JPH06236565A

JPH06236565A - 光学部品駆動装置

Info

Publication number: JPH06236565A
Application number: JP28091093A
Authority: JP
Inventors: Hirokazu Ito; 弘和伊藤; Tomohiro Makigaki; 奉宏牧垣
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1992-11-12
Filing date: 1993-11-10
Publication date: 1994-08-23

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は対物レンズ等の光学部品をディスク
の変位にあわせて駆動する光学部品駆動装置に適用され
る。目的は、板バネによりフォーカシング，トラッキン
グの２方向に駆動させることと、板バネに配線機能を持
たせることにより装置の簡素化をはかり、可動体の軽量
化により高速かつ安定駆動を行うことにある。【構成】板バネとディスクが非平行となる様に板バネ
を配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特に光記録再生装置に
おける光学部品駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の光記録再生装置において板バネを
用いた種々の光学部品駆動装置が用いられているが、そ
れらの光学部品駆動装置は、例えば実公昭６２−２０９
０３に示されるごとく可動体を２対の板バネで支持して
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
例では２方向に可動体を移動可能に支持するために必要
な２対の板バネを接合する中継支持部材が不可欠とな
り、可動体の軽量化を阻害し、また複雑な構造により動
特性が不安定であるという問題があった。

【０００４】また、可動体に発光素子、受光素子などの
光学素子を一体化した場合にはこれら素子への電気的配
線が不可欠であり、いっそう複雑かつ動特性が不安定な
構造になるという問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の情報が記録され
ているディスクの記録面にスポット光を照射するための
光学部品と前記光学部品を保持するホルダ等を有する可
動体と、前記可動体を前記ディスクの半径方向及びディ
スク平面と直交する方向の２方向に駆動する駆動手段
と、前記可動体を支持する支持手段などからなる光学部
品駆動装置は前記支持手段は弾性を有する少なくとも４
枚以上の板バネで構成されており、かつ前記板バネの幅
方向が前記ディスク平面と任意の角度をもち、また、前
記板バネを各種信号の配線材と一体に構成した事を特徴
とする。

【０００６】

【実施例】

（実施例１）図１に本発明における第１の実施例を示
す。

【０００７】光源２から発生した光１５はコリメートレ
ンズ３により平行光とされ、その後、光路変更手段４に
よりディスク１平面と直交する方向に屈折され、さらに
対物レンズ５を介して記録面上の任意の位置に光スポッ
トを形成する。ところが前記ディスク１は主軸モータ６
の主軸の振れ、ディスク自体の偏心や面振れなどの影響
により半径方向（以下トラッキング方向、矢印２２で示
す）及びディスク面と垂直方向（以下フォーカシング方
向、矢印２１で示す）に移動するため、その変位に合わ
せて対物レンズ５を有する可動体は駆動される。

【０００８】ここで、前記可動体は前記対物レンズ５
と、それを保持するホルダ７と、可動体をフォーカシン
グ方向に駆動する第１のコイル８ａ，ｂとトラッキング
方向に駆動する第２のコイル９ａ〜ｄなどから構成され
ている。

【０００９】また、前記可動体は図２に示すように弾性
を有する４枚の板バネ１０ａ〜ｄの一端で支持されてい
る。この時、板バネ１０ａ〜ｄはそれぞれ、その幅方向
がディスク１の平面と任意の角度３１ａ〜ｄをもってお
り、板バネ１０ａ〜ｄの他の一端はベース１１に固定さ
れているために、図３で示す様に４枚の板バネがフォー
カシング方向、トラッキング方向の２方向に曲がり、可
動体は前記２方向に移動可能となる。また角度３１は可
動体の前記２方向以外の、例えば前記ディスクの接線方
向軸周りの板バネの剛性を向上する。

【００１０】ここで、板バネ１０の材質及び形状につい
て説明する。板バネ１０の材質は例えばステンレス鋼、
りん青銅やベリリウム銅などの弾性を有する金属材料が
望ましく、その断面形状は厚さ０．００５ｍｍから１ｍ
ｍ、幅０．１ｍｍから２ｍｍの概矩形もしくは台形をし
ている。また、前記板バネ１０はプラスチック材料でも
良いが、温度特性や経時変化の点から前述の様な金属材
料の方が有効である。

