CN1166870A - 反平衡阀 - Google Patents

反平衡阀 Download PDF

Info

Publication number
CN1166870A
CN1166870A CN95196478A CN95196478A CN1166870A CN 1166870 A CN1166870 A CN 1166870A CN 95196478 A CN95196478 A CN 95196478A CN 95196478 A CN95196478 A CN 95196478A CN 1166870 A CN1166870 A CN 1166870A
Authority
CN
China
Prior art keywords
port
spool
pump
motor
hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN95196478A
Other languages
English (en)
Inventor
新井满
林盛太
布谷贞夫
角英树
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Publication of CN1166870A publication Critical patent/CN1166870A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2271—Actuators and supports therefor and protection therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/044—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out"
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/044—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out"
    • F15B11/0445—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out" with counterbalance valves, e.g. to prevent overrunning or for braking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/021—Valves for interconnecting the fluid chambers of an actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50563—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure
    • F15B2211/50581—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure using counterbalance valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/85—Control during special operating conditions
    • F15B2211/853—Control during special operating conditions during stopping
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/2496—Self-proportioning or correlating systems
    • Y10T137/2544—Supply and exhaust type
    • Y10T137/2554—Reversing or 4-way valve systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/2496—Self-proportioning or correlating systems
    • Y10T137/2559—Self-controlled branched flow systems
    • Y10T137/2562—Dividing and recombining

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Safety Valves (AREA)

Abstract

一种反平衡阀的结构是，其中的阀孔有泵侧第一接口和泵侧第二接口，马达侧第一接口和马达侧第二接口以及辅助接口，阀柱安装于阀孔中，并可以沿纵向滑动，以建立和封闭各个接口之间的联通，右弹簧和左弹簧使阀柱在各个接口关闭时处于中间位置，阀体有一个左储压腔，用于通过其中供应的压力油使阀柱移动到第一传输位置，此时，泵侧第一接口和辅助接口互相联通，泵侧第二接口和马达侧第二接口也互相联通，阀体还有一个右储压腔，用于通过其中提供的压力油使阀柱移动到第二传输位置，此时，泵侧第二接口与辅助接口互相联通，泵侧第一接口和马达侧第一接口也互相联通，第一轴孔与左储压腔相通，第二轴孔与右储压腔相通，第一小直径孔和第二小直径孔也分别使第一轴孔和第二轴孔与泵侧第一接口和泵侧第二接口相通，以及第一大直径孔和第二大直径孔分别使得第一轴孔和第二轴孔与阀柱的外周面相通，当阀柱处于中间位置时以及位于中间位置和第一和第二传输位置之间的位置时，第一大直径孔和第二大直径孔处于关闭状态，当阀柱处于第一传输位置和第二传输位置时，第一大直径孔和第二大直径孔则与辅助接口相通。

