WO1996016266A1 - Demarreur dote d'un mecanisme reducteur d'engrenage planetaire - Google Patents

Description

明細害 遊星歯車減速機構付スター夕 技術分野

本発明は、 エ ン ジ ンを始動させるための遊星歯車減速機構付ス タ ー 夕 に関する ものであ る。 背景技術

従来の特開昭 6 3 - 1 1 0 9 3 1 号公報に示す遊星歯車减速機構付 スタ ー夕 においては、 スタータモータの整流子が、 ァーマチヤ シ ャ フ 卜の軸方向に対 して、 略垂直方向に形成されている フ ヱ イ ス型コ ン ミ テ一夕が開示されている。

しか しながら、 上述した従来のものでは、 遊星歯車減速機構、 ス タ 一夕モータの固定界磁、 ブラ シ装 S、 マグネ ッ ト スィ ッ チが、 同一軸 上に個々 に重ねられる構成から、 特に、 出力向上を計るために、 ス タ ータモータの体格を增加させると、 当然軸方向の長さ も長 く な り、 ス ター夕のエン ジ ンへの装着性が著し く 低下して しま う。 また、 スター 夕 のエ ン ジ ンへの取り付けにおいて、 取り付け面か らモータ 、 マ グネ ッ ト スイ ッ チまでの長さが長 く なり 、 耐振性が悪化して しま う。

本発明は、 上記の事情に鑑みてなされた もので、 第 1 の目的は、 軸 方向長をおさえ、 かつ装着性および耐振性を向上させた遊星歯車減速 機構付ス タ ー夕を提供する こ と にあ る。 発明の開示

上記目的を達成するために、 本発明では、 ァーマチ ヤ コ イ ルが巻装 されたァーマチ ヤ コアを回転自在に保持するァーマチ ヤ シ ャ フ ト と 、 前記ァーマチ ヤ コ イ ルに接続され、 前記ァーマチ ヤ コ アの端部と略平 行に配置された整流子と、 こ の整流子に搢動自在に保持されたブラ シ と、 前記ァーマチ ヤ コ アの外周に設け られた固定界磁とを有するス タ 一 夕 モー タ と 、 こ の ス タ ー 夕 モー タ のァーマチ ヤ シ ャ フ 卜 に設け られ たサ ンギヤと、 前記ァーマチヤ シ ャ フ 卜の同一軸心上に配置される ド ラ イ プシ ャ フ 卜 の一端に枢支され、 前記サ ンギヤと嚙合するブラ ネ タ リ ーギヤ と、 このプラ ネタ リ ーギヤと嚙合する イ ン タ ーナルギヤとを 有する遊星歯車滅速装置とを備え、 前記ス タ ー夕モー タ の固定界磁の 端部が、 前記遊星歯車減速装置の一部も し く は前記ブラ シの一部の少 な く と も一方とオーバーラ ッ プする構成を採用 した。

この構成によれば、 前記スタータモータの固定界磁の端部を、 前記 遊星歯車減速装置の外周 も し く は前記ブラ シの外周の少な く と も一方 とォ一バーラ ッ プさせる こ と によ り、 従来必要と されていた固定界磁 の軸方向の長さを、 遊星歯車減速装置外周およびブラ シ外周の空間で 吸収 しており、 軸方向長を短縮する こ とができ る。 その結果、 スター 夕 の装着性、 耐振性を向上させる こ と ができ る。

さ らに、 上記構成に加え、 前記ァーマチ ヤ コ イ ルの端部は、 前記ァ 一マチ ヤ コアの端面と略平行に設け られ、 かつ必要ピッチ距てた別の ァーマチ ヤ コ イ ル辺に接続している コ イ ル端部に電気的に接続されつ つ、 前記コ イ ルの端部を整流子と して構成される。

この構成によれば、 ァーマチヤ コ イルの端部は、 従来のコイ ル辺と 整流子片とを接続するためにひね り を加えたコ イ ルェン ド部分や別部 品と してのフ ェ イ ス型コ ン ミ テータを必要とする こ とな く 、 ァーマチ ャ 自身の軸方向長を著し く 短縮できつつ、 かつブラ シの径方向外周側 の空間に、 固定界磁の端部を配置する こ とができ、 スター夕の全体と しての軸方向長を短縮する こ とができ る。

さ らに、 上記構成に加え、 前記ス タ ータモー タ への通電を行う ため のマ グネ ッ ト スイ ッ チは、 前記ス タ ー タ モー タ のブラ シ側に、 前記ァ 一マチ ヤ シ ャ フ ト の軸方向に対 して、 略直交させて配置する。

こ の構成によれば、 マ グネ ッ 卜 ス ィ ッ チのプラ ン ジ ャ作動に必要な スペー スをァーマチヤ シ ャ フ 卜 の軸方向にと る必要がな く 、 マ グネ ッ 卜 ス ィ ッ チの外径分の寸法が軸方向に加算されるだけなので、 更に、 マグネ ッ ト スィ ツ チの端部までの軸方向長を短縮させる こ とができ る また、 モータ隔壁を磁性体で形成し、 固定界磁の端面に近接配置す る こ とで、 固定界磁の軸方向端部に発生する漏れ磁束を集めて、 コ ィ ル端部部分に磁束を分布させないよ う にでき るので、 整流への悪影響 を低減する こ とができ る。 図面の簡単な説明

図 1 は、 本発明ス タ ー 夕 の実施例を説明するための側面断面図であ る。 図 2 の （ a ) 及び （ b ) は、 ピニオ ン回転規制部材を ピ二オ ン部 に組付けた際の正面図及び一部断面側面図である。 図 3 は、 ァーマチ ャ の側面断面図である。 図 4 は、 コアプレー ト の平面図である。 図 5 は、 上 Sコイルバーの側面図である。 図 6 は、 上層コ イルバーの正面 図である。 図 7 は、 上展コイ ルバーおよび下層コ イ ルバーの配置状態 を示す概略斜視図である。 図 8 は、 スロ ッ ト内に収容される上層コ ィ ル辺および下層コイ ル辺の断面図である。 図 9 は、 電機子鉄心に組み 演け られた上層コイ ル端の正面図である。 図 1 0 は、 艳縁スぺーサの 正面図である。 図 1 1 は、 固定部材の側面断面図である。 図 1 2 は、 絶縁キャ ッ プの正面図である。 図 1 3 は、 マグネ ッ ト スイ ッ チのブラ ン ジ ャ ーを示す斜視図である。 図 1 4 は、 エ ン ドフ レームの断面図で ある。 図 1 5 は、 ブラ シ保持体を示す正面図である。 図 1 6 は、 図 1 4 の A — A線に沿う断面図である。 図 1 7 の （ a ) 、 （ b ) 及び （ c ) は、 ピニオ ンの作動状態を示してある、 電気回路図である。 発明を実施するための最良の形.態

次に、 本発明遊星歯車減速機構付スタ ータを、 図 1 ない し図 1 7 に 示す一実施例に基づき説明する。

スタータは、 エン ジ ンに配設された リ ングギヤ 1 0 0 に嚙み合う ピ 二オ ン 2 0 0 や遊星歯車機構 3 0 0 を内包するハ ウ ジ ン グ 4 0 0 と 、 モータ 5 0 0 と、 マグネ ッ ト スイ ッチ 6 0 0 を内包するエン ドフ レー ム 7 0 0 と に大別される。 また、 スター夕の内部では、 ハ ウ ジ ン グ 4 0 0 とモータ 5 0 0 との間がモータ隔壁 8 0 0 によ って区画され、 モ 一夕 5 0 0 とエ ン ドフ レーム 7 0 0 と の間がブラ シ保持部材 9 0 0 に よ って区画されている。

〔 ピニオ ン 2 0 0 〕

図 1 または図 2 に示すよ う に、 ピニオ ン 2 0 0 には、 エ ン ジ ンの リ ングギヤ 1 0 0 に嚙合する ピニオ ンギヤ 2 1 0 が形成されている。

