのはいうまでもなく、第 1、第 2の接点 4 1、 5 1相互の接触時に両補助接点が接触或いは離反し、第 1、第 2の接点 4 1、 5 1の離反時に両補助接点が離反或いは接触するような構成であればよい。

また、このような一対の補助接点をケース 3内に複数組設けてもよい。

さらに、上記したような一対の補助接点を、前記第 2ないし第 8実施例における押ボタンスィツチにも設けてもよレ、。

(第 1 1実施例）

次に、本発明の第 1 1実施例を第 5 0図及び第 5 1図を用いて説明する。なお、第 5 0図は第 1 1実施例における押ボタンスィッチの概略構成を示す切断側面図、第 5 1図は切断背面図であり、各図中において前記第 1実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。

本実施例では、前記第 1実施例における押ボタンスィッチ 1に対して、第 5 0 図に示すように、絶縁用の仕切部材を介して押ボタン 2及びケース 3を兼用した構成の常閉スィツチ 1 5 0を並設している。

この常閉スィツチ 1 5 0は、第 5 1図に示すように、押ボタンスィツチ 1を構成する押ボタン 2及びケース 3と、ケース 3の底部 3 1に固定された導電性の固定端子 1 5 4と、固定端子 1 5 4の上方に配置された導電性の可動端子 1 5 5を有するスィツチング機構 1 5 6とを備えている。

押ボタン 2及びケース 3は、押ボタンスィッチ 1及び常閉スィッチ 1 5 0の各主要構成部分が収容されるように、いずれも前記第 1実施例の場合の少なくとも 2倍の大きさに形成されている。そして、押ボタン 2の常閉スィッチ 1 5 0の収容側の下面にも凹状の穴 2 aが形成され、この穴 2 aの左側及び右側はほぼ中央で段付形状に形成されている。さらに、この穴 2 aの両段付部分にも各々傾斜面 2 b、 2 bが形成されている。また押ボタン 2の下部には、下方に突出する複数の支軸部 2 1が押ボタンスィツチ 1側と同じように設けられており、各支軸部 2 1には支軸部 2 1よりも長尺のコイルスプリング 7がそれぞれ卷装されている。各コイルスプリング 7の上端は押ボタン 2の下面 2 cに、下端は底部 3 1の底面 3 1 aにそれぞれ係止され、これらのコイルスプリング 7のばね力により、押ボタン 2は常時上方に付勢されている。

固定端子 1 5 4は、ケース 3の底部 3 1に貫設された一対の L字状の取付部材 1 5 4 aから成り、ケース 3内に配設された取付部材 1 5 4 aの上端部の下面に第 1の接点 4 1が設けられている。

スィツチング機構 1 5 6の上部の揷入部 1 5 6 aは、押ボタン 2の穴 2 a内に挿入されており、この揷入部 1 5 6 aには、押ボタン 2の傾斜面 2 bに係合する傾斜面 1 5 6 bが形成され、これらの傾斜面 2 b、 1 5 6 bの係合によって、押ボタン 2の押し込みに連動してスィツチング機構 1 5 6が下動するようになっている。

スィツチング機構 1 5 6の下部には、下方に延びる軸部 1 5 6 cが設けられ、この軸部 1 5 6 cのほぼ中央部にコ字状の切欠凹部 1 5 6 dが形成され、この切欠凹部 1 5 6 d内に可動端子 1 5 5の中央部が配設されている。この可動端子 1 5 5の両端上面には第 2の接点 5 1が設けられており、押ボタン 2を押し込んでいない状態ではこの第 2の接点 5 1が第 1の接点 4 1に接触するように可動端子 1 5 5は配設されている。

このとき、切欠凹部 1 5 6 d内であって可動端子 1 5 5の上側及び下側にはコィルスプリング 1 5 7、 1 5 7が配設され、両コイルスプリング 1 5 7、 1 5 7 のばね力によって可動端子 1 5 5が切欠凹部 1 5 6 d内に留まるよう保持されるとともに、両コイルスプリング 1 5 7、 1 5 7により、第 1の接点 4 1と第 2の接点 5 1とが接触するときの接触圧が確保されるようになっている。

軸部 1 5 6 cの下部は、ケース 3の底部 3 1に形成された穴 3 1 b内に挿入されている。この穴 3 l b內には、押ボタンスィッチ 1側と同様、復帰ばねとしてのコイルスプリング 1 2が配設され、このコイルスプリング 1 2の上部は軸部 1 5 6 cの下部に小径に形成されたボス状部に巻装されるようにして装着されている。そして、このコイルスプリング 1 2のばね力により、軸部 1 5 6 cは常時上方に付勢されている。

次に、このような構成の常閉スィツチ 1 5 0の動作について簡単に説明すると、押ボタン 2を押し込んでいない状態、つまり押ボタンスィツチ 1が第 1の O F F 状態にあるときには、第 5 1図に示すように、第 1、第 2の接点 4 1、 5 1は接触しており、常閉スィッチ 1 5 0は O N状態にある。

そして、この O N状態から押ボタン 2が押し込まれると、前記第 1実施例において説明したように、押ボタンスィッチ 1は、第 1の OF F状態から ON状態に移行する。一方、常閉スィッチ 1 50では、押ボタン 2の押し込みに連動してスィツチング機構 1 56が下動するため、スィツチング機構 1 56の下動によって可動端子 1 5 5も下動して第 2の接点 5 1が第 1の接点 4 1から離反し、常閉スイッチ 1 50は ON状態から OF F状態に移行する。

続いて、押ボタンスィツチ 1の ON状態から押ボタン 2をさらに押し込むと、前記第 1実施例において説明したように、押ボタンスィッチ 1は、 ON状態から第 2の OF F状態に移行する。これに対し、常閉スィッチ 1 50では押ボタン 2 の押込量が増加しても押ボタン 2に連動してスィツチング機構 1 5 6がさらに下動するだけで、第 2の接点 5 1が第 1の接点 4 1から離反した状態に変化はなく、常閉スィッチ 1 50は OF F状態を維持する。

このように、押ボタンスィッチ 1は OF F状態として、上記したような押ボタン 2を押し込む前の初期における第 1の OF F状態と、押ボタン 2を押し込んだ第 2の OF F状態とがあるが、押ボタンスィツチ 1によりスィツチングが行われる回路では回路が遮断された OF F状態が、押ボタンスィツチ 1の第 1の OF F 状態或いは第 2の OF F状態のいずれによって実現されているのか把握することはできない。

そこで、上記したように押ボタンスィツチ 1の第 1の OF F状態のときに ON 状態となり、押ボタンスィッチ 1の第 2の OF F状態のときに OF F状態となる常閉スィツチ 1 50によりスィツチングされる回路を用いれば、常閉スィツチ 1 50の ON、 OF Fにより押ボタンスィッチ 1が第 1の OF F状態、第 2の OF F状態のいずれに状態にあるのかを容易に把握することが可能になる。

従って、第 1 1実施例によれば、常閉スィツチ 1 50の ON、 OF Fにより押ボタンスィツチ 1が第 1の OF F状態、第 2の OF F状態のいずれに状態にあるのかを容易に把握することができ、押ボタンスィツチ 1の状態に応じて種々の制御を行う場合に非常に都合がよい。

なお、常閉スィッチの構成は、上記したものに限定されるものでないのはいうまでもない。

(第 1 2実施例）次に、本発明の第 1 2実施例を第 5 2図を用いて説明する。なお、第 5 2図は第 1 2実施例における押ボタンスィッチの切断背面図であり、各図中において前記第 1 1実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。

この第 1 2実施例においては、特に前記第 1 1実施例と相異する点についてのみ説明し、その他の部分についての詳細な説明は省略する。

第 5 2図に示すように、常閉スィッチ 1 5 0側の、押ボタン 2の穴 2 aにおける傾斜面 2 bの形成位置を、第 1 1実施例の場合（第 5 1図参照）よりも上方にし、押ボタン 2を押し込んでいない状態のときに、押ボタン 2の傾斜面 2 bとスィツチング機構 1 5 6の揷入部 1 5 6 aの傾斜面 1 5 6 bとの間に隙間 1 5 8力生じるようにしている。

