WO1997047823A1

WO1997047823A1 - Engin compacteur vibrant a chenilles

Info

Publication number: WO1997047823A1
Application number: PCT/JP1997/002021
Authority: WO
Inventors: Tatsuro Muro; Hiroyuki Inoue; Kazuhiro Yoshida; Tatsuo Ohashi
Original assignee: Komatsu Ltd.
Priority date: 1996-06-12
Filing date: 1997-06-11
Publication date: 1997-12-18
Also published as: JP3126986B2; US6132133A

Description

明細書クローラ式振動締固機械技術分野

本発明は、表層部から深層部まで高効率で締固めできるクローラ式振動締固機械に関する。背景技術

自走式振動締固機械は、通常ローラ式とクローラ式（履帯式又は装軌式）とに大別される。ローラ式は殆どが専用機化され、かつ上下振動の起振力を生ずる起振機（以下「上下振動起振機」とする）を有する。ところがローラ式はローラが地表にほぼ線接触するために大面圧を地表に与える。そしてこの結果、次の第 1 、第 2問題を生ずる。第 1問題は、軟土では大面圧が表層部を剪断破壊してしまい、表層部が締固まらないということである。第 2問題は、硬土では表層部は締固まるが、表層部と深層部との剛性差が大きく、このため深層部が余り締固まらないことである。基本的には自重や上下振動力を大きくすれば深層部は締固まる。ところが自重や上下振動力を大きくして土質固有の支持力以上の圧力を土中に与えてしまうと、硬土でも软土同様に表層部が締固まらなくなる。つまり硬土でも締固め深さが 3 0 c m程度までであるのが実情である。

日本特公平 5 - 4 1 7 6 1号には、「上下振動起振機では大偏心錘を低速回転させて高振幅振動させると深層部が締固まり、一方、小偏心缍を高速回転させて低振幅振動させると表層部が締固まる」との特性に着目し、「低速回転する大偏心錘と、高速回転する小偏心錘とを備えた上下振動起振機を有するローラ式振動締固機械」が開示されている。

日本実開平 1 一 1 1 9 4 0 7号には、「ローラを水平振動させると、土中から水や空気が排出されて締固まり」また「水平振動が上下振動と比べて振動公害が少ない」との特性に着目して「上下振動起振機に代えて水平振動の起振力を生ずる起振機（以下「水平振動起振機」とする）を有するローラ式振動締固機械」が開示されている。

一方、クローラ式はローラ式と異なり、地表に対し面接触する。このため小面圧となるが、振動による圧力の付与範囲が広くなる。換言すれば、深さ方向では表層部と深層部との圧力差が、ローラ式に比べてはるかに小さいということである。しかも車両の前後進では振動による土中への圧力付与時間がローラ式と比べて長くなる（又は持続する）ということである。このため、表層部から深層部にかけて満遍なく締固めできる。即ちクロ一ラ式は、ローラ式で生じた第 1 、第 2 問題が生ぜず、軟土でも深層部（深さ 1 m程度）まで締固めできる利点がある。そこで、次のような提案がなされている。

( 1 ) 日本特開昭 5 8 — 1 3 5 2 3 1号には、「左右のトラックフレームの夫々に上下振動起振機を設けたクローラ式ショベル作業車」が開示されている。

( 2 ) 日本特開昭 6 1 — 2 5 7 5 0 6号には、「（A) 動力源を有する上部構造物と、（B) 上部構造物の下方に位置して上部構造物をパネを介して支持する横プレートと、（C) 横プレートの左右から立ち下げた左右のサイドブレ一卜と、（D) 左右のサイドブレ一卜の下辺間に架設され、かつ上面に上下振動起振機を有する底プレートと、（E) 底プレー卜の前方及び後方位置であり、かつ左右のサイドプレートの夫々の前後端部に軸支された駆動輪と绣導輪と、（F) 駆動輪と誘導輪と底プレートの外面とに卷き回した左右の履帯と、を有するクローラ式振動締固機械 J が開示されている。

( 3 ) 日本特公平 7 — 2 3 6 0 9号には、「ク口一ラ式自走車両のフレーム上に上下振動起振機を搭載し、他所に設けたパワーュニッ卜から可撓性のエネルギ —供給管を介して走行、操舵、起振用のエネルギーを遠隔的に得るクローラ式振動締固機械」が開示されている。

しかしながら、上記従来の自走式振動締固機械には次のような問題がある。ローラ式は砍土を締固められないという第 1 問題と、硬土でも深さ 3 0 c m程度までしか締固められないという第 2問題とが未解決である。特公平 5 — 4 1 7 6 1号には、「表層部と深層部とを締固めることができる」と記載されているが、具体的な締固め深さの記載は全く無く、また第 1問題も未解決である。

実開平 1 — 1 1 9 4 0 7号は第 1問題は未解決である。また水平振動は土中の水や空気を「ローラが線接触している土中」から「ローラが線接触していない土中」へ排除するが、この「ローラが線接触していない土中」には「先にローラで締固めた表層部」が含まれる。このため、「先にローラで締固めた表層部」内に現在ローラが線接触している土中からの水や空気が押し込められる。この結果、

「先にローラで締固めた表層部」の含水比が増大し、さらに「現在ローラが線接触している土中」からの水平振動による剪断破壌を受けて再び軟化してまう問題がある。

一方、上記従来のクローラ式にも、次のような問題がある。特開昭 5 8 — 1 3 5 2 3 1号は、車両本体が左右にクローラ式のトラックフレームを有するショべル作業車である。このため一回の前進や後進だけでは左右に離間した履帯間を締固めできない問題が生ずる。またバネ系がないため、上下振動がオペレータや車体全体に伝播し、オペレータに不快感を与え、健康を害し、また車体各部に早期寿命をもたらす問題がある。

特開昭 6 1 — 2 5 7 5 0 6号は、パネ系の上に動力源を有する上部構造物有する。このためパネ系の問題は生じない。また底プレー卜が上下振動力や車体自重を受けるため、大きな上下方向の起振力を得られる。ところが車体の前後進は起動輪の回転力によつて履帯を底プレー卜の裏面上で滑らせて行うこととなる。このため滑り抵抗に打ち勝つだけの大きな駆動力を起動輪は発生しなければならないという問題がある。また締固め時には、底プレー卜を履帯に周期的に押付ける下向きの振動力が働く力この押付け力は底プレート裏面と履帯上面との滑り摩擦力を周期的に増大させる問題が有る。そしてこの周期的かつ大きい滑り摩擦力が起動輪に対する制動力となるため、起動輪及びその動力伝達系が短寿命となる R¾題も生ずる。勿論、底プレートと履帯との滑り磨耗も激しくなる問題も生ずる特公平 7 — 2 3 6 0 9号は、パワーュニットを本体から遠ざけているため、振動によるパワーュニットの損傷は無い。ところが左右にクローラ式トラックフレームを有するため、一回の前進又は後進だけでは左右に離間した履帯間を締固めできない問題が生ずる。

