WO1996019405A1 - Element prolongateur en forme de barre - Google Patents

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WO1996019405A1
WO1996019405A1 PCT/JP1995/002606 JP9502606W WO9619405A1 WO 1996019405 A1 WO1996019405 A1 WO 1996019405A1 JP 9502606 W JP9502606 W JP 9502606W WO 9619405 A1 WO9619405 A1 WO 9619405A1
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rod
shaped
storage
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chain
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PCT/JP1995/002606
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Inventor
Kichisaburo Abe
Original Assignee
Sanin Boruto Seisakujo Co., Ltd.
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    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/18—Chains having special overall characteristics
    • F16G13/20—Chains having special overall characteristics stiff; Push-pull chains
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    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
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    • F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
    • F16H19/0636—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member being a non-buckling chain

Definitions

  • a protruding body composed of two or more tunes or belts is collectively fed out into a single rod shape at the distal end side, and is divided into two or more protruding bodies at the base end side during storage.
  • the present invention relates to a rod-shaped extended body having a long stroke and requiring a small storage space.
  • Conventional elements of a machine that linearly extrudes and reciprocates a mouth-shaped member include a mechanism combining a hydraulic cylinder rack and a pinion, and a screw mechanism that rotates a threaded screw to reciprocate. Is known from.
  • any of the above-described reciprocating drive mechanisms requires a storage portion having a linear length corresponding to the amount of cylinder rod-to-rack or screw pushed out. For this reason, it is difficult to adopt the reciprocating mechanism described above under the condition that the rod storage section length cannot be obtained for the required movement amount of the lifting / lowering part and the lateral movement part of the machine. Also, in order to obtain a long stroke with these drive mechanisms, it is necessary to increase the cross-sectional area of the pad rack and screw in order to obtain the strength appropriate for the length, and to use a large prime mover appropriate for the size. . In addition, the most frequently used hydraulic cylinders and air cylinders have problems such as the necessity of complicated piping and pressure contactors such as control valves to operate them.
  • a reciprocating mechanism with a long stroke is a belt chain. Is wound between two pulley sprockets, and a belt or chain is reciprocated.However, this mechanism requires that the object be reciprocated and the belt or tune must be always stretched along the locus. There is. Furthermore, when a single belt-tune is reciprocated, the belt or chain does not have the rigidity of a rod, so a rail-shaped guide of a rod-chain instead of the rod is required.
  • an object of the present invention is to provide a rod-shaped feeder that does not require the above-described linear storage space for a rod, a chain guide, and the like.
  • the present invention provides a plurality of projecting members formed of a chain or a belt, when these members are brought into close proximity to each other and provided with a regulating member for regulating bending which forms one rod with each other.
  • the rod-shaped protruding body is linearly extruded on the protruding end side, and is separated into a single chain or belt on the storage end side to provide a rod protruding unit for storing each protruding unit.
  • a mechanism for more firmly exhibiting the rigidity of the rod when a load is applied to the unwinding body, a mechanism for more firmly exhibiting the rigidity of the rod.
  • a mechanism for preventing the rod from operating in the extending direction against the load of the rod It is another object of the present invention to provide a mechanism capable of more smoothly and compactly storing the storage end of the feeding body at the storage end side. Disclosure of the invention
  • two or more protruding members (1) formed of a bendable chain or a belt are brought close to each other along a single axis, and the tip of the protruding member (1) is brought into close proximity. Connect and fix together. Then, on the peripheral surfaces of the extending bodies (1) facing each other, the extending bodies (1) come into contact with each other in a state of being close to each other and overlap. By restricting the free bending of all the unwinding members (1), a large number of regulating members (7) that hold the unwinding member (1) on a single rod are provided so as to protrude.
  • the restricting member (7) is formed into a shape that allows the unreeling members (1) to be curved outward from the proximity state and separated from each other at a position on the opposite side where the unreeling members (1) are connected. With this mechanism, the protruding body (1) can be fed out in a rod shape or can be freely bent and stored like a chain or belt.
  • a drive wheel (40) that comes into contact with the outer periphery of each of the above-mentioned feeding members (1) is rotatably supported on the base end side of the feeding member (1) that is close to the rod shape so that the driving wheel can rotate forward and backward.
  • a drive unit (3) is provided for rotating the drive wheels (40) to form the rod (1) in a rod shape and driving the rod for storage or storage.
  • the rod is extended and stored. Also, the overlapping surfaces of the restricting members (7) protrude beyond the width of the protruding body (1) to the side of the protruding body (1), or the contact surfaces of the restricting members (7) with the rod shaft. It is formed along the core direction.
  • the restricting members (7) of the extending body (1) facing each other overlap by being interposed and interleaved alternately between the restricting members (7) of the other extending body (1).
  • the two overlapping surfaces of each regulating member (7) are inclined so as to coincide with the two overlapping surfaces of the regulating member (7) on the other side facing each other, and each of them is pressed by the pressing force in the axial direction of the rod. ⁇
  • the structure is such that the ejectors (1) act in the direction of approaching each other.
  • the overlapping surfaces of the restricting members (7) and the contacting restricting members (7) may be engaged with each other in a state where the restricting members (7) overlap with each other, and the protruding members (1) facing each other. It is formed in a shape that locks each other. These mechanisms increase the rigidity of the rod.
  • An irreversible rotation drive unit is provided by providing a worm (32) that is pivotally supported to rotate.
  • the protruding body (1) separated from the storage side of the propelling body (1) via the drive wheel (40) and driven to the storage side is stored.
  • a storage section (5) is provided, and the storage section (5) guides the storage-side end of the protruding body (1) in a spiral manner in the cover case (51) to store the guide (52). ).
  • the rod part is separated into individual projections (1) by storage, and is compactly and smoothly stored in a small space.
  • FIG. 1 is an overall front view showing a first embodiment of the device of the present invention
  • FIG. 2 is a plan view of the same
  • FIG. 3 is a right side view
  • FIG. 4 is a portion for synchronously rotating left and right drive wheels.
  • 5 (A) and 5 (B) are an enlarged front view and a partial plan view showing the structure of the extended body.
  • 6 and 7 are partial front views showing different embodiments of the feeder.
  • FIG. 8 is an overall front view of a steering device having a different storage unit structure
  • FIG. 9 is a plan view of the same.
  • FIG. 10 is a front cross-sectional view showing another embodiment of the drive unit and the regulating member of the feeding member.
  • FIGS. 11 (A) and 11 (B) are a plan view and a perspective view showing a structural example of the regulating member.
  • FIG. 3 is a side sectional view of a drive mechanism.
  • FIGS. 13 (A) and 13 (B) are perspective views when the extended body is applied to a jack.
  • FIG. 14 is a perspective view showing an example of use in which the projecting body is used for a jack of a simple crane vehicle and a crane arm extension device Iff.
  • Fig. 15 (A).
  • (D) are perspective views showing the example of a jack in which four or three chains are connected in the form of a rod. It is a top view.
  • FIG. 16 and FIG. 17 are perspective views of an elevating device showing an application example of the protrusion of the present invention.
  • FIG. 18 is a perspective view of a parking device showing an application example of the extended body of the present invention.
  • FIGS. 19 (A) and (B) are perspective views of a crane truck and a ladder truck showing an application example of the extended body of the present invention.
  • FIG. 20 is a perspective view of a horizontal transfer device showing an application example of the ejector of the present invention.
  • FIG. 21 is a perspective view of a curtain booth showing an application example of the feeder of the present invention.
  • a in FIG. 1 and FIG. 2 is an ejection device for extending an operating portion 1a composed of a pair of left and right chains (ejection members) 1 so as to be able to advance and retreat.
  • the feeding device A is equipped with a drive unit 3 including a motor 30 and a transmission 31 mounted on the machine base 2 and a drive sub-rocket (drive wheel) 40 that can be driven to rotate forward and reverse.
  • a part 4 and a storage part 5.5 communicating with both sides of the exit path 4a of the feeding part 4 and storing the left and right chains 1 and 1 separately.
  • a pair of chains 1, 1 wound around left and right driving sprockets 40, 40 are combined as shown in FIG.
  • the drive sprocket 40 is rotated in the forward direction in the direction of the arrow shown by the solid line, the left and right chains 1, 1 are pulled out from the storage part 5 and are extended upward while forming a rod, and are driven out.
  • Arrow indicating 40 as a broken line
  • the chains 1 and 1 are rolled up and separated and stored in the left and right storage sections 5 and 5.
  • the paired chain 1.1 has its leading end portion pivotally attached at predetermined intervals by mounting legs 6 a, 6 a protruding from a plate-like connecting member (operating member) 6.
  • Chains 1, 1 are welded or screwed with a block-shaped restricting member 7 formed in the same shape to the mounting portion 12 formed by bending the end of each link plate 11 at a right angle on the opposite facing side. It is installed by stopping.
  • the adjacent regulating members 7 overlap with each other to form a single rod together with the chain 1 when the chain 1 is straightened, and the width is reduced as shown in FIG. 5 (B). It is formed to be wider than the tune width.
  • each chain 1 is regulated by the overlapping of the regulating members 7 adjacent to each other in the forward and backward directions.
  • the distance between a pair of chains connected at the tip predetermined distance
  • the left and right regulating members 7 are placed on the facing surfaces when the chains 1 and 1 are extended, so that the chains 1 and 1 have strong rigidity. It becomes a rod-shaped operating portion 1a, and can be freely extended by a distance equivalent to the length of the chain 1 stored.