次に、動作について簡単に説明すると、押ボタン 2を押し込んでいない状態、つまり押ボタンスィツチ 1が第 1の O F F状態にあるときには、第 5 2図に示すように、第 1、第 2の接点 4 1 、 5 1は接触しており、常閉スィツチ 1 5 0は O N状態にある。

そして、この O N状態から押ボタン 2が押し込まれると、前記第 1実施例において説明したように、押ボタンスィッチ 1は、第 1の O F F状態から O N状態に移行する。このとき、このように押ボタンスィッチ 1が第 1の O F F状態から◦ N状態に移行するまでの間、押ボタン 2の傾斜面 2 bとスィツチング機構 1 5 6 の傾斜面 1 5 6 bとが係合せず、押ボタンスィッチ 1が O N時にこれら傾斜面 2 b、 1 5 6 bが係合するように隙間 1 5 8を調整しておけば、押ボタンスィッチ 1が O N状態となり、常閉スィツチ 1 5 0も O N状態となる。

そのため、押ボタンスィッチ 1が O N状態になったときには常閉スィッチ 1 5 0は O N状態となり、この点前記第 1 1実施例と相異している。

続いて、押ボタンスィツチ 1の O N状態から押ボタン 2をさらに押し込むと、前記第 1 1実施例の場合と同様に、押ボタンスィッチ 1は、 O N状態から第 2の O F F状態に移行するのに対し、常閉スィッチ 1 5 0では、押ボタン 2に連動してスィツチング機構 1 5 6が下動し、スィツチング機構 1 5 6の下動によって可動端子 1 5 5も下動して第 2の接点 5 1が第 1の接点 4 1から離反し、常閉スィツチ 1 5 0が O N状態から O F F状態に移行する。このように、隙間 1 5 8を設けることで、押ボタンスィッチ 1の第 1の O F F 状態、 O N状態、第 2の O F F状態に各々対応して本実施例における常閉スイツチ 1 5 0は O N状態、 O N状態、 O F F状態となるが、押ボタンスィツチ 1の第 1の O F F状態及び第 2の O F F状態のときの常閉スィツチ 1 5 0の状態を見ればそれぞれ O N状態、 O F F状態となる。

従って、第 1 2実施例によれば、前記第 1 1実施例と同等の効果を得ることができる。

なお、前記第 1 1実施例或いは上記した第 1 2実施例における常閉スィッチを、前記第 2ないし第 8実施例における押ボタンスィッチにも並設してもよいのは勿論である。

また、前記第 1 1、第 1 2実施例では常閉スィッチについて説明したが、このような常閉スィツチに代えて常開スィツチを押ボタンスィツチ 1に並設してもよく、この場合も前記第 1 1第 1 2実施例と同等の効果を得ることができる。このとき、前記第 1 1、第 1 2実施例における第 1の接点 4 1を取付部材 1 5 4 aの上端部の上面側に設け、可動端子 1 5 5を第 1 1、第 1 2実施例の場合と上下反転させて第 1の接点 4 1の上方に配置するとともに、初期の状態において第 2の接点 5 1が第 1の接点 4 1に接触しないように可動端子 1 5 5を配設することで、常開スィツチを実現することができる。

(第 1 3実施例）

次に、本発明の第 1 3実施例を第 5 3図及び第 5 4図を用いて説明する。なお、第 5 3図は第 1 3実施例における押ボタンスィッチの切断側面図、第 5 4図は一部の概略説明図であり、各図中において前記第 1実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。

この第 1 3実施例においては、特に前記第 1実施例と相異する点についてのみ説明し、その他の部分についての詳細な説明は省略する。

第 5 3図に示すように、押ボタン 2の前面或いは背面に、第 5 4図に示すようなハート型の左右ほぼ対称形のカム溝 1 6 0を形成し、押ボタン 2の押し込みによって先端がカム溝 1 6 0内を相対的に移動するピン 1 6 1の根元をケース 3のカム溝 1 6 0に対向する内側面に回動自在に取り付けている。これらカム溝 1 6 0及びピン 1 6 1によりロックリセット機構であるオルタネィト機構が構成されている。

このハート型のカム溝 1 60は、第 54図に示すように、斜め方向の長尺の第 1溝部 1 60 aと、水平方向の第 2溝部 1 60 bと、第 2溝部 1 60 bよりやや下方位置から左上がりの第 3溝部 1 60 cと、第 3溝部 1 60 cの端部から垂直方向に下る第 4溝部 1 60 dと、第 1溝部 1 6 0 aとは逆の斜め方向の長尺の第 5溝部 1 60 eとにより構成される。

次に、動作について簡単に説明すると、押ボタン 2を押し込んでいない状態、つまり押ボタンスィツチ 1が第 1の OF F状態にあるときには、ピン 1 6 1の先端はカム溝 1 6 0の下端にある。そして、押ボタン 2が押し込まれてスィッチが第 1の OF F状態から ON状態に移行すると、ピン 1 6 1の先端はカム溝 1 60 の第 1溝部 1 6 0 a內を第 54図中の矢印に沿って相対的に上動し、スィツチが第 2の OF F状態に移行したときに、ピン 1 6 1の先端は第 1溝部 1 60 aの上端に達してその上面に当接する。

このように、ピン 1 6 1の先端が第 1溝部 1 60 aの上面に当接したときには、スィツチング機構 6を押し上げるためのコイルスプリング 1 2が圧縮された状態となり、それ以上押ボタン 2を押し下げることが不可能になる。

その後、押ボタン 2の押し下げが解除されると、押ボタン 2はコイルスプリング 1 2のばね力によって上動しようとするため、ピン 1 6 1の先端は、第 54図に示すように、カム溝 1 60の第 2溝部 1 60 bを経て第 3溝部 1 60 cに移動する。このとき、ピン 1 6 1の先端が第 3溝部 1 60 cの下面に当接して押ボタン 2の押し上げが規制されることになり、押ボタンスィツチ 1は第 2の OF F状態に保持される。従って、押ボタン 2は押し込んだ状態のままとなるため、スィツチの操作者は、押ボタン 2が初期状態に復帰しないことから、第 2の OF F状態に保持されていることを容易に認識することができる。

続いて、押ボタンスィツチ 1は第 2の OF F状態に保持された状態を解除するために押ボタン 2をもう一度押し込むと、ピン 1 6 1の先端が第 3溝部 1 60 c から第 4溝部 1 6 0 dを経て第 5溝部 1 60 eの上端に移行する。そのときに押ボタン 2の押し込みを解除すれば、ピン 1 6 1により押ボタン 2の押し上げが規制されることもないため、押ボタン 2に対するコイルスプリング 1 2のばね力によって、押ボタン 2が上動するとともにピン 1 6 1は第 5溝部 1 6 0 e内を相対的の下動し、押ボタン 2及びピン 1 6 1の先端は初期の状態に復帰する。

このように、第 1 3実施例によれば、カム溝 1 6 0及びこれに嵌揷するピン 1 6 1から成るオルタネィト機構を設けることで、スィッチを第 2の O F F状態に保持できるため、スィッチの操作者は、押ボタン 2の状態から第 2の O F F状態に保持されていることを容易に認識することが可能になる。

また、この保持状態から押ボタン 2を再度押し込むことで、スィッチを初期の第 1の O F F状態に簡単に復帰させることができる。

なお、このようなオルタネィト機構を前記第 2ないし第 8実施例における押ボタンスィツチにも並設してもよい。

(第 1 4実施例）

次に、本発明の第 1 4実施例を第 5 5図及び第 5 6図を用いて説明する。なお、第 5 5図は第 1 4実施例における押ポタンスィツチの切断正面図、第 5 6図は切断平面図であり、各図中において前記第 1実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。