【００１１】次に角度３１について説明する。角度３１
はその大きさによってフォーカシング方向及びトラッキ
ング方向のバネ定数を左右する。すなわち、角度３１の
値が０度に近づけば近づくほどフォーカシング方向のバ
ネ定数は小さくなる反面、トラッキング方向のバネ定数
は大きくなる。その逆に、角度３１が９０度に近づくと
フォーカシング方向のバネ定数が大きくなりトラッキン
グ方向は小さくなる。ここで、前記バネ定数はフォーカ
シング方向およびトラッキング方向への可動体の動特性
に大きく影響を与えるため、それを左右する角度３１の
値は重要となり、その値は４つともそれぞれ等しく、２
５度から６５度が有効である。

【００１２】なお、本実施例においては４枚の板バネに
よって可動体を支持しているが、図４に示すように４枚
の板バネを例えば２部品によって構成する事によっても
同等の効果を得る。

【００１３】次に駆動手段について説明する。

【００１４】図１で示すように可動体をフォーカシング
方向に駆動する第１のコイル８は空芯長円形をしていて
対向する磁石１２から発生する磁束との電磁作用により
フォーカシング方向に駆動力を発生する。前記第１のコ
イル８ａ，ｂはディスクの接線方向に沿った方向の前記
ホルダ７の両側面にそれぞれ１つずつ固着されており前
記駆動力により可動体をフォーカシング方向に駆動す
る。また、トラッキング方向に駆動する第２のコイル９
は前述の第１のコイル８と同様に空芯長円形をしてお
り、対向する磁石１２の発生する磁束との電磁作用で可
動体を駆動する。前記第２のコイル９ａ〜ｄも第１のコ
イルと同様に前記ホルダ７の前記両側面にそれぞれ２
つ、計４つずつ固着されている。また、前記磁石１２
ａ，ｂは前記第１及び第２のコイル８と９と所望の空隙
をもって固定部に配置されている。

【００１５】ここで、前記第１及び第２のコイル８と９
は銅またはアルミニウムなどの導電体を主たる成分とし
た金属線材を巻いたものであるが、例えばポリイミド樹
脂やポリウレタン樹脂等の絶縁シート上に前記導電材料
をパターン形成したものでも同様の効果を得る。また、
本実施例においてはホルダ７に第１及び第２のコイル８
と９を搭載し、磁石１２を固定部に配置しているが、磁
石１２をホルダ７に搭載し、前記第１及び第２のコイル
８と９を固定部に配置しても同様である。また、本実施
例においては、フォーカシング方向への駆動とトラッキ
ング方向への駆動を同一の磁石１２ａ，ｂを用いている
が、前述の２方向へ駆動する磁石を分割しても同様の効
果を得る。さらに、前記第１のコイル８、第２のコイル
９及び前述のパターンは概矩形でも同様の効果を得る。

【００１６】（実施例２）図５に本発明における第２の
実施例を示す。

【００１７】光源２、光回折手段１４及び対物レンズ５
等からなる光学部品はホルダ７に支持されていて、前記
ホルダ７とフォーカシング方向に駆動する第１のコイル
８とトラッキング方向に駆動する第２のコイル９等から
可動体を構成している。

【００１８】光源２から発生した光は光回折手段１４を
透過したのち対物レンズ５により集光されディスクの記
録面上に光スポットを形成する。この時、光源２から対
物レンズ５までの光学部品は前記ホルダ７に搭載されて
いるので、前記可動体がフォーカシング方向またはトラ
ッキング方向に変位しても個々の光学部品の相対位置に
変化は生じない。

【００１９】また、可動体は板バネ１０によって支持さ
れており、前記板バネ１０ａ〜ｄはそれぞれその幅方向
が前記ディスク平面と角度３１を持つようにされてい
て、なおかつ前記板バネ１０ａ〜ｄには粘性を有するダ
ンピング材１３ａ〜ｄが固着している。これによっても
実施例１と同様の効果をえる。

