PL174211B1 - Kolej linowa transportowa - Google Patents

Abstract

1. Kolej linowa transportowa do przeno- szenia ciezkich ladunków, z wyciagnikiem linowym, napedzanym za pomoca silnika, oraz z napedem do przemieszczenia kabiny, zawierajacej co najmniej jeden silnik, a takze z krazkami bieznymi na line nosna znamien- na tym, ze krazki biezne (8) sa osadzone w podporze (3), polaczonej sztywno z kabina (11), w której umieszczony jest silnik nape- dowy (20), zas hakowaty wychylny kablak (1), obejmujacy czesciowo line nosna (4), jest ulozyskowany wychylnie dokola liny nosnej (4) na lozysku (2), polaczonym sztyw- no z kabina (11), a ponadto wciagnik linowy (5) jest unieruchomiony na wychylnym kab- laku (1). FIG 1 PL PL PL PL PL PL PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest kolej linowa transportowa. W szczególności, wynalazek dotyczy kolei linowej transportowej do przenoszenia ciężkich ładunków, z napędzanym za pomocą silnika wyciągnikiem linowym i z napędem do przemieszczania kabiny, zawierającej co najmniej jeden silnik, a także z krążkami bieżnymi na linę nośną.

174 211

Koleje linowe transportowe wymienionego na wstępie rodzaju stosuje się w szczególności w nieprzejezdnym terenie do tego, aby np. w gospodarce leśnej sprowadzać w doliny drzewa lub zwozić inne ciężkie ładunki. W przypadku odtransportowywania drzew należy za punkt wyjścia przyjmować w zasadzie to, aby po ustawieniu odpowiednich podpór liny nożnej kolei linowej drzewa lub inne ładunki, które należy odtransportować, nie znajdowały się w płaszczyźnie rzutu liny nośnej. Ponadto, również z boku tego rodzaju lin nośnych transportowych kolei linowych ciężkie przedmioty, takie jak drzewa, muszą być chwytane i przyciągane. Znane jest wyposażanie kolei linowych wymienionego na wstępie rodzaju w kabiny, które niosą wciągniki linowe i zawierają silnik napędowy. Do napędu tego rodzaju kolei linowych transportowych stosuje się najczęściej zespół dieslowski, który jest sprzęgnięty z pompą hydrauliczną. Gdy za pomocą takiej kabiny kolei linowej ładunki chwyta się z boku linii pionowej lub z boku płaszczyzny rzutu liny nośnej, wówczas następuje mniejsze lub większe wychylenie kabiny transportowej z jej położenia pionowego, wskutek czego istnieje jednocześnie niebezpieczeństwo, że ulegnie pogorszeniu smarowanie silników napędowych ze względu na niedopuszczalne pochyłe położenie lub, że nawet nastąpi automatyczne odłączenie napędu. Ponadto w przypadku tego rodzaju rozwiązań, w których wciągnik linowy jest połączony bezpośrednio z kabiną, należy wychodzić z założenia, że ścianki kabiny lub samą kabinę konstruuje się ze stabilnych lub ciężkich materiałów, wskutek czego powstaje stosunkowo duży ciężar samej kabiny kolei linowej.

Wreszcie tego rodzaju wychylenia ciężkiego silnika napędowego z położenia pionowego, uwarunkowane przez przyłożone mimośrodowo siły reakcji przy użyciu wyciągnika linowego, powodują, że w przypadku szybkiego zwolnienia tych sił, np. po uniesieniu ładunku z ziemi, powstanie niepożądany wahliwy ruch drgający ciężkiego silnika i kabiny, który obciąży nadmierne słupy kratowe lub podpory liny nośnej i samą liną nośną.W

W amerykańskim opisie patentowym nr US-A-3022747 przedstawiono urządzenie transportowe i urządzenie podnoszące, które w przeciwieństwie do znanych układów sztywnych, pozwala na pionowe ustawienie silnika napędowego. To położenie silnika osiąga się dzięki przegubowemu połączeniu krążków z kabiną unoszącą silnik, przy czym kabina przejmuje jednocześnie wszelkie obciążenia. Żaden z obu krążków nie jest przy tym sprzężony na sztywno.

Celem wynalazku jest takie udoskonalenie transportowej kolei linowej, aby na kabinę silnikową można było zastosować lżejsze elementy konstrukcyjne oraz aby można było wyeliminować niedopuszczalne wychylenie kabiny silnikowej podczas pracy. Ponadto celem wynalazku jest znaczne zwiększenie niezawodności eksploatacji zwłaszcza wówczas, gdy siły reakcji ładunku maleją gwałtownie, oraz wyeliminowanie przeciążeń liny nośnej lub jej podpór.

