JP2663052B2 - ホイール式作業車両 - Google Patents
ホイール式作業車両Info
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- JP2663052B2 JP2663052B2 JP3035365A JP3536591A JP2663052B2 JP 2663052 B2 JP2663052 B2 JP 2663052B2 JP 3035365 A JP3035365 A JP 3035365A JP 3536591 A JP3536591 A JP 3536591A JP 2663052 B2 JP2663052 B2 JP 2663052B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば一般道路を走行
可能となったホイール式油圧ショベル等のホイール式作
業車両に関し、特に、走行時の振動等を低減できるよう
にしたホイール式作業車両に関する。
可能となったホイール式油圧ショベル等のホイール式作
業車両に関し、特に、走行時の振動等を低減できるよう
にしたホイール式作業車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５に従来技術のホイール式作業車両と
してホイール式油圧ショベルを例に挙げて示す。
してホイール式油圧ショベルを例に挙げて示す。
【０００３】図において、１はホイール式油圧ショベル
の下部走行体を示し、該下部走行体１は図示の如く後述
のアウトリガ装置１３が後部に設けられたトラックフレ
ームとしてのシャーシ２と、該シャーシ２の前，後、
左，右に設けられ、走行用油圧モータ（図示せず）等に
よって走行駆動される前，後のホイール３，４（２本の
み図示）とから大略構成されている。５は下部走行体１
上に旋回可能に搭載された上部旋回体を示し、該上部旋
回体５は旋回フレーム５Ａ上に運転室５Ｂ，機械室５Ｃ
およびカウンタウエイト５Ｄ等が設けられている。
の下部走行体を示し、該下部走行体１は図示の如く後述
のアウトリガ装置１３が後部に設けられたトラックフレ
ームとしてのシャーシ２と、該シャーシ２の前，後、
左，右に設けられ、走行用油圧モータ（図示せず）等に
よって走行駆動される前，後のホイール３，４（２本の
み図示）とから大略構成されている。５は下部走行体１
上に旋回可能に搭載された上部旋回体を示し、該上部旋
回体５は旋回フレーム５Ａ上に運転室５Ｂ，機械室５Ｃ
およびカウンタウエイト５Ｄ等が設けられている。
【０００４】６は上部旋回体５の前部に設けられた作業
装置を示し、該作業装置６は旋回フレーム５Ａの前部に
俯仰動可能に設けられたブーム７と，該ブーム７の先端
側に俯仰動可能に設けられたアーム８と、該アーム８の
先端側に回動可能に設けられたバケット９とからなり、
これらはブームシリンダ１０，アームシリンダ１１およ
びバケットシリンダ１２によってそれぞれ回動されるよ
うになっている。また、バケット９の先端側には掘削用
の爪部９Ａが設けられている。
装置を示し、該作業装置６は旋回フレーム５Ａの前部に
俯仰動可能に設けられたブーム７と，該ブーム７の先端
側に俯仰動可能に設けられたアーム８と、該アーム８の
先端側に回動可能に設けられたバケット９とからなり、
これらはブームシリンダ１０，アームシリンダ１１およ
びバケットシリンダ１２によってそれぞれ回動されるよ
うになっている。また、バケット９の先端側には掘削用
の爪部９Ａが設けられている。
【０００５】１３はシャーシ２の後部に設けられた車体
安定保持機構としてのアウトリガ装置を示し、該アウト
リガ装置１３は車両の走行時に図示の如く上昇位置にお
かれ、作業時には下降位置におかれて地面等に接地さ
れ、車両全体を安定した状態に保持させるようになって
いる。
安定保持機構としてのアウトリガ装置を示し、該アウト
リガ装置１３は車両の走行時に図示の如く上昇位置にお
かれ、作業時には下降位置におかれて地面等に接地さ
れ、車両全体を安定した状態に保持させるようになって
いる。
【０００６】このように構成される従来技術では、現場
等で掘削作業を行なう場合に、例えばアウトリガ装置１
３を地面に接地させ、車体を安定化させた状態でブーム
シリンダ１０，アームシリンダ１１により、ブーム７，
アーム８を俯仰動させつつ、バケットシリンダ１２によ
りバケット９を回動させて土砂等を掘削する。
等で掘削作業を行なう場合に、例えばアウトリガ装置１
３を地面に接地させ、車体を安定化させた状態でブーム
シリンダ１０，アームシリンダ１１により、ブーム７，
アーム８を俯仰動させつつ、バケットシリンダ１２によ
りバケット９を回動させて土砂等を掘削する。
【０００７】また、路上走行を行なう場合には、アウト