  • the chain 1 is wrapped around the drive sprocket 40 with a winding angle of 0 during the expansion and contraction operation, and the load applied to the connecting member 6, that is, the pressing force when the chain is extended and the tensile force when contracted, are
  • the drive sprocket 40 is dispersed and supported via the chain 1.1 to each tooth 40 a... (About eight teeth in the illustrated example) within the winding angle 0 of the drive sprocket 40.
  • the rod-shaped operating portion 1a has sufficient durability against a large load, can operate and support the operated member W, and smoothly advances and retreats the chains 1, 1. To be able to do it.
  • a mountain-shaped guide 42 is installed to prevent the tune 1 from sagging. However, in this guide 42, since the load applied to the chain 1 is received by the block 40, a large load is not applied.
  • a base 43 a for smoothly moving the chains 1, 1 forward and backward is attached to an upper casing 43 on the upper side of the feeding path 4 a.
  • the rotating shaft 41.41 which supports the drive sprocket 40, is supported by a casing 43 via a bearing metal 44.
  • Synchronous gears 45, 45 are fitted and fixed to the shaft end of the rotating shaft 41. 41 in a state where they are fitted to each other, and the gears 45, 45 are housed in a transmission case 46.
  • one of the rotating shafts 41 is connected to a transmission mechanism 31 composed of an ohmic transmission means of a driving section 3 installed on the back of the output section 4, and this transmission mechanism 31 is connected to the motor 30. Then, it is driven so as to be capable of switching between forward and reverse and adjusting the rotation speed. That is, the transmission mechanism 31 driven by the motor 30 includes a worm 32 fitted to the motor output shaft and a worm gear 33 fitted to the rotary shaft 41 in the transmission case 31a. It is composed of tons.
  • the motor sprocket 40.40 rotates in the direction of the solid line arrow, and the chains 1 and 1 are drawn out of the storage section 5 and lifted (extended). Also, the motor 30 operates so as to lower (shrink) the unfolded chain 1.1 by reversing it and store it in the storage unit 5.
  • the transmission mechanism 31 composed of the worm 32 and the worm gear 33 prevents the rotation of the forward / backward operation, so that even if the power is cut off due to a power failure during the forward / backward operation, etc.
  • the operating portion 1a maintains the operating position at the time of stop, thereby preventing an unexpected malfunction of the operated member W.
  • the worm 32 has a locking section 32 a formed at the shaft end thereof, and a handle 37 for manual operation having a detachable engaging section 35 a is attached to the worm 32, thereby causing a power failure.
  • fine adjustment operation for artificial advance / retreat is easily performed. Further, with the above configuration, the feeding device A for manual operation can be provided.
  • a storage guide 52 of the chain 1 is provided in a drum-shaped cover case 51 in a spiral shape with a passage gap H. With this storage guide 52, the chain 1 is smoothly and compactly stored in the cover case 51.
  • the storage guide 52 guides the chain 1 in contact with the distal end surface of the regulating member 7, so that the resistance during storage is reduced and the storage operation can be performed smoothly.
  • the structure of the storage portion of the chain 1 is not limited to the one shown in the drawing.
  • the storage side of the chain 1 may be stored in a free state.
  • the chains 1 and 1 are driven by the drive sprockets 40 and 40, which are driven in the direction indicated by the solid arrows through the transmission mechanism 31 and the synchronous gear 45.45 by the forward rotation of the motor 30. ⁇ ⁇
  • the restricting member 7 is sequentially joined and extended from the outgoing path 4a and extended upward to form a rod-shaped operating portion 1a.
  • the operating portion 1a is a rigid columnar member that can move forward and backward, and the connecting member 6 and the operated member W connected thereto can reciprocate.
  • the operating portion 1a is configured such that the heads of the tips of the tunes 1 and 1 are connected to each other by a connecting member 6, and that the pair of chains 1 is restricted from being refracted by the restricting member 7 on the opposite side. Direction and outward refraction (opposite direction) are prevented, and side refraction is By preventing the link joining and the wide joining of the regulating member 7, the rigidity of the chain at the time of extension can be obtained.
  • the reciprocating (advancing / retracting) stroke of the operating portion 1a can be freely set by setting the storage length of the chain 1 to an arbitrary length.
  • Each restricting member 7 attached to the chain 1 has a trapezoidal shape when viewed from the side, protrudes alternately in opposite directions at intervals of one pitch to the opposing chains 1.1, and engages with each other in the extended position. It is a mechanism to join so as to overlap.
  • the restricting member 7 provided on each chain 1 receives a load in the forward and backward directions of the chain and acts in a direction in which the pair of chains 1 and 1 attract each other.
  • the forward / backward movement of the chain 1 can be directed obliquely and laterally without being limited to the vertical direction.
  • FIG. 7 shows another embodiment of the operation section 1a.
  • the point is such that the regulating members 7 of the pair of chains 1, 1 alternately protrude between the opposing surfaces of the chain and interlock with each other with the linear extension of the chain.
  • FIG. 6 is common to FIG. 6 in that the restricting members 7 acting in the direction of pulling the chain 1.1 by the pressing load applied to the operating portion 1a.
  • each regulating member 7 in side view is formed wider than the lateral width at the proximal end side, and an inclined surface 7 s connecting a step is formed in the middle. Therefore, when the regulating members 7, 7 of the left and right chains 1.1 are alternately placed adjacent to each other with the extension of the chain, the left and right chains 1.1 are engaged with each other by the regulating members 7.7. It has a structure that does not separate unless separated by rewinding.
  • the number of regulating members 7 is small, and the connection between the two chains is strong. There is an advantage that the rigidity of the mouth is high.
  • the storage unit 5 stores a winding device including a drum-shaped winding wheel 50. ing.
  • the winding device 5 rotatably supports a winding wheel 50 for spirally winding a long band 1 such as a tune so as to be able to advance and retreat, and to be able to reciprocate in the axial direction within a case 20. It is composed.
  • the upper part of the case 20 is openably and closably covered by a case cover 21.
  • the winding wheel 50 in the present embodiment is formed by projecting a housing guide 52 formed of a ridge on an outer periphery of a drum-shaped rotating body 53 so as to form a spiral in the axial direction.
  • a tooth 52 a for joining the chain 1 is formed on the outer periphery of the guide 52, and the tune 1 is spirally wound around the outer periphery of the winding wheel 50.
  • the storage end of the chain 1 is fixed to the end of the guide 52.
  • the winding wheel 50 is supported by a spline-shaped slide shaft (rotating shaft) 55 that is rotatably mounted on the case 20 so as to be rotatable left and right.
  • a protruding guide 8 is provided on the case 43 above the extension of the feeding path 4a.
  • the helical guide 52 is guided by the ridge guide 8 in accordance with the forward and reverse rotation of the slide shaft 55, so that the winding wheel 50 moves the position of the protrusion 5a of the belt 1. It is reciprocated in the axial direction while keeping it constant.
  • the slide shaft 55 is driven by winding a transmission chain 57 between a sprocket 56 fitted to the end of the shaft and a sprocket 47 fitted to the end of the rotating shaft 41. Rotates in conjunction with sprocket 40.
  • the number of sprockets around which the tune 1 and the transmission chain 57 are wound is, in the embodiment, the number of teeth of the drive sprocket 40 being 20, the number of winding wheels 50 being 60, and the number of sprockets being 60. 15 are set to 15 sheets and sprockets 56 are set to about 45 sheets.
  • the ridge guide 8 supports a roller-shaped guide member 80 that is rolled on the plate surface from both sides of the guide 52 on a shaft-shaped holder 81 fixed to the upper part of the casing 43.
  • the supporting rod 82 is inserted left and right to be supported.
  • the support rod 82 is provided on the holder 81 so as to be 38 sections in the axial direction by the mounting bolt 83.
  • the guide member 80 is rolled from both sides to the plate-like portion below the teeth 52 a of the guide 52, and moves the winding wheel 50 left and right as the winding wheel 50 rotates.
  • the chain 1 is spirally wound along a guide 52 of a winding wheel 50, and the winding wheel 50 is rotated from a rotating shaft 41 of a driving sprocket 40 to the sprocket 4 as described above. 7, 56 and the transmission chain 57.
  • the winding wheel 50 rotates forward and backward as the chain 1 advances and retreats, and the guide 52 is regulated by the guide members 80, 80 of the ridge guide 8, and the slide shaft is rotated. 5 Move in the axial direction of 5.
  • the winding wheel 50 when the tune 1 is stored is operated.
  • the take-up wheel 50 is operated in the direction of the solid line in FIG. 9 to smoothly take up and retract the chain 1. can do.
  • FIG. 10 to FIG. 14 show another embodiment of the present invention.
  • the steering device A shown in FIG. 14 is an example of use in a vehicle T, and a hoisting crane K having a jack A 1 permanently installed in the vehicle T or a jack A 2 used alone and a hook F.
  • a hoisting crane K having a jack A 1 permanently installed in the vehicle T or a jack A 2 used alone and a hook F.
  • a hoisting crane K having a jack A 1 permanently installed in the vehicle T or a jack A 2 used alone and a hook F.
  • the column elevating device A3 the arm extension device A4
  • the leg extension device A5 of the leg device H for supporting the vehicle.
  • the feed-out device A is provided in a body casing 43, which is also formed as a single box and also serves as a chain storage section 5, and is regulated.