第 5 5図に示すように、本実施例では、特にケース 3の左右の側面の肉厚を厚くしており、このケース 3の左右の側面の口ック /リセット機構を構成する作動部材を収容する空間である収容部 1 6 5を形成し、この収容部 1 6 5内に四角形の枠状の作動部材 1 6 6を左右方向に移動自在に収容する。このとき、作動部材 1 6 6の左辺の内側の一部がケース 3內に突出して配設されている。また、作動部材 1 6 6の中央の空間を押ボタン 2が移動する。

この作動部材 1 6 6の左辺の左側面には凹部 1 6 6 aを形成し、この凹部 1 6 6 a内にコイルスプリング 1 6 7の右端部を配設し、コイルスプリング 1 6 7の左端は収容部 1 6 5の左側面に係止しておき、コイルスプリング 1 6 7のばね力により作動部材 1 6 6を右方向に付勢する。

作動部材 1 6 6の右辺の中央部には、その先端がケース 3の外部に導出された操作バ一 1 6 6 bを一体に設け、ケース 3の外部に導出された操作バー 1 6 6 b の先端を押し込むことで、コイルスプリング 1 6 7のばね力に杭して作動部材 1 6 6が左方へ移動する。

また、押ボタン 2の左側面のほぼ中央にはロック用突起 1 6 8を一体に形成し、この突起 1 6 8の下面には傾斜面 1 6 9を形成するとともに、作動部材 1 6 6の左辺のケース 3内に突出した箇所の上面には、押ボタン 2側の傾斜面 1 6 9に係合する傾斜面 1 7 0を形成する。

このように、収容部 1 6 5、作動部材 1 6 6、コイルスプリング 1 6 7、突起 1 6 8、傾斜面 1 6 9、 1 7 0及び操作バー 1 6 6 bによりロック/リセット機構が構成されている。

次に、動作について簡単に説明すると、第 1の O F Fの状態から押ボタン 2を押し下げると、押ボタン 2が下動して傾斜面 1 6 9と傾斜面 1 7 0とが当接して係合する。このとき、第 1、第 2の接点 4 1、 5 1が接触してスィッチが第 1の O F F状態から O N状態に移行する。

さらに、この O N状態から押ボタン 2を押し込むと、押ボタン 2側の傾斜面 1 6 9が作動部材 1 6 6の傾斜面 1 7 0を摺接し、作動部材 1 6 6が押ボタン 2の押し込みにつれて左方へ移動し、やがて作動部材 1 6 6の左辺が収容部 1 6 5内に完全に没入した状態となり、押ボタン 2は作動部材 1 6 6に邪魔されることなく押し込むことが可能になる。このとき第 1、第 2の接点 4 1、 5 1は離反してスィッチは O N状態から第 2の O F F状態に移行する。また、作動部材 1 6 6がコイルスプリング 1 6 7のばね力により、その左辺が収容部 1 6 5内に没入した状態から右動して、作動部材 1 6 6の左辺の一部が再び収容部 1 6 5からケース 3内に突出した状態となる。

その後、押ボタン 2の押し込みを解除すると、押ボタン 2がコイルスプリング 7のばね力により上動しようとするが、突起 1 6 8の上面がケース 3内に突出した作動部材 1 6 6の左辺の下面に当接して口ック状態となり、押ボタン 2の上動が規制される。従って、スィッチは第 2の O F F状態に保持され、押ボタン 2は押し込んだ状態のままとなるため、スィッチの操作者は、押ボタン 2が初期状態に復帰しないことから、第 2の O F F状態に保持されていることを容易に認識することができる。

続いて、この保持状態を解除するために、ケース 3から突出した作動部材 1 6 6の操作バー 1 6 6 bを押し込むと、作動部材 1 6 6が左動してその左辺が再び収容部 1 6 5内に完全に没入しロック解除状態となり、作動部材 1 6 6による押ボタン 2の上動の規制が外れて、押ボタン 2がコィルスプリング 7のばね力により初期の位置まで上動するとともに、作動部材 1 6 6がコイルスプリング 1 6 7 のばね力により右方に移動して初期の状態（リセット状態）に復帰する。

このように、第 1 4実施例によれば、前記第 1 3実施例と同等の効果を得ることができ、即ちロックノリセット機構を設けることで、スィッチの操作者は、押ボタン 2の状態から第 2の O F F状態に保持されていることを容易に認識することが可能になる。

なお、このようなロックリセット機構を前記第 2ないし第 8実施例における押ボタンスィツチにも並設してもよレ、。

また、このようなロック Zリセット機構のうちケース 3に形成或いは収容する部材など、具体的には収容部 1 6 5、作動部材 1 6 6、コイルスプリング 1 6 7 はケース 3とは別体の部材に設けておき、この別部材を押ボタン 2に装着するなどして押ボタン 2側の突起 1 6 8と別部材側の作動部材 1 6 6とが係合可能なように構成してもよレ、。

さらに、ロックリセット機構は、押ボタン 2を押し込むための別体の操作ボタンを押ボタン 2に着脱自在に装着し、この操作ボタンを介して押ボタン 2を押し込むことで、スィッチを第 1の O F F状態、 O N状態を経て第 2の O F F状態に移行させ、このときに操作ボタンがケース 3などに設けられた係止部材に係止してスィツチを第 2の O F F状態に保持するようにし、操作ボタンを所定方向に回転させることによって、この保持状態を解除するような構成にしてもよい。 (第 1 5実施例）

次に、本発明の押ボタンスィッチを非常停止スィッチとして用いた第 1 5実施例を第 5 7図ないし第 6 0図を用いて説明する。

第 5 7図は第 1 5実施例における非常停止スィッチの切断正面図、第 5 8図は第 5 7図の Y— Y線における切断正面図、第 5 9図は非常停止スィツチの動作説明用の切断正面図、第 6 0図は本実施例の作用効果の説明図である。

第 5 7図及び第 5 8図に示すように、非常停止スィッチ 2 0 1は、操作ブロック（操作部） 2 0 2と、これに着脱自在に取り付けられるコンタクトブロック（コンタクト部） 2 0 3とから主として構成されている。

操作ブロック 2 0 2は、押ボタンに相当する非常停止ボタン 2 2 0と、これを支持する支持プロック 2 2 1とを有している。支持プロック 2 2 1内には、押し込まれた非常停止ボタン 2 2 0を元の位置に戻すための復帰ばね 2 2 2が設けられている。

また支持プロック 2 2 1内には、操作軸 2 2 3が軸方向にスライド自在に設けられている。操作軸 2 2 3にはフランジ部 2 2 3 aが設けられている。

操作軸 2 2 3の下部側方には、操作プレート 2 2 4、 2 2 4が操作軸 2 2 3を挟んで対向配置されている。各操作プレート 2 2 4、 2 2 4の上端は、操作軸 2 2 3のフランジ部 2 2 3 aに当接している。

支持ブロック 2 2 1の下部には、ロック部材 2 2 5が設けられている。ロック部材 2 2 5に形成された傾斜面 2 2 5 aは、操作軸 2 2 3の下部に形成された傾斜面 2 2 3 bと係合している。また、支持ブロック 2 2 1の下部には、ロック部材 2 2 5を操作軸 2 2 3側に突出させるようばね力を作用させるばね 2 2 6が設けられている。また、操作軸 2 2 3上において傾斜面 2 2 3 bの上方には、傾斜面 2 2 3 bと同様の傾斜面 2 2 3 cが形成されている。

コンタクトブロック 2 0 3の底部には、固定端子 2 3 1が固定されている。固定端子 2 3 1は略 U字状に折り曲げられており、その折曲げ部分 2 3 1 aは、上下方向の弾性を有している。折曲げ部分 2 3 1 aの先端には、第 1の接点に相当する固定接点 2 3 2が設けられている。