リガ装置１３を図示の如く上昇位置におき、作業装置６
のブーム７，アーム８およびバケット９を折畳んで、該
バケット９をシャーシ２の前部２Ａ上に載置し、下部走
行体１の走行用油圧モータにより前，後のホイール３，
４または後輪側のホイール４を駆動して一般道路等を走
行するようにしている。
リガ装置１３を図示の如く上昇位置におき、作業装置６
のブーム７，アーム８およびバケット９を折畳んで、該
バケット９をシャーシ２の前部２Ａ上に載置し、下部走
行体１の走行用油圧モータにより前，後のホイール３，
４または後輪側のホイール４を駆動して一般道路等を走
行するようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、路上走行時に作業装置６のブーム７，アー
ム８およびバケット９が路面の凹凸等に応じて上下方向
に振動するのを防止すべく、先端側の各爪部９Ａを上向
きにした状態でバケット９の端面をシャーシ２の前部２
Ａ上面に載置して路上走行を行なうようにしている。
来技術では、路上走行時に作業装置６のブーム７，アー
ム８およびバケット９が路面の凹凸等に応じて上下方向
に振動するのを防止すべく、先端側の各爪部９Ａを上向
きにした状態でバケット９の端面をシャーシ２の前部２
Ａ上面に載置して路上走行を行なうようにしている。
【０００９】しかし、この場合でも路上走行時にシャー
シ２や作業装置６が振動すると、バケット９の端面がシ
ャーシ２の前部２Ａ上面に衝突を繰返してこれらの表面
が損傷され易くなる上に、これによって車両全体の振動
が増幅され、上部旋回体５の運転室５Ｂに大きな振動が
伝わるという問題がある。
シ２や作業装置６が振動すると、バケット９の端面がシ
ャーシ２の前部２Ａ上面に衝突を繰返してこれらの表面
が損傷され易くなる上に、これによって車両全体の振動
が増幅され、上部旋回体５の運転室５Ｂに大きな振動が
伝わるという問題がある。
【００１０】特に、ホイール式油圧ショベル等のホイー
ル式作業車両は、例えば３５ｋｍ／ｈ程度の法定速度で
一般道路を走行できるようになっているから、法定速度
で路上走行しているときに車両を急停車させる場合に、
大きな振動が発生してバケット９の端面がシャーシ２の
前部２Ａ上面に大きな衝撃力をもって衝突し、これによ
って車両全体の振動がさらに増幅されるという問題があ
る。そこで、シャーシ２に対してバケット９が衝突する
のを防止する構成として、例えば実開昭５６−５０５０
号公報（以下、他の従来技術という）に示すものが知ら
れている。この他の従来技術では、シャーシの前部にゴ
ムパットを取付け、このゴムパットにバケットを載置す
ることにより、バケットとシャーシとの衝突を防止して
いる。 しかし、この他の従来技術によるものでは、バケ
ットとシャーシとの衝突を防止することができるが、バ
ケットを含む作業装置が振動した場合に、この振動を抑
えることができず、振動によって乗り心地が損なわれる
という問題がある。
ル式作業車両は、例えば３５ｋｍ／ｈ程度の法定速度で
一般道路を走行できるようになっているから、法定速度
で路上走行しているときに車両を急停車させる場合に、
大きな振動が発生してバケット９の端面がシャーシ２の
前部２Ａ上面に大きな衝撃力をもって衝突し、これによ
って車両全体の振動がさらに増幅されるという問題があ
る。そこで、シャーシ２に対してバケット９が衝突する
のを防止する構成として、例えば実開昭５６−５０５０
号公報（以下、他の従来技術という）に示すものが知ら
れている。この他の従来技術では、シャーシの前部にゴ
ムパットを取付け、このゴムパットにバケットを載置す
ることにより、バケットとシャーシとの衝突を防止して
いる。 しかし、この他の従来技術によるものでは、バケ
ットとシャーシとの衝突を防止することができるが、バ
ケットを含む作業装置が振動した場合に、この振動を抑
えることができず、振動によって乗り心地が損なわれる
という問題がある。
【００１１】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は車両の急停車時等に作業装置の
一部がトラックフレーム上に衝突するのを効果的に抑え
ることができ、走行時の振動を確実に低減できるように
したホイール式作業車両を提供することを目的としてい
る。
されたもので、本発明は車両の急停車時等に作業装置の
一部がトラックフレーム上に衝突するのを効果的に抑え
ることができ、走行時の振動を確実に低減できるように
したホイール式作業車両を提供することを目的としてい
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明によるホイール式
作業車両は、トラックフレームの前，後、左，右にホイ