  • a pair of tunes 1.1 having members 7 are provided.
  • the operating part la is expanded and contracted by a motor 30 having the chains 1 and 1 installed externally or internally, or a driving part 3 having an input shaft 34 which can be driven by power and manually by engaging a handle 35 ( Forward and backward).
  • the input shaft 34 can be driven by detachably mounting a portable driving device 35 such as an electric screwdriver or an electric drill.
  • the output device A pivotally supports left and right driving sprockets (driving wheels) 40, 40, which are driven to rotate forward and reverse, via a transmission mechanism 31 capable of maintaining a driving and stopping position, which will be described later.
  • a storage portion 5, 5 that communicates with both sides of the feeding path 4 a of the feeding portion 4 and separately stores the other sides of the left and right chins 1, 1.
  • the chain 1 is connected to the connecting pin 1 with the receiving end side link plate 11 wound around the driving sprocket 40. Mounted and supported by 1a.
  • the regulating member 7 in this embodiment is provided with a sliding portion (roller) 70 at a portion in contact with the guide 42 so that the chain 1 can be more smoothly moved forward and backward.
  • the regulating member 7 has a support shaft 71 through which the above-mentioned roller 70 is rotatably inserted. It is attached to the link of chain 1 while supporting it from above.
  • This structure is to roll the roller 70 onto the guide 42 to prevent the sprocket teeth 40a from being worn.
  • the rotating shafts 41 and 41 that support the drive sprocket 40 are supported on the casing 43 by bearings 48 respectively.
  • a worm gear 33 is provided with a drive wheel 40. They are fitted so as to rotate together.
  • the worm 32.3 which drives the left and right worm gears 3 3, 3 3 together, is fixed to one worm shaft 36, and the worm shaft 36 is moved along the drive wheels 40, 40.
  • both ends thereof are rotatably supported on a casing 43 via a bearing 48 so as to be capable of normal and reverse rotation.
  • the two sets of worms 32 and worm gears 33 are geared in opposite directions.
  • the rotation of the worm shaft 36 causes the drive wheels 40.40 to rotate in opposite directions. is there.
  • a worm gear 38 is also fixed to one end of the drive shaft 36, and the worm 37 fixed to the input tt 34 is driven by the worm gear 38, whereby the transmission mechanism 3 is driven.
  • a similar transmission mechanism 3 ⁇ is installed.
  • the regulating member 7 may be formed as shown in FIG. 11 (B) to constitute the sliding portion 70. That is, the restricting member 7 extends on one side to form a mounting piece 7b so that the left and right link plates 11 and 11 of the chain are substantially symmetrical.
  • the mounting piece 7b is bent laterally to form a regulating piece 7a.
  • both sides of a mounting pin 71 having a roller 70 are inserted and supported in a mounting hole 7c formed in the center of the mounting piece 7b. Both ends of the pin 71 are restricted by a stopper piece 7d bent inwardly from the restricting piece 7a.
  • the restricting member 7 and the sliding portion 70 can be manufactured integrally with the link plate 11 and the weight can be reduced.
  • the above-mentioned other channels 1 and the regulating member 7 can be made of iron or other materials such as plastic or ceramic depending on the application.
  • the heat and corrosion resistance can be improved as a linear reciprocating motion generator used in a chemical atmosphere and in polluted environments such as sludge.
  • a belt-shaped material having flexibility may be used instead of the chains 1 and 1, a belt-shaped material having flexibility may be used instead of the chains 1 and 1, a belt-shaped material having flexibility may be used.
  • the chains 1 in each of the above embodiments can be provided so that three or more chains are formed as a pair to form the operating portion 1a. As described above, the non-flexural rigidity of the operating portion 1a can be improved.
  • the operating portion 1a shown in FIG. 17 (A) has four chains 1 facing each other so that the regulating members 7 are inwardly combined with each other as shown in FIG. 17 (B).
  • the feeding device A is arranged in a cross shape.
  • the actuating portion 1a shown in FIG. 17 (C) has three chins X-1 arranged in a triangular shape in plan view and a regulating member 7a. Are shown facing each other inwardly facing each other.
  • the operating portion 1a can be formed with high rigidity while being a simple combination of the small number of chains 1, and has a feature that omnidirectional refraction can be more reliably prevented.
  • the regulating member 7 so as to form the hollow passage 1b in the operating portion 1a while joining the regulating member 7 inside each of the opposed chains 1 as described above. It is.
  • a suitable insertion member (not shown) can be inserted into the passage 1b by appropriately combining the restriction members 7.
  • FIG. 16 shows a lifting and lowering work machine 9 in which the steering device A is installed on a trolley 90 and the raising and lowering table 91 is moved up and down.
  • a cylindrical column 92 is erected, and slide columns 93 a, 93 b, 93 b provided with the elevating platform 91 in the column 92 are suitable.
  • the connecting member 6 of the chain 1 and the lifting table 91 as the operated member W are connected at the upper end inside. Therefore, the elevator 91 moves up and down by the operation of the feeding device HA with a person or an article placed thereon.
  • FIG. 17 shows an elevating and lowering work machine 9 in which a feeding device A is formed in the base end of a gate-shaped elevating guide frame 94 and the elevating table 91 is moved up and down.
  • the tune 1 is moved forward and backward within the left and right lifting guide frames 94 that guide the lifting platform 91.
  • the chain 1 is connected to a connecting member 6 provided on each head so that the elevator 91 is moved up and down along the frame 94.
  • FIG. 18 shows an example in which the ejection device A is used for a lifting and lowering work machine 9 which is a two-stage parking device.
  • the drive bracket 40 and the tune 1 are provided in a lower frame 89 formed also as a storage section and a control section, and the operating section 1a is mounted on the automobile W1.
  • Elevator (operated member W) 9 It is connected to 1 and supported so that it can be moved up and down.
  • Reference numerals 93 a and 93 b denote slide columns that house the tune 1 and constitute elevating columns that prevent the elevating table 91 from tilting to the side.
  • the parking device 9 having the above configuration does not need to use a lifting / lowering drive mechanism such as a hydraulic cylinder screw or a lobe system as in the conventional device.
  • the parking device 9 is compactly configured by configuring the storage portion 5 of the chain 1 in the lower frame 89.
  • Fig. 19 (A) shows an example of using the extraction device A for the lifting machine 9 as a crane.
  • the strut provided with the lobe hook 9a at its tip makes it possible to extend and contract the multi-stage struts 92, 93a, 93b having a chain guide 90a
  • the base end is supported on the machine frame 95 by a pivot fulcrum 96, and a column cylinder (extraction device A) 97 is supported so that the support column angle can be changed.
  • FIG. 19 (B) shows an example of using the feeding device A for a lifting machine 9 which is a ladder truck such as a fire engine.
  • the struts are manufactured in the same configuration as that shown in Fig. 19 (A), and a ladder 88 is formed on each strut 92, 92a-92d.
  • an elevating platform 91 for firefighters is installed.
  • the strut which expands and contracts by the protruding device A is large and heavy, and does not require a hydraulic cylinder device which requires a large installation space for auxiliary equipment.
  • the extension amount of the strut can be freely set by the chain 1, and a telescopic strut device without increasing the weight and space can be configured.
  • FIG. 20 shows an example in which the feeding device A is used for a reciprocating carriage 87.
  • the two carriages are installed so as to be able to travel on rails 9 9.99 laid to the left and right, and one side is connected to the feeding device A as a reciprocating drive mechanism 6 installed at the end of the rails 9 9 6 It is connected to.
  • W2 is a steel material or the like that is placed and transported between the two carts 8.7.87 in a Tachibana delivery manner.
  • a conventional winding wire rope type reciprocating means is unnecessary for the bogie 87 on which a heavy steel material W2 or the like is placed and the reciprocating motion is frequently repeated.
  • Fig. 21 shows an example of using the feeding device A for the accordion curtain 86.
  • the curtain 86 is a gate-shaped curtain that moves on rails 99, 99.
  • a curtain 84 having interchangeability between the frames 85 and 85, installing the feeding device A on the rear end frame 85, and connecting the connecting member 6 of the tune 1 to the front end frame 85, The telescopic operation is performed quickly.
  • control elements (1) consisting of bendable chains or belts are brought close to each other along a single axis, and the leading ends of the supply elements (1) are integrated together in a close state.
  • each protruding body (1) Connected and fixed, and on the peripheral surface facing each other, each protruding body (1) is in contact with each other in a state where the protruding bodies (1) are close to each other and overlaps, so that all the propelling bodies (1) are free.
  • a large number of restricting members (7) that hold the ejector (1) on one rod are provided by protruding, and the restricting member (7) is attached to each operating member ( At the opposite position where 1) is connected, it has a shape that allows it to bend outward from the proximity state and move away from each other.
  • the driving wheel (40) that comes into contact with the outer periphery of each of the above-mentioned feeding members (1) is rotatably supported in a forward and reverse direction, and the driving wheels (40) are driven to rotate to form the feeding member (1) into a rod shape. Is allowed to ⁇ or retract and driven to the driving unit (3) is provided with rod-de like Feeding body.
  • the mutually overlapping surfaces of the regulating member (7) are formed so as to protrude laterally of the extending member (1) beyond the width of the extending member (1).
  • the contact surfaces of the regulating members (7) are aligned along the axis of the rod. Formed.
