WO1994011869A1 - Device for driving optical part - Google Patents

Description

明 細 書 '

光学部品駆動装置

技術分野

こ の発明は、 光記録再生装置における、 対物 レ ンズ等の光学部品をディ スク の 変位にあわせて駆動する光学駆動装置に関する も ので、 光学部品を板パネ を用い てフ ォーカシ ング、 ト ラ ッ キング方向に駆動させ、 かつ、 板パネに配線機能を持 たせる こ とによ り、 駆動装置の簡素化をはかる と共に可動体を軽量化 し、 高速か つ安定駆動可能な光学部品駆動装置に関する。 背景技術

従来の光記録再生装置において板パネを用いた種々の光学部品駆動装 Hが用い られてい るが、 それらの光学部品駆動装置は、 例えば実公昭 6 2 — 2 0 9 0 3 に 示される ごと く 可動体を 2 対の板パネで支持 している。

しかしなが ら、 前述の例では 2 方向に可動体を移動可能に支持するために.必要 な 2 対の板パネを接合する中継支持部材が不可欠 とな り、 可動体の軽量化を阻害 し、 また複雑な構造によ り 動特性が不安定であ る という 問題があった。

ま た、 可動体に発光素子、 受光素子な どの光学素子を一体化した場合にはこれ ら素子への電気的配線が不可欠であ り、 いっそ う 複雑かつ動特性が不安定な構造 にな る という 問題があった。 発明の開示

本発明の情報が記録されているディ ス クの記録面にスポ ッ ト光を照射するため の光学部品と前記光学部品を保持す るホルダ等を有する可動体と、 前記可動体を 前記ディ スクの半径方向及びディ ス ク平面と直交する方向の 2 方向に駆動する駆 動手段と、 前記可動体を支持する支持手段な どか らなる光学部品駆動装置は前記 支持手段は弾性を有する少な く と も 4枚以上の板パネで構成されてお り、 かつ前 記板パネの幅方向が前記ディ スク平面と任意の角度をも ち、

ま た、 前記板パネを各種信号の配線材と一体に構成した事を特徴とする。 図面の簡単な説明

図 1 は、 本発明の第 1 の実施例を示す斜視図であ る。 図 2 ( a ) は、 本発明の 第 1 の実施例を示す上面平面図であ る。 図 2 ( b ) は、 図 1 0 ( a ) で示す X— X ' 断面図である。 図 3 ( a ) は、 本発明の第 1 の実施例の駆動状態を示す上面 平面図である。 図 3 ( b ) は、 本発明の第 1 の実施例の駆動状態を示す側面図で あ る。 図 4 は、 本発明の第 1 の実施例の板パネの一例を示す斜視図である。 図 5 は、 本発明の第 2 の実施例を示す斜視図であ る。 図 6 は、 本発明の板パネ とダン ピ ン グ材の構成を示す断面図であ る。 図 7 は、 本発明の第 3 の実施例を示す斜視 図である。 図 8 ( a ) は、 本発明の第 4 の実施例を示す上面平面図である。 図 8

( b ) は、 本発明の第 4 の実施例を示す側面図である。 図 9 ( a ) は、 本発明の 第 5 の実施例を示す斜視図である。 図 9 ( b ) は、 本発明の第 5 の実施例を示す 部分斜視図である。 図 1 0 ( a ) は、 本発明における第 5 の実施例の待機状態説 明図であ る。 図 1 0 ( b ) は、 本発明における第 5 の実施例の変位状態説明図で ある。 図 1 1 は、 本発明における偏平率の説明図である。 図 1 2 ( a ) 、 （ b ) 、

( c ) , ( d ) は、 本発明におけ る板パネ応用例の外形図である。 図 1 3 は、 本 発明における第 5 の実施例の応用例説明図であ る。 図 1 4 ( a ) は、 本発明にお ける板パネの配線図であ る。 図 1 4 ( b ) 、 ( c ) は、 本発明における板パネの 断面図である。 図 1 5 ( a ) 、 ( b ) は、 本発明におけ る第 6 の実施例の説明図 である。 図 1 6 ( a ) 、 （ b ) 、 （ c ) は、 本発明におけ る第 6 の実施例の動作 説明図である。 図 1 7 ( a ) 、 （ b ) は、 本発明におけ る第 7 の実施例の説明図 であ る。 図 1 8 ( a ) は、 本発明における第 8 の実施例の説明図である。 図 1 8

( b ) は、 本発明における第 8 の実施例の部分拡大図であ る。 図 1 9 は、 本発明 における第 9 の実施例の説明図であ る。 発明を実施するための最良の形態