Kolej linowa transportowa do przenoszenia ciężkich ładunków, z wyciągnikiem linowym, napędzanym za pomocą silnika, oraz z napędem do przemieszczenia kabiny, zawierającej co najmniej jeden silnik, a także z krążkami bieżnymi na linę nośną według wynalazku charakteryzuje się tym, że krążki bieżne są osadzone w podporze, połączonej sztywno z kabiną, w której umieszczony jest silnik napędowy, zaś hakowaty wychylny kabłąk, obejmujący częściowo linę nośną, jest ułożyskowany wychylnie dokoła liny nośnej na łożysku, połączonym sztywno z kabiną, a ponadto wciągnik linowy jest unieruchomiony na wychylnym kabłąku.

Korzystnie napęd jezdny jest połączony sztywno z kabiną i współpracuje z liną przytrzymującą, która jest prowadzona w obszarze wychylnego ułożyskowania wychylnego kabłąka równolegle do liny nośnej i jest umieszczona wewnątrz łożyska wychylnego kabłąka, wspólnie z liną nośną.

Korzystnie łożysko wychylnego kabłąka jest wykonane jako łożysko wałeczkowe na obwodzie elementu łożyskowego, połączonego z podporą krążków bieżnych, oraz obejmuje tę ostatnią w kącie, większym od 180° i mniejszym od 360°.

Korzystnie element łożyskowy zawiera po stronie, zwróconej ku kabinie, wybranie w kształcie litery V, a poza osią wychyleń hakowatego wychylnego kabłąka ma wybranie na linę przytrzymującą, stanowiącą również linę pociągową, prowadzoną w prowadnicy krążkowej.

Korzystnie wychylny kabłąk ma kształt zbliżony do litery C, przy czym wolne końce ramion są wykonane hakowato i zawierają ułożyskowanie wychylne, zaś wychylny kabłąk obejmuje kabinę.

174 211

Korzystnie wciągnik linowy jest unieruchomiony na jednym ramieniu wychylnego kabłąka, przy osi wychyleń oraz zawiera napęd hydrauliczny, który jest połączony za pomocą przewodów hydraulicznych z umieszczoną w kabinie pompą i ze zbiornikiem.

Korzystnie lina transportowa jest poprowadzona w środkowym obszarze wychylnego kabłąka od wyciągnika linowego poprzez krążek zwrotny do krążka zwrotnego.

Korzystnie wciągnik linowy jest usytuowany pośrodku wychylnego kabłąka.

Korzystnie kabina zawiera co najmniej jeden odbiornik zdalnego sterowania do uruchamiania napędów.

Korzystnie kabina jest wykonana jako konstrukcja lekka z aluminium i innych lekkich materiałów, zaś wychylny kabłąk i podpora krążków nośnych są wykonane ze stalowych elementów nośnych o dużej wytrzymałości.

Korzystnie napęd jezdny jest wykonany jako napęd opasujący oraz że z kabiną połączony jest hamulec liny nośnej.

Korzystnie napęd jezdny jest wykonany jako napęd gąsienicowy, którego gąsienice współpracują z liną nośną.

Przedmiot według wynalazku różni się od rozwiązania według US - PS 3 0033 747 tym, że kabina jak również wciągnik linowy, każde dla siebie samego, ułożyskowana jest wychylnie samodzielnie wokół liny i tym, że mimośrodowe obciążenia wciągnika linowego nie przenoszą obciążeń i drgań bezpośrednio na kabinę, przez co ulega poprawie stabilność kolei linowej będącej w ruchu.

Jak wspomniano, podstawową cechą wynalazku, jest to, że krążki bieżne są osadzone w podporze, połączonej sztywno z niosącą silnik napędowy kabiną, zaś hakowaty wychylny kabłąk, obejmujący częściowo linę nośną, jest osadzony wychylnie dokoła liny nośnej lub dokoła osi, równoległej do tej ostatniej, na elemencie połączonym sztywno z kabiną, a ponadto wciągnik linowy jest unieruchomiony na wychylnym kabłąku.