Description

反平衡阀
本发明涉及一种应用于建筑机械的运输装置中驱动液压马达的液压回路系统的反平衡阀。
作为一种公知的驱动液压马达的液压回路系统，如图1所示。
在这个液压回路系统中，液压泵1的一个放泄管道1a通过操作阀2与第一主管线3和第二主管线4相连，第一主管线3和第二主管线4依次分别与液压马达5的第一接口61和第二接口62相连，供给第一主管线3和第二主管线4的压力油通过操作阀2控制。而且，一个反平衡阀7置于第一主管线3和第二主管线4之间。根据上面的系统，当操作阀2处于中间位置N时，第一主管线3和第二主管线4互相联通，压力油流出到油箱9中，因此，反平衡阀7处于中间位置N，而第一主管线3和第二主管线4的单向阀8和8被关闭，因此从液压回路系统的侧路封堵住液压马达5侧面的流动，以防止液压马达5在外力作用下发生反转。另一方面，当操作阀2移动到第一个第一位置a或第二位置b时，压力油提供给第一主管线3或第二主管线4，由此开启单向阀8以驱动液压马达5，同时，反平衡阀7被来自第一主管线3或第二主管线4的压力油切换到一个第一位置A或者第二位置B，第二主管线4或者第一主管线3中的压力油通过反平衡阀7和操作阀2返回到油箱9中。
正如上面所提到的，用于该液压回路系统以驱动液压马达的反平衡阀7，被来自第一主管线3或第二主管线4的压力油切换到第一位置A或者第二位置B，而当这些主管线3和4中所有的压力油流出后，反平衡阀7返回到中间位置N。
在偶尔停止给液压马达5供应压力油以停止作业的情况下，由于运输车辆的惯性会驱动液压马达5旋转，获得泵汲的功能。
由于这个原因，在通过切换操作阀2到其中间位置N使液压马达5停机时，反平衡阀7移动到其中间位置N而单向阀8被关闭，在第一主管线3和第二主管线4之一中滞流于单向阀8下游的压力油呈现出高压，因此，在液压马达停机作业时将产生一个巨大振动。
通过延迟反平衡阀从其第一位置A或第二位置B移动到其中间位置N时的速度通过反平衡阀7使压力油节流，达到使压力油逐渐流回到油箱9中，可以减小液压马达5停止作业时产生的这种振动。例如，如图1所示，节流阀11和11设置于反平衡阀7与第一主管线3和第二主管线4相连的管线10和10中，通过延迟反平衡阀从其第一位置或第二位置到其中间位置N时的返回速度使这些节流阀11和11的节流程度降低。
然而，在这种系统中，使反平衡阀7返回到其中间位置N需要很多时间，同时，将产生气穴现象或延长液压马达的停机时间的问题。
一种现有技术的反平衡阀见于日本实用新型公开专利，公开号为平4-138103，它公开了一种消除这种问题的反平衡阀。
如图2所示，一个阀体20带有一个阀孔21，并形成一个泵侧第一接口22和一个泵侧第二接口23以及一个马达侧第一接口24和马达侧第二接口25，一个阀柱26置于阀孔21中，以便可沿纵向滑动，因此建立或封闭泵侧第一接口22和泵侧第二接口23与马达侧第一接口24和马达侧第二接口25之间的联通，左储压腔28和右储压腔29位于阀柱26和塞子40的左端和右端之间，而塞子40分别拧于阀孔21的端部。阀柱26依靠后面描述的左弹簧27和右弹簧27保持在其中间位置，此时各个接口被关闭，阀柱26可被左储压腔28中的压力油作用移动到第一传输位置，泵侧第二接口23与马达侧第二接口25相联通，而当阀柱26被右储压腔29中的压力油作用移动到第二传输位置时，泵侧第一接口22与马达侧第一接口24互相联通。
而且，阀柱26的中央部分形成一个左侧小直径部分34和右侧小直径部分35，在阀柱的左端和右端带有轴孔30，轴孔30通过小直径孔33分别与左侧小直径部分34和右侧小直径部分35联通。另外，外周面带有凸缘39的活塞31分别插入到轴孔30中，弹簧27置于凸缘39与塞子40之间，通过穿过凸缘39部分的弹簧27的推动力使得阀柱26保持在中间位置N。而且，活塞31分别带有轴向油孔36，第二小直径孔37，它使轴孔36与左储压腔28和右储压腔29互相联通，以及径向孔38，它使得油孔36开口于活塞31的外周面。
在上述结构的反平衡阀中，当阀柱26如图2所示处于中间位置N时，径向孔38由轴孔30的内周面关闭，当阀柱26由其中间位置向右或者向左移动一个预定距离l2到一个中间位置时，径向孔38仍然由轴孔30的内周面关闭，当阀柱26由此位置向左或者向右进一步移动一个预定距离l1时，径向孔38则与左储压腔28和右储压腔29联通，泵侧第一接口22或泵侧第二接口23与马达侧第一接口24或马达侧第二接口25互相联通。
根据上述结构的反平衡阀，当通过操作阀2处于第一位置a而使一个传输机械运行时，如图1所示，阀柱26向右移动一个预定距离l2+l1而处于传输位置。然后，当操作阀2从这个位置移动到其中间位置N时，第一主管线3中的压力油流出向油箱9，同时，管线中的压力降低，因此，阀柱26由右侧弹簧27作用向左滑动。