図 1 に本発明における第 1 の実施例を示す。 光源 2 か ら発生した光 1 5 はコ リ メー ト レ ンズ 3 によ り平行光とされ、 その後、 光路変更手段 4 によ り ディ スク 1 平面 と直交する方向に屈折され、 さ らに対物レ ンズ 5 を介 して記録面上の任意の 位置に光スポ ッ ト を形成す る。 と こ ろが前記ディ ス ク 1 は主軸モータ 6 の主軸の 振れ、 ディ ス ク 自体の偏心や面振れな どの影響によ り 半径方向 （以下 ト ラ ツキン グ方向、 矢印 2 2 で示す） 及びディ スク面と垂直方向 （以下フ ォ ーカシン グ方向、 矢印 2 1 で示す） に移動するため、 その変位に合わせて対物レ ンズ 5 を有する可 動体は駆動される。

こ こで、 前記可動体は前記対物レ ンズ 5 と、 それを保持するホルダ 7 と、 可動 体をフ ォ ーカシング方向に駆動する第 1 のコイ ル 8 a， b と ト ラ ヅキング方向に 駆動する第 2 のコ イ ル 9 a ~ d な どから構成されてい る。

また、 前記可動体は図 2 に示すよ う に弾性を有する 4 枚の板パネ 1 0 a ~ d の 一端で支持されてい る。 こ の時、 板パネ 1 0 a ~ dはそれぞれ、 その幅方向がデ イ スク 1 の平面と任意の角度 3 1 a ~ d をも ってお り、 板パネ 1 O a ~ d の他の 一端はべ一ス 1 1 に固定されてい るために、 図 3 で示す様に 4枚の板パネがフ ォ —カ シング方向、 ト ラ ッキング方向の 2 方向に曲が り、 可動体は前記 2 方向に移 動可能とな る。 ま た角度 3 1 は可動体の前記 2 方向以外の、 例えば前記ディ ス ク の接線方向軸周 り の板パネの剛性を向上する。

こ こで、 板パネ 1 0 の材質及び形状について説明する。 板パネ 1 0 の材質は例 えばステン レス鋼、 り ん青銅やベ リ リ ウム銅な どの弾性を有する金属材料が望ま し く、 その断面形状は厚さ 0 . 0 0 5 m mから l m m、 幅 0 . 1 m mから 2 m m の概矩形も し く は台形を してい る。 また、 前記板パネ 1 0 はプラスチ ッ ク材料で も良いが、 温度特性や経時変化'の点から前述の様な金属材料の方が有効である。 次に角度 3 1 について説明する。 角度 3 1 はその大きさ によ ってフ ォーカシ ン グ方向及び ト ラ ッキング方向のパネ定数を左右する。 すなわち、 角度 3 1 の値が 0度に近づけば近づ く ほどフ ォーカシング方向のパネ定数は小さ く な る反面、 ト ラ ヅキング方向のパネ定数は大き く な る。 その逆に、 角度 3 1 が 9 0度に近づ く とフ ォーカシ ング方向のパネ定数が大き く な り ト ラ ッキング方向は小さ く なる。 こ こで、 前記パネ定数はフ ォーカ シ ング方向および ト ラ ッ キング方向への可動体 の動特性に大き く 影響を与え るため、 それを左右する角度 3 1 の値は重要とな り、 その値は 4 つ と も それぞれ等 し く、 2 5 度から 6 5度が有効である。

なお、 本実施例においては 4枚の板パネによ って可動体を支持 してい るが、 図 4 に示すよ う に 4 枚の板パネを例えば 2部品によ って構成する事によ って も 同等 の効果を得る。

次に駆動手段について説明する。 図 1 で示すよ う に可動体をフ ォーカシ ング方 向に駆動する第 1 のコイ ル 8 は空芯長円形を していて対向する磁石 1 2 か ら発生 する磁束との電磁作用に よ り フ ォーカシ ング方向に駆動力を発生する。 前記第 1 のコ イル 8 a , bはディ ス クの接線方向に沿った方向の前記ホルダ 7 の両側面に それそれ 1 つずつ固着されてお り 前記駆動力によ り 可動体をフ ォーカ シング方向 に駆動する。 また、 ト ラ ッ キング方向に駆動する第 2 のコ イ ル 9 は前述の第 1 の コイ ル 8 と同様に空芯長円形を してお り、 対向する磁石 1 2 の発生する磁束との 電磁作用で可動体を駆動す る。 前記第 2 のコイ ル 9 a ~ d も第 1 のコ イ ル と同様 に前記ホルダ 7 の前記両側面にそれぞれ 2 つ、 計 4 つずつ固着されて い る。 ま た、 前記磁石 1 2 a , bは前記第 1 及び第 2 のコイ ル 8 と 9 と所望の空隙をも って固 定部に配置されている。