  • the regulating members (7) of the maneuvering body (1) facing each other are alternately interposed between the regulating members (7) of the other maneuvering body (1) and engage with each other. They overlap.
  • each regulating member (7) are inclined so as to coincide with the two overlapping surfaces of the regulating member (7) facing each other, and the pressing load in the tt core direction of the rod is applied.
  • each unwinding body (1) acts in a direction approaching each other.
  • the overlapping surfaces of the restricting members (7) with the adjoining restricting members (7) are engaged with each other in a state where the restricting members (7) are overlapped with each other, and the opposing feeding members (1) are opposed to each other.
  • each of the extending bodies (1) is composed of a tune
  • the drive wheel (40) is composed of a tuned packet that is driven by winding the extending body (1).
  • a regulating member (7) protrudes from the center between the connecting pins (11a) of the chain link (11) for every second tune link (11).
  • the restricting member (7) is formed integrally with the chain link (11) by bending the side end of the chain link (11) so as to protrude.
  • a worm gear (33) that rotates integrally with the drive wheel (40) in the drive section (3), and is rotatably engaged with the worm gear (33) to rotate the worm gear (33).
  • a worm (32) is provided.
  • two worm gears (33), which project and store and drive the two opposing feed-out bodies (1), are opposite in direction of gear cutting, are supported by a single drive shaft (36).
  • the two drive shafts (40) are simultaneously and integrally rotated by the rotation of the drive shaft (36) by engaging with the two worms (32) having opposite directions.
  • two or more protruding members (1) composed of a bendable chain or belt are brought close to each other along a single axis, and the tip of the protruding member (1) is brought into close proximity.
  • the extended surfaces (1) are in contact with each other in close proximity to each other and overlap with each other.
  • a large number of restricting members (7) that hold the ejector (1) on one rod are provided by projecting each other by restricting the flexible bending, and this restricting member (7) is attached to each operating member. At the opposite position where (1) is connected, it is curved outward from the close state and allows it to move away from each other.
  • a drive wheel (40) that comes into contact with the outer periphery of each of the above-mentioned maneuvering bodies (1) is rotatably supported in the forward and reverse directions, and the driving wheels (40) are driven to rotate, and the protruding body (1) is Formed into a shape
  • a drive unit (3) is provided for feeding or storing the protruding body (1).
  • the protruding body (1) separated and driven to the storing side is provided on the storing side of the propelling body (1) via the driving wheel (40).
  • a storage section (5) for storing is provided.
  • the storage part (5) is provided with a storage guide (52) in the cover case (51) for spirally guiding and storing the storage-side end of the extended body (1).
  • a storage guide (52) is provided in which the storage part (5) spirally guides and stores the end on the storage side of the protruding body (1) in the cover case (20).
  • the housing part (5) fixes the receiving end of the feeder (1) to the outer periphery of the drive wheel (40) and wraps the feeder (1) around the drive wheel (40) itself for storage.
  • the rod-shaped unwinding body of the present invention is capable of pushing and pulling by itself. Therefore, the range of use as a reciprocating mechanism, which is a mechanical element, is extremely wide.
  • the present invention can also be used as a telescopic drive device for various lift devices, jacks, crane trucks and ladder trucks.

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Description

明 細 香
Dッ ド状繰出体 技術分野
この発明は 2本以上のチューン又はベルトとからなる繰出体を、 先端 側で 1本のロッ ド状にまとめて繰出し、 収納時には基端部側で 2本以上 の緣出体に分雛して収納するロッ ド状繰出体に関し、 長いストロークを 持ち、 収納側スペースが小さくてすむロッ ド状繰出体に関する。 背景技術
従来口ッ ド状の部材を直線的に押出して往復させる機械の要素として は、 流体圧シリンダゃラックとピニオンを結合させた機構、 ねじ切りさ れたスクリユーを回転させて往復させるスクリユー機構等が古くから知 られている。
しかし上記のいずれの往復駆動機構も、 シリンダロッ ドゃラック又は スクリユーの押出し量に相当する直線長さの収納部を必要とする。 この ため機械の昇降部分や横移動部分の必要移動量に対するロッ ド収钠部長 さが得られな t、条件下では上記のような往復動の機構の採用が困難であ る。 またこれらの駆動機構では長いストロークを得るためには、 その長 さにふさわしい強度を得るために口ッ ドゃラック、 スクリューの断面積 を大きく し且つその大きさにふさわしい大型の原動機を必要とする。 さ らに最も多用されている油圧シリンダゃエアシリンダでは、 これを作動 させるための複雑な配管や制御バルブ等の圧力接器を必要とする等の問 題点がある。