以上、従来技術を個々に検討したが、要すれば従来の自走式振動締固機械は、ローラ式振動締固機械とクローラ式機械との両長所を十分に取り込むことなく、かつクローラ式の利点を引き出すことなく構成されている。

発明の開示

本発明は、かかる従来技術の問題点を解消するためになされたもので、通常地盤は元より軟弱地盤でも、低公害、かつ高効率で表層部から深層部まで締固めできるクロ一ラ式振動締固機械を提供することを目的とする。

本発明に係るクローラ式振動締固機械は、

トラックフレームの前後及び上部に設けられる車輪間に、 1枚の幅広履帯又は互いに隣接する複数枚の履帯を巻き回してなる三角形状クローラュニッ卜と、クロ一ラユニットに設けられる起振機とを備えることを特徴としている。

かかる構成によれば、クローラユニットは、ローラ式と比べて面圧が小さいが、面圧が高い程、高効率で締固めできる。ところが全体自重を大きくすると、大形化して保管上、輸送上の問題が生じ、また不経済である。この場合、起振機を大きくすればよいが、このようにすると、起振機を格納するための空間の確保が問題となる。そこで、大きな起振機を格納するために、クロ一ラュニッ卜を三角形状としたものである。これにより小さなクロ一ラ式振動締固機械でも、大きな起振機を搭載でき、もって大きな起振力を得ることができる。またクローラ式であるから、通常地盤は元より軟弱地盤でも、表層部から深層部まで満遍なく締固めできる。

また、クローラュニットの中央部左右端と、運転席及び動力系を有する本体から張り出すアームとを、第 1左右軸でピン連結してもよい。

かかる構成によれば、次の作用効果を奏する。詳細は後述する実施例で説明するように、クローラ式振動締固機械では、接地面積を正方形に近づけ、かつ面圧を高めた方が、深層部までよく締固まる。ところが実機ではこれらが背反事象となる。即ち従来のクローラ式振動締固機械は、起振機を有するクローラュニットを運転席及び動力系を有する車体上に直接設けてある。この従来構成において、面圧を高めようとすれば、正方形の接地面積を小さくしなければならない。ところがこのようにすると、重心位置が高くなり、例えばトレーラへの積込み ·積降ろしや凹凸現場での乗り越え走行での危険性が生ずる。ところが本構成では、「起振機を有するクローラュニットを、運転席及び動力系を有する車体から分離し、これらをアームで接続する」ので、重心位置を低くでき、もって転倒などの危険を阻止できる。但しこの構成だけでは、クロ一ラュニッ卜と、車体と、アームとが、リジッドに固定された場合が含まれる。このリジッドのままでは、例えばトレーラへの積込み♦積降ろしゃ凹凸現場での乗り越え走行が困難又は不能となる。そこで本構成では、さらに「クローラユニットと、アームとを、第 1左右軸でピン連結する」としている。これにより、トレーラへの積込み ·積降ろしや凹凸現場での乗り越え走行の困難性を解消している。

また、起振機は、少なくとも上下振動を起振する上下振動起振機を備え、上下振動起振機の起振中心を、第 1左右軸の軸心を通るほぼ鉛直面内に収めてもよい。更に、クロ一ラュニッ卜とアームとの間に、第 1左右軸回りにおけるクローラュニッ卜及びアームの相対回転に対して、この回転の力を減衰させる減衰手段を備えてもよい。かかる構成により、ロッキングモーションの発生を抑制できる。即ち、 "振動部が僅かな力で口ッキングモ一ションを生じること " を防止し、例え生じても直ちに減衰させるようにしているので、好適な締固めが得られる。またトラックフレームの下面に前後方向に順次並べて設けられる複数の下転輪が、トラックフレームの中央部から前後方向に向かうに従って、順次高位置となるとしてもよい。かかる構成により、自動調芯作用が生じて、ロッキングモーシヨンを生じ難くなるので、好適な締固めが得られる。

また、起振機は、水平振動を起振する水平振動起振機と、上下振動を起振する上下振動起振機とを備えてもよい。更に、水平振動起振機がクローラュニッ卜の底部中央に設けられ、上下振動起振機が水平振動起振機の上方に設けられてもよい。

かかる構成によれば、履帯は、地表に対して面接触して、土中を上下振動及び水平振動させる。水平振動は、ローラ式では、前述したように「先にローラで締固めた表層部」を再钦化させる問題がある。ところがクロ一ラ式では、履帯の接地面が広いため、当該土中領域の水分は同土中領域内の空隙に押込められるだけであるから含水比自体は変わらない。つまり空隙の潰れ分と、演れ空隙に押込められた水分の移動分とが締固め分となる。即ちローラ式での水平振動のように、先に締固められた土が再钦化することを阻止できる。一方、上下振動は、従前通り、ローラ式のように表屆部だけが締固まつて深層部の締固めを阻害するようなことがなく、深層部まで好適に締固まる。即ち本構成によれば、上下振動及び水平振動が互いに有機的かつ相乗的に作用し合い、深 S部まで満適なく締固める。またこの締固めにおいて、水平振動による締固めが上下振動による締固めをカバ一するため、その分、上下振動での振動公害を低減できる。

また、クローラュニッ卜の中央部左右端から張り出すアームと、運転席及び動力系を有する本体とを、左右方向に水平な第 2左右軸でピン連結してもよい。かかる構成により、振動部の上下振動が第 2左右軸部のピン回動により吸収されるので、本体への振動伝達が防止されて、常に良好な運転性が得られる。

また、卜ラックフレームを、車輪を有する上部トラックフレームと、起振機を有する下部トラックフレームとに分割し、上部及び下部トラックフレームを、第 2弾性部材を介して接続してもよい。かかる構成によれば、弾性部材を介して上下トラックフレームを接铳し、下部トラックフレームが起振機を有するので、起振機で生じた起振力が弾性部材に吸収される。これにより、起振力が上部トラックフレームに伝播せず、もつて車輪等の上部卜ラックフレームの破損を阻止でまる。

本発明に係るクローラ式振動締固機械は、

トラックフレームに設けられる車輪と卜ラックフレームの下面に設けられる下転輪との間に 1枚の幅広履帯又は互いに隣接する複数枚の履帯を巻き回してなる三角形状クローラュニッ卜と、このクロ一ラュニッ卜に設けられる起振機とを有するクローラ式振動締固機械において、

