CN1148363A - 行进液压系统 - Google Patents

Abstract

一种行进液压装置，其特征是具有用于将压力油输送到左和右行进液压马达的左和右方向转换阀，一具有一泵孔，一执行机构孔和一返回孔的滑阀孔形成于第一阀体内，一用于在各个孔之间建立和关闭连通的滑阀装配在该滑阀孔中，从而构成左方向转换阀，一具有一泵孔，一执行机构孔和一返回孔的滑阀孔形成第二阀体内，一用于在各个孔之间建立和关闭连通的滑阀装置在该滑阀孔中，从而构成右方向转换阀，一具有一进口孔和容器孔的滑阀孔形成于第三阀体中，一用于在各个孔之间建立和关闭连通的滑阀装置在该滑阀孔中，因此通过位于该滑阀端部的压力接收室构成转换阀，第一和第二阀体与第三阀体相连接，因此使各个返回孔与入口孔之间相连通，从而将左和右行进液压马达的负压引入两个压力接收室。

Description

行进液压系统

本发明涉及到一种行进液压系统，其用在如挖土机等履带型作业车辆中将从单一液压泵中排放的增压流体输送到左、右行进液压马达。

如一种公知的挖土机，其中车体通过一转动液压马达以转动的形式安装在行进主体上，一构架、一悬臂和一吊斗安装在车体上，用于分别通过构架缸，悬臂缸和吊斗缸进行垂直摆动，该行进主体是一种通过左、右行进液压马达驱动左、右履带的履带型。

用于将单一液压泵中排放出的增压流体输送到上述挖土机的各个液压执行机构中的液压回路，公知的一种包括一个控制排量的单一可变排量液压泵，使得液压执行机构的负载压力与泵的排放压力之间的压力差变为常数；一组方向转换阀被连接到可变排量液压泵的排放侧，并向各个液压执行机构输送增压流体；一组分别位于各个方向转换阀的入口侧的压力补偿阀；并且每个阀又包括有一负载单向阀和一减压阀，用于在关闭方向以下游侧压力克服负载压力以推动该负载单向阀，如在日本未审查专利公开平4-244604中所述。

当行进液压回路构成液压回路时，如图1所示。其控制可变排量泵的排量，以便保持负载压力与泵的排放压力之间的压力差，通过所提供的左、右方向转换阀5和6，向位于可变排量的液压泵的排放通道中的左，右行进液压马达3和4输送增压流体，所述的转换阀还设有压力补偿阀，每个压力补偿阀都包括有一负载单向阀7和一减压阀8，利用在下游侧的压力克服负载压力，沿关闭方向推动该负载单向阀、所述的压力补偿阀分别位于左，右方向转换阀5和6的进口侧，将左，右方向转换阀5和6的压力检测孔5a和6a连接到各个压力补偿阀9的减压阀8的压力接收部分，经过负载压力引导通道10将位于减压阀8下游侧的压力引入到排量控制阀11，经过排量控制阀11将泵的排放压力引入到排量控制缸12。这样，左，右方向转换阀5和6的在压力管道中的液压调节的压力差，通过各自的压力补偿阀9得到控制。13表示分别位于左、右方向转换阀5、6和左、右行进液压马达之间的计数器平衡阀。

在这样的液压回路中，左、右转向是通过区分左、右方向转换阀5和6的压力管路中的液压调节打开面积，来区分左、右行进液压马达的旋转速度而实现的。然而，当转动时行进速度不可避免地被降低。

即当向左或向右转动时，转动阻力变大。然后转速减小的内部行进马达(转动圆内)变成制动状态，此时驱动压力变为零(或计数器平衡阀的一个设定压力)，但是，相应于行进阻力和转动阻力，转速增加的外部行进马达(转动圆外)的驱动压力变成高压。

因此，内行进马达和外行进马达之间的压力差变大，与此同时，流向内行进马达的压力流体产生能量损失。通常，随后要有效地控制功率，以降低可变排量泵1的排量，减小外行进马达的流速，降低行进速度。

