AT500317B1 - Antrieb für ein lineares schubelement - Google Patents

Description

2 AT 500 317 B1

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für ein zumindest im Wesentlichen lineares Schubelement, dessen Antrieb mittels zweier Antriebsräder erfolgt, die um zueinander parallele, festen Abstand voneinander aufweisende, Achsen rotieren. 5 Eine solche Vorrichtung ist aus einem Ausführungsbeispiel der DE 195 22 092 A bekannt. Durch die Verwendung zweier Antriebsräder werden die Nachteile der exzentrischen Krafteinleitung und der dadurch induzierten großen Biegemomente im belasteten Teil des Schubelementes bei Verwendung nur eines Antriebsrades gemäß den anderen Ausführungsbeispielen dieser Druckschrift und gemäß der DE 101 03 490 A vermieden. Es wird jedoch durch diese Maßnah-io me keinerlei Vorsorge gegen das Auftreten von exzentrischen Kraftverläufen und Biegemomenten durch ungleichmäßige Abnutzung, durch Verschmutzungen auf den Stirnflächen der einzelnen Bausteine des Schubelementes oder durch ungleichförmige Antriebsmomente der beiden Antriebsräder getroffen. Dadurch sind Schubelemente gemäß dem Stand der Technik nach wie vor nicht für hohe Belastungen geeignet. 15

Die EP 0 799 788 A verwendet zur Vermeidung exzentrischer Lastfälle zwei, in einem Sonderfall sogar drei, an sich asymmetrisch aufgebaute Schubelemente in symmetrischer Anordnung, die im belasteten Trum miteinander auch formschlüssig, nach Art eines Reißverschlusses, verbunden sein können. Es wird aber trotz dieses komplexen Aufbaues auch bei dieser Anord-20 nung das Problem der Abnutzung, der Verschmutzung und des ungleichförmigen Antriebs nicht berührt, geschweige denn gelöst.

In vielen Anwendungsfällen der Technik ist es notwendig, lineare Bauteile zu bewegen. Unter einem linearen Bauteil wird ein Gegenstand verstanden, der in einer Richtung um Größenord-25 nungen größer (länger) ist, als in den beiden anderen Richtungen. Als Beispiele für Anwendungen sei die Fördertechnik, die Krantechnik, lineare Roboterachsen, Regelbediengeräte, Schubketten u.dgl. mehr genannt.

Im Stand der Technik sind für derartige Elemente Antriebe bekannt, die, wie beispielsweise aus 30 der EP 1 006 074 A hervorgeht, aus einem Zahnrad bestehen, in die triebstockartige Gegenelemente einer Schubkette eingreifen. Um den Eingriff sicherzustellen, gleitet dabei die der Triebstockverzahnung abgewandte Oberfläche der Elemente der Schubkette entlang einer Führungsebene, damit auch gleich die Schubrichtung vorgibt. 35 Aus der Praxis ist eine mittels Reibung arbeitende Antriebsvorrichtung für «in im Eingriffsbereich flaches Profil bekannt, das zwischen zwei angetriebenen Rollen eingeklemmt wird. Es sind dabei beide Rollen angetrieben, eine direkt vom Motor bzw. Getriebe, die andere mittels einer Drehmomentübertragung, die ebenfalls durch Reibrollen erfolgt, die aber -einen geringfügig größeren Durchmesser aufweisen als die Antriebsrollen. 40

Beiden vorbekannten Systemen haftet eine Reihe von Nachteilen an: Die aus der EP-A 1 006 074 bekannte Lösung erzeugt starke, gegen die Führungsfläche gerichtete Druckkräfte, durch die die Reibung an der Führungsfläche verstärkt wird und es zu großen Komponenten der Reibung gegen die Antriebsrichtung kommt, so dass ein merklicher Anteil der An-45 triebsleistung nur zur Überwindung der Reibung verwendet wird. Weiters ist durch die Triebstockverzahnung eine gleichförmige Bewegung des Schubelementes bei konstanter Drehgeschwindigkeit des Antriebszahnrades, des Ritzels, nicht gegeben und schließlich wirken sich Toleranzen und Abnutzungserscheinungen im Bereich der Verzahnung, aber auch im Bereich der Führungsfläche äußerst negativ auf den Betrieb und die Lebensdauer aus, da bereits bei 50 geringer Versetzung des Schubelements aus seiner Ideallage große Unterschiede im Zahneingriff und damit in der Kinematik und der Dynamik der gesamten Anlage auftreten.