また一般に長いストロークの往復運動機構としてはベルトゃチヱーン を 2個のプーリゃスプロケッ ト間に卷掛け、 ベルトやチヱーンを往復動 させる機構が用いられるが、 この機構は、 目的物を往復させ軌跡に沿つ て常にベルトやチューンを張らなければならない制約がある。 さらに単 体のベルトゃチューンが往復動させる場合は、 ベルトやチヱーンにロッ ドのような剛性がないため、 ロッ ドに代わるロッ ドゃチヱーンのレール 状のガイ ドを必要とする。
したがつてこの発明は上記のようなロッ ドの直線的な長い収納スぺー スゃ、 チェーンガイ ド等を必要としないロッ ド状繰出体を提供すること を目的としている。
さらにこの発明はチヱーン又はベルトからなる複数本の繅出体に、 こ れらを近接させて結合させた時に、 互いに 1本のロッ ドを形成する屈曲 規制用の規制部材を設けて、 繰出体の緣出し端側ではロッ ド状の緣出体 が直線的に押出され、 収納端側では単体のチェーン又はベルトに分離さ れて各緣出単体がそれぞれ収納されるロッ ド緣出単体を提供するもので め
その他この発明では繰出体に負荷がかかった時に、 より強固にロッ ド の剛性を発揮する機構ゃロッ ドの負荷に対して、 ロッ ドが緣出し方向に 対して逆作動をしないための機樣や、 繰出体の収納端側の収納をよりス -ムースに且つコンパク 卜に収納できる機構を提供することを目的として いる。 発明の開示
本発明は、 折曲可能なチヱーン又はベルトからなる 2本以上の緣出体 ( 1 ) を単一の軸芯に沿って近接させ、 上記緣出体 （1 ) の先端部を近 接状態で一体に連結固定する。 そして、 各繰出体 （1 ) の互いに向き合 つた周面側には、 緣出体 （1 ) が近接した状態で相互に接触し且つ重な り合ってすべての繰出体 （1)の自由な屈曲を規制し合うことにより、 繰出体 （1)を 1本のロッ ドに保持する多数の規制部材 （7)を突出さ せて設ける。
この規制部材 （7)は、 各繰出体 （1) が連結された反対側の位置で 近接状態から外側に湾曲して相互に離反し合うのを許容する形状とする 。 この機構により緣出体 （1) はロッ ド状に繰り出され、 又はチェーン やベルトのように自由に折曲げられて収納できる。 ロッ ド状に近接した 繰出体 （1)の基端部側には、 上記各繰出体 （1)の外周より接触する 駆動輪 （40)を正逆回転可能に軸支する。 この駆動輪 （40)を回転 駆動させ操出体 （1)をロッ ド状に形成させて操出し又は収納駆動させ る駆動部 （3)を設け、 ロッ ドの繰出し及び収納作動を行わせる。 また規制部材 （7)の互いに重なり合う面が緣出体 （1)の横巾以上 に繰出体 （1)の側方に突出され、 あるいは各規制部材 （7)のお互い の接触面がロッドの軸芯方向に沿って形成される。
その他互いに対向し合う繰出体 （1)の規制部材 （7)が、 交互に他 方の緣出体 （1)の規制部材 （7)間に介挿されて嚙み合うことによつ て重なり合い、 さらに各規制部材 （7) の重なり合う 2つの面を互いに 対向し合う他方側の規制部材 （7) の重なり合う 2つの面と一致するよ うに傾斜させ、 ロッ ドの軸芯方向の押圧荷重により各緣出体 （1)が互 いに接近する方向に作用する構造としている。
あるいは上記各規制部材 （7)の睐接する規制部材 （7) との重なり 合う面を、 規制部材 （7)同士が重なり合った状態で互いに係合し合い 、 且つ相対向する緣出体 （1)同士を係止し合う形状に形成する。 これ らの機構によりロッ ドの剛性が高められる。
そして駆動部 （3)内に駆動輪 （40) と一体的に回転するウォーム ギヤ （33) と、 該ウォームギヤ （33) と唯み合いウォームギヤ （3 3) を回転させるように軸支されたウォーム （32) を設けて不可逆的 な回転駆動部を構成する。
上述したようなロッ ド状操出体に対し、 駆動輪 （40) を介した繰出 体 （1) の収納側には分離されて収納側に駆動された緣出体 （1) を収 納する収納部 （5) を設け、 さらにその収納部 （5) が、 カバーケース (51) 内に緣出体 （1) の収納側端部を渦巻状に案内して収納する収 納ガイ ド （52) を設けている。 この機構によりロッ ド部分は収納によ つて個々の緣出体 （1) に分離され、 少ないスペースにコンパク ト且つ スムースに収納される。 図面の簡単な説明
第 1図は本発明装置の最初の実施形態を示す全体正面図、 第 2図は同 じくその平面図、 第 3図は右側面図、 第 4図は左右の駆動輪を同期回転 させる部分の機構を示す部分断面図、 第 5図 （A)， (B) は繰出体の 構造を示す拡大された正面図及び部分平面図である。
第 6図、 第 7図はそれぞれ繰出体の異なる実施形態を示す部分正面図 である。
第 8図は異なる収納部構造をもつ操出装置の全体正面図、 第 9図は同 じくその平面図である。
第 10図は繰出体の駆動部と規制部材の他の実施形態を示す正面断面 図、 第 11図 （A)， （B) は規制部材の構造例を示す平面図及び斜視 図、 第 12図は駆動機構部分の側面断面図である。
第 13図 （A) , (B) はいずれも繰出体をジャッキに応用した場合 の斜視図である。
第 14図は緣出体を簡易クレーン車両のジャッキゃクレーンアーム繰 出装 Iffに用いた場合の使用例を示す斜視図である。 第 1 5図 （A) . ( B ) 及び （C ) . (D) はいずれも 4本又は 3本 のチヱ一ンをロッド状に結合させたジャッキの例を示す斜視図及び口ッ ドの平面図である。
第 1 6図、 第 1 7図は本発明の緣出体の応用例を示す昇降装置の斜視 図である。
第 1 8図は本発明の繰出体の応用例を示す駐車装置の斜視図である。 第 1 9図 （A) . ( B) は本発明の繰出体の応用例を示すクレーン車 及びはしご車の斜視図である。
第 2 0図は本発明の緣出体の応用例を示す水平搬送装置の斜視図であ る。
第 2 1図は本発明の繰出体の応用例を示すカーテンブースの斜視図で あ O 発明を実施するための最良の形態
本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
第 1図及び第 2図における Aは左右一対のチ —ン （緣出体） 1から なる作動部 1 aを進退作動可能に繰り出す緣出装置である。 繰出装置 A は機台 2上に設置したモータ 3 0 , 伝動機 « 3 1等よりなる駆動部 3と 、正逆回転可能に駆動される駆動スブロケット （駆動輪） 4 0を内装す る操出部 4と、 該繰出部 4の緣出路 4 a両側に通じ左右のチ ーン 1 , 1を各別に収納する収納部 5. 5とから構成している。
上記作動部 1 aにおいては、 左右の駆動スプロケット 4 0 , 4 0に巻 掛けられた一対のチヱーン 1 , 1を第 5図に示すように組み合わせてい る。 該駆動スプロケッ ト 4 0が実線で示される矢印方向に正転方向に回 転すると、 左右のチ ーン 1 , 1を収納部 5から引き出して上方に向け てロッドを形成しながら繰出し、 駆動スブロケット 4 0を破線で示す矢 印方向に逆転させることによりチェーン 1 , 1を巻き込み、 左右の収納 部 5 , 5へ分離させて収納する。
—対のチェーン 1 . 1はその繰り出される先端部を板状の連結部材 （ 作動部材） 6に突設された取付脚 6 a , 6 aにより所定間隔を有して枢 着する。 チヱーン 1 , 1は相対向する対面側で各リンクプレート 1 1の 端部を直角に折り曲げて形成した取付部 1 2に、 互いに同一の形状に形 成したプロック状の規制部材 7を溶着又はネジ止めすることにより取り 付けている。 該規制部材 7は、 チェーン 1が直線状になった時に隣接す る規制部材 7同士が互いに重なり合ってチェーン 1とともに 1本のロッ ドに形成され、 第 5図 （B ) に示すように幅をチューン幅より広くする ように形成されている。
上記機構により、 各チェーン 1は進退方向に隣接する規制部材 7同士 が互いに重なり合うことにより屈曲が規制される。 先端で連結された一 対のチェーンの間隔 （所定間隔） L内において左右の規制部材 7を、 チ エーン 1 , 1が繰り出されるとき対面接台させることにより、 チヱーン 1， 1は強い剛性を有するロッ ド状の作動部 1 aとなり、 チェーン 1の 収納された長さ相当距離だけ自由に伸長させることができる。
チェーン 1は伸縮作動中は各駆動スプロケッ ト 4 0に卷角 0を有して 巻掛け駆動されており、 連結部材 6に加わる負荷、 即ちチェーン伸長時 の押圧力及び縮動時の引張力は、 チェーン 1 . 1を介し、 駆動スプロケ ッ ト 4 0の巻付角 0内にある各歯 4 0 a · · (図例では 8歯程度として いる） に分散して支持される。 その結果ロッ ド状の作動部 1 aは大きな 負荷に対しても充分な耐久性を有し、 被作動部材 Wの作動及び支持を行 うことができると共にチェーン 1 , 1の進退繰出しを円滑に行うことを 可能にする。
尚、 上記操出路 4 aの下方央部には、 左右の規制部材 7の先端面に接 してチューン 1の垂れ下がりを防止する山形状のガイ ド 4 2を設置して いる。 しかしこのガイ ド 4 2には、 前記チェーン 1に加えられる荷重が スブロケッ ト 4 0で受け止められているので、 大きい荷重がかかること はない。
また繰出路 4 aの上部には、 チェーン 1 , 1の進退作動をスムースに する口金 4 3 aが緣出部のケーシング 4 3に取り付けられている。 第 2図〜第 4図に示すように前記駆動スプロケッ ト 4 0を支持する回 転軸 4 1 . 4 1は、 ケーシング 4 3に軸受けメタル 4 4を介して軸支さ れている。 回転軸 4 1 . 4 1の軸端に同期ギヤ 4 5 , 4 5が互いに唯み 合った状態で嵌合固定され、 ギヤ 4 5 , 4 5は伝動ケース 4 6に収容さ れている。