またコンタクトブロック 2 0 3内には、操作軸 2 2 3と連動する可動接点ュニット 2 3 0が設けられている。可動接点ュニット 2 3 0は、操作プレ一ト 2 2 4 の先端 2 2 4 aに当接する当接部 2 3 3を有している。当接部 2 3 3は、コンタクトブロック 2 0 3の底部から上方に延びる支軸部 2 3 4により上下方向にスライド自在に支持されている。また、当接部 2 3 3には、コンタクトブロック 2 0 3の底部に配置されたばね 2 3 5によるばね力が上方に作用している。

当接部 2 3 3内には、接点ホルダ 2 3 6が配置されている。この接点ホルダ 2 3 6の上端にはばね 2 3 7によるばね力が下方に作用し、下端にはばね（付勢部 W

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材） 2 3 8によるばね力が上方に作用している。接点ホルダ 2 3 6の略中央部には、該接点ホルダ 2 3 6を軸方向と直交する方向に貫通する窓孔 2 3 6 aが形成されている。

窓孔 2 3 6 a内には、可動端子 2 3 9が揷入されている。可動端子 2 3 9の先端には第 2の接点に相当する可動接点 2 4 0が設けられ、この可動接点 2 4 0は固定端子 2 3 1の固定接点 2 3 2に接触しており、各接点 2 3 2、 2 4 0は O N 状態におかれている。また窓孔 2 3 6 a内において、可動端子 2 3 9にはばね 2 4 1によるばね力が下方に作用しており、これにより、各接点 2 3 2、 2 4 0の接触時に接触圧が得られるようになっている。

また当接部 2 3 3の下部 2 3 3 aは、固定端子 2 3 1の折曲げ部分 2 3 1 aに上方から当接し得るようになつている。この下部 2 3 3 aは、非常停止ボタン 2 2 0の操作時に固定端子 2 3 1の固定接点 2 3 2を可動端子 2 3 9の可動接点 2 4 0から離反させる離反部として作用する。

このように構成される非常停止スィツチ 2 0 1においては、コンタクトブロック 2 0 3を操作ブロック 2 0 2に装着した状態では、上述したように、操作プレ一卜 2 2 4の先端 2 2 4 aがコンタクトブロック 2 0 3内の当接部 2 3 3に当接しており、これにより、当接部 2 3 3とともに接点ホルダ 2 3 6が下方に若干量移動して、接点ホルダ 2 3 6の下端 2 3 6 bがコンタクトブロック 2 0 3の底部に当接している（第 5 7図及び第 5 8図参照）。

この状態から、非常停止ボタン 2 2 0が軽く押された場合には、復帰ばね 2 2 2によるばね力が操作軸 2 2 3に対して下方に作用するが、操作軸 2 2 3下部の傾斜面 2 2 3 bに口ック部材 2 2 5が係合しているため、操作軸 2 2 3は非常停止ボタン 2 2 0の動きに連動してすぐには移動しない。

次に、非常停止ボタン 2 2 0が強く押されて、非常停止ボタン 2 2 0の下端部 2 2 0 aが操作軸 2 2 3のフランジ部 2 2 3 aに当接し、操作軸 2 2 3の傾斜面 2 2 3 bからロック部材 2 2 5の傾斜面 2 2 5 aに作用する押圧力がある一定限度を超えた場合には、ロック部材 2 2 5が操作軸 2 2 3から離れる方向に移動し、操作軸 2 2 3の傾斜面 2 2 3 bとロック部材 2 2 5の傾斜面 2 2 5 aとの係合が外れる。その結果、第 5 9図に示すように、操作軸 2 2 3及び操作プレート 2 2 4が下方に移動し、操作プレート 2 2 4の先端 2 2 4 aに当接する当接部 2 3 3が同様に下方に移動する。すると、当接部 2 3 3の下部 2 3 3 aが固定端子 2 3 1の折曲げ部分 2 3 1 aを下方に押し下げ、これにより、固定端子 2 3 1の固定接点 2 3 2が可動端子 2 3 9の可動接点 2 4 0から離反する。このようにして、各接点 2 3 2、 2 4 0が離反されてスィッチが O F F状態（第 2の O F F状態）に移行する。

—方、操作軸 2 2 3が下方に移動したことにより、ロック部材 2 2 5は、操作軸 2 2 3の下部において傾斜面 2 2 3 bの上方に形成された傾斜面 2 2 3 cと係合するとともに、操作軸 2 2 3下部の段付面 2 2 3 dと係合する。これにより、操作軸 2 2 3が下方に移動した状態が保持される。なお、段付面 2 2 3 dは、操作軸 2 2 3の全周に形成されているのではなく、操作軸 2 2 3の円周上の一部に形成されている。

次に、第 5 9図に示される非常停止状態を解除するには、まず、操作者が非常停止ボタン 2 2 0を中心軸回りに所定角度だけ回転させる。すると、非常停止ボタン 2 2 0とともに操作軸 2 2 3も回転して、操作軸 2 2 3の段付面 2 2 3 dとロック部材 2 2 5との係合が外れる。その結果、ばね 2 3 5、 2 3 7の反発力により、当接部 2 3 3及び操作プレ一ト 2 2 4を介して、操作軸 2 2 3が上方に移動して元の位置に戻る（第 5 7図参照）。

次に、コンタクトブロック 2 0 3が操作ブロック 2 0 2から分離した場合には、第 6 0図に示すように、ばね 2 3 8の反発力により、接点ホルダ 2 3 6が上方に移動して、接点ホルダ 2 3 6の下端 2 3 6 bがコンタクトブロック 2 0 3の底部から離れる。このとき、接点ホルダ 2 3 6とともに可動端子 2 3 9も上方に移動するため、可動端子 2 3 9の可動接点 2 4 0が固定端子 2 3 1の固定接点 2 3 2 から離れ、各接点 2 3 2、 2 4 0が離反されてスィッチが O F F状態（第 1の O F F状態）にされる。

このように可動端子 2 3 9には、固定端子 2 3 1から離反する方向に付勢するばね 2 3 8のばね力が接点ホルダ 2 3 6を介して常時作用しているので、コンタクトブロック 2 0 3を操作ブロック 2 0 2から分離した場合には、このばね力により、可動接点 2 4 0を固定接点 2 3 2から分離させることができる。

従って、第 1 5実施例によれば、コンタクトブロック 2 0 3を操作ブロック 2 0 2に装着したときに O N状態となり、非常停止ボタン 2 2 0を押し込んだときに O F F状態（第 2の O F F状態）となるため、 O N状態から O F F状態（第 2 の O F F状態）への移行が安定して行われ、これによりスィッチ動作を安定させることができ、工作機械等の機器の動作を確実に非常停止させることが可能になる。

また、コンタクトブロック 2 0 3を操作プロック 2 0 2から分離したときにコンタクトブロック 2 0 3内の各接点 2 3 2、 2 4 0を確実に離反させてスィツチを O F F状態（第 1の O F F状態）に移行することができることから、これらを分離した状態においても、工作機械等の機器を停止状態に保持することができる。 (第 1 6実施例）

次に、本発明の押ボタンスィツチを非常停止スィツチとして用いた第 1 6実施例を第 6 1図ないし第 6 5図を用いて説明する。

第 6 1図は第 1 6実施例における非常停止スィツチの切断正面図、第 6 2図は非常停止スィッチの動作説明用の切断正面図、第 6 3図は本実施例の作用効果の説明図、第 6 4図及び第 6 5図は非常停止スィツチ内の固定端子の異なる状態の拡大図である。第 6 1図ないし第 6 3図は前記第 1 5実施例の第 5 7図ないし第 5 9図それぞれに対応している。なお、各図中、前記第 1 5実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。

この第 1 6実施例においては、固定端子の構造のみが前記第 1 5実施例と異なつているので、ここでは、固定端子の部分についてのみ説明し、その他の部分についての詳細な説明は省略する。

第 6 1図ないし第 6 5図中、コンタクトブロック 2 0 3の底部側に配置された固定端子 2 5 0は、底部 2 0 3 aに固定された固定金具 2 5 2と、固定金具 2 5 2に回動自在に支持された可動金具 2 5 3とから主として構成されている。