【００２０】ここで、前記ダンピング材１３について説
明する。前記ダンピング材１３は例えばシリコンゴム、
天然ゴム、ブチルゴムやエーテル系ポリウレタンを主成
分としていて、前記可動体の変位にともなう前記板バネ
１０の不要な変形エネルギをダンピング材１３の粘性抵
抗により抑制する。ところで、前記ダンピング材１３は
前記板バネ１０の全部に固着しても良いが、一部にのみ
固着しても効果を得る。また、図６で示すように２枚の
板バネの間に前記ダンピング材を充填することによって
も前述と同じ効果を得る。さらに、板バネ間の一部を充
填することによっても同様の効果を得る。

【００２１】（実施例３）図７に本発明における第３の
実施例を示す。

【００２２】前記ディスクの接線方向にそった前記可動
体を構成するホルダ７の両側面にそれぞれ４枚、計８枚
の前記板バネ１０ａ〜ｈの一端を固着し、前記板バネ１
０ａ〜ｈのそれぞれ他の一端を固定部に固定する。この
時、前記板バネ１０ａ〜ｈはその幅方向が前記ディスク
の平面と角度３１を持つようにする。これによっても、
実施例１と同様の効果を得る。また、長手方向が一致す
る２枚の板バネ、例えば１０ａと１０ｅを１枚の板バネ
で形成し、同様に他の６枚の板バネもそれぞれ３枚の板
バネで形成することによっても上述と同様の効果を得
る。

【００２３】（実施例４）図８に本発明における第４の
実施例を示す。

【００２４】幅方向が前記ディスク平面と前記角度３１
を持つように固着した４枚の板バネ１０ａ〜ｄが前記ホ
ルダ７と前記ベース１１との間の一部または全部におい
て、その長手方向が前記ディスクの接線方向（矢印２３
で示す）と非平行であり、図８（ａ）に示すごとく上面
から見たとき、および図８（ｂ）に示すごとく側面から
見た場合においても左右の板バネ１０はそれぞれ概ハの
字上に配置されている。この構造においても実施例１と
同様の効果を得る。また、本実施例においてはベース１
１側が幅広となっているが、ホルダ７側を幅広に、ベー
ス１１側を狭くしても同様である。

【００２５】なお、本発明の実施例として、光記録再生
装置における光学部品駆動装置の場合を例にとって説明
したが、各種機器に用いられる光学部品駆動装置におい
ても同様の効果を得る。

【００２６】（実施例５）図９（ａ）は本発明における
第５の実施例の概要図である。

【００２７】固定部材１０９は光学ユニット１０２、反
射機構１０３、レンズ１０４、コイル１０６を備える可
動体１０１を、４個の板バネ１０５ａ、１０５ｂ、１０
５ｃ、１０５ｄ（図９（ｂ）に図示してある。）を介し
て可動支持している。光学ユニット１０２より出射した
光は反射機構１０３でレンズ１０４に向かい、レンズ１
０４を通って記録媒体（図示されていない。）に集光す
る。記録媒体より反射した記録情報を含む光は前記の光
路を逆に辿り光学ユニット１０２に戻り、光学ユニット
は戻った光から電気的信号を生成する。この電気信号を
もとに、コイル１０６に流れる電流によりコイル１０６
と磁石１０７の間に発生する電磁力を用いて可動体の位
置制御を行っている。

【００２８】図１０は本実施例の説明図であり、板バネ
１０５の動作を説明するために簡略化して図示してあ
る。図１０（ａ）は中立位置の状態を示している。この
とき板バネ１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄの
変形は小さい。

【００２９】一方、図１０（ｂ）は可動体１０１が動き
うるフォーカシング方向及びトラッキング方向の内、一
例として矢印２０１の方向に変位した状態を示してい
る。このとき板バネ１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１
０５ｄは各々捻れ変形と撓み変形を複合した変形モード
で変形する。

【００３０】本実施例の制作の際、このような変形モー
ドにおいては各々の板バネの幅や厚さによって挙動が大
きく異なることが解った。そこで実験を進めた結果、図
１１に示すように板バネの長さＬが幅Ｗの８倍以上の場
合、偏平率（幅Ｗに対する厚さＴの比率＝Ｔ／Ｗ）が７
％以上の形状であれば板バネの挙動は安定し、偏平率が
７％以下の形状であれば板バネの挙動が不安定となる事
を発見した。さらに、図１１の表に示すように偏平率が
１６％以上であれば安定性が極めて向上する事も発見し
た。