そして一方の回転軸 4 1を、 緣出部 4の背面に設置した駆動部 3のゥ オーム伝動手段からなる伝動機構 3 1に接統し、 この伝動機構 3 1はモ 一夕 3 0に接続されて正逆切換及び回転速度調節可能に駆動される。 即ち、 モータ 3 0で駆動される伝動機構 3 1は、 その伝動ケース 3 1 a内にモータ出力軸に嵌合されたウォーム 3 2と、 前記回転軸 4 1に嵌 合したウォームギヤ 3 3とを噸み合わせて構成されている。 モータ 3 0 は正転すると駆動スプロケッ ト 4 0. 4 0実線矢印方向に回転させ、 チ エ ーン 1 , 1を収納部 5から線出して上昇 （伸長） させる。 またモータ 3 0は逆転することにより繰り出されたチ ーン 1 . 1を下降 （縮勳） させて、 収納部 5に収納するように作動する。
そして、 モータ 3 0の停止時にはウォーム 3 2とウォームギヤ 3 3か らなる伝動機構 3 1が進退作動の回転を防止するので、 進退作動時にお ける停電等で電源が断たれた場合等においても、 作動部 1 aは停止時の 作動位置を維持し被作動部材 Wの予期しない誤作動を防止することがで さる。 第 2図に示すようにウォーム 3 2はその軸端に形成した係止部 3 2 a に、 着脱可能な係合部 3 5 aを有する手動操作用のハンドル 3 5を装着 することにより、 停電或いはモータ 3 0の故陣時における手動操作を行 うことを可能にするほかに、 人為的な進退の微調整操作を簡単に行うよ うにしている。 また上記構成により手動操作用の繰出装置 Aを提供する ことができる。
第 1図に示す収納部 5には、 ドラム状のカバーケース 5 1内にチヱ一 ン 1の収納ガイ ド 5 2を、 通過間隙 Hを有して渦巻き状に設けている。 この収納ガイ ド 5 2により、 チェーン 1がカバーケケース 5 1内にスム ースに且つコンパク トに収容される。 上記収納ガイ ド 5 2は規制部材 7 の先端面に接してチ —ン 1を案内することにより、 収納時の抵抗を軽 減しスムースに収容動作することができるようにしている。
尚、 上記チェーン 1の収納部の構造は図面に示されたものに限られる 趣旨ではない。 例えばチェーン 1が短い進退作動ストロークである場合 にはチェーン 1の収納側をフリー状態に収納してもよい。
以上の構成によりチェーン 1 , 1は、 モータ 3 0の正転により伝動機 構 3 1 , 同期ギヤ 4 5. 4 5を介し、 実線矢印方向に駆動される駆動ス プロケッ ト 4 0 , 4 0により、 緣出路 4 aから規制部材 7を順次接合さ せながら伸長し上方に繰り出されロッ ド状の作動部 1 aを形成する。 こ の作動部 1 aは剛性を備えた柱状部材となって進退作動をすることがで き、 連結部材 6及びこれに連結される被作動部材 Wを往復動させること ができる。
作動部 1 aはチューン 1， 1の先端の頭部が連結部材 6によって互い に連結されていること、 対となるチェーン 1が相対向する側に規制部材 7によって屈折を規制されることにより内向き及び外向き方向 （対向方 向） への屈折を防止されること、 そして側方への屈折をチヱーン 1のリ ンク接合並びに規制部材 7の広巾な接合によって防止されることにより 、 伸長時におけるチェーンの剛性を得ることができる。 また作動部 1 a の往復 （進退） ストロークは、 チ ーン 1の収納長さを任意長さに設定 することにより自在に設定することができる。
次に第 6図に示す作動部の別実施例について説明する。 チ —ン 1に 取り付けられる各規制部材 7は側面からみて台形をなしており、 相対向 するチヱーン 1 . 1に 1ピッチ毎に交互に逆向きに突出し、 伸長姿勢に おいて互いに *み合って重なるように接合する機構となっている。
この例によれば、 各チ ーン 1に設けられた規制部材 7がチェーンの 進退方向の荷重を受けて一対のチ ーン 1 , 1を互いに引き寄せ合う方 向に作用する。 その結果チェーン 1の進退作動が垂直方向に限られるこ となく斜め方向及び横方向へ指向させることを可能にする。
また第 7図は作動部 1 aの他の実施形態を示すものである。 この例で は、 一対のチヱーン 1 , 1の規制部材 7が、 チヱーンの対向面間で交互 に突出し且つチ X—ンの直線的な繰出しに伴って相互に啮み合う点と、 嚙み合つた規制部材 7同士が作動部 1 aに加わる押圧荷重によりチェ一 ン 1 . 1を引き寄せる方向に作用する点とが、 第 6図のものと共通して いる。
しかしこの例では、 側面視で各規制部材 7の先端側の横幅が基端部側 の横幅より広く形成され、 その途中に段差を接続する傾斜面 7 sが形成 されている。 このため左右のチェーン 1 . 1の規制部材 7 , 7がチェ一 ンの繅出しと共に交互に隣接し台って嚙み合うと、 左右のチェーン 1 . 1が規制部材 7. 7により互いに係合し合い、 巻き戻しにより分離され ない限り離れない構造となっている。
第 6図， 第 7図のいずれの例においても規制部材 7の数が少なくて済 むほか、 2本のチ iーンの結合が強く、 特に押し方向に作用するときの 口ッ ドの剛性が高いという利点がある。
第 8図， 第 9図はこの発明におけるチ ーン収納部 5の他の実施形態 を示しており、 この例では収納部 5はドラム状の巻取輪 5 0からなる卷 取装置を収容している。 巻取装置 5は、 チューン等の長い帯体 1を進退 可能に螺旋状に巻き取る巻取輪 5 0を正逆回転可能に、 且つケース 2 0 内で軸方向に往復動可能に軸支して構成される。 ケース 2 0の上方はケ ースカバー 2 1で開閉可能に覆っている。
本実施例における卷取輪 5 0は、 ドラム状の回動体 5 3の外周に突条 からなる収容ガイ ド 5 2を軸方向に螺旋状をなすように巻装して突出形 成すると共に、 該ガイ ド 5 2の外周にチ —ン 1を啮合する歯 5 2 aを 形成し、 チューン 1を卷取輪 5 0の外周に螺旋状に巻き取る機様となつ ている。 この機構では、 チヱーン 1の収納端はガイ ド 5 2の終端に固着 されている。
そして、 上記卷取輪 5 0はケース 2 0に回動可能に横設したスプライ ン状のスライ ド軸 （回転軸） 5 5に左右摺動移動可能に支持される。 繰 出路 4 aの延長上方においてケース 4 3に突条ガイ ド 8が設けられてい る。 スライ ド軸 5 5の正逆回転に伴いらせん状のガイ ド 5 2が突条ガイ ド 8により規制案内されることにより、 卷取輪 5 0は帯体 1の緣出部 5 aの位置を一定に保ちながら軸方向に往復移動される。
上記スライ ド軸 5 5は、 その軸端に嵌着したスプロケッ ト 5 6と、 前 記回転軸 4 1端に嵌着したスプロケッ ト 4 7間に伝動チェーン 5 7を巻 掛けることにより、 前記駆動スプロケッ ト 4 0と連動回転する。
また、 チューン 1及び伝動チヱーン 5 7が卷掛けされる各スプロケッ トの嬸数は、 実施例においては駆動スプロケッ ト 4 0の歯数を 2 0枚、 巻取輪 5 0を 6 0枚、 スプロケッ ト 4 7を 1 5枚、 スプロケッ ト 5 6を 4 5枚程度に設定している。 上記突条ガイド 8はケーシング 4 3の上部に固定された简軸状のホル ダ 8 1に、 前記ガイ ド 5 2の両側から板面に転接するローラー状のガイ ド部材 8 0を軸支する支持杆 8 2を左右に挿通して支持される。 支持杆 8 2はホルダ 8 1に対し取付ボルト 8 3によって軸方向に 38節可能に設 けられる。 上記ガイ ド部材 8 0はガイ ド 5 2の歯 5 2 a下方の板状部に 両側より転接され、 巻取輪 5 0の回転に伴い卷取輪 5 0を左右動させる ο
上記卷取り機構ではチエーン 1は巻取輪 5 0のガイ ド 5 2に沿つて螺 旋状に巻き付けられ、 該卷取輪 5 0は駆動スプロケッ ト 4 0の回転軸 4 1から前記スプロケッ ト 4 7 , 5 6及び伝動チェーン 5 7を介して回動 される。 この作動により巻取輪 5 0は、 チェーン 1の進退に伴い正逆に 回転しながら、 ガイド 5 2が突条ガイ ド 8のガイ ド部材 8 0 , 8 0で案 内規制され、 スライ ド軸 5 5の軸方向に移動する。
従って、 チューン 1の緣出路 4 aと巻取輪 5 0の巻取り始端部におけ る繰出部 5 aとの相対位置を常に一致させた状態で、 チューン 1の収納 作動時には巻取輪 5 0を第 9図の点線方向に作動させて緣り出すことが でき、 またチューン 1の縮動時には巻取輪 5 0を同図実線方向に作動さ せて、 該チヱーン 1を円滑に巻き取り収納することができる。
第 1 0図〜第 1 4図は本発明の他の実施形態を示している。 第 1 4図 に示す該操出装置 Aは車辆 Tにおける使用例であり、 車輛 Tに常設され るジャッキ A 1、 又は単独に使用されるジャッキ A 2、 及びフック Fを 有する巻き上げ式クレーン Kの支柱昇降装置 A 3、 並びに車両支持用の 脚体装 Hのアーム伸縮装置 A 4 , 脚体伸縮装置 A 5等に、 従来の油圧 又は空圧シリンダ方式の装置の代わりに用いられている。
第 1 0図〜第 1 3図に示すように上記繰出装置 Aは、 チ —ン収枘部 5を兼ねて単体のボックス状に形成した機体ケーシング 4 3内に、 規制 部材 7を有する一対のチューン 1 . 1を内装している。 該チヱーン 1 , 1を外部或いは内部に設置したモータ 3 0、 又はハンドル 3 5を係合さ せて動力及び手動で駆動可能な入力軸 3 4を有する駆動部 3によって、 作動部 l aを伸縮 （進退） 作動するようにしている。 該入力軸 3 4は例 えば電動ドライバ或いは電動ドリル等の携帯用駆動機器 3 5を着脱可能 に装着して駆動することができる。