固定金具 2 5 2の一端には、第 6 4図に示すように、上方に延びる立板部 2 5 2 aが設けられており、立板部 2 5 2 aの下端に可動金具 2 5 3の一端部 2 5 3 aが係合している。この構成により、可動金具 2 5 3は、立板部 2 5 2 aの下端を支点として上下方向回動自在になっている（第 6 5図参照）。

立板部 2 5 2 aには、可動金具 2 5 3の上方への回動を規制するための規制板部 2 5 2 bが設けられている。なお、第 6 1図ないし第 6 3図では、図示の便宜上、この規制板部 2 5 2 bを省略したものが示されている。

また、立板部 2 5 2 a及び可動金具 2 5 3間にはばね 2 5 4が配設されている。ばね 2 5 4の一端は、立板部 2 5 2 aに係止され、他端は可動金具 2 5 3の略中央部に係止されている。このばね 2 5 4のばね力により、可動金具 2 5 3は常時上方に回動する方向に付勢されている。可動金具 2 5 3の先端には、第 1の接点に相当する固定接点 2 5 1が設けられている。

このように構成される非常停止スィツチ 2 0 1においては、コンタクトブロック 2 0 3を操作プロック 2 0 2に装着した状態では、前記第 1 5実施例の場合と同様に、操作プレート 2 2 4の先端 2 2 4 aがコンタクトブロック 2 0 3内の当接部 2 3 3に当接しており、接点ホルダ 2 3 6の下端 2 3 6 bがコンタクトブロック 2 0 3の底部 2 0 3 aに当接している（第 6 1図参照）。

この状態から、非常停止ボタン 2 2 0が強く押されて、非常停止ボタン 2 2 0 の下端部 2 2 0 aが操作軸 2 2 3のフランジ部 2 2 3 aに当接し、操作軸 2 2 3 の傾斜面 2 2 3 bからロック部材 2 2 5の傾斜面 2 2 5 aに作用する押圧力がある一定限度を超えた場合には、操作軸 2 2 3の傾斜面 2 2 3 bと口ック部材 2 2 5の傾斜面 2 2 5 aとの係合が外れて、口ック部材 2 2 5が操作軸 2 2 3力ゝら離れる方向に移動する。

その結果、第 6 2図に示すように、操作軸 2 2 3及び操作プレート 2 2 4が下方に移動し、操作プレート 2 2 4の先端 2 2 4 aに当接する当接部 2 3 3が同様に下方に移動する。すると、当接部 2 3 3の下部 2 3 3 aが固定端子 2 5 0の可動金具 2 5 3を下方に回動させ（第 6 5図参照）、これにより、固定端子 2 5 0の固定接点 2 5 1が可動端子 2 3 9の可動接点 2 4 0から離反する。このようにして、各接点 2 4 0、 2 5 1が離反されてスィッチが O N状態から O F F状態（第 2の O F F状態）に移行する。

次に、コンタクトブロック 2 0 3が操作プロック 2 0 2から分離した場合には、第 6 3図に示すように、ばね 2 3 8の反発力により、接点ホルダ 2 3 6が上方に移動して、接点ホルダ 2 3 6の下端 2 3 6 bがコンタクトブロック 2 0 3の底部 2 0 3 aから離れる。このとき、接点ホルダ 2 3 6とともに可動端子 2 3 9も上方に移動するため、可動端子 2 3 9の可動接点 2 4 0が固定端子 2 5 0の固定接点 2 5 1から離れ、各接点 2 4 0 , 2 5 1が離反されてスィツチが O F F状態（第 1の O F F状態）に移行する。

このように、可動端子 2 3 9には、固定端子 2 5 0から離反する方向に付勢するばね 2 3 8のばね力が接点ホルダ 2 3 6を介して常時作用しているので、コンタクトブロック 2 0 3を操作ブロック 2 0 2から分離した場合には、このばね力により、可動接点 2 4 0を固定接点 2 5 1から分離させることができる。これにより、コンタクトブロック 2 0 3内の各接点 2 4 0、 2 5 1を確実に離反させてスィッチを O F F状態（第 1の O F F状態）に移行することができる。

従って、第 1 6実施例によれば、前記第 1 5実施例と同等の効果を得ることができる。

また、前記第 1 5実施例では、固定端子 2 3 1が帯鋼を略 U字状に折り曲げることにより構成されており、帯鋼の材質、板厚等のばらつきによっては固定端子 2 3 1の折曲げ部分 2 3 1 aにおける屈曲度のばらつきが大きくなり、固定端子 2 3 1の品質及び性能を所望の範囲内におさめるのが容易ではない。これに対して、第 1 6実施例では、固定端子 2 5 0全体のばね性がコイルばね 2 5 4により左右されるため、固定端子 2 5 0の品質及び性能を所望の範囲内におさめるのが比較的容易である。

(第 1 7実施例）

次に、本発明の押ボタンスィッチを、操作装置である産業用マニピユレ一ティングロボットにおける教示ペンダン卜のイネ一ブルスィツチに適用した第 1 7実施例について、第 6 6図ないし第 6 9図を用いて説明する。

第 6 6図は第 1 7実施例における教示ペンダントの正面図、第 6 7図はこの教示ペンダントを背面側から見た時の斜視図、第 6 8図及び第 6 9図は一部の背面図及び平面図である。なお、各図中、前記第 1実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。

操作装置である産業用マ-ピュレーティングロボッ卜における教示ペンダントはロボットの制御装置に接続される携帯用ュニットであり、例えば第 6 6図に示すように構成される。

教示ペンダント 3 0 0は、第 6 6図に示すように、ペンダント本体 3 0 1の両端部が把持部 3 0 2として両手で把持されるようになっており、ペンダント本体 3 0 1の中央部には、液晶ディスプレイ（以下、 L C Dと称する） 3 0 3が配設され、操作者はこの L C D 3 0 3の表示画面を見ながら、ペンダント本体 3 0 1 の L C D 3 0 3の両側に複数個ずつ配列された操作キ一 3 0 4やその他の操作キ — 3 0 5を両手の親指などで適宜操作することで、ロボッ卜に対してプログラムを教示したり、或いはロボットを作動させることが可能になる。

このとき、単に操作キ一 3 0 4、 3 0 5を操作すればロボットに対する教示等が可能になるのではなく、第 6 7図に示すように、ペンダント本体 3 0 1のいずれか一方の把持部 3 0 2の裏面側に配設されたイネ一ブルスィツチの操作部 3 0 7を操作し、ィネーブルスィッチを O N状態にした上で操作キ一 3 0 4、 3 0 5 を操作しなければ、ロボットに対するプログラムの教示や、ロボットの作動を行うことができないようになっている。

この操作部 3 0 7には、第 6 8図に示すように、ィネーブルスィッチとして前記第 1実施例における押ボタンスィツチ 1が 2個並んで配設され、押ボタン 2が外部に露出されている。両押ボタンスィツチ 1は電気的には直列に接続されており、このように 2個の押ボタンスィッチ 1を直列に設けることで、一方の押ボタンスィツチ 1が接点溶着を起こした場合であっても、他方の押ボタンスィツチ 1 によりィネーブル状態である O N状態及び非常時における第 2の O F F状態を実現し、ロボット制御の信頼性を確保することが可能になる。

そして、第 6 8図、第 6 9図に示すように、操作部 3 0 7には両押ボタンスィツチ 1の押ボタン 2を同時に押し込むために、両押ボタン 2に当接するコ字状の当接部材 3 1 0がその両端を回動自在に操作部 3 0 7に取り付けられており、この当接部材 3 1 0を可撓性を有するカバ一 3 1 1で被覆し、把持部 3 0 2を把持したときに、カバー 3 1 1を介して当接部材 3 1 0を握ることで、当接部材 3 1 0が回動して両押ボタン 2が確実に押し込まれる。

