JPH02281428A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents
対物レンズ駆動装置Info
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- JPH02281428A JPH02281428A JP1100150A JP10015089A JPH02281428A JP H02281428 A JPH02281428 A JP H02281428A JP 1100150 A JP1100150 A JP 1100150A JP 10015089 A JP10015089 A JP 10015089A JP H02281428 A JPH02281428 A JP H02281428A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/0935—Details of the moving parts
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/0932—Details of sprung supports
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ＣＤプレーヤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の光デイスク
装置に用いる光ピックフップの対物レンズ駆動装置に係
る。特に対物レンズを２次元的に駆動する対物レンズ駆
動装置に関する。
装置に用いる光ピックフップの対物レンズ駆動装置に係
る。特に対物レンズを２次元的に駆動する対物レンズ駆
動装置に関する。
［従来の技ＩＮＩ
従来の対物レンズ駆動装置は１例えば特開昭６２−２０
８４３７号記載の様に、フォーカスの調整を行うために
ベースに固定された支軸方向に対物レンズを移動させる
ＡＦ（オートフォーカス）コイルと、支軸に対し回動方
向にＴＲ（トラッキング）コイルを設けたものであった
。この装置では、ＡＦコイルを支軸中心とした中空方形
状に配し、２個のＴＲコイルをレンズホルダーの一端に
設けていた。そして、ＡＦ力方向焦点合わせ方向）とＴ
Ｒ方向（トラッキング）の磁場形成様の永久磁石が取り
付けられていた。このようにして対物レンズをＡＦ力方
向並進させ、また、ＴＲ方向に回動移動させてフォーカ
シングおよびトラッキングを行なっていた。
８４３７号記載の様に、フォーカスの調整を行うために
ベースに固定された支軸方向に対物レンズを移動させる
ＡＦ（オートフォーカス）コイルと、支軸に対し回動方
向にＴＲ（トラッキング）コイルを設けたものであった
。この装置では、ＡＦコイルを支軸中心とした中空方形
状に配し、２個のＴＲコイルをレンズホルダーの一端に
設けていた。そして、ＡＦ力方向焦点合わせ方向）とＴ
Ｒ方向（トラッキング）の磁場形成様の永久磁石が取り
付けられていた。このようにして対物レンズをＡＦ力方
向並進させ、また、ＴＲ方向に回動移動させてフォーカ
シングおよびトラッキングを行なっていた。
次に、特開昭６１−１１５２４９号公報に示される対物
レンズ駆動装置は、対物レンズをレンズホルダの中央に
設け、レンズホルダから突き出したワイヤーの一端をフ
レームに固定し、他端をフレームに設けた孔に挿入して
レンズホルダを弾性支持するようにし、対物レンズをＡ
Ｆ力方向ＴＲ方向にそれぞれ並進移動させてフォーカシ
ングとトラッキングを行うようにしてた。
レンズ駆動装置は、対物レンズをレンズホルダの中央に
設け、レンズホルダから突き出したワイヤーの一端をフ
レームに固定し、他端をフレームに設けた孔に挿入して
レンズホルダを弾性支持するようにし、対物レンズをＡ
Ｆ力方向ＴＲ方向にそれぞれ並進移動させてフォーカシ
ングとトラッキングを行うようにしてた。
［発明が解決しようとする課題］
上記のワイヤを用いたレンズ支持構造を有する従来の対
物レンズ駆動装置は、レンズ支持構造の非対象性および
動的外力に起因する対物レンズのローリング、ピッチン
グ運動のサーボ系に対する悪影響が見られた。つまり、
従来の装置では、レンズホルダを弾性的に支持するワイ
ヤの固定方法の微妙な差異によって上記ワイヤのたわみ
、ねじれ等がことなり、その結果対物レンズが所定の方
向から外れて移動するという問題があった。さらに、上
記対物レンズ系の周波数特性も同時に変化し、極端な場
合には位置決め制御が困難になる等の問題があった。一
般にＣＤディスクプレーヤ等の光ディスン装置の位置決
め精度はＡＦ力方向りもＴＲ方向の方が厳しく、このた
め上記の悪影響はとくにトラッキング制御にたいして顕
著であった。
物レンズ駆動装置は、レンズ支持構造の非対象性および
動的外力に起因する対物レンズのローリング、ピッチン
グ運動のサーボ系に対する悪影響が見られた。つまり、
従来の装置では、レンズホルダを弾性的に支持するワイ
ヤの固定方法の微妙な差異によって上記ワイヤのたわみ
、ねじれ等がことなり、その結果対物レンズが所定の方