ールを備え、路上走行可能となった下部走行体と、該下
部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上
部旋回体に俯仰動可能に設けられ、先端にバケットを有
する作業装置と、前記下部走行体のトラックフレーム前
部上側に位置して設けられ、該作業装置のバケットを支
持する振動吸収体とからなる。 そして、上述した課題を
解決するために請求項１の発明が採用する構成の特徴
は、前記振動吸収体は、非線形の弾性特性を得るために
所定の板厚をもった硬質ゴム材料の表面に複数の凹凸部
を設けてなる弾性板によって構成し、前記下部走行体の
走行時には前記弾性板の各凹凸部を介して前記作業装置
のバケットを支持する構成としたことにある。
作業車両は、トラックフレームの前，後、左，右にホイ
ールを備え、路上走行可能となった下部走行体と、該下
部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上
部旋回体に俯仰動可能に設けられ、先端にバケットを有
する作業装置と、前記下部走行体のトラックフレーム前
部上側に位置して設けられ、該作業装置のバケットを支
持する振動吸収体とからなる。 そして、上述した課題を
解決するために請求項１の発明が採用する構成の特徴
は、前記振動吸収体は、非線形の弾性特性を得るために
所定の板厚をもった硬質ゴム材料の表面に複数の凹凸部
を設けてなる弾性板によって構成し、前記下部走行体の
走行時には前記弾性板の各凹凸部を介して前記作業装置
のバケットを支持する構成としたことにある。
【００１３】請求項２の発明は、前記作業装置は下部走
行体の走行時に該作業装置のバケットを前記弾性板の表
面に向け所定の初期荷重をもって押圧する構成としたこ
とにある。
行体の走行時に該作業装置のバケットを前記弾性板の表
面に向け所定の初期荷重をもって押圧する構成としたこ
とにある。
【００１４】請求項３の発明は、前記弾性板を前記トラ
ックフレーム前部上側に取付けるために、前記弾性板の
角隅部にはボルトを挿通するボルト挿通穴を設ける構成
としたことにある。
ックフレーム前部上側に取付けるために、前記弾性板の
角隅部にはボルトを挿通するボルト挿通穴を設ける構成
としたことにある。
【００１５】
【作用】請求項１の構成により、作業装置のバケットを
振動吸収体である弾性板の各凹凸部上に載置した状態
で、作業装置のバケットが振動した場合には、このとき
のバケットの振動を非線形の弾性特性を有する各凹凸部
によって吸収することができ、車両全体が振動するのを
抑えることができる。また、振動によるバケットとトラ
ックフレームとの衝突を防止することができる。
振動吸収体である弾性板の各凹凸部上に載置した状態
で、作業装置のバケットが振動した場合には、このとき
のバケットの振動を非線形の弾性特性を有する各凹凸部
によって吸収することができ、車両全体が振動するのを
抑えることができる。また、振動によるバケットとトラ
ックフレームとの衝突を防止することができる。
【００１６】請求項２の構成により、作業装置のバケッ
トを弾性板の表面に初期荷重をもって押圧した状態で
は、弾性板が弾性変形して初期荷重と逆向きの弾性押圧
力（反力）をバケット等に付与するから、弾性板上でバ
ケットがガタ付くのを防止することができる。 請求項３
の構成により、ボルトを弾性板の角隅部に設けられた各
ボルト挿通穴に挿通し、このボルトをトラックフレーム
に締着することにより、弾性板をトラックフレーム前部
上側に取付けることができる。
トを弾性板の表面に初期荷重をもって押圧した状態で
は、弾性板が弾性変形して初期荷重と逆向きの弾性押圧
力（反力）をバケット等に付与するから、弾性板上でバ
ケットがガタ付くのを防止することができる。 請求項３
の構成により、ボルトを弾性板の角隅部に設けられた各
ボルト挿通穴に挿通し、このボルトをトラックフレーム
に締着することにより、弾性板をトラックフレーム前部
上側に取付けることができる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図４に基
づき説明する。なお、実施例では前述した図５に示す従
来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明
を省略するものとする。
づき説明する。なお、実施例では前述した図５に示す従
来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明
を省略するものとする。
【００１８】而して、図１ないし図３は本発明の第１の
実施例を示している。
実施例を示している。
【００１９】図中、２１は下部走行体１のトラックフレ