例如，当通过在右侧位置A处设置的左，右方向转换阀5和6向箭头a的方向转动时，使左方向转换阀5的在压力管道中的液压调节打开面积变大，而使右方向转换阀6的在压力管道中的液压调节打开面积变小，左行进液压马达4位于转动圆之外，而右行进液压马达5位于转动圆之内，该右行进液压马达4变为制动状态。然后，右行进液压马达的驱动压力PL2变为计数器平衡阀13的设定压力。而且，左行进液压马达的驱动压力PL1变为相对于行进阻力和转动阻力的高压。因此，位于转动圆之外(左侧)的压力补偿阀9的减压阀8被负载压力PL1向右推动，使负载单向阀的开度变大。另一方面，位于转动圆之内(右侧)的压力补偿阀9的减压阀8被涉及到转动圆内(左侧)的负载压力PL1向左推动，在关闭侧推动负载单向阀7，使该负载单向阀的开度变小。此开度反比于驱动压力的压力差PL1-PL2。

因此，当右方向转换阀的压力管道中的液压调节打开面积明显变小而产生较大压力差时，与此相关的可变排量液压泵的排放压力变得较大。这样，有效地控制功率恒定，以便减小可变排量液压泵1的排量。结果，流入到转动圆之外的行进马达的流速减小，使得车辆速度降低。

因此，本申请所有者具有液压回路的在先申请，该申请液压回路可以解决上述问题。该在先申请公开在日本专利未审查公开平6-241203中。

即该行进液压回路包括有可变排量泵1，用于将可变排量泵1排放的增压流体输送到左，右方向转换阀5和6的左，右行进马达3和4，用于控制可变排量泵1的排量，使负载压力和泵排放压力之间的压力差保持常数的排量控制阀11和排量控制缸12，压力补偿阀9分别位于左和右方向转换阀5和6上游侧，并且每个具有一负载单向阀7和一减压阀8，该减压阀8通过下游侧压力克服负载压力向关闭侧推动负载单向阀7。左、右方向转换阀5和6的返回通道21和22经过转换阀23被连接到一辅助降压阀24和一容器25，而且通过回路26和单向阀27被连接到左和右方向转换阀5和6的各自的上游侧回路28和29。

转换阀23通过一弹性力保持在一空位置B，并且通过输送到左和右压力接收位置30和31的增压流体，在左、右位置C和D之间转换。即由于左和右压力接收部分30和31经过左和右回路32和33被连接到左和右方向转换阀5和6的负载压力检测孔5a和6a，转换阀23被设计成根据左和右行进液压马达3和4所产生的负载压差在左和右位置之间转换。

由于这样的行进液压回路，根据通过设置在右位置A处的左和右方向转换阀5和6在箭头a方向转动，使得左方向转换阀5的在压力管道中的液压调节打开面积变大，而使得右方向转换阀6的在压力管道中的液压调节打开面积变小，在转动圆之外放置左行进液压马达3并在转动圆之内放置右行进液压马达4，该右行进液压马达4变为制动状态。然后驱动压力PL2成为计数器平衡阀13的设定压力。而且，左行进液压马达3的驱动压力PL1相对行进阻力和转动阻力变为高压。因此，左方向转换阀5的入口压力P1大于右方向控制阀6的入口压力P2。即左行进液压马达3的负载压力大于右行进液压马达4的负载压力。

因此，转换阀23通过作用在左压力接收位置30上的负载压力，被置于左位置C处。这样，左方向转换阀5的返回通道21被连接到辅助降压阀24的入口侧，而右方向转换阀6的返回通道22被连接到容器25。

因此，辅助降压阀24的入口侧增加到一设定压力P3，以补偿返回通道21的背压。与此相关，增压流体经过回路26和单向阀27流入到右方向转换阀6的上游侧回路29。

所以，位于转动圆之内的负载单向阀7被推向关闭侧，以减小经过负载单向阀从可变排量液压泵1流入到右行进液压马达4的增压流体的流速。

因此，大部分可变排量液压泵1排放的增压流体被输送到左行进液压马达3。这样，通过有效控制功率恒定，将不会造成可变排量液压泵1的排量降低。所以，位于转动圆外的左行进液压马达3的流速将不会降低，因此车辆速度不会下降。