向から外れて移動するという問題があった。さらに、上
記対物レンズ系の周波数特性も同時に変化し、極端な場
合には位置決め制御が困難になる等の問題があった。一
般にＣＤディスクプレーヤ等の光ディスン装置の位置決
め精度はＡＦ力方向りもＴＲ方向の方が厳しく、このた
め上記の悪影響はとくにトラッキング制御にたいして顕
著であった。
さらに、上記した従来装置では対物レンズの上記支持系
をよけてＡＰ力方向ＴＲ方向の駆動コイルや永久磁石等
を支持する関係上、光ピツクアップ装置の小型化が困難
という問題も抱えていた。
をよけてＡＰ力方向ＴＲ方向の駆動コイルや永久磁石等
を支持する関係上、光ピツクアップ装置の小型化が困難
という問題も抱えていた。
本発明の目的は、対物レンズがＡＦ力方向よびＴＲ方向
等の所定の方向以外に移動することのないレンズ支持構
造を有する対物レンズ駆動装置を提供することにある。
等の所定の方向以外に移動することのないレンズ支持構
造を有する対物レンズ駆動装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、対物レンズ駆動装置の機構を単純
化し組立性を向上させると同時に、従来より小容積薄形
の対物レンズ駆動装置を提供することにある。
化し組立性を向上させると同時に、従来より小容積薄形
の対物レンズ駆動装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、該レンズホルダを、上記支
軸に直交する平面内に、上記支軸に対して放射線状に配
置された弾性部材、または上記支軸を挟んで平行に配置
された弾性部材により支持し。
軸に直交する平面内に、上記支軸に対して放射線状に配
置された弾性部材、または上記支軸を挟んで平行に配置
された弾性部材により支持し。
さらに、上記弾性部材の少なくとも一部にコイル状の形
状を与えるようにする。
状を与えるようにする。
さらに、上記弾性部材の端部を粘弾性体を介して固定す
るようにする。
るようにする。
さらに、上記弾性部材を電気の導体で構成し、上記対物
レンズの駆動コイルのリード線としても利用するように
する。
レンズの駆動コイルのリード線としても利用するように
する。
［作用コ
本発明の対物レンズ駆動装置は同一のたわみ特性の弾性
部材を対称的に配置してレンズホルダを支持するため、
ＡＦ方向駆動力にたいしては、各弾性部材のばね力のＡ
Ｆ方向成分が釣合い、ＡＰ力方向鉛直な方向の成分は、
対称に配置された各弾性部材間で釣合って互に相殺され
る。また、ＴＲ方向に回動させた場合には、各弾性部材
は支軸に体して点対称にたわみ、各弾性部材の曲げモー
メントがＴＲ方向駆動トルクと釣合うので、ＡＦ力方向
よびＴＲ方向以外の力がレンズホルダに働くことがない
、このため、レンズホルダは、ローリング、ピッチング
運動およびジッタ方向並進運動等をすることがない。
部材を対称的に配置してレンズホルダを支持するため、
ＡＦ方向駆動力にたいしては、各弾性部材のばね力のＡ
Ｆ方向成分が釣合い、ＡＰ力方向鉛直な方向の成分は、
対称に配置された各弾性部材間で釣合って互に相殺され
る。また、ＴＲ方向に回動させた場合には、各弾性部材
は支軸に体して点対称にたわみ、各弾性部材の曲げモー
メントがＴＲ方向駆動トルクと釣合うので、ＡＦ力方向
よびＴＲ方向以外の力がレンズホルダに働くことがない
、このため、レンズホルダは、ローリング、ピッチング
運動およびジッタ方向並進運動等をすることがない。
さらに、上記各弾性部材は各駆動コイルのリード線とし
て利用できるので従来のリード線を省略できる。
て利用できるので従来のリード線を省略できる。
［実施例］
以下、本発明の実施例３図面により説明する。
第１図は本発明の対物レンズ駆動装置の斜視図である。
対物レンズ１の中心軸をＺ軸（ＡＦ力方向、Ｚ軸から支
軸１１の中心を通る直線をＹ軸、Ｘ方向をＴＲ方向とす
る。対物レンズ１はレンズホルダ２に挿入固定される。
軸１１の中心を通る直線をＹ軸、Ｘ方向をＴＲ方向とす
る。対物レンズ１はレンズホルダ２に挿入固定される。
レンズホルダ２はポリカーボネートなどの高剛性プラス
チック非磁性材料でつくられる。レンズホルダ２には軸
受穴３が設けられ支軸１１とかん合し、摺動する。２個
のＡＦコイル５ａ、５ｂは、レンズホルダ２の両脇にＹ
軸対称に固定される。ＴＲコイル６ａ、６ｂ。
チック非磁性材料でつくられる。レンズホルダ２には軸
受穴３が設けられ支軸１１とかん合し、摺動する。２個
のＡＦコイル５ａ、５ｂは、レンズホルダ２の両脇にＹ
軸対称に固定される。ＴＲコイル６ａ、６ｂ。
６ｃ、６ｄはレンズホルダ両脇にＹ軸およびＸ軸対称に
固定される。支軸１１は、鉄等の磁性材でつくられたベ
ース１ｏに垂直に圧入固定されている。支軸１１は高剛
性の材料から加工成形され、摺動表面は低摩擦係数の樹
脂でコーティングされている。さらに、ベース１０には
、インナヨーク９ａ、９ｂとアウタヨーク８ａ、８ｂが
設けられ、アウタヨーク８ａ、８ｂには磁場形成用のマ
グネット７ａ、７ｂが固定される。