这时，左储压腔28中的压力油通过第二小直径孔37和径向孔38流动到油孔36中，再通过第一小直径孔33流到泵侧第一接口22，然后通过第一主管线3流出到油箱9中。因此，由于从左储压腔28流出的压力油只受到第一小直径孔33节流，在左储压腔28中的压力油平缓地流出到油箱9中，结果，由于阀柱26可以高速滑动，避免了任何气穴现象的发生，并且提高了随动性能而使得其速度降低。
当阀柱向左移动一个距离l1到其中间位置时，径向孔38由轴孔30的内周面关闭，左储压腔28与泵侧第一接口22通过第二小直径孔37和第一小直径孔33互相联通，压力油的流动受到两个小直径孔33和37的节流，因而形成一个比以前更小的节流直径以获得一个几乎同样作用的节流功能，左储压腔28中的压力油逐渐流向油箱9中，而阀柱26向左移动距离l2处于其中间位置，如图2所示。因此，由于阀柱向左低速滑动，此时由液压马达5停机操作产生的振动减小了。另外，当车辆在下坡行驶时，尽管几乎同样的状态发生，由于此时的大的阻尼效应而阻止了隆起现象的发生。
正如上面所提到的，当反平衡阀7的阀柱26从其传输位置滑动到其中间位置时，阀柱26从其传输位置滑动到其中部位置在前半个滑动周期内高速滑动，而在从其中部位置滑动到其中间位置的后半个周期内低速滑动，因此避免在反平衡阀7高速滑动的第一个半周期内发生气穴现象，并且当液压马达减速或者停机时，在反平衡阀低速滑动的第二个周期内不会发生大的振动。
因此，根据上述结构的反平衡阀，液压马达可以减速并且停机时振动降低，而且防止了气穴现象，通过把阀柱在短时间内移动到其中间位置，液压马达就可以在短时间内停机。
然而，因为这样的反平衡阀由阀体20，阀柱26和两个活塞31组成，构件或部件数目增加，增加了加工费用，组装工作复杂，由此产生许多问题。
而且，因为活塞31带有凸缘活塞39，油孔36，第二小直径孔37和径向孔38，活塞31的制造需要高费用的复杂加工，反平衡阀本身变得非常昂贵。
本发明注意到以上问题，提供一种降低制造成本的具有减少构件数量并能容易组装的反平衡阀。
为实现以上目的，根据本发明的一个实施例，一种反平衡阀的特征在于，阀体设有一个阀孔，阀孔有泵侧第一接口和泵侧第二接口，马达侧第一接口和马达侧第二接口以及一个辅助接口，一个阀柱置于阀孔中，可以沿纵向滑动，以建立和封闭各个接口之间的联通，左弹簧和右弹簧使阀柱处于其中间位置，在此位置各个接口关闭，一个左储压腔，其作用是利用其中提供的压力油使得阀柱移动到第一传输位置，在此处泵侧第一接口与辅助接口互相联通，并且泵侧第二接口与马达侧第二接口互相联通，一个右储压腔，其作用是利用其中提供的压力油使得阀柱移动到第二传输位置，在此处泵侧第二接口与辅助接口互相联通，泵侧第一接口与马达侧第一接口也互相联通，其中的阀柱设有一个与左储压腔联通的第一轴孔，一个与右储压腔联通的第二轴孔，第一小直径孔和第二小直径孔分别使得第一轴孔和第二轴孔与泵侧第一接口和泵侧二接口互相联通，第一大直径孔和第二大直径孔使得第一轴孔和第二轴孔与阀柱的外周面联通，其中，当阀柱位于中间位置以及位于第一传输位置和第二传输位置之间的中部位置时，第一大直径孔和第二大直径孔处于关闭状态，当阀柱位于第一传输位置和第二传输位置时，第一大直径孔和第二大直径孔分别与辅助接口互相联通。
根据上述结构，当阀柱从其传输位置向其中间位置移动时，在移动到其中部位置的第一半个移动过程中，左储压腔和右储压腔中的压力油，平稳流畅地流过小直径孔和大直径孔，当阀柱进一步移动到其中间位置时，压力油只能通过小直径孔低速流出，因此在第一半个移动过程中阀柱的移动速度高，但在后半个移动过程中，阀柱的移动受到延迟。因此，阀柱可以在短时间内返回到其中间位置，同时防止气穴现象发生，此外，马达侧第二接口和马达侧第一接口与泵侧第二接口和泵侧第一接口之间的部分可以逐渐关闭，因此可以使得液压马达减速然后使得液压马达停机而不会产生振动。
另外，反平衡阀只由阀体和阀柱组成，组成阀的构件可以消除。
在上述反平衡阀的结构中，对于一个最佳实施例，辅助接口形成于位于泵侧第一接口和泵侧第二接口之间的中部位置，阀柱带有一个左侧小直径部分，以建立和封闭泵侧第一接口与马达侧第一接口之间以及泵侧第一接口和辅助接口之间的联通，一个右侧小直径部分，以建立和封闭泵侧第二接口和马达侧第二接口之间以及泵侧第二接口和辅助接口之间的联通，第一小直径孔和第二小直径孔分别开口于左侧小直径部分和右侧小直径部分，第一大直径孔和第二大直径孔分别开口于辅助接口附近的阀柱的外周面而不是小直径孔，当阀柱位于中间位置时，第一大直径孔和第二大直径孔被阀孔的内周面关闭，当阀柱由其中间位置向左或者向右移动大于预定的距离时，第一大直径孔和第二大直径孔与辅助接口互相联通。
而且，辅助接口可以与解除制动的液压管线相通，用于制动液压马达。
从下面的详细叙述并参考附图的最佳实施例，本发明将变得非常清楚。而且应当注意到，附图中的最佳实施例不是对本发明的限制，而只是为了容易理解发明的目的。
图1是驱动液压马达的一个液压系统的线路图；