【００３１】図１２は本実施例における板バネの応用例
である。斜線部は可動体１０１及び固定部材１０９との
取り付け部分である。図１２（ａ）は図１１で示した長
さＬと幅Ｗを示してあり、これは最も単純な実現形状で
ある。

【００３２】図１２（ｂ）は取り付け部分の幅Ｗ１に対
して板バネ中央の直線部分の幅Ｗ２が小さい応用例であ
る。これは板バネの厚さＴが比較的大きい材料を使用す
る場合に、板バネの剛性が高くなることによる動作の不
具合を防止するために有効である。このときの挙動の安
定性に係る偏平率はＴ／Ｗ２である。

【００３３】図１２（ｃ）は板バネの両端部に、板バネ
中央の直線部分の幅Ｗ３に対して幅の狭い狭幅部がある
応用例である。これは板バネの厚さＴが比較的小さい材
料を使用する場合に、板バネの剛性が低くなることによ
る動作の不具合を防止するために有効である。このとき
の挙動の安定性に係る偏平率はＴ／Ｗ４である。

【００３４】図１２（ｄ）は図１２（ｃ）の板バネ中央
部の幅を一定にしない応用例である。中央部の幅がＷ５
からＷ４まで変化しているが、これは板バネの固有振動
数を分散させる効果があり、固有振動周波数における振
幅のピークを低くする効果があるので制御上有効であ
る。

【００３５】図１３は本実施例の応用例であり、図１２
（ｃ）の板バネを組み合わせたものである。可動体１０
１が動きうるフォーカシング方向及びトラッキング方向
の内、一例として矢印５０１の方向に変位した状態を示
している。このとき板バネは狭幅部５０２ａが捻れ変形
し、中央部５０２ｂが撓み変形する。このように板バネ
の両端に狭幅部を設けることにより変形モードが分散
し、動作が安定するとともに線形動作範囲が広がる。ま
た実験の結果、本応用例においては固有振動数に対して
単純な撓み剛性の影響が支配的であり、設計上配慮する
剛性は撓み剛性でよいことが確認された。

【００３６】図１４は本実施例における板バネ中を通す
配線の一例である。図１４（ａ）に示すように、板バネ
１０５には配線６０１が４本板バネ１０５の一端より他
端に向かって略平行に並んでいる。この配線６０１はベ
リリウムを含有する銅合金バネ材料の箔からエッチング
により成形し、図１４（ｂ）の断面図に示すように断面
形状は略長方形である。

【００３７】図１４（ｂ）に示すように本実施例の板バ
ネ１０５の外形はポリイミド樹脂を配線の両面より塗布
する事により成形している。材料はポリイミド樹脂以外
にも絶縁性を有する材料の使用が可能である。また、製
造方法は樹脂の塗布以外にシート状材料の張り付けや、
射出成形によっても可能である。

【００３８】さらに、一例として図１４（ｃ）に示すよ
うに配線６０１を積層し、また配線６０１ａのように断
面積の異なる配線と組み合わせることも可能である。

【００３９】図１４（ａ）に示した板バネ１０５の狭幅
部６０２においては外形端面に配線６０１が露出する可
能性があるが、４本の板バネ１０５は互いに接触しない
ので問題ない。

【００４０】本実施例における配線６０１は、４本の板
バネ１０５の各々に４本、合計１６本ある。図９（ｂ）
に示すように板バネ１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１
０５ｄは乖離しているので板バネ間での電気的影響は小
さいが、板バネ１０５の中にある近接した４本の配線６
０１間では電気的影響を受けやすい。そこで本実施例に
おいては光学ユニット１０２から出力する受光信号線と
光学ユニット１０２に入力する光源駆動信号線と可動体
１０１を駆動するコイル１０６に電流を供給するコイル
駆動信号線という電流レベルの異なる信号線を同一の板
バネ中に配置していない。具体的には板バネ１０５ｃ、
１０５ｄに受光信号線をまとめ、板バネ１０５ｂに光源
駆動信号線をまとめ、板バネ１０５ａにコイル駆動信号
線をまとめて配置している。このように信号線を配置す
ることにより安定した制御動作を実現した。

