CN114076127A - 回转平衡阀及回转液压系统 - Google Patents

Abstract

一种回转平衡阀及回转液压系统，其中，回转平衡阀包括：梭阀，梭阀具有第一、第二梭阀入口和梭阀出口；第一平衡阀，第一平衡阀具有第一主工作油口和第一副工作油口；第二平衡阀，第二平衡阀具有第二主工作油口和第二副工作油口；溢流阀，溢流阀包括第一、第二溢流口及溢流阀外控口，溢流阀外控口与溢流阀内的压力弹簧相连通；油道，油道包括第一主油道、第二主油道和增压油道，第一主油道连通第一梭阀入口、第一副工作油口、第一主工作油口和第一溢流口，第二主油道连通第二梭阀入口、第二副工作油口、第二主工作油口和第二溢流口，增压油道连通梭阀出口和溢流阀外控口。本发明有利于提高回转平衡阀运行的稳定性，改善回转机构停止的柔和性。

Description

回转平衡阀及回转液压系统

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种回转平衡阀及回转液压系统。

背景技术

在工程机械领域中，多数工作机构的传动方式为液压传动，即通过发动机带动液压泵提供液压能，经过液压控制阀为液压缸或液压马达提供流量与支持动作的最大压力，继而完成实现机械设备的动作。

在设备的回转机构动作时，由液压马达提供动力，由于其回转惯性大，动作时常常出现速度不稳定的情况，在停止回转动作时，所带来的冲击非常大，会对设备产生非常大的危害。因此，在回转液压马达回路中必须配合回转平衡阀才能使其运行稳定。目前，为了使设备在停止回转时冲击较小，会在马达油口装设溢流阀作为缓冲阀。然而，在回转机构动作时，溢流阀需要较高的设定压力，以免供油压力不足以启动马达时就将溢流阀开启以至于回转机构无法动作；在回转机构停止时，溢流阀需要较低的设定压力，以免回转机构停止冲击过大，此时两者出现了矛盾，导致“高压启动，低压制动”的需求难以实现。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种回转平衡阀及回转液压系统，有助于提高回转机构运行的平稳度，使启动更加平稳，也有利于提高回转机构停止时的柔和性，使回转机构平稳停止，避免冲击，从而提高回转液压系统的稳定性和可靠性。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种回转平衡阀，包括：梭阀，所述梭阀具有第一梭阀入口、第二梭阀入口和梭阀出口；第一平衡阀，所述第一平衡阀具有第一主工作油口和第一副工作油口；第二平衡阀，所述第二平衡阀具有第二主工作油口和第二副工作油口；溢流阀，所述溢流阀包括第一溢流口、第二溢流口以及溢流阀外控口，所述溢流阀内设置有压力弹簧，所述溢流阀外控口与所述压力弹簧相连通；油道，所述油道包括第一主油道、第二主油道和增压油道，所述第一主油道连通所述第一梭阀入口、第一副工作油口、第一主工作油口和第一溢流口，所述第二主油道连通所述第二梭阀入口、第二副工作油口、第二主工作油口和第二溢流口，所述增压油道连通所述梭阀出口和所述溢流阀外控口。

可选的，所述溢流阀为单个时，所述溢流阀为双向溢流阀，所述双向溢流阀包括：阀座和套筒，所述阀座上设置有阀腔、第一溢流口、第二溢流口和溢流阀外控口；阀芯，所述阀芯设置在所述阀腔内，所述阀芯包括主体、设置在所述主体一端部的第一凸起以及设置在所述主体另一端部的第二凸起，所述第一凸起用于封堵所述第一溢流口。

可选的，所述主体的直径大于所述第一凸起和所述第二凸起的直径，且所述主体与所述阀腔的内壁贴紧，所述第一凸起与所述阀腔的内壁之间具有第一间隙，所述第一凸起封堵所述第一溢流口时，所述第一间隙与所述第二溢流口相通；所述第二凸起与所述阀腔的内壁之间具有第二间隙，所述溢流阀外控口与所述第二间隙相通。

可选的，所述套筒的顶部连接有调节杆，所述压力弹簧设置在所述调节杆和所述阀芯的第二凸起之间。

可选的，所述溢流阀为多个时，包括第一溢流阀和第二溢流阀，所述第一溢流阀和所述第二溢流阀反向并联连接在所述第一主油道和所述第二主油道之间。

可选的，所述第一溢流阀包括第一溢流入口、第一溢流出口以及第一溢流阀外控口，所述第二溢流阀包括第二溢流入口、第二溢流出口以及第二溢流阀外控口，所述第一溢流入口和所述第二溢流出口连接在所述第一溢流口上，所述第一溢流出口和所述第二溢流入口连接在所述第二溢流口上，所述第一溢流阀外控口和所述第二溢流阀外控口连接在所述溢流阀外控口上。