图2是一个常规结构的反平衡阀的剖面图；
图3是依据本发明的一个实施例处于中间位置的反平衡阀的剖面图；
图4是图3中的处于传输状态的反平衡阀的剖面图；
图5是图3中的处于中部状态的反平衡阀的剖面图。
下面参考附图对本发明的一个实施例作详细描述。
如图3所述，在阀体50中形成一个阀孔51，阀孔51带有泵侧第一接口52和泵侧第二接口53，马达侧第一接口54和马达侧第二接口55以及一个辅助接口65，这样，借助于阀柱56可滑动地插入到阀孔51中，使各个出口联通或封闭。阀柱56由一对弹簧57和57保持在其中间位置N，位于阀柱56左端和右端与封闭阀孔51两端的左盖和右盖66之间的左储压腔58和右储压腔59中的压力油，可使得阀柱滑向第一传输位置A和第二传输位置B，如图1所示。当阀柱56处于第一传输位置A时，泵侧第二接口53和马达侧第二接口55通过后面提到的右侧小直径部分63互相联通，泵侧第一接口52与辅助接口65通过后面提到的左侧小直径部分62和与其连续形成的切槽67互相联通。而且，当阀柱处于第二传输位置B时，泵侧第一接口52与马达侧第一接口54通过后面提到的左侧小直径部分62互相联通，泵侧第二接口53与辅助接口65通过后面提到的右侧小直径部分63和连续形成的切槽67互相联通。
辅助接口65与解除制动的液压管线相连，它用于液压马达5的制动。
左侧小直径部分62与右侧小直径部分63形成于阀柱56的中部，阀柱56在左部分和右部分有轴孔60。轴孔60通过具有小直径的径向孔61与小直径部分62和63相连，并通过大直径孔64开口于阀柱56的外周面。两轴孔60也分别与左储压腔58和右储压腔59相联通。
泵侧第一接口52和泵侧第二接口53，如图1所示，分别与第一主管线3和第二主管线4相联通，马达侧第一接口54和马达侧第二接口55分别与液压马达5的第一接口和第二接口61和62相连。
该实施例反平衡阀的操作过程如下。
当如图1所示的操作阀2处于中间位置N时，反平衡阀7的阀柱56处于其中间位置，如图3所示，此时，大直径孔64由阀孔51的内周面封闭。
在操作阀2从中间位置N移动到第一位置a时，来自液压泵1的排放压力油提供给第一主管线3，因此，第一主管线3中的压力油通过泵侧第一接口52、小直径孔61和轴孔60流入左储压腔58，以向右推动阀柱56移动一个距离L3到达一个传输位置，如图4所示。此时，泵侧第二接口53与马达侧第二接口55通过右侧小直径部分63互相联通，左侧大直径孔64与形成于阀孔51的辅助接口65联通。
因此，压力油提供给液压马达5的第一接口61，从第二接口62流出的压力油通过马达侧第二接口55，泵侧第二接口53和第二主管线4流向油箱9。
当操作阀2由上述状态移动到中间位置N时，在第一主管线3中的压力油流出到油箱9中，此时，由于油压降低，阀柱56在右侧弹簧57作用下沿两个方向滑动。
在这种情况下，左储压腔58中的压力油一方面通过第一主管线3流到泵侧第一接口52然后流出到油箱9，另一方面通过轴孔60和大直径孔64流出到辅助接口65。此时，泵侧第一接口52与辅助接口65之间建立联通。因此，使左储压腔58中的压力油流出通道节流的节流开口面积是第一小直径孔61的开口面积和大直径孔64的开口面积之和，因此节流面积大，左储压腔58中的压力油平稳流畅地流出，而且，因为阀柱56高速滑动，基本避免了气穴现象的发生，液压马达速度的降低可以提高随动性能。
然后，当通过向左移动一个距离L4使阀柱56处于中部位置时，如图5所示，大直径孔64被阀孔51的内周面封闭，左储压腔58中的压力油通过轴孔60和小直径孔61流出到泵侧第一接口52。此时，压力油流出通道的开口面积等于小直径孔61的开口面积，因此，开口面积小使左储压腔58中的压力油逐渐流出向油箱9，阀柱56向左移动一个距离L5到中间位置，如图3所示。此时，由于阀柱56向左低速滑动，使液压马达5停机而且会降低振动。另外，尽管在车辆下坡时同样状态发生，由于能够获得一个大的阻尼效应，因此，隆起现象可以被避免。
如上所述，反平衡阀7的阀柱56在从其传输位置移动到其中部位置的前半个运动周期中高速运动，而在从其中部位置移动到其中间位置的后半个运动周期中低速运动，因此，在反平衡阀7高速滑动的前半个运动周期内可以防止气穴现象发生，而在其后半个移动周期内移动速度降低，振动就降低。
因此，通过使阀柱56在短时间移动到其中间位置，使液压马达5可以在短时间内停机，同时液压马达5可以降速和停机，与降低振动的同时还防止了气穴现象的发生。
另外，根据本发明的反平衡阀只由阀体和阀柱组成，因此，消除了结构件，于是加工费用降低，组装工作容易。
尽管本发明参照最佳实施例已经作了详细说明和描述，但是本领域的技术人员应该能够理解，在不脱离本发明的范围条件下，可做出前面的和各种其它的改变，简化和添加。因此，应认识到本发明不限于上述实施例及其它的实施例，而是包括所有可能的由权利要求书记载的技术特征实现的方案。