ームを構成するシャーシ２の前部２Ａ上面に設けられた
振動吸収体としての弾性板を示し、該弾性板２１は、例
えば硬度４０〜９０程度の硬質ゴム材料により所定のボ
リュームをもって略長方形の板状に形成され、その板厚
は５ｃｍ程度となっている。そして、該弾性板２１の表
面には凹凸部２２が一体形成され、該凹凸部２２は図
２，図３に示す如く、断面コ字形状をなす複数の突起部
２２Ａ，２２Ａ，…と、該各突起部２２Ａに対して所定
深さをもって断面コ字形状に形成された複数の凹陥部２
２Ｂ，２２Ｂ，…と、該各凹陥部２２Ｂに対して約半分
の深さを有し、図３に例示する如く各突起部２２Ａと各
凹陥部２２Ｂとの間に位置する段部２２Ｃ，２２Ｃ，…
とから大略構成されている。
ームを構成するシャーシ２の前部２Ａ上面に設けられた
振動吸収体としての弾性板を示し、該弾性板２１は、例
えば硬度４０〜９０程度の硬質ゴム材料により所定のボ
リュームをもって略長方形の板状に形成され、その板厚
は５ｃｍ程度となっている。そして、該弾性板２１の表
面には凹凸部２２が一体形成され、該凹凸部２２は図
２，図３に示す如く、断面コ字形状をなす複数の突起部
２２Ａ，２２Ａ，…と、該各突起部２２Ａに対して所定
深さをもって断面コ字形状に形成された複数の凹陥部２
２Ｂ，２２Ｂ，…と、該各凹陥部２２Ｂに対して約半分
の深さを有し、図３に例示する如く各突起部２２Ａと各
凹陥部２２Ｂとの間に位置する段部２２Ｃ，２２Ｃ，…
とから大略構成されている。
【００２０】また、弾性板２１の角隅部側には座ぐり２
３Ａを有するボルト挿通穴２３，２３，…が例えば４個
穿設され、該各ボルト挿通穴２３内に挿通したボルト２
４，２４，…により弾性板２１はシャーシ２の前部２Ａ
上面に図２に示す如く締着されている。そして、該各ボ
ルト挿通穴２３の座ぐり２３Ａは凹凸部２２の各凹陥部
２２Ｂよりも大きな深さ寸法をもって形成され、各ボル
ト２４の頭部２４Ａがバケット９の端面に接触するのを
防止するようになっている。
３Ａを有するボルト挿通穴２３，２３，…が例えば４個
穿設され、該各ボルト挿通穴２３内に挿通したボルト２
４，２４，…により弾性板２１はシャーシ２の前部２Ａ
上面に図２に示す如く締着されている。そして、該各ボ
ルト挿通穴２３の座ぐり２３Ａは凹凸部２２の各凹陥部
２２Ｂよりも大きな深さ寸法をもって形成され、各ボル
ト２４の頭部２４Ａがバケット９の端面に接触するのを
防止するようになっている。
【００２１】ここで、作業装置６の先端側となるバケッ
ト９は、例えばブームシリンダ１０を油圧力で縮小さ
せ、ブーム７を下向きに俯動させることによってバケッ
ト９の端面が弾性板２１に斜めに押圧され、該弾性板２
１に図３に例示する如く初期荷重Ｆを与えるようになっ
ている。この場合、この初期荷重Ｆは弾性板２１を圧縮
方向に押圧する下向きの分力Ｆａと、弾性板２１をシャ
ーシ２の前方から後方に向けて押圧する後向きの分力Ｆ
ｂとに分解され、弾性板２１の凹凸部２２等を比較的大
きく弾性変形させるようになっている。そして、弾性板
２１は凹凸部２２等によって非線形の弾性特性（ばね特
性）が与えられ、凹凸部２２の突起部２２Ａ，段部２２
Ｃをバケット９の端面で図３に示す如く弾性変形させる
ことにより、バケット９を含む作業装置６全体の振動を
吸収する構成となっている。
ト９は、例えばブームシリンダ１０を油圧力で縮小さ
せ、ブーム７を下向きに俯動させることによってバケッ
ト９の端面が弾性板２１に斜めに押圧され、該弾性板２
１に図３に例示する如く初期荷重Ｆを与えるようになっ
ている。この場合、この初期荷重Ｆは弾性板２１を圧縮
方向に押圧する下向きの分力Ｆａと、弾性板２１をシャ
ーシ２の前方から後方に向けて押圧する後向きの分力Ｆ
ｂとに分解され、弾性板２１の凹凸部２２等を比較的大
きく弾性変形させるようになっている。そして、弾性板
２１は凹凸部２２等によって非線形の弾性特性（ばね特
性）が与えられ、凹凸部２２の突起部２２Ａ，段部２２
Ｃをバケット９の端面で図３に示す如く弾性変形させる
ことにより、バケット９を含む作業装置６全体の振動を
吸収する構成となっている。
【００２２】また、車両の走行時には作業装置６のシリ
ンダ１０，１１，１２内に封入された油液が振動により
圧縮されて作業装置６が振動するようになるから、これ
らのシリンダ１０，１１，１２の油液の圧縮による作業
装置６の変位量よりも弾性板２１の弾性変形量が大きく
なるように初期荷重Ｆを設定しておけば、走行時におけ
る作業装置６の振動を弾性板２１によって確実に吸収す
ることができる。
ンダ１０，１１，１２内に封入された油液が振動により
圧縮されて作業装置６が振動するようになるから、これ
らのシリンダ１０，１１，１２の油液の圧縮による作業
装置６の変位量よりも弾性板２１の弾性変形量が大きく