こ こで、 前記第 1 及び第 2 のコ イ ル 8 と 9 は銅またはアル ミ ニウムな どの導電 体を主た る成分と した金属線材を巻いたものであるが、 例えばポ リ イ ミ ド樹脂や ポ リ ウ レタ ン樹脂等の絶縁シー ト上に前記導電材料をパタ ーン形成したものでも 同様の効果を得る。 また、 本実施例においてはホルダ 7 に第 1 及び第 2 のコイ ル 8 と 9 を搭載し、 磁石 1 2 を固定部に配置しているが、 磁石 1 2 をホルダ 7 に搭 載し、 前記第 1 及び第 2 のコ イル 8 と 9 を固定部に配置 して も同様である。 また、 本実施例においては、 フ オーカシング方向への駆動と ト ラ ッキング方向への駆動 を同一の磁石 1 2 a， b を用いてい るが、 前述の 2 方向へ駆動する磁石を分割 し ても同様の効果を得る。 さ らに、 前記第 1 のコイ ル 8、 第 2 のコ イ ル 9及び前述 のパターンは概矩形でも 同様の効果を得る。

図 5 に本発明における第 2 の実施例を示す。 光源 2、 光回折手段 1 4及び対物 レ ンズ 5 等か らな る光学部品はホルダ 7 に支持されていて、 前記ホルダ 7 と フ ォ 一力 シング方向に駆動する第 1 のコ イル 8 と ト ラ ッキング方向に駆動する第 2 の コイ ル 9 等か ら可動体を構成してい る。

光源 2 から発生した光は光回折手段 1 4 を透過 したのち対物レ ンズ 5 に よ り 集 光されディ スクの記録面上に光スポ ッ ト を形成する。 この時、 光源 2 か ら対物レ ンズ 5 までの光学部品は前記ホルダ 7 に搭載されているので、 前記可動体がフ ォ 一力シン グ方向ま たは ト ラ ッキン グ方向に変位 して も個々の光字部品の相対位置 に変化は生じない。

ま た、 可動体は板パネ 1 0 によ って支持されてお り、 前記板パネ 1 0 a ~ d は それぞれその幅方向が前記ディ ス ク平面 と角度 3 1 を持つ よ う にされていて、 な おかつ前記板パネ 1 0 a 〜 d には粘性を有する ダン ピング材 1 3 a ~ dが固着 し てい る。 これによ つて も実施例 1 と同様の効果をえ る。

こ こで、 前記ダン ピング材 1 3 について説明する。 前記ダン ピ ング材 1 3 は例 えばシ リ コ ンゴム、 天然ゴム、 ブチルゴムやエーテル系ポ リ ウ レ タ ンを主成分と していて、 前記可動体の変位に と も な う 前記板パネ 1 0 の不要な変形エネルギを ダン ピング材 1 3 の粘性抵抗によ り抑制する。 と こ ろで、 前記ダン ピ ング材 1 3 は前記板パネ 1 0 の全部に固着して も良いが、 一部にのみ固着 して も効果を得る。 また、 図 6 で示すよ う に 2 枚の板パネの間に前記ダン ピング材を充填する こ と に よっても前述 と同 じ効果を得る。 さ らに、 板パネ間の一部を充填する こ とによ つ ても 同様の効果を得る。

図 7 に本発明における第 3 の実施例を示す。 前記ディ ス クの接線方向にそった 前記可動体を構成するホルダ 7 の両側面にそれぞれ 4枚、 計 8枚の前記板パネ 1 0 a ~ hの一端を固着し、 前記板バネ 1 0 a ~ hのそれぞれ他の一端を固定部に 固定する。 この時、 前記板パネ 1 0 a ~ hはその幅方向が前記ディ ス クの平面 と 角度 3 1 を持つよ う にする。 これに よつても、 実施例 1 と同様の効果を得る。 ま た、 長手方向が一致する 2 枚の板パネ、 例えば 1 0 a と 1 0 e を 1 枚の板パネで 形成 し、 同様に他の 6枚の板パネも それぞれ 3枚の板パネで形成する こ とによ つ ても上述と同様の効果を得る。

図 8 に本発明における第 4 の実施例を示す。 幅方向が前記ディ ス ク平面 と前記 角度 3 1 を持つよ う に固着 した 4 枚の板パネ 1 0 a ~ dが前記ホルダ 7 と前記べ ース 1 1 との間の一部ま たは全部において、 その長手方向が前記ディ スクの接線 方向 （矢印 2 3 で示す） と非平行であ り、 図 8 ( a ) に示すごと く 上面か ら見た と き、 および図 8 ( b ) に示すご と く 側面から見た場合において も左右の板パネ 1 0 はそれそれ概ハの字上に配置されている。 この構造において も実施例 1 と同 様の効果を得る。 また、 本実施例においてはベース 1 1 側が幅広 となっているが、 ホルダ 7側を幅広に、 ベース 1 1側を狭 く して も同様であ る。

なお、 本発明の実施例 と して、 光記録再生装置におけ る光学部品駆動装置の場 合を例に とって説明したが、 各種機器に用い られる光学部品駆動装置において も 同様の効果を得る。