固定される。支軸１１は、鉄等の磁性材でつくられたベ
ース１ｏに垂直に圧入固定されている。支軸１１は高剛
性の材料から加工成形され、摺動表面は低摩擦係数の樹
脂でコーティングされている。さらに、ベース１０には
、インナヨーク９ａ、９ｂとアウタヨーク８ａ、８ｂが
設けられ、アウタヨーク８ａ、８ｂには磁場形成用のマ
グネット７ａ、７ｂが固定される。
第２図はこれらのヨーク、マグネット、支軸。
ベース等を含むＸＺ断面の図である。９ａと７ａ間の磁
気ギャップ３６ａと９ｂと７ｂ間の磁気ギャップ３６ｂ
にはレンズホルダに固定されたＡＦコイル５ａ、５ｂと
ＴＲコイル６ａ、６ｂ、６ｃ。
気ギャップ３６ａと９ｂと７ｂ間の磁気ギャップ３６ｂ
にはレンズホルダに固定されたＡＦコイル５ａ、５ｂと
ＴＲコイル６ａ、６ｂ、６ｃ。
６ｄが対称的に挿入される。第３図に示すようにレンズ
ホルダ２支持用のバー４ａ、４ｂ、４ｃ。
ホルダ２支持用のバー４ａ、４ｂ、４ｃ。
４ｄは支軸１１中心を通る放射線上に配置する。
そして、第４図に示すようにその端部に設けたコイル部
２１ａ〜２１ｄをレンズホルダ２のピン１３ａ〜１３ｄ
に巻きつけ、エポキシ樹脂系もしくはシリコン系等の接
着剤１６により固定する。また、これらのバーの他端は
第１図に示すようにスリット１８ａ〜１８ｄを介してベ
ース１０にハンダ１５ａ〜１５ｄによりハンダ付けされ
る。第５図に示すようにレンズホルダ２を弾性支持する
バー ４ ａ 〜４ ｄは直径０．１〜０．１５ｍｍ程
度のリン青銅線材等のばね材から成り、レンズホルダ２
とベース１０間にコイル部２０が設けである。
２１ａ〜２１ｄをレンズホルダ２のピン１３ａ〜１３ｄ
に巻きつけ、エポキシ樹脂系もしくはシリコン系等の接
着剤１６により固定する。また、これらのバーの他端は
第１図に示すようにスリット１８ａ〜１８ｄを介してベ
ース１０にハンダ１５ａ〜１５ｄによりハンダ付けされ
る。第５図に示すようにレンズホルダ２を弾性支持する
バー ４ ａ 〜４ ｄは直径０．１〜０．１５ｍｍ程
度のリン青銅線材等のばね材から成り、レンズホルダ２
とベース１０間にコイル部２０が設けである。
第１図に示すカウンタウェイト１４は、レンズホルダ２
全体の重心およびモーメント中心が支軸１１中心上にな
るように設けられたものである。
全体の重心およびモーメント中心が支軸１１中心上にな
るように設けられたものである。
第１図において、各コイルには以下に延べてるような回
路により電流が供給される。ＡＦコイルにはハンダ付は
部１５ｃより、バー４０、ピン１３ｃ、配線パターン１
７１．ＡＦコイル５ａ、配線パターン１７２、ＡＦコイ
ル５ｂ、配線パターン１７３、ピン１３ｄ、バー４ｄ、
ハンダ付は部１５ｄよりなる回路で電流が供給される。
路により電流が供給される。ＡＦコイルにはハンダ付は
部１５ｃより、バー４０、ピン１３ｃ、配線パターン１
７１．ＡＦコイル５ａ、配線パターン１７２、ＡＦコイ
ル５ｂ、配線パターン１７３、ピン１３ｄ、バー４ｄ、
ハンダ付は部１５ｄよりなる回路で電流が供給される。
このとき、バネ材であるバー４ｃと４ｄはＡＦコイルに
電流を供給する配線材としても利用されており、ハンダ
付は部１５ｃおよび１５ｄ、ピン１３ｃ、１３ｄ等はバ
ー４ｃ、４ｄを他に対して電気的に絶縁する構造のもの
とする。ＴＲコイルに対する電流の供給も同様に、ハン
ダ付は部１５ａより、バー４８、ピン１３ａ、配線パタ
ーン１７４、ＴＲコイル６ａ、６ｃ、配線パターン１７
５、ＴＲコイル６ｄ、６ｂ、配線パターン１７６、ピン
１３ｂ、バー４ｂ、ハンダ付は部１５ｂよりなる回路で
行なわれる。
電流を供給する配線材としても利用されており、ハンダ
付は部１５ｃおよび１５ｄ、ピン１３ｃ、１３ｄ等はバ
ー４ｃ、４ｄを他に対して電気的に絶縁する構造のもの
とする。ＴＲコイルに対する電流の供給も同様に、ハン
ダ付は部１５ａより、バー４８、ピン１３ａ、配線パタ
ーン１７４、ＴＲコイル６ａ、６ｃ、配線パターン１７
５、ＴＲコイル６ｄ、６ｂ、配線パターン１７６、ピン
１３ｂ、バー４ｂ、ハンダ付は部１５ｂよりなる回路で
行なわれる。
第６図は、上記回路によってＡＦコイルおよびＴＲコイ
ルに供給される電流とレンズホルダ２に働く駆動力の関
係を示したものである。ＡＦコイル５ａと５ｂに黒い矢
印で示す向きに電流２３を流すと同コイルには白い矢印
で示す方向に駆動力２５ａと２５ｂが作用しレンズホル
ダ２を上向に移動させる。同様にＴＲコイル６ａ〜６ｄ
にＴＲコイル電流２４を流すと、ＴＲコイル６ａ、６ｃ
にはＴＲ方向駆動力２６ａが作用し、６ｂ、６ｄには２
６ｂが作用する。これらのＴＲ方向駆動力２６ａと２６
ｂは支軸１１の偶力モーメントを形成し、レンズホルダ
２を支軸１１回りに回動させ対物レンズ１をＴＲ方向へ
移動させる。
ルに供給される電流とレンズホルダ２に働く駆動力の関
係を示したものである。ＡＦコイル５ａと５ｂに黒い矢
印で示す向きに電流２３を流すと同コイルには白い矢印
で示す方向に駆動力２５ａと２５ｂが作用しレンズホル
ダ２を上向に移動させる。同様にＴＲコイル６ａ〜６ｄ
にＴＲコイル電流２４を流すと、ＴＲコイル６ａ、６ｃ