なるように初期荷重Ｆを設定しておけば、走行時におけ
る作業装置６の振動を弾性板２１によって確実に吸収す
ることができる。
【００２３】本実施例によるホイール式油圧ショベルは
上述の如き構成を有するもので、その基本的作動につい
ては従来技術によるものと格別差異はない。
上述の如き構成を有するもので、その基本的作動につい
ては従来技術によるものと格別差異はない。
【００２４】然るに本実施例では、シャーシ２の前部２
Ａ上面に振動吸収体としての弾性板２１を各ボルト２４
等を介して取付け、該弾性板２１を硬質ゴム等の弾性材
料により所定の板厚をもって形成し、その表面には突起
部２２Ａ、凹部２２Ｂおよび段部２２Ｃからなる凹凸部
２２を一体形成すると共に、車両の走行時には弾性板２
１の凹凸部２２上にバケット９の端面を所定の初期荷重
Ｆをもって斜めに押付け、作業装置６全体をシャーシ２
の前部２Ａ側で弾性板２１を介して支持させる構成とし
たから、下記のような作用効果を得ることができる。
Ａ上面に振動吸収体としての弾性板２１を各ボルト２４
等を介して取付け、該弾性板２１を硬質ゴム等の弾性材
料により所定の板厚をもって形成し、その表面には突起
部２２Ａ、凹部２２Ｂおよび段部２２Ｃからなる凹凸部
２２を一体形成すると共に、車両の走行時には弾性板２
１の凹凸部２２上にバケット９の端面を所定の初期荷重
Ｆをもって斜めに押付け、作業装置６全体をシャーシ２
の前部２Ａ側で弾性板２１を介して支持させる構成とし
たから、下記のような作用効果を得ることができる。
【００２５】まず、車両の走行時にはバケット９の端面
を弾性板２１の凹凸部２２上に初期荷重Ｆをもって押付
けるようにしているから、弾性板２１は弾性変形して初
期荷重Ｆとは逆向きの弾性押圧力（反力）をバケット９
等に付与するようになり、作業装置６全体が下部走行体
１，上部旋回体５等に対してガタ付くのを効果的に抑え
ることができる。
を弾性板２１の凹凸部２２上に初期荷重Ｆをもって押付
けるようにしているから、弾性板２１は弾性変形して初
期荷重Ｆとは逆向きの弾性押圧力（反力）をバケット９
等に付与するようになり、作業装置６全体が下部走行体
１，上部旋回体５等に対してガタ付くのを効果的に抑え
ることができる。
【００２６】そして、車両を急停車させるとき等に作業
装置６全体が自らの慣性により各シリンダ１０，１１，
１２内の油液が圧縮されて振動するようになったとして
も、バケット９の端面は弾性板２１の凹凸部２２上に斜
めに押圧され、弾性板２１を図３に示す下向きの分力Ｆ
ａと後向きの分力Ｆｂとをもって弾性変形させているか
ら、バケット９の端面が弾性板２１の表面から離間する
ことはなくなり、次なる振動でバケット９の端面が弾性
板２１を介してシャーシ２の前部２Ａに衝突したりする
のを効果的に防止できる。
装置６全体が自らの慣性により各シリンダ１０，１１，
１２内の油液が圧縮されて振動するようになったとして
も、バケット９の端面は弾性板２１の凹凸部２２上に斜
めに押圧され、弾性板２１を図３に示す下向きの分力Ｆ
ａと後向きの分力Ｆｂとをもって弾性変形させているか
ら、バケット９の端面が弾性板２１の表面から離間する
ことはなくなり、次なる振動でバケット９の端面が弾性
板２１を介してシャーシ２の前部２Ａに衝突したりする
のを効果的に防止できる。
【００２７】また、弾性板２１の凹凸部２２は突起部２
２Ａ，凹陥部２２Ｂおよび段部２２Ｃからステップ状に
形成されているから、バケット９の端面に対して大きな
フリクションを発生させることができ、バケット９の端
面が弾性体２１の表面に沿って、例えば分力Ｆｂの方向
等に変位するのを効果的に抑えることができる。
２Ａ，凹陥部２２Ｂおよび段部２２Ｃからステップ状に
形成されているから、バケット９の端面に対して大きな
フリクションを発生させることができ、バケット９の端
面が弾性体２１の表面に沿って、例えば分力Ｆｂの方向
等に変位するのを効果的に抑えることができる。
【００２８】従って、本実施例によれば、作業装置６の
バケット９をシャ−シ２の前部２Ａ上面に弾性板２１を
介して弾性的に支持させることにより、車両の走行時、
急停車時等に作業装置６全体がシャーシ２に対して振動
するのを効果的に抑えることができ、車両全体の振動を
確実に低減できる。そして、車両全体の振動を低減させ
ることにより、運転室５Ｂ内でのオペレータの乗り心地
を向上でき、操作性や安全性を高めうる等、種々の効果
を奏する。
バケット９をシャ−シ２の前部２Ａ上面に弾性板２１を
介して弾性的に支持させることにより、車両の走行時、
急停車時等に作業装置６全体がシャーシ２に対して振動
するのを効果的に抑えることができ、車両全体の振動を
確実に低減できる。そして、車両全体の振動を低減させ