然而，在这种行进液压循环中，为了从左和右方向转换阀5和6向转换阀23输送返回流体，必须采用管系，而管系的运行是困难的。

本发明努力作到改进上述缺点。本发明的任务是提供一种用于行进的液压系统，该系统可以不需要用于从左和右方向转换阀向该转换阀输送返回流体的管系。

为了实现上述目的，根据本发明的一方面，一种用于行进的液压系统包括有，用于分别向左和右行进液压马达输送增压流体的左和右方向转换阀，该液压系统还包括：

由所形成的滑阀孔构成的左方向转换阀，该滑阀孔具有位于第一阀体内的一泵孔，一执行机构孔和一返回孔，并在滑阀孔中设置一用于建立和封闭各个孔的连通的滑阀；

由所形成的滑阀孔构成的右方向转换阀，该滑阀孔具有位于第二阀体内的一泵孔，一执行机构孔和一返回孔，并在滑阀孔中设置一用于建立和封闭各个孔的连通的滑阀；

由所形成的滑阀孔构成的转换阀，该滑阀孔具有位于第三阀体内的流入孔和容器孔，在滑阀孔中放置一用于建立和封闭各个孔的连通的滑阀，用于确定位于滑阀两端侧的压力接收室。

第一和第二阀体被连接到第三阀体上，为了使各个返回孔与流入孔相通，使左和右行进液压马达的负载压力被引导到压力接收室上。

由于上述结构，通过将转换阀的阀体与左和右方向转换阀的阀体相连接，流入到左和右方向转换阀的返回流体可以直接流入到转换阀。因此，取消用于从左和右方向转换阀向转换阀输送返回流体的管系成为可能。

另一方面，根据本发明另一方面、一种用于行进的液压系统具有左和右方向转换阀，其用于分别向左和右行进液压马达输送增压流体，该液压系统包括：

由所形成的滑阀孔所构成的左和右方向转换阀，在阀体中一泵孔，第一和第二执行机构孔，及第一第二返回孔对着滑阀孔打开，在滑阀孔中放置一滑阀，在各个孔被封闭的中立位置之间转换位置，第一位置，在此处泵孔与第一执行机构孔相连通，并且第二执行机构孔与第二返回孔相连通，第二位置，在此处泵孔与第二执行机构孔相连通，并且第一执行机构孔与第一返回孔通过滑动滑阀相连通。

在另一阀体中，由所形成的一通道和一滑阀孔所构成的转换阀，第一和第二流入孔及第一和第二容器孔对着该通道和滑阀孔打开，在滑阀孔中放置滑阀，通过弹簧装置将滑阀保持在中立位置处，确定位于滑阀两端的第一和第二压力接收室，用于通过位于第一压力接收室中的压力向右位置滑动滑阀，用于通过位于第二压力接收室中的压力向左位置滑动滑阀，第一和第二流入孔与分别位于滑阀中立位置处的第一和第二容器孔相连通，当滑阀处于左位置时，将第一流入孔与该通道相连通，将第二流入孔与第二容器孔相连通，当滑阀处于右位置时，将第一流入孔与第一容器孔相连通，将第二流入孔与该通道相连通。

在转换阀的阀体两侧，连接左和右方向转换阀的阀体，使左方向转换阀的各个第一和第二返回孔与第一流入孔相连通，使右方向转换阀的各个第一和第二返回孔与第二流入孔相连通，将右行进液压马达的负载压力引导到第一压力接收室，并且将左行进液压马达的负载压力引导到第二压力接收室。

除上述结构之外，要求转换阀的阀体是由第一和第二压力引导孔形成，第一和第二压力引导孔与第一和第二压力接收室相连通，第一压力引导孔连接到右控制转换阀的负载压力检测部分，而第二压力引导孔连接到左方向转换阀的负载压力检测部分。

而最好是第一和第二活塞在纵向位于转换阀的滑阀两端部分，以确立第一和第二压力接收室。

此外，第一和第二活塞可在纵向位于转换阀的滑阀两端部分，以确立第一和第二压力接收室，第一和第二轴向孔可以在转换阀的滑阀中形成，以便经过第一轴向孔使第一压力引导孔与第一压力接收室相连通，经第二轴向孔使第二压力引导孔与第二压力接收室相连通。

