CN215351698U - 一种流体输送装置中臂架钢丝绞盘结构以及消防车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种流体输送装置中臂架钢丝绞盘结构；第一管体滑动嵌设在第二管体上，且第二管体可伸缩的设置在第一管体的一端，第一管体远离伸缩端的一端设置有钢丝绞盘，支臂可转动的设置在第一管体上，支臂远离转动端的一端设置有第一滑动机构和第二滑动机构，第二管体远离第一管体的一端上设置第三滑动机构，钢丝绳一端固定于钢丝绞盘上，钢丝绳另一端依次绕过支臂端部的第一滑动机构、第二管体端部的第三滑动机构以及支臂端部的第二滑动机构固定于第一管体的外壁上。通过钢丝绞盘、支臂、钢丝绳以及多个滑动机构的设置，将防止当第二管体在伸出第一管体时，第二管体远离第一管体的一端向下弯曲；同时提高消防车使用时的稳定性。

Description

一种流体输送装置中臂架钢丝绞盘结构以及消防车

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，特别涉及一种流体输送装置中臂架钢丝绞盘结构以及消防车。

背景技术

现有技术中，在高层建筑灭火情况下，采用折叠式灭火车，而折叠式灭火车需要比较大的高空作业空间。折叠式灭火车在使用时，需要将底部的四个固定支架伸出，固定支架固定后，再开始折叠伸缩；折叠时，需要先将折叠臂展开，再将灭火机构送达至指定灭火位置，开始输液灭火。

现有技术中，存在以下缺限：

1)折叠臂在空中展开时，远离转轴的一端将向下弯曲，限制折叠臂展开长度。

2)机构复杂，故障率高。

实用新型内容

为此，需要提供一种流体输送装置中臂架钢丝绞盘结构以及消防车，防止所述第二管体弯曲。

为实现上述目的，本申请提供了一种流体输送装置中臂架钢丝绞盘结构，包括：钢丝绞盘、支臂、钢丝绳、多个滑动机构、第一管体和第二管体；

所述第一管体滑动嵌设在所述第二管体上，且所述第二管体可伸缩的设置在所述第一管体的一端，所述第一管体远离伸缩端的一端设置有所述钢丝绞盘，所述支臂设置在所述第一管体上，所述支臂远离转动端的一端设置有第一滑动机构和第二滑动机构，所述第二管体远离所述第一管体的一端上设置第三滑动机构；

所述钢丝绳一端连接于所述钢丝绞盘上，所述钢丝绳另一端依次绕过支臂端部的所述第一滑动机构、第二管体端部的所述第三滑动机构以及所述支臂端部的所述第二滑动机构并固定于所述第一管体的外壁上。

进一步地，所述钢丝绞盘包括：液压缸、气缸、马达、制动器和卷盘，所述钢丝绳与所述钢丝绞盘连接的一端固定于所述卷盘上，所述马达通过所述气缸与所述卷盘连接，所述液压缸用于控制所述制动器制动，且所述马达用于带动卷盘转动；所述制动器设在卷盘的一侧用于制动卷盘，所述气缸用于控制所述卷盘与所述马达离合。

进一步地，所述支臂可转动的设置在所述第一管体上。

进一步地，所述支臂上还设置有液压杆，所述液压杆一端与所述支臂可转动连接，所述液压杆另一端与所述第一管体可转动连接。

进一步地，所述第一管体上还设置有支臂凹槽，所述支臂凹槽用于容置所述支臂。

进一步地，所述支臂的转动端置于所述第一管体靠近伸缩端的一端。

进一步地，还包括驱动机构，所述驱动机构包括旋转体以及连接组件，所述旋转体设置有螺纹，所述旋转体的螺纹为传力螺旋，所述第二管体的螺纹与所述旋转体的螺纹相互配合，所述连接组件用于将所述旋转体与所述第一管体之间进行轴向上的相对固定，所述旋转体可绕其自身的旋转中心旋转；

其中，所述旋转体被设置成当旋转体绕其自身的旋转中心旋转时，所述旋转体的螺纹与所述第二管体的螺纹做咬合运动，通过彼此螺纹咬合运动向第二管体施加轴向驱动力，使得所述第二管体相对于所述第一管体发生轴向的相对运动。