幅広履帯又は互いに隣接する複数枚の履帯の夫々に対して、下転輪が複数列備えられることを特徴としている。

かかる構成によれば、次の効果を奏する。従来のクローラ式は、左右夫々一本の履帯に対し、履帯毎に前後方向に一列の下転輪を有する。この場合、トラックュニッ卜に設けた起振機を作動させると、下転輪間の離間領域に対応するトラックフレームや履帯の領域が起振機の起振力によって撓み、土中に与える起振力が小さくなる。即ち、撓みが起振力の一部を吸収する。この対応策として、トラックフレームや履帯の剛性を高めることが考えられる。ところがこれでは材料が高価となったり、場積が増大し、芳しい対応策とならない。具体的には場積が増大するとその分、起振機を小さくしなければならず、結局、地中に伝わる起振力が小さいままとなるからである。そこで本構成では、下転輪の列数を増やし、これにより、下転輪間の離問領域を狭くした。即ち、離間領域が狭くなつた分、相対的にトラックフレームや履帯の剛性が大きくなり、起振力による撓みを阻止できる。そして起振力が多数の下転輪を介して満遍なく履帯を地表に押付けるので、起振力を土中に効率良く与えることができて、より好適な締固めが行われる。本発明に係るクローラ式振動締固機械は、トラックフレームに履帯を巻き回し、かつ起振機を有するクローラ式振動締固機械において、履帯のシュ一は、非接地面側に左右方向に長い突起物を形成することを特徴としている。かかる構成により、場積を大きくすることなく、履帯の剛性を高めることができる。

本発明に係るクローラ式振動締固機械は、トラックフレームに履帯を巻き回し、かつ起振機を有するクロ一ラ式振動締固機械において、履帯のシュ一は、接地面側に前後方向に長い突起物を形成することを特徴としている。かかる構成により、水平振動、特に左右振動を確実に地中に伝播できると共に、履帯の横滑りを抑制できる。図面の簡単な説明

図 1 は本発明の第 1実施例に係る第 1例機の側面図である。

図 2は図 1 の第 1例機の平面図である。

図 3は図 1のヨーク状アーム及びクローラ式振動部の拡大図である。

図 4は図 3の 4 一 4断面図である。

図 5は図 3の 5 — 5断面図である。

図 6は第 1例機の第 1弾性部材及び支承板を示す側面図である。

図 7は第 1例機の起振機を示す側面図である。

図 8は第 1例機の口ッキングモ一ションを説明するためのクローラ式振動部の模式図である。

図 9〜図 1 3は第 1例機の口ッキングモーションを抑制するための他の構成例であって、

図 9は第 1例を示す第 1左右軸の部位の平面図、

図 1 0は第 2例を示すクローラ式振動部の側面図、

図 1 1 は図 1 0の第 1左右軸の部位の平面図、

図 1 2は図 1 0の第 1左右軸の部位の正面図、

図 1 3は第 3例を示す下転輪の配列図である。

図 1 4は第 1例機の履帯形状毎の土中応力の特性図である。

図 1 5は第 1例機の履帯の組合わせ毎の土中応力の特性図である。

図 1 6は本発明の第 2実施例に係り、下転輪を前後方向に 3列設ける場合の配列図である。

図 1 7は本発明の第 3実施例に係り、 2枚の履帯を支承する 3列の下転輪の配列図である。図 1 8は本発明の第 4実施例に係り、 3枚の履帯を支承する 3列の下転輪の配列図である。

図 1 9は第 1実施例の第 1例機における、離間した下転輪間で生ずるトラックフレーム及び幅広履帯の振動撓みの説明図である。

図 2 0 A及び図 2 0 Bは本発明の第 5実施例に係る非接地面側に左右方向に長いリブを有するシユーの図であって、図 2 O Aは正面図、図 2 0 Bは側面図である。

図 2 1 A、図 2 1 B及び図 2 1 Cは本発明の第 6実施例に係る接地面側に前後方向に長いグローサを有するシユーの図であって、図 2 1 Aは正面図、図 2 1 B は側面図、図 2 1 Cは平面図である。

図 1 2 A〜図 2 7 Bは本発明の第 Ί実施例に係る他の起振機の例（第 1例〜第 6例）を示す図であつて、

図 2 2 Aは第 1例の模式的斜視図、図 2 2 Bは第 1例の起振状態説明図、図 2 3 Aは第 2例の模式的斜視図、図 2 3 Bは第 2例の起振状態説明図、図 2 4 Aは第 3例の模式的斜視図、図 2 4 Bは第 3例の起振伏態説明図、図 2 5 Aは第 4例の模式的斜視図、図 2 5 Bは第 4例の起振状態説明図、図 2 6 Aは第 5例の模式的斜視図、図 2 6 Bは第 5例の起振状態説明図、図 2 7 Aは第 6例の模式的斜視図、図 2 7 Bは第 6例の起振状態説明図である。図 2 8は本発明の第 8実施例に係る上下トラックフレームを有するクロ一ラ式振動部の側面図である。

図 2 9は本発明の第 9実施例に係る第 2例機の側面図である。

図 3 0は図 2 9のヨーク状アーム及びクローラ式振動部の拡大図である。

図 3 1 は図 3 0の 3 1 — 3 1断面図である。発明を実施するための最良の形態

本発明に好適な実施例を図面を参照して説明する。

第 1実施例なるクローラ式振動締固機械（以下「第 1例機」とする）は、図 1 及び図 2 に示す通り、左右に 1本ずつのタイヤ 1 3 を装着した装輪式本体 1 0 と、ヨーク状アーム 2 0 と、クローラ式振動部 3 0 とを有して構成される。

本体 1 0 は運転席 1 1 、操舵環 1 2、動力源（図示せず）等を有し、タイヤ走行可能とされている。ヨーク状アーム 2 0 は、図 3に示す通り、その後端中央部を本体 1 0の前端中央部に垂直軸 2 1 と前後方向に水平な軸 2 2 (以下「前後軸