除了上述结构之外，该转换阀的滑阀可以带有一缝槽，用于连通位于滑阀中立位置处的第一和第二压力引导孔。

此外，除了上述所提出的结构之外，一将通道与第二容器孔相连通的辅助降压阀，一对具有用于分别将通道与第一和第二吸入孔相连通的第一和第二吸入孔的单向阀，可以设置于转换阀的阀体，第一吸入孔可以直接与左方向转换阀的泵孔相连通，而第二吸入孔可以直接与右方向转换阀的泵孔相连通。

本发明从以下详细说明和最佳实施例的附图中可以完全清楚，然而本发明并不限于此，而只是为了说明和理解本发明。

附图中：

图1表示一种传统的行进液压回路图；

图2表示另一种传统的行进液压回路图；

图3表示本发明的行进液压系统一个实施例的左方向转换阀的剖面图；

图4表示本发明的行进液压系统上述实施例的右方向转换阀的剖面图；

图5表示上述实施例的转换阀的剖面图；

图6表示转换阀和左、右方向转换阀相连接状态的平面图；

图7表示说明左和右方向转换阀和转换阀的各个孔相连通的状态图。

以下将参照附图对本发明行进液压系统的最佳实施例进行详细说明。

参照图3至图7对本发明的一个实施例进行说明。应注意，与图2中所示的现有技术中同样的元件将用同样的标号标记，并将省略详细说明。

如图3所示，左方向转换阀5带有一位于阀体40中的滑阀孔41。对于滑阀孔41的构成有泵孔42，第一和第二负载压力检测孔43和44，第一和第二执行机构孔45和46，第一和第二返回孔47和48，第一和第二容器孔49和50。上述各个孔通过位于滑阀孔中的滑阀51连通和关闭。然后，第一执行机构孔45经过计算器平衡阀13连接到左行进液压马达3的正向孔3a，而第二执行机构孔46经过计算器平衡阀13连接到左行进液压马达3的反向孔3b。

滑阀51通过弹簧52被保持在中立位置。当滑阀51处于中立位置时，泵孔42及第一和第二负载检测孔43和44被关闭，第一执行孔45，第一返回孔47和第一容器孔被连通，而且第二执行机构孔46，第二返回孔48和第二容器孔50也被连通。

将滑阀51设计成手工操作地移动到第一位置和第二位置。当滑阀51向右移动到位于第一位置时，泵孔42经过第二负载压力检测孔44，流体通道53和第一负载压力检测孔43与第一执行机构孔45相连通，第一执行机构孔45和第一返回孔47从连通变为关闭，第二执行机构孔46与第二返回孔48相连通，第二返回孔48与第二容器孔50之间的连通被关闭。

当滑阀向左移动并位于第二位置时，泵孔42经第一负载压力检测孔43，流体管道53和第二负载压力检测孔44与第二执行机构孔相连通，第二执行机构孔46和第二返回孔48之间的连通被关闭，第一执行机构孔45与第一返回孔47相连通，而第一返回孔47与第一容器孔49之间的连通被关闭。

如图3所示，在阀体40中构成有一负载单向阀孔40c，入口孔54和出口孔55相对孔40c是敞开的。用于在上述各孔之间建立和关闭连通的滑阀56设置于负载单向阀孔40c内，以构成负载单向阀7。另一方面，在阀体40中构成有一减压阀孔40d，第一孔57和第二孔58相对孔40d是敞开的。用于在上述各孔之间建立和关闭连通的滑阀59设置于减压阀孔40d中，以构成减压阀8。滑阀59在一方向被推动，以关闭第一孔57和第二孔58之间的连通，并通过第一压力接收室61中的压力向关闭位置偏压负载单向阀7的滑阀56，而在另一方向建立第一孔57和第二孔58之间的连通，并通过第二压力接收室62中的压力远离负载单向阀7的滑阀56移动。

可变排量液压泵1的泵排放通道2被连接到入口孔54，出口孔55与泵孔42相连通，第一孔57被连接到泵排放通道2，而第二孔56与第一压力接收室61和负载压力检测通道10相连通。

如图4所示，右方向转换阀6的构形与左方向转换阀5的构形相同。第一执行机构孔45通过计数器平衡阀13被连接到右行进液压马达4的向前移动的孔4a。第二执行机构孔46经过计数器平衡阀13被连接到右行进液压马达4的向后移动的孔。