即ち、 この緣出装置 Aは、 後述する駆動及び停止位置維持可能な伝動 機構 3 1を介し、 正逆回転可能に駆動される左右の駆動スプロケッ ト （ 駆動輪） 4 0 , 4 0を軸支する繰出部 4と、 該繰出部 4の繰出路 4 aの 両側に通じ左右のチ X—ン 1 , 1の他側を各別に収納する収納部 5 , 5 とから構成されている。 また、 この実施形態では、 第 1 0図. 第 1 2図 に示すようにチヱーン 1は、 収钠端側のリンクプレート 1 1を駆動スプ ロケッ ト 4 0に卷掛けた状態で、 連結ピン 1 1 aによって取付け支持さ れている。
そして、 この実施形態における規制部材 7には、 上記ガイ ド 4 2に接 する部分に滑動部 （ローラ） 7 0を設けることにより、 チェーン 1の進 退作動をより円滑に行うようにしている。
即ち、 第 1 1図 （A) に示すように規制部材 7は、 上記ローラ 7 0を 回転可能に貫挿した支軸 7 1を、 左右に分割した規制ブロック 7 a , 7 aによつて両側から支持した状態でチヱーン 1のリンクに取付けられて いる。
この構造は、 ローラ 7 0を前記ガイ ド 4 2上に転接させてスプロケッ ト歯 4 0 aの損耗を防止するためのものである。
また第 1 0図. 第 1 2図に示すように、 前記駆動スプロケッ ト 4 0を 軸支する回転軸 4 1 , 4 1は、 ケーシング 4 3に夫々ベアリング 4 8を 介して岫支する。 該回転粬 4 1上にはウォーム歯車 3 3が駆動輪 4 0と 一体回転するように嵌合される。 この左右のウォーム歯車 3 3 , 3 3を 哦み合駆動させるウォーム 3 2. 3 2は、 一本のウォーム軸 3 6に固着 され、 ウォーム軸 3 6を駆動輪 4 0 , 4 0に沿わせて近接させた状態で 、 その両端をケーシング 4 3にべァリング 4 8を介し正逆回転可能に軸 支する。 そしてこの 2組のウォーム 3 2とウォームギヤ 3 3は、 互いに 逆方向の歯切が行われており、 ウォーム軸 3 6の回転により、 駆動輪 4 0. 4 0を互いに逆方向に回転させるものである。
また上記チ ーン 1 , 1の進退作動時に一対のウォーム 3 2 , 3 2を 介し駆動軸 3 6に左右逆方向の力が加わるが、 この力が互いにバランス するように、 該駆動軸 3 6にはウォーム 3 2 , 3 2間に圧縮力受け止め 用の筒軸 3 9 aを嵌揷すると共に、 両ウォーム 3 2の外側には拡張カ受 け止め用の筒軸3 9 bが嵌挿されている。
他方、 上記駆動軸 3 6の一側端にもウォーム歯車 3 8を固着し、 該ゥ オーム歯車 3 8に入力 tt 3 4に固着したウォーム 3 7を嚙合させて駆動 することにより、 伝動機構 3 1に加え同様な伝動機構 3 Γ を併設され ている。
また規制部材 7は第 1 1図 （B ) に示すように形成することにより、 滑動部 7 0を構成するようにしてもよい。 即ち、 上記規制部材 7はチェ ーンの左右のリンクブレート 1 1 , 1 1が略対称形となるように、 その 一側を延出して取付片 7 bを形成する。 該取付片 7 bが側方に折り曲げ られて規制片 7 aを構成している。 そして、 上記取付片 7 bの中央部に 穿設した取付孔 7 c内に、 ローラ 7 0を有する取付ピン 7 1の両側が挿 通支持される。 該¾^付ピン 7 1の両端は規制片 7 aから内向きに屈曲さ せたストッパ片 7 dの撖部で抜け止め規制される。 これにより、 リンク プレート 1 1に規制部材 7及び滑動部 7 0を一体的に製作し、 また軽量 化することができる。 上記の他チ —ン 1及び規制部材 7は鉄材で製作する他、 用途に応じ プラスチック又はセラミック材等を用いることが可能であり、 プラスチ ック及びセラミック等による場合には、 高温及び超低温域及び薬品雰囲 気下、 並びに汚泥等汚染環境下で使用される直線往復運動発生装置とし て耐熱性， 耐蝕性を向上させることができる。 尚、 チヱーン 1 , 1の代 わりには可揍性を有するベルト状のものを用いてもよい。
上記各実施例におけるチェーン 1は第 1 5図に示すように 3本以上を 一対として作動部 1 aを形成するように設けることができ、 この場合に は増設されたチェーン 1の数だけ或いはそれ以上に、 作動部 1 aの非屈 折剛性を向上させることができる。
即ち、 第 1 7図 （A ) に示す作動部 1 aは 4本のチ —ン 1を同図 （ B ) に示すように、 規制部材 7が互いに内向きに組合わさるように各対 向させて形成する実施例を示しており、 この場合には繰出装置 Aは十字 状に配設される。
また第 1 7図 （C ) に示す作動部 1 aは、 同図 （D ) に示すように 3 本のチ X—ン 1を平面視で三角形状になるように配置すると共に、 規制 部材 7を互いに内向きに組合わせて対向させた実施例を示す。
これらの例によれば作動部 1 aを少ないチェーン 1の簡単な組合せで ありながら剛性高く形成でき、 全方位の屈折をより確立に防止できる特 徴を有する。
尚、 既述の如く各対向したチ —ン 1の内側で規制部材 7を接合させ ながら、 作動部 1 a内に中空状の通路 1 bを形成するように規制部材 7 を形成することも可能である。 または規制部材 7を適宜組み合わせるこ とにより、 該通路 1 b内に所望な挿通部材 （不図示） を挿通可能に構成 することもできる。
次に上記のように構成される緣出装置 Aを各種作業装置に応用した場 合の使用例を第 1 6図〜第 2 1図によって鋭明する。
第 1 6図は、 操出装置 Aを台車 9 0上に設置し昇降台 9 1を上下動さ せる昇降作業機 9を示す。
この繰出装置 Aの上部には筒型の支柱 9 2を立設すると共に、 該支柱 9 2内に前記昇降台 9 1を備えたスライ ド支柱 9 3 a , 9 3 b , · · · を適数段に内嵌させ、 内部上端でチ —ン 1の連結部材 6と被作動部材 Wとしての昇降台 9 1とを連結している。 従って、 昇降台 9 1は人また は物品等を載せた状態で繰出装 H Aの作動によって上下動する。
第 1 7図に示す第 2使用例は、 ゲート状の昇降用ガイ ドフレーム 9 4 の基端部内に繰出装置 Aを構成し、 昇降台 9 1を上下動させる昇降作業 機 9を示す。
この例によればチューン 1は昇降台 9 1をガイ ドする左右の昇降ガイ ドフレーム 9 4内で進退作動される。 チェーン 1は各頭部に設けた連結 部材 6と連結することにより昇降台 9 1をフレーム 9 4に沿つて上下動 させるようにしている。
第 1 8図は緣出装置 Aを 2段の駐車装置である昇降作業機 9に用いた 使用例を示す。 この例によれば駆動スブロケッ ト 4 0及びチューン 1は 、 収納部及び操出部を兼ねて形成された下部フレーム 8 9内に設けると 共に、 作動部 1 aを自動車 W 1が載置される昇降台 （被作動部材 W) 9 1に連結し昇降可能に支持している。 9 3 a , 9 3 bは上記チューン 1を内装するスライド支柱であり、 昇降台 9 1の側方への傾倒を防止す る昇降用支柱を構成している。
従って、 上記構成による駐車装置 9は従来のもののように油圧シリン ダゃネジ或いはローブ方式等の昇降駆動機構を用いる必要がない。 またチ —ン 1の収納部 5を下部フレーム 8 9内に構成することによ り、 駐車装置 9がコンパク トに構成される。 第 1 9図 （A) は緣出装置 Aをクレーンである昇降作業機 9に用いた 使用例を示す。 この例によればローブ掛けされたフック 9 aを先端部に 備えた支柱は、 チェーンガイ ド 9 0 a · ·を有する多段の支柱 9 2 , 9 3 a , 9 3 b · ·を伸縮可能に嵌挿してなり、 その基端部を機台フレー ム 9 5に回動支点 9 6で支持すると共に、 チ —ンシリンダ （緣出装置 A) 9 7によって支柱角度を変更可能に支持している。
第 1 9図 （B ) は繰出装置 Aを消防車等の梯子車である昇降作業機 9 に用いた使用例を示す。 この例によれば支柱は第 1 9図 （A ) に示すも のと同様な構成で製作されると共に、 各支柱 9 2 , 9 2 a〜9 2 d · · には夫々梯子 8 8が形成され、 最先端部には消防作業者が搭乗する昇降 台 9 1を設置している。
このように緣出装置 Aによつて伸縮作動する支柱は、 大型で大重量と なり且つ多くの補助機器の設置スペースを要する油圧シリンダ装置が不 要である。 そしてチヱーン 1によって支柱の伸長量を自由に設定するこ とができると共に、 重量やスペースを過大にすることのない伸縮支柱装 置を構成することができる。
第 2 0図は繰出装置 Aを往復動型の運搬台車 8 7に用いた使用例を示 す。 2台の運搬台車は左右に敷設された軌条 9 9. 9 9上に各走行可能 に設置され、 その一側は軌条 9 9端に設置した往復駆動機構としての繰 出装置 Aの連結部材 6に連結されている。 W 2は両台車 8 7. 8 7間に 橘渡し状に載置されて搬送される鋼材等である。
この例によれば、 大重量の鋼材等 W 2を載置して頻繁に往復動が繰り 返される台車 8 7を、 従来の巻取りワイヤーロープ式の往復動手段が不 要になる。
第 2 1図は繰出装置 Aをアコーディオンカーテン 8 6に用いた使用例 を示す。 上記カーテン 8 6は軌条 9 9， 9 9上を移動するゲート状のフ レーム 85. · 'をパンタグラフ状リンク 83で各連結する。 フレーム 85, 85の間に可換性を有する幕 84を設け、 後側端のフレーム 85 に繰出装置 Aを設置すると共に、 前側端のフレーム 85にチューン 1の 連結部材 6を連結することにより、 速やかな伸縮動作を行うようにして いる。
この例によれば、 伸縮駆動機構そのものをカーテン 86に直接的に設 置した構成にすることができる。
なお第 1図〜 20中同一符号は同一部分又は同一に機能する部分を表 し、 各符号についての部品や部分の説明は割愛した。
以上の実施形態における発明の特徵的部分は下記の態様でまとめるこ とができる。