Eine andere vorbekannte Einrichtung weist ein fix mit dem Motor bzw. Getriebe gekoppeltes und verbundenes Reibrad auf und ein weiteres Reibrad, selbstverständlich mit einer parallel zur 55 Achse des ortsfesten Reibrads verlaufenden Achse, die um eine Schwenkachse, die ebenfalls 3 AT 500 317 B1 parallel zu dieser Achse verläuft, der ersten Reibrolle näherbar oder von ihr entfernbar ist. Dieses zweite, bewegliche, Reibrad wird ebenfalls angetrieben, dient somit nicht nur als Anpreßrolle, und erhält das dazu notwendige Drehmoment über ein Reibradpaar, das im axialen Abstand von den Antriebsrädern angeordnet ist. Diese Übertragungsräder weisen einen 5 Durchmesser auf, der etwas größer ist als der Durchmesser der Antriebsräder. Alle vier diese Vorrichtung kennzeichnenden Räder sind mit einem entsprechenden, die Reibung erhöhenden und elastisch deformierbaren Belag versehen. Durch diese Art des Antriebes und der Beweglichkeit der einen der beiden Antriebsrollen, die ja nur ein Mittelding zwischen einer Anpreßrolle und einer eigentlichen Antriebsrolle darstellt, kommt es beim Betrieb zu Unregelmäßigkeiten io und Schwankungen, sowohl was die Antriebskraft als auch was die Antriebsgeschwindigkeit betrifft.

Wenn man die Schwankungen der Dicke des Schubelementes ins Kalkül zieht, so erkennt man, dass bei dünner werdendem Schubelement die beiden größeren, der Drehmomentverteilung 15 dienenden Räder stärker aneinandergepreßt werden, so dass auch an der beweglichen Antriebsrolle ein größeres Drehmoment anliegt, dass aber der Antriebsdruck auf das Schubelement zufolge seines Dünnerwerdens nachläßt. Dieser Sachverhalt führt zwar einerseits zu einem gewissen Ausgleich des schwächer werdenden Anpreßdruckes, hat aber zufolge der Deformierbarkeit des Oberflächenbereiches aller Rollen zur Folge, dass die Antriebsgeschwin-20 digkeit des Schubelementes sich deutlich ändert. Durch den geringeren Anpreßdruck am Schubelement steigt der real wirksame Antriebsradius der Antriebsrollen und die Antriebsgeschwindigkeit erhöht sich entsprechend.

Bei dicker werdendem Schubelement, dies ist insbesondere im Falle von Verschmutzungen, 25 von Fremdkörpern, die am Schubelement anhaften u.dgl. von Bedeutung, kann es soweit gehen, dass die Übertragungsräder für das Drehmoment außer Eingriff kommen und, praktisch unvermittelt, aus der beweglichen Antriebsrolle eine reine Anpreßrolle wird, von der her kein Drehmoment und damit keine Schubkraft mehr übertragen wird. Durch den bei der Auseinanderstellung der Antriebsachsen erhöhten Anpreßdruck kommt es zu einer verstärkten Deforma-30 tion des Reibbelages und damit zu einem Absinken der Antriebsgeschwindigkeit.

Die Erfindung bezweckt eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die sowohl für gezahnte Schubelemente als auch für Schubelemente, die durch Reibschluß angetrieben werden, die genannten Nachteile nicht aufweist, sondern für eine Vorschubbewegung im ge-35 wünschten Gleichmaß und eine stets definierte Vorschubkraft Sorge trägt.