如图5所示，转换阀23具有一阀体70。在阀体70的滑阀孔71中，第一和第二压力引导孔72和73，第一和第二孔74和75，第一和第二流入孔76和77，以及第一和第二容器孔78和79是敞开的。这些孔是通过位于滑阀孔71中的滑阀80连通和关闭。

在阀体70的左和右端面上，弹性壳体81分别利用螺栓82安装。通过位于弹性壳体81中的弹簧83，滑阀80被保持在中立位置。

当滑阀80被保持在中立位置时，滑阀80分别由于连通第一和第二流入孔76和77而关闭第一和第二孔74和75，并分别在第一和第二流入孔76和77之间建立与第一和第二容器孔78和79的连通。

在纵向滑阀80的两端部分，放入第一活塞84和第二活塞85，以分别限定第一压力接收室86和第二压力接收室87。在滑阀80中，一组分别相对第一和第二压力引导孔72和73敞开的第一和第二缝槽88和89，以圆周相隔开的形式构成。第一缝槽88经第一小孔90和第一轴向孔91与第一压力接收室86相连通。第二缝槽89经第二小孔92和第二轴向孔93与第二压力接收室87相连通。

当增压流体被输送到第一压力接收室86时，滑阀80向右滑动并处于右位置处。因此，第一流入孔76与第一容器孔78相连通。第二流入孔77与第二孔75相连通。

当增压流体被输送到第二压力接收室87时，滑阀80向左滑动并处于左位置处。因此，第一流入孔76与第一孔74相连通。第二流入孔77与第二容器孔79相连通。

第一孔74和第二孔75经过通道94相连通。通道94经辅助降压阀24与第二容器孔79相连通，经过单向阀27与第一和第二吸入孔95和96相连通。

如图6所示，在转换阀23的阀体70的第一配合表面70a上，靠紧和连接左转换阀5的阀体40的第一配合表面40a。在阀体70的第二配合表面70b上，靠紧和连接右转换阀6的阀体40的第二配合表面70b。

如图6所示，在左方向转换阀5的阀体40的第二配合表面40b上，靠紧并连接用于返回的方向转换阀100的阀体101。在右方向转换阀6的阀体40的第一配合表面40a上，靠紧并连接构架方向转换阀102的阀体103。在阀体103上，依次靠紧并连接臂的方向转换阀104的各个阀体106和107，吊斗的方向转换阀105。

如图7所示，转换阀23的第一容器孔78和第二容器孔79对着第一和第二配合表面70a和70b敞开，这样分别与左和右方向转换阀5和6的第一容器孔49和第二容器孔50连通。第一流入孔76分别与左方向转换阀5的第一和第二返回孔47和48相连通。第二流入孔77与第一和第二返回孔47和48连通。转换阀23的第一压力引导孔72与右方向转换阀6的第一负载压力检测孔43相连通，右方向转换阀6带有对着第二配合表面70b敞开的孔97。第二压力引导孔73与左方向转换阀5的第二负载压力检测孔44相连通，左方向转换阀5带有对着第一配合表面70a敞开的孔98。第一吸入孔95对着第一配合表面40a敞开，并与左方向转换阀5的出口孔55相连通。第二吸入孔96对着第二配合表面40b敞开，并与右方向转换阀6的出口孔55相连通。

左和右方向转换阀5和6的入口孔54经过转换阀23的阀体70的第一连通孔110相连通。同样，第一孔57和第二孔58经过第二和第三连通孔111和112也连通。

以下对上述实施例的运行进行说明。

当左方向转换阀5的滑阀51向右移动并处于第一位置时，增压流体从左方向转换阀5的第一执行机构孔45输送到左行进液压马达3的正向孔3a。反向孔3b中的返回流体经过第二执行机构孔46流入第二返回孔48，并从第二返回孔48中流入到转换阀23的第一流入孔76。

当右方向转换阀6的滑阀51向右滑动并处于第一位置时，增压流体从第一执行机构孔45输送到左行进液压马达4的向前运动的孔4a。位于向后运动的孔4b中的返回流体经过第二执行机构孔46流入到第二返回孔48中，并从第二返回孔48流入转换阀23的第二流入孔77中。