Claims (3)

1.一种反平衡阀，其特征在于：
一个带有阀孔的阀体，阀孔有泵侧第一接口和泵侧第二接口，马达侧第一接口和马达侧第二接口以及一个辅助接口，一个阀柱安装于阀孔中，并可以沿纵向滑动，以建立所说的各个接口之间的联通以及封闭各个接口之间的联通，左弹簧和右弹簧使阀柱在所说的各个接口关闭时处于其中间位置，一个左储压腔，用于通过其中供应的压力油使所说的阀柱移动到第一传输位置，此时所说的泵侧第一接口和所说的辅助接口互相联通，并且所说的泵侧第二接口和所说的马达侧第二接口也互相联通，一个右储压腔，用于通过其中提供的压力油使所说的阀柱移动到第二传输位置，此时所说的泵侧第二接口与所说的辅助接口互相联通，并且所说的泵侧第一接口和所说的马达侧第一接口也互相联通，其中，
所说的阀柱具有第一轴孔与所说的左储压腔相通，第二轴孔与所说的右储压腔相通，第一小直径孔和第二小直径孔总是分别使所说的第一轴孔和第二轴孔与泵侧第一接口和泵侧第二接口相通，以及第一大直径孔和第二大直径孔使所说的第一轴孔和第二轴孔与所说的阀柱的外周面相通，
所说的阀柱处于中间位置时以及位于所说的第一和第二传输位置之间的中部位置时，所说的第一大直径孔和第二大直径孔处于关闭状态，所说的阀柱位于所说的第一传输位置和第二传输位置时，所说的第一大直径孔和所说的第二大直径孔分别与所说的辅助接口相通。
2.根据权利要求1所说的反平衡阀，其中
所说的辅助接口形成于所说的泵侧第一接口和第二接口之间的中部位置，所说的阀柱带有一个左侧小直径部分，以建立和封闭所说的泵侧第一接口和所说的马达侧第一接口之间，以及所说的泵侧第一接口和所说的辅助接口之间的联通，和一个右侧小直径部分，以建立和封闭所说的泵侧第二接口和所说的马达侧第二接口之间，以及所说的泵侧第二接口和所说的辅助接口之间的联通，所说的第一小直径孔和第二小直径孔分别开口于所说的左侧小直径部分和右侧小直径部分，所说的第一大直径孔和所说的第二大直径孔开口于所说邻近辅助接口部分的阀柱的外周面上，而不是所说的小直径孔，其中，
当所说的阀柱位于中间位置时，所说的第一大直径孔和第二大直径孔被阀孔的内周面封闭，当所说的阀柱从中间位置向左或向右移动一个大于预定的距离时，所说的第一和第二大直径孔与所说的辅助接口联通。
3.根据权利要求1或2所说的反平衡阀，其中所说的辅助接口与解除制动的液压管线相通，用于制动液压马达。
CN95196478A 1994-10-18 1995-10-18 反平衡阀 Pending CN1166870A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP252126/94 1994-10-18
JP25212694A JP3549124B2 (ja) 1994-10-18 1994-10-18 カウンタバランス弁