にはＴＲ方向駆動力２６ａが作用し、６ｂ、６ｄには２
６ｂが作用する。これらのＴＲ方向駆動力２６ａと２６
ｂは支軸１１の偶力モーメントを形成し、レンズホルダ
２を支軸１１回りに回動させ対物レンズ１をＴＲ方向へ
移動させる。
第７図は上記した駆動力によってバー４ａ−＝ｄがＡＦ
力方向移動した状態を示す図である。同様に第８図はＴ
Ｒ方向移動の場合である。
力方向移動した状態を示す図である。同様に第８図はＴ
Ｒ方向移動の場合である。
第７図において、レンズホルダ２が点線で示すように上
方に移動するバー４ａ、４ｃはレンズホルダの中心線に
対して対称に変形し、この変形は主にコイル部２０が吸
収するのでコイル部２０によってレンズホルダ２は柔く
支持されたことになる。上記ＡＦ方向駆動力２５はＡＦ
力方向ね定数ＫＡＦによにって導かれる。ＡＦ力方向ね
定数にＡＦは次式の様に表わされる。
方に移動するバー４ａ、４ｃはレンズホルダの中心線に
対して対称に変形し、この変形は主にコイル部２０が吸
収するのでコイル部２０によってレンズホルダ２は柔く
支持されたことになる。上記ＡＦ方向駆動力２５はＡＦ
力方向ね定数ＫＡＦによにって導かれる。ＡＦ力方向ね
定数にＡＦは次式の様に表わされる。
ここで、ＰＡＦ：ＡＦ方向駆動カ、δ：ＡＦ方向移動量
、ａ ＞ ＋＋係数、Ｅ：バーのヤング率、工：バーの
断面２次モーメント、Ｑ：バーの長さ、である。式（１
）中の定数４はバー４ａ〜４ｄの本数であり、係数ａ１
はバー４ａ〜４ｄのコイル部２０に従属的な係数である
。
、ａ ＞ ＋＋係数、Ｅ：バーのヤング率、工：バーの
断面２次モーメント、Ｑ：バーの長さ、である。式（１
）中の定数４はバー４ａ〜４ｄの本数であり、係数ａ１
はバー４ａ〜４ｄのコイル部２０に従属的な係数である
。
第８図は、第１図の上面図の主要部分で、レンズホルダ
２にＴＲ方向駆動力２６ａ、２６ｂが作用した場合の対
物レンズ１の位置とバー４ａ〜４ｄの変形を破線で示し
てする。ＴＲ方向駆動力２６ａ、２６ｂをｐｔとし、モ
ーメントの院長とをＳとすると、ＴＲ方向駆動力２６ａ
、２６ｂによる偶力モーメントＭｔはＭｔ＝Ｐｔ −Ｓ
となる。
２にＴＲ方向駆動力２６ａ、２６ｂが作用した場合の対
物レンズ１の位置とバー４ａ〜４ｄの変形を破線で示し
てする。ＴＲ方向駆動力２６ａ、２６ｂをｐｔとし、モ
ーメントの院長とをＳとすると、ＴＲ方向駆動力２６ａ
、２６ｂによる偶力モーメントＭｔはＭｔ＝Ｐｔ −Ｓ
となる。
この偶率モーメントＭｔによってバー４ａ〜４ｄが第８
図の様にたわみ、゛レンズホルダ２を支軸１１を中心に
回動させ対物レンズ１をＴＲ方向へ移動させる。バー４
ａ〜４ｄのたわみは支軸１１に対して点対称となる。レ
ンズホルダ２のＴＲ方向移動量ははね定数ＫＴＲに関係
するＫＴＲは次式より求まる。
図の様にたわみ、゛レンズホルダ２を支軸１１を中心に
回動させ対物レンズ１をＴＲ方向へ移動させる。バー４
ａ〜４ｄのたわみは支軸１１に対して点対称となる。レ
ンズホルダ２のＴＲ方向移動量ははね定数ＫＴＲに関係
するＫＴＲは次式より求まる。
φ Ｑ
ここで、Ｍｔ：偶カモーメント、φ：レンズホルダ回転
角、ａ２：係数、Ｅ：バーのヤング率、■：バーの断面
２次モーメント、Ｑ：バーの長さである。式（２）の定
数４はバー４ａ〜４ｄの本数であり、係数ａ２は、係数
ａ４と同様にバー４ａ〜４ｄのコイル部２０に従属的な
係数である。
角、ａ２：係数、Ｅ：バーのヤング率、■：バーの断面
２次モーメント、Ｑ：バーの長さである。式（２）の定
数４はバー４ａ〜４ｄの本数であり、係数ａ２は、係数
ａ４と同様にバー４ａ〜４ｄのコイル部２０に従属的な
係数である。
式（１）および式（２）で与えらるＡＦ力方向わ定数Ｋ
ＡＦおよびＴＲ方向ばね定数ＫＴＲは対物レンズ１のＡ
Ｆ力方向よびＴＲ方向振動特性における共振周波数ｆ０
に関係する。バー４ａ〜４ｄの形状や材質、特にコイル
部２０の形状を適当に選択してｆｏを例えば約３５Ｈｚ
以下に設計する。
ＡＦおよびＴＲ方向ばね定数ＫＴＲは対物レンズ１のＡ
Ｆ力方向よびＴＲ方向振動特性における共振周波数ｆ０
に関係する。バー４ａ〜４ｄの形状や材質、特にコイル
部２０の形状を適当に選択してｆｏを例えば約３５Ｈｚ
以下に設計する。
ここで、バー４ａ〜４ｄにコイル部２０を設ける効果に
ついて延べる。コイル部２０を含まないバーのときのＡ
Ｆ力方向ね定数は第１式のａ□とを１２として次式様に
表わされる。
ついて延べる。コイル部２０を含まないバーのときのＡ
Ｆ力方向ね定数は第１式のａ□とを１２として次式様に
表わされる。
Ｑ’
これに対し、コイル部２０を含む場合の定数は次式の様
に表わされる。
に表わされる。
ａロバ−のベースとコイル部間の距離
Ｑ２：バーのレンズホルダとコイル部間の距離ｎ：コイ
ルの巻数、Ｒ：コイルの半径、である。
ルの巻数、Ｒ：コイルの半径、である。
従って、バーにコイル部２０・を設けることによってレ
ンズホルダ２を柔く支持することが出来、そのコイル部
のコイル形状及びコイル部２０を設ける位置を考えるこ
とによって容易にＡＦ力方向共振周波数を下げることが