2 2」とする）とで軸支されている。そしてヨーク伏アーム 2 0 は、図 1 、図 2 にも示す通り、そのヨーク間にクローラ式振動部 3 0を収め、このクローラ式振動部 3 0の中央部左右サイドを夫々、左右方向に水平な軸 2 3 (以下「第 1左右軸 2 3」で軸支している。本体 1 0の前端とアーム 2 0の後端とには、操舵環 1 2の操作に応じて伸縮自在とされた油圧シリンダ（図示せず）が架設される。油圧シリンダはオペレータが操舵環 1 2を操作することによりその操舵量に応じて伸縮する。この油圧シリンダの伸縮により、アーム 2 0 (即ち、クロ一ラ式振動部 3 0 ) が垂直軸 2 1回りに揺動（ョーイング）し、もって操舵可能とされている。即ち第 1例機はいわゆるアーチキュレート式車両となっている。そして第 1 例機が凹凸路面等での走行時に生ずる本体 1 0 とクローラ式振動部 3 0 との相対的ローリングは前後軸 2 2回りの揺動で吸収し、さらにクローラ式振動部 3 0のピッチングは左右サイドの第 1 左右軸 2 3回りの揺動で吸収される。

クローラ式振動部 3 0 は、図 3〜図 5 に示す通り、クローラュニッ卜と、このクローラュニッ卜に内蔵された起振機 4 0 とを有する。クロ一ラユニットは、 1 つのトラックフレーム 3 1 と、トラックフレーム 3 1 の前後左右に夫々設けた誘導輪 3 2 (左前誘導輪 3 2 F L、右前誘導輪 3 2 F R、左後誘導輪 3 2 B L、右後誘導輪 3 2 B R ) と、トラックフレーム 3 1 の左右の夫々において前後誘導輪

3 2間（左誘導輪 3 2 F L、 3 2 B L間、右誘導輪 3 2 F R、 3 2 B R間）の卜ラックフレーム 3 1下面に前後方向に順次固設した複数個の下転輪 3 3 と、トラックフレーム 3 1 の中央上部に設けた起動輪 3 4 (左起動輪 3 4 L、右起動輪 3

4 R ) と、これら誘導輪 3 2、下転輪 3 3、起振機 4 0に卷き回した 1枚の幅広履帯 3 5 と、を有して構成される。即ちクロ一ラュニッ卜は、図 1 、図 3 に示す通り、側面視して三角形伏クローラュニッ卜となる。尚、起動輪 3 4は、図 5に示す通り、油圧モータ 3 4 1を夫々有し、油圧モータ 3 4 1から回転力を得て回転する。油圧モータ 3 4 1 は運転席 1 1 での操作に基づき回転する。

尚、クロ一ラ式振動部 3 0の中央部左右サイドの夫々は、前記したように、ョ —ク間に収められ、第 1左右軸 2 3で軸支される。その詳細は図 4〜図 6に示す通りである。即ちクローラ式振動部 3 0は第 1左右軸 2 3の軸線回りに第 1弾性部材 3 6を複数有する。なお、第 1弾性部材 3 6は 1個でも構わない。第 1弾性部材 3 6の外側端部に支承板 3 7を固設してある。支承板 3 7の中央部とアーム 2 0のヨーク内側面とが第 1左右軸 1 3で軸支される。

起振機 4 0は、図 4、図 5、図 7に示す通り、水平振動起振機 4 0 Aと、上下振動起振機 4 0 Bとで構成される。水平振動起振機 4 O Aは、トラックフレーム 3 1の底部中央に設けた孔から出し入れ自在とされて、トラックフレーム 3 1の底部中央に固設される。この水平振動起振機 4 0 Aは、図 7に示す通り、 1本の偏心錘付き上下軸 4 1がチェーン（図示せず）を介してモータ 4 1 1で回転されて、水平方向の起振力を生ずる。一方、上下振動起振機 4 0 Bは水平振動起振機 4 0 Aの上方に設けられる。そして上下振動起振機 4 0 Bと水平振動起振機 4 0 Aとは、各々のの起振中心が第 1左右軸 2 3の軸心 C 1を通る鉛直面内にほぼ納まるように、配置されている。詳しくは、図 4に示す通り、上下振動起振機 4 0 Bを構成する 2本の偏心錘付き左右軸 4 2、 4 2の夫々の軸心 C 2、 C 2の離間中心 C 1 と、水平振動起振機 4 0 Aの軸心とが、第 1左右軸 2 3の軸心 C 1を通る鉛直面内にほぼ納まるように、配置される。そして上下振動起振機 4 0 Bは、図 7に示す通り、 2本の偏心錘付き左右軸 4 2、 4 2がモータ 4 2 1で回転時に互いの偏心錘が上下方向で一致して同速逆回転する。このため、前後方向の起振力はキャンセルされるものの、上下方向の起振力が倍加される。

第 1実施例の作用効果を述べる。

( 1 - 1 ) 起振機 4 0は水平振動起振機 4 0 Aと上下振動起振機 4 0 Bとを有する。従って、上下、水平方向の起振力が相互に重畳し、表層部は元より深層部まで好適に締固めできる。また水平振動起振機 4 0 Aにより振動公害を低減できる。

( 1 - 2 ) クローラ式振動部 3 0 は、三角形状トラックュニッ卜で構成される。従ってトラックュニットに収納される起振機 4 0を大形化できる。つまり大きな起振力が得られる。

( 1 - 3 ) クローラ式振動部 3 0を本体 1 0から切り離し、かつ本体 1 0 に対して、ョ一イング、ローリング自在に接続されると共にクローラ式振動部 3 0に対してピッチング自在に連結されている。従って大きな起振機 4 0をクローラ式振動部 3 0 に設けることでき、自在操舵でき、また第 1 例機のトレーラへの積込み積降しや凹凸現場を乗り越え走行を容易に行える。また重心位置が低くなるから転倒防止ともなる。

( 1 - 4 ) クローラ式振動部 3 0 は、第 1左右軸 2 3 と第 1弾性部材 3 6 とを介してアーム 2 0のヨーク内側に軸支されている。従って第 1弾性部材 3 6 は、起振機 4 0からの振動力を吸収し減衰し、振動が本体 1 0側への伝播を減衰させる。つまり本体 1 0側のオペレータの疲労軽減させ、乗り心地を向上させ、また本体 1 0側での搭載機器の長寿化を図っている。

( 1 - 5 ) 起振機 4 0がロッキングモーションを抑制する。詳しくは次の通り。仮に上下振動起振機 4 0 Bの上方に水平振動起振機 4 O Aを設けると、クロ一ラ式振動部 3 0の上部に前後方向の大きなモーメントが働き、クローラ式振動部