ることにより、運転室５Ｂ内でのオペレータの乗り心地
を向上でき、操作性や安全性を高めうる等、種々の効果
を奏する。
【００２９】次に、図４は本発明の第２の実施例を示
し、本実施例の特徴は、シャーシ２の前部２Ａ上面に設
けた振動吸収体としての弾性板３１に略Ｌ字状の掛止め
部３２を一体形成し、該掛止め部３２にバケット９の爪
部９Ａを掛止めさせる構成としたことにある。ここで、
弾性板３１は前記第１の実施例で述べた弾性板２１と掛
止め部３２を除いて同様に形成され、その表面にはバケ
ット９の端面と接触する位置に凹凸部（図示せず）が一
体形成されている。
し、本実施例の特徴は、シャーシ２の前部２Ａ上面に設
けた振動吸収体としての弾性板３１に略Ｌ字状の掛止め
部３２を一体形成し、該掛止め部３２にバケット９の爪
部９Ａを掛止めさせる構成としたことにある。ここで、
弾性板３１は前記第１の実施例で述べた弾性板２１と掛
止め部３２を除いて同様に形成され、その表面にはバケ
ット９の端面と接触する位置に凹凸部（図示せず）が一
体形成されている。
【００３０】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、弾性板３１の掛止め
部３２にバケット９の爪部９Ａを掛止めすることによ
り、バケット９がシャーシ２に対して初期荷重Ｆの分力
Ｆｂ方向に変位するのをより効果的に防止でき、掛止め
部３２によってもバケット９等の振動を低減することが
できる。
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、弾性板３１の掛止め
部３２にバケット９の爪部９Ａを掛止めすることによ
り、バケット９がシャーシ２に対して初期荷重Ｆの分力
Ｆｂ方向に変位するのをより効果的に防止でき、掛止め
部３２によってもバケット９等の振動を低減することが
できる。
【００３１】なお、前記各実施例では、硬質ゴム材料を
用いて弾性板２１（３１）を形成するものとして述べた
が、本発明はこれに限らず、弾性板２１（３１）はバケ
ット９の端面と接触を繰返すときに所望の耐久性を有す
るものであれば、種々の弾性材料を用いて形成でき、弾
性板２１（３１）を中空構造としてもよいものである。
用いて弾性板２１（３１）を形成するものとして述べた
が、本発明はこれに限らず、弾性板２１（３１）はバケ
ット９の端面と接触を繰返すときに所望の耐久性を有す
るものであれば、種々の弾性材料を用いて形成でき、弾
性板２１（３１）を中空構造としてもよいものである。
【００３２】また、前記各実施例では、走行時にブーム
シリンダ１０を縮小させ、バケット９の端面を弾性板２
１（３１）に所定の初期荷重Ｆをもって押圧するものと
して述べたが、これに替えて、例えばアームシリンダ１
１，バケットシリンダ１２によってバケット９を弾性板
２１（３１）に押圧するようにしてもよく、ブームシリ
ンダ１０，アームシリンダ１１およびバケットシリンダ
１２をそれぞれ変位させて初期荷重Ｆを与えるようにし
てもよい。
シリンダ１０を縮小させ、バケット９の端面を弾性板２
１（３１）に所定の初期荷重Ｆをもって押圧するものと
して述べたが、これに替えて、例えばアームシリンダ１
１，バケットシリンダ１２によってバケット９を弾性板
２１（３１）に押圧するようにしてもよく、ブームシリ
ンダ１０，アームシリンダ１１およびバケットシリンダ
１２をそれぞれ変位させて初期荷重Ｆを与えるようにし
てもよい。
【００３３】この場合、初期荷重Ｆは弾性板２１（３
１）の弾性変形量が、これらのシリンダ１０，１１，１
２内に封入された油液の圧縮により作業装置６が変位す
るときの変位量よりも大きく設定しておけばよいもので
ある。
１）の弾性変形量が、これらのシリンダ１０，１１，１
２内に封入された油液の圧縮により作業装置６が変位す
るときの変位量よりも大きく設定しておけばよいもので
ある。
【００３４】さらに、前記各実施例では、弾性板２１
（３１）の表面に一体形成した凹凸部２２を、突起部２
２Ａ、凹陥部２２Ｂおよび段部２２Ｃから構成するもの
として述べたが、これらの突起部２２Ａ、凹陥部２２Ｂ
および段部２２Ｃは図２に例示した如く弾性板２１の横
幅（左，右）方向でランダムに配設してもよく、図３に
示した形状をもって弾性板２１の横幅方向に直線状に伸
長させるようにしてもよい。また、凹凸部２２の形状は
図２、図３に例示した形状に限らず、例えば突起部２２
Ａと凹陥部２２Ｂとを交互に配置させる形状等、種々の
形状のものを採用してもよいものである。この場合、凹
凸部２２は弾性板２１（３１）の表面に必ずしも一体形
成する必要はなく、例えば接着、焼付け等の手段を用い
て弾性板２１（３１）の表面側に凹凸部を設けるように
してもよい。
（３１）の表面に一体形成した凹凸部２２を、突起部２