第 1に折曲可能なチェーン又はベルトからなる 2本以上の操出体 （1 ) を単一の軸芯に沿って近接させ、 上記繰出体 （1)の先端部を近接状 態で一体に連結固定し、 各操出体 （1)の互いに向き台った周面側には 、 緣出体 （1)が近接した状態で相互に接触し且つ重なり合ってすべて の繰出体 （1) の自由な屈曲を規制し合うことにより、 緣出体 （1)を 1本のロッ ドに保持する多数の規制部材 （7)を突出させて設け、 この 規制部材 （7) を、 各操出体 （1)が連結された反対側の位置で近接状 態から外側に湾曲して相互に離反し合うのを許容する形状とし、 ロッ ド 状に近接した繰出体 （1)の基端部側には、 上記各繰出体 （1)の外周 より接触する駆動輪 （40)を正逆回転可能に軸支し、 この駆動輪 （4 0)を回転駆動させ繰出体 （1)をロッ ド状に形成させて緣出し又は収 納駆動させる駆動部 （3)を設けたロッ ド状操出体。
第 2に規制部材 （7)の互いに重なり合う面が緣出体 （1)の横巾以 上に繰出体 （1)の側方に突出して形成されている。
第 3に各規制部材 （7) のお互いの接触面がロッ ドの軸芯方向に沿つ て形成される。
第 4に互いに対向し合う操出体 （1)の規制部材 （7)が、 交互に他 方の操出体 （1)の規制部材 （7)間に介挿されて唯み合うことによつ て重なり合う。
第 5に各規制部材 （7)の重なり合う 2つの面を互いに対向し合う他 方側の規制部材 （7)の重なり合う 2つの面と一致するように傾斜させ 、 ロッ ドの tt芯方向の押圧荷重により各繰出体 （1)が互いに接近する 方向に作用する構造としている。
第 6に各規制部材 （7)の睐接する規制部材 （7) との重なり合う面 を、 規制部材 （7)同士が重なり合った状態で互いに係合し合い、 且つ 相対向する繰出体 （1)同士を係止し合う形状に形成している。
第 7に各繰出体 （1)をチューンで構成し、 駆動輪 （40)を緣出体 (1)を巻掛けて駆動するチューンスプロケッ 卜で構成している。
第 8に規制部材 （7) を隣接する 2個目のチューンリンク （11)毎 に且つチェーンリンク （11) の連結ピン （11 a)間の中央に突設し ている。
第 9に規制部材 （7) をチ ーンリンク （11)の側端を突出させて 折り曲げ、 チェーンリンク （11) と一体的に形成している。
第 10に駆動部 （3)内に駆動輪 （40) と一体的に回転するウォー ムギヤ （33) と、 該ウォームギヤ （33) と哦み合いウォームギヤ （ 33)を回転させるように軸支されたウォーム （32)を設けている。 第 11に相対向する 2本の繰出体 （1) を緣出し及び収納駆動する歯 切りの方向が逆向きの 2個のウォームギヤ （33)を、 単一の駆動軸 （ 36)で軸支し且つ方向が逆向きの 2個のウォーム （32) と嘰み合わ せ、 上記駆動軸 （36) の回転により 2個の駆動軸 （40)を同時に且 つ一体的に回転駆動する。 第 12に折曲可能なチ ーン又はベルトからなる 2本以上の緣出体 （ 1)を単一の軸芯に沿って近接させ、 上記緣出体 （1)の先端部を近接 状態で一体に連結固定し、 各繰出体 （1)の互いに向き合った周面側に は、 繰出体 （1)が近接した状態で相互に接触し且つ重なり合ってすべ ての操出体 （1)の自由な屈曲を規制し合うことにより、 緣出体 （1) を 1本のロッ ドに保持する多数の規制部材 （7)を突出させて設け、 こ の規制部材 （7)を、 各操出体 （1)が連結された反対側の位置で近接 状態から外側に湾曲して相互に離反し合うのを許容する形状とし、 口ッ ド状に近接した操出体 （1)の基端部側には、 上記各操出体 （1) の外 周より接触する駆動輪 （40)を正逆回転可能に軸支し、 この駆動輪 （ 40)を回転駆動させ緣出体 （1)をロッド状に形成させて繰出し又は 収納駆動させる駆動部 （3)を設け、 前記駆動輪 （40)を介した繰出 体 （1)の収納側には分離されて収納側に駆動された緣出体 （1)を収 納する収納部 （5) を設けている。
第 13に収納部 （5) が、 カバーケース （51)内に繰出体 （1)の 収納側端部を渦巻状に案内して収納する収納ガイド （52) を設けてい る。
第 14に収納部 （5)がカバーケース （20)内に緣出体 （1) の収 納側端部をらせん状に案内して収納する収納ガイ ド （52) を設けてい る。
第 15に収納部 （5)が、 駆動輪 （40)の外周に繰出体 （1)の収 納端を取付固定し、 駆動輪 （40) 自体に繰出体 （1)を卷掛けて収納 する機構としている。 産業上の利用可能性
本発明のロッ ド状繰出体は、 それ自体単独で押し出しや引き寄せ駆動 ができるので、 機械要素である往復運動機構として、 利用範囲はきわめ て広汎である。
また本発明は、 各種のリフ ト装置やジャッキ、 クレーン車やはしご車 のタヮ一部分の伸縮駆動装置としても利用可能である。

Claims

銪 求 の 範 囲
1. 折曲可能なチェーン又はベルトからなる 2本以上の操出体 （1)を 単一の軸芯に沿って近接させ、 上記繰出体 （1)の先端部を近接状態で —体に連結固定し、 各繰出体 （1)の互いに向き合った周面側には、 緣 出体 （1) が近接した状態で相互に接触し且つ重なり合ってすべての鑠 出体 （1)の自由な屈曲を規制し合うことにより、 緣出体 （1) を 1本 のロッ ドに保持する多数の規制部材 （7)を突出させて設け、 この規制 部材 （7)を、 各操出体 （1)が連結された反対側の位置で近接状態か ら外側に湾曲して相互に離反し合うのを許容する形状とし、 ロッ ド状に 近接した繰出体 （1) の基端部側には、 上記各繰出体 （1) の外周より 接触する駆動輪 （40)を正逆回転可能に軸支し、 この駆動輪 （40) を回転駆動させ緣出体 （1)をロッ ド状に形成させて緣出し又は収钠駆 動させる駆動部 （3) を設けたロッド状緣出体。
2. 規制部材 （7)の互いに重なり合う面が操出体 （1) の横巾以上に 繰出体 （1)の側方に突出して形成されている請求範囲 1のロッ ド状繰 出体。
3 各規制部材 （7)のお互いの接触面がロッ ドの軸芯方向に沿って形 成される請求範囲 1のロッ ド状繰出体。
4. 互いに対向し合う操出体 （1)の規制部材 （7)が、 交互に他方の 緣出体 （1)の規制部材 （7)間に介挿されて嚙み合うことによって重 なり合う請求範囲 1のロッ ド状操出体。
5. 各規制部材 （7)の重なり合う 2つの面を互いに対向し合う他方側 の規制部材 （7)の重なり合う 2つの面と一致するように傾斜させ、 口 ッ ドの軸芯方向の押圧荷重により各繰出体 （1)が互いに接近する方向 に作用する構造とした鯖求範囲 4のロッ ド状繰出体。
6. 各規制部材 （7)の隣接する規制部材 （7) との重なり合う面を、 規制部材 （7)同士が重なり合った状態で互いに係合し合い、 且つ相対 向する緣出体 （1)同士を係止し合う形状に形成した請求範囲 4のロッ ド状繰出体。
7. 各緣出体 （1)をチューンで構成し、 駆動輪 （40)を繰出体 （1 ) を巻掛けて駆動するチューンスプロケッ 卜で構成した請求範囲 1の口 ッ ド状繰出体。
8. 規制部材 （7)を睐接する 2個目のチェーンリンク （11)毎に且 つチェーンリンク （11)の連結ピン （11 a)間の中央に突設してな る請求範囲 7のロッ ド状緣出体。
9. 規制部材 （7)をチューンリンク （11)の側端を突出させて折り 曲げ、 チェーンリンク （11) と一体的に形成した請求範囲 7又は 8の 口ッ ド状緣出体。
10. 駆動部 （3) 内に駆動輪 （40) と一体的に回転するウォームギ ャ （33) と、 該ウォームギヤ （33) と嚙み合いウォームギヤ （33 ) を回転させるように軸支されたウォーム （32) を設けてなる請求範 囲 1のロッ ド状緣出体。
11. 相対向する 2本の繰出体 （1)を繰出し及び収納駆動する歯切り の方向が逆向きの 2個のウォームギヤ （33) を、 単一の駆動軸 （36 ) で軸支し且つ方向が逆向きの 2個のウォーム （32) と嚙み合わせ、 上記駆動軸 （36)の回転により 2個の駆動軸 （40)を同時に且つ一 体的に回転駆動する請求範囲 11のロッ ド状繰出体。
12. 折曲可能なチェーン又はベルトからなる 2本以上の繰出体 （1) を単一の軸芯に沿って近接させ、 上記繰出体 （1)の先端部を近接状態 で一体に連結固定し、 各繰出体 （1)の互いに向き合った周面側には、 操出体 （1)が近接した状態で相互に接触し且つ重なり合ってすべての 操出体 （1)の自由な屈曲を規制し合うことにより、 繰出体 （1)を 1 本のロッ ドに保持する多数の規制部材 （7)を突出させて設け、 この規 制部材 （7)を、 各緣出体 （1)が連結された反対側の位置で近接状態 から外側に湾曲して相互に離反し合うのを許容する形状とし、 ロッド状 に近接した繰出体 （1) の基端部側には、 上記各操出体 （1)の外周よ り接触する駆動輪 （40)を正逆回転可能に輓支し、 この駆動輪 （40 ) を回転駆動させ操出体 （1)をロッ ド状に形成させて操出し又は収納 駆動させる駆動部 （3) を設け、 前記駆動輪 （40) を介した緣出体 （ 1)の収納側には分離されて収納側に駆動された繰出体 （1)を収納す る収納部 （5)を設けたロッ ド状繰出体。
13. 収納部 （5)が、 カバーケース （51)内に繰出体 （1)の収納 側端部を渦巻状に案内して収納する収納ガイ ド （52) を設けた請求範 囲 12のロッ ド状繰出体。
14. 収納部 （5)がカバーケース （20)内に緣出体 （1)の収納側 端部をらせん状に案内して収納する収納ガイ ド （52)を設けた請求範 囲 12のロッ ド状繰出体。
15. 収納部 （5)が、 駆動輪 （40)の外周に繰出体 （1)の収納端 を取付固定し、 駆動輪 （40) 自体に緣出体 （1)を巻掛けて収納する 機榱とした請求範囲 12のロッ ド状緣出体。
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