Diese Ziele werden dadurch erreicht, dass die Achsen um eine zu ihnen parallele Achse schwenkbar gelagert sind und/oder dass der Antrieb der Antriebsräder eine Angleichung der von den Antriebsrädern auf das Schubelement übertragenen Kräfte erlaubt. Auf diese Weise 40 erreicht man eine symmetrische Krafteinleitung bei definierten geometrischen und damit kinematischen Verhältnissen, die zufolge der Wahl des Getriebes mit geringen Bauteilen und geringem Platzbedarf geschaffen wird und verhindert die eingangs genannten Nachteile der vorbekannten Lösungen. 45 Bei einer bevorzugten Variante für beidseits gezahnte Schubelemente sind die beiden Antriebsräder Zahnräder. Damit erreicht man schon durch die, wenn auch geringe, Beweglichkeit des Schubelementes zufolge des Kopfspiels der Verzahnung und des Flankenwinkels der Zähne eine Korrektur auftretender kleinerer Exzentrizitäten. so In einer anderen Ausgestaltung mit Schneckenantrieb wird die Schneckenwelle, die beide, gegengleich zueinander gerichteten, Schnecken trägt, in ihrer axialen Richtung beweglich gelagert, so dass ihre momentane axiale Lage durch die auf sie von den Antriebszahnrädern und somit vom Schubelement herrührenden Kräfte bzw. Momente bestimmt wird. Auf diese Weise erreicht man einen automatischen Ausgleich der Toleranzen der einzelnen Verzahnungen und 55 insbesondere auch der Dicke und eventueller Deformation des Schubelementes, sei es durch 4 AT 500 317 B1

Verzahnung, sei es durch Reibschluß, angetrieben.

In einer weiteren Ausgestaltung ist die gesamte Antriebsvorrichtung so aufgehängt, dass sie, in der Symmetrieebene, d.i. die fiktive, den beiden Antriebsrädern gemeinsame Tangentialebene, 5 in der sich die Mittelebene des Schubelementes befindet, um einen Punkt in der Längsachse des Schubelementes oberhalb der Eingriffslinie schwenkbar ist. Durch diese Maßnahme können, insbesondere bei mehrstückigen miteinander verbundenen Schubelementen im Falle einer Schubkette, Herstellungsungenauigkeiten und Toleranzen, die zu Schrägstellungen des Schubelementes innerhalb dieser Ebene und somit zu Abweichungen von der theoretischen Vor-io schubrichtung führen, ausgeglichen werden. Als Eingriffslinie wird die mittlere Höhe verstanden, in der, über die Zeit gesehen, die Vorschubkraft auf das Schubelement übertragen wird. Bei horizontalem Vorschub gilt dies analog.

In einer Variante ist vorgesehen, daß die Schwenkachse auf der Streckenhalbierenden der 15 Achsen liegt und daß den Achsen durch eine Feder, ein exzentrisches Gewicht od.dgl. ein Drehmoment um die Schwenkachse aufgeprägt wird. Dadurch wird jedes Spiel zuverlässig vermieden und es kann eine von der Federkraft abhängige Sicherheitsvorrichtung vorgesehen werden. 20 Eine Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, daß ein keilförmiges Blockierelement im Spalt zwischen den Schneckenrädern angeordnet ist und durch einen Schwenkhebel im Abstand zu den Schneckenrädern gehalten wird und daß der Schwenkhebel mit der Schneckenwelle axial verbunden ist, so daß er bei außergewöhnlichen Verschiebungen der Schneckenwelle außer Eingriff mit dem kreilförmigen Blockierelement gelangt und dieses in Eingriff mit den Schne-25 ckenrädern kommt und sie blockiert.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt die Fig. 1 eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung in einer schematischen Ansicht, die nur 30 die wesentlichen Elemente zeigt, die Fig. 2 eine Schrägansicht der Vorrichtung wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, bei der jedoch noch eine Umlenkeinrichtung für eine Schubkette dargestellt ist, die Fig. 3 eine Gesamtanlage mit der Vorratsstrecke für eine Schubkette und der Befestigung der Antriebsvorrichtung auf einen Träger im Schrägriß, 35 die Fig. 4 die Antriebsvorrichtung der Fig. 3 ohne Schubkette und zugehörige Teile in schräger Unteransicht, die Fig. 5 die Vorrichtung der Fig. 4 in schematischer Seitenansicht, die Fig. 6 den Schnitt entlang der Linie Vl-Vl in Fig. 5, die Fig. 7 den Schnitt entlang der Linie Vll-Vll in Fig. 5, 40 die Fig. 8 eine Ansicht von schräg oben mit einer Ausrüstung mit Reibrädern, die Fig. 9 eine Vorrichtung zum Dickenausgleich bei Reibantrieb und die Fig. 10 eine Nothaltvorrichtung für eine Vorrichtung mit Zahnantrieb.