出来るのである。ＴＲ方向についても同様に重心と回転
中心のずれ、各バーと回転中心との角度がずれ等をコイ
ル部によって補正することが出来る。これは、コイル部
の軸方向のばね定数、モーメント力のばね定数を小さく
出来るためである。
ンズホルダ２を柔く支持することが出来、そのコイル部
のコイル形状及びコイル部２０を設ける位置を考えるこ
とによって容易にＡＦ力方向共振周波数を下げることが
出来るのである。ＴＲ方向についても同様に重心と回転
中心のずれ、各バーと回転中心との角度がずれ等をコイ
ル部によって補正することが出来る。これは、コイル部
の軸方向のばね定数、モーメント力のばね定数を小さく
出来るためである。
レンズホルダ２に動くとモーメントの釣り合いは、レン
ズホルダ２がＡＦ力方向駆動された場合、ＡＦ方向駆動
力２５ａ、２５ｂの和によってレンズホルダ２をδだけ
移動し、バー４ａ〜４ｄには、軸力と曲げ応力およびコ
イル部２ｏにねじの応力が働き、各バー４ａ〜４ｄに働
く力のＡＦ方向結合がＡＦ方向駆動力２５と釣合う。ま
た、各バー４ａ〜４ｄのＡＦ方向以外の分力は支軸１１
に対して点対称あるいは線対称の位置にあるバーとバー
によって釣り合いがとれている。
ズホルダ２がＡＦ力方向駆動された場合、ＡＦ方向駆動
力２５ａ、２５ｂの和によってレンズホルダ２をδだけ
移動し、バー４ａ〜４ｄには、軸力と曲げ応力およびコ
イル部２ｏにねじの応力が働き、各バー４ａ〜４ｄに働
く力のＡＦ方向結合がＡＦ方向駆動力２５と釣合う。ま
た、各バー４ａ〜４ｄのＡＦ方向以外の分力は支軸１１
に対して点対称あるいは線対称の位置にあるバーとバー
によって釣り合いがとれている。
レンズホルダ２がＴＲ方向に回動される場合も上述のＡ
Ｆ方向運動と同様な釣合いがとれる。ただ、ＡＦ方向運
動と異なる点は、ＴＲ方向運動は回転運動という点であ
る。
Ｆ方向運動と同様な釣合いがとれる。ただ、ＡＦ方向運
動と異なる点は、ＴＲ方向運動は回転運動という点であ
る。
これらの両釣合いによってＡＦ力方向よびＴＲ方向以外
の力やモーメントが働くことがないため対物レンズ１に
ローリン°グ運動、ピッチング運動ジッタ一方向の運動
などの不要な振動が生じることがない。
の力やモーメントが働くことがないため対物レンズ１に
ローリン°グ運動、ピッチング運動ジッタ一方向の運動
などの不要な振動が生じることがない。
第９図〜第１４図は、バー４の配置および本数め異なる
本発明の実施例を示している。第９図はバー４ａ〜４ｄ
を支軸１１をはさんで平行に配した実施例である。第１
０図は、バー４ａ〜４ｄの配置は第９図と同様であるが
、ピンを１３ａと１３ｂの２本にした場合である。第１
１図は、バー４ａと４０、バー４ｂと４ｄがそれぞれ共
通のピンにつながっている場合である。第１２図〜第１
４図は、それぞれバー４の本数を２．３．５本とした場
合である。この様にバー４の本数や配置は支軸１１を中
心にした点対称あるいは線対称である限り、上述した本
発明の効果は同様にして得られるのである。また、これ
らのバーをレンズホルダ２の上部ではなく下部に取付け
た場合も同様である。
本発明の実施例を示している。第９図はバー４ａ〜４ｄ
を支軸１１をはさんで平行に配した実施例である。第１
０図は、バー４ａ〜４ｄの配置は第９図と同様であるが
、ピンを１３ａと１３ｂの２本にした場合である。第１
１図は、バー４ａと４０、バー４ｂと４ｄがそれぞれ共
通のピンにつながっている場合である。第１２図〜第１
４図は、それぞれバー４の本数を２．３．５本とした場
合である。この様にバー４の本数や配置は支軸１１を中
心にした点対称あるいは線対称である限り、上述した本
発明の効果は同様にして得られるのである。また、これ
らのバーをレンズホルダ２の上部ではなく下部に取付け
た場合も同様である。
第１５図〜第２３図は、これらのバーの固定法を示す本
発明の他の実施例である。第１５図はレンズホルダ２の
ピン１３の周辺部にバーを挿入する際の案内溝を設け、
バーの取付けを容易にしたものである。第１６図は、第
４図のピン１３ａ〜１３ｄにキャップ２７ａ〜２７ｄを
設け、同様にバーの取付性の向上を計った場合である。
発明の他の実施例である。第１５図はレンズホルダ２の
ピン１３の周辺部にバーを挿入する際の案内溝を設け、
バーの取付けを容易にしたものである。第１６図は、第
４図のピン１３ａ〜１３ｄにキャップ２７ａ〜２７ｄを
設け、同様にバーの取付性の向上を計った場合である。
ピンに１３ ａ 〜１３ ｂはキャップ２７ａ 〜２７
ｂとは別個のものとしバーをピン１３ａ〜１３ｄに挿入
した後にこれをかぶせても良い。第１７図は、上記キャ
ップ２７ａ〜２７ｄを一つにまとめ、バー４ａ〜４ｄの
位置を決めるガイドの役目も兼用させた場合である。第
１８図は、ピン１３をフック２８に替えた場合である。
ｂとは別個のものとしバーをピン１３ａ〜１３ｄに挿入
した後にこれをかぶせても良い。第１７図は、上記キャ
ップ２７ａ〜２７ｄを一つにまとめ、バー４ａ〜４ｄの
位置を決めるガイドの役目も兼用させた場合である。第