同时，左方向转换阀4的第二负载压力检测孔44中的压力，即左行进液压马达3上的负载压力，经过第二压力引导孔73引导到第二压力接收室87。右方向转换阀6的第一负载压力检测孔43中的压力，即右行进液压马达4上的负载压力，经过第一压力引导孔72引导到第一压力接收室86。

此时，如果左和右行进液压马达3和4中的负载压力彼此相等，那么转换阀23的滑阀80处于中立位置处。然后，流入到第一和第二流入孔76和77中的返回流体流出到第一和第二容器孔78和79。即变为在图2中类似于转换阀23处于中立位置的状况。

另一方面，当左行进液压马达3中的负载压力大于右行进液压马达4中的负载压力时，转换阀23的滑阀80被第二压力接收室87中的压力向左推动并处于左位置，以致使第一流入孔76和第一孔74建立连通。然后，返回流体从左行进液压马达3流入通道94，经第二吸入孔96流到右方向转换阀6的出口孔55。然后，第二流入孔77与第二容器孔79相连通，使返回流体从左行进液压马达3经过第二容器孔79流向容器。其类似于图2中的转换阀23处于左位置的情况。

另一方面，当右行进液压马达4上的负载压力大于左行进液压马达3上的负载压力时，转换阀23的滑阀80被第一压力接收室86中的压力向右推动，并处于右位置处。然后，由于第二流入孔77与第二孔75相连通，返回流体从右行进液压马达4流入到通道94，从第一吸入孔95流入到左方向转换阀5的出口孔55。同时，由于第一流入孔76经过第一容器孔78被连通，来自左行进液压马达3的返回流体从第一容器孔78流向容器。这样，其类似于图2中所示的转换阀23处于右位置的情况。

如上所述，通过将左和右方向转换阀5和6的阀体连接到转换阀23的阀体70，返回流体流入转换阀23不需要管系。因此，在没有管系的情况下，返回流体可以从转换阀23被输送到左和右方向转换阀5和6的上游侧。

另一方面，由于其压力分别向左和右推动转换阀的滑阀80的第一和第二压力接收室86和87，是通过向滑阀80中插入第一和第二活塞84和85构成，所以其压力接收面积变小，使得向左和向右的滑阀80的压下力较小。

即，由于左和右行进液压马达3和4的负载压力变为高压，如果该压力作用到整个滑阀80的端面上，压下滑阀80的力变得非常大，偏压位于中立位置的滑阀80的弹簧不可避免地变大。然而，如同所示实施例的结构，用于偏压位于中立位置处的滑阀80的弹簧83可以比较小，使得弹簧壳体81和螺栓82较小。因此，整个转换阀23可以比较紧凑，在安装空间(装置空间)和成本方面具有优点。

在转换阀23的滑阀80中，如图5所示，构成当滑阀80处于中立位置时用于连通第一和第二压力引导孔72和73的缝槽99。因此，当转换阀23处于中立位置，即当左和右行进液压马达3和4的负载压力因直线行进而相等时，由于缝槽99的作用，左和右行进液压马达3和4的负载压力相等，结果提高了直线行进的能力。

要注意到，第一和第二压力引导孔72和73可以与左和右方向转换阀5和6的泵孔42相连通。

如上所述，由于左和右方向转换阀5和6的阀体40与转换阀23的阀体70相连接，流入到左和右方向转换阀5和6中的返回流体，直接流入到转换阀23中，以致不需要用于从左和右方向转换阀5和6向转换阀23输送返回流体的管系。

虽然本发明已参照典型实施例加以说明，对于本技术中熟练的技术人员应该清楚，在不脱离本发明的构思和范围条件下可进行上述的和其它的各种变化、省略和补充。因此，本发明不应理解为只限于上述特定的实施例，而包括所有可能的实施方案，这些方案包含并相当于在附加的权利要求书中所述的特征的范围内。

Claims (7)