Die Fig. 1 zeigt, in rein schematischer, frontaler, Ansicht die wesentlichsten Bestandteile einer 45 erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 1, die dazu bestimmt ist, ein lineares Schubelement 2, im dargestellten Fall eine Schubkette 3, zu bewegen.

Das lineare Schubelement 2 bewegt sich dabei innerhalb der Symmetrieebene 4, die im dargestellten Ausführungsbeispiel aufgrund der Richtung der Ansicht mit der Achse des Vorschubs 5, so in der Darstellung der Fig: 1 entsprechend der Schnittgeraden zwischen der Darstellungsebene (Papierebene) und der Symmetrieebene 4, zusammenfällt.

Die Antriebsvorrichtung 1 besteht erfindungsgemäß aus zwei Antriebsrädern 6, die auf zueinander parallelen und im festen Abstand voneinander angeordneten Achsen 7 (Fig. 2) angeord-55 net sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Antriebsräder 6 als Zahnräder ausgebil- 5 AT 500 317 B1 det, die eine Evolentenverzahnung aufweisen. Dies ist nicht nötig, es kann sich auch um Reibräder oder um Zahnräder mit einer anderen Art der Verzahnung, beispielsweise einer Zykloidenverzahnung handeln. Bevorzugt wird dabei, dass die Art der Verzahnung eine kontinuierliche, gleichförmige Übersetzung ermöglicht, das bedeutet, dass bei konstanter Winkelge-5 schwindigkeit der Antriebsräder 6 das Schubelement 2 eine konstante Vorschubgeschwindigkeit aufgeprägt erhält.

Die Antriebsräder 6 werden nun über folgenden, getriebeartigen Mechanismus angetrieben: Drehfest mit den Antriebsrädern 6 über die Achsen bzw. Wellen 7 verbunden sind Schnecken-io räder 8, die jeweils mit einer Schnecke 9 kämmen. Die beiden Schnecken 9 sind an ein und derselben Welle 10, ob einstückig oder gebaut, spielt keine Rolle, angeordnet. Die Welle 10 ist entlang ihrer Drehachse 11 in vorbestimmten Grenzen axial verschieblich ausgebildet, so dass ihre momentane axiale Lage vom Gleichgewicht der auf sie in axialer Richtung wirkenden Kräfte abhängt. Da erfindungsgemäß die Drehmomentübertragung vom Antrieb her auf die Welle 10 15 so erfolgt, dass kein (merklicher) Axialschub auftritt, hängt diese axiale Lage der Welle 10 nur von den Kraftkomponenten her, die über die beiden Schneckenräder 8 in axialer Richtung auf sie übertragen wird. Dies bewirkt einen Ausgleich von Toleranzen, Abnutzungen, Schrägstellungen u.dgl. vom Schubelement 2 bis zu den Schneckenrädern 8 und führt zu einer gleichmäßigen Aufteilung des Drehmomentes und damit der Antriebskräfte auf die beiden Antriebsräder 20 6.

Die Fig. 2 zeigt die Anordnung der einzelnen Antriebselemente der Fig. 1 im Schrägriß, wobei auch eine Umlenkvorrichtung 12 für die Schubkette 3 dargestellt ist. Diese Umlenkvorrichtung 12 betrifft ausschließlich das nicht auf Druck beanspruchte Trum der Schubkette 3 und hat auch 25 keinen Einfluß auf die Richtung des unter Druck stehenden Abschnittes des Schubelementes 2, diese Richtung wird ausschließlich durch die Lagerung der Verzahnung der Schubelemente bezüglich der Verzahnung der Antriebsräder 6 festgelegt.

Die Fig. 3 schließlich zeigt eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Antriebsein-30 heit in ihrer Gesamtheit. Dargestellt ist die Antriebseinheit 1 mit ihren beiden Antriebsrädern 6, eine komplexe Umlenkeinheit 12' für eine Schubkette 3 und ein Fundament 13, auf dem der Antrieb 1 mittels mehrerer Lenker, die weiter unten im Detail beschrieben werden und von denen nur die vorderen Lenker 14 sichtbar sind, gelagert ist. 35 Die Fig. 4 zeigt in schräger Unteransicht den Antrieb 1 mit seiner Lagerung am Fundament 13: Am balkenförmigen Fundament 13, das auf nicht dargestellte Weise passend verankert ist, ist der Antrieb 1 mittels vorderer Lenker 14 und hinterer Lenker 15 gelenkig befestigt. Die Lenker 14, 15 liegen dabei jeweils symmetrisch zur Symetrieebene 4 (zusammenfallend mit der Darstellungsebene = Papierebene, siehe auch Fig. 1) und sind so in ihrer Länge und Lage gewählt, 40 dass der Antrieb 1 um eine Achse 16, die parallel zur Schneckenwelle 11 verläuft, schwenkbar ist. Diese Schwenkachse 16 (Fig. 5) verläuft in Fig. 4 parallel zur (nicht dargestellten) Längsachse des Fundamentes 13 und ist in Fig. 4 nicht in ihrer wirklichen Lage, sondern nur schematisch eingetragen. 45 Die Fig. 5 zeigt die Vorrichtung der Fig. 4 in Seitenansicht und stellt insbesondere die Lage und Orientierung der vorderen Lenker 14 und der hinteren Lenker 15 dar. Diese Lenker sind um fundamentfeste Schwenkachsen 14', 15' drehbar und bilden gemeinsam mit dem Antrieb 1, an dem ihre jeweils anderen Enden drehbar befestigt sind, ein Gelenkviereck, dessen Basis das Fundament 13 und dessen Koppel der Antrieb 1 darstellt. Der Momentanpol des Gelenkvier-50 eckes, d.i. die Achse, um die die Koppel sich bei einer Bewegung des Gelenkviereckes momentan, d.i. im dargestellten Zustand, dreht, ergibt sich durch die Verlängerung der Verbindungslinie der Gelenke der einzelnen Lenker und definiert so die Schwenkachse 16. Diese Schwenkachse 16 liegt oberhalb der Eingriffslinie, d.i. die mittlere Linie oder Ebene, in der im Mittel die Schubkräfte von den Antriebsrädern 6 auf das Schubelement übertragen werden. Diese Eines griffsebene oder Eingriffslinie ist in Fig. 5 durch die Schnittlinie Vll-Vll gegeben. Weiters liegt die 6 AT 500 317 B1

Schwenkachse 16 nahe der Achse des Vorschubes 5.

Auf diese Weise können Schrägstellungen des Schubelementes bezüglich der Vorschubachse 5 in der Zeichenebene (Papierebene) der Fig. 5 ausgeglichen werden, ohne dass die Übertra-5 gungselemente (Verzahnung, Reibfläche) punktuell überlastet bzw. verkantet betrieben werden und es, bei Reibübertragung, zu Schiebebewegungen zwischen dem Schubelement und den Antriebsflächen kommt.