Ponieważ oprócz podpory krążków bieżnych, które współpracują z liną nośną, umieszczony jest obejmujący częściowo linę nośną hakowaty kabłąk, na którym unieruchomiony jest wciągnik linowy, przeto zapewnione jest to, że w przypadku mimośrodowego przyciągania ciężkich ładunków i zastosowania wciągnika linowego jedynie ten dodatkowy wychylny kabłąk ulega wychylaniu, a silnik napędowy oraz napęd hydrauliczny mogą pozostawać w pionowym w zasadzie położeniu. W ten sposób zostaje wyeliminowane niebezpieczeństwo niespodziewanego przerwania w tych przypadkach działania układu smarowania, a dzięki temu, że ładunek współpracuje z hakowatym wychylnym kabłąkiem, obejmującym częściowo linę nośną, można zastosować znacznie lżej zbudowaną kabinę. Kabina musi bowiem przejmować jedynie w sposób niezawodny siły niesienia zespołów napędowych. Ostatecznie zatem tylko podpora krążków bieżnych oraz hakowaty wychylny kabłąk muszą być wykonane z ciężkich i wysokowartościowych materiałów i dlatego przyjęte jest takie rozwiązanie, że kabina jest wykonana jako konstrukcja lekka z aluminium i innych lekkich materiałów, zaś wychylny kabłąk i podpora krążków nośnych są wykonane ze stalowych elementów nośnych o dużej wytrzymałości.

Rozwiązanie według wynalazku umożliwia ponadto również wybranie znacznie prostszych ukształtowań konstrukcyjnych w odniesieniu do napędu jezdnego. Dzięki częściowemu obejmowaniu liny nośnej zapewniona zostaje odpowiednia niezawodność, przy czym eliminuje się nadmierne ruchy wahliwe lub drganiowe przy obciążeniu ładunkiem, wskutek czego zwiększa się niezawodność eksploatacji. Następna zaleta polega na tym, że można przejeżdżać bezpiecznie i bez trudności przez podpory bez konieczności kompromisu ze stabilnością konstrukcji podpór liny nośnej. W rozwiązaniu według wynalazku linię jezdną lub przytrzymującą można umieścić po prostu w pozycji leżącej na ziemi, przy czym przyjęte jest takie rozwiązanie, że napęd jezdny jest połączony sztywno z kabiną i współdziała z liną przytrzymującą, która jest prowadzona równolegle do liny nośnej w obszarze wychylnego osadzenia wychylnego kabłąka i przechodzi przez ułożyskowanie kabłąka wspólnie z liną nośną, dzięki czemu zapewnione jest proste prowadzenie liny jezdnej lub przytrzymującej w tym obszarze, w którym powinien zaczynać działać napęd jezdny.

W szczególnie prosty sposób można przyjąć takie rozwiązanie, że napęd jezdny jest wykonany jako napęd opasujący oraz, że z kabiną połączony jest hamulec liny nożnej, przy czym

174 211 dokładne doprowadzanie liny pociągowej lub przytrzymującej można uzyskać w ten sposób, że część łożyskowa zawiera, po stronie zwróconej ku kabinie, wybranie w kształcie litery V oraz ma poza osią wychyleń hakowatego wychylnego kabłąka prowadnicę krążków dla liny pociągowej lub przytrzymującej. Alternatywnie można jednak przyjąć także takie rozwiązanie, że napęd jezdny jest wykonany jako napęd gąsienicowy, którego gąsienice współpracują z liną nożną, dzięki czemu uzyskuje się szczególnie proste rozwiązanie konstrukcyjne.

W szczególnie korzystny sposób wykonane jest ułożyskowanie wówczas, gdy osadzenie kabłąka wychylnego ma postać łożyska rolkowego lub wałeczkowego na obwodzie elementu łożyskowego, połączonego z podporą krążków bieżnych, obejmując tę ostatnią w kącie, większym od 180° i mniejszym od 360°. W tego rodzaju rozwiązaniu otrzymuje się dużą stabilność łożysk i proste pod względem konstrukcyjnym ukształtowanie, które pozwala na niezawodne przejmowanie również mimośrodowych sił bez przeciążenia jakichkolwiek elementów konstrukcyjnych.

Korzystne jest nadanie wychylnemu kabłąkowi kształtu litery C, przy czym wolne końce ramion są wykonane hakowato i zawierają wychylne ułożyskowanie, a wychylny kabłąk obejmuje kabinę. W ten sposób osiąga się duży stopień stabilności oraz korzystne wprowadzenie siły w linę nośną, oddziaływujące na dużej jej długości.

Aby móc także stosować z tego rodzaju wychylnym kabłąkiem krótkie giętkie przewody doprowadzające energię i aby uniknąć przeciążeń liny podnoszącej wciągnika linowego siłami reakcji, przyjmuje się korzystnie takie rozwiązanie, że wciągnik linowy jest unieruchomiony na jednym ramieniu wychylnego kabłąka w pobliżu osi wychyleń i zawiera napęd hydrauliczny, który jest połączony za pośrednictwem przewodów hydraulicznych z umieszczoną w kabinie pompą oraz ze zbiornikiem, przy czym lina transportowa lub podnosząca jest poprowadzona w prosty sposób od wciągnika linowego poprzez krążki zwrotne do krążka w środkowym obszarze kabłąka. Siły reakcji działają zatem na pałąk w kształcie litery C w przybliżeniu pośrodku, przy czym siły wprowadza się równomiernie w obydwa haki po obu stronach kabiny w podporę krążków bieżnych.

W prosty sposób można jednak zrezygnować z krążków zwrotnych przy jednoczesnym korzystnym przejmowaniu sił, przyjmując takie rozwiązanie, że wciągnik linowy jest unieruchomiony pośrodku wychylnego kabłąka.

Kabina może zawierać co najmniej jeden odbiornik zdalnego sterowania do uruchamiania napędów, tak, iż ułatwiona jest znacznie manipulacja na stanowisku roboczym.

Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematyczny widok z boku kolei linowej według wynalazku, fig. 2 ułożyskowanie kabłąka w widoku w kierunku strzałki II na fig. 1, a fig. 3 - krążki bieżne, napęd i hamulec liny w widoku w kierunku strzałki III na fig. 1.

Na fig. 1 liczbą 1 oznaczonyjest mający w zasadzie kształt litery C wychylny kabłąk, który za pośrednictwem łożyska 2 jest osadzony wychylnie na podporze 3. Kabłąk 1 obejmuje linę nośną 4 i podtrzymuje wciągnik linowy 5 na jednym ze swych ramion, skierowanych w zasadzie pionowo. Prócz tego w wychylnym kabłąku 1 w kształcie litery C ułożyskowane są krążki zwrotne 6 i 7.

Liczbą 8 oznaczone są krążki bieżne, które są osadzone w podporze 3. Przewidziana jest dalej lina przytrzymująca 9, działająca również jako lina pociągowa, która współpracuje z napędem, oznaczonym schematycznie liczbą 10.

Właściwa kabina zawiera silnik i zespoły hydrauliczne oraz jest oznaczona liczbą 11 i połączona z podporą 3 krążków bieżnych 8 pod stałym kątem. Przewidziane jest ponadto dodatkowe zabezpieczenie 12, które w przypadku niedopuszczalnych obciążeń ma przeciwdziałać wyjściu liny nośnej 4 z krążków bieżnych 8.

Na fig. 1 jest oznaczona dalej liczbą 13 lina transportowa, działająca również jako lina podnosząca, prowadzona od wciągnika linowego 5 poprzez krążki zwrotne 6 i 7. Szczegóły wychylnego ułożyskowania kabłąka 1 na podporze 3, a zatem na elemencie, połączonym sztywno z kabiną 11, są uwidocznione bliżej na fig. 2.

174 211

Na fig. 2 widoczny jest hakowaty koniec 14 wychylnego kabłąka 1 w kształcie litery C. Hakowaty koniec 14 zawiera element łożyskowy 15, który jest z kolei połączony sztywno z podporą 3, przy czym łożysko 2 zawiera dużą liczbę wałeczków 16.

Wciągnik linowy jest oznaczony z kolei liczbą 5, a pierwszy krążek zwrotny liny podnoszącej a liczbą 6.

Element łożyskowy 15, połączony od strony czołowej z podporą 3, zawiera, mające kształt litery V wybranie 17, w które wstawiona jest lina nośna 4. Dalsze wybranie 18 przewidziane jest na linę przytrzymującą 9, działającą również jako lina pociągowa, przy czym ta ostatnia jest prowadzona poprzez nie uwidocznione bliżej krążki mimośrodowo względem liny nośnej 4 lub względem osi wychyleń hakowatego końca 14 wychylnego kabłąka 1 w kształcie litery C.

W ujęciu według fig. 3 są z kolei widoczne krążki bieżne 8, które spoczywają na linie nośnej 4. Jak wspomniano mimośrodowo względem liny nośnej 4 jest usytuowana lina przytrzymująca 9, działająca również jako lina pociągowa, która współpracuje z napędem 10, mającym postać napędu opasującego. W widoku z góry według fig. 3 jest ponadto widoczny hamulec 19 liny. Prócz tego zostały zachowane w zasadzie oznaczenia z fig. 1 i 2.

174 211

10 12

FIG. 3

174 211

FIG. 1

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 2,00 zł

Claims (12)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Kolej linowa transportowa do przenoszenia ciężkich ładunków, z wyciągnikiem linowym, napędzanym za pomocą silnika, oraz z napędem do przemieszczenia kabiny, zawierającej co najmniej jeden silnik, a także z krążkami bieżnymi na linę nośną znamienna tym, że krążki bieżne (8) są osadzone w podporze (3), połączonej sztywno z kabiną (11), w której umieszczony jest silnik napędowy (20), zaś hakowaty wychylny kabłąk (1), obejmujący częściowo linę nośną (4), jest ułożyskowany wychylnie dokoła liny nośnej (4) na łożysku (2), połączonym sztywno z kabiną (11), a ponadto wciągnik linowy (5) jest unieruchomiony na wychylnym kabłąku (1).
2. 2. Kolej według zastrz. 1, znamienna tym, że napęd jezdny jest połączony sztywno z kabiną (11) i współpracuje z liną przytrzymującą (9), która jest prowadzona w obszarze wychylnego ułożyskowania wychylnego kabłąka (1) równolegle do liny nośnej (4) i jest umieszczona wewnątrz łożyska (2) wychylnego kabłąka (1), wspólnie z liną nośną (4).
3. 3. Kolej według zastrz. 1 albo 2, znamienna tym, że łożysko (2) wychylnego kabłąka (1) jest wykonane jako łożysko wałeczkowe na obwodzie elementu łożyskowego (15), połączonego z podporą (3) krążków bieżnych (8), oraz obejmuje tę ostatnią w kącie, większym od 180° i mniejszym od 360°.
4. 4. Kolej według zastrz. 3, znamienna tym, że element łożyskowy (15) zawiera po stronie, zwróconej ku kabinie (11), wybranie (17) w kształcie litery V, a poza osią wychyleń hakowatego wychylnego kabłąka (1) ma wybranie (18) na linę przytrzymującą (9), stanowiącą również linę pociągową, prowadzoną w prowadnicy krążkowej.
5. 5. Kolej według zastrz. 1, znamienna tym, że wychylny kabłąk (1) ma kształt zbliżony do litery C, przy czym wolne końce (14) ramion są wykonane hakowato i zawierają ułożyskowanie wychylne, zaś wychylny kabłąk (1) obejmuje kabinę (11).
6. 6. Kolej według zastrz. 1, znamienna tym, że wciągnik linowy (5) jest unieruchomiony na jednym ramieniu wychylnego kabłąka (1), przy osi wychyleń oraz zawiera napęd hydrauliczny, który jest połączony za pomocą przewodów hydraulicznych (21) z umieszczoną w kabinie (11) pompą (22) i ze zbiornikiem (23).
7. 7. Kolej według zastrz. 1, znamienna tym, że lina transportowa (13) jest poprowadzona w środkowym obszarze wychylnego kabłąka (1) od wyciągnika linowego (5) poprzez krążek zwrotny (6) do krążka zwrotnego (7).
8. 8. Kolej według zastrz. 1, znamienna tym, że wciągnik linowy (5) jest usytuowany pośrodku wychylnego kabłąka (1).
9. 9. Kolej według zastrz. 1, znamienna tym, że kabina (11) zawiera co najmniej jeden odbiornik zdalnego sterowania do uruchamiania napędów.
10. 10. Kolej według zastrz. 1 albo 9, znamienna tym, że kabina (11) jest wykonana jako konstrukcja lekka z aluminium i innych lekkich materiałów, zaś wychylny kabłąk (1) i podpora (3) krążków nośnych (8) są wykonane ze stalowych elementów nośnych o dużej wytrzymałości.
11. 11. Kolej według zastrz. 1, znamienna tym, że napęd jezdny (10) jest wykonany jako napęd opasujący oraz że z kabiną (11) połączony jest hamulec (19) liny nośnej (4).
12. 12. Kolej według zastrz. 1, znamienna tym, że napęd jezdny (10) jest wykonany jako napęd gąsienicowy, którego gąsienice współpracują z liną nośną (4).

    * * ★