【００４１】（実施例６）図１５は本発明における第６
の実施例である。

【００４２】図１５（ａ）に示すように本実施例の板バ
ネ７０１ａ〜ｄは固定部材７０２に可動体７０３をフォ
ーカシング方向（矢印２１）及びトラッキング方向（矢
印２２）の２方向に可動支持している。

【００４３】本実施例の特徴はこの板バネ７０１ａ〜ｄ
の取り付け方にある。板バネ７０１ａ〜ｄの固定部材７
０２側の端部は固定部材７０２のトラッキング方向と垂
直な端面に接合し、板バネ７０１ａ〜ｄは固定部材７０
２側から可動体７０３に向かって約９０°捻れ、板バネ
７０１ａ〜ｄの他端は可動体７０３のフォーカシング方
向と垂直な端面に接合する。板バネ７０１ａの捻れを矢
印７０４から見た形状を図１５（ｂ）に示してある。

【００４４】本実施例において４枚の板バネ７０１ａ〜
ｄはトラッキング方向と垂直な対称面とフォーカシング
方向と垂直な対称面を有するように配置してある。

【００４５】図１６は本実施例の動作説明図である。図
１６（ａ）〜（ｃ）は各々固定部材７０２側が固定さ
れ、可動体７０３側が矢印８０１、８０２、８０３の方
向に変位したときの板バネ７０１ａの状態を示してい
る。

【００４６】矢印８０１方向の変位よって板バネ７０１
ａは主に可動体７０３側端部付近が撓み変形し、矢印８
０２方向の変位よって板バネ７０１ａは主に固定部材７
０２側端部付近が撓み変形し、矢印８０３方向の変位よ
って板バネ７０１ａは主に変位位置８０４で示した中央
部付近が撓み変形する。このように、板バネ７０１ａ〜
ｄは可動体７０３が動きうるフォーカシング方向とトラ
ッキング方向によって作られる平面内のあらゆる方向に
対しても平面撓みが発生する部分を有しているので、小
さい駆動力で可動体７０３を駆動することが可能となる
とともに、等方的な性能を得ることができる。

【００４７】また、図１５の板バネ７０１ａ〜ｄの取り
付け方とは異なるが、板バネ７０１ａ〜ｄの固定部材７
０２側の端部を固定部材７０２のフォーカシング方向と
垂直な端面に接合し、板バネ７０１ａ〜ｄの他端を可動
体７０３のトラッキング方向と垂直な端面に接合するこ
とによっても同様の効果を得る。

【００４８】さらに、板バネの配置は図８のようにベー
ス１１の側すなわち本実施例における固定部材７０２の
側を広げる配置によっても同様の効果を得る。

【００４９】（実施例７）図１７は本発明の第７の実施
例である。

【００５０】本実施例は第６の実施例における板バネ７
０１ａ〜ｄが約９０°捻れているのに対して、９０°よ
り小さい捻れ角度にしていることが特徴である。捻れ角
度の一例として本実施例では４５°の場合を示している
が、制御上の必要に合わせて適切な角度を選択すること
ができる。

【００５１】板バネ７０５ａ〜ｄの固定部材７０２側の
端部は固定部材７０２のトラッキング方向と垂直な端面
に接合し、板バネ７０５ａ〜ｄは固定部材７０２側から
可動体７０６に向かって約４５°捻れ、板バネ７０５ａ
〜ｄの他端は可動体７０６のフォーカシング方向と垂直
な平面と約４５°の角度を持ち、ディスクの接線方向
（矢印２３）と平行な端面に接合する。板バネ７０５ａ
の捻れを矢印７０７から見た形状を図１７（ｂ）に示し
てある。捻れ方向は逆であっても同様の効果を得る。

【００５２】このように構成し、板バネの捻れ角を所望
に設定することにより、駆動系と支持系剛性のバランス
を合わせることが容易にできるので最適制御が可能とな
る。

【００５３】また、板バネ７０５ａ〜ｄの固定部材７０
２側の端部を固定部材７０２のフォーカシング方向と垂
直な端面に接合し、他端を可動体７０６のフォーカシン
グ方向と垂直な平面と所望の角度を持ち、ディスクの接
線方向（矢印２３）と平行な端面に接合する事によって
も同様の効果を得る。