Die Fig. 6 ist ein Schnitt entlang der Linie Vl-Vl der Fig. 5, dies ist ein Schnitt durch die Schne-io ckenwellenachse 11 und zeigt diese Achse mit ihren beiden Schneckenabschnitten 9 und ihrer Antriebsstelle 17. Der Antrieb ist im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Riementrieb, beispielsweise ein Zahnriementrieb. Wesentlich ist, dass dieser Antrieb der Schneckenwelle 10 ein gewisses Spiel entlang ihrer Achse läßt und sie auch nicht übermäßig mit einer Axialkraft beaufschlagt, um die oben geschilderte Momentenverteilung auf die Antriebsräder 6 zu gestatten. 15 Durch den in der Fig. 6 dargestellten Riemenantrieb kommt es auch bei merklichen Verschiebungen der Schneckenwelle 10 nur zu geringen axialen Rückstellkräften zufolge der Schrägstellung der Ebene des Antriebsriemens. Diese Rückstellkräfte sind bei der Größe der betrachteten Verschiebungen, die ja nur Bruchteile des Höhenspiels der Verzahnungen zwischen den Antriebsrädern 6 und der Gegenverzahnung des Schubelementes befragen können und im zo Vergleich zu den übertragenen Drehmomenten vollständig vernachlässigbar.

Im Falle eines Reibungsantriebes liegt diese Verschiebung in einer vergleichbaren Größenordnung und daher ist der Einfluß des Riementriebes ebenso vemachlässigbar. 25 Die Fig. 7 ist ein Schnitt entlang der Linie Vll-Vll der Fig. 5 und verläuft somit in der durch die beiden Achsen 7 aufgespannten Ebene der Eingriffsebene. Zu erkennen ist die ortsfeste Lage der parallelen Achse 7 und die Anordnung der Schneckenräder 8. Die Schubkette 3 ist, anders als bei dem in Fig. 1 und Fig. 3 dargestellten Beispiel, nicht um Gelenke parallel zu ihrer Verzahnung verschwenkbar, sondern Gelenke normal zu ihrer Verzahnung, so dass sie in einer 30 Richtung parallel zur Richtung der Achsen 7 abgelegt wird, wie aus der Draufeicht auf das abbiegende Element erkennbar ist.

Die Fig. 8 schließlich zeigt die Ausbildung eines erfindungsgemäßen Antriebes 1 mit Reibrädern 6', die auf ein Schubelement 2' mittels Reibung einwirken. Dabei sind die zylindrischen Oberflä-35 chen der Antriebsräder 6' mit einem die Haftung bzw. Reibung erhöhenden und die Dickentoleranzen des Schubelementes 2' ausgleichenden Überzug aus Kunststoff versehen, alle anderen Bauteile und Antriebsverhältnisse sind so, wie an Hand der Fig. 1 bis 7 beschrieben. Es ist für den Fachmann auf dem Gebiet der Antriebstechnik in Kenntnis der Erfindung und des Anwendungsfalles ein Leichtes, die notwendigen Materialien und Abmessungen für derartige Reibrä-40 der zu bestimmen.

Die Fig. 9 zeigt eine erfindungsgemäße Weiterbildung eines Reibradantriebes, bei dem der Ausgleich von Dickenschwankungen des Schubelementes 2' und von Abnutzungen oder Deformationen der Beschichtung der Reibräder 6' ermöglicht wird. Wie im unteren Teil der Fig. 9 45 rein schematisch dargestellt, kann es bei festen Mittelpunkten der Reibräder 6' dazu kommen, daß die Reibräder 6' zufolge des festen Achsenabstandes die Haftung am Schubelement 2' verlieren. Um dies zuverlässig zu verhindern, ist erfindungsgemäß vorgesehen, die beiden Reibräder und damit am besten den gesamten Antrieb um eine Achse 19, die in der Mitte zwischen den Achsen der Reibräder 6' verläuft, schwenkbar zu lagern und mit einer Feder 18, so beispielsweise einer Torsionsfeder gegen das Schubelement 2' zu drücken. Diese Situation ist in Fig. 9 stark übertrieben dargestellt, die Pfeile an der Oberfläche des Schubelementes 2' geben an, daß trotz der Schrägstellung des Antriebes auf das Schubelement 2' in Summe keine Momente übertragen werden. 55 Die unterschiedliche Höhe der Angriffslinien zu den beiden Seiten des Schubelementes 2' ist 7 AT 500 317 B1 natürlich in der Praxis wesentlich geringer als bei dem aus Gründen der Verdeutlichung übertriebenen Beispiel der Fig. 9, daher kommt es in der Praxis auch dann zu keinen Problemen, wenn ein Stoß im Schubelement 2' den Bereich der beiden Angriffslinien durchquert. 5 Die Fig. 10 zeigt in rein schematischer Ansicht eine Möglichkeit, bei einem gezahnten Schubelement 2 bei Zahnbruch oder im Falle des Ausfalles des Antriebes bei nicht selbsthemmendem Schneckengetriebe sicherzustellen, daß das Schubelement in seiner momentanen Position gehalten wird. io Die Schneckenwelle 10 befindet sich während des normalen Betriebes in der in Fig. 10 mit durchgezogenen Linien eingezeichneten Lage. Die weiter oben erläuterten Schwankungen und Abweichungen von dieser axialen Lage sind im allgemeinen nur klein und dienen dem Ausgleich von sich ungünstigen addierenden Toleranzen, Abnutzungen etc.. is Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist nun mittels eines Drehhebels 21 ein im Spalt zwischen den beiden Antriebsrädern 8 angeordneter Keil 20, der entweder durch ein Gewicht oder durch eine Feder 22 belastet ist, abgestützt. Der Schwenkhebel 21 ist auf passende Weise in einer Ringnut der Antriebswelle 10 geführt, so daß seine jeweilige Winkellage um seine Drehachse von der axialen Lage der Welle 10 abhängt. Wenn es nun zum Bruch eines Zahnes oder zu 20 anderen extremen Betriebszuständen kommt, führt dies dazu, daß auf eines der beiden Antriebsräder 8 ein bei weitem überwiegendes Drehmoment ausgeübt wird, im dargestellten An-laßfall handelt es sich um das rechte Antriebsrad, angedeutet mit dem Kreispfeil M. Durch dieses überwiegende Moment wird nun die Welle 10 über den normalen Schwankungsbereich hinaus nach rechts in die strichlierte Lage gedrängt, wodurch der Hebel 21 den Keil 20 freigibt 25 und dieser in die strichliert eingezeichnete Lage fällt, wo er noch zusätzlich durch das Moment M in den Spalt gezogen, die beiden Zahnräder zuverlässig fixiert und so auch das Schubelement 2 in der in diesem Moment gegebenen Lage hält.