図 9 ( a ) は本発明における第 5 の実施例の概要図であ る。 固定部材 1 0 9 は 光学ユニ ッ ト 1 0 2、 反射機構 1 0 3、 レ ンズ 1 0 4、 コ ィ ノレ 1 0 6 を備え る可 動体 1 0 1 を、 4 個の板ノ ネ 1 0 5 a、 1 0 5 b、 1 0 5 c、 1 0 5 d (図 9 ( b ) に図示 してある。 ） を介して可動支持している。 光学ユニ ッ ト 1 0 2 よ り 出射 した光は反射機構 1 0 3で レ ンズ 1 0 4 に向かい、 レ ンズ 1 0 4 を通って記 録媒体 （図示されていない。 ） に集光する。 記録媒体よ り 反射 した記録情報を含 む光は前記の光路を逆に迪 り 光学ュニ ッ ト 1 0 2 に戻 り、 光学ュニ ッ ト は戻った 光か ら電気的信号を生成する。 この電気信号を も とに、 コイ ル 1 0 6 に流れる電 流によ り コイ ル 1 0 6 と磁石 1 0 7 の間に発生する電磁力を用いて可動体の位置 制御を行っている。

図 1 0は本実施例の説明図であ り、 板パネ 1 0 5の動作を説明するために簡略 化して図示してあ る。 図 1 0 ( a ) は中立位置の状態を示 している。 この と き板 パネ 1 0 5 a、 1 0 5 b、 1 0 5 c、 1 0 5 dの変形は小さい。

—方、 図 1 0 ( b ) は可動体 1 0 1 が動き う る フ ォーカシング方向及び ト ラ ッ キング方向の内、 一例と して矢印 2 0 1 の方向に変位した状態を示してい る。 こ のと き板パネ 1 0 5 a、 1 0 5 b、 1 0 5 c、 1 0 5 dは各々捻れ変形と撓み変 形を複合した変形モー ドで変形する。

本実施例の制作の際、 このよ う な変形モ一 ド においては各々の板パネの幅や厚 さによって挙動が大き く 異なる こ とが解った。 そ こで実験を進めた結果、 図 1 1 に示すよ う に板パネの長さ Lが幅 Wの 8倍以上の場合、 偏平率 （幅 Wに対する厚 さ Tの比率 = Tノ W ) が 7 %以上の形状であれば板パネの挙動は安定 し、 偏平率 が 7 %以下の形状であれば板パネの挙動が不安定となる事を発見 した。 さ らに、 図 1 1 の表に示すよう に偏平率が 1 6 %以上であれば安定性が極めて向上する事 も発見した。

図 1 2 は本実施例における板パネの応用例であ る。 斜線部は可動体 1 0 1及び 固定部材 1 0 9 との取り付け部分である。 図 1 2 ( a ) は図 1 1 で示 した長さ L と幅 Wを示 してあ り、 これは最も単純な実現形状である。

図 1 2 ( b ) は取 り付け部分の幅 W 1 に対して板パネ中央の直線部分の幅 W 2 が小さい応用例である。 これは板パネの厚さ Tが比較的大きい材料を使用する場 合に、 板パネの剛性が高 く な る こ とによ る動作の不具合を防止するために有効で ある。 このと きの挙動の安定性に係る偏平率は T Z W 2 であ る。

図 1 2 ( c ) は板パネの両端部に、 板パネ中央の直線部分の幅 W 3 に対して幅 の狭い狭幅部があ る応用例である。 これは板パネの厚さ Tが比較的小さい材料を 使用する場合に、 板パネの剛性が低 く な る こ と に よ る動作の不具合を防止するた めに有効であ る。 このと きの挙動の安定性に係る偏平率は T Z W 4 であ る。

図 1 2 ( d ) は図 1 2 ( c ) の板パネ中央部の幅を一定に しない応用例であ る _c 中央部の幅が W 5 から W 4 まで変化 して いるが、 これは板パネの固有振動数を分 散させる効果があ り、 固有振動周波数における振幅のピーク を低 く する効果があ るので制御上有効である。

図 1 3 は本実施例の応用例であ り、 図 1 2 ( c ) の板パネを組み合わせたも の であ る。 可動体 1 0 1 が動き う る フ ォ一カシング方向及び ト ラ ヅキング方向の内、 —例と して矢印 5 0 1 の方向に変位 した状態を示 している。 この と き板バネは狭 幅部 5 0 2 aが捻れ変形し、 中央部 5 0 2 bが橈み変形す る。 このよ う に板パネ の両端に狭幅部を設ける こ とに'よ り 変形モー ドが分散し、 動作が安定する と と も に線形動作範囲が広がる。 また実験の結果、 本応用例においては固有振動数に対 して単純な撓み剛性の影響が支配的であ り、 設計上配慮する剛性は撓み剛性でよ いこ とが確認された。

図 1 4 は本実施例におけ る板パネ中を通す配線の一例であ る。 図 1 4 ( a ) に 示すよ う に、 板パネ 1 0 5 には配線 6 0 1 が 4 本板パネ 1 0 5 の一端よ り 他端に 向かって略平行に並んでい る。 この配線 6 0 1 はベリ リ ゥムを含有する銅合金パ ネ材料の箔か らエ ッチングによ り 成形し、 図 1 4 ( b ) の断面図に示すよ う に断 面形状は略長方形である。