１８図は、ピン１３をフック２８に替えた場合である。
フック２８は、レンズホルダ２とは別個にレンズホルダ
２に挿入するようにしてもよい。第１９図はリング３９
にバー４ａ〜４ｄを取付は支軸１１の軸受部１２に挿入
する場合である。第２０図は、ピン１３を省略し、接着
剤１６ａ〜１６ｄによってバー４ａ〜４ｄをレンズホル
ダ２に固定した場合である。第２１図は。
２に挿入するようにしてもよい。第１９図はリング３９
にバー４ａ〜４ｄを取付は支軸１１の軸受部１２に挿入
する場合である。第２０図は、ピン１３を省略し、接着
剤１６ａ〜１６ｄによってバー４ａ〜４ｄをレンズホル
ダ２に固定した場合である。第２１図は。
バー４にコイル部２９を設け、これをベース１０側取付
部に置いてその間にスリット１８を挿入してハンダ部１
５に加わる力を分散させ、固定をルーズにさせた場合で
ある。第２２図は、シリコンゴム等の粘弾性体３７をス
リット１８と１８の間に注入し、第２１図と同様の効果
をもたせた場合である。第２３図はスリット１８と１８
の間にコイル部２９を挿入して同様の効果を得る場合で
ある。上記したバー４の固定法は、レンズホルダ２側の
取付部およびベース１０側取付部の双方に適用すること
ができる。
部に置いてその間にスリット１８を挿入してハンダ部１
５に加わる力を分散させ、固定をルーズにさせた場合で
ある。第２２図は、シリコンゴム等の粘弾性体３７をス
リット１８と１８の間に注入し、第２１図と同様の効果
をもたせた場合である。第２３図はスリット１８と１８
の間にコイル部２９を挿入して同様の効果を得る場合で
ある。上記したバー４の固定法は、レンズホルダ２側の
取付部およびベース１０側取付部の双方に適用すること
ができる。
第２４図〜第３１図は、バー４の形状に関する本発明の
実施例を示す図である。第２４図はバー４のコイル部２
０の断面形状を楕円形した場合、第２５図は、バー４を
コイル部２０の中心から偏心させた場合、第２６図はコ
イル部を開巻コイルから密巻コイルに変えた場合、第２
７図はコイル部２０をつる巻コイル状にした場合である
。この他コイル部２０は四角形、密巻円錐コイル、波形
等の任意の形状巻数としてもよい。第２８図は、バー４
のコイル部２０がほぼバーの全長に渡って設けられた場
合、第２９はＵ字形として場合である。第３０図は、バ
ー４のベースの個取付は端にＬ字形部４０を設けた実施
例で、これをＴＲ平面、あるいはＡＦ平面に沿って設け
ることができる。
実施例を示す図である。第２４図はバー４のコイル部２
０の断面形状を楕円形した場合、第２５図は、バー４を
コイル部２０の中心から偏心させた場合、第２６図はコ
イル部を開巻コイルから密巻コイルに変えた場合、第２
７図はコイル部２０をつる巻コイル状にした場合である
。この他コイル部２０は四角形、密巻円錐コイル、波形
等の任意の形状巻数としてもよい。第２８図は、バー４
のコイル部２０がほぼバーの全長に渡って設けられた場
合、第２９はＵ字形として場合である。第３０図は、バ
ー４のベースの個取付は端にＬ字形部４０を設けた実施
例で、これをＴＲ平面、あるいはＡＦ平面に沿って設け
ることができる。
第３１図は、バー４のコイル部２０を２ケ所に設けたも
のである。コイル部は、このように２ケ所、３ケ所、４
ケ所・・・・・・と複数個所に設けることも出来る。ま
た、必要に応じてバー４からコイル部２０を省略する場
合もある。
のである。コイル部は、このように２ケ所、３ケ所、４
ケ所・・・・・・と複数個所に設けることも出来る。ま
た、必要に応じてバー４からコイル部２０を省略する場
合もある。
第３２図から第３６図はＡＦコイル５とＴＲコイル６等
の配置および個数等を変えた本発明の実施例を示す図で
ある。第３２図は、ＡＦコイル５とＴＲコイル６が共に
２個の場合で、ＴＲコイル６ａと６ｂはレンズホルダ２
の重心およびモーメント中心支軸１１中心にするための
カウンターウェイト１４の役割りを兼ねている。第３３
図は、ＡＦコイル５が２個、ＴＲコイル３３が１個とし
た場合で、第３２図と同様にＴＲコイル３３はカウンタ
ーウェイト１４の役割を兼ねている。第３４図は１ケの
ＡＦコイル５上にＴＲコイル３４をクロス巻きにして設
けた場合である。第３５図は、ＡＦコイル５を２個にし
て、その上にＴＲコイル３４をクロス巻きにした場合で
ある。第３６図は。
の配置および個数等を変えた本発明の実施例を示す図で
ある。第３２図は、ＡＦコイル５とＴＲコイル６が共に
２個の場合で、ＴＲコイル６ａと６ｂはレンズホルダ２
の重心およびモーメント中心支軸１１中心にするための
カウンターウェイト１４の役割りを兼ねている。第３３
図は、ＡＦコイル５が２個、ＴＲコイル３３が１個とし
た場合で、第３２図と同様にＴＲコイル３３はカウンタ
ーウェイト１４の役割を兼ねている。第３４図は１ケの
ＡＦコイル５上にＴＲコイル３４をクロス巻きにして設
けた場合である。第３５図は、ＡＦコイル５を２個にし
て、その上にＴＲコイル３４をクロス巻きにした場合で
ある。第３６図は。
２ケのＡＦコイル５とプリントコイル化したＴＲコイル
３５ａ〜３５ｄを４個使用した場合である。