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1166870A true CN1166870A (zh) 1997-12-03

Family

ID=17232841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN95196478A Pending CN1166870A (zh) 1994-10-18 1995-10-18 反平衡阀

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6068013A (zh)
EP (1) EP0787904B1 (zh)
JP (1) JP3549124B2 (zh)
KR (1) KR960014733A (zh)
CN (1) CN1166870A (zh)
DE (1) DE69517437T2 (zh)
WO (1) WO1996012110A1 (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102562904A (zh) * 2012-01-20 2012-07-11 河海大学常州校区 主控液压旋转阻尼器
CN102562920A (zh) * 2012-01-20 2012-07-11 河海大学常州校区 比例主控液压旋转阻尼器
CN102992135A (zh) * 2012-12-10 2013-03-27 河海大学常州校区 电梯液压限速器
CN103016596A (zh) * 2012-12-10 2013-04-03 河海大学常州校区 速度敏感型液压旋转阻尼器
CN104747523A (zh) * 2015-04-02 2015-07-01 武汉船用机械有限责任公司 一种下放速度限制液压控制阀
CN104912866A (zh) * 2015-06-29 2015-09-16 宁波精垦液压有限公司 一种紧凑型全液压行走集成阀
CN109826839A (zh) * 2019-03-29 2019-05-31 潍柴动力股份有限公司 一种回转马达用防反转阀及工程机械
CN111094762A (zh) * 2017-09-26 2020-05-01 川崎重工业株式会社 回摆防止装置

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6923289B1 (en) 2003-09-11 2005-08-02 Sauer-Danfoss, Inc. Closed circuit steering circuit for mobile vehicles
CN102619798B (zh) * 2011-01-26 2015-05-20 南京工程学院 高频液压转阀
CN102562699B (zh) * 2011-12-16 2014-04-30 中联重科股份有限公司 平衡阀、液压缸伸缩控制回路以及起重机
CN106870499B (zh) * 2017-04-28 2018-12-21 太原科技大学 一种阻尼缓冲阀
US10801523B2 (en) * 2017-11-08 2020-10-13 Clark Equipment Company Hydraulic circuit for travel motor
CN110552928B (zh) * 2019-09-24 2024-07-30 江苏徐工工程机械研究院有限公司 一种集成阀及浮动液压系统
CN114779832B (zh) * 2022-03-04 2024-04-26 杭州诺祥科技有限公司 一种双轴太阳能板自动跟踪驱动系统

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2837106A (en) * 1955-02-18 1958-06-03 Russell E Bauer Lock valve
CH568487A5 (zh) * 1973-08-08 1975-10-31 Cyphelly Ivan J
US4114516A (en) * 1976-10-15 1978-09-19 Caterpillar Tractor Co. Anti-cavitation and pressure modulating relief valve for controlling hydraulic cylinders
DE3151027A1 (de) * 1981-12-23 1983-07-28 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Hydraulische steuereinrichtung fuer einen servomotor
JPS58146167A (ja) * 1982-02-24 1983-08-31 Nec Corp 着信番号伝言サ−ビス方式
JPS58146167U (ja) * 1982-03-26 1983-10-01 カヤバ工業株式会社 ダブルカウンタバランス弁
JPH0329649Y2 (zh) * 1984-09-13 1991-06-24
JPH0221659Y2 (zh) * 1984-10-15 1990-06-11
JP2603868B2 (ja) * 1989-04-24 1997-04-23 株式会社小松製作所 カウンタバランス弁
JPH04138103A (ja) * 1990-09-28 1992-05-12 Sekisui Chem Co Ltd 厨房用収納庫