図 1 4 ( b ) に示すよ う に本実施例の板バネ 1 0 5 の外形はポ リ イ ミ ド樹脂を 配線の両面よ り 塗布する事によ り 成形している。 材料はポ リ イ ミ ド樹脂以外に も 絶縁性を有する材料の使用が可能である。 また、 製造方法は樹脂の塗布以外に シ - ト状材料の張 り 付けや、 射出成形によ って も可能であ る。

さ らに、 一例と して図 1 4 ( c ) に示すよ う に配線 6 0 1 を積層 し、 ま た配線 6 0 1 aのよ う に断面積の異なる配線と組み合わせる こ と も可能であ る。

図 1 4 ( a ) に示 した板パネ 1 0 5 の狭幅部 6 0 2 においては外形端面に配線 6 0 1 が露出する可能性があるが、 4 本の板パネ 1 0 5 は互いに接触 しないので 問題ない。

本実施例におけ る配線 6 0 1 は、 4 本の板パネ 1 0 5 の各々に 4 本、 合計 1 6 本あ る。 図 9 ( b ) に示すよ う に板パネ 1 0 5 a、 1 0 5 b、 1 0 5 c、 1 0 5 dは乖離 しているので板パネ間での電気的影響は小さ いが、 板パネ 1 0 5 の中に あ る近接 した 4 本の配線 6 0 1 間では電気的影響を受けやすい。 そ こで本実施例 においては光学ュニ ッ ト 1 0 2 か ら 出力する受光信号線と光学ュニ ッ ト 1 0 2 に 入力する光源駆動信号線と可動体 1 0 1 を駆動するコイ ル 1 0 6 に電流を供給す るコ イル駆動信号線という 電流レベルの異な る信号線を同一の板パネ中に配置 し ていない。 具体的には板パネ 1 0 5 c、 1 0 5 d に受光信号線をま とめ、 板パネ 1 0 5 b に光源駆動信号線をま とめ、 板パネ 1 0 5 aにコ イ ル駆動信号線をま と めて配置 している。 このよ う に信号線を配置する こ とによ り 安定 した制御動作を 実現した。

図 1 5 は本発明における第 6 の実施例である。 図 1 5 ( a ) に示すよ う に本実 施例の板パネ Ί 0 1 a ~ d は固定部材 7 0 2 に可動体 7 0 3 をフ ォーカシ ング方 向 （矢印 2 1 ) 及び ト ラ ッキング方向 （矢印 2 2 ) の 2 方向に可動支持してい る _c 本実施例の特徴はこの板パネ 7 0 1 a〜 d の取 り付け方にある。 板バネ 7 0 1 a ~ dの固定部材 7 0 2側の端部は固定部材 7 0 2 の ト ラ ッキング方向と垂直な 端面に接合し、 板パネ 7 0 1 a〜 dは固定部材 7 0 2側か ら可動体 7 0 3 に向か つて約 9 0 ° 捻れ、 板パネ 7 0 1 a ~ d の他端は可動体 7 0 3 のフ ォ一カシング 方向 と垂直な端面に接合する。 板パネ 7 0 1 aの捻れを矢印 7 0 4 か ら見た形状 を図 1 5 ( b ) に示してあ る。

本実施例において 4枚の板パネ 7 0 1 a〜 d は ト ラ ッキング方向と垂直な対称 面と フ ォーカシング方向と垂直な対称面を有する よ う に配置 してある。 図 1 6 は本実施例の動作説明図である。 図 1 6 ( a ) ~ ( c ) は各々固定部材 7 0 2側が固定され、 可動体 7 0 3側が矢印 8 0 1、 8 0 2、 8 0 3 の方向に変 位 した と きの板パネ 7 0 1 aの状態を示 してい る。

矢印 8 0 1 方向の変位よ つて板パネ 7 0 1 aは主に可動体 7 0 3側端部付近が 撓み変形し、 矢印 8 0 2 方向の変位よ つて板パネ 7 0 1 aは主に固定部材 7 0 2 側端部付近が撓み変形し、 矢印 8 0 3方向の変位よつて板パネ 7 0 1 aは主に変 位位置 8 0 4 で示 した中央部付近が撓み変形する。 このよ う に、 板パネ 7 O l a ~ dは可動体 7 0 3が動き う るフ ォーカ シング方向と十 ラ ッキン グ方向によって 作られる平面内のあ らゆる方向に対 して も平面撓みが発生する部分を有 してい る ので、 小さ い駆動力で可動体 7 0 3 を駆動する こ とが可能とな る と と も に、 等方 的な性能を得る こ とがで き る。