３５ａ〜３５ｄを４個使用した場合である。
プリントコイル化したＴＲコルイ３５は、４個の他に１
個、２個、３個等任意の数とすることができ、また、Ｔ
ＲコイルのみならずＡＦコイルもプリントコイルによっ
て構成することができる。
個、２個、３個等任意の数とすることができ、また、Ｔ
ＲコイルのみならずＡＦコイルもプリントコイルによっ
て構成することができる。
これらのＡＦコイルもＴＲコイルと同様に１個。
２個、３個・・・・・・等の複数個とすることができる
。
。
［発明の効果コ
本発明によれば、対物レンズのレンズホルダを回動支軸
に対して対称に配置された弾性支持材により支持するの
で、対物レンズの不要の方向への移動を押えることがで
き、さらに上記弾性支持材の一部をコイル状にして上記
対物レンズ系の共振周波数を低下することができるので
、焦点合わせ方向、およびトラッキング方向に対する位
置決め制御を正確に行なうことができる。
に対して対称に配置された弾性支持材により支持するの
で、対物レンズの不要の方向への移動を押えることがで
き、さらに上記弾性支持材の一部をコイル状にして上記
対物レンズ系の共振周波数を低下することができるので
、焦点合わせ方向、およびトラッキング方向に対する位
置決め制御を正確に行なうことができる。
さらに、上記弾性支持材を電気導体で構成しこれを上記
対物レンズの駆動用コイルのリード線として用いること
ができる。
対物レンズの駆動用コイルのリード線として用いること
ができる。
さらに、上記弾性支持材を一つの平面内に薄く配置でき
るので上記対物レンズを２次元的に駆動するためのマグ
ネットの数を減らすことができる。
るので上記対物レンズを２次元的に駆動するためのマグ
ネットの数を減らすことができる。
上記した諸効果により上記対物レンズ駆動装置を小型化
し、さらに経済的に製造することができる。
し、さらに経済的に製造することができる。
第１図は本発明の対物レンズ駆動装置の全体を示す斜視
図、第２図は第１図のベース部の構造を示す側面図、第
３図は第１図の部分上面図、第４図は第１図の部分拡大
図、第５図は本発明の弾性支持材の形状を示す図、第６
図は第１図のレンズホルダの運動を説明する斜視図、第
７，８図は本発明に用いる弾性支持材の変形状態図、第
９〜１４図は本発明の弾性支持材の取付は方法を示す部
分上面図、第１５〜２３図は本発明に用いる弾性支持材
の固定法を示す部分拡大図と断面図、第２４〜３１図は
本発明の弾性支持材の形状を示す図、第３２〜３６図は
本発明のＡＦコイル、ＴＲコイル等の個数、形状、取付
位置等を示す部分斜視図である。 １・・・対物レンズ、２・・・レンズホルダ、３・・・
軸受穴、４・・・バー、５・・・ＡＦコイル、６・・・
ＴＲコイル。 ７・・・マグネット、８・・・アウタヨーク、９・・・
インナヨーク、１０・・・ベース、１１・・・支軸、１
３・・・ピン。 １４・・・カウンターウェイト、１５・・・ハンダ部、
１６・・・接着剤、１７・・・配線パターン、１８・・
・スリット、１９・・・ハンダ部、２０・・・コイル部
、２１・・・コイル部、２２・・・円形、２３・・・Ａ
Ｆコイル電流、２４・・・ＴＲコイル電流−１２５・・
・ＡＦ方向駆動力、２６・・・ＴＲ方向駆動力、２７・
・・キャップ、２８・・・フック、２９・・・コイル部
、３０・・・楕円形、３１・・・変心円形、３２・・・
Ｕ字部、３３・・・ＴＲコイル、３４・・・ＴＲコイル
、３５・・・ＴＲコイル、３６磁気ギヤツプ、３７・・
・粘弾性体、３８・・・つる巻コイル部、３９・・・リ
ング、４０Ｌ字部。
図、第２図は第１図のベース部の構造を示す側面図、第
３図は第１図の部分上面図、第４図は第１図の部分拡大
図、第５図は本発明の弾性支持材の形状を示す図、第６
図は第１図のレンズホルダの運動を説明する斜視図、第
７，８図は本発明に用いる弾性支持材の変形状態図、第
９〜１４図は本発明の弾性支持材の取付は方法を示す部
分上面図、第１５〜２３図は本発明に用いる弾性支持材
の固定法を示す部分拡大図と断面図、第２４〜３１図は
本発明の弾性支持材の形状を示す図、第３２〜３６図は
本発明のＡＦコイル、ＴＲコイル等の個数、形状、取付
位置等を示す部分斜視図である。 １・・・対物レンズ、２・・・レンズホルダ、３・・・
軸受穴、４・・・バー、５・・・ＡＦコイル、６・・・
ＴＲコイル。 ７・・・マグネット、８・・・アウタヨーク、９・・・
インナヨーク、１０・・・ベース、１１・・・支軸、１
３・・・ピン。 １４・・・カウンターウェイト、１５・・・ハンダ部、
１６・・・接着剤、１７・・・配線パターン、１８・・
・スリット、１９・・・ハンダ部、２０・・・コイル部
、２１・・・コイル部、２２・・・円形、２３・・・Ａ
Ｆコイル電流、２４・・・ＴＲコイル電流−１２５・・
・ＡＦ方向駆動力、２６・・・ＴＲ方向駆動力、２７・
・・キャップ、２８・・・フック、２９・・・コイル部
、３０・・・楕円形、３１・・・変心円形、３２・・・
Ｕ字部、３３・・・ＴＲコイル、３４・・・ＴＲコイル
、３５・・・ＴＲコイル、３６磁気ギヤツプ、３７・・