可选的，所述第一平衡阀包括第一压力阀和第一单向阀，所述第一压力阀具有第一主工作油口和第一副工作油口，所述第一单向阀的一端连接所述第一主工作油口，另一端连接所述第一副工作油口；所述第二平衡阀包括第二压力阀和第二单向阀，所述第二压力阀具有第二主工作油口和第二副工作油口，所述第二单向阀的一端连接所述第二主工作油口，另一端连接所述第二副工作油口。

可选的，所述第一压力阀具有第一控制油口，所述第二压力阀具有第二控制油口，所述第一控制油口通过第一支路油道与所述第二控制油口连接，所述第一副工作油口通过第二支路油道与所述第二副工作油口连接，所述第一支路油道和所述第二支路油道之间还设置有连接油道，所述连接油道的第一端位于所述第一支路油道上，所述连接油道的第二端位于所述第二支路油道上；所述回转平衡阀还包括第一阻尼件和第二阻尼件，所述第一阻尼件位于所述连接油道的第二端与所述第一副工作油口之间的所述第二支路油道上；所述第二阻尼件位于所述连接油道的第二端和所述第二副工作油口之间的所述第二支路油道上。

可选的，所述第二阻尼件的阻尼系数等于所述第一阻尼件的阻尼系数。

可选的，所述第一压力阀具有第一控制油口，所述第二压力阀具有第二控制油口，所述第一副工作油口通过第一支路油道与所述第二控制油口连接，所述第二副工作油口通过第二支路油道与所述第一控制油口连接。

本发明实施例还提供了一种回转液压系统，包括如上任一项所述的回转平衡阀。

可选的，所述回转液压系统还包括：液压马达，所述液压马达具有第一工作口和第二工作口，所述第一工作口与所述第一主油道上的第一主工作油口以及第一溢流口连接，所述第二工作口与所述第二主油道上的第二主工作油口以及第二溢流口连接；制动器，所述制动器用于所述液压马达的制动，所述制动器包括进油口，所述制动器的进油口与所述梭阀的梭阀出口连接。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

通过设置增压油道，将梭阀的梭阀出口和溢流阀的溢流阀外控口连接，并且溢流阀外控口与溢流阀内的压力弹簧相连通，在回转机构动作时，一部分液压油从溢流阀外控口流入溢流阀，这部分液压油带来的压力和设定压力弹簧的弹性力共同作用，即为打开溢流阀所需的开启压力，由于设置了增压油道，使得在回转机构动作时无法打开溢流阀，防止溢流阀开启导致回转机构无法正常运作；在回转机构停止时，增压油道不进油，打开溢流阀所需的开启压力即为设定压力弹簧的弹性力，使溢流阀在停止回转动作时容易打开，降低回转机构停止时的冲击，实现回转平衡阀“高压启动，低压制动”。

附图说明

图1是一实施例中平衡阀组的液压原理图；

图2和图3是本发明一实施例中回转平衡阀的液压原理图；

图4是本发明另一实施例中回转平衡阀的液压原理图；

图5是本发明一实施例中回转液压系统的液压原理图；

图6是图2中所示的溢流阀的结构示意图。

具体实施方式

由背景技术可知，现有的平衡阀组在回转机构运行和停止时不够平稳，容易对液压元件造成冲击。

现结合一种平衡阀组10进行分析，参考图1，所述平衡阀组10包括：

梭阀20，所述梭阀20具有第一梭阀入口21、第二梭阀入口22和梭阀出口23；

第一平衡阀30，所述第一平衡阀30包括第一压力阀31及第一单向阀32，所述第一压力阀31具有第一主工作油口a1、第一副工作油口b1，所述第一单向阀32连接所述第一主工作油口a1及第一副工作油口b1；

第二平衡阀40，所述第二平衡阀40包括第二压力阀41及第二单向阀42，所述第二压力阀41具有第二主工作油口a2、第二副工作油口b2，所述第二单向阀42连接所述第二主工作油口a2及第二副工作油口b2；

第一溢流阀50，所述第一溢流阀50具有第一进油口51及第一出油口52；

第二溢流阀60，所述第二溢流阀60具有第二进油口61及第二出油口62；

油道，所述油道包括第一主油道71、第二主油道72，所述第一主油道71连通所述第一梭阀入口21、第一副工作油口b1、第一主工作油口a1、第一进油口51以及第二出油口62，所述第二主油道72连通所述第二梭阀入口22、第二副工作油口b2、第二主工作油口a2、第二进油口52以及第一回油口61。

第一液压油入口v1设置在第一主油道71上，第二液压油入口v2设置在第二主油道72上，当所述第一液压油入口v1进油时，所述第二液压油入口v2作为回油口；相应的，当液压油从所述第二液压油入口v2进油时，第一液压油入口v1作为回油口。

以第一液压油入口v1进油为例，在执行回转动作时，液压油从第一液压油入口v1进入，一部分液压油沿第一主油道71经过第一平衡阀30中的第一单向阀32进入液压马达的工作进油口，液压马达需要足够的油压来使其启动，但是另一部分液压油会进入第一溢流阀50的第一进油口51，如果第一溢流阀50的设定压力较低，第一进油口51的油压很容易开启第一溢流阀50，从第一液压油入口v1进入的液压油容易从第一溢流阀50的第一出油口52回油，导致开启液压马达的油压不够，因此在执行回转动作时，为了防止第一溢流阀50开启，所述第一溢流阀50需要较高的设定压力。由于所述第二液压油入口v2也可以作为进油口，同理，第二溢流阀60也需要较高的设定压力。

但是，当第一溢流阀50和第二溢流阀60都具有较高的设定压力时，停止回转动作时，第一液压油入口v1不再进油，液压油从液压马达的回油口出来，经过第二主油道72至第二液压油入口v2回油。此时，为了回转停止时回转机构的柔和性，液压油在经过第二溢流阀60的第二进油口61时，希望第二溢流阀60开启来达到压力缓冲，如果第二溢流阀60具有较高的设定压力，回油时不容易打开第二溢流阀，会使回转动作停止时回转机构受到的冲击过大，因此在回转停止时需要第二溢流阀60有较低的设定压力。

综上所述，溢流阀的设置需要实现“高压启动，低压制动”，但是目前平衡阀组中的溢流阀的设定压力值两者之间是矛盾的。

因此，为了解决上述问题，本发明技术方案提供了一种回转平衡阀及回转液压系统，所述溢流阀具有溢流阀外控口，且所述溢流阀外控口与溢流阀内的压力弹簧相连通，所述溢流阀外控口通过增压油道与所述梭阀的梭阀出口连通。当回转机构启动时，以第一主油道为进油油道为例，一部分液压油沿第一主油道从第一副工作油口流向第一主工作油口，最终进入液压马达的进油口，另一部分液压油流向溢流阀的第一溢流口，除此之外，还有一部分液压油从梭阀出口沿增压油道流向溢流阀的溢流阀外控口，由于溢流阀外控口与所述压力弹簧相连通，此时，从溢流阀外控口进入溢流阀内的液压油的油压以及压力弹簧的设定弹性力之和为溢流阀的开启压力，从而可以增加溢流阀的开启压力，避免在回转机构启动时溢流阀开启；同时，当回转机构停止时，第一主油道不进油，第二主油道作为回油油道，液压油经过溢流阀的第二溢流口时，由于增压油道没有进入溢流阀的液压油，此时溢流阀的开启压力即为压力弹簧的设定弹性力，使回油时容易打开溢流阀，可以改善回转动作停止时的柔和性，减少对回转平衡阀的冲击。

为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参考图2，一种回转平衡阀100，包括：

梭阀200，所述梭阀200具有第一梭阀入口201、第二梭阀入口202和梭阀出口203；

第一平衡阀310，所述第一平衡阀310具有第一主工作油口A1和第一副工作油口B1；

第二平衡阀320，所述第二平衡阀320具有第二主工作油口A2和第二副工作油口B2；

溢流阀400，所述溢流阀400包括第一溢流口401、第二溢流口402以及溢流阀外控口403，所述溢流阀内设置有压力弹簧，所述溢流阀外控口403与所述压力弹簧相连通；

油道，所述油道包括第一主油道X、第二主油道Y和增压油道210，所述第一主油道X连通所述第一梭阀入口201、第一副工作油口B1、第一主工作油口A1和第一溢流口401，所述第二主油道Y连通所述第二梭阀入口202、第二副工作油口B2、第二主工作油口A2和第二溢流口402，所述增压油道210连接所述梭阀出口203和所述溢流阀外控口403。

本实施例中，所述回转平衡阀100还包括第一液压油入口V1、第二液压油入口V2、第一液压油出口C1以及第二液压油出口C2，所述第一液压油入口V1和所述第一液压油出口C1设置在所述第一主油道X上，所述第一液压油入口V1与第一副工作油口B1、第一梭阀入口201连接，所述第一液压油出口C1与所述第一主工作油口A1、第一溢流口401连接；所述第二液压油入口V2和所述第二液压油出口C2设置在所述第二主油道Y上，所述第二液压油入口V2与第二副工作油口B2、第二梭阀入口202连接，所述第二液压油出口C2与所述第二主工作油口A2、第二溢流口402连接。

本实施例中，所述回转平衡阀100可以双向运作，当第一液压油入口V1作为进油口时，所述第二液压油入口V2为回油口；相应的，当第二液压油入口V2为进油口时，所述第一液压油入口V1为回油口。

本实施例中，所述第一平衡阀310包括第一压力阀311和第一单向阀312，所述第一压力阀311具有第一主工作油口A1和第一副工作油口B1，所述第一单向阀312的一端连接所述第一主工作油口A1，另一端连接所述第一副工作油口B1；所述第二平衡阀320包括第二压力阀321和第二单向阀322，所述第二压力阀321具有第一主工作油口A2和第一副工作油口B2，所述第二单向阀322的一端连接所述第二主工作油口A2，另一端连接所述第二副工作油口B2。

本实施例中，所述第一压力阀311还具有第一控制油口M1和第一负载油口N1，所述第二压力阀322还具有第二控制油口M2和第二负载油口N2。

本实施例中，所述油道还包括：第一负载油道511和第二负载油道512，所述第一负载油道511连接所述第一负载油口N1和第一主工作油口A1，所述第二负载油道512连接所述第二负载油口N2和第二主工作油口A2。

本实施例中，所述油道还包括：第一支路油道521、第二支路油道522和支路油道530，所述第一控制油口M1通过所述第一支路油道521与所述第二控制油口M2连接，所述第一副工作油口B1通过所述第二支路油道522与所述第二副工作油口B2连接，所述连接油道530设置在所述第一支路油道521和所述第二支路油道522之间，所述连接油道530的第一端位于所述第一支路油道521上，所述连接油道530的第二端位于所述第二支路油道522上。

本实施例中，所述回转平衡阀100还包括第一阻尼件531和第二阻尼件532，所述第一阻尼件531和所述第二阻尼件532设置在所述第二支路油道522上，且所述第一阻尼件531位于所述连接油道530的第二端与所述第一副工作油口B1之间，所述第二阻尼件532位于所述连接油道530的第二端与所述第二副工作油口B2之间。

本实施例中，通过设置第一阻尼件531和第二阻尼件532，可以减小所述第一平衡阀310和所述第二平衡阀320双平衡阀组的实际先导比，有利于提高双平衡阀组运行的稳定性。

本实施例中，所述第一单向阀312连通所述第一副工作油口B1至所述第一主工作油口A1的油路。所述第一副工作油口B1处的液压油经所述第一单向阀312输送至所述第一主工作油口A1。

本实施例中，所述第二单向阀322连通所述第二副工作油口B2至所述第二主工作油口A2的油路。由于所述第二单项阀322单向导通，因而所述第二主工作油口A2处的液压油经第二单向阀322至所述第二副工作油口B2的油路被截断。

本实施例中，所述第二压力阀321具有第二开启位及第二关闭位，所述第二压力阀321由第二关闭位切换至第二开启位，可以使所述第二主工作油口A2处的液压油至所述第二副工作油口B2的油路连通。下面详述所述第二压力阀321由第二关闭位切换至第二开启位的两种方式。

第一种方式：所述第二负载油口N2具有第二阀芯开启油压，当所述第二负载油口N2处的油压达到所述第二阀芯开启油压时，所述第二压力阀321由第二关闭位切换至第二开启位。具体的，所述第二主工作油口A2处的油液经所述第二负载油道512输送至所述第二负载油口N2，当所述第二主工作油口A2处输送的油液使得所述第二负载油口N2的油压达到所述第二阀芯开启油压时，所述第二压力阀221由第二关闭位切换至第二开启位，所述第二主工作油口A2至所述第二副工作油口B2的油路连通，所述第二主工作油口A2处的油液经所述第二压力阀321输送至所述第二副工作油口B2。

第二种方式：所述第二控制油口M2具有第二先导开启油压，当所述第二控制油口M2的油压达到第二先导开启油压时，所述第二压力阀321由第二关闭位切换至第二开启位。具体的，所述第一副工作油口B1处的油液经所述第二支路油道522输送至所述连接油道530的第二端，油液继而沿所述连接油道530输送至所述连接油道530的第一端，并由所述第一端沿所述第一支路油道521输送至所述第二控制油口M2。当由所述第一副工作油口B1处输送的油液使得所述第二控制油口M2的油压达到所述第二先导开启油压时，所述第二压力阀321由第二关闭位切换至第二开启位，所述第二主工作油口A2至所述第二副工作油口B2的油路连通，所述第二主工作油口A2处的油液经所述第二压力阀321输送至所述第二副工作油口B2。

当单独采用上述第二种方式使得所述第二压力阀321由第二关闭位切换至第二开启位时，所述第一副工作油口B1处的油压的最小值为第一先导油压。当所述第二控制油口M2的油压为所述第二先导开启油压时，所述第一副工作油口B1处的油压为所述第一先导油压。

所述第一平衡阀310和所述第二平衡阀320组成的双平衡阀组的实际先导比为所述第二阀芯开启油压与所述第一先导油压的比值。

所述双平衡阀组的几何先导比为所述第二阀芯开启油压与所述第二先导开启油压的比值。

本实施例中，由于所述第二支路油道522上设置了第一阻尼件531和第二阻尼件532，部分所述第一副工作油口B1处的液压油依次沿所述第二支路油道522、所述第一阻尼件531、所述连接油道530及所述第一支路油道521输送至所述第二控制油口M2。另一部分液压油在经过所述第一阻尼件531后，仍沿着所述第二支路油道522，经过所述第二阻尼件532流至所述第二副工作油口B2，并由所述第二液压油入口V2回油。因此所述第一副工作油口B1处的油压高于所述第二控制油口M2的油压。当所述第二控制油口M2的油压为所述第二先导开启油压时，所述第一副工作油口B1处的油压高于所述第二先导开启油压，即所述第一先导油压大于所述第二先导开启油压，从而可以提高第一先导油压。

本实施例中，所述第一阻尼件531和第二阻尼件532能对液压油进行分流减压，可以使所述第一副工作油口B1处的油压与第二控制油口M2处的油压维持一定比例，即所述第一先导油压与第二先导开启油压的比例，此时的比例满足：

第二先导开启油压/第一先导油压＝α⁴/(α⁴+β⁴)；

其中，α为所述第一阻尼件531的直径；β为所述第二阻尼件532的直径。

本实施例中，所述第二阻尼件532的直径与所述第一阻尼件531的直径相等，所述第二阻尼件532的阻尼系数等于所述第一阻尼件531的阻尼系数。

通过调节所述第一阻尼件531和所述第二阻尼件532的阻尼系数，可以调节双平衡阀组的实际先导比，即调节所述第一先导油压和所述第二先导开启油压的比值，使实际先导比和几何先导比的比值为α⁴/(α⁴+β⁴)，从而降低实际先导比，提高第二平衡阀在回转动作进行时的打开难度，提高所述回转平衡阀100的运行稳定性。

本实施例中，继续参考图2，所述回转平衡阀组100还包括一条备用油道(未标记)，所述备用油道的第一端与所述梭阀出口203连接，所述备用油道的第二端与所述连接油道530的第二端连接，所述备用油道上设置有螺堵204，所述螺堵204为断开状态，液压油无法从备用油道中通过，因此可以利用第一阻尼件和第二阻尼件来调节双平衡阀组的实际先导比。

在其它实施例中，可以不利用第一阻尼件和第二阻尼件来调节双平衡阀组的实际先导比。通过打开所述螺堵204，使所述备用油道连通，关闭所述第一阻尼件531和第二阻尼件532，则液压油从第一液压油进口V1进入后，直接流向第一梭阀进口201，然后通过梭阀出口203流向第二控制油口M2，由于第一液压油进口V1还连接第一副工作油口B1，在第一副工作油口B1处的油压和梭阀出口203处的油压相同，相当于所述第一副工作油口B1连接所述第二控制油口M2；当液压油从第二液压油进口V2进入时，同理，相当于第二副工作油口B2连接所述第一控制油口M1。

继续参考图2，本实施例中，所述溢流阀400为单个，所述溢流阀400为双向溢流阀，所述双向溢流阀单个阀体就具有双向溢流的功能。

参考图6，所述双向溢流阀包括：阀座610和套筒620，所述阀座610上设置有阀腔、第一溢流口401、第二溢流口402和溢流阀外控口403；阀芯630，所述阀芯设置在所述阀腔内，所述阀芯630包括主体631、设置在所述主体631一端部的第一凸起632以及设置在所述主体631另一端部的第二凸起633，所述第一凸起632用于封堵所述第一溢流口401。

本实施例中，所述阀芯630沿阀腔的轴向移动可关闭或导通第一溢流口401和第二溢流口402的油道，所述第一溢流口401设置在所述阀座610的底面，所述第二溢流口402设置在所述阀座610的侧壁。

本实施例中，所述主体631的直径大于所述第一凸起632和第二凸起633的直径，且所述主体631与所述阀腔的内壁贴紧，所述第一凸起632与所述阀腔的内壁之间具有第一间隙601，所述第一凸起632封堵第一溢流口401时，所述第二溢流口402与所述第一间隙601连通，所述第二溢流口402与所述第一溢流口401不相通。

本实施例中，由所述第一溢流口401进油时，油压在达到所述双向溢流阀的设定压力值后，液压油推动所述第一凸起632底部，使所述阀芯630向上移动，阀芯630上移后，第一溢流口401和第二溢流口402之间连通，液压油从所述第二溢流口402流出；通过所述第二溢流口402进油时，液压油进入所述第一凸起632和阀腔内壁之间的第一间隙601处，液压油作用于所述第一凸起632的侧壁，油压达到设定压力后，同样可以推动阀芯630向上移动，阀芯630上移后，开启第一溢流口401，使第一溢流口401和第二溢流口402相通，液压油从第一溢流口401流出，从而使单个阀体就能实现双向溢流。

本实施例中，所述主体631和所述阀腔之间还设置有密封圈603。

本实施例中，所述第一凸起632为锥形凸起，所述锥形凸起沿靠近第一溢流口401的方向减缩，所述锥形凸起的部分插入所述第一溢流口401将第一溢流口401封堵。

继续参考图6，所述第二凸起633与所述阀腔的内壁之间具有第二间隙602，所述溢流阀外控口403与所述第二间隙602相通。

本实施例中，所述液压油可以从所述溢流阀外控口403进入所述第二间隙602，液压油作用于所述第二凸起633，向所述阀芯630施加一个向下的力，与从第一溢流口401或第二溢流口402进入的液压油对阀芯630施加的力的方向相反。

继续参考图6，所述套筒620顶部连接有调节杆641，所述压力弹簧642设置在所述调节杆641和所述阀芯630的第二凸起633之间。

本实施例中，所述套筒620顶部连接有阀帽640，所述调节杆641连接在所述阀帽640上；在其它实施例中，所述套筒620的顶部可以不设置阀帽。

本实施例中，所述压力弹簧642通过滑块643与所述第二凸起633相抵，通过调节杆641调节压力弹簧642的预压缩量，压力弹簧642的弹性使得所述阀芯630与第一溢流口401处设置的台阶644相抵，将第一溢流口401封堵。

一般而言，当第一溢流口401或第二溢流口402的油压克服所述压力弹簧642的弹性力时，才能驱动所述阀芯630上移，开启第二溢流口402或第一溢流口401进行溢流。但是在本实施例中，当回转机构开始运作时，以第一液压油入口V1作为进油口为例，液压油从第一溢流口401进入溢流阀400，由于设置了增压油道210，此时还有一部分液压油通过增压油道210从溢流阀外控口403进入第二间隙602，这种情况下，溢流阀400的开启压力就不仅仅是压力弹簧642的弹性力，而是压力弹簧642的弹性力与溢流阀外控口403处的油的作用力之和；当回转机构停止动作时，液压油从第二溢流口402回油，此时由于溢流阀外控口403处不再进油，溢流阀400的开启压力即为压力弹簧642的弹性力。

通过设置所述增压油道210，压力弹簧642可以设定一个较小的弹性力，在回转机构启动时，由于溢流阀外控口403处增加了额外的液压油作用力，增大了溢流阀400的开启压力，从而可以防止在回转机构启动时打开溢流阀400导致回转机构无法动作；同时在回转动作停止时，溢流阀400的开启压力就是压力弹簧642的设定弹性力，可以使溢流阀400在回油时容易打开，改善回转机构停止时的柔和性，避免冲击过大，从而真正实现“高压启动，低压制动”。

继续参考图2，本实施例中，所述回转平衡阀100还包括制动口Br，所述制动口Br与所述梭阀200的梭阀出口203连接，所述制动口Br用于连接制动器。

参看图3，本实施例中，所述回转平衡阀100还包括：第一安全阀110和第二安全阀120，所述第一安全阀110具有第一安全阀进口111和第一安全阀出口112，所述第二安全阀120具有第二安全阀进口121和第二安全阀出口122，所述第一安全阀进口111以及所述第二安全阀出口122连接在所述第一液压油进口V1至第一副工作油口B1之间的第一主工作油道X上，所述第一安全阀出口112和所述第二安全阀进口121连接在所述第二液压油进口V2至第二副工作油口B2之间的第二主油道Y上。

本实施例中，所述第一安全阀110的作用在于，当从所述第一液压油进口V1处进油的油压过大时，可以打开第一安全阀110，液压油通过第一安全阀110的第一安全阀出口112进行回油，避免油压过大造成其他液压元件损坏；所述第二安全阀120的作用在于，当从所述第二液压油进口V2处进油的油压过大时，可以打开第二安全阀120，液压油通过第二安全阀120的第二安全阀出口122进行回油，避免油压过大造成其他液压元件损坏。

参考图4，在另一实施例中，所述溢流阀400的数量为多个，所述溢流阀400包括第一溢流阀410和第二溢流阀420，所述第一溢流阀410和所述第二溢流阀420反向并联连接在所述第一主油道X和所述第二主油道Y之间。

在这一实施例中，所述第一溢流阀410包括：第一溢流入口411、第一溢流出口412以及第一溢流阀外控口413；所述第二溢流阀420包括：第二溢流入口421、第二溢流出口422以及第二溢流阀外控口423，所述第一溢流入口411和所述第二溢流出口422连接在所述第一溢流口401上，所述第一溢流出口412和所述第二溢流入口421连接在所述第二溢流口402上，所述第一溢流阀外控口413和所述第二溢流阀外控口423连接在所述溢流阀外控口403上。

采用两个反向并联的溢流阀，以第一液压油入口V1进油为例，回转机构运行时，液压油从第一液压油入口V1进入，一部分液压油经第一主油道X流向液压马达的工作油口，用于驱动液压马达转动；一部分液压油经第一梭阀入口201流向梭阀200，关闭第二梭阀入口202，并从梭阀出口203经过增压油道210流向所述溢流阀外控口403，由于所述第一溢流阀外控口413和所述第二溢流阀外控口423都连接所述溢流阀外控口403，所述增压油道210中的液压油经过第一溢流阀外控口413流入第一溢流阀410，经过第二溢流阀外控口423流入第二溢流阀420，为第一溢流阀410和第二溢流阀420的开启增加压力，防止在回转机构运行时第一溢流阀410开启导致回转机构无法正常运作。

当回转动作停止时，所述第一液压油入口V1不再进油，液压油从液压马达的回油口经第二主油道Y流向第二液压油出口C2回油，液压油经过第二溢流阀420的第二溢流入口421时，油压大于第二溢流阀420的压力弹簧设定弹性力即可打开第二溢流阀420，使液压油通过第二溢流出口422流向第一液压油出口C1回油，可以减小回转机构停止时受到的冲击。

同理，当所述第二液压油入口V2作为进油口时，可以防止在回转动作进行时第二溢流阀420开启，可以使回转动作停止时容易打开第一溢流阀410进行溢流。

本发明实施例还提供一种回转液压系统700，包括如上所述的回转平衡阀100。

参考图5，所述回转液压系统700还包括：液压马达710，所述液压马达710具有第一工作口711、第二工作口712，所述第一工作口711与所述第一主油道X上的第一主工作油口A1以及第一溢流口401连接，所述第二工作口712与所述第二主油道Y上的第二主工作油口A2以及第二溢流口402连接；制动器720，所述制动器720用于所述液压马达710的制动，所述制动器720包括进油口721，所述制动器720的进油口与所述梭阀200的梭阀出口203连接。

本实施例中，具体的，所述液压马达710的第一工作口711与所述第一液压油出口C1连接，所述第二工作口712与所述第二液压油出口C2连接。

本实施例中，具体为，所述制动器720的进油口721与所述制动口Br连接。

本实施例中，所述回转液压系统还包括：换向阀730，所述换向阀730具有第一工作端口W1和第二工作端口W2，所述第一工作端口W1与所述第一液压油入口V1连接，所述第二工作端口W2与所述第二液压油入口V2连接，通过所述换向阀730实现第一液压油入口V1和第二液压油入口V2之间的进油切换。

本实施例中，所述换向阀730还包括：压力端口P和油箱端口T，所述压力端口P与油泵连接，为回转液压系统700提供液压油；所述油箱端口T作为泄油口，与油箱连接。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (12)

1.一种回转平衡阀，其特征在于，包括：

梭阀，所述梭阀具有第一梭阀入口、第二梭阀入口和梭阀出口；

第一平衡阀，所述第一平衡阀具有第一主工作油口和第一副工作油口；

第二平衡阀，所述第二平衡阀具有第二主工作油口和第二副工作油口；

溢流阀，所述溢流阀包括第一溢流口、第二溢流口以及溢流阀外控口，所述溢流阀内设置有压力弹簧，所述溢流阀外控口与所述压力弹簧相连通；

油道，所述油道包括第一主油道、第二主油道和增压油道，所述第一主油道连通所述第一梭阀入口、第一副工作油口、第一主工作油口和第一溢流口，所述第二主油道连通所述第二梭阀入口、第二副工作油口、第二主工作油口和第二溢流口，所述增压油道连通所述梭阀出口和所述溢流阀外控口。

2.如权利要求1所述的回转平衡阀，其特征在于，所述溢流阀为单个时，所述溢流阀为双向溢流阀，所述双向溢流阀包括：

阀座和套筒，所述阀座上设置有阀腔、第一溢流口、第二溢流口和溢流阀外控口；

阀芯，所述阀芯设置在所述阀腔内，所述阀芯包括主体、设置在所述主体一端部的第一凸起以及设置在所述主体另一端部的第二凸起，所述第一凸起用于封堵所述第一溢流口。

3.如权利要求2所述的回转平衡阀，其特征在于，所述主体的直径大于所述第一凸起和所述第二凸起的直径，且所述主体与所述阀腔的内壁贴紧，所述第一凸起与所述阀腔的内壁之间具有第一间隙，所述第一凸起封堵所述第一溢流口时，所述第一间隙与所述第二溢流口相通；

所述第二凸起与所述阀腔的内壁之间具有第二间隙，所述溢流阀外控口与所述第二间隙相通。

4.如权利要求3所述的回转平衡阀，其特征在于，所述套筒的顶部连接有调节杆，所述压力弹簧设置在所述调节杆和所述阀芯的第二凸起之间。

5.如权利要求1所述的回转平衡阀，其特征在于，所述溢流阀为多个时，包括第一溢流阀和第二溢流阀，所述第一溢流阀和所述第二溢流阀反向并联连接在所述第一主油道和所述第二主油道之间。

6.如权利要求5所述的回转平衡阀，其特征在于，所述第一溢流阀包括第一溢流入口、第一溢流出口以及第一溢流阀外控口，所述第二溢流阀包括第二溢流入口、第二溢流出口以及第二溢流阀外控口，所述第一溢流入口和所述第二溢流出口连接在所述第一溢流口上，所述第一溢流出口和所述第二溢流入口连接在所述第二溢流口上，所述第一溢流阀外控口和所述第二溢流阀外控口连接在所述溢流阀外控口上。

7.如权利要求1所述的回转平衡阀，其特征在于，所述第一平衡阀包括第一压力阀和第一单向阀，所述第一压力阀具有第一主工作油口和第一副工作油口，所述第一单向阀的一端连接所述第一主工作油口，另一端连接所述第一副工作油口；

所述第二平衡阀包括第二压力阀和第二单向阀，所述第二压力阀具有第二主工作油口和第二副工作油口，所述第二单向阀的一端连接所述第二主工作油口，另一端连接所述第二副工作油口。

8.如权利要求7所述的回转平衡阀，其特征在于，所述第一压力阀具有第一控制油口，所述第二压力阀具有第二控制油口，所述第一控制油口通过第一支路油道与所述第二控制油口连接，所述第一副工作油口通过第二支路油道与所述第二副工作油口连接，所述第一支路油道和所述第二支路油道之间还设置有连接油道，所述连接油道的第一端位于所述第一支路油道上，所述连接油道的第二端位于所述第二支路油道上；

所述回转平衡阀还包括第一阻尼件和第二阻尼件，所述第一阻尼件位于所述连接油道的第二端与所述第一副工作油口之间的所述第二支路油道上；所述第二阻尼件位于所述连接油道的第二端和所述第二副工作油口之间的所述第二支路油道上。

9.如权利要求8所述的双平衡阀，其特征在于，所述第二阻尼件的阻尼系数等于所述第一阻尼件的阻尼系数。

10.如权利要求7所述的回转平衡阀，其特征在于，所述第一压力阀具有第一控制油口，所述第二压力阀具有第二控制油口，所述第一副工作油口通过第一支路油道与所述第二控制油口连接，所述第二副工作油口通过第二支路油道与所述第一控制油口连接。

11.一种回转液压系统，其特征在于，包括如权利要求1至10任一项所述的回转平衡阀。

12.如权利要求11所述的回转液压系统，其特征在于，还包括：

液压马达，所述液压马达具有第一工作口和第二工作口，所述第一工作口与所述第一主油道上的第一主工作油口以及第一溢流口连接，所述第二工作口与所述第二主油道上的第二主工作油口以及第二溢流口连接；

制动器，所述制动器用于所述液压马达的制动，所述制动器包括进油口，所述制动器的进油口与所述梭阀的梭阀出口连接。

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