ま た、 図 1 5 の板パネ 7 0 1 a ~ dの取 り付け方とは異なるが、 板パネ 7 0 1 a ~ dの固定部材 7 0 2側の端部を固定部材 7 0 2 のフ ォーカシング方向 と垂直 な端面に接合し、 板パネ 7 0 1 a ~ dの他端を可動体 7 0 3の ト ラ ッ キング方向 と垂直な端面に接合する こ とによ つても同様の効果を得る。

さ らに、 板パネの配置は図 8のよ う にべ一ス 1 1 の側すなわち本実施例におけ る固定部材 7 0 2 の側を広げる配置によ っても 同様の効果を得る。

図 1 7 は本発明の第 7 の実施例である。 本実施例は第 6の実施例におけ る板バ ネ 7 0 1 a ~ dが約 9 0 ° 捻れてい るのに対して、 9 0 ° よ り 小さい捻れ角度に している こ とが特徴であ る。 捻れ角度の一例と して本実施例では 4 5 ° の場合を 示 してい るが、 制御上の必要に合わせて適切な角度を選択する こ とがで き る。 板パネ 7 0 5 a ~ dの固定部材 7 0 2側の端部は固定部材 7 0 2 の ト ラ ツキン グ方向と垂直な端面に接合 し、 板パネ 7 0 5 a ~ dは固定部材 7 0 2側か ら可動 体 7 0 6 に向かって約 4 5 ° 捻れ、 板バネ 7 0 5 a〜 dの他端は可動体 7 0 6 の フ ォーカシ ン グ方向 と垂直な平面 と約 4 5 ° の角度を持ち、 ディ スク の接線方向 (矢印 2 3 ) と平行な端面に接合する。 板パネ 7 0 5 aの捻れを矢印 7 0 7か ら 見た形状を図 1 7 ( b ) に示してあ る。 捻れ方向は逆であって も 同様の効果を得 る。

このよ う に構成 し、 板パネの捻れ角を所望に設定する こ とによ り、 駆動系と支 持系剛性のパラ ンスを合わせる こ とが容易にで き るので最適制御が可能とな る。 ま た、 板パネ 7 0 5 a ~ dの固定部材 7 0 2側の端部を固定部材 7 0 2 のフ ォ —カ シ ン グ方向と垂直な端面に接合 し、 他端を可動体 7 0 6 のフ ォーカシ ング方 向 と垂直な平面と所望の角度を持ち、 ディ スクの接線方向 （矢印 2 3 ) と平行な 端面に接合する事によって も 同様の効果を得る。

さ らに、 板パネ 7 0 5 a ~ dの可動体 7 0 6側の端部を可動体 7 0 6のフ ォー カシ ング方向 と垂直な端面または ト ラ ッキング方向 と垂直な端面接合 し、 他端を 固定部材 7 0 2のフ ォーカ シング方向と垂直な平面と所望の角度を持ち、 デイ ス クの接線方向 （矢印 2 3 ) と平行な端面に接合す る事に よ って も 同様の効果を得 る。

図 1 8 は本発明の第 8 の実施例である。 本実施例は等方的性能を有する第 6 の 実施例に対して、 剛性を上げるために補強部材 と して ワ イ ヤ 7 0 8 a ~ dを追加 した こ とを特徴と している。

図 1 8 ( a ) に示すよ う に板パネ 7 0 1 a ~ dは、 固定部材 7 0 2側の一端が 固定部材 7 0 2 の ト ラ ッキング方向 と垂直な端面に接合し、 固定部材 7 0 2側か ら可動体 7 0 9 に向かって約 9 0 ° 捻れ、 他端が可動体 7 0 9 のフ ォーカシング 方向 と垂直な端面に接合している。

また、 ワイ ヤ 7 0 8 a ~ dは固定部材 7 0 2側の一端を固定部材 7 0 2 の ト ラ ッキング方向 と垂直な端面に接合し、 他端を可動体 7 0 9 の ト ラ ッキング方向と 垂直な端面に接合する。 ワイ ヤ 7 0 8 a ~ dは互いに平行かつメ ディ ァの接線方 向に平行になってお り、 板パネ 7 0 1 a〜 d と同様に可動体 7 0 9が動き う る フ ォ一カシ ング方向 と ト ラ ッ キング方向によって作 られる平面内のあ らゆる方向に 対して等方的な剛性を持っている。

図 1 8 ( b ) は矢印 7 1 0か ら見た本実施例の部分拡大図であ り、 板パネ 7 0 l a、 7 0 1 c と ワイ ヤ 7 0 8 a、 7 0 8 cの位置関係を示 している。

このよ う に構成する こ と によ り、 電気的配線を兼ねた板パネにおいてコ ス ト上 有利な規格材料を選択しながら安価なワ イ ヤに よ り 所望の剛性を得る こ とができ る。

図 1 9 は本発明の第 9 の実施例である。 本実施例は、 4本のワイ ヤ 7 0 8 a ~ dで可動支持 した可動体 7 0 9 の側面 2 箇所に配線部材 8 0 1 a、 8 0 1 b を配 置したものである。 このよ う な構成においては動作性能の安定性か ら、 配線部材 の弾性はワイ ャの弾性に比べて十分に小さい事が望ま しい。