このとき、カバー 3 1 1をゴム等により形成すれば、操作部 3 0 7の防水を行うことができる。

従って、第 1 7実施例によれば、当接部材 3 1 0により、両押ボタンスィッチ 1の押ボタン 2を同時に押し込むことが可能なり、簡易な構成でしかも簡単な操作により両押ボタンスィツチ 1の同時操作が可能になる。

なお、押ボタンスィッチ 1は 3個以上設けられていてもよく、カバ一 3 1 1は特に設けなくてもよい。

また、当接部材の構成は上記したものに限らず、ペンダント本体 3 0 1に回動自在に取り付けられて各押ボタン 2に同時に当接し得るものであればよい。

さらに、ィネーブルスィツチとして用いる押ボタンスィツチは前記第 2ないし第 1 4実施例における押ボタンスィツチであってもよいのは勿論である。

(第 1 8実施例）

次に、本発明の押ボタンスィッチを、操作装置である産業用マニピユレ一ティングロボッ卜における教示ペンダントのィネーブルスィッチに適用した第 1 8実施例について、第 7 0図ないし第 7 3図を用いて説明する。

第 7 0図及び第 7 1図は第 1 8実施例における教示ペンダントを背面側から見た時の異なる状態における斜視図、第 7 2図は右半分の一部を切断した状態の平面図、第 7 3図は一部の斜視図である。なお、各図中、前記第 1 7実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。

本実施例では、第 7 2図に示すように、ペンダント本体 3 0 1の一方の把持部 3 0 2の裏面における操作部 3 0 7に 2個の押ボタンスィツチ 1を埋設し、第 7 1図に示すように、各押ボタンスィツチ 1の押ボタン 2をそれぞれ押し込むための軸状のァクチユエ一タ軸 3 1 5を各押ボタンスィツチ 1に対応して操作部 3 0 7に出没自在に配設し、第 7 0図に示すように、各ァクチユエータ軸 3 1 5を同時に操作するための樹脂等から成る操作レバー 3 1 7を回動自在に操作部 3 0 7 に設ける。

このとき、操作レバー 3 1 7は例えば第 7 3図に示すような断面 L字状を成し、両側端部が支軸によって回動自在に操作部 3 0 7におけるペンダント本体 3 0 1 部分に支持されるようになっている。このような操作レバ一 3 1 7を設けることで、把持部 3 0 2を把持したときに、操作レバー 3 1 7が第 7 2図中の A矢印方向に回動して各押ボタン 2が確実に押し込まれる。

従って、第 1 8実施例によれば、前記第 1 7実施例と同等の効果を得ることができる。

なお、操作レバー 3 1 7の構成は上記したものに限らず、ペンダント本体 3 0 1に回動自在に取り付けられて各押ボタン 2を同時に押し込める構成のものであればよい。

またこの場合も、ィネーブルスィツチとして用いる押ボタンスィツチ 1は 2個以上であってもよく、前記第 2ないし第 1 4実施例における押ボタンスィツチをィネーブルスィツチとして用いてもよい。

(第 1 9実施例）

次に、本発明の押ボタンスィッチを、操作装置である産業用マニピユレ一ティングロボットにおける教示ペンダントのィネーブルスィツチに適用した第 1 9実施例について、第 7 4図ないし第 7 6図を用いて説明する。

第 7 4図は第 1 9実施例における教示ペンダントの一部の斜視図、第 7 5図は他の一部の概略構成を表す斜視図、第 7 6図は動作説明図である。なお、各図中、前記第 1 8実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。

本実施例では、前記第 1 8実施例における操作レバ一 3 1 7を操作して回動させたときに、押ボタンスィツチ 1の操作感を発生する操作感発生機構を設けている。

具体的には、操作レバ一 3 1 7の後壁の中央部分に切れ込みを形成することで、第 7 4図に示すような弾性を有するばね部 3 2 0を形成し、このばね部 3 2 0の先端には、後方への突起 3 2 1を一体的に形成する。一方、ペンダント本体 3 0 1側には、第 7 5図に示すように、突起 3 2 1が当接するカム状突起 3 2 3を形成し、操作レバ一 3 1 7の回動時に、操作レバ一 3 1 7側の突起 3 2 1がカム状突起 3 2 3に当接して周面を摺接し、突起 3 2 1がカム状突起 3 2 3の周面を摺接し終えることで、操作者に対して押ボタンスィツチ 1を操作したという感触を与えることができるようにしている。そのために、操作レバ一 3 1 7の回動により、突起 3 2 1がカム状突起 3 2 3の周面をほぼ摺接し終えたときに、押ボタンスィツチ 1が O N状態になるように、操作レバー 3 1 7の回動量とァクチユエ一タ軸 3 1 5及び押ボタン 2の押込量を調整しておく。

次に、動作について第 7 6図を用いて簡単に説明すると、操作レバー 3 1 7が回動されない状態つまり押ボタンスィツチ 1が第 1の O F F状態にあるときには、第 7 6図（a ) に示すように、ばね部 3 2 0の突起 3 2 1はカム状突起 3 2 3に当接しない。この状態から、把持部 3 0 2が把持されて操作レバ一 3 1 7が回動されると、これに伴ってばね部 3 2 0がカム状突起 3 2 3に接近し、第 7 6 11 ( b ) に示すように、突起 3 2 1がカム状突起 3 2 3の一側の周面に当接する。

そして、ばね部 3 2 0の突起 3 2 1がカム状突起 3 2 3の一側の周面を摺接し、第 7 6図（c ) に示すように、突起 3 2 1がカム状突起 3 2 3の一側の周面を摺接し終えると、押ボタン 2の押込量が增加して押ボタンスィツチ 1が O N状態に移行するとともに、突起 3 2 1のカム状突起 3 2 3との当接状態が解除されることによる操作感が操作者に与えられる。このときには、押ボタンスィッチ 1の O Nによってペンダント 3 0 0はィネーブル状態となる。

その後、さらに操作レバ一 3 1 7が回動されると、第 7 6図（d ) に示すように、ばね部 3 2 0の突起 3 2 1はカム状突起 3 2 3から遠ざかり、押ボタン 2の押込量も多くなって阻止ボタンスィツチ 1は第 2の O F F状態となる。このような状態は、何らかの異常事態が生じた場合であって、操作者が異常事態に反応して把持部 3 0 2を強く把持し、操作レバー 3 1 7の回動量が非常に多くなったことに起因するものである。

このような異常事態が回避されて、把持部 3 0 2の把持力が軽減されると、押ボタンスィッチ 1の復帰ばねによる押ボタン 2の復帰に伴って操作レバー 3 1 7 が元の状態に復帰しようとし、第 7 6図（e ) に示すように、操作レバー 3 1 7 の復帰に連れてばね部 3 2 0の突起 3 2 1がカム状突起 3 2 3の他側の周面を摺接し、やがて第 7 6図（ f ) に示すように、ばね部 3 2 0の突起 3 2 1はカム状突起 3 2 3から離れ、初期の状態に戻る。

従って、第 1 9実施例によれば、ばね部 3 2 0、突起 3 2 1及びカム状突起 3 2 3から成る操作感発生機構を設けたため、ィネーブルスィッチとしての押ボタンスィツチ 1が O N状態となったときに、教示ペンダント 3 0 0の操作者に対して押ボタンスィツチ 1を操作したという感触を与えることが可能になる。また、カム状突起 3 2 3から発生する操作感と、イネ一ブルスィッチがオン状態から第 2の O F F状態へ移行する際の操作感とを異ならせておけば、 O N状態への操作感であるか第 2の O F F状態への操作感であるのかを区別することができ、このような操作感の違いから誤操作を防止することが可能になる。

なお、操作レバ一 3 1 7側にカム状突起を、ペンダント本体 3 0 1側にばね部及び突起を設けてもよいのは勿論である。

また、操作感発生機構は、上記した構成のものに限定されるものでないのはいうまでもない。

さらに、第 1 9実施例における押ボタンスィッチとして、前記第 2ないし第 1 4実施例における押ボタンスィツチを用いてもよい。

ところで、前記第 1 7ないし第 1 9実施例では、操作装置を産業用マニピユレ —ティングロボッ卜における教示ペンダントとして説明しているが、第 1の O F F状態、 O N状態、第 2の O F F状態の 3つの状態を取り得る押ボタンスィッチ 1を適用すべき操作装置はこのような教示ペンダン卜に限られるものではなく、その他の操作装置であってもよいのは勿論である。