进一步地，所述驱动机构还包括：动力源，所述动力源用于驱动所述旋转体绕其自身的旋转中心旋转。

进一步地，所述动力源为旋转蜗轮以及蜗杆，所述蜗杆设置在所述旋转蜗轮的一侧，所述旋转蜗轮与所述旋转体固定连接，所述蜗杆与所述旋转蜗轮相啮合；所述动力源还包括液压马达、气动马达或电机；所述蜗杆由液压马达、气动马达、电机，其中任意一种提供动力。

为实现上述目的，本申请提供了一种消防车，上述任意一项实施例所述一种流体输送装置中臂架钢丝绞盘结构应用于所述消防车上。

区别于现有技术，在上述技术方案中，通过所述钢丝绞盘、支臂、钢丝绳以及多个滑动机构的设置，将防止当所述第二管体在伸出所述第一管体时，所述第二管体远离所述第一管体的一端向下弯曲；同时提高消防车使用时的稳定性。

附图说明

图1为所述支臂收起时消防车臂架第一段结构图；

图2为所述支臂收起时消防车臂架第二段结构图；

图3为所述支臂立起时消防车臂架第一段结构图；

图4为所述支臂立起时消防车臂架第二段结构图；

图5为图2中A处结构图；

图6为消防车臂架第一段俯视图；

图7为消防车臂架第二段俯视图；

图8为液压缸、气缸、马达、制动器和卷盘关系图；

图9为所述一种消防车结构图；

图10为图9中B处放大图。

附图标记说明：

1、钢丝绞盘；

10、液压缸；

11、气缸；

12、马达；

13、制动器；

14、卷盘；

2、支臂；

3、钢丝绳；

4、滑动机构；

41、第一滑动机构；

42、第二滑动机构；

43、第三滑动机构；

5、第一管体；

50、伸缩端；

51、支臂凹槽；

6、第二管体；

7、液压杆；

8、驱动机构。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图10，所述一种消防车臂架钢丝绞盘1结构包括钢丝绞盘1、支臂2、钢丝绳3、多个滑动机构4、第一管体5和第二管体6；所述滑动机构4包括：第一滑动机构41、第二滑动机构42和第三滑动机构43；所述第一管体5滑动嵌设在所述第二管体6上，且所述第二管体6可伸缩的设置在所述第一管体5的一端，所述第一管体5远离伸缩端50的一端设置有所述钢丝绞盘1，所述支臂2可转动的设置在所述第一管体5的外壁上，所述支臂2远离转动端的一端设置有第一滑动机构41和第二滑动机构42，所述第二管体6远离所述第一管体5的一端上设置第三滑动机构43，所述钢丝绳3一端连接于所述钢丝绞盘1上，所述钢丝绳3另一端依次绕过支臂2端部的所述第一滑动机构41，第二管体6端部的所述第三滑动机构43，所述支臂2端部的所述第二滑动机构42后，固定于所述第一管体5的外壁上。需要说明的是，所述第一管体5的伸缩端50为所述第二管体6进出所述第一管体5的一端。需要说明的是，所述钢丝绞盘1用于带动卷盘转动从而收放所述钢丝绳3，即，所述钢丝绳3的一端与所述钢丝绳3绞盘连接，且所述钢丝绳3缠绕于所述钢丝绞盘1上。在某些实施例中，所述支臂2的转动端置于所述第一管体5靠近伸缩端50的一端。

在本实施例中，在消防车中具有多级管体，本申请以两个管体为例，需要说明的是，所述第一管体5为外管，第二管体6为内管，外管套设在所述内管上。

其中，多级伸缩臂可以根据实际伸缩的需求，布置两个以上的流体输送单元，两个以上的流体输送管体相互嵌套连接，从而延长多级伸缩臂的长度。流体输送管体设置有容流体通过的通道。需要说明的是，所述第一管体5一端为伸缩端50，另一端为进水端；进水端用于向所述第一管体5内注入灭火流体。所述支臂的设置为所述钢丝绳提供一个向上的牵引力，以此减小所述钢丝绞盘施加在所述钢丝绳上的拉力。

需要说明的是，所述钢丝绳3先置于所述支臂2端部的第一滑动机构41上方，而后绕设于所述第二管体6上的第三滑动机构43上，最后所述钢丝绳3再次绕过所述支臂2端部的第二滑动机构42上方；具体的，通过绕设所述第三滑动机构43上的所述钢丝绳3，所述钢丝绳3将所述第二管体6远离所述第一管体5的一端吊起，防止所述第二管体6远离所述第一管体5的一端向下弯曲。

还需要说明的是，所述支臂2在第一位置和第二位置之间切换，即，当所述第二管体6从所述第一管体5内伸出或者所述第二管体6缩回第一管体5内时，所述支臂2与所述第一管体5具有非零夹角，此时位于第一位置；当所述第二管体6置于第一管体5内时，所述支臂2贴合在所述第一管体5上，即，所述支臂2与第一管体5之间夹角为零，且，所述支臂2与所述第一管体5平行，此时位于第二位置。还需要进一步说明的是，当所述支臂2处于第一位置时，优选的，此时所述第一管体5与所述支臂2相互垂直。

在实际使用中，所述第二管体6从所述第一管体5内伸出，由于重力等因素，所述第二管体6远离所述第一管体5的一端会向下弯曲，使所述第一管体5以及第二管体6发生形变，为了防止形变，提高支臂2伸展长度；本申请通过所述钢丝绳3的牵引，减小所述第一管体5以及第二管体6的形变量，同时减小所述第一管体5以及第二管体6的挠度；具体的，当所述第二管体6从所述第一管体5内伸出前，所述支臂2将伸起，且所述支臂2与所述第一管体5成非零夹角，随后所述第二管体6从所述第一管体5内伸出，此时所述钢丝绳3也会被拉长，所述第二管体6远离所述第一管体5的一端将产生向下弯曲的趋势，通过所述钢丝绳3的牵引将减小或者消除向下弯曲的趋势。还需要说明的是，由于所述钢丝绳3的两端均与所述第一管体5连接，所述第二管体6远离所述第一管体5的一端是被两根钢丝绳3牵引，所述第二管体6端部所受的重力将被所述钢丝绳3经所述支臂传导至所述第一管体5上，使所述第一管体5成为受力主体。

在上述技术方案中，通过所述钢丝绞盘1、支臂2、钢丝绳3以及多个滑动机构4的设置，将防止当所述第二管体6在伸出所述第一管体5时，所述第二管体6远离所述第一管体5的一端向下弯曲；同时提高消防车使用时的稳定性。

请参阅图8，在某些实施例中，所述钢丝绞盘1包括：液压缸10、气缸11、马达12、制动器13和卷盘14，所述马达12通过所述气缸与所述卷盘14连接，所述液压缸10用于控制所述制动器13制动；所述制动器13设在卷盘的一侧用于制动卷盘，所述气缸11用于控制所述卷盘14与所述马达离合。当然，在某些实施例中，所述钢丝绞盘1可以仅为电机，马达12可以是液压动力马达。

需要说明的是，在实际操作中，当所述第二管体6伸出时，所述气缸11使所述马达12与卷盘14分离，所述液压缸10驱动制动器13处于非制动状态(卷盘可以转动)，所述第二管体6通过所述钢丝绳3带动所述卷盘14转动，完成放绳作业。当所述第二管体6收回至所述第一管体5内时，所述气缸11控制所述卷盘14与所述马达12连接，所述液压缸10控制所述制动器13处于非制动状态(卷盘可以转动)，所述马达12驱动所述卷盘14反向转动，完成收绳作业。当所述第二管体6伸出至指定位置停止时，所述气缸11控制所述卷盘14与所述马达12连接，所述马达12带动卷盘反向转动收紧钢丝绳后，使得第二管体远离第一管体的一端向上拉起，所述马达12停止转动。所述液压缸10带动所述制动器13进行制动，锁紧所述卷盘14，具体地，在某些实施例中，所述液压缸10驱动制动器13锁死(制动)所述马达12与所述卷盘14的连接轴，防止所述卷盘14往回转动。所述马达12与所述液压缸10联动，即马达12作业时所述液压缸10解锁，制动器松开，使马达12可以作业；马达12停止作业时，马达12被所述制动器锁住。

请参阅图1、图2、图3和图10，在某些实施例中，所述第一滑动机构41、第二滑动机构42以及第三滑动机构43均为滑轮，具体的，位于所述支臂2端部的第一滑动机构41和第二滑动机构42为定滑轮，位于所述第二管体6端部的所述第三滑动机构43为定滑轮；需要进一步说明的是，所述第一滑动机构41和第二滑动机构42同轴设置，即，所述支臂2端部的上的第一滑动机构41和第二滑动机构42用于容置走向相反的所述钢丝绳3，且所述第一滑动机构41和第二滑动机构42相对独立，且互不干涉；所述第二管体6端部仅具设有所述第三滑动机构43，所述钢丝绳3绕设于所述第三滑动机构43上。当拉升收回所述钢丝绳3时，所述钢丝绳3第二管体端部向上移动。当然，所述滑动机构4也可为圆弧型滑槽；即，此时当所述钢丝绳3拉升收回时，所述钢丝绳3在圆弧型滑槽滑动。

请参阅图1和图3，在某些实施例中，所述支臂2上还设置有液压杆7，所述液压杆7一端与所述支臂2可转动连接，所述液压杆7另一端与所述第一管体5可转动连接。需要说明的是，当所述第二管体6伸出第一管体5前，所述液压杆7驱动所述支臂2伸起，使所述支臂2与所述第一管体5成非零夹角；优先的，当所述支臂2伸起后与所述第一管体5相互垂直。

请参阅图7和图9，在某些实施例中，所述第一管体5上还设置有支臂凹槽51，所述支臂凹槽51用于容置所述支臂2。需要说明的是，所述支臂凹槽51置于诉所述第一管体5顶部，且所述支臂凹槽51与所述第一管体5方向平行，所述支臂2置于所述支臂凹槽51内。所述支臂2转动端置于所述支臂凹槽51靠近所述第一管体5伸缩端50的一端。

请参阅图9，在本实施例中，所述驱动机构8包括旋转体以及连接组件，所述旋转体设置有螺纹，所述旋转体的螺纹为传力螺旋，所述第二管体6的螺纹与所述旋转体的螺纹相互配合，所述连接组件用于将所述旋转体与所述第一管体5之间进行轴向上的相对固定，所述旋转体可绕其自身的旋转中心旋转；其中，所述旋转体被设置成当旋转体绕其自身的旋转中心旋转时，所述旋转体的螺纹与所述第二管体6的螺纹做咬合运动，通过彼此螺纹咬合运动向第二管体6施加轴向驱动力，使得所述第二管体6相对于所述第一管体5发生轴向的相对运动。所述驱动机构8还包括：动力源，所述动力源用于驱动所述旋转体绕其自身的旋转中心旋转。所述动力源为旋转蜗轮以及蜗杆，所述蜗杆设置在所述旋转蜗轮的一侧，所述旋转蜗轮与所述旋转体固定连接，所述蜗杆与所述旋转蜗轮相啮合。

所述连接组件包括轴承，所述轴承的一侧与所述第一管体的轴向位置上固定连接，所述轴承的另一侧活动支撑所述旋转体。

需要说明的是，所述旋转体为旋转螺母，旋转螺母上设置有内螺纹，通过旋转螺母内螺纹与所述第二管体6外螺纹的配合设置在第二管体6上。旋转螺母通过旋转螺母内螺纹与所述第二管体6外螺纹的配合，套在所述第二管体6上，只要可以驱动旋转螺母的转动，就可以控制所述第二管体6在第一管体5内的伸缩。

还需要说明的是，所述旋转体一侧设置有所述动力源，动力源用于驱动所述旋转体转动。所述动力源包括旋转蜗轮以及蜗杆，蜗杆设置在旋转蜗轮的一侧，旋转蜗轮与旋转螺母固定连接，蜗杆与旋转蜗轮相啮合。此时，通过蜗轮与蜗杆的配合，可以利用蜗轮蜗杆减速机的原理，利用齿轮的速度转换,将电机或马达12的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩，便于驱动旋转螺母的转动。在其他实施例中，旋转蜗轮与蜗杆可以被旋转齿盘与齿轮代替，齿轮设置在旋转齿盘的一侧，旋转齿盘与旋转螺母固定连接，齿轮与旋转齿盘相啮合。此时，只要驱动齿轮的转动，即可驱动旋转螺母的转动，也在本实施例的保护范围内。

在其他实施例中，旋转蜗轮与蜗杆可以被旋转摩擦盘与摩擦轮替代，摩擦轮设置在旋转摩擦盘的一侧，旋转摩擦盘与旋转螺母固定连接，摩擦轮与旋转摩擦盘相接触。此时，只要驱动摩擦轮的转动，即可驱动旋转螺母的转动，也在本实施例的保护范围内。

还需要说明的是，蜗杆、齿轮或摩擦轮由液压马达12、气动马达12、电机，其中任意一种提供动力。在某些实施例中，所述驱动机构8还包括盖体，盖体用于遮蔽驱动机构8。此时，盖体用于对驱动机构8防尘、防水。

所述动力源还包括液压马达、气动马达或电机；所述蜗杆由液压马达、气动马达、电机，其中任意一种提供动力。在实际使用中，所述驱动机构8使用过程为：开启动力源，动力源驱动蜗杆转动，蜗杆带动旋转蜗轮旋转，旋转蜗轮带动旋转体旋转，从而实现第二管体6在第一管体5内的伸缩，然后再第一管体5内输液体，从而对着火点进行灭火。灭火完成后，通过动力源驱动蜗杆转动，对第二管体6收回，完成操作。

在本申请中个，还提供了一种消防车，所述消防车应用于上述任意一项所述一种消防车臂架钢丝绞盘1结构实施例。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种流体输送装置中臂架钢丝绞盘结构，其特征在于，包括：钢丝绞盘、支臂、钢丝绳、多个滑动机构、第一管体和第二管体；

所述第一管体滑动嵌设在所述第二管体上，且所述第二管体可伸缩的设置在所述第一管体的一端，所述第一管体远离伸缩端的一端设置有所述钢丝绞盘，所述支臂设置在所述第一管体上，所述支臂远离转动端的一端设置有第一滑动机构和第二滑动机构，所述第二管体远离所述第一管体的一端上设置第三滑动机构；

所述钢丝绳一端连接于所述钢丝绞盘上，所述钢丝绳另一端依次绕过支臂端部的所述第一滑动机构、第二管体端部的所述第三滑动机构以及所述支臂端部的所述第二滑动机构并固定于所述第一管体的外壁上。

2.根据权利要求1所述一种流体输送装置中臂架钢丝绞盘结构，其特征在于，所述钢丝绞盘包括：液压缸、气缸、马达、制动器和卷盘，所述钢丝绳与所述钢丝绞盘连接的一端固定于所述卷盘上，所述马达通过所述气缸与所述卷盘连接，所述液压缸用于控制所述制动器制动，且所述马达用于带动卷盘转动；所述制动器设在卷盘的一侧用于制动卷盘，所述气缸用于控制所述卷盘与所述马达离合。

3.根据权利要求1所述一种流体输送装置中臂架钢丝绞盘结构，其特征在于，所述支臂可转动的设置在所述第一管体上。

4.根据权利要求3所述一种流体输送装置中臂架钢丝绞盘结构，其特征在于，所述支臂上还设置有液压杆，所述液压杆一端与所述支臂可转动连接，所述液压杆另一端与所述第一管体可转动连接。

5.根据权利要求3所述一种流体输送装置中臂架钢丝绞盘结构，其特征在于，所述第一管体上还设置有支臂凹槽，所述支臂凹槽用于容置所述支臂。

6.根据权利要求3所述一种流体输送装置中臂架钢丝绞盘结构，其特征在于，所述支臂的转动端置于所述第一管体靠近伸缩端的一端。

7.根据权利要求1所述一种流体输送装置中臂架钢丝绞盘结构，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构包括旋转体以及连接组件，所述旋转体设置有螺纹，所述旋转体的螺纹为传力螺旋，所述第二管体的螺纹与所述旋转体的螺纹相互配合，所述连接组件用于将所述旋转体与所述第一管体之间进行轴向上的相对固定，所述旋转体可绕其自身的旋转中心旋转；

其中，所述旋转体被设置成当旋转体绕其自身的旋转中心旋转时，所述旋转体的螺纹与所述第二管体的螺纹做咬合运动，通过彼此螺纹咬合运动向第二管体施加轴向驱动力，使得所述第二管体相对于所述第一管体发生轴向的相对运动。

8.根据权利要求7所述一种流体输送装置中臂架钢丝绞盘结构，其特征在于，所述驱动机构还包括：动力源，所述动力源用于驱动所述旋转体绕其自身的旋转中心旋转。

9.根据权利要求8所述一种流体输送装置中臂架钢丝绞盘结构，其特征在于，所述动力源为旋转蜗轮以及蜗杆，所述蜗杆设置在所述旋转蜗轮的一侧，所述旋转蜗轮与所述旋转体固定连接，所述蜗杆与所述旋转蜗轮相啮合；所述动力源还包括液压马达、气动马达或电机；所述蜗杆由液压马达、气动马达、电机，其中任意一种提供动力。

10.一种消防车，其特征在于，包括车辆底盘、车体、以及

如权利要求1至9中任意一项的所述一种流体输送装置中臂架钢丝绞盘结构；

所述车体设置于所述车辆底盘上，所述车辆底盘用于向所述消防车提供动力；

所述一种流体输送装置中臂架钢丝绞盘结构设置于所述车体上。

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