本実施例におけ る配線部材は、 図 1 9 ( b ) に示すよ う に複数の配線 8 0 2 の 両端を絶縁材 8 0 3 で一体と し、 さ らに中 に中間絶縁材 8 0 4 を配置し各配線 間の接触を防止し しなが ら、 低い弾性を実現している。 配線 8 0 2 は所望の断面 形状であれば、 例えば被覆銅線のよ う に別の絶縁材で被覆されていて も良い。 ま た、 配線 8 0 2 の材料は導電材料でよいが、 耐久性向上のためには例えばべ リ リ ゥム銅のよ う な銅系のパネ材料が望ま しい。

中間絶縁材 8 0 4 には例えばゴムのよ う に粘性を有する材料を用い る事によ り 振動の減衰をはか り、 動作の安定性を向上させてい る。

ま た、 中間絶縁体 8 0 4 に弾性のさ ら に低い粘性材料を用いれば、 配線 8 0 2 の全体を覆う 事も可能であ る。

次に信号について述べる。 本実施例においては可動体 7 0 9 を駆動する駆動手 段 （図示していない） への駆動信号線と可動体 7 0 9 内の発光手段 （図示 してい ない） への駆動信号線を配線手段 8 0 1 aにま とめ、 可動体 7 0 9 内の受光手段 (図示していない） からの信号線を配線手段 8 0 1 bに ま とめ、 特に受光手段か らの信号に対してのノ ィ ズを低減してい る。 産業上の利用可能性

以上説明したよ う に、 本発明は板パネの幅方向 とディ ス ク平面 とに角度を持た せ、 単純な構成の板パネで可動体をフ ォ一カシング方向及び ト ラ ッキング方向の 2 方向に変位可能に した事によ り、 中継支持部材を不要に し、 光学部品駆動装置 の構造の簡素化を実現した。

また、 支持手段である板パネが複数の電気配線の機能を兼ねる こ と によ り、 従 来支持系 とは別に必要であった配線を無 く すこ とができた。 これはコ ス ト 上極め て有利である。

板パネを捻れ状態で使用する事によ り、 剛性を下げる、 剛性に異方性を与え る な ど制御目的に合わせて特性を容易に変更でき るので、 最適制御を実現で き る と とも に、 主要な構成を変更せずに広範囲な機器への応用が可能な光学部品駆動装 置を実現した。

Claims

請 '求 の 範 囲

1 . 情報が記録されてい るディ ス クの記録面に光スポ ッ ト を照射するための光学 部品と前記光学部品を保持する ホルダ等を有する可動体と、 前記可動体を前記 ディ ス クの半径方向及びディ ス ク平面 と直交する方向の 2 方向に駆動する駆動 手段と、 前記可動体を前述の 2 方向に移動可能に支持する支持手段な どからな る光学部品駆動装置において、

前記支持手段は弾性を有する少な く とも 2 枚以上の板を有 し、 前記板が前記 ディ ス ク と非平行であ る事を特徴とする光学部品駆動装置。

2 . 前記板の幅方向と前記ディ ス ク平面 とのなす角度がそれぞれ等 しい事を特徴 とする請求の範囲第 1 項記載'の光学部品駆動装置。

3 . 前記板の前記可動体との接合面 と、 前記板の固定部材 との接合面 とが非平行 である事を特徴とする請求の範囲第 1 項記載の光学部品駆動装置。

. 前記板の全部または一部に粘性材を固着した事を特徴とする請求の範囲第 1 項または請求の範囲第 2 項または請求の範囲第 3 記載項の光学部品駆動装置。

5 . 前記板の厚さ と幅の比が 7 %以上である こ とを特徴とする請求の範囲第 1 項 または請求の範囲第 2項または請求の範囲第 3項記載の光学部品駆動装置。

6 . 前記板が少な く とも 1 箇所以上の狭幅部を有する こ とを特徴とする請求の範 囲第 5項記載の光学部品駆動装置。

7 . 前記狭幅部が、 少な く とも前記板の前記可動体及び前記固定部材 との取 り 付 け部分近傍の端部 2 箇所にある こ とを特徴とする請求の範囲第 6項記載の光学 部品駆動装置。

8 . 前記支持手段が、 光源よ り 出射 し記録媒体に到達する光軸を含む対称面を有 す る こ とを特徴とする請求の範囲第 1 項または請求の範囲第 2項または請求の 範囲第 3項記載の光学部品駆動装置。

9 . 前記支持手段が、 光源よ り 出射 し記録媒体に到達する光軸を含む平面に対 し て垂直な対称面を有す る配置であ る こ とを特徴とする請求の範囲第 1 項または 請求の範囲第 2 項または請求の範囲第 3項記載の光学部品駆動装置。