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102562920B (zh) * 2012-01-20 2014-01-22 河海大学常州校区 比例主控液压旋转阻尼器
CN102562920A (zh) * 2012-01-20 2012-07-11 河海大学常州校区 比例主控液压旋转阻尼器
CN102562904A (zh) * 2012-01-20 2012-07-11 河海大学常州校区 主控液压旋转阻尼器
CN102992135B (zh) * 2012-12-10 2015-03-11 河海大学常州校区 电梯液压限速器
CN103016596A (zh) * 2012-12-10 2013-04-03 河海大学常州校区 速度敏感型液压旋转阻尼器
CN103016596B (zh) * 2012-12-10 2014-08-27 河海大学常州校区 速度敏感型液压旋转阻尼器
CN102992135A (zh) * 2012-12-10 2013-03-27 河海大学常州校区 电梯液压限速器
CN104747523A (zh) * 2015-04-02 2015-07-01 武汉船用机械有限责任公司 一种下放速度限制液压控制阀
CN104912866A (zh) * 2015-06-29 2015-09-16 宁波精垦液压有限公司 一种紧凑型全液压行走集成阀
CN111094762A (zh) * 2017-09-26 2020-05-01 川崎重工业株式会社 回摆防止装置
CN111094762B (zh) * 2017-09-26 2022-02-18 川崎重工业株式会社 回摆防止装置
CN109826839A (zh) * 2019-03-29 2019-05-31 潍柴动力股份有限公司 一种回转马达用防反转阀及工程机械
CN109826839B (zh) * 2019-03-29 2024-05-17 潍柴动力股份有限公司 一种回转马达用防反转阀及工程机械

Also Published As

Publication number Publication date
US6068013A (en) 2000-05-30
KR960014733A (ko) 1996-05-22
EP0787904A1 (en) 1997-08-06
DE69517437T2 (de) 2001-02-08
DE69517437D1 (de) 2000-07-13
JP3549124B2 (ja) 2004-08-04
JPH08121405A (ja) 1996-05-14
WO1996012110A1 (en) 1996-04-25
EP0787904B1 (en) 2000-06-07
EP0787904A4 (en) 1997-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1166870A (zh) 反平衡阀
JP2603868B2 (ja) カウンタバランス弁
US6868672B2 (en) Method of controlling a swinging boom and apparatus for controlling the same
US5884984A (en) Hydraulic braking apparatus having two safety valves
KR20050036767A (ko) 유압모터의 자동변속기구
EP3421819B1 (en) Anti-cavitation hydraulic circuit
JPS5854305B2 (ja) セイアツクドウソウチ
JP3068828B2 (ja) 緩減速機能を有する液圧アクチュエータ回路
JPS60129402A (ja) 建設機械の油圧回路
JP3622822B2 (ja) カウンタバランス弁
JPH0658411A (ja) Ｈｓｔ油圧走行駆動装置
CN114076127A (zh) 回转平衡阀及回转液压系统
JP2537617Y2 (ja) カウンタバランス弁
JPH0660644B2 (ja) 油圧ショベルの油圧回路
JPH0351521Y2 (zh)
KR20030085362A (ko) 유압식 브레이크장치
JPH0329649Y2 (zh)
JPS647241B2 (zh)
CN211692994U (zh) 液压换向阀控切换组合阀
JP2635834B2 (ja) 流量制御弁およびその流量制御弁を用いたブ−ム上昇防止装置
JPH0210322Y2 (zh)
DE19933559A1 (de) Hydrostatisches Antriebssystem
JP3734639B2 (ja) 可変容量形アキシャルピストンモータの吸収量制御装置
JPH0744802Y2 (ja) 圧力制御弁
JPH028083Y2 (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C01 Deemed withdrawal of patent application (patent law 1993)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication