WO1994026570A1 - Transportseilbahn - Google Patents

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WO1994026570A1
WO1994026570A1 PCT/AT1994/000070 AT9400070W WO9426570A1 WO 1994026570 A1 WO1994026570 A1 WO 1994026570A1 AT 9400070 W AT9400070 W AT 9400070W WO 9426570 A1 WO9426570 A1 WO 9426570A1
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Hermann Niederer
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Hermann Niederer
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00Rope railway systems with suspended flexible tracks
    • B61B7/06Rope railway systems with suspended flexible tracks with self-propelled vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C21/00Cable cranes, i.e. comprising hoisting devices running on aerial cable-ways

Definitions

  • the invention relates to a transport cable car for transporting heavy loads with a motor-driven cable winch and a drive for moving a cabin containing at least one motor, as well as rollers for a support cable.
  • a diesel unit which is coupled to a hydraulic pump, is usually used to drive such transport cableways. If using such a cable car cabin to the side of the fall line or
  • the invention now aims to further develop a transport cable car of the type mentioned at the outset such that lighter components can be used for the motor cabin and that inadmissible deflections of the motor cabin can be avoided in operation. Furthermore, the invention aims to significantly increase operational safety, especially when the reaction forces of the load suddenly become low, and to avoid overloading the carrying cable or the supports for the carrying cable.
  • the training according to the invention consists essentially in the fact that the rollers are mounted in or on a carrier rigidly connected to the cabin carrying the drive motor, that a hook-shaped bracket partially encompassing the supporting rope can be pivoted about the supporting rope or an axis parallel to it a part rigidly connected to the cabin is mounted, and that the cable winch is fixed to the pivotable bracket.
  • the design according to the invention also makes it possible to choose significantly simpler configurations also with respect to the travel drive. Appropriate safety is ensured by partially gripping the support rope, excessive swiveling or swinging movements being avoided when the load is applied, thereby increasing operational safety. Another advantage, however, is that supports can be run over safely and without difficulty, without compromising the stability of the construction of the suspension cable supports.
  • the driving or tether can be arranged simply lying on the ground in the embodiment according to the invention, and the embodiment is advantageously made such that the drive is rigidly connected to the cabin and interacts with a tether that acts in the area of the pivot bearing of the
  • the bracket is guided parallel to the suspension cable and the storage of the bracket passes through together with the suspension cable, which ensures easy guidance of the driving rope or the holding rope in the area in which the travel drive is to have an effect.
  • the design can be such that the traction drive is designed as a belt drive and that a suspension cable brake is connected to the cabin, with an exact feeding of the pulling or holding cable can be achieved in that the bearing part has a V-shaped recess on the side facing the cabin and outside of the pivot axis of the hook-shaped bracket a roller guide for the pull or tether. points.
  • the design can also be such that the traction drive is designed as a caterpillar drive, the caterpillars of which cooperate with the supporting cable, as a result of which a particularly simple design is achieved.
  • the mounting is designed such that the mounting of the pivotable bracket is designed as a roller or roller mounting on the circumference of a bearing part connected to the carrier of the rollers and encompasses it by more than 180 ° and less than 360 ° .
  • the bracket is essentially C-shaped, the free ends of the legs being hook-shaped and having the pivot bearing, and the pivotable bracket encompassing the cabin.
  • the bracket is essentially C-shaped, the free ends of the legs being hook-shaped and having the pivot bearing, and the pivotable bracket encompassing the cabin.
  • the design is advantageously made such that the winch is fixed on one leg of the pivotable bracket near the pivot axis is and has a hydraulic drive, which is connected via hydraulic lines to the pump and the tank arranged in the cabin, the transport or lifting rope being guided in a simple manner from the cable winch via deflection rollers to a roller in the central region of the bracket.
  • the reaction forces thus act approximately centrally on the C-shaped bracket, and the forces are introduced uniformly into the two hooks on both sides of the cabin in the carrier of the rollers.
  • the formation can be made without the deflecting rollers and with a favorable force absorption in such a way that the cable winch is fixed approximately in the middle of the middle area of the bracket.
  • the cabin can have at least one remote control receiver for actuating the drives, so that the manipulation on site is made considerably easier.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a cable car according to the invention
  • 2 shows a view in the direction of arrow II of FIG. 1 on the mounting of the bracket
  • FIG. 3 shows a view in the direction of arrow III of FIG. 1 on the rollers, the drive and the cable brake.
  • Fig. 1 denotes a substantially C-shaped bracket which pivotally engages a support 3 via a bearing 2.
  • the bracket 1 encompasses a support cable 4 and carries a winch 5 on one of its essentially upright legs. Furthermore, deflection rollers 6 and 7 are mounted in the C-shaped bracket 1.
  • rollers are designated, which are stored in the carrier 3.
  • a pulling or holding rope 9 is also provided, which interacts with a drive schematically indicated by 10.
  • the actual cabin contains the motor and the hydraulic units and is designated 11 and is connected at an angle-stiffness to the carrier 3 of the rollers 8.
  • Fig. 1 is also the basis of the winch 5 through the rollers 6 and 7 guided transport or lifting cable labeled 13 be ⁇ .
  • the details of the swivel mounting of the bracket 1 on the carrier 3 and thus on a part rigidly connected to the cabin 11 are illustrated in more detail in FIG. 2.
  • the hook-shaped end 14 of the C-shaped bracket 1 can be seen.
  • the hook-shaped end 14 engages over a bearing part 15, which in turn is rigidly connected to the carrier 3, the bearing 2 having a plurality of rollers 16.
  • the cable winch is again designated by 5 and the first deflection roller for the hoisting rope by 6.
  • the bearing part 15 connected to the face of the carrier 3 has an essentially V-shaped cutout 17, in which the supporting cable 4 is inserted.
  • a further recess 18 is provided for the pulling or holding rope 9, the pulling or holding rope being eccentrically positioned in the respective position via the rollers (not shown) relative to the supporting rope 4 or to the pivot axis of the hook-shaped end 15 of the C -shaped bracket 1 is guided.

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Abstract

Die Transportseilbahn für den Tansport schwerer Lasten weist eine motorisch angetriebene Seilwinde (5) auf, welche an einem schwenkbaren Bügel (1) festgelegt ist. Der schwenkbare Bügel (1) ist relativ zu einem starr mit einer Kabine (11), welche den Antriebsmotor und die Hydraulik enthält, verbundenen Träger (3) schwenkbar und umgreift mit einem hakenförmigen Ende das Tragseil teilweise.

Description

Transpor seilbahn
Die Erfindung bezieht sich auf eine Transportseilbahn für den Transport schwerer Lasten mit einer motorisch angetriebenen 5 Seilwinde und einem Antrieb für das Verfahren einer wenigstens einen Motor enthaltenden Kabine sowie Laufrollen für ein Trag¬ seil.
Transportseilbahnen der eingangs genannten Art werden insbe-
10 sondere in unwegigem Gelände dazu verwendet, um beispielsweise in der Forstwirtschaft Bäume zu Tal zu bringen oder andere schwere Lasten zu bergen. Beim Abtransport von Bäumen ist prinzipiell davon auszugehen, daß nach dem Aufstellen der ent¬ sprechenden Träger für das Tragseil einer Seilbahn die Bäume
15 bzw. Lasten, welche abtransportiert werden sollen, sich nicht in der Projektion des Tragseiles befinden, sondern daß auch seitlich derartiger Tragseile von TransportSeilbahnen schwere Gegenstände, wie Bäume erfaßt werden müssen und herangezogen werden müssen. Es ist bekannt, Seilbahnen der eingangs ge-
20 nannten Art mit Kabinen auszustatten, welche Seilwinden tragen und den Antriebsmotor enthalten. Für den Antrieb derartiger Transportseilbahnen wird zumeist ein Dieselaggregat verwendet, welches mit einer Hydraulikpumpe gekoppelt ist. Wenn mittels einer derartigen Seilbahnkabine seitlich der Fallinie bzw.
25 seitlich der Projektion des Tragseiles Lasten erfaßt werden, erfolgt eine mehr oder minder große Auslenkung der Transport¬ kabine aus ihrer vertikalen Lage, wodurch insgesamt die Gefahr besteht, daß die Schmierung der Antriebsmotoren auf Grund einer unzulässigen Schräglage beeinträchtigt wird oder sogar
-. r. eine automatische Abschaltung des Antriebes erfolgt. Weiters muß bei derartigen Ausbildungen, bei welchen die Seilwinde unmittelbar mit der Kabine verbunden ist, davon ausgegangen werden, daß die Kabinenwandungen bzw. die Kabine selbst aus stabilen bzw. schweren Materialien aufgebaut wird, wodurch
,r sich ein relativ hohes Gewicht für die Seibahnkabine selbst ergibt. Schließlich hat ein derartiges Ausschwenken des schweren Antriebsmotors aus der vertikalen Lage, bedingt durch außermittig angreifende Reaktionskräfte beim Einsatz der Seil¬ winde die Folge, daß bei einem raschen Nachlassen der Reak¬ tionskräfte, beispielsweise nach dem Abheben der Last vom Boden eine unerwünschte Pendelschwingung des schweren Motors und der Kabine die Folge ist, welche die Pylonen bzw. Träger des Tragseiles und das Tragseil über Gebühr beanspruchen.
Die Erfindung zielt nun darauf ab, eine Transportseilbahn der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß für die Motorkabine leichtere Bauteile Verwendung finden können, und daß unzulässige Auslenkungen der Motorkabine in Betrieb ver¬ mieden werden können. Weiters zielt die Erfindung darauf ab, die Betriebssicherheit, insbesondere dann, wenn Reaktions¬ kräfte der Last schlagartig gering werden wesentlich zu erhöhen, und Überlastungen des Tragseiles bzw. der Stützen für das Tragseil zu vermeiden. Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die erfindungsgemäße Ausbildung im wesentlichen darin, daß die Laufrollen in oder an einem mit der den Antriebsmotor tragenden Kabine starr verbundenen Träger gelagert sind, daß ein das Tragseil teilweise umgreifender hakenförmiger Bügel um das Tragseil oder eine zu diesem parallele Achse schwenkbar an einem mit der Kabine starr verbundenen Teil gelagert ist, und daß die Seilwinde an dem schwenkbaren Bügel festgelegt ist.
Dadurch, daß zusätzlich zu dem Träger für Laufrollen, welche mit dem Tragseil zusammenwirken, ein das Tragseil teilweise umgreifender hakenförmiger Bügel angeordnet ist, an welche die Seilwinde festgelegt ist, wird sichergestellt, daß bei außer¬ mittigen Heranziehen von schweren Lasten und der Verwendung der Seilwinde lediglich dieser zusätzliche Bügel ausgelenkt wird, und der Antriebsmotor sowie der Hydraulikantrieb in einer im wesentlichem lotrechten Lage verbleiben kann. Die Gefahr, daß die Schmierung in diesen Fällen aussetzt, wird auf diese Weise eliminiert und dadurch, daß die Last an dem Tragseil teilweise umgreifenden hakenförmigen Bügel angreift, kann eine im wesentlichen wesentlich leichter bauende Kabine Verwendung finden. Die Kabine muß nämlich lediglich die Tragkräfte für die Antriebs- aggregate mit Sicherheit auf¬ nehmen. Insgesamt muß somit lediglich ein Träger für die Laufrollen sowie der hakenförmige Bügel aus entsprechend schwerbauenden und hochwertigen Materialien ausgebildet werden, und es ist daher mit Vorteil die Ausbildung so ge¬ troffen, daß die Kabine in Leichtbauweise aus Aluminium und anderen leichten Materialien ausgebildet ist, und daß der Bügel sowie der Rollenträger für die Tragrollen aus hochfesten Stahlträgern besteht.
Die erfindungsgemäße Ausbildung ermöglicht es darüber hinaus, auch in bezug auf den Fahrantrieb wesentlich einfachere Ausge¬ staltungen zu wählen. Durch das teilweise Umgreifen des Trag¬ seiles wird eine entsprechende Sicherheit gewährleistet, wobei übermäßige Schwenk- bzw. Schwingbewegungen beim Angriff der Last vermieden werden, wodurch die Betriebssicherheit erhöht wird. Ein weiterer Vorteil besteht aber auch darin, daß Stützen gefahrlos und ohne Schwierigkeiten überfahren werden können, ohne daß hier Kompromisse an die Stabilität der Konstruktion der Tragseilstützen gemacht werden müssen. Das Fahr- bzw. Halteseil kann bei der erfindungsgemäßen Ausbildung einfach am Boden liegend angeordnet werden, und die Ausbildung ist mit Vorteil so getroffen, daß der Fahrantrieb mit der Kabine starr verbunden ist und mit einem Halteseil zusammen¬ wirkt, welches im Bereich der Schwenklagerung des Bügels parallel zum Tragseil geführt ist und die Lagerung des Bügels gemeinsam mit dem Tragseil durchsetzt, wodurch eine einfache Führung des Fahrseiles bzw. des Halteseiles in dem Bereich, in dem der Fahrantrieb zur Wirkung gelangen soll, gewährleistet ist. In besonders einfacher Weise kann die Ausbildung so ge¬ troffen sein, daß der Fahrantrieb als Umschlingungsantrieb ausgebildet ist, und daß mit der Kabine eine Tragseilbremse verbunden ist, wobei eine exakte Zuführung des Zug- bzw. Halteseiles dadurch erzielt werden kann, daß der Lagerteil eine V-förmige Ausnehmung an der der Kabine zugewandten Seite aufweist und außerhalb der Schwenkachse des hakenförmigen Bügels eine Rollenführung für das Zug- bzw. Halteseil auf- weist. Alternativ kann die Ausbildung aber auch so getroffen sein, daß der Fahrantrieb als Raupenantrieb ausgebildet ist, dessen Raupen mit dem Tragseil zusammenwirken, wodurch eine konstruktiv besonders einfache Ausbildung erzielt wird.
In besonders vorteilhafter Weise wird die Lagerung so ausge¬ bildet, daß die Lagerung des schwenkbaren Bügels als Rollen¬ oder Walzenlagerung am Umfang eines mit dem Träger der Lauf¬ rollen verbundenen Lagerteiles ausgebildet ist und diesen um mehr als 180° und weniger als 360° umgreift. Bei einer der¬ artigen Ausbildung wird eine hohe Stabilität der Lager und eine konstruktiv einfache Lösung geschaffen, welche auch hohe außermittige Kräfte ohne Überbeanspruchung der jeweiligen Bau¬ teile sicher aufzunehmen erlaubt.
Mit Vorteil ist der Bügel im wesentlichen C-förmig ausgebil¬ det, wobei die freien Enden der Schenkel hakenförmig ausgebil¬ det sind und die Schwenklagerung aufweisen, und der schwenk¬ bare Bügel die Kabine umgreift. Auf diese Weise wird ein hohes Maß an Stabilität und eine günstige Krafteinleitung in das Tragseil bewirkt, welche über eine große Länge des Tragseiles zur Wirkung gelangt.
Um auch mit einem derartigen Bügel kurze flexible Energiezu¬ führungsleitungen einsetzen zu können und Überlastungen durch die Reaktionskräfte auf das Hubseil der Seilwinde zu vermei¬ den, ist mit Vorteil die Ausbildung so getroffen, daß die Seilwinde an einem Schenkel des schwenkbaren Bügels nahe der Schwenkachse festgelegt ist und einen Hydraulikantrieb auf¬ weist, welcher über Hydraulikleitungen mit der in der Kabine angeordneten Pumpe und dem Tank verbunden ist, wobei in einfacher Weise das Transport- bzw. Hubseil von der Seilwinde über Umlenkrollen an eine Rolle im mittleren Bereich des Bügels gelenkt ist. Die Reaktionskräfte greifen somit etwa mittig am C-förmigen Bügel an, und die Kräfte werden gleich¬ mäßig in die beiden Haken zu beiden Seiten der Kabine in den Träger der Laufrollen eingeleitet. In besonders einfacher Weise kann aber unter Verzicht auf die Umlenkrollen und bei günstiger Kraftaufnahme die Ausbildung so getroffen sein, daß die Seilwinde etwa mittig am mittleren Be- reich des Bügels festgelegt ist.
In an sich bekannter Weise kann die Kabine wenigstens einen Fernsteuerempfänger für die Betätigung der Antriebe aufweisen, so daß die Manipulation vor Ort wesentlich erleichtert wird.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläu¬ tert.
In dieser zeigen Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Tragseilbahn; Fig, 2 eine Ansicht in Rich¬ tung des Pfeiles II der Fig. 1 auf die Lagerung des Bügels und Fig. 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles III der Fig. 1 auf die Laufrollen, den Antrieb und die Seilbremse.
In Fig. 1 ist mit 1 ein im wesentlich C-förmiger Bügel be¬ zeichnet, welcher über ein Lager 2 schwenkbar an einen Träger 3 angreift. Der Bügel 1 umgreift ein Tragseil 4 und trägt an einem seiner im wesentlichen aufrecht weisenden Schenkel eine Seilwinde 5. Weiters sind Umlenkrollen 6 und 7 im C-förmigen Bügel 1 gelagert.
Mit 8 sind die Laufrollen bezeichnet, welche im Träger 3 gela¬ gert sind. Es ist ferner ein Zug- bzw. Halteseil 9 vorgesehen, welche mit einem schematisch mit 10 angedeuteten Antrieb zu¬ sammenwirkt .
Die eigentliche Kabine enthält den Motor und die Hydraulik¬ aggregate und ist mit 11 bezeichnet und winkelsteif mit dem Träger 3 der Laufrollen 8 verbunden. Es ist ferner eine zusätzliche Sicherung 12 vorgesehen, welche bei unzulässigen Belastungen ein Heraustreten des Tragseiles 4 aus den Rollen 8 verhindern soll.
In Fig. 1 ist ferner das von der Seilwinde 5 ausgehend über die Rollen 6 und 7 geführte Transport- bzw. Hubseil mit 13 be¬ zeichnet. Die Details der Schwenklagerung des Bügels 1 am Träger 3 und damit an einem mit der Kabine 11 starr verbun¬ denen Teile sind in Fig. 2 näher veranschaulicht.
In Fig. 2 ist das hakenförmige Ende 14 des C-förmigen Bügels 1 ersichtlich. Das hakenförmige Ende 14 übergreift einen Lager¬ teil 15, welcher wiederum mit dem Träger 3 starr verbunden ist, wobei die Lagerung 2 eine Mehrzahl von Walzen 16 auf¬ weist.
Die Seilwinde ist wiederum mit 5 bezeichnet und die erste Um¬ lenkrolle für das Hubseil mit 6.
Der mit dem Träger 3 stirnseitig verbundene Lagerteil 15 weist einen im wesentlichen V-förmigen Ausschnitt 17 auf, in welchen das Tragseil 4 eingelegt ist. Es ist eine weitere Ausnehmung 18 für das Zug- bzw. Halteseil 9 vorgesehen, wobei das Zug¬ bzw. Halteseil über nicht näher dargestellte Rollen in der je¬ weiligen Position außermittig zum Tragseil 4 bzw. zur Schwenk¬ achse des hakenförmigen Endes 15 des C-förmigen Bügels 1 geführt ist.
Bei der Darstellung nach Fig. 3 sind wiederum die Laufrollen 8 ersichtlich, welche auf dem Tragseil 4 aufliegen. Außermittig zum Tragseil 4 ist wiederum das Zug- bzw. Halteseil 9 ersicht¬ lich, welches mit einem als Umschlingungsantrieb ausgebildeten Antrieb 10 zusammenwirkt. Bei der Daraufsicht gemäß Fig. 3 ist weiters eine Seilbremse 19 ersichtlich. Im übrigen wurden die Bezugszeichen aus den Fig. 1 und 2 im wesentlichen beibe¬ halten.

Claims

Patentansprüche:
1. Transportseilbahn für den Transport schwerer Lasten mit einer motorisch angetriebenen Seilwinde (5) und einem Antrieb für das Verfahren einer wenigstens einen Motor enthaltenen Kabine (11) sowie Laufrollen für ein Tragseil (4), dadurch gekennzeichnet, daß die Laufrollen in oder an einem mit der den Antriebsmotor tragenden Kabine (11) starr verbundenen Träger (3) gelagert sind, daß ein das Tragseil (4) teilweise umgreifender hakenförmiger Bügel (1) um das Tragseil (4) schwenkbar an einem mit der Kabine (11) starr verbundenen Teil gelagert ist, und daß die Seilwinde (5) an dem schwenkbaren Bügel (1) festgelegt ist.
2. Transportseilbahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrantrieb mit der Kabine (11) starr verbunden ist und mit einem Halteseil (9) zusammenwirkt, welches im Bereich der Schwenklagerung des Bügels (3) parallel zum Tragseil (4) geführt ist und die Lagerung des Bügels (3) gemeinsam mit dem Tragseil (4) durchsetzt.
3. Transportseilbahn nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Lagerung (2) des schwenkbaren Bügels (3) als Rollen- oder Walzenlagerung am Umfang eines mit dem Träger (3) der Laufrollen (8) verbundenen Lagerteiles ausgebildet ist und diesen um mehr als 180° und weniger als 360° umgreift.
4. Transportseilbahn nach Anspruch 1, 2 und 3, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß der Lagerteil eine V-förmige Ausnehmung (17) an der der Kabine (11) zugewandten Seite aufweist und außerhalb der Schwenkachse des hakenförmigen Bügels (1) eine Rollen¬ führung für das Zug- bzw. Halteseil aufweist.
5. Transportseilbahn nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Bügel (3) im wesentlichen C-förmig ausgebildet ist, wobei die freien Enden (14) der Schenkel hakenförmig ausgebildet sind und die Schwenklagerung aufwei¬ sen, und der schwenkbare Bügel (1) die Kabine (11) umgreift.
6. Transportseilbahn nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilwinde (5) an einem Schenkel des schwenkbaren Bügels (1) nahe der Schwenkachse festgelegt ist und einen Hydraulikantrieb aufweist, welcher über Hydraulik¬ leitungen mit der in der Kabine (11) angeordneten Pumpe und dem Tank verbunden ist.
10
7. Transportseilbahn nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Transport- bzw. Hubseil (13) von der Seilwinde (5) über Umlenkrollen (6) an eine Rolle (7) im mitt¬ leren Bereich des Bügels (1) gelenkt ist.
15
8. Transportseilbahn nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilwinde (5) etwa mittig am mittleren Bereich des Bügels (1) festgelegt ist.
20 9. Transportseilbahn nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kabine (11) wenigstens einen Fernsteu¬ erempfänger für die Betätigung der Antriebe aufweist.
10. Transportseilbahn nach einem der Ansprüche 1 bis 9, da- ~t- durch gekennzeichnet, daß die Kabine (11) in Leichtbauweise aus Aluminium und anderen leichten Materialien ausgebildet ist, und daß der Bügel (1) sowie der Rollenträger (3) für die Tragrollen (8) aus hochfesten Stahlträgern besteht.
30 11. Transportseilbahn nach einem der Ansprüche 1 bis 10, da¬ durch gekennzeichnet, daß der Fahrantrieb (10) als Umschlin- gungsantrieb ausgebildet ist, und daß mit der Kabine (11) eine Tragseilbremse (19) verbunden ist.
12. Transportseilbahn nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
35 dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrantrieb (10) als Raupen- antrieb ausgebildet ist, dessen Raupen mit dem Tragseil (4) zusammenwirken.
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