【００５４】さらに、板バネ７０５ａ〜ｄの可動体７０
６側の端部を可動体７０６のフォーカシング方向と垂直
な端面またはトラッキング方向と垂直な端面接合し、他
端を固定部材７０２のフォーカシング方向と垂直な平面
と所望の角度を持ち、ディスクの接線方向（矢印２３）
と平行な端面に接合する事によっても同様の効果を得
る。

【００５５】（実施例８）図１８は本発明の第８の実施
例である。

【００５６】本実施例は等方的性能を有する第６の実施
例に対して、剛性を上げるために補強部材としてワイヤ
７０８ａ〜ｄを追加したことを特徴としている。

【００５７】図１８（ａ）に示すように板バネ７０１ａ
〜ｄは、固定部材７０２側の一端が固定部材７０２のト
ラッキング方向と垂直な端面に接合し、固定部材７０２
側から可動体７０９に向かって約９０°捻れ、他端が可
動体７０９のフォーカシング方向と垂直な端面に接合し
ている。

【００５８】また、ワイヤ７０８ａ〜ｄは固定部材７０
２側の一端を固定部材７０２のトラッキング方向と垂直
な端面に接合し、他端を可動体７０９のトラッキング方
向と垂直な端面に接合する。ワイヤ７０８ａ〜ｄは互い
に平行かつメディアの接線方向に平行になっており、板
バネ７０１ａ〜ｄと同様に可動体７０９が動きうるフォ
ーカシング方向とトラッキング方向によって作られる平
面内のあらゆる方向に対して等方的な剛性を持ってい
る。

【００５９】図１８（ｂ）は矢印７１０から見た本実施
例の部分拡大図であり、板バネ７０１ａ、７０１ｃとワ
イヤ７０８ａ、７０８ｃの位置関係を示している。

【００６０】このように構成することにより、電気的配
線を兼ねた板バネにおいてコスト上有利な規格材料を選
択しながら安価なワイヤにより所望の剛性を得ることが
できる。

【００６１】（実施例９）図１９は本発明の第９の実施
例である。

【００６２】本実施例は、４本のワイヤ７０８ａ〜ｄで
可動支持した可動体７０９の側面２箇所に配線部材８０
１ａ、８０１ｂを配置したものである。このような構成
においては動作性能の安定性から、配線部材の弾性はワ
イヤの弾性に比べて十分に小さい事が望ましい。

【００６３】本実施例における配線部材は、図１９
（ｂ）に示すように複数の配線８０２の両端を絶縁材８
０３で一体とし、さらに中間に中間絶縁材８０４を配置
し各配線間の接触を防止しながら、低い弾性を実現して
いる。配線８０２は所望の断面形状であれば、例えば被
覆銅線のように別の絶縁材で被覆されていても良い。ま
た、配線８０２の材料は導電材料でよいが、耐久性向上
のためには例えばベリリウム銅のような銅系のバネ材料
が望ましい。

【００６４】中間絶縁材８０４には例えばゴムのように
粘性を有する材料を用いる事により振動の減衰をはか
り、動作の安定性を向上させている。

【００６５】また、中間絶縁体８０４に弾性のさらに低
い粘性材料を用いれば、配線８０２の全体を覆う事も可
能である。

【００６６】次に信号について述べる。本実施例におい
ては可動体７０９を駆動する駆動手段（図示していな
い）への駆動信号線と可動体７０９内の発光手段（図示
していない）への駆動信号線を配線手段８０１ａにまと
め、可動体７０９内の受光手段（図示していない）から
の信号線を配線手段８０１ｂにまとめ、特に受光手段か
らの信号に対してのノイズを低減している。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は板バネの
幅方向とディスク平面とに角度を持たせ、単純な構成の
板バネで可動体をフォーカシング方向及びトラッキング
方向の２方向に変位可能にした事により、中継支持部材
を不要にし、構造の簡素化を実現した。

【００６８】また、支持手段である板バネが複数の電気
配線の機能を兼ねることにより、従来支持系とは別に必
要であった配線を無くすことができた。これはコスト上
極めて有利である。

【００６９】板バネを捻れ状態で使用する事により、剛
性を下げる、剛性に異方性を与えるなど制御目的に合わ
せて特性を容易に変更できるので、最適制御を実現でき
るとともに、主要な構成を変更せずに広範囲な機器への
応用が可能な光学部品駆動装置を実現した。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１を示す斜視図。