Die Ausgestaltungen der Fig. 9 und 10 können vielfach abgewandelt werden: So kann statt der 30 Torsionsfeder 18 ein Gewicht am Antrieb vorgesehen sein, durch das die Momentenbelastung erreicht wird, dieses Gewicht kann beispielsweise der Antriebsmotor selbst sein, wenn er exzentrisch angeordnet wird. Die Ausbildung des Schwenkhebels 21, seine Lagerung und seine Führung entlang der Schneckenwelle 10 können anders als dargestellt ausgebildet sein, insbesondere ist es vorteilhaft, die Führung des Hebels in der Schneckenwelle so auszugestalten, 35 daß der Schwenkhebel bei den normalen Betriebszuständen, d.h. bei nur geringfügiger axialer Verschiebung der Schneckenwelle 10, mit der Nut bzw. den Nutwänden gar nicht in Berührung kommt, wodurch jede Abnutzung und Erwärmung vermieden wird. Der Keil 20 kann eine Riffelung oder, in Übereinstimmung mit der Verzahnung der Antriebsräder 8, eine richtiggehende Verzahnung an seinen Flanken aufweisen, um die Haltekraft weiter zu erhöhen und zu einer 40 formschlüssigen Sicherung zu kommen. Es soll noch darauf hingewiesen werden, daß beide Figuren, wie bereits erwähnt, rein schematische Darstellungen sind, so ist auch die Verzahnung und das Schneckengetriebe in Fig. 10 rein schematisch dargestellt.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. So ist es möglich, 45 die Lagerung der Antriebsvorrichtung anders als im gezeigten Ausführungsbeispiel vorzunehmen, es ist der Antrieb, wie eingangs kurz erwähnt, auch auf Schubelemente anzuwenden, die von der theoretischen Geradlinigkeit abweichen und beispielsweise einen großen Radius aufweisen. Wenn dieser Radius ausreichend groß ist, bedarf die Antriebsvorrichtung keinerlei Adaption, bei kleiner werdendem Radius kann eine Adaption vorteilhaft sein. Dabei spielt es so keine Rolle, ob die Abweichung von der Vorschubachse 5 innerhalb der Symmetrieebene liegt oder normal zu ihr oder ob es sich um eine kombinierte Abweichung handelt. Auf diese Weise ist es auch möglich, den erfindungsgemäßen Antrieb für Drehbewegungen, beispielsweise für Drehkuppeln von Teleskopen, von Drehbühnen, Dreh- oder Schwenkbrücken u.dgl. oder anderen kreisförmigen Bauteilen, zu nutzen. 55

Claims (6)

1. 8 AT 500 317 B1 Patentansprüche: 1. Antriebsvorrichtung für ein zumindest im wesentlichen lineares Schubelement (2, 2'), dessen Antrieb mittels zweier Antriebsräder (6, 6') erfolgt, die um zueinander parallele, festen 5 Abstand voneinander aufweisende, Achsen (7) rotieren, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (7) um eine zu ihnen parallele Achse (19) schwenkbar gelagert sind und/oder dass der Antrieb der Antriebsräder (6, 6') eine Angleichung der von den Antriebsrädern auf das Schubelement (2, 2') übertragenen Kräfte erlaubt. io
2. 2. Antrieb nach Anspruch 1 für beidseits gezahnte Schubelemente (2), dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsräder (6) Zahnräder sind.
3. 3. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Antriebsrad (6) drehfest mit einem Schneckenrad (8) verbunden ist, dass die Schneckenräder (8) mit jeweils einer 15 Schnecke (9) kämmen, und dass beide Schnecken (9) auf einer gemeinsamen Welle (10) angeordnet sind, die axial verschieblich gelagert ist.
4. 4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 für ein ungezahntes Schubelement (2'), dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsräder (6’) mit einem die Reibung erhöhenden Belag ver- 20 sehen sind.
5. 5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (19) die auf der Streckenhalbierenden der Achsen (6, 6') liegt, und daß den Achsen (6, 6') durch eine Feder, ein exzentrisches Gewicht od.dgl. ein Drehmoment um die Achse (19) aufgeprägt 25 wird.
6. 6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein keilförmiges Blockierelement (20) im Spalt zwischen den Schneckenrädern (8) angeordnet ist und durch einen Schwenkhebel (21) im Abstand zu den Schneckenrädern gehalten wird und daß der 30 Schwenkhebel (21) mit der Schneckenwelle (10) axial verbunden ist, so daß er bei außergewöhnlichen Verschiebungen der Schneckenwelle (10) außer Eingriff mit dem kreilförmigen Blockierelement (20) gelangt und dieses in Eingriff mit den Schneckenrädern (8) kommt und diese blockiert. 35 Hiezu 10 Blatt Zeichnungen 40 45 SO 55