・粘弾性体、３８・・・つる巻コイル部、３９・・・リ
ング、４０Ｌ字部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、回動支軸を回転中心にして回動および回動支軸の軸
線方向に移動可能なレンズ保持体と該レンズ保持体を上
記回動支軸の軸線方向に駆動するコイルと回動方向に駆
動するコイルを備えた対物レンズ駆動装置において、レ
ンズ保持体を一平面内に設置された弾性部材で保持した
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。 ２、請求項１において、該弾性部材は該回動支軸の中心
に対して放射線状に配設されたものであることを特徴と
する対物レンズ駆動装置。 ３、請求項１において、該弾性部材は該回動支軸をはさ
んで平行に配設されたものであることを特徴とする対物
レンズ駆動装置。 ４、請求項１において、該弾性部材は電気の導体材で構
成されたものであることを特徴とする対物レンズ駆動装
置。 ５、請求項１において該弾性部材は少なくともその一部
にコイル状の形状を有しているものであることを特徴と
する対物レンズ駆動装置。 ６、請求項１において、該弾性部材の端部は粘弾性体を
介して固定されたものであることを特徴とする対物レン
ズ駆動装置。 ７、請求項１において、複数個の該コイルは該回動支軸
に体して対象に配置されたものであることを特徴とする
対物レンズ駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1100150A JP2728496B2 (ja) | 1989-04-21 | 1989-04-21 | 対物レンズ駆動装置 |
| US07/510,123 US5046820A (en) | 1989-04-21 | 1990-04-17 | Objective lens driving apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1100150A JP2728496B2 (ja) | 1989-04-21 | 1989-04-21 | 対物レンズ駆動装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24252697A Division JPH1074327A (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 対物レンズ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02281428A true JPH02281428A (ja) | 1990-11-19 |
| JP2728496B2 JP2728496B2 (ja) | 1998-03-18 |
Family
ID=14266293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1100150A Expired - Fee Related JP2728496B2 (ja) | 1989-04-21 | 1989-04-21 | 対物レンズ駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5046820A (ja) |
| JP (1) | JP2728496B2 (ja) |
Cited By (3)
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| JP2009283129A (ja) * | 2009-08-31 | 2009-12-03 | Pioneer Electronic Corp | レンズ駆動装置 |
| JP2014112264A (ja) * | 2006-06-30 | 2014-06-19 | New Shicoh Technology Co Ltd | レンズ駆動装置、カメラ及びカメラ付き携帯電話 |
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| US5289445A (en) * | 1992-02-11 | 1994-02-22 | International Business Machines Corporation | Suspension system for focus actuator of an optical disk drive |
| JPH05266506A (ja) * | 1992-03-19 | 1993-10-15 | Sony Corp | ２軸アクチュエータ |
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| JP3246140B2 (ja) * | 1993-11-16 | 2002-01-15 | ソニー株式会社 | 対物レンズ駆動装置 |
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