1 0 . 前記板と少な く と も 4 本以上の補強部材が前記支持手段を構成する事を特 徴とする請求の範囲第 1 項または請求の範囲第 2項または請求の範囲第 3項記 載の光学部品駆動装置。

1 . 情報が記録されてい るディ ス クの記録面に光スポ ッ ト を照射す るための発 光手段、 受光手段、 集光手段な どの光学部品と前記光学部品を保持するホルダ とからなる可動体と、 前記可動体を前記ディ スクの半径方向及びディ ス ク平面 と直交する方向の 2 方向に駆動する駆動手段と、 前記可動体を弾性をも って前 述の 2 方向に移動可能に支持する支持手段と、 可動体か ら外部回路へ接続する 配線手段な どか らなる光学部品駆動装置において、

前記配線手段が一端を前記可動体の前記発光手段、 前記受光手段、 前記駆動 手段と電気的に接続し、 他端を前記光学部品駆動装置の外部回路と電気的に接 続する複数の配線部材を有 し、 かつ各々の配線部材が複数の配線を有する事を 特徴とする光学部品駆動装置。

2 . 前記配線部材が導電体の線材からな る前記配線と、 複数本の前記配線と前 記配線間を電気的に絶縁する絶縁体とからな り、 一体の板状に形成した事を特 徴とする請求の範囲第 1 1項記載の光学部品駆動装置。

3 . 前記絶縁体を塗布または印刷する事によ り 前記配線部材を一体化する こ と を特徴とする請求の範囲第 1 2項記載の光学部品駆動装置。

4 . 前記絶縁体が粘性を有する事を特徴とする請求の範囲第 1 2項または請求 の範囲第 1 3項記載の光学部品駆動装置。

5 . 前記配線が銅系のバネ材であ る こ とを特徴とする請求の範囲第 1 1 項記載 の光学部品駆動装置。

6 . 前記配線部材が少な く とも 1 箇所以上の狭幅部を有 している こ とを特徴と する請求の範囲第 1 2項または請求の範囲第 1 3項記載の光学部品駆動装置。 7 . 複数の前記配線を流れる電気信号について、 前記駆動手段を駆動する電気 信号と受光手段からの電気信号を同一配線部材中に配置しない こ とを特徴とす る請求の範囲第 1 1 項記載の光学部品駆動装置。

8 . 複数の前記配線を流れる電気信号について、 発光手段を駆動する電気信号 と受光手段からの電気信号を同一配線部材中に配置しないこ とを特徴とする請 求の範囲第 1 1 項記載の光学部品駆動装置。

9 . 複数の前記配線を流れる電気信号について、 前記駆動手段を駆動す る電気 信号と受光手段からの電気信号が同一配線部材中において隣接 しないこ とを特 徴とする請求の範囲第 1 1 項記載の光学部品駆動装置。

0 . 複数の前記配線を流れる電気信号について、 発光手段を駆動する電気信号 と受光手段から の電気信号が同一配線部材中において隣接しないこ とを特徴と する請求の範囲第 1 1 項記載の光学部品駆動装置。

1 . 情報が記録されてい るディ ス クの記録面に光スポ ッ ト を照射するための少 な く と も発光手段、 受光手段、 集光手段な どの光学部品と前記光学部品を保持 するホルダ等を有する可動体と、 前記可動体を前記ディ スクの半径方向及びデ ィ スク平面と直交する方向の 2 方向に駆動する駆動手段と、 前記可動体を前述 の 2 方向に移動可能に支持する支持手段な どか らなる光学部品駆動装置におい て、

前記支持手段は弾性及び粘性を有する前記ディ スク と非平行な少な く と も 4 枚以上の板で構成されてお り、 前記板が一端を前記発光手段、 前記受光手段、 前記駆動手段と電気的に接続し、 他端を前記光学部品駆動装置の外部回路と電 気的に接続する複数の配線を有する事を特徴とする光学部品駆動装置。

2 . 情報が記録されてい るディ ス クの記録面に光スポ ヅ ト を照射するための少 な く と も発光手段、 受光手段、 集光手段な どの光学部品と前記光学部品を保持 するホルダ等を有する可動体'と、 前記可動体を前記ディ スクの半径方向及びデ ィ スク平面と直交する方向の 2 方向に駆動する駆動手段と、 前記可動体を前述 の 2 方向に移動可能に支持する支持手段な どか らなる光学部品駆動装置におい て、

前記支持手段は弾性を有する少な く と も 4枚以上の板と、 少な く と も 4 本以 上の補強部材とで構成し、 前記板は前記ディ ス ク と非平行であ り、 かつ前記板 と前記可動体との接合面 と、 前記板の固定部材との接合面とが非平行に構成 し、 前記板が一端を前記発光手段、 前記受光手段、 前記駆動手段と電気 に接続し、 他端を前記光学部品駆動装置の外部回路と電気的に接続する複数の配線を有す る事を特徴とする光学部品駆動装置。