3 0を大きくピッチングさせようとする。換言すれば、その分だけ地中に伝える振動エネルギーが損失する。また仮に水平振動起振機 4 O Aと、上下振動起振機

4 0 Bとの天々の起振中心を第 1左右軸 2 3の軸心 C 1 を通る鉛直面内から外して設けると、第 1左右軸 2 3前後での路面への押し付け力のバランスが崩れる。この結果、クローラ式振動部 3 0 は、図 8に示すように、前後いずれか一方側に偏りがちのピッチングを起こす。これがロッキングモーションである。ロッキングモ一ションは、前後いずれか一方側の誘導輪 3 2や下転輪 3 3の片当たりを促進し、これらの耐久性を低下させる。またロッキングモーションは幅広履帯 3 5 の接地面積を減少させ、幅広履帯 3 5の大面積に基づく深層部の締固め効率を低下させる。具体的には、クローラ式振動締固機械の起振機 4 0の振動数は、クローラ式振動部 3 0や本体 1 0の固有振動数から外れるように設定される。ここで起振機 4 0の振動数は地面がバネ系であることも鑑み設定される。ところがロッキングモーションが生ずると、上記の通り、接地面積が当初の設定よりも小さくなるため、地面のバネ係数も変化することとなり、路面状態等によっては、起振機 4 0の振動数がクローラ式振動部 3 0や本体 1 0の固有振動数に一致したり、近づき、土中に振動力を与えるどころが、クローラ式振動部 3 0や本体 1 0 自体が共振し、各部の破損を早めることにもなる。これに対し、第 1実施例では、水平振動起振機 4 O Aをクローラ式振動部 3 0の底部中央に設け、上下振動起振機 4 0 Bを水平振動起振機 4 0 Aの上方に設け、また上下振動起振機 4 0 Bと水平振動起振機 4 0 Aとの夫々の起振中心を第 1左右軸 2 3の軸心 C 1 を通る鉛直面内にほぼ納まるように上下振動起振機 4 0 B及び水平振動起振機 4 0 Aを設けたため、ロッキングモーションの発生を抑制できる。ここでロッキングモーションを抑制するための他の構成例（第 1〜第 3例）を図 9〜図 1 3を参照し、次の（ 1 — 5 — 1 ) 〜（ 1 — 5 — 3 ) に列記する。

( 1 一 5 — 1 ) 第 1例は、図 9に示すように、第 1左右軸 1 3 と支承板 3 7 との間にブレーキ部材（減衰手段） 3 8を設けたものである。ブレーキ部材 3 8は第 1 左右軸 2 3のアーム 2 0でそのトラックフレーム 3 1 側端部に固設したディスク 3 8 a と、ディスク 3 8 aと支承板 3 7 との間でパネ 3 8 bによって付勢されたバッド 3 8 c とで構成される。即ちバネ 3 8 bでバッド 3 8 cをディスク 3 8 aに圧着し、クローラ式振動部 3 0が僅かな力で口ッキングモーションを生じ難くし、また生じても直ちに減衰させるようにしている。つまりブレーキ部材 3 8 は好適な締固めを与える。

( 1 一 5 — 2 ) 第 2例は、図 1 0〜図 1 2 に示すように、ヨーク伏アーム 2 0 のヨークと支承板 3 7 との間に、ショックァブソーバ用シリンダ（減衰手段） 3 9を加設したものである。シリンダ 3 9によってクローラ式振動部 3 0が僅かな力でロッキングモーションを生じ難くし、また生じても直ちに減衰させるようにしている。つまりシリンダ 3 9は好適な締固めを与える。

( 1 - 5 - 3 ) 第 3例は、図 1 3に示すように、複数の下転輪 3 3、例えば下転輪 3 3 1、 3 3 2、 · · ·、 3 3 6の取付け位置を、中央部から前後方向に向かうに従い徐々に高くしたものである。このようにすると、自動調芯作用が生じてクローラ式振動部 3 0はロッキングモーションを生じ難く、また生じても直ちに減衰し、またロッキングモーション時でも接地面積が基本的に変化しない。つまりこのような下転輪 3 3 1、 3 3 2、 · · ·、 3 3 6の配置は好適な締固めを与える。

( 1 一 6 ) 履帯は一枚の幅広履帯 3 5である。このため深層部に対し十分な締固めを行える。詳しくは図 1 4、図 1 5の試験成績を参照し説明する。図 1 4、図 1 5は、試験結果をブズネスク（Boussinesq) の理論式から編成した土中応力の特性図であり、横軸に土中深さ、縦軸に土中圧縮応力を示す。図 1 4において、特性線 Aは正方形（幅広履帯 3 5に対応）、特性線 Bは長方形（少し狭い幅広履帯に対応）、特性線 Cは長い長方形（通常の履帯に対応）、また特性線 Dは線接触（ローラに対応）に基づく値である。図 1 5において、特性線 A、 C、 Dは前記夫々と同じで、特性線 A Aは隣接させた 2枚の正方形、特性線 C Cは隣接させた 2枚の "より長い長方形" 、また特性線 D Dは隣接させた 2枚の線接触に基づく値である。尚、図 1 4、図 1 5は共に、夫々の接地面での面圧は総て同じである。具体的な試験条件は、各面積は 9 0 0 c m² に 4 4 1 O K gの負荷である。より詳しくは、正方形は一枚につき「 3 0 c m X 3 0 c m」、長方形は一枚につき「 4 5 c m x 2 0 c mj 、 "より長方形" は一枚につき「 7 5 c m x 1 2 c mj 、また線接触は一枚につき「 1 5 0 c m x 6 c m」としてある。ここで図 1 4の特性線 A、 B、 C、 D及び図 1 5の特性線 A、 C、 Dから分かるように、接地面積が正方形に近づくほど表層部から深層部にかけての土中圧縮応力が高くなる。また図 1 5の特性線 Aと特性線 A Aと、特性線 Cと特性線じと、また特性線 Dと特性線 D Dとによれば、互いに隣接して設けたものでは正方形 Aが線接触 Dに比べて表層部から深層部にかけての土中での圧縮応力の高くなる割合が高くなる。これら成績は感触的にも次のように説明できる。地表に加えた荷重は、いわゆる応力球根となり、水平方向に遠くなるに従って、かつ深くなるに従って減衰割合が高くなる。この場合、隣合う面圧の数が多い程、夫々の応力球根が互いに作用し合い減衰程度が小さくなる。一方、隣合う面圧の数が少ない程、夫々の応力球根が互いに作用できず、このため減衰割合が大きくなる。ここで前者「隣合う面圧の数が多いもの」が正方形 Aに相当し、一方、後者「隣合う面圧の数が少ないもの」が線接触 Dに相当する。即ち幅広履帯 3 5によれば、上記したように、深層部に対し十分な締固めを行えることが分かる。

次に本発明に係る他の実施例（第 2〜第 1 0実施例）について説明する。

第 2実施例は次の通り。これは、第 1実施例のように下転輪 3 3を左右夫々に前後方向に一列とするのではなく、図 1 6に示すように、下転輪 3 3を前後方向に 3列設けて構成した。

第 3実施例は次の通り。これは、第 1実施例のように 1枚の幅広) S帯 3 5を巻き回すのではなく、図 1 7に示すように、隣接させた 2枚の履帯 3 5 A、 3 5 B を支承するように、下転輪 3 3を前後方向に 3列設けて構成した。

第 4実施例は次の通り。これは、第 1実施例のように 1枚の幅広履帯 3 5を卷き回すのではなく、図 1 8に示すように、隣接させた 3枚の履帯 3 5 a、 3 5 b 、 3 5 cとし、かつ夫々に一列の下転輪 3 3を前後方向に設けて構成した。尚、履帯 3 5 bは起動輪 3 4が無くともよい。即ち、起動輪 3 4の位置に誘導輪 3 2 を設けても良い。

第 2〜第 4実施例によれば、次のような作用効果を奏する。第 1実施例の起振機 4 0は大きな起振力を発生する。ところが第 1実施例のように下転輪 3 3の列が 1枚の幅広履帯 3 5に対して左右に夫々 1列しかないと、図 1 9に示すように、トラックフレーム 3 1及び幅広履帯 3 5における下転輪 3 3間の離間領域が広くなる。このためこの領域に対応する卜ラックフレーム 3 1及び幅広腹帯 3 5の領域が振動によって撓み、起振力が減衰され、地中に与える振動力が小さくなる場合がある。ここでトラックフレーム 3 1及び幅広履帯 3 5の剛性を高めてもよいが、このようにすると、材料が高価となったり、場積が增大する。場積が増大すると、その分、起振機 4 0を小さくしなければならず、結局、地中に伝わる起振力は小さいままとなる。そこで第 2及び第 3実施例は、下転輪 3 3の列数を增やし、これによりトラックフレーム 3 1及び幅広履帯 3 5における下転輪 3 3間の離間領域を小さくしたものである。即ち第 2〜第 4実施例によれば、離間領域が小さくなつた分だけ、トラックフレーム 3 1及び幅広履帯 3 5の剛性が大きくなる。従って起振機 4 0の起振力及び自重が多数の下転輪 3 3を介して満遍なく、履帯 3 5を地面に直接押し付ける。このため自重は勿論のこと振動力が地中に効率良く伝播できる。つまりより好適な締固めを行える。尚、下転輪 3 3の列は、 3列以上でもよく、また下転輪 3 3を千鳥状に配設してもよい。

尚、第 3、第 4実施例では履帯を複数枚としたが、隣接配置してあるため、第 1実施例での一枚の幅広履帯 3 5と同じ作用効果が得られる。即ち図 1 5に基づき説明したように、第 3実施例の図 1 7や第 4実施例の図 1 8のように、長い履帯を複数本用いても、これらを隣接させると大きな土中圧縮応力が得られることが分かる。換言すれば、より強固な締固めを行うことができることが分かる。具体的には、図 1 4、図 1 5によれば、特性線 Aの「縦（30) ：横（30) = 1 ： 1」及び特性線 Bの「縦（45) ：横（20) = 1 ： 0 . 44 」を確保しておけば、十分な締固めを行える。即ち、縦と横との比が「 1 : 0 . 4〜 1 ： 1」程度の範囲の幅広履帯 3 6又は互いに隣接する複数枚の履帯を有しておれば、よい。

第 5実施例は次の通り。履帯は普通、リンク上に複数のシユーを順次ボルト締めして構成される。そこで第 5実施例の履帯は、例えば第 1実施例での幅広履帯 3 5の構成部品であるシユーを示す図 2 0 A及び図 2 0 Bにおいて、幅広履帯 3 5を構成する幅広シュ一 3 5 1上の左右夫々のリンク 3 5 2間の領域で、かつ非接地面側に、左右方向に長いリブ 3 5 1 A (即ち、左右方向に長い突起物 3 5 1 A ) を設けたものである。

第 5実施例によれば、場積を大きくすることなく、幅広履帯 3 5の剛性を高めることができる。場積が大きくならないから、起振機 4 0の大形化を維持できる。従って土中に伝わる起振力を大きいままにできる。尚、第 5実施例は、第 1実施例の幅広履帯 3 5のシユー 3 5 1を示す図 2 0 A及び図 1 0 Bを参照して説明したが、クロ一ラ式振動締固機械のシユーならば、どの様であれ、そのシユーの非接地面側に左右方向に長いリブ 3 5 1 Aを設けてもよく、その作用効果も同じである。

第 6実施例は次の通り。これは、図 2 1 A、図 2 1 B及び図 2 1 Cに示すように、シュ一 3 5 1 の接地面側に、前後方向に長いグローサ 3 5 1 B (即ち、前後方向に長い突起物 3 5 1 B ) を設けたものである。

第 6実施例によれば、次のような作用効果を奏する。クローラ式機械では、例えばブルドーザのグローサから明らかなように、左右方向に長いグローサをシュ一の接地面側に有する。これは牽引力を確保する構成である。ところが本発明はクローラ式振動締固機械である。従って牽引力よりも地中への振動伝播機能が重視される。そこで第 6実施例は、この機能を重視して構成したものである。即ち水平振動（特に左右振動）を確実に地中に伝播できる。また左右方向へ傾斜した転圧路面では、第 1例機は上下振動によって飛び上がろうとし、このとき第 1例機が左右方向に横滑りしょうとする。ところが第 6実施例によれば、この横滑りを抑制できる。尚、図 2 1 A〜図 1 1 Cは、図 2 0 A及び図 2 0 Bに第 6実施例の構成を加えたものであるが、クローラ式振動締固機械のシユーならば、どの様であれ、そのシユーの接地面側に前後方向に長いグローサ 3 5 1 Bを設けてもよく、その作用効果も同じである。

第 7実施例は次の通り。これは、起振機 4 0の他の例（第 1〜第 6例）であり、図 2 2 A〜図 2 7 Bを参照し、次の（ 7— 1 ) 〜（ 7— 6 ) にて説明する。尚、第 1例、第 3例〜第 6例は、第 1実施例での起振機 4 0 と異なり、一本の偏心錘付き水平軸（左右軸 4 2又は前後軸 4 3 ) で上下振動を起振している。

( 7 _ 1 ) 第 1例は、図 2 2 Aに示す通り、 2本の偏心錘付き上下軸 4 1 、 4 1 と、 1本の偏心錘付き左右軸 4 2とを有して構成した。第 1例によれば、次の作用効果を奏する。上下軸 4 1、 4 1 は回転時に互いの錘が左右方向で一致して同速逆回転するため、図 2 2 Bに示すように、前後方向の振動がキヤンセルされる（x EP ) が、左右方向の振動力は倍加する（◎印）。一方、左右軸 4 2は、図 2 2 Bの〇印に示すように、前後、上下方向の起振力を生ずる。

( 7— 2 ) 第 2例は、図 2 3 Aに示す通り、 1本の偏心錘付き上下軸 4 1 と、 2本の偏心錘付き前後軸 4 3、 4 3とを有して構成した。第 2例によれば、次の作用効果を奏する。前後軸 4 3、 4 3は回転時に互いの錘が上下方向で一致して同速逆回転するため、図 2 3 Bに示すように、左右方向の振動がキヤンセルされる（X印）が、上下方向の起振力は倍加する（◎印）。一方、上下軸 4 1 は、図 2 3 Bの〇印に示すように、前後、左右方向の起振力を生ずる。

( 7— 3 ) 第 3例は、図 2 4 Aに示す通り、 1本の偏心錘付き左右軸 4 2と、 2本の偏心錘付き前後軸 4 3、 4 3とを有して構成した。第 3例によれば、次の作用効果を奏する。前後軸 4 3、 4 3は回転時に互いの錘が左右方向で一致して同速逆回転するため、図 2 4 Bに示すように、上下方向の振動がキヤンセルされる（X印）が、左右振動の起振力は倍加する（◎印）。一方、左右軸 4 2は、図 2 4 Bの〇印に示すように、上下、前後方向の振動の起振力を生ずる。

( 7 - 4 ) 第 4例は、図 2 5 Aに示す通り、夫々 1本の偏心錘付き上下軸 4 1 と、偏心錘付き前後軸 4 3 とを有して構成した。第 4例によれば、次の作用効果を奏する。図 2 5 Bに示すように、上下軸 4 1 は前後、左右方向の起振力を生じ、前後軸 4 3は上下、左右方向の起振力を生ずる。

( 7— 5 ) 第 5例は、図 2 6 Aに示す通り、 2本の偏心錘付き上下軸 4 1、 4 1 と、 1本の偏心錘付き前後軸 4 3とを有して構成した。第 5例によれば、次の作用効果を奏する。上下軸 4 1、 4 1 は、回転時に互いの偏心錘が前後方向で一致して同速逆回転するため、図 2 6 Bに示すように、左右方向の振動がキヤンセルされる（X印）が、前後方向の起振力は倍加する（◎印）。一方、前後軸 4 3 は、図 2 6 Bに示すように、左右、上下方向の起振力を生ずる。

( 7 - 6 ) 第 6例は、図 2 7 Aに示す通り、 2本の左右軸 4 2、 4 2と、 1本の前後軸 4 3 とを有して構成した。第 6例によれば、次の作用効果を奏する。左右軸 4 2、 4 2は、回転時に互いの偏心錘が前後方向で一致して同速逆回転するため、図 2 7 Bに示すように、上下方向の振動がキヤンセルされる（x Ep ) が、前後方向の起振力は倍加する（◎印）。一方、前後軸 4 3は、図 2 7 Bに示すように、左右、上下方向の起振力を生ずる。

起振機 4 0及び第 1〜第 6例によれば、さらに次のような基本的作用効果を生ずる。例えば銪物砂は多方向からの振動を受けつつ圧縮されると、良く固まる。このことから分かるように、路床等の普通土'も多方向からの振動を受けつつ圧縮されると、良く締固まる。即ち起振機 4 0や第 1〜第 6例も、前後、左右、上下方向の起振を可能とし、締固めに寄与している。また第 1〜第 6例は、図 2 2 A 〜図 2 7 Bに夫々示したように、上下夫々の起振軸の各起振中心が、第 1左右軸 2 3の軸心 C 1を通る鉛直面内にほぼ納まるように、配置してある。また前後振動を起振する釉は、これが左右又は上下振動を起振する又はしないに係わらず、クロ一ラ式振動部 3 0の底部中央に配置し、他の軸をその上方に配置してある。従って第 7実施例によれば、第 1実施例での起振機 4 0によるロッキング乇ーシヨン抑制効果が得られる。この抑制効果は、個々には多少異なるが、基本的には上記項目（ 1 一 5 ) と同じである。尚、起振機 4 0、第 1〜第 6例の起振機の説明では、説明を分かり易くするために、前後、左右、上下方向の起振力とした。しかし、この起振力は、偏心錘付き軸の回転に基づき発生するので、上下軸 4 1 、左右軸 4 2、前後軸 4 3の夫々の軸に直交する面での半径方向の振動力を生ずる。

第 8実施例は次の通り。これは、図 2 8に示すように、第 1実施例でのトラックフレーム 3 1を、誘導輪 3 2 と起動輪 3 4 とを有する上部トラックフレーム 3 1 Uと、下転輪 3 3と起振機 4 0とを有する下部トラックフレーム 3 1 Dとに分割し、これら上下卜ラックフレーム 3 1 U、 3 1 Dを第 2弾性部材 5 0で接铳して構成したものである。

第 8実施例によれば、次のような作用効果を奏する。第 1実施例では、トラックフレーム 3 1 の中に大きな起振機 4 0を格納した。第 1実施例の場合、大きな起振力が誘導輪 3 2や起動輪 3 4 に直接伝播し、これらを破損させる不都合が懸念される。これに対し第 8実施例は、第 2弾性部材 5 0を介して上下卜ラックフレーム 3 1 U、 3 1 Dを接続した。このため大きな起振力は、第 2弾性部材 5 0 に吸収されて上部トラックフレーム 3 1 U (即ち誘導輪 3 2や起動輪 3 4 ) に伝播し難くなり、これらの破損を阻止できる。尚、上部トラックフレーム 3 1 Uにヨーク状アーム 2 0を接铳するときは、第 2弾性部材 5 0 によって振動が既に減衰されているため、本体 1 0へ振動が伝播することが抑制される。従ってこの構成では第 1弾性部材 3 6 は無くても構わない。一方、下部トラックフレーム 3 1 Dにヨーク状アーム 2 0を接続するときは、第 1 弾性部材 3 6 によつて本体 1 0 へ振動が伝播しないようにするのが好ましい。

第 9実施例は次の通り。第 9実施例なるクロ一ラ式振動締固機械（以下「第 2 例機」とする）は、図 2 9〜図 3 1 に示す通り、左右に 1本ずつの履帯 1 4 をクローラ式本体 1 0 Aと、ヨーク状アーム 2 0 と、クローラ式振動部 3 0 とを有して構成される。第 2例機は、本体 1 O Aがクローラ式であり、本体 1 0 (図 1参照）が装輪式である第 1例機と異なる。更に、本体 1 0 Aとヨーク状アーム 2 0 とを、ピン連結している。即ちヨーク状アーム 2 0 は、その後端中央部を本体 1 0 Aの前端中央部に垂直軸 2 1 と、前後軸 2 2 と、左右方向に水平な軸 2 4 (以下、「第 2左右軸 2 4」）で軸支されている。尚、この第 2例機は、図 3 1 に示す通り、第 1例機と同様、クローラ式振動部 3 0 と、ヨーク状アーム 2 0 との間に第 1左右軸 2 3 も有している。

第 9実施例によれば、第 1例機に対して、次の点が更に改良される。即ち、第 1 例機では、第 1左右軸 2 3 によってクローラ式振動部 3 0がヨーク状アーム 2 0 に対してピッチング自在となる。ところが、例えば厚い層を締固めするために起振力を大きくする場合、第 1 例機の第 1弾性部材 3 6での振動'减衰能では、必ずしも十分ではなく、良好な運転性が得られがたくなる。これに対し、第 2例機では、クローラ式振動部 3 0の起振力が大きい場合、第 2左右軸 2 4が回動する。即ち、クロ一ラ式振動部 3 0の上下振動が第 2左右軸 2 4部で吸収されるので、常に良好な運転性が得られる。また、凹凸路面でクローラ式振動部 3 0が上下方向に揺れる場合でも、第 2左右軸 2 4部で揺れが吸収され、運転性が損なわれない。

第 1 0実施例は次の通り。第 1 〜第 9実施例はいずれも三角形状のクローラュニッ卜に起振機 4 0を有するクローラ式振動部 3 0を有するクローラ式振動締固機械とした。これに対し、第 1〜第 9実施例で個別説明したクローラ式振動締固機械としての各部の特徴的要素は、在来形式のトラックフレームであって、かつ起振機を有するトラックュニットに適用しても構わない。ここで、在来形式のトラックフレームとは、前部に誘導輪を、後部に起動輪を、これらの間に複数の下転輪を有して履帯を巻き回される形式をいう。産業上の利用可能性

本発明は、通常地盤は元より軟弱地盤でも、低公害、かつ高効率で表層部から深層部まで締固めできるクローラ式振動締固機械として有用である。

Claims

請求の範囲

1 . トラックフレーム（31 )の前後及び上部に設けられる車輪（32. 34) 間に、 1枚の幅広履帯（35)又は互いに隣接する複数枚の履帯（35A, 35B) を巻き回してなる Ξ 角形状クロ一ラュニッ卜と、

前記クローラュニッ卜に設けられる起振機（40)とを備えることを特徴とするクローラ式振動締固機械。

2 . 請求の範囲 1記載のク口一ラ式振動締固機械において、

前記クローラュニッ卜の中央部左右端と、運転席（1 1 )及び動力系を有する本体 ( 10)から張り出すアーム（20)とを、左右方向に水平な第 1左右軸（23)でピン連結することを特徴とするクローラ式振動締固機械。

3 . 請求の範囲 2のクローラ式振動締固機械において、

前記起振機（40)は、少なくとも上下振動を起振する上下振動起振機（40B) を備え、

前記上下振動起振機（40B) の起振中心を、前記第 1左右軸（23)の軸心を通るほぼ鉛直面内に収めることを特徴とするクローラ式振動締固機械。

4 . 請求の範囲 2記載のクローラ式振動締固機械において、

前記クローラュニッ卜と前記アーム（20)との間に、前記第 1左右軸（23)回りにおける前記クローラュニッ卜及び前記アーム（20)の相対回転に対して、前記回転の力を減衰させる減衰手段（39)を備えることを特徴とするクローラ式振動締固機

W

5 . 請求の範囲 2記載のク口ーラ式振動締固機械において、

前記卜ラックフレーム（31 )の下面に前後方向に順次並べて設けられる複数の下転輪（331 , 332, 333, 334, 335, 336) が、前記トラックフレーム（31 )の中央部から前後方向に向かうに従って、順次高位置となることを特徴とするクローラ式振動締固機械。

6 . 請求の範囲 1記載のクローラ式振動締固機械において、

前記起振機（40)は、水平振動を起振する水平振動起振機（40A) と、上下振動を起振する上下振動起振機（40B) とを備えることを特徴とするクローラ式振動締固機。

7 . 請求の範囲 6記載のクローラ式振動締固機械において、

前記水平振動起振機（40A) が前記クローラュニットの底部中央に設けられ、前記上下振動起振機（40B) が前記水平振動起振機（40A) の上方に設けられることを特徴とするクローラ式振動締固機械。

8 . 請求の範囲 1記載のクロ一ラ式振動締固機械において、

前記クロ一ラュニッ卜の中央部左右端から張り出すアーム（20)と、運転席（1 1 ) 及び動力系を有する本体（10)とを、左右方向に水平な第 2左右軸（24)でピン連結することを特徴とするクローラ式振動締固機械。

9 . 請求の範囲 1記載のクローラ式振動締固機械において、

前記トラックフレーム（31 )を、前記車輪（32， 34 ) を有する上部トラックフレーム（31U) と、前記起振機（40)を有する下部トラックフレーム（31 D) とに分割し、前記上部及び下部トラックフレーム（31 U, 31 D) を、第 2弾性部材（50)を介して接続することを特徴とするクローラ式振動締固機械。

1 0 . トラックフレーム（31 )に設けられる車輪（32, 34) と前記トラックフレーム (31 )の下面に設けられる下転輪（33)との間に 1枚の幅広履帯（35)又は互いに隣接する複数枚の履帯（35A, 35B) を巻き回してなる三角形状クロ一ラュニッ卜と、前記クロ一ラュニットに設けられる起振機（40)とを有するクローラ式振動締固機械において、

前記幅広履帯（35)又は互いに隣接する複数枚の履帯（35A, 35B) の夫々に対して、前記下転輪（33)が複数列備えられることを特徴とするクローラ式振動締固機械

1 1 . 卜ラックフレーム（31 )に履帯（35)を巻き回し、かつ起振機（40)を有するクローラ式振動締固機械において、

前記履帯（35)のシユー（351 ) は、非接地面側に左右方向に長い突起物（351A)を形成することを特徴とするクローラ式振動締固機械。

1 2 . トラックフレーム（31 )に履帯（35)を巻き回し、かつ起振機（40)を有するクローラ式振動締固機械において、

前記履帯（35)のシユー（351 ) は、接地面側に前後方向に長い突起物（351 B)を形成することを特徴とするクローラ式振動締固機械。