２Ａ、凹陥部２２Ｂおよび段部２２Ｃから構成するもの
として述べたが、これらの突起部２２Ａ、凹陥部２２Ｂ
および段部２２Ｃは図２に例示した如く弾性板２１の横
幅（左，右）方向でランダムに配設してもよく、図３に
示した形状をもって弾性板２１の横幅方向に直線状に伸
長させるようにしてもよい。また、凹凸部２２の形状は
図２、図３に例示した形状に限らず、例えば突起部２２
Ａと凹陥部２２Ｂとを交互に配置させる形状等、種々の
形状のものを採用してもよいものである。この場合、凹
凸部２２は弾性板２１（３１）の表面に必ずしも一体形
成する必要はなく、例えば接着、焼付け等の手段を用い
て弾性板２１（３１）の表面側に凹凸部を設けるように
してもよい。
【００３５】
【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、振動吸収体を表面に複数の凹凸部が設けられた弾
性板によって構成することにより、非線形の弾性特性を
得ることができる。これにより、車両の走行時や急停車
時に作業装置のバケット等が振動した場合でも、このと
きにバケットの振動を非線形の弾性特性を有する各凹凸
部によって吸収することができ、車両全体が振動するの
を抑えることができる。また、振動によってバケットと
トラックフレームとが衝突するのを防止することができ
る。従って、車両の走行時や急停車時に作業装置の振動
によって車両全体が振動するのを防止することができる
から、オペレータの乗り心地や操作性等を向上でき、安
全性を高めることができる。請求項２の発明によれば、
作業装置のバケットを弾性板の表面に初期荷重をもって
押圧した状態では、弾性板が弾性変形して初期荷重と逆
向きの弾性押圧力（反力）をバケット等に付与すること
ができるから、弾性板上でのバケットのガタ付きを防止
でき、作業装置の振動をより効果的に抑えることができ
る。 請求項３の構成により、弾性板の各ボルト挿通穴に
ボルトを挿通し、トラックフレームに締着することによ
り、弾性板をトラックフレーム前部上側に強固、かつ簡
単に取付けることができる。
れば、振動吸収体を表面に複数の凹凸部が設けられた弾
性板によって構成することにより、非線形の弾性特性を
得ることができる。これにより、車両の走行時や急停車
時に作業装置のバケット等が振動した場合でも、このと
きにバケットの振動を非線形の弾性特性を有する各凹凸
部によって吸収することができ、車両全体が振動するの
を抑えることができる。また、振動によってバケットと
トラックフレームとが衝突するのを防止することができ
る。従って、車両の走行時や急停車時に作業装置の振動
によって車両全体が振動するのを防止することができる
から、オペレータの乗り心地や操作性等を向上でき、安
全性を高めることができる。請求項２の発明によれば、
作業装置のバケットを弾性板の表面に初期荷重をもって
押圧した状態では、弾性板が弾性変形して初期荷重と逆
向きの弾性押圧力（反力）をバケット等に付与すること
ができるから、弾性板上でのバケットのガタ付きを防止
でき、作業装置の振動をより効果的に抑えることができ
る。 請求項３の構成により、弾性板の各ボルト挿通穴に
ボルトを挿通し、トラックフレームに締着することによ
り、弾性板をトラックフレーム前部上側に強固、かつ簡
単に取付けることができる。
【図１】本発明の第１の実施例を示すホイール式油圧シ
ョベルの全体図である。
ョベルの全体図である。
【図２】図１中の矢示II−II方向拡大断面図である。
【図３】図２中の矢示III −III 方向拡大断面図であ
る。
る。
【図４】第２の実施例を示すホイール式油圧ショベルの
要部拡大断面図である。
要部拡大断面図である。
【図５】従来技術を示すホイール式油圧ショベルの全体
図である。
図である。
【符号の説明】 １ 下部走行体 ２ シャーシ（トラックフレーム） ３，４ ホイール ５ 上部旋回体 ６ 作業装置 ７ ブーム ８ アーム ９ バケット １０ ブームシリンダ １１ アームシリンダ １２ バケットシリンダ ２１，３１ 弾性板（振動吸収体） ２２ 凹凸部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 朝野 和雄 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社土浦工場内 (72)発明者 細野 純一 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社土浦工場内 (72)発明者 吉尾 三郎 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社土浦工場内 (72)発明者 辰巳 明 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社土浦工場内 (56)参考文献 実開 昭56−5050（ＪＰ，Ｕ)