1、一种行进液压系统，具有用于将增压流体分别输送到左和右行进液压马达的左和右方向转换阀，该系统包括有：

所述左方向转换阀，它由所形成的滑阀孔所构成，该滑阀孔具有位于第一阀体中的一泵孔，一执行机构孔和一返回孔，在所述滑阀孔中放置有一用于建立和关闭各个孔连通的滑阀；

所述右方向转换阀，它由所形成的滑阀孔所构成，该滑阀孔具有位于第二阀体中的一泵孔，一执行机构孔和一返回孔，在所述的滑阀孔中放置有一用于建立和关闭各个孔连通的滑阀；

所述转换阀，它由所形成的滑阀孔构成，该滑阀孔在第三阀体中具有流入孔和容器孔，在所述的滑阀孔中放置一用于建立和关闭各个孔连通的滑阀，以确定位于所述滑阀两端侧的压力接收室；

所述第一和第二阀体与所述第三阀体相连接，使各个返回孔与所述流入孔相连通，将在所述左和右行进液压马达上的负载压力引导到两个所述的压力接收室。

2、一种行进液压系统，它具有用于将增压流体分别输送到左和右行进液压马达的左和右方向转换阀，该系统包括：

所述左和右方向转换阀，它由在阀体中所形成的滑阀孔构成，阀体中一泵孔，第一和第二执行机构孔及第一和第二返回孔对着滑阀孔敞开，在所述滑阀孔中放置一滑阀，位于各个孔均关闭的中立位置中的转换位置，所述泵孔与所述第一执行机构孔相连通及所述第二执行机构孔与所述第二返回孔相连通的第一位置，所述泵孔与所述第二执行机构孔相连通及所述第一执行机构孔与所述第一返回孔相连通的第二位置，位于上述各位置的各个孔的关闭和连通通过滑动所述滑阀实现；

一个转换阀，它由位于另一阀体中所形成的通道和滑阀孔所构成，第一和第二流入孔及第一和第二容器孔对阀孔是敞开的，在所述的滑阀孔中放置所述滑阀，通过弹簧装置将所述滑阀保持在中立位置，在所述滑阀的两端侧确定第一和第二压力接收室，用于通过所述第一压力接收室中的压力向右位置滑动所述滑阀，通过所述第二压力接收室中的压力向左位置滑动所述滑阀，在所述滑阀的中立位置将所述第一和第二流入孔分别与所述第一和第二容器孔相连通，当所述滑阀位于所述左位置时，所述第一流入孔与所述通道相连通，所述第二流入孔与所述第二容器孔相连通，当滑阀位于右位置时，所述第一流入孔与所述第一容器孔相连通，所述第二流入孔与所述通道相连通；

在所述转换阀的所述阀体的两侧，连接有所述左和右方向转换阀的阀体，使所述左方向转换阀的各个所述第一和第二返回孔连通所述第一流入孔，使所述右方向转换阀的各个所述第一和第二返回孔连通第二流入孔，以便将所述右行进液压马达的负载压力引入到所述第一压力接收室，将所述左行进液压马达的负载压力引入到所述第二压力接收室。

3、根据权利要求2所述行进液压系统，其中所述转换阀的阀体带有第一和第二压力引导孔，所述第一和第二压力引导孔与所述第一和第二压力接收室相连通，所述第一压力引导孔连接到所述右控制转换阀的一个负载压力检测部分，所述第二压力引导孔连接到所述左方向转换阀的一个负载压力检测部分。

4、根据权利要求2所述行进液压系统，其中第一和第二活塞位于在纵向所述转换阀的所述滑阀的两端部分中，以确定所述第一和第二压力接收室。

5、根据权利要求3所述行进液压系统，其中第一和第二活塞位于在纵向所述转换阀的所述滑阀的两端部分中，以确定所述第一和第二压力接收室，第一和第二轴向孔形成在所述转换阀的所述滑阀中，用于经过所述第一轴向孔将所述第一压力引导孔与所述第一压力接收室相连通，经过所述第二轴向孔将所述第二压力引导孔与所述第二压力接收室相连通。

6、根据权利要求3或5所述行进液压系统，其中所述转换阀的所述滑阀带有一缝槽，用于将位于所述滑阀中立位置的所述第一和第二压力引导孔连通。

7、根据权利要求2至6之一所述行进液压系统，其中连通所述通道与所述第二容器孔的辅助降压阀设置所述转换阀的所述阀体，以及一对具有用于分别连通所述通道至所述第一和第二吸入孔的单向阀，所述第一吸入孔直接与所述左方向转换阀的所述泵孔相连通，所述第二吸入孔直接与所述右方向转换阀的所述泵孔相连通。

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