ピニオ ンギヤ 2 1 0 の内周面には、 出力軸 2 2 0 に形成されたヘ リ カ ルス プラ イ ン 2 2 1 に嵌ま り合う ピニオ ンへ リ カ ルスプラ イ ン 2 1 1 が形成されている。 ピニオ ンギヤ 2 1 0 の反 リ ングギヤ側には、 ピ 二オ ンギヤ 2 1 0 の外径寸法よ り も大径なフ ラ ン ジ 2 1 3 が環状に形 成されている。 このフ ラ ン ジ 2 1 3 の外周には、 全周に亘つて ピニォ ンギヤ 2 1 0 の外歯枚数よ り も多い凹凸 2 1 4 が形成されている。 こ の凹凸 2 1 4 は、 後述する ピニオ ン回転規制部材 2 3 0 の規制爪 2 3 1 が嵌ま り合う ためのものである。 ヮ ッ シ ャ 2 1 5 は、 ピニオ ンギヤ 2 1 0 の後端に形成した円環部 2 1 6 を外周側へ曲げ込むこ と によ り 、 フ ラ ン ジ 2 1 3 の後面において回転自在で、 且つ軸方向へ抜けない 構造と している。

一方、 ピニオ ンギヤ 2 1 0 は、 圧縮コ イ ルバネよ りなる リ タ 一 ンス プリ ング 2 4 0 によ り、 常に出力軸 2 2 0 の後方へ付勢されている。 リ ター ン ス プ リ ン グ 2 4 0 は、 直接ピニオ ンギヤ 2 1 0 を付勢するの ではな く 、 本実施例では、 ハウ ジング 4 0 0 の開口部 4 1 0 を開閉す る後述する シ ャ ツ 夕 4 2 0 の リ ング体 4 2 1 を介 してピニオ ンギヤ 2 1 0 を付勢する。

〔 ピニオ ン回転規制部材 2 3 0 〕

ピニオ ン回転規制部材 2 3 0 の作動を説明する。 紐伏部材 6 8 0 は 、 マグネ ッ 卜 ス ィ ッ チ 6 0 0 の作動を規制爪 2 3 1 に伝達する伝達手 段で、 マグネ ッ ト スイ ッチ 6 0 0 の作動によ って、 回転規制部 2 3 2 を下方へ引 き、 規制爪 2 3 1 と、 ピニオ ンギヤ 2 1 0 の フ ラ ンジ 2 1 3 の凹凸 2 1 4 とを係合させる。 規制爪 2 3 1 力《ピニオ ンギヤ 2 1 0 の凹凸 2 1 4 に係合 しているので、 モー タ 5 0 0 のァーマチ ヤ シ ャ フ ト 5 1 0 及び遊星減速機構 3 0 0 を介 して、 ピニオ ンギヤ 2 1 0 を回 転させよ う とする と、 ピニオ ンギヤ 2 1 0 が出力軸 2 2 0 のヘ リ カル スプラ イ ン 2 2 1 に沿って、 前進する。 ピニオ ンギヤ 2 1 0 が、 リ ン グギヤ 1 0 0 に当接し、 ピニオ ンギヤ 2 1 0 の前進が防止される と、 出力軸 2 1 0 の更なる回動力によ り、 ピニオ ン回転規制部材 2 3 0 自 身がたわんで、 ピニオ ンギヤ 2 1 0 がわずかに回動し、 リ ングギヤ 1 0 0 に嚙み合う。 そ して、 ピニオ ンギヤ 2 1 0 が前進する と、 規制爪 2 3 1 が凹凸 2 1 4 から外れ、 規制爪 2 3 1 がピニオ ンギヤ 2 1 0 の フ ラ ン ジ 2 1 3 の後方に落ち込み、 規制爪 2 3 1 の前端がヮ ッ シ ャ 2 1 5 の後面に当た り、 ピニオ ンギヤ 2 1 0 がエン ジ ンの リ ングギヤ 1 0 0 の回転を受けて後退するのを防 ぐ。

〔遊星歯車機構 3 0 0 J

遊星歯車機構 3 0 0 は、 図 1 に示すよ う に、 後述するモータ 5 0 0 の回転数を減速 して、 モータ 5 0 0 の出力 ト ルクを増大する減速手段 である。 遊星歯車機構 3 0 0 は、 モータ 5 0 0 のァーマチヤ シ ャ フ 卜 5 1 0 (後述する） の前側外周に形成されたサ ンギヤ 3 1 0 と、 こ の サ ンギヤ 3 1 0 に嚙合 し、 このサ ンギヤ 3 1 0 の周囲で回転する複数 のブラ ネ タ リ ーギヤ 3 2 0 と 、 このブラ ネ タ リ 一ギヤ 3 2 0 をサ ンギ ャ 3 1 0 の周囲で回転自在に支持する出力軸 2 2 0 と一体形成さ れた ブラ ネ ッ ト キ ヤ リ ア 3 3 0 と 、 ブラ ネ タ リ 一ギヤ 3 2 0 の外周におい てプラ ネ タ リ ーギヤ 3 2 0 と 嗨合する筒状で、 かつ樹脂からな る イ ン タ ーナルギヤ 3 4 0 と か らな る。

〔オーバーラ ンニ ン グク ラ ッ チ 3 5 0 〕

オーバーラ ンニ ン グク ラ ッ チ 3 5 0 は、 イ ン タ ーナルギヤ 3 4 0 を 、 一方向のみ （エ ン ジ ンの回転を受けて回転する方向のみ） 回転可能 に支持さ れてい る。 オーバ一 ラ ンニ ン グク ラ ッ チ 3 5 0 は、 イ ン タ ー ナルギヤ 3 4 0 の前側に一体形成さ れた第 1 の円筒部をなす ク ラ ッ チ ァ ウ タ 3 5 1 と 、 遊星歯車機構 3 0 0 の前方を覆 う 固定側をなすセ ン タ ーブラ ケ ッ ト 3 6 0 の後面に形成され、 ク ラ ッ チァ ウ タ 3 5 1 の内 周 と 対抗 して配置された第 2 の円筒部をなす環状の ク ラ ッ チイ ンナ 3 5 2 と 、 ク ラ ッ チァ ウ タ 3 5 1 の内周面に傾斜 して形成さ れた ロ ーラ 収納部 3 5 1 a に収納さ れる ロ ー ラ 3 5 3 と を有 している。

〔セ ン タ ー ブラ ケ ッ ト 3 6 0 〕

セ ン タ ー ブラ ケ ッ ト 3 6 0 は、 ノ、 ウ ジ ン グ 4 0 0 の後側の内部に配 置さ れている。 ハ ウ ジ ン グ 4 0 0 と セ ン タ ー ブラ ケ ッ ト 3 6 0 と は、 —端がハ ウ ジ ン グ 4 0 0 に係止さ れ、 他端がセ ン タ ー ブラ ケ ッ ト 3 6 0 に係止さ れた リ ン グバネ 3 9 0 によ っ て連結さ れ、 オーバーラ ン二 ン グク ラ ッ チ 3 5 0 を構成する ク ラ ッ チ イ ンナ 3 5 2 の受け る回転反 カを リ ン グパネ 3 9 0 で吸収 し、 反力が直接ハ ウ ジ ン グ 4 0 0 に伝わ らないよ う に設け られている。

〔ブラ ネ ッ ト キ ャ リ ア 3 3 0 〕

ブラ ネ ッ ト キ ャ リ ア 3 3 0 は、 後端に、 プラ ネ タ リ ーギヤ 3 2 0 を 支持する ために径方向に伸びる フ ラ ン ジ形突出部 3 3 1 を備え る。 こ のフ ラ ン ジ形突出部 3 3 1 には、 後方に伸びる ピ ン 3 3 2 が固定さ れ てお り 、 こ の ピ ン 3 3 2 がメ タ ル軸受 3 3 3 を介 してプラ ネ 夕 リ ーギ ャ 3 2 0 を回転自在に支持 している。

ま た、 ブラ ネ ッ 卜 キャ リ ア 3 3 0 は、 前側端部がハ ウ ジ ン グ 4 0 0 の前端内部に固定さ れたハ ウ ジ ン グ軸受 4 4 0 と 、 セ ン タ ーブラ ケ ッ 卜 3 6 0 の内周の内側筒部 3 6 5 内に固定さ れたセ ン タ ー ブラ ケ ッ 卜 軸受 3 7 0 と によ っ て、 回転自在に支持さ れてい る。 こ のブラネ ッ トキャ リ ア 3 3 0 は、 内側筒部 3 6 5 の前端位置に環 状溝を備え、 この環状溝 3 3 4 には、 止め輪 3 3 5 が嵌め合わされて いる。 この止め輪 3 3 5 と内側筒部 3 6 5 の前端との間には、 プラ ネ ッ 卜 キ ヤ リ ア 3 3 0 に対して回転自在に装着されたヮ ッ シ ャ 3 3 6 が 設け られており、 止め輪 3 3 5 がヮ ッ シ ャ 3 3 6 を介 して内側筒部 3 6 5 の前端に当接する こ と によ り、 ブラ ネ ッ トキャ リ ア 3 3 0 が後方 に移動する こ とが規制される。 また、 ブラネ ッ ト キャ リ ア 3 3 0 の後 側を支持するセ ン タ ーブラケ ッ ト軸受 3 7 0 の後端は、 内側筒部 3 6 5 の後端と、 フ ラ ンジ形突出部 3 3 1 との間に挟まれるフ ラ ンジ部 3 7 1 を備え、 フ ラ ン ジ形突出部 3 3 1 がフ ラ ンジ部 3 8 1 を介して内 側筒部 3 6 5 の後端に当接する こ と によ り 、 ブラネ ッ 卜キ ヤ リ ア 3 3 0 が前方に移動する こ とが規制される。

なお、 ブラ ネ ッ 卜キ ャ リ ア 3 3 0 の後面には、 軸方向に伸びる凹部 3 3 7 を備え、 この凹部 3 3 7 内に配置されるブラ ネ ッ トキャ リ ア軸 受 3 8 0 を介 してシ ャ フ 卜 5 2 0 の前端を回転自在に支持 している。

〔モータ 5 0 0 〕

モータ 5 0 0 は、 ヨー ク 5 0 1 、 モータ隔壁 8 0 0 、 後述するブラ シ保持部材 9 0 0 に囲まれて構成される。 なお、 モー タ隔壁 8 0 0 は 、 セ ンターブラケ ッ 卜 3 6 0 との間で遊星歯車機構 3 0 0 を収納する もので、 遊星歯車機構 3 0 0 内の潤滑油がモータ 5 0 0 に進入するの を防ぐ役目 も果たす。

モー タ 5 0 0 は、 図 1 に示すよ う に、 ァーマチ ヤ シ ャ フ ト 5 1 0 、 こ のァーマチ ヤ シ ャ フ ト 5 1 0 に固定されて一体に回転する電機子鉄 心 5 2 0 および電機子コ イ ル 5 3 0 から構成されるァーマチュア 5 4 0 と、 ァーマチ ュ ア 5 4 0 を回転させる固定界磁 5 5 0 とから構成さ れ、 固定界磁 5 5 0 はヨー ク 5 0 1 の内周に固定される。

〔ァーマチ ヤ シ ャ フ ト 5 1 0 〕

ァーマチヤ シ ャ フ 卜 5 1 0 は、 ブラネ ッ ト キ ャ リ ア 3 3 0 の後内部 のブラ ネ ッ トキ ャ リ ア軸受 3 8 0 、 およびブラ シ保持部材 9 0 0 の内 周に固着されたブラ シ保持部材軸受 5 6 4 によ って回転自在に支持さ れる。 こ のァーマチヤ シ ャ フ 卜 5 1 0 の前端は、 遊星歯車機構 3 0 0 の内側に挿通される と と もに、 上述のよ う に、 ァーマチヤ シ ャ フ ト 5 1 0 の前端外周には遊星歯車機構 3 0 0 のサ ンギヤ 3 1 0 が形成され ている。 〔電機子鉄心 5 2 0 〕

電機子鉄心 5 2 0 は、 図 4 に示すコアプレー ト 5 2 1 を多数積層 し て、 中央に設け られた穴 5 2 2 内にァ一マチヤ シ ャ フ ト 5 1 0 を圧入 固定したものである。 コアプレー ト 5 2 1 は、 薄い鋼板をブレス加工 によ って打ち抜いて形成された もので、 表面に絶縁処理が施されてい る。 コアプレー ト 5 2 1 の内径側 （穴 5 2 2 の周囲） には、 コアプレ 一 ト 5 2 1 の軽量化を図る打抜き穴 5 2 3 が複数形成されている。 コ ァプレー 卜 5 2 1 の外周には、 電機子コイ ル 5 3 0 を収納する複数 （ 例えば 2 5 個） のス ロ ッ ト 5 2 4 が形成されている。 さ らに、 コアプ レー ト 5 2 1 の外周端部の各スロ ッ ト 5 2 4 間には、 スロ ッ 卜 5 2 4 内に収納された電機子コ イ ル 5 3 0 をス ロ ッ ト 5 2 4 内に固定するた めの固定爪 5 2 5 が形成されている。 こ の固定爪 5 2 5 は、 後述する 電機子コ イル 5 3 0 の固定手段において説明する。

〔電機子コ イ ル 5 3 0 〕

電機子コ イ ル 5 3 0 は、 本実施例では複数 （例えば 2 5本） の上 S コ イ ルバ一 5 3 1 と、 こ の上層コ イ ルバー 5 3 1 同数の下層コ イ ル ノく ー 5 3 2 とを用い、 それぞれの上層コイルバー 5 3 1 と下 Sコ イ ル バー 5 3 2 とを径方向に穂層 した 2 層巻コイルを採用する。 そ して、 各上層コ イ ルバー 5 3 1 と各下層コ イ ルバー 5 3 2 と を組み合わせ、 各上層コ イ ルバー 5 3 1 の端部と各下層コ イ ルバー 5 3 2 の端部とを 電気的に接統して環状のコ イ ルを構成している。

〔上雇コ イ ル〕

上層コ イ ルバー 5 3 1 は、 電導性に優れた材質 （例えば鋇） よ り な り、 固定界磁 5 5 0 に対して平行に伸び、 スロ ッ ト 5 2 4 の外周側に 保持される上層コ イ ル辺 5 3 3 と、 こ の上雇コ イ ル辺 5 3 3 の両端か ら内側に曲折され、 ァーマチ ヤ シ ャ フ ト 5 1 0 の軸方向に対 して垂直 方向に伸びる 2 つの上層コ イ ル端 5 3 4 とを備える。 なお、 上層コ ィ ル辺 5 3 3 および 2 つの上層コ イ ル端 5 3 4 は、 冷間铸造によ って一 体成形 した ものであっても、 プ レ スによ ってコ字状に曲折して形成し た ものであって も、 别部品で形成した上届コ イ ル辺 5 3 3 と 2 つの上 層コ イ ル端 5 3 4 とを溶接等の接合技術で接合 して形成した ものであ つて も良い。

上層コ イ ル辺 5 3 3 は、 図 5 ない し図 8 に示すよ う に、 断面矩形の 直線状の棒で、 図 2 4 に示すよ う に、 周囲が上展絶縁フ ィ ルム （例え ばナ イ ロ ン等の榭脂薄膜や紙） に覆われた状態で、 後述する下雇コィ ル辺 5 3 6 と と もに、 ス ロ ッ ト 5 2 4 内に強固に収容される。

図 7 に示す如 く 、 2 つの上層コ イル端 5 3 4 のう ち、 一方の上層コ ィ ル端 5 3 4 は、 回転方向に対して前進側に傾斜 して設け られ、 他方 の上層コイ ル端 5 3 4 は、 回転方向に対して後退側に傾斜して設けら れている。 2 つの上層コ イ ル端 5 3 4 の径方向に対する傾斜角は、 上 層コイル辺 5 3 3 に対して同一の傾斜角で、 且つ 2 つの上層コイル端 5 3 4 は、 同一の形状に設け られている。 これによ つて、 上層コ イ ル バ一 5 3 1 を中心に 1 8 0 ° 反転させても、 上層コイ ルバー 5 3 1 は 反転前と同一の形状となる。 つま り、 2 つの上層コ イ ル端 5 3 4 には 区別がないため、 上層コ イ ルバ一 5 3 1 を電機子鉄心 5 2 0 に組付け る際の作業性に優れる。

2 つの上層コ イ ル端 5 3 4 のう ち、 マグネ ッ ト スイ ッチ 6 0 0 側に 位置する上層コイ ル端 5 3 4 は、 後述するブラ シ 9 1 0 と直接当接し て電機子コ イ ル 8 6 を通電する。 そのため、 少な く と もブラ シ 9 1 0 が当接する上層コ イ ル端 5 3 4 の表面は、 平滑に処理されている。 本 実施例のスタータ は、 電機子コ イ ル 5 3 0 を通電するための独立した 整流子を設ける必要がない。 つま り、 独立した整流子が不要となるた め、 部品点数を低減する こ とができ る と と もに、 スタ ー夕の製造工程 を少な く でき、 製造コス トを抑える こ とができ る。 また、 独立した整 流子をスタ ータ内に配置する必要がな く なる こ と によ り、 スタ ー夕の 軸方向の体格を小型化でき る効果も生 じる。

さ らに、 上層コ イ ル端 5 3 4 がブラ シ 9 1 0 と直接当接する こ と に よ り、 上層コ イ ル端 5 3 4 と ブラ シ 9 1 0 との摺接による熱が、 上層 コ イ ル端 5 3 4 力、ら上層コ イ ル辺 5 3 3 や、 電機子鉄心 5 2 0 、 ァー マチヤ シ ャ フ ト 5 1 0 等に伝わる。 電機子コ イ ル 5 3 0 、 電機子鉄心 5 2 0 、 ァーマチ ヤ シ ャ フ ト 5 1 0等の熱容 Sは、 従来独立した整流 子に比較して熱容量が大変大き いため、 上雇コ イ ル端 5 3 4 と ブラ シ 9 1 0 との摺接部分の温度を低く 保つこ とができ る。

〔下層コ イ ルバー 5 3 2 〕

下層コ イ ルバー 5 3 2 は、 上層コ イ ルバー 5 3 1 と同様、 電導性に 優れた材質 （例えば銅） よ り な り、 固定界磁 5 5 0 に対して平行に伸 び、 スロ ッ ト 5 2 4 の内側に保持される下層コ イ ル辺 5 3 6 と、 こ の 下層コ イ ル辺 5 3 6 の両端から内側に曲折され、 シ ャ フ ト 5 1 0 の軸 方向に対して垂直方向に伸びる 2 つの下層コ イ ル端 5 3 7 とを備える 。 なお、 下層コ イ ル辺 5 3 6 および 2 つの下層コ イ ル端 5 3 7 は、 上 層コイルバー 5 3 1 と同様、 冷間铸造によ って一体成形した ものであ つても、 ブレスによ ってコ字状に曲折 して形成したものであっても、 別部品で形成した下層コ イ ル辺 5 3 6 と 2 つの下層コ イ ル端 5 3 7 と を溶接等の接合技術で接合して形成した ものであっても良い。

なお、 各上屦コイ ル端 5 3 4 と各下層コ イ ル端 5 3 7 との絶縁は、 絶縁スぺーサ 5 6 0 によ って確保され、 各下層コ イ ル端 5 3 7 と電機 子鉄心 5 2 0 との絶縁は、 樹脂製 （例えばナイ ロ ンやフ ノ ール樹脂 ) の絶縁 リ ン グ 5 9 0 によ っ て確保される。

下層コ イ ル辺 5 3 6 は、 図 5 および図 6 に示すよ う に、 断面矩形の 直線伏の棒で、 図 3 に示すよ う に、 上層コイ ル辺 5 3 3 と と も に、 ス ロ ッ ト 5 2 4 内に強固に収容される。 なお、 下 Sコ イ ル辺 5 3 6 は、 上層絶縁フ ィ ルムで Sわれた上層コ イル辺 5 3 3 と と もに、 下層絶縁 フ ィ ルム （例えばナイ ロ ンや紙） で覆われた状態で、 ス ロ ッ ト 5 2 4 内に収容される。

2 つの下層コ イ ル端 5 3 7 のう ち、 スター夕の前側に位置する下層 コ イル端 5 3 7 は、 上層コ イ ル端 5 3 4 の傾斜方向と は逆方向に傾斜 して設け られ、 後側の下 Sコ イ ル端 5 3 7 も上層コ イ ル端 5 3 4 の傾 斜方向と は逆方向に傾斜して設け られている。 2 つの下層コ イ ル端 5 3 7 の径方向に対する傾斜角は、 下雇コ イ ル辺 5 3 6 に対して同一の 傾斜角で、 且つ 2 つの下層コ イ ル端 5 3 7 は、 同一の形状に設け られ ている。 これによ つて、 上雇コ イ ルバー 5 3 1 と同様、 下雇コ イ ルバ 一 5 3 2 を中心に 1 8 0 ° 反転させて も、 下層コ イ ルバー 1 0 2 は反 転前と同一の形状となる。 つま り、 2 つの下層コ イ ル端 5 3 7 には区 別がないため、 下層コ イ ルバー 5 3 2 を電機子鉄心 5 2 0 に組付ける 際の作業性に優れる。

2 つの下層コ イ ル端 5 3 7 の内周端部には、 軸方向に伸びる下雇内 部延長部 5 3 9 を備える。 こ の下層内部延長部 5 3 9 の外周面は、 絶 縁スぺーサ 5 6 0 の内周に形成された凹部 5 6 1 に嵌ま り合う と と も に、 上層コ イル端 5 3 4 の端部の上層内部延長部 5 3 8 の内周に重ね 合わされ、 溶接等の接合技術で電気的、 且つ機械的に接铳される。 な お、 下層内部延長部 5 3 9 の内周面は、 ァーマチ ヤ シ ャ フ ト 5 1 0 に 対 して離れて絶縁配置される。 また、 2 つの上層コイ ル端 5 3 4 の内周端部には、 軸方向に伸びる 上層内部延長部 5 3 8 を儎える。 この上層内部延長部 5 3 8 の内周面 は、 後述する下雇コ イ ルバー 5 3 2 の内端に設け られた下層内部延長 部 5 3 9 の外周に重ね合わされ、 溶接等の接合技術で電気的、 且つ機 械的に接続される。 また、 上層内部延長部 5 3 8 の外周面は、 ァーマ チ ヤ シ ャ フ ト 5 1 0 に圧入固定された固定部材 5 7 0 の外周環状部 5 7 1 の内面に、 絶緣キャ ッ プ 5 8 0 を介して当接する。

〔絶縁スぺーサ 5 6 0 〕

絶縁スぺーサ 5 6 0 は、 樹脂製 （例えばエポキ シ樹脂、 フ ヱ ノ ール 樹脂、 ナイ ロ ン） の薄板 リ ングで、 図 1 0 に示すよ う に、 外周側に各 上層コ イル端 5 3 4 の突起 5 3 6 が嵌め合わされる複数の穴 5 6 1 が 形成されている。 また、 絶縁スぺーサ 5 6 0 の内周には、 下層コ イ ル 端 5 3 7 の内側の下層内部延長部 5 3 9 が嵌め合わされる凹部 5 6 2 が形成されている。 この絶緣スぺーサ 5 6 0 の穴 5 6 1 および凹部 5 6 2 は、 後述するよ う に、 電機子コ イ ル 5 3 0 の位置決め、 および固 定に用い られる。

〔固定部材 5 7 0 〕

固定部材 5 7 0 は、 鉄製の環伏体で、 図 1 1 に示すよ う に、 ァーマ チ ヤ シ ャ フ ト 5 1 0 に圧入される内周環状部 5 7 2 と 、 上層コ イ ル端 5 3 4 および下層コ イ ル端 5 3 7 が軸方向に広がるのを阻止する軸方 向に垂直に伸びる規制 リ ング 5 7 3 と、 上層コ イ ル端 5 3 4 の上層内 部延長部 5 3 8 を内包して、 電機子コ イ ル 5 3 0 の内径が、 遠心力に よ って広がるのを防ぐ外周環状部 5 7 1 とから構成される。 なお、 こ の固定部材 5 7 0 は、 上層コ イ ル端 5 3 4 および下層コ イ ル端 5 3 7 との絶縁を確保するために、 上層コイ ル端 5 3 4 および下層コ イ ル端 5 3 7 との間に、 図 1 2 に示す樹脂製 （例えばナ イ ロ ン） の円盤伏の 絶縁キヤ ッ プ 5 8 0 を介在させている。

こ のァーマチ ヤ 5 4 0 においては、 電機子コ イ ル 5 3 0 を構成する 上層コイ ルバー 5 3 1 の両端の上層コ イ ル端 5 3 4 、 および下層コ ィ ルバ一 5 3 2 の両端の下層コ イ ル端 5 3 7 が、 それぞれァーマチヤ シ ャ フ 卜 5 1 0 の铀方向に対 して、 垂直に設け られているため、 ァーマ チヤ 5 4 0 の軸方向寸法を短 く でき るため、 モー タ 5 0 0 の軸方向寸 法も短く でき、 この結果、 ス タ ータを従来に比較 して小型化でき る。 そ して、 本実施例では、 モー タ 5 0 0 の軸方向寸法の短縮スペース と 、 独立した整流子を廃止する こ とによ って生じた短縮スペースとに、 マグネ ッ ト スイ ッチ 6 0 0 を配置 したため、 従来に比絞してスター夕 の軸方向寸法は対して変わらない ものの、 従来ではモータ 5 0 0 の上 方に搭載されていたマグネ ッ ト スイ ッ チ 6 0 0 のスペースが不要とな るため、 ス タ ー夕の占める体積を、 従来に比較して飛躍的に小さ く す る こ とができ る。

〔固定界磁 5 5 0 〕

固定界磁 5 5 0 は、 ヨ ーク 5 0 1 内に配置されたステ一夕 コア 5 5 8 およびこのステ一夕 コア 5 5 8 に巻装されたステータ コ イル 5 5 9 である。 このステ一夕 コイル 5 5 9 の一端部は、 遊星歯車減速機構 3 0 0 の一部の外周側、 即ち、 セ ンターブラケ ッ ト 3 6 0 の外周側の空 間に配置されている。 なお、 モータ隔壁 8 0 0 は、 上記一端部を収納 すべく 、 段部 8 1 0 を有している。 また、 ステ一夕 コ イ ル 5 5 9 の他 端部は、 後述するブラ シ 9 1 0 の一部の外周側の空間に配置されてい る。

従って、 ステ一夕 コイル 5 5 9 の端部が、 遊星寧車減速装置外周お よびブラ シ外周の空間に配置させる こ とができ るため、 スター夕モー タ のァ一マチ ヤ コア 5 2 0 と遊星歯車減速機構 3 0 0 やブラ シ保持体 9 0 0 との間隔を少な く する こ とができ、 軸方向の長さを小さ く する こ とができ る。

〔マグネ ッ ト スイ ッ チ 6 0 0 〕

マグネ ッ ト スイ ッ チ 6 0 0 は、 図 1 および図 1 3 に示すよ う に、 後 述するブラ シ保持体 9 0 0 に保持されて、 後述するェ ン ドフ レーム 7 0 0 内に配置され、 ァーマチヤ シ ャ フ ト 5 1 0 に対 して輅垂直方向に なるよ う に固定されている。

マグネ ッ ト スイ ッ チ 6 0 0 は、 通電によって、 プラ ン ジャ 6 1 0 を 上方へ駆動 し、 プラ ン ジ ャ 6 1 0 と一体に移動する 2 つの接点 （下側 可動接点 6 1 1 と上側可動接点 6 1 2 ) を、 順次、 端子ボル ト 6 2 0 の頭部 6 2 1 および固定接点 6 3 0 の当接部 6 3 1 に当接させる もの である。 なお、 端子ボル ト 6 2 0 には、 図示されないバッ テ リ ケープ ルが接続されている。

プラ ンジャ 6 1 0 の上側には、 プラ ン ジャ 6 1 0 の上方へ伸びるプ ラ ン ジ ャ シ ャ フ ト 6 1 5 が固定されている。 こ の プラ ン ジ ャ シ ャ フ ト 6 1 5 は、 ステー ジ ョ ナ リ コア 6 4 2 の中央に設け られた貫通穴から 上方に突出 してい る。 このプラ ン ジ ャ シ ャ フ ト 6 1 5 のステー シ ョ ナ リ コ ア 6 4 2 の上側には、 上側可動接点 6 1 2 がプラ ンジヤ シ ャ フ ト 6 1 5 に沿って上下方向に摺動自在に揷通されている。 この上側可動 接点 6 1 2 は、 図 3 1 に示すよ う に、 プラ ン ジ ャ シ ャ フ ト 6 1 5 の上 端に取り付けられた止め輪 6 1 6 によ って、 プラ ン ジヤ シ ャ フ 卜 6 1 5 の上端よ り上方に移動しないよ う に規制されている。 この結果、 上 側可動接点 6 1 2 は、 止め輪 6 1 6 と ステー シ ョ ナ リ コア 6 4 2 の間 においてプラ ン ジャ シ ャ フ ト 6 1 5 に沿って上下方向に摺動自在と さ れている。 なお、 上側可動接点 6 1 2 は、 プラ ンジ ャ シ ャ フ ト 6 1 5 に取り付け られた板バネよ りなる接点圧スプリ ング 6 7 0 によ って、 常に上方へ付勢されている。

上側可動接点 6 1 2 は、 銅など導電性に優れた金属よ りなり、 上側 可動接点 6 1 2 の両端が上側に移動 した際、 固定接点 6 3 0 に設けら れた 2 つの当接部 6 3 1 に当接する。 また、 上側可動接点 6 1 2 には 、 一対のブラ シ 9 1 0 の各 リ ー ド線 9 1 1 が、 力 シメ ゃ溶接等によつ て、 電気的、 且つ機械的に固定されている。 さ らに、 上側可動接点 6 1 2 の溝部には、 複数 （本実施例では 2 つ） の制限手段をなす抵抗体 6 1 7 の端部が、 挿入され、 電気的、 且つ機械的に固定されている。 なお、 上側可動接点 6 1 2 には、 ブラ シ 9 1 0 の各 リ ー ド線 9 1 1 が、 力 シ メ ゃ溶接等によ って電気的、 且つ機械的に固定されているが 、 上側可動接点 6 1 2 と ブラ シ 9 1 0 の各 リ ー ド線 9 1 1 とを一体形 成しても良い。

抵抗体 6 1 7 は、 スター夕の起動初期時に、 モータ 5 0 0 の回転を 低速回転させるためのもので、 抵抗値の大きな金属線を複数巻いて構 成されている。 抵抗体 6 1 7 の他端には、 端子ボル ト 6 2 0 の頭部 6 2 1 の下側に位置する下側可動接点 6 1 1 がカ シメ 等によ って固定さ れている。

下側可動接点 6 1 1 は、 銅など導電性に優れた金属よ り なり、 マグ ネ ッ 卜 ス ィ ッ チ 6 0 0 が停止 して、 プラ ン ジ ャ 6 1 0 が下方に位置す る際にステー シ ョ ナ リ コア 6 4 2 の上面に当接し、 抵抗体 6 1 7 がプ ラ ン ジ ャ シ ャ フ ト 6 1 5 の移動に伴って上方に移動する際、 上側可動 接点 6 1 2 が固定接点 6 3 0 の当接部 6 3 1 に当接する前に、 端子ボ ル ト 6 2 0 の頭部 6 2 1 に当接するよ う に設け られている。

プラ ン ジ ャ 6 1 0 の下面には、 紐状部材 6 8 0 (例えば、 ワ イ ヤ） の後端に設けられた球体 6 8 1 を収容する凹部 6 8 2 を備える。 こ の 凹部 6 8 2 の内周壁には、 雌ネ ジ 6 8 3 が形成されている。 こ の雌ネ ジ 6 8 3 は、 凹部 6 8 2 内に球体 6 8 1 を固定する固定ネ ジ 6 8 4 が 螺合される。 この固定ネ ジ 6 8 4 は、 雌ネ ジ 6 8 3へのね じ込み量を 調節する こ とによ り、 紐伏部材 6 8 0 の長さの調節も行う ものである 。 なお、 紐状部材 6 8 0 の長さ調節は、 プラ ン ジ ヤ シ ャ フ ト 6 1 5 が 上方へ移動 して、 下側可動接点 6 1 1 が端子ボル ト 6 2 0 に当接する 際に、 ピニオ ン回転規制部材 2 3 0 の規制爪 2 3 1 が、 ピニオ ンギヤ 2 1 0 の外周の凹凸 2 1 4 に嵌ま り合う よ う に調節される。 なお、 雌 ネ ジ 6 8 3 と固定ネ ジ 6 8 4 は調整機構をなす。

さ ら に、 マ グネ ッ ト ス イ ッ チ 6 0 0 は、 ァ ー マ チ ヤ シ ャ フ ト 5 1 0 が、 ァーマ チ ヤ シ ャ フ ト 5 1 0 に軸方向に対し、 直交 して配置されて いるため、 マグネ ッ ト スイ ッ チ 6 0 0 の径方向長のみが、 スタータ全 体の軸方向長に加算されるのみで、 スタータ全体の体格を大き く する こ と もない。

〔エ ン ド フ レ ーム 7 0 0 〕

エ ン ド フ レ ー ム 7 0 0 は、 図 1 4 に示すよ う に、 樹脂製 （例えばフ ェ ノ ール樹脂） のマグネ ッ ト スイ ッ チカバーで、 内部にマグネ ッ ト ス イ ッ チ 6 0 0 を収容する。

エ ン ドフ レ ー ム 7 0 0 の後面には、 ブラ シ 9 1 0 を前方へ付勢する 圧縮コ イ ルパネ 9 1 4 を保持するバネ保持柱 7 1 0が、 ブラ シ 9 1 0 の位置に応じて前方に突出 して設け られている。

〔ブラ シ保持体 9 0 0 〕

ブラ シ保持体 9 0 0 は、 ヨー ク 5 0 1 の内部とェ ン ドフ レ ー ム 7 0 0 の内部と を区画 してァー マチ ヤ シ ャ フ ト 5 1 0 の後端をブラ シ保持 体軸受 5 6 4 を介 して回転自在に支持する役目のほか、 ブラ シホルダ の役目、 マグネ ッ ト スイ ッ チ 6 0 0 を保持する役目、 および紐伏部材 6 8 0 を案内する滑車 6 9 0 を保持する役目を果たす。 なお、 ブラ シ 保持体 9 0 0 には、 紐状部材 6 8 0 が通る図示されない穴部を有 して いる。

ブラ シ保持体 9 0 0 は、 アル ミ ニウム等の金属を铸造技術によって 成形 した隔壁で、 図 1 5 および図 1 6 に示すよ う に、 ブラ シ 9 1 0 を 軸方向に保持するブラ シ保持穴 9 1 1 、 9 1 2 を複数 （本実施例では 上側に 2 つ、 下側に 2 つ） 備える。 上側のブラ シ保持穴 9 1 1 は、 プ ラ ス電圧を受け る ブラ シ 9 1 0 を保持する穴で、 こ の上側のブラ シ保 持穴 9 1 1 は、 樹脂製 （例えばナイ ロ ン、 フ エ ノ ール樹脂） の絶縁筒 9 1 3 を介 してブラ シ 9 1 0 を保持する。 ま た、 下側のブラ シ保持穴 9 1 2 は、 アース接地さ れる ブラ シ 9 1 0 を保持す る穴で、 こ の下側 のブラ シ保持穴 9 1 2 は、 穴の内部で直接ブラ シ 9 1 0 を保持する。

ま た、 ブラ シ 9 1 0 は、 圧縮コ イ ルパネ 9 1 4 によ っ て、 前端面が 電機子コ イ ル 5 3 0 の後側の上層 コ イ ル端 5 3 4 の後面に付勢さ れる なお、 上側のブラ シ 9 1 0 の リ ー ド線 9 1 0 a は、 マ グネ ッ ト ス ィ ツ チ 6 0 0 によ っ て移動する上側可動接点 6 1 2 に溶接やカ シ メ 等の 接合技術で電気的、 且つ機械的に結合さ れている。 ま た、 下側のブラ シ 9 1 0 の リ ー ド線 9 1 0 a は、 ブラ シ保持体 9 0 0 の後面に形成さ れた凹部 9 2 0 内にカ シ メ られて、 電気的、 且つ機械的に結合されて いる。 なお、 本実施例では、 下側のブラ シ 9 1 0 が 1 対設け られてお り 、 1 本の リ ー ド線 9 1 0 a に 1 対の下側の ブラ シ 9 1 0 が接合さ れ てお り 、 リ ー ド線 9 1 0 a の中央がブラ シ保持体 9 0 0 の後面の凹部 9 2 0 内にカ シ メ られている。

ブラ シ保持体 9 0 0 の後面に は、 マ グネ ッ ト ス イ ッ チ 6 0 0 の前面 側が当接する 2 つの台座 9 3 0 と 、 マ グネ ッ ト ス イ ッ チ 6 0 0 の周囲 を抱え込む 2 本の固定柱 9 4 0 が形成さ れてい る。 2 本の固定柱 9 4 0 は、 マ グネ ッ 卜 ス ィ ッ チ 6 0 0 を台座 9 3 0 に当接 し た伏態で、 そ れぞれの後端を内側に力 シ メ る こ とで、 マ グネ ッ ト ス イ ッ チ 6 0 0 を 保持 している。

ブラ シ保持体 9 0 0 の後面の下側に は、 紐伏部材 6 8 0 の移動方向 を、 マ グネ ッ ト ス ィ ツ チ 6 0 0 の上下方向か ら軸方向に変換する滑車 6 9 0 を保持する滑車保持部 9 5 0 が形成さ れてい る。

〔実施例の作動〕

次に、 上記ス タ ー 夕 の作動を図 1 7 に基づいて説明する。

乗員によ っ て、 キ一 ス ィ ッ チ 1 0 がス タ ー ト 位置に設定さ れる と 、 バ ッ テ リ 2 0 力、 ら、 マ グネ ッ ト ス ィ ッ チ 6 0 0 の吸弓 I コ イ ル 6 5 0 に 通電さ れる。 吸引 コ イ ル 6 5 0 が通電さ れる と 、 吸引 コ イ ル 6 5 0 の 発生する磁力に プラ ン ジ ャ 6 1 0 が引 き 寄せ られ、 プラ ン ジ ャ 6 1 0 が下方位置か ら上方へ上昇する。

プラ ン ジ ャ 6 1 0 が上昇を開始す る と 、 プラ ン ジ ャ シ ャ フ ト 6 1 5 の上昇に伴って上側可動接点 6 1 2 および下側可動接点 6 1 1 が上昇 する と と もに、 紐状部材 6 8 0 の後端も上方に上昇する。 紐状部材 6 8 0 の後端が上昇する と、 紐状部材 6 8 0 の前端は下方に引かれ、 ピ 二オ ン回転規制部材 2 3 0 が下降する。 ピニオ ン回転規制部材 2 3 0 の下降によ って、 規制爪 2 3 1 がピニオ ンギヤ 2 1 0 の外周の凹凸 2 1 4 に嵌ま り合う時点で、 下側可動接点 6 1 1 が端子ボル ト 6 2 0 の 頭部 6 2 1 に当接する （図 1 7 ( a ) 参照） 。 端子ボル ト 6 2 0 には 、 バッ テ リ 2 0 の電圧が印加されており、 端子ボル ト 6 2 0 の電圧が 、 下側可動接点 6 1 1 →抵抗体 6 1 7 →上側可動接点 6 1 2 → リ ー ド 線 9 1 0 a を介 して上側のブラ シ 9 1 0 に伝え られる。 する と、 電機 子コ イ ル 5 3 0 が比絞的弱い磁力を発生し、 こ の磁力が固定界磁 5 5 0 の磁力に作用 （吸着あるいは反発） して、 ァ一マチ ヤ 5 4 0 が低速 回転する。

ァーマチヤ シ ャ フ ト 5 1 0 が回転すると、 遊星歯車機構 3 0 0 のブ ラネタ リ ーギヤ 3 2 0 が、 ァ一マチヤ シ ャ フ ト 5 1 0 の前端のサ ンギ ャ 3 1 0 によ って回転駆動される。 プラネタ リ ーギヤ 3 2 0がプラネ ッ トキャ リ ア 3 3 0 を介して リ ングギヤ 1 0 0 を回転駆動する方向の 回転 トルクをイ ンタ ーナルギヤ 3 4 0 に与える場合は、 オーバーラ ン ニングク ラ ッ チ 3 5 0 の作動によって、 イ ンターナルギヤ 3 4 0 の回 転が規制される。 つま り、 イ ンターナルギヤ 3 4 0 は回転しないため 、 プラ ネタ リ ーギヤ 3 2 0 の回転によ って、 ブラネ ッ ト キャ リ ア 3 3 0 が減速回転する。 ブラ ネ ッ トキ ャ リ ア 3 3 0 が回転する と、 ピニォ ンギヤ 2 1 0 も回転 しょ う とするが、 ピニオ ンギヤ 2 1 0 はピニオ ン 回転規制部材 2 3 0 によ って回転が規制されているため、 ピニオ ンギ ャ 2 1 0 は出力軸 2 2 0 のへ リ カルスプラ イ ン 2 2 1 に沿って前進す る。

ピニオ ンギヤ 2 1 0 の前進に伴い、 シャ ツ 夕 4 2 0 も前進 し、 ハウ ジ ング 4 0 0 の開口部 4 1 0 を開く 。 そ して、 ピニオ ンギヤ 2 1 0 の 前進によ って、 ピニオ ンギヤ 2 1 0 がエ ン ジ ン の リ ングギヤ 1 0 0 に 完全に嚙合し、 その後、 ピニオ ン係止 リ ング 2 5 0 に当接する。 また 、 ピニオ ンギヤ 2 1 0 が前進する と、 規制爪 2 3 1 がピニオ ンギヤ 2 1 0 の凹凸 2 1 4 から外れ、 その後、 規制爪 2 3 1 の前端が、 ピニォ ンギヤ 2 1 0 の後面に設け られたヮ ッ シ ャ 2 1 5 の後側に落ち込む。 一方、 ピニオ ンギヤ 2 1 0 が前進 した状態で、 上側可動接点 6 1 2 が固定接点 6 3 0 の当接部 6 3 1 に当接する。 する と 、 端子ボル ト 6

2 0 のバ ッ テ リ 電圧が、 上側可動接点 6 1 2 → リ ー ド線 9 1 0 a を介 して直接上側のブラ シ 9 1 0 に伝え られる。 つま り 、 各上層 コ イ ルバ - 5 3 1 および各下層コ イ ルバー 5 3 2 よ り な る電機子コ イ ル 5 3 0 に高い電流が流れ、 電機子コ イ ル 5 3 0 が強い磁力を発生 し、 ァ ー マ チ ヤ 5 4 0 を高速回転する。

ァ ーマ チ ヤ シ ャ フ ト 5 1 0 の回転は、 遊星歯車機構 3 0 0 に よ っ て 減速されて回転 ト ルク が増大 し、 ブラ ネ ッ 卜 キ ャ リ ア 3 3 0 を回転驅 動する。 こ のと き 、 ピニオ ンギヤ 2 1 0 は、 前端が ピニオ ン係止 リ ン グ 2 5 0 に当接 して、 ブラ ネ ッ ト キ ャ リ ア 3 3 0 と一体に回転する。 そ して、 ピニオ ンギヤ 2 1 0 は、 エ ン ジ ンの リ ン グギヤ 1 0 0 に噙合 している ため、 ピニオ ンギヤ 2 1 0 は、 リ ン グギヤ 1 0 0 を回転駆動 して、 エ ン ジ ンの出力軸を回転駆動する。

次に、 エ ン ジ ンが始動 し、 エ ン ジ ンの リ ン グギヤ 1 0 0 が ピニオ ン ギヤ 2 1 0 の回転よ り も速 く 回転する と 、 ヘ リ カ ルス プラ イ ンの作用 によ っ て、 ピニオ ンギヤ 2 1 0 に後退力が生 じ る。 しかる に、 ピニォ ンギヤ 2 1 0 の後方に落ち込んだ回転規制爪 2 3 1 によ って、 ピニォ ンギヤ 2 1 0 の後退が阻止さ れ、 ピニオ ンギヤ 2 1 0 の早期離脱を防 止 して、 エ ン ジ ンを確実に始動する こ と ができ る （図 1 7 ( b ) 参照 )

ま た、 エ ン ジ ンの始動によ っ て、 エ ン ジ ンの リ ン グギヤ 1 0 0 力、' ピ 二オ ンギヤ 2 1 0 の回転よ り も速 く 回転さ れる と 、 リ ン グギヤ 1 0 0 の回転によ っ て ピニオ ンギヤ 2 1 0 が回転駆動さ れる。 する と 、 リ ン グギヤ 1 0 0 か ら ピニオ ンギヤ 2 1 0 に伝え られた回転 ト ル ク は、 プ ラ ネ ッ 卜 キ ャ リ ア 3 3 0 を介 してプラ ネ タ リ ーギヤ 3 2 0 を支持する ピ ン 3 3 2 に伝え られる。 つま り 、 ブラ ネ ッ ト キ ャ リ ア 3 3 0 に よ つ てプラ ネ タ リ ーギヤ 3 2 0 が駆動さ れる。 す る と 、 イ ン タ 一ナルギヤ

3 4 0 に は、 エ ン ジ ン始動時と は逆回転の ト ル ク がかかるため、 ォー バー ラ ンニ ン グ ク ラ ッ チ 3 5 0 力《 リ ン グギヤ 1 0 0 の回転を許す。 つ ま り 、 イ ン タ ーナルギヤ 3 4 0 にエ ン ジ ン始動時と は逆回転の ト ル ク 力く力、力、る と 、 ォー ノ <一ラ ンニ ン グ ク ラ ッ チ 3 5 0 のロ ー ラ 3 5 3 が、 ク ラ ッ チ イ ンナ 3 5 2 の凹部 3 5 5 の外側へ離脱 し、 イ ン タ ー ナ ルギ ャ 3 4 0 の回転が可能にな る。

つま り 、 エ ン ジ ンが始動 して、 エ ン ジ ンの リ ン グギヤ 1 0 0 力く ピニ オ ンギヤ 2 1 0 を回転駆動する相対回転は、 オーバー ラ ンニ ン グク ラ ツ チ 3 5 0 で吸収され、 エ ン ジ ンによ ってァーマチ ヤ 5 4 0が回転駆 動される こ とがない。

エンジ ンが始動する と、 乗員によ ってキースィ ッ チ 1 0 がスター ト 位置から外され、 マグネ ッ ト スイ ッ チ 6 0 0 の吸引コ ィ ノレ 6 5 0 への 通電が停止される。 吸引コ イル 6 5 0 の通電が停止される と、 プラ ン ジ ャ 6 1 0 が圧縮コ イ ルバネ 6 6 0 の作用によ って、 下方に戻される する と、 上側可動接点 6 1 2 が固定接点 6 3 0 の当接部 6 3 1 から 離れる と と もに、 その後下側可動接点 6 1 1 も端子ボル 卜 6 2 0 の頭 部 6 2 1 から離れ、 上側のブラ シ 9 1 0への通電が停止する。

また、 プラ ンジャ 6 1 0 が下方に戻される と、 ピニオ ン回転規制部 材 2 3 0 の復帰バネ部 2 3 6 の作用によ って、 ピニオ ン回転規制部材 2 3 0 が上方に復帰し、 規制爪 2 3 1 がピニオ ンギヤ 2 1 0 の後方か ら離脱する。 する と、 ピニオ ンギヤ 2 1 0 は、 戻 しパネ 2 4 0 の作用 によ って後方に戻され、 ピニオ ンギヤ 2 1 0 とエ ン ジ ンの リ ングギヤ 1 0 0 との嗨み合いが外れる と と もに、 ピニオ ンギヤ 2 1 0 の後端が 出力軸 2 2 0 のフ ラ ンジ形突出部 2 2 2 に当接する。 つま り、 ピニォ ンギヤ 2 1 0 が、 スター夕の始動前に戻される （図 1 7 ( c ) 参照） o

さ らに、 プラ ン ジ ャ 6 1 0 が下方に戻される こ と によ り 、 下側可動 接点 6 1 1 が、 マグネ ッ 卜 ス ィ ッ チ 6 0 0 の ステー ジ ョ ナ リ コア 6 4 2 の上面に当接し、 上側のブラ シ 9 1 0 の リ ー ド線が、 上側可動接点 6 1 2 →抵抗体 6 1 7 →下側可動接点 6 1 1 → ステー シ ョ ナ リ コ ア 6 4 2 →マ グネ ッ ト ス イ ッ チカ ノく一 6 4 0 →ブラ シ保持体 9 0 0 の順に 導通する。 つま り 、 上側のブラ シ 9 1 0 と下側のブラ シ 9 1 0 とが、 ブラ シ保持体 9 0 0 を介して短絡する。 一方、 ァーマチ ヤ 5 4 0 の惰 性回転によ り電機子コイル 5 3 0 には、 起電力が生 じ る。 そ して、 こ の起電力が、 上側のブラ シ 9 1 0 、 ブラ シ保持体 9 0 0 、 下側のブラ シ 9 1 0 を介 して短絡するため、 ァーマチヤ 5 4 0 の惰性回転に制動 力が与え らえる。 この結果、 ァーマチ ヤ 5 4 0 は急速に停止する。

〔実施例の効果〕

ステ一 夕 コ イ ル 5 5 9 の一端部は、 遊星歯車減速機構 3 0 0 の外周 側、 即ち、 セ ン タ ーブラケ ッ 卜 3 6 0 の外周側の空間に配置され、 か っステ一 夕 コ イ ル 5 5 9 の他端部は、 後述するブラ シ 9 1 0 の外周側 の空間に配置されているので、 スタータモータの電機子鉄心 5 2 0 と 遊星歯車減速機構 3 0 0 との間の間隔を少な く する こ とができ、 軸方 向の体格を少な く する こ とができ る。

〔他の実施例〕

なお、 本発明においては、 ステ一夕 コイ ル 5 5 9 の一端が、 遊星歯 車減速機構 3 0 0 の外周側、 かつ ステ一 夕 コ イ ル 5 5 9 の他端は、 後 述する ブラ シ 9 1 0 の外周側の空間に配置されているが、 一端のみが 、 遊星歯車減速機構 3 0 0 の外周側、 も し く はブラ シ 9 1 0 の外周側 の空間に配置されてもよい。

また、 固定界磁 5 5 0 を、 ステ一夕 コア 5 5 8 およびステータ コィ ル 5 5 9 と しているが、 この代わり に永久磁石を使用 してもよい。 更に、 モータ隔壁 8 0 0 及びブラ シ保持体 9 0 0 ( こ れも言い換え ればモータ隔壁である） を磁性体で形成し、 モータ隔壁 8 0 0 及びブ ラ シ保持体 9 0 0 をヨー ク 5 0 1 に接触させて磁気回路を形成し、 か っステ一夕 コア 5 5 8 の端面との隙間を、 ステ一タ コア 5 5 8 と電機 子鉄心 5 2 0 と の隙間よ り十分大き く と りつつ近接配置させれば、 こ のステ一夕 コア 5 5 8 の端部で発生する漏れ磁束がこのモータ隔壁 8 0 0 及びブラ シ保持体 9 0 0 内を流れて、 ァ ーマチ ヤ コ イ ル端部周辺 に流れな く な り、 整流時のコ イ ルイ ンダク タ ンスを低下して、 整流に 及ぼす悪影響を低減する こ とができ る。 産業上の利用可能性

以上のよ う に、 本発明に係わるスタータ は、 減速機関を有するス 夕 一夕の軸方向長をおさえ、 かつ装着性および耐振性を向上でき るス夕 —タ と して利用でき る。

Claims

請求の範囲

1 . ァーマチヤ コ イルが巻装されたァーマチヤ コアを回転自在に保 持するァーマチヤ シ ャ フ ト と、 前記ァー マ チ ヤ コ イ ルに接铳され、 前 記ァ ーマ チ ヤ コ ア の端部と略平行に配置された整流子と、 こ の整流子 に摺動自在に保持されたブラ シと、 前記ァー マ チ ヤ コアの外周に設け られた固定界磁と を有するス タ ータモータ と、

このスター夕モータのァーマチヤ シャ フ 卜 に設け られたサンギヤと 、 前記ァーマチヤ シ ャ フ 卜の同一軸心上に配置される ドライ ブシ ャ フ 卜の一端に枢支され、 前記サ ンギヤと嚙合するブラ ネタ リ ーギヤと、 このブラネタ リ一ギヤと嚙合するィ ンターナルギヤとを有する遊星歯 車滅速装置とを備え、

前記ス タ ータモ ー タ の固定界磁の端部が、 前記遊星歯車減速装置の 一部も し く は前記ブラ シの一部の少な く と も一方とオーバーラ ッ プす る

こ とを特徴とする遊星歯車減速機構付ス タ ータ。

2 . 請求項 1 に記載の遊星歯車減速機構付ス タ ー 夕 において、 前記ァー マ チ ヤ コ イ ルは、 前記ァー マ チ ヤ コ アの ス ロ ッ 卜 に収納さ れる上雇および下 Sのァーマ チ ヤ コ イ ルからな り、 それぞれのァー マ チ ヤ コ イ ルは、 前記ァ ー マ チ ヤ コ ア の ス ロ ッ 卜 に収納される コ イ ル辺 と、 このコ イ ル辺の一端に前記ァー マチヤ コ アの端面と略平行に設け られる コ イ ル端部とを有し、 かつ上層コ イル辺のコ イ ル端部は必要ピ ツ チ距てた下層コ イ ル辺のコ イル端部に電気的に接続されつつ、 こ の 上雇のコ イ ル端部を整流子と して利用する

こ とを特徵とする遊星歯車減速機構付ス タ ータ。

3 . 請求項 1 に記載の遊星歯車減速機構付ス タ ー 夕 において、 前記ァ ー マ チ ヤ コ イ ル は、 前記ァ ー マ チ ヤ コ アの ス ロ ッ 卜 に収納さ れる上層および下層のァー マ チ ヤ コ イ ルからな り 、 それぞれのァー マ チ ヤ コ イ ルは、 前記ァ 一 マ チ ヤ コ ア の ス ロ ッ 卜 に収納される コ ィ ノレ辺 と、 このコ イ ル辺の両端に前記ァーマチヤ コアの端面と略平行に設け られる一対のコ イ ル端部と を有し、 かつそれぞれ上雇コ イ ル辺のコ ィ ル端部は必要ピッ チ距てた下層コ ィ ル辺のコ ィ ル端部に電気的に接続 さ れつつ、 一対の上層のコ イ ル端部の 1 つを整流子と して利用する こ とを特徴とする遊星歯車減速機構付ス タ ー夕。

4 . 請求項 〗 ない し 3 のいずれか 1 つに記載の遊星歯車減速機構付 ス タ ー 夕 において、

前記ス タ ー タモー タへの通電を行う ためのマ グネ ッ ト ス ィ ツ チは、 前記ス タ ー タ モー タのブラ シ側に、 前記ァーマチ ヤ シ ャ フ 卜 の軸方向 に対 して、 略直交させて配匿する

こ と を特徴と する遊星歯車減速機構付ス タ ー 夕。

5 . ァ ーマチ ヤ コ イ ルが卷装さ れたァーマチ ヤ コ アを回転自在に保 持するァーマチ ヤ シ ャ フ 卜 と 、 前記ァーマチ ヤ コ イ ルに接銃さ れ、 前 記ァーマチ ヤ コ アの端部と 略平行に配置さ れた整流子と 、 こ の整流子 に摺動自在に保持されたブラ シ と 、 前記ァーマチ ヤ コ アの外周に設け られた磁気回路をなす筒状の ヨ ー ク 及びこ の ヨ ー ク 内周に配置さ れた 固定界磁と を有する ス タ ー タ モー タ と 、

こ の ス タ ー タ モー タ のァーマチ ヤ シ ャ フ ト に設け られたサ ンギヤ と 、 前記ァーマチ ヤ シ ャ フ 卜 の同一軸心上に配置 さ れる ドラ イ ブシ ャ フ 卜 の一端に枢支さ れ、 前記サ ンギヤ と嚙合する ブラ ネ タ リ 一ギヤ と 、 このプラ ネ 夕 リ ーギヤ と 嚙合する ィ ン タ ーナルギヤ と を有する遊星歯 車減速装置と 、

磁性体で形成さ れ、 前記ヨ ー ク に接触 して磁気回路をな し、 前記固 定界磁の端面に近接配置さ れるモー タ隔壁と を備え、

前記ス タ ー タ モー タの固定界磁の端部が、 前記遊星歯車減速装置の —部、 も し く は前記ブラ シの一部の少な く と も一方と オーバーラ ッ プ する

こ と を特徴と する遊星歯車減速機構付ス タ ー 夕。

6 . 請求項 5 に記載の遊星歯車減速機構付ス タ ー 夕 において、 前記モー タ 隔壁は前記遊星歯車減速装置 と前記ス タ ー タ モー タ と を 隔てる ためのモー タ 隔壁、 も し く は前記ブラ シを保持する ブラ シ保持 体の少な く と も一方であ る

こ と を特徴とする遊星歯車減速機構付ス タ ー 夕。