Claims (3)
- 【請求項１】 トラックフレームの前，後、左，右にホ
イールを備え、路上走行可能となった下部走行体と、該
下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該
上部旋回体に俯仰動可能に設けられ、先端にバケットを
有する作業装置と、前記下部走行体のトラックフレーム
前部上側に位置して設けられ、該作業装置のバケットを
支持する振動吸収体とからなるホイール式作業車両にお
いて、前記振動吸収体は、非線形の弾性特性を得るため
に所定の板厚をもった硬質ゴム材料の表面に複数の凹凸
部を設けてなる弾性板によって構成し、前記下部走行体
の走行時には前記弾性板の各凹凸部を介して前記作業装
置のバケットを支持する構成としたことを特徴とするホ
イール式作業車両。 - 【請求項２】 前記作業装置は下部走行体の走行時に該
作業装置のバケットを前記弾性板の表面に向け所定の初
期荷重をもって押圧する構成としてなる請求項１に記載
のホイール式作業車両。 - 【請求項３】 前記弾性板を前記トラックフレーム前部
上側に取付けるために、前記弾性板の角隅部にはボルト
を挿通するボルト挿通穴を設ける構成としてなる請求項
１または２に記載のホイール式作業車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3035365A JP2663052B2 (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | ホイール式作業車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3035365A JP2663052B2 (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | ホイール式作業車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04254627A JPH04254627A (ja) | 1992-09-09 |
| JP2663052B2 true JP2663052B2 (ja) | 1997-10-15 |
Family
ID=12439877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3035365A Expired - Fee Related JP2663052B2 (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | ホイール式作業車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2663052B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210000087U (ko) * | 2019-07-05 | 2021-01-13 | 이동우 | 교체를 위한 어태치먼트를 구비하는 포크레인 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102195598B1 (ko) * | 2014-03-03 | 2020-12-28 | 두산인프라코어 주식회사 | 도저 장치를 구비한 굴삭기 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5488186A (en) * | 1977-12-26 | 1979-07-13 | Toshiba Corp | Leakage sound detector |
-
1991
- 1991-02-05 JP JP3035365A patent/JP2663052B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210000087U (ko) * | 2019-07-05 | 2021-01-13 | 이동우 | 교체를 위한 어태치먼트를 구비하는 포크레인 |
| KR200493657Y1 (ko) | 2019-07-05 | 2021-05-12 | 이동우 | 교체를 위한 어태치먼트를 구비하는 포크레인 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04254627A (ja) | 1992-09-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |