WO1995026277A1 - Dispositif hydraulique de transfert - Google Patents

Description

明細書 走行用油圧装置 技術分野

この発明は、 パワーシ ョベルなどの装軌式作業車における左右 走行油圧モータに 1つの油圧ポンプの吐出圧油を供給する走行用 油圧装置に関するものである。

背景技術

パワーショベルと しては、 走行体上に車体を旋回油圧モータで 旋回可能に設け、 この車体にブーム， アーム， バゲッ トをそれぞ れブームシリ ンダ， アームシ リ ンダ， ノくケッ ト シ リ ンダで上下揺 動し得るようにして設け、 前記走行体を左右走行油圧モータで左 右履帯を駆動する装軌式と したものが知られている。

かかるパワーショベルの各油圧ァクチユエ一夕に 1 つの油圧ポ ンプの吐出圧油を供給する油圧回路と しては、 例えば特開平 4一 2 4 4 6 0 4号公報に示すよう に、 油圧ァクチユエ一夕の負荷圧 とポンプ吐出圧の差圧が一定となるよう に容量制御される 1 つの 可変容量油圧ポンプと、 この可変容量油圧ポンプの吐出側に接続 されて各油圧ァクチユエ一夕に圧油を供給する複数の方向切換弁 と、 各方向切換弁の入口側にそれぞれ設けられていて、 ロー ド チェ ッ ク弁と負荷圧に杭して下流側圧力によ り該ロー ドチェ ッ ク 弁を閉じ方向に押す減圧弁とよ り成る複数の圧力補償弁とを備え たものが知られている。 前述の油圧回路によ り走行用油圧回路を構成する と、 例えば図

1 に示すようになる。 これは、 可変容量油圧ポンプ 1 の吐出路 2 に左右走行油圧モータ 3 , 4 に圧油を供給する左右方向切換弁 5 6を設け、 この左右方向切換弁 5 , 6 の入口側に、 ロー ドチエ ツ ク弁 7 と負荷圧に抗して下流側圧力によ り該ロー ドチェ ッ ク弁 7 を閉じ方向に押す減圧弁 8 とよ り成る圧力補償弁 9をそれぞれ設 け、 左右方向切換弁 5 , 6 の負荷圧検出ポー ト 5 a , 6 aを各圧 力補償弁 9の減圧弁 8の受圧部に接続し、 減圧弁 8の下流圧を負 荷圧導入路 1 0を経て容量制御弁 1 1 に供給し、 ポンプ吐出圧を 容量制御弁 1 1 を介して容量制御シ リ ンダ 1 2 に導いて、 可変容 量油圧ポンプ 1 の容量を負荷圧とポンプ吐出圧の差圧が一定とな るように制御することによ り、 各圧力補償弁 9で左右方向切換弁 5 , 6 のメ ータイ ン差圧を制御するよ う になっている。 1 3 は, 左右方向切換弁 5 , 6 と左右走行油圧モータ との間にそれぞれ設 けられたカウンタバラ ンス弁である。

かかる油圧回路においては、 左右方向切換弁 5 , 6のメ ータイ ン 開口面積を異ならせて左右走行油圧モータ 3 , 4 の回転数を異な らせるこ とで左右旋回走行させるよう にしているが、 その際に走 行速度が低下する。

すなわち、 左右に旋回走行する際には旋回抵抗が大になるために、 回転数を低く した内側走行モータ （旋回円内側） は制動状態とな り、 その駆動圧はゼロ （又はカウ ンターバラ ンス弁セッ ト圧） と なり、 回転数を高く した外側走行モータ （旋回円外側） の駆動圧 は走行抵抗， 旋回抵抗に対応した高圧になる。

このために、 内側走行モータと外側走行モータの差圧が大き くな ると共に、 内側走行モータへの圧油の流れはエネルギー損失とな り、 通常は馬力制御が作動して可変容量油圧ポンプ 1 の容量が低 下して外側走行モータへの流量が減少して走行速度が低下する。 例えば、 左右方向切換弁 5 , 6を右側位置 Aとすると共に、 左方 向切換弁 5 のメ ータイ ン開口面積を大と し且つ右方向切換弁 6 の メータイ ン開口面積を著し く 小と して、 左走行油圧モータ 3 を旋 回円外側と し且つ右走行油圧モータ 4 を旋回円内側と して、 矢印 a方向に旋回走行させる場合に、 右走行油圧モータ 4 は制動状態 となり、 その駆動圧 P L 2 はカウ ンタバラ ンス弁 1 3 のセッ ト圧 となる し、 左走行油圧モータ 3 の駆動圧 P L 1 は走行抵抗， 旋回 抵抗に対応する高圧となる。 従って、 旋回円外側 （左側） の圧力 補償弁 9の減圧弁 8は負荷圧 P L 1 で右方に押されるのでロー ド チェ ッ ク弁 7 の開度が大となり、 旋回円内側 （右側） の圧力補償 弁 9の減圧弁 8は旋回円外側 （左側） の負荷圧 P L 1 で左に押さ れてロー ドチヱ ッ ク弁 7を閉じ側に押し、 ロー ドチヱ ッ ク弁 7 の 開度を小さ くする。 この開度は、 駆動圧の差圧 P L 1 — P L 2 に 反比例する。

このために、 右方向切換弁 6 のメ ータイ ン開口面積が著しく小さ く駆動圧の差圧が大きい時には、 それにと もなって可変容量油圧 ポンプ 1 の吐出圧が大き く なり、 そのため馬力一定制御が働いて 可変容量油圧ポンプ 1 の容量が減少し、 その結果旋回円外側の走 行油圧モータに流入する流量が減少して車速が低下する。

そこで、 本出願人は前述の課題を解決できるようにした走行用油 圧回路を先に出願した。 この出願は、 特開平 6 — 2 4 1 2 0 3号 と して公開されている。 すなわち、 この走行用油圧回路は、 図 2 に示すように、 可変容量 油圧ポンプ 1 と、 この可変容量油圧ポンプ 1 の吐出圧油を左右走 行油圧モータ 3 , 4 に供給する左右方向切換弁 5 , 6 と、 前記可 変容量油圧ポンプ 1 の容量を左右走行油圧モータ 3 , 4 の負荷圧 とポンプ吐出圧の差圧が一定となるよ う に制御する容量制御弁 1 1及び容量制御シリ ンダ 1 2 と、 前記左右方向切換弁 5 , 6 の 上流側に設けられていて、 ロー ドチ ッ ク弁 7 と負荷圧に杭して 下流側圧力により ロー ドチェ ッ ク弁 7を閉じ方向に押す減圧弁 8 とよ り成る圧力補償弁 9をそれぞれ備え、 左右方向切換弁 5 , 6 の戻り回路 2 1 , 2 2を切換弁 2 3で補助リ リ ーフ弁 2 4 とタ ン ク 2 5 に接続し、 その補助 リ リ ーフ弁 2 4 の入口側を回路 2 6 ， チェ ッ ク弁 2 7で左右の左右方向切換弁 5 ， 6 の上流側回路 2 8 ,

2 9にそれぞれ接続している。

前記切換弁 2 3 はパネ力で ドレ一ン位置 Bに保持され、 左右受圧 部 3 0 , 3 1 に供給される圧油で左位置 C と右位置 Dに切換えら れるよう になっている。 即ち、 左右受圧部 3 0 , 3 1 は左右回路

3 2 , 3 3で前記左右方向切換弁 5 , 6 の負荷圧検出ポー ト 5 a , 6 a にそれぞれ接続されているので、 切換弁 2 3 は左右走行油圧 モータ 3 ， 4の負荷圧に差が生じた時に左右位置 C , Dに切換え られるようになっている。

かかる走行用油圧回路であれば、 左右方向切換弁 5 ， 6を右側位 置 Aとすると共に、 左方向切換弁 5 のメ ータイ ン開口面積を大と し且つ右方向切換弁 6のメ ータイ ン開口面積を小と して、 左走行 油圧モータ 3を旋回円外側と し且つ右走行油圧モータ 4 を旋回円 内側と して、 矢印 a方向に旋回走行させる場合に、 右走行油圧 モータ 4 は制動状態となり、 駆動圧 P L 2 はカウ ンタバラ ンス弁 1 3のセッ ト圧となる し、 左走行油圧モータ 3 の駆動圧 P L 1 は 走行抵抗， 旋回抵抗に対応する高圧となる。 そのため、 左方向切 換弁 5の入口圧 P 1 は右方向切換弁 6 の入口圧 P 2 よ り も高く な る。 つま り、 左走行用油圧モータ 3 の負荷圧が右走行油圧モータ 4の負荷圧より も高く なる。

これにより、 切換弁 2 3 は左受圧部 3 0 に作用する負荷圧によつ て左位置 C となるので、 左方向切換弁 5 の戻り回路 2 1 が補助リ リ ーフ弁 2 4 の入口側に接続され、 右方向切換弁 6 の戻り 回路 2 2はタンク 2 5に接続される。

従って、 補助リ リーフ弁 2 4の入口側はセッ ト圧 P 3まで上昇し て戻り回路 2 1 の背圧が補償される と共に、 その圧油は回路 2 6 , チェ ッ ク弁 2 7より右方向切換弁 6の上流側回路 2 9に流入する。 これにより、 旋回円内側のロー ドチェ ッ ク弁 7が閉じ側に押され ので、 可変容量油圧ポンプ 1 からロー ドチ ッ ク弁を介して右走 行油圧モータ 4へ流入する圧油の流量が減少する。

よって、 可変容量油圧ポンプ 1 の吐出圧油の大部分が左走行モー タ 3へ供給されて、 馬力一定制御による可変容量油圧ポンプ 1 の 容量低下がおきないから、 旋回円外側である左走行油圧モータ 3 への流量が減少せずに車速が低下しない。

ところが、 かかる走行用油圧回路である と、 左右方向切換弁 5 , 6から切換弁 2 3 に戻り油を供給する配管が必要となり、 その配 管作業が面倒となる。

この発明は、 かかる不具合を改善するためになされたもので 左右方向切換弁からの戻り油を切換弁に供給するための配管が不 要となるようにした走行用油圧装置を提供する こ とを目的とする ものである。 発明の開示

上記の目的を達成するために、 本発明の一つの態様によれば、 左右走行用油圧モータに圧油をそれぞれ供給する左右の方向切 換弁を備え、

第 1弁本体にポンプポー ト とァクチユエ一タポ一 卜 と戻りポー トを有するスプール孔を形成し、 該スプール孔に前記各ポー トを 連通 · 遮断するスプールを嵌挿して前記左方向切換弁を構成し、 第 2弁本体にポンプポー ト とァクチユエ一タポ一 卜 と戻りポー トを有するスプール孔を形成し、 該スプール孔に前記各ポー トを 連通 · 遮断するスプールを嵌挿して前記右方向切換弁を構成し、 第 3弁本体に流入ポー 卜 とタ ンクポー トを有するスプール孔を 形成し、 該スプール孔に前記各ポー トを連通 · 遮断するスプール を嵌挿し、 該スプールの両端に受圧室を設けて切換弁を構成し、 前記第 3弁本体に前記第 1及び第 2弁本体をそれぞれ連結して前 記各戻りポー ト と前記流入ポー トを連通し、 前記両受圧室に左右 走行油圧モータの負加圧を導入するよう にした、 走行用油圧装置 が提供される。

上記構成によれば、 切換弁の弁本体に左右方向切換弁の弁本体 を連結することで、 左右方向切換弁に流入した戻り油が切換弁に 直接流入するようになるので、 左右方向切換弁からの戻り油を切 換弁に供給するための配管が不要となる。

また、 本発明の他の態様と して、 左右走行用油圧モータに圧油をそれぞれ供給する左右の方向切 換弁を備え、

弁本体にポンプポー ト と第 1 · 第 2 ァクチユエ一夕ポー ト と第 1 ' 第 2戻りポー ト とが開口するスプール孔を形成し、 該スプ一 ル孔にスプールを嵌挿し、 該スプールを摺動するこ とで各ポー ト を遮断する中立位置と、 前記ポンプポー ト と第 1 ァクチユエ一タ ポー トを連通し且つ前記第 2 ァクチユエ一夕ポー 卜 と第 2戻り ポー トを連通する第 1位置と、 前記ポンプポー ト と第 2 ァクチュ エータポ一 トを連通し且つ前記第 1 ァクチユエ一夕ポー トを前記 第 1戻りポー 卜に連通する第 2位置とに切換えるよう に して前記 左右の方向切換弁をそれぞれ構成し、

他の弁本体に通路と第 1 · 第 2流入ポー ト と第 1 · 第 2 タ ンク ポー トとが開口するスプール孔を形成し、 該スプール孔に各ポー トを連通 · 遮断するスプールを嵌挿し、 該スプールをばねで中立 位置に保持し、 前記スプールの両端側に第 1 · 第 2受圧室をそれ ぞれ設け、 前記スプールを該第 1受圧室の圧力で右位置に、 該第 2受圧室の圧力で左位置にそれぞれ摺動するよ う に し、 前記ス プールが中立位置の時には前記第 1 · 第 2 流入ポー トを前記第 1 · 第 2 タンクポー トにそれぞれ連通し、 前記スプールが左位置 の時には前記第 1流入ポー トを前記通路に連通し且つ前記第 2流 入ポー トを前記第 2 タ ンクポー トに連通し、 前記スプールが右位 置の時には前記第 1流入ポー トを前記第 1 タ ンクポー 卜に連通し 且つ前記第 2流入ポー トを前記通路に連通するよう にして切換弁 を構成し、

前記切換弁の弁本体の両側に前記左右方向切換弁の弁本体を連結 して前記第 1 流入ポー ト に前記左方向切換弁の第 1 · 第 2 戻り ポー トをそれぞれ連通させ、 前記第 2流入ポー トに前記右方向切 換弁の第 1 ， 第 2戻りポー トをそれぞれ連通させ、 前記第 1受圧 室に右走行油圧モータの負荷圧を導入し、 前記第 2受圧室に左走 行油圧モータの負荷圧を導入するよう に した走行用油圧装置が提 供される。

なお、 上記構成に加えて、

前記切換弁の弁本体に第 1 · 第 2圧力導入ポー トを形成し、 該 第 1 · 第 2圧力導入ポー トを前記第 1 · 第 2受圧室にそれぞれ連 通し、 前記第 1受圧導入ポー トを前記右方向切換弁の負荷圧検出 部に接続し、 前記第 2圧力導入ポー トを前記左方向切換弁の負荷 圧検出部に接続するのが好ま しい。

また、 前記切換弁のスプールの長手方向両端部に第 1 · 第 2 ピ ス ト ンをそれぞれ嵌挿して前記第 1 · 第 2受圧室を形成するのが 好ま しい。

また、 前記切換弁のスプールの長手方向両端部に第 1 · 第 2 ピ ス ト ンをそれぞれ嵌挿して前記第 1 · 第 2受圧室を形成し、 前記 切換弁のスプールに第 1 · 第 2軸孔を形成し、 前記第 1圧力導入 ポー トを前記第 1軸孔で前記第 1受圧室に連通し、 前記第 2圧力 導入ポー トを前記第 2軸孔で前記第 2受圧室に連通しても良い。

さ らに、 上記構成に加えて、

前記切換弁のスプールに、 該スプールが中立位置の時に前記第 1 · 第 2圧力導入ポー トを連通するス リ ツ ト溝を形成するのが望 ま しい。

さ らに、 上記構成に加えて、 前記切換弁の弁本体に、 前記通路を前記第 2 タ ンクポー トに連 通する補助リ リーフ弁と、 第 1 · 第 2吸い込みポー トをそれぞれ 有していて前記通路を該第 1 · 第 2吸込ポー トにそれぞれ連通す る一対のチェ ッ ク弁を設け、 前記第 1 吸込ポー トを前記左方向切 換弁のポンプポー トに直接連通し、 前記第 2吸込ポー トを前記右 方向切換弁のポンプポー トに直接連通するようにしても良い。 図面の簡単な説明

本発明は、 以下の詳細な説明及び本発明の実施例を示す添付図 面により、 よ り良く理解される ものとなろう。 なお、 添付図面に 示す実施例は、 発明を特定する こ とを意図する ものではな く 、 単 に説明及び理解を容易とするものである。 '

図中、

図 1 は、 従来の走行用油圧回路図である。

図 2は、 他の従来の走行用油圧回路図である。

図 3 は、 本発明による走行用油圧装置の一実施例の左方向切換弁 の断面図である。

図 4は、 上記実施例の右方向切換弁の断面図である。

図 5は、 上記実施例の切換弁の断面図である。

図 6 は、 上記切換弁と上記左右の方向切換弁を連結した状態の平 面図である。

図 7は、 左右方向切換弁と切換弁の各ポー トの連通状態を示す説 明図である。 発明を実施するための好適な態様 以下に、 本発明の好適実施例による走行用油圧装置を添付図面 を参照しながら説明する。

本発明の一実施例を図 3 乃圣図 7 を参照 して説明する。 なお 図 2 に示した従来例と同一部材には同一符号を付して詳細な説明 は省略する。

左方向切換弁 5 は、 図 3 に示すように、 弁本体 4 0にスプール孔 4 1 が形成され、 このスプール孔 4 1 にはポ ンプポー ト 4 2 と . 第 1 · 第 2負荷圧検出ポー ト 4 3 , 4 4 と、 第 1 · 第 2 ァクチュ エータポー ト 4 5 , 4 6 と、 第 1 · 第 2戻りポー ト 4 7 , 4 8 と - 第 1 · 第 2 タ ンクポー ト 4 9 , 5 0 とが形成されている。 これら 各ポー トは、 スプール孔 4 1 に嵌挿したスプール 5 1 で連通 · 遮 断される。 そ して、 第 1 ァクチユエ一夕ポー ト 4 5が左走行油圧 モータ 3 の前進ポー ト 3 a にカウ ンタバラ ンス弁 1 3 を介して接 繞され、 第 2ァクチユエ一夕ポー ト 4 6が左走行油圧モータ 3 の 後進ポー ト 3 bにカウンタバラ ンス弁 1 3 を介して接続されてい 前記スプール 5 1 はばね 5 2で中立位置に保持されている。 ス プール 5 1 が中立位置であると、 ポンプポー ト 4 2及び第 1 ' 第 2負荷圧検出ポー ト 4 3 , 4 4が遮断され、 第 1 ァクチユエ一夕 ポー ト 4 5 と第 1戻りポー ト 4 7 と第 1 タ ンクポー ト 4 9が連通 し、 第 2ァクチユエ一夕ポー ト 4 6 と第 2戻りポー ト 4 8 と第 2 タンクポー ト 5 0が連通する。

前記スプール 5 1 は手動操作で右 · 左に摺動されて第 1位置と第 2位置をとるように成っている。 スプール 5 1 が右に摺動して第 1位置をとる時には、 ポンプポー ト 4 2が第 2負荷圧検出ポー ト 4 4 , 油孔 5 3， 第 1 負荷圧検出ポー ト 4 3を経て第 1 ァクチュ エータポ— ト 4 5 に連通し、 第 1 ァクチユエ一夕ポー ト 4 5 と第 1戻りポー ト 4 7が遮断され、 第 2 ァクチユエ一夕ポー ト 4 6が 第 2戻りポー ト 4 8に連通し、 第 2戻りポー ト 4 8 と第 2 タ ンク ポー ト 5 0が遮断される。

前記スプール 5 1 が左に摺動して第 2位置をとる時には、 ポンプ ポー ト 4 2が第 1 負荷圧検出ポー ト 4 3 , 油孔 5 3， 第 1 負荷圧 検出ポー ト 4 4 を経て第 2 ァクチユエ一夕ポー ト 4 6 に連通し. 第 2ァクチユエ一夕ポー ト 4 6 と第 2戻り ポー ト 4 8が遮断され. 第 1 ァクチユエ一夕ポー ト 4 5 は第 1 戻り ポー ト 4 7 に連通 し. 第 1戻りポー ト 4 7 と第 1 タ ンクポー ト 4 9が遮断される。

図 3 に示したように、 弁本体 4 0 には入口ポー ト 5 4 と出口ポー ト 5 5が開口するロー ドチェ ッ ク弁孔 4 0 cが形成され、 これら のポー トを連通 · 遮断するスプール 5 6が該ロー ドチ ェ ッ ク弁孔 4 0 c に嵌挿されてロー ドチェ ッ ク弁 7 となっている。 また、 弁 本体 4 0 には第 1 ポー ト 5 7 と第 2 ポー ト 5 8が開口する減圧弁 孔 4 0 dが形成され、 これらのポー トをを連通 ， 遮断するスプー ル 5 9が該減圧弁孔 4 0 d に嵌挿されて減圧弁 8 となっている < スプール 5 9は、 ばね 6 0 と第 1受圧室 6 1 の圧力で第 1 ポー ト 5 7 と第 2ポー ト 5 8を遮断し且つロー ドチヱ ッ ク弁 7のスプー ル 5 6を閉じ方向に押す方向に押され、 第 2受圧室 6 2 の圧力で 第 1 ポー ト 5 7 と第 2 ポー ト 5 8を連通し且つロー ドチェ ッ ク弁 7のスプール 5 6 と離れる方向に押される。

前記入口ポー ト 5 4 に可変容量油圧ポンプ 1のポンプ吐出路 2が 接続され、 出口ポー ト 5 5 はポンプポー ト 4 2 に連通し、 第 1 ポー ト 5 7に前記ポンプ吐出路 2が接続され、 第 2 ポー ト 5 8 は 第 1受圧室 6 1 と負荷圧検出路 1 0 に連通している。

右方向切換弁 6 は、 図 4 に示すよう に、 左方向切換弁 5 と同一形 状となり、 その第 1 ァクチユエ一夕ポー ト 4 5が右走行油圧モー タ 4 の前進ポー ト 4 a にカウ ンタバラ ンス弁 1 3 を介して接続ざ れ、 第 2ァクチユエ一夕ポー ト 4 6が右走行油圧モータ 4 の後進 ポー ト 4 bにカウンタバランス弁 1 3を介して接続されている。 切換弁 2 3 は、 図 5 に示すように、 弁本体 7 0を備え、 この弁本 体 7 0 のス プール孔 7 1 には第 1 . 第 2 圧力導入ポー ト 7 2 , 7 3 と、 第 1 · 第 2ポー ト 7 4， 7 5 と、 第 1 · 第 2流入ポー ト 7 6 , 7 7 と、 第 1 · 第 2 タ ンクポー ト 7 8 , 7 9が開口 してい る。 これらポー トは、 スプール孔 7 1 に嵌挿したスプール 8 0で 連通 · 遮断される。

前記弁本体 7 0の左右端面には、 ばねケース 8 1がそれぞれボル ト 8 2で取付けられ、 このばねケース 8 1 内に設けたばね 8 3 に よってスプール 8 0 は中立位置に保持されている。

スプール 8 0が中立位置である と、 スプール 8 0 は第 1 · 第 2 ポー ト 7 4 , 7 5をそれぞれ第 1 · 第 2流入ポー ト 7 6 , 7 7 と 遮断し、 第 1 · 第 2流入ポー ト 7 6 , 7 7をそれぞれ第 1 · 第 2 タンクポー ト 7 8 , 7 9に連通する。

前記スプール 8 0 の長手方向両端寄り には第 1 · 第 2 ピス ト ン 8 4 , 8 5が嵌挿されて第 1 受圧室 8 6 と第 2受圧室 8 7がそれ ぞれ形成されている。 前記スプール 8 0 には第 1 · 第 2圧力導入 ポー ト 7 2， 7 3 に開口 した第 1 · 第 2 ス リ ッ ト溝 8 8 , 8 9が 周方向に間隔を置いて複数形成され、 その第 1 ス リ ッ ト溝 8 8 は 第 1絞り 9 0 , 第 1軸孔 9 1 を経て第 1 受圧室 8 6 に連通し、 第

2ス リ ッ ト溝 8 9 は第 2絞り 9 2 , 第 2軸孔 9 3 を経て第 2受圧 室 8 7に連通している。

そ して、 前記第 1 受圧室 8 6 に圧油が供給される と、 スプール 8 0 は右方に摺動して右位置となり、 これによつて第 1 流入ポー ト 7 6が第 1 タ ンクポー ト 7 8 に連通し、 第 2流入ポー ト 7 7が 第 2ポー ト 7 5に連通する。

また、 前記第 2受圧室 8 7に圧油が供給されると、 スプール 8 0 は左方に摺動して左位置とな り、 これによ つて第 1 流入ポー ト 7 6が第 1 ポー ト 7 4 に連通し、 第 2流入ポー ト 7 7が第 2 タ ン クポー ト 7 9に連通する。

前記第 1 ポー ト 7 4 と第 2 ポー ト 7 5 は通路 9 4で連通し、 その 通路 9 4 は補助リ リ ーフ弁 2 4 を介して第 2 タ ンクポー ト 7 9 に 連通し且つチヱ ッ ク弁 2 7 を介して第 1 ' 第 2 吸込ポー ト 9 5 , 9 6 に連通している。

図 6 に示すよう に、 前記切換弁 2 3 の弁本体 7 0 の第 1 合せ面 7 0 a に左方向切換弁 5 の弁本体 4 0 の第 1 合せ面 4 0 aが接し て連結され、 弁本体 7 0 の第 2合せ面 7 0 b に右方向切換弁 5 の 弁本体 4 0の第 2合せ面 4 0 bが接して連結されている。

図 6 に示すよう に、 左方向切換弁 5 の弁本体 4 0 の第 2合せ面 4 0 b には旋回用方向切換弁 1 0 0 の弁本体 1 0 1 が接して連結 され、 右方向切換弁 6 の弁本体 4 0 の第 1 合せ面 4 0 a にはブー ム用方向切換弁 1 0 2の弁本体 1 0 3が接して連結され、 その弁 本体 1 0 3 にはアーム用方向切換弁 1 0 4 , バケツ ト用方向切換 弁 1 0 5の各弁本体 1 0 6 , 1 0 7が順次接して連結されている。 図 7に示すように、 切換弁 2 3の第 1 タ ンクポー ト 7 8 と第 2 夕 ンクポー ト 7 9は、 第 1 ' 第 2合せ面 7 0 a , 7 0 b にそれぞれ 開口 して左右方向切換弁 5 , 6 の第 1 タ ンクポー ト 4 9 , 第 2 タ ンクポー ト 5 0 にそれぞれ連通している。 第 1 流入ポー ト 7 6 は 左方向切換弁 5の第 1 · 第 2戻り ポー ト 4 7 , 4 8 にそれぞれ連 通し、 第 2流入ポー ト 7 7は、 右方向切換弁 6 の第 1 · 第 2戻り ポー ト 4 7 , 4 8にそれぞれ連通している。 切換弁 2 3 の第 1圧 力導入ポー ト 7 2は、 第 2合せ面 7 0 b に開口 したポー ト 9 7で 右方向切換弁 6の第 1 負荷圧検出ポー ト 4 3 に連通し、 第 2圧力 導入ポー ト 7 3 は、 第 1 合せ面 7 0 a に開口 したポー ト 9 8で左 方向切換弁 5 の第 2 負荷圧検出ポー ト 4 4 に連通 し、 第 1 吸込 ポー ト 9 5 は、 第 1合せ面 4 0 a に開口 して左方向切換弁 5 の出 口 ポー ト 5 5 に連通 し、 第 2 吸込ポー ト 9 6 は、 第 2 合せ面 4 0 bに開口 して右方向切換弁 6 の出口ポー ト 5 5 に連通してい る。

左右方向切換弁 5 , 6の入口ポー ト 5 4 は、 切換弁 2 3の弁本体 7 0の第 1連通ポー ト 1 1 0で連通され、 第 1 ポー ト 5 7 , 第 2 ポー ト 5 8 も同様に第 2 · 第 3連通ポー ト 1 1 1 , 1 1 2で連通 されている。

次に、 上記実施例の作動を説明する。

左方向切換弁 5のスプール 5 1 を右方に移動して第 1位置にする と、 左方向切換弁 5の第 1 ァクチユエ一夕ポー ト 4 5 よ り左走行 油圧モータ 3 の前進ポー ト 3 a に圧油が供給され、 後進ポー ト 3 bの戻り油が第 2ァクチユエ一夕ポー ト 4 6 よ り第 2戻りポー ト 4 8に^入し、 その第 2戻りポー ト 4 8 よ り切換弁 2 3 の第 1 流入ポー ト 7 6に流入する。

右方向切換弁 6のスプール 5 1 を右方に摺動して第 1位置にする と、 第 1 ァクチユエ一夕ポー ト 4 5 よ り右走行油圧モータ 4 の前 進ポー ト 4 aに圧油が供給され、 後進ポー ト 4 bの戻り油が第 2 ァクチユエ一夕ポー ト 4 6 よ り第 2戻りポー ト 4 8 に流入し、 そ の第 2戻りポー ト 4 8 よ り切換弁 2 3 の第 2流入ポー ト 7 7に流 入する。

これと同時に、 左方向切換弁 5 の第 2負荷圧検出ポー ト 4 4の圧 力、 つま り左走行油圧モータ 3 の負荷圧が切換弁 2 3 の第 2圧力 導入ポー ト 7 3 より第 2受圧室 8 7 に導入され、 右方向切換弁 6 の第 1負荷圧検出ポー ト 4 3 の圧力、 つま り右走行油圧モータ 4 の負荷圧が切換弁 2 3の第 1圧力導入ポー ト 7 2 よ り第 1受圧室 8 6 に導入される。

この時、 左右走行油圧モータ 3 , 4の負荷圧が等しければ、 切換 弁 2 3 のスプール 8 0 は中立位置とな り 、 その第 1 · 第 2 流入 ポー ト 7 6 , 7 7 に流入した戻り油は第 1 · 第 2 タ ンク ポー ト

7 8 , 7 9 に流出する。 つま り、 図 2 において切換弁 2 3が中立 位置 Bの時と同様となる。

一方、 左走行油圧モータ 3の負荷圧が右走行用油圧モータ 4の負 荷圧より も高い時には、 切換弁 2 3 のスプール 8 0 は第 2受圧室

8 7の圧力で左方に押されて左位置となり、 第 1流入ポー ト 7 6 が第 1 ポー ト 7 4 に連通するので、 左走行油圧モータ 3からの戻 り油が通路 9 4 に流入して、 第 2吸込ポー ト 9 6 よ り右方向切換 弁 6の出口ポー ト 5 5 に流れ、 第 2流入ポー ト 7 7が第 2 タ ンク ポー ト 7 '9 に連通して、 左走行油圧モータ 3からの戻り油が第 2 タ ンク 7 9 よりタ ンクに流出 し、 図 2 において切換弁 2 3が左位 置 Cとなった時と同様になる。

他方、 右走行油圧モータ 4 の負荷圧が左走行油圧モータ 3 の負荷 圧よ り も高い時には、 切換弁 2 3 のスプール 8 0 は第 1 受圧室 8 6の圧力で右方に押されて右位置となり、 第 2流入ポー ト 7 7 が第 2 ポー ト 7 5 に連通するので、 右走行油圧モータ 4からの戻 り油が通路 9 4 に流入して第 1 吸込ポー ト 9 5 よ り左方向切換弁 5 の出口ポー ト 5 5 に流れ、 第 1 流入ポー ト 7 6 が第 1 タ ンク ポー ト 7 8に連通するので、 左走行油圧モータ 3からの戻り油が 第 1 タンクポー ト 7 8 よ り タ ンクに流出して、 図 2 において切換 弁 2 3が右位置 D となった時と同様になる。

以上の様であるから、 切換弁 2 3の弁本体 7 0に左右方向切換弁 5 , 6の弁本体 4 0をそれぞれ連結する こ とで、 負荷圧及び戻り 油を切換弁 2 3 に流入するこ とができて配管が不要となり、 切換 弁 2 3から左右方向切換弁 5 , 6 の上流側に戻り油を配管を用い ずに供給できるようになる。

また、 切換弁 2 3のスプール 8 0を左右に押す第 1 · 第 2受圧室 8 6 , 8 7 は、 スプール 8 0 に第 1 · 第 2 ピス ト ン 8 4 , 8 5 を 嵌挿して形成されている ので、 それらの受圧面積が小さ く 、 ス プール 8 0を左右に押す力が小さ く なる。

つま り、 左右走行油圧モータ 3 ， 4 の負荷圧は高圧であるから、 それをスプール 8 0の端面全体に作用させる と受圧面積が大きい ためにスプール 8 0を押す力が異常大き く なり、 スプール 8 0 を 中立位置に付勢するばねも大き く せざるを得ない。 しかし、 本実 施例のような構造にする と、 スプール 8 0を中立位置に付勢する ばね 8 3を小さ く できる し、 そのばねケース 8 1 とボル ト 8 2 を 小さ く できるから、 切換弁 2 3全体をコ ンパク 卜にできて取付け スペース （場積） 及びコス ト上有利となる。

切換弁 2 3のスプール 8 0 には、 図 5 に示すように、 そのスプー ル 8 0が中立位置の時に第 1 · 第 2圧力導入ポー ト 7 2 , 7 3 を 連通するス リ ッ ト溝 9 9が形成されている。 従って、 切換弁 2 3 が中立位置の時、 つま り左右走行油圧モータ 3 , 4 の負荷圧が等 しく直進走行する時には、 ス リ ッ ト 9 9の作用によ り左右走行油 圧モータ 3， 4の負荷圧が等しくなるので直進走行性が向上する。 なお、 第 1 · 第 2圧力導入ポー ト 7 2 , 7 3は左右方向切換弁 5 , 6のポンプポー ト 4 2に連通させても良い。

上述のように、 切換弁 2 3の弁本体 7 0 に左右方向切換弁 5， 6 の弁本体 4 0を連結するこ とで、 左右方向切換弁 5， 6 に流入し た戻り油が切換弁 2 3 に直接流入するようになるので、 左右方向 切換弁 5， 6からの戻り油を切換弁 2 3 に供給するための配管が 不要となる。

なお、 本発明は例示的な実施例について説明 したが、 開示した 実施例に関 して、 本発明の要旨及び範囲を逸脱する こ とな く . 種々の変更、 省略、 追加が可能であるこ とは、 当業者において自 明である。 従って、 本発明は、 上記の実施例に限定される もので はなく 、 請求の範囲に記載された要素によって規定される範囲及 びその均等範囲を包含するものと して理解されなければならない。

Claims

請求の範囲

1 . 左右走行用油圧モータに圧油をそれぞれ供給する左右の方向 切換弁を備え、

第 1弁本体にポンプポー ト とァクチユエ一夕ポー 卜 と戻りポー 小を有するスプール孔を.形成し、 該スプール孔に前記各ポー トを 連通 · 遮断するスプールを嵌挿して前記左方向切換弁を構成し、 第 2弁本体にポンプポー ト とァクチユエ一夕ポー 卜 と戻りポー トを有するスプール孔を形成し、 該スプール孔に前記各ポー トを 連通 · 遮断するスプールを嵌挿して前記右方向切換弁を構成し、 第 3弁本体に流入ポー ト とタ ンクポー トを有するスプール孔を 形成し、 該スプール孔に前記各ポー トを連通 · 遮断するスプール を嵌挿し、 該スプールの両端に受圧室を設けて切換弁を構成し、 前記第 3弁本体に前記第 1及び第 2弁本体をそれぞれ連結して前 記各戻りポー ト と前記流入ポー トを連通し、 前記両受圧室に左右 走行油圧モータの負加圧を導入するようにした、 走行用油圧装置。

2 . 左右走行用油圧モータに圧油をそれぞれ供給する左右の方向 切換弁を備え、

弁本体にポンプポー ト と第 1 · 第 2 ァクチユエ一夕ポー ト と第 1 · 第 2戻りポー ト とが開口するスプール孔を形成し、 該スプ一 ル孔にスプールを嵌挿し、 該スプールを摺動するこ とで各ポ一 ト を遮断する中立位置と、 前記ポンプポー ト と第 1 ァクチユエ一夕 ポー トを連通し且つ前記第 2 ァクチユエ一夕ポー 卜 と第 2戻り ポー トを連通する第 1位置と、 前記ポンプポー ト と第 2 ァクチュ エータポー トを連通し且つ前記第 1 ァクチユエ一夕ポー トを前記 第 1戻りポー 卜に連通する第 2位置とに切換えるように して前記 左右の方向切換弁をそれぞれ構成し、

他の弁本体に通路と第 1 ， 第 2流入ポー ト と第 1 · 第 2 タ ンク ポー トとが開口するスプール孔を形成し、 該スプール孔に各ポー トを連通 · 遮断するスプールを嵌挿し、 該スプールをばねで中立 位置に保持し、 前記スプールの両端側に第 1 · 第 2受圧室をそれ ぞれ設け、 前記スプールを該第 1 受圧室の圧力で右位置に、 該第 2受圧室の圧力で左位置にそれぞれ摺動するよ う に し、 前記ス プールが中立位置の時には前記第 1 · 第 2流入ポー トを前記第 1 · 第 2 タンクポー トにそれぞれ連通し、 前記スプールが左位置 の時には前記第 1流入ポー トを前記通路に連通し且つ前記第 2流 入ポー トを前記第 2 タ ンクポー トに連通し、 前記スプールが右位 置の時には前記第 1流入ポー トを前記第 1 タ ンクポー 卜に連通し 且つ前記第 2流入ポー トを前記通路に連通するよう にして切換弁 を構成し、

前記切換弁の弁本体の両側に前記左右方向切換弁の弁本体を連結 して前記第 1 流入ポー ト に前記左方向切換弁の第 1 · 第 2 戻り ポー トをそれぞれ連通させ、 前記第 2流入ポー トに前記右方向切 換弁の第 1 · 第 2戻りポー トをそれぞれ連通させ、 前記第 1 受圧 室に右走行油圧モータの負荷圧を導入し、 前記第 2受圧室に左走 行油圧モータの負荷圧を導入するようにした走行用油圧装置。

3 . 前記切換弁の弁本体に第 1 · 第 2圧力導入ポー トを形成し. 該第 1 · 第 2圧力導入ポー トを前記第 1 ， 第 2受圧室にそれぞれ 連通し、 前記第 1受圧導入ポー トを前記右方向切換弁の負荷圧検 出部に接続し、 前記第 2圧力導入ポー トを前記左方向切換弁の負 荷圧検出部に接続した、 請求項 2に記載の走行用油圧装置。

4 . 前記切換弁のスプールの長手方向両端部に第 1 ' 第 2 ピス ト ンをそれぞれ嵌挿して前記第 1 ， 第 2受圧室を形成した、 請求項 2に記載の走行用油圧装置。

5 . 前記切換弁のスプールの長手方向両端部に第 1 ' 第 2 ピス ト ンをそれぞれ嵌挿して前記第 1 · 第 2受圧室を形成し、 前記切換 弁のスプールに第 1 · 第 2軸孔を形成し、 前記第 1圧力導入ポー トを前記第 1軸孔で前記第 1受圧室に連通し、 前記第 2圧力導入 ポー トを前記第 2軸孔で前記第 2受圧室に連通した、 請求項 3 に 記載の走行用油圧装置。

6 . 前記切換弁のスプールに、 該スプールが中立位置の時に前記 第 1 ， 第 2圧力導入ポー トを連通するス リ ツ ト溝を形成した、 請 求項 3又は 5に記載の走行用油圧装置。

7 . 前記切換弁の弁本体に、 前記通路を前記第 2 タ ンクポー トに 連通する補助リ リーフ弁と、 第 1 · 第 2吸い込みポー トをそれぞ れ有していて前記通路を該第 1 · 第 2吸込ポー トにそれぞれ連通 する一対のチェ ッ ク弁を設け、 前記第 1 吸込ポー トを前記左方向 切換弁のポンプポー トに直接連通し、 前記第 2吸込ポー トを前記 右方向切換弁のポンプポー トに直接連通した、 請求項 2乃至 6 の いずれかに記載の走行用油圧装置。