【図２】（ａ）は本発明の実施例１を示す上面平面図、
（ｂ）は図１０（ａ）で示すＸ−Ｘ’断面図。

【図３】（ａ）は本発明の実施例１の駆動状態を示す上
面平面図、（ｂ）は本発明の実施例１の駆動状態を示す
側面図。

【図４】本発明の実施例１の板バネの一例を示す斜視
図。

【図５】本発明の実施例２を示す斜視図。

【図６】本発明の板バネとダンピング材の構成を示す断
面図。

【図７】本発明の実施例３を示す斜視図。

【図８】（ａ）は本発明の実施例４を示す上面平面図、
（ｂ）は本発明の実施例４を示す側面図。

【図９】（ａ）は本発明の実施例５を示す斜視図、
（ｂ）は本発明の実施例５を示す部分斜視図。

【図１０】（ａ）は本発明における実施例５の待機状態
説明図、（ｂ）は本発明における実施例５の変位状態説
明図。

【図１１】本発明における偏平率の説明図。

【図１２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は本発明に
おける板バネ応用例の外形図。

【図１３】本発明における実施例５の応用例説明図。

【図１４】（ａ）は本発明における板バネの配線図、
（ｂ）、（ｃ）は本発明における板バネの断面図。

【図１５】（ａ）、（ｂ）は本発明における実施例６の
説明図。

【図１６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明における実
施例６の動作説明図。

【図１７】（ａ）、（ｂ）は本発明における実施例７の
説明図。

【図１８】（ａ）は本発明における実施例８の説明図、
（ｂ）は本発明における実施例８の部分拡大図。

【図１９】（ａ）、（ｂ）は本発明における実施例９の
説明図。

【符号の説明】

１ディスク２光源３コリメートレンズ４光路変更手段５対物レンズ６主軸モータ７ホルダ８第１のコイル９第２のコイル１０板バネ１１ベース１２磁石１５光２１フォーカシング方向２２トラッキング方向２３ディスクの接線方向

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報が記録されているディスクの記録面
に光スポットを照射するための光学部品と前記光学部品
を保持するホルダ等を有する可動体と、前記可動体を前
記ディスクの半径方向及びディスク平面と直交する方向
の２方向に駆動する駆動手段と、前記可動体を前述の２
方向に移動可能に支持する支持手段などからなる光学部
品駆動装置において、前記支持手段は弾性を有する少なくとも２枚以上の板を
有し、前記板が前記ディスクと非平行である事を特徴と
する光学部品駆動装置。
【請求項２】前記板の幅方向と前記ディスク平面との
なす角度がそれぞれ等しい事を特徴とする請求項１記載
の光学部品駆動装置。
【請求項３】前記板の前記可動体との接合面と、前記
板の固定部材との接合面とが非平行である事を特徴とす
る請求項１記載の光学部品駆動装置。
【請求項４】前記板の全部または一部に粘性材を固着
した事を特徴とする請求項１または請求項２または請求
項３記載の光学部品駆動装置。
【請求項５】前記板の厚さと幅の比が７％以上である
ことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項
３記載の光学部品駆動装置。
【請求項６】前記板が少なくとも１箇所以上の狭幅部
を有することを特徴とする請求項５記載の光学部品駆動
装置。
【請求項７】前記狭幅部が、少なくとも前記板の前記
可動体及び前記固定部材との取り付け部分近傍の端部２
箇所にあることを特徴とする請求項６記載の光学部品駆
動装置。
【請求項８】前記支持手段が、光源より出射し記録媒
体に到達する光軸を含む対称面を有することを特徴とす
る請求項１または請求項２または請求項３記載の光学部
品駆動装置。
【請求項９】前記支持手段が、光源より出射し記録媒
体に到達する光軸を含む平面に対して垂直な対称面を有
する配置であることを特徴とする請求項１または請求項
２または請求項３記載の光学部品駆動装置。
【請求項１０】前記板と少なくとも４本以上の補強部
材が前記支持手段を構成する事を特徴とする請求項１ま
たは請求項２または請求項３記載の光学部品駆動装置。
【請求項１１】情報が記録されているディスクの記録
面に光スポットを照射するための発光手段、受光手段、
集光手段などの光学部品と前記光学部品を保持するホル
ダとからなる可動体と、前記可動体を前記ディスクの半
径方向及びディスク平面と直交する方向の２方向に駆動
する駆動手段と、前記可動体を弾性をもって前述の２方
向に移動可能に支持する支持手段と、可動体から外部回
路へ接続する配線手段などからなる光学部品駆動装置に
おいて、前記配線手段が一端を前記可動体の前記発光手段、前記
受光手段、前記駆動手段と電気的に接続し、他端を前記
光学部品駆動装置の外部回路と電気的に接続する複数の
配線部材を有し、かつ各々の配線部材が複数の配線を有
する事を特徴とする光学部品駆動装置。
【請求項１２】前記配線部材が導電体の線材からなる
前記配線と、複数本の前記配線と前記配線間を電気的に
絶縁する絶縁体とからなり、一体の板状に形成した事を
特徴とする請求項１１記載の光学部品駆動装置。
【請求項１３】前記絶縁体を塗布または印刷する事に
より前記配線部材を一体化することを特徴とする請求項
１２記載の光学部品駆動装置。
【請求項１４】前記絶縁体が粘性を有する事を特徴と
する請求項１２または請求項１３記載の光学部品駆動装
置。
【請求項１５】前記配線が銅系のバネ材であることを
特徴とする請求項１１記載の光学部品駆動装置。
【請求項１６】前記配線部材が少なくとも１箇所以上
の狭幅部を有していることを特徴とする請求項１２また
は請求項１３記載の光学部品駆動装置。
【請求項１７】複数の前記配線を流れる電気信号につ
いて、前記駆動手段を駆動する電気信号と受光手段から
の電気信号を同一配線部材中に配置しないことを特徴と
する請求項１１記載の光学部品駆動装置。
【請求項１８】複数の前記配線を流れる電気信号につ
いて、発光手段を駆動する電気信号と受光手段からの電
気信号を同一配線部材中に配置しないことを特徴とする
請求項１１記載の光学部品駆動装置。
【請求項１９】複数の前記配線を流れる電気信号につ
いて、前記駆動手段を駆動する電気信号と受光手段から
の電気信号が同一配線部材中において隣接しないことを
特徴とする請求項１１記載の光学部品駆動装置。
【請求項２０】複数の前記配線を流れる電気信号につ
いて、発光手段を駆動する電気信号と受光手段からの電
気信号が同一配線部材中において隣接しないことを特徴
とする請求項１１記載の光学部品駆動装置。
【請求項２１】情報が記録されているディスクの記録
面に光スポットを照射するための少なくとも発光手段、
受光手段、集光手段などの光学部品と前記光学部品を保
持するホルダ等を有する可動体と、前記可動体を前記デ
ィスクの半径方向及びディスク平面と直交する方向の２
方向に駆動する駆動手段と、前記可動体を前述の２方向
に移動可能に支持する支持手段などからなる光学部品駆
動装置において、前記支持手段は弾性及び粘性を有する前記ディスクと非
平行な少なくとも４枚以上の板で構成されており、前記
板が一端を前記発光手段、前記受光手段、前記駆動手段
と電気的に接続し、他端を前記光学部品駆動装置の外部
回路と電気的に接続する複数の配線を有する事を特徴と
する光学部品駆動装置。
【請求項２２】情報が記録されているディスクの記録
面に光スポットを照射するための少なくとも発光手段、
受光手段、集光手段などの光学部品と前記光学部品を保
持するホルダ等を有する可動体と、前記可動体を前記デ
ィスクの半径方向及びディスク平面と直交する方向の２
方向に駆動する駆動手段と、前記可動体を前述の２方向
に移動可能に支持する支持手段などからなる光学部品駆
動装置において、前記支持手段は弾性を有する少なくとも４枚以上の板
と、少なくとも４本以上の補強部材とで構成し、前記板
は前記ディスクと非平行であり、かつ前記板と前記可動
体との接合面と、前記板の固定部材との接合面とが非平
行に構成し、前記板が一端を前記発光手段、前記受光手段、前記駆動
手段と電気的に接続し、他端を前記光学部品駆動装置の
外部回路と電気的に接続する複数の配線を有する事を特
徴とする光学部品駆動装置。