また、前記第 1 5及び第 1 6実施例における非常停止スィッチを、前記第 1 7 ないし第 1 9実施例における教示ペンダント 3 0 0に設けてもよい。産業上の利用可能性

以上のように、本発明にかかる押ボタンスィッチは、操作装置、特に産業用マニピュレ一ティングロボッ卜における教示ペンダントのィネーブルスィツチとして用いた場合に好適であり、操作性の良好でかつ非常時に確実に O F Fが可能なイネ一ブルスィツチ用の押ボタンスィツチを提供することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 押ボタンの押込量が増加するにつれて、スィッチの O N、 O F Fの状態が変化する押ポタンスィッチにおいて、押ボタンと、前記押ボタンを押し込み可能に支持するケースと、前記ケース内に設けられた第 1の接点と、前記ケース内の前記第 1の接点と対向する位置に配置された第 2の接点とを備え、前記押ボタンの押し込みに伴い、前記第 1、第 2の接点が離反した第 1の O F F状態から前記第

1、第 2の接点が接触した O N状態となり、その後再び前記第 1、第 2の接点が離反した第 2の O F F状態に移行することを特徴とする押ボタンスィツチ。

2 . 一端が前記押ボタンに形成された中空内に挿入され他端が前記ケース内に延びたスィツチング機構と、前記スィツチング機構の一端に前記押ボタンの押込方向と交差する方向にスライド可能に設けられたスライドブロックと、前記押ボタンの中空內部に形成された一方の傾斜面と、前記スライドブロックに形成され前記一方の傾斜面と係合し得る他方の傾斜面と、前記ケース內に設けられ前記スィッチング機構の他端を押ボタン側に付勢する復帰ばねとを備え、前記第 2の接点は、前記スイッチング機構に連動して移動自在に前記ケース内に設けられ、前記 —方及び他方の傾斜面が係合する間、前記スィツチング機構は前記押ボタンの押し込みに連動して移動し、前記スライドブロックのスライドによって前記一方及び他方の傾斜面の係合が外れたときには、前記スィツチング機構の前記押ボタンの押し込みとの連動状態が解除され、前記スィツチング機構は前記復帰ばねの付勢力により前記押ボタンの中空内を移動することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の押ボタンスィツチ。

3 . 前記第 1の接点は、前記第 2の接点の方向に付勢して設けられ、前記第 2の O F F状態のときに強制的に前記第 1の接点を前記第 2の接点から離反する方向に移動させる強制開離手段が設けられていることを特徴とする請求の範囲第 2項に記載の押ボタンスィツチ。

4 . 一端が前記押ボタンに形成された中空内に挿入され他端が前記ケース内に延びたスィツチング機構と、前記スィツチング機構の一端に前記押ボタンの押込方向と交差する方向にスライド可能に設けられたスライドブロックと、前記押ボタンの中空内部に形成された一方の傾斜面と、前記スライドブロックに形成され前記一方の傾斜面と係合し得る他方の傾斜面とを備え、前記一方及び他方の傾斜面が係合する間、前記スィツチング機構は前記押ボタンの押し込みに連動して移動し、前記スライドブロックのスライドによって前記一方及び他方の傾斜面の係合が外れたときには、前記スィツチング機構の前記押ボタンの押し込みとの連動状態が解除されて前記スィツチング機構は前記中空内を移動可能になり、前記第 1 の接点は、前記ケース内に固定して設けられ、前記ケース内には、常時はその端部が前記第 1の接点から離反した位置にあり、前記スィツチング機構の他端の当接により中央部が押圧されることで前記端部が前記第 1の接点に接近する方向に変位する反転機構が設けられ、前記反転機構の前記端部に前記第 2の接点が取り付けられていることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の押ボタンスィツチ。

5 . 前記押ボタンには、前記第 2の O F F状態のときに前記反転機構の前記端部を押圧して強制的に前記第 2の接点を前記第 1の接点から離反させる強制開離手段が設けられていることを特徴とする請求の範囲第 4項に記載の押ボタンスィッチ。

6 . 前記押ボタンを押し込み前の状態に付勢する付勢手段と、前記押ボタンに設けられ前記押ボタンが押し込み前の状態に復帰する際に前記スィツチング機構に係合して前記スィツチング機構の復帰を補助する係合体とを備えていることを特徴とする請求の範囲第 2項ないし第 5項のいずれかに記載の押ボタンスィツチ。

7 . 前記押ボタンの押し込みに連動して前記第 1の O F F状態から前記 O N状態となるべく移動し、その後の前記押ボタンの押し込みに対して回転すべく設けられたスイッチング機構を備え、前記第 1の接点は、前記ケース內に固定して設けられ、前記スイッチング機構の回転により、前記 O N状態から前記第 2の O F F 状態に移行することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の押ボタンスィツチ。

8 . 前記ケース内に設けられ前記押ボタン方向に付勢力が働く先端部に前記第 1 の接点が取り付けられた導電性の第 1部材と、前記押ボタンと前記第 1の接点との間に設けられ前記押ボタン方向に付勢力が働く先端部に前記第 2の接点が前記第 1の接点に対向して取り付けられた導電性の第 2部材と、一端側が前記押ボタンに取り付けられ他端側が前記第 2部材の前記先端部に近接して配設された板ばねと、前記板ばねの前記他端側の先端部分が折曲されて形成され前記第 2部材の前記先端部に係合する折曲部と、先端が前記第 1部材の前記先端部に当接自在に前記押ボタンに取り付けられた強制開離用の作動部材とを備え、前記押ボタンの押し込みにより前記折曲部が前記第 2部材の前記先端部に係合して前記第 1の O F F状態から前記 O N状態に移行すベく前記第 2部材の付勢力に杭して前記第 2 部材の前記先端部を押圧し、その後の前記押ボタンの押し込みにより前記折曲部が前記第 2部材の前記先端部を摺接して前記第 2部材との係合を解除するとともに、前記作動部材が前記第 1部材の付勢力に杭して前記第 1部材の前記先端部を押圧し、前記 O N状態から前記第 2の O F F状態に移行することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の押ボタンスィツチ。

9 . 断面コ字状を成し互いに広がる方向に付勢されたばね性を有する両先端部が前記押ボタンに形成された中空に対して出没自在に前記中空内に設けられた導電性の可動部材を備え、前記第 2の接点が、前記可動部材の少なくとも一方の前記先端部に設けられ、前記可動部材がその両先端部を前記中空外に突出した状態で前記押ボタンの押し込みに連動して前記第 1の O F F状態から前記 O N状態に移行し、その後の前記押ボタンの押し込みにより前記可動部材の前記両先端部が前記中空内に没入するとともに、前記押ボタンの一部が前記第 1の接点と第 2の接点との間に介挿して前記 O N状態から前記第 2の O F F状態に移行することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の押ボタンスィツチ。

1 0 . 前記押ボタンの外周面に形成された突部と、前記ケースの内周面に形成された突部とから成り、前記第 1の O F F状態から前記 O N状態に移行する際に前記押ボタンの前記突部が前記ケースの前記突部に摺接してクリック感を発生するクリック感発生機構を備えていることを特徴とする請求の範囲第 1項ないし第 5 項、第 7項ないし第 9項のいずれかに記載の押ボタンスィツチ。

1 1 . 前記押ボタンの外周面に形成された突部と、前記ケースの内周面に形成された突部とから成り、前記第 1の O F F状態から前記 O N状態に移行する際に前記押ボタンの前記突部が前記ケースの前記突部に摺接してクリック感を発生するクリック感発生機構を備えていることを特徴とする請求の範囲第 6項に記載の押ボタンスィツチ。

1 2 . 前記第 1の接点及び前記第 2の接点相互の接触に連動して接触または離反し、前記第 1の接点及び前記第 2の接点相互の離反に連動して離反または接触する一対の補助接点を前記ケース内に備えていることを特徴とする請求の範囲第 1項ないし第 5項、第 7項ないし第 9項のいずれかに記載の押ボタンスィツチ。

1 3 . 前記第 1の接点及び前記第 2の接点相互の接触に連動して接触または離反し、前記第 1の接点及び前記第 2の接点相互の離反に連動して離反または接触する一対の補助接点を前記ケース内に備えていることを特徴とする請求の範囲第 6 項に記載の押ボタンスィッチ。

1 4 . 前記押ボタンの押し込みにより、前記第 1の O F F状態時に互いに接触し、前記第 2の O F F状態時に離反する第 3及び第 4の接点を前記ケース内に設けたことを特徴とする請求の範囲第 1項ないし第 5項、第 7項ないし第 9項のいずれかに記載の押ボタンスィツチ。

1 5 . 前記押ボタンの押し込みにより、前記第 1の O F F状態時に互いに接触し、前記第 2の O F F状態時に離反する第 3及び第 4の接点を前記ケース内に設けたことを特徴とする請求の範囲第 6項に記載の押ボタンスィツチ。

1 6 . 前記第 2の O F F状態のときに前記押ボタンを押込状態に保持し解除操作によって前記押込状態の保持を解除するロックリセット機構を備えていることを特徴とする請求の範囲第 1項ないし第 5項、第 7項ないし第 9項のいずれかに記載の押ボタンスィツチ。

1 7 . 前記第 2の O F F状態のときに前記押ボタンを押込状態に保持し解除操作によって前記押込状態の保持を解除するロック/リセット機構を備えていることを特徴とする請求の範囲第 6項に記載の押ボタンスィツチ。

1 8 . 前記押ボタンを含む操作部と、前記操作部に着脱自在に取り付けられるコンタクト部とを備え、前記コンタクト部の前記操作部への装着時に互いに接触するように前記第 1、第 2の接点が前記コンタクト部内に配置され、前記コンタクト部の前記操作部からの分離時に前記第 1、第 2の接点の少なくとも一方が他方から離反して前記第 1の O F F状態となり、前記操作部の操作による前記押ボタンの押し込みにより前記 O N状態から前記第 2の O F F状態に移行することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の押ボタンスィツチ。

1 9 . 前記第 1の接点が前記コンタクト部に固定された固定接点であり、前記第 2の接点が前記第 1の接点に対して接近 ·離反可能に配置された可動接点であつて、前記第 2の接点を前記第 1の接点から離反させる方向に付勢力が作用していることを特徴とする請求の範囲第 1 8項に記載の押ボタンスィツチ。

2 0 . 前記操作部内には、前記押ボタンに連動して移動する操作軸が設けられ、前記コンタクト部内には、前記操作軸に連動する可動接点ュニッ卜が設けられており、前記可動接点ユニットは、前記操作軸もしくはこれと連動する操作部材に当接する当接部と、押ボタンスィツチが前記 O N状態から前記第 2の O F F状態に移行する際に、前記当接部と連動して前記第 1の接点を前記第 2の接点から離反させる離反部とを有していることを特徴とする請求の範囲第 1 8項に記載の押ボタンスィツチ。

2 1 . 前記操作部内には、前記押ボタンと連動して移動する操作軸と、前記操作軸に形成された傾斜面と係合する傾斜面を有し、前記操作軸の移動方向と交差する方向にスライド可能な口ック部材とが設けられており、前記コンタクト部内には、前記操作軸と連動する可動接点ユニットと、弾性を有する接点付固定端子とが設けられるとともに、前記可動接点ユニットは、前記固定端子の接点と接触した状態で配置された可動端子の接点と、前記可動端子の接点を前記固定端子の接点から離反させる方向に付勢する付勢部材と、前記操作軸もしくはこれと連動する操作部材と当接する当接部と、前記押ボタンの操作時に前記当接部と連動して前記固定端子の接点を前記可動端子の接点から離反させる離反部とを有していることを特徴とする請求の範囲第 1 8項に記載の押ボタンスィツチ。

2 2 . 請求の範囲第 1項に記載の押ボタンスィッチを備えている操作装置において、手で把持される装置本体の把持部に前記押ボタンスィツチが複数配列して設けられ、前記各押ボタンスィツチの前記各押ボタンに当接する当接部材が前記装置本体に回動自在に取り付けられ、前記当接部材を押圧することで前記当接部材により前記各押ボタンが同時に押し込まれて前記各押ボタンスィツチが同時に前記 O N状態となることを特徴とする押ボタンスィツチを用いた操作装置。

2 3 . 前記操作装置が、産業用マニピユレ一ティングロボットにおける教示ペンダントであることを特徴とする請求の範囲第 2 2項に記載の押ボタンスィツチを用いた操作装置。

2 4 . 請求の範囲第 1項ないし第 5項、第 7項ないし第 9項のいずれかに記載の押ボタンスィツチを備えている教示ペンダントにおいて、手で把持されるベンダント本体の把持部に前記押ボタンスィツチが設けられ、前記押ボタンスィツチの前記押ボタンに当接する操作レバーが前記ペンダント本体に回動自在に設けられ、前記操作レバーを把持することで前記押ボタンが押し込まれ、前記押ボタンスィツチが前記 O N状態となって教示可能な状態に設定されることを特徴とする押ボタンスィツチを用いた教示ペンダント。

2 5 . 請求の範囲第 1項ないし第 5項、第 7項ないし第 9項のいずれかに記載の押ボタンスィツチを備えている教示ペンダントにおいて、手で把持されるベンダント本体の把持部に前記押ボタンスィツチが設けられ、前記押ボタンスィツチの前記押ボタンを操作するためのァクチユエータ軸がその先端を突出して設けられ、前記ァクチユエ一タ軸に当接する操作レバーが前記ペンダント本体に回転自在に設けられ、前記操作レバーを把持することで前記ァクチユエ一タ軸及び前記押ボタンが押し込まれ、前記押ボタンスィツチが前記 O N状態となって教示可能な状態に設定され、前記操作レバーを把持したときに前記押ボタンスィツチの操作感を発生する操作感発生機構が設けられていることを特徴とする押ボタンスィツチを用いた教示ペンダント。

2 6 . 請求の範囲第 6項に記載の押ボタンスィツチを備えている教示ペンダントにおいて、手で把持されるペンダント本体の把持部に前記押ボタンスィツチが設けられ、前記押ボタンスィツチの前記押ボタンを操作するためのァクチユエ一タ軸がその先端を突出して設けられ、前記ァクチユエータ軸に当接する操作レバ一が前記ペンダント本体に回転自在に設けられ、前記操作レバ一を把持することで前記ァクチユエータ軸及び前記押ボタンが押し込まれ、前記押ボタンスィツチが前記 O N状態となつて教示可能な状態に設定され、前記操作レバーを把持したときに前記押ボタンスィッチの操作感を発生する操作感発生機構が設けられていることを特徴とする押ボタンスィツチを用いた教示ペンダント。

2 7 . 前記操作感発生機構が、前記操作レバー側に形成されたばね性を有するばね部と、前記ペンダント本体に設けられたカム状の突起とにより構成され、前記操作レバーを把持したときに前記ばね部の先端が前記突起の周面を摺接することで前記操作感を発生することを特徴とする請求の範囲第 2 5項に記載の押ボタンスィツチを用いた教示ペンダント。

2 8 . 請求の範囲第 1 8項ないし第 2 1項のいずれかに記載の押ボタンスィツチを備えている教示ペンダントにおいて、前記操作部が、手で把持されるペンダント本体の操作面に配置され、前記操作部の操作による前記押ボタンの押し込みにより非常停止のために前記押ボタンスィツチを第 2の O F F状態にすることを特徴とする押ボタンスィツチを用いた教示ペンダント。