JPH08263861A - 対物レンズ駆動装置及びこの対物レンズ駆動装置を用いた光ピックアップ装置 - Google Patents

対物レンズ駆動装置及びこの対物レンズ駆動装置を用いた光ピックアップ装置

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JPH08263861A
JPH08263861A JP7061416A JP6141695A JPH08263861A JP H08263861 A JPH08263861 A JP H08263861A JP 7061416 A JP7061416 A JP 7061416A JP 6141695 A JP6141695 A JP 6141695A JP H08263861 A JPH08263861 A JP H08263861A
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coil
bobbin
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magnets
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隆志 井塚
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 組立が容易で、安定した対物レンズ21の駆
動変位を可能となし、装置全体の小型・薄型化を実現す
る。 【構成】 対物レンズ21が一端側に保持され、中央部
に開口部が形成されたボビン22からなる可動部と、こ
の可動部を対物レンズ21の光軸と平行な方向及び光軸
と直交する平面方向に移動可能に支持する複数の弾性支
持部材35と、平板状のフォーカシングコイル31、3
1とトラッキングコイル34、34とがそれぞれ面対称
に4層構造を形成して設けられ、その平面が対物レンズ
21の光軸と平行になるように配設されるコイル取付け
基板28と、このコイル取付け基板28に配設されたフ
ォーカシングコイル31、31及びトラッキングコイル
34、34と共働して可動部を駆動変位するマグネット
47、48とを有する磁気回路部36を備えて構成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクプレーヤ等
の光ディスク記録及び/又は再生装置に用いられる対物
レンズ駆動装置及びこの対物レンズ駆動装置を用いた光
ピックアップ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、光ディスクを記録媒体に用いる光
ディスクプレーヤ等の光ディスク記録及び/又は再生装
置には、半導体レーザ等の光源から出射された光ビーム
を集光して光ディスクに照射させる対物レンズを、この
対物レンズの光軸と平行な方向及び対物レンズの光軸と
直交する平面方向に駆動変位させる対物レンズ駆動装置
が用いられている。
【0003】この対物レンズ駆動装置は、フォーカシン
グエラー信号及びトラッキングエラー信号に応じて対物
レンズをこの対物レンズの光軸と平行な方向及び対物レ
ンズの光軸と直交する平面方向に駆動変位させることに
より、ディスク回転駆動装置により回転操作される光デ
ィスクの信号記録面に対物レンズを介して照射される光
ビームを上記光ディスクの信号記録面に合焦させ、さら
に光ビームが光ディスクに形成された記録トラックに追
従するようになすものである。
【0004】ところで、従来用いられている対物レンズ
駆動装置として、図59及び図60に示すように構成さ
れたものが広く用いられている。
【0005】この対物レンズ駆動装置は、一端側に対物
レンズ1を取付けたボビン2を有し、このボビン2をワ
イヤの如き線状をなす4本の弾性支持部材3を用いて、
磁気回路部4を構成するヨーク5上に取付けられる固定
支持部材6に片持ち支持してなる。
【0006】そして、対物レンズ1が取付けられたボビ
ン2には、中央部に上記対物レンズ1の光軸方向に貫通
する開口部7が形成されている。この開口部7内には、
略方形をなす筒状に形成されたフォーカシングコイル8
が配設されている。このフォーカシングコイル8の外周
側の一側面には、平板な矩形状に形成された一対のコイ
ル9b,9cからなるトラッキングコイル9が並列して
接合されている。
【0007】また、上記ボビン2の相対向する各側面に
は、フォーカシングコイル8及びトラッキングコイル9
からそれぞれ引き出されたコイル端末8a,9aが電気
的に接続される中継用のプリント配線基板10が取付け
られている。このプリント配線基板10上には、このプ
リント配線基板10に形成された接続パターン10a
に、給電線として機能する導電性材料により形成された
弾性支持部材3の一端部3a側が半田等の導電性接着剤
を用いて電気的及び機械的に接続されている。
【0008】そして、各一端部3aによりボビン2を支
持した弾性支持部材3は、ボビン2の両側にそれぞれ一
対ずつ平行に配設され、他端部3b側をヨーク5上に取
付けた固定支持部材6の各コーナ部に穿設した貫通孔1
1に挿通されて上記固定支持部材6に固定支持させてな
る。これら弾性支持部材3の上記貫通孔11から突出さ
れた弾性支持部材3の他端部3bは、対物レンズ1を駆
動変位させる駆動制御回路部に電気的に接続される接続
端となる。
【0009】このように相対向する両側を2本ずつの弾
性支持部材3を介して固定支持部材6に片持ち支持され
たボビン2に取付けられた対物レンズ1は、上記弾性支
持部材3を変位部として図59中矢印F方向の光軸と平
行な方向及び図59中矢印T方向の対物レンズ1の光軸
と直交する平面方向に移動可能となる。
【0010】また、固定支持部材6が取付けられるヨー
ク5には、相対向して一対の立上り片12,13が形成
されている。そして、一方の立上り片12の他方の立上
り片13と対向する面には、磁気回路部4を構成するマ
グネット14が接合配設されている。
【0011】そして、複数の弾性支持部材3を介してボ
ビン2を支持した固定支持部材6が、ヨーク5の他端側
の上面に取付けられることにより、対物レンズ駆動装置
を構成してなる。このとき、フォーカシングコイル8及
びトラッキングコイル9を挟んで一対の立上り片12,
13が、図59に示すように、ボビン2の開口部7内に
挿入される。そして、フォーカシングコイル8及びトラ
ッキングコイル9は、マグネット14から他方の立上り
片13に向かう磁束に鎖交する位置に配置されることに
なる。
【0012】上述のように構成された対物レンズ駆動装
置は、駆動制御回路部からフォーカスエラー信号に基づ
く制御電流が導電性を有する弾性支持部材3を介してフ
ォーカシングコイル8に供給されると、磁気回路部4の
磁束と共働してボビン2を対物レンズ1の光軸と平行な
方向に駆動変位させる駆動力が発生する。そして、ボビ
ン2は、弾性支持部材3を弾性変位させながら対物レン
ズ1の光軸と平行な方向である図59中矢印F方向のフ
ォーカシング方向に駆動変位される。そして、ボビン2
が駆動変位されることにより、このボビン2に取付けら
れた対物レンズ1も同方向に駆動変位してフォーカシン
グ調整が行われる。
【0013】また、駆動制御回路部からトラッキングエ
ラー信号に基づく制御電流が導電性を有する弾性支持部
材3を介してトラッキングコイル9に供給されると、磁
気回路部4の磁束と共働してボビン2を対物レンズ1の
光軸と直交する平面方向に駆動変位させる駆動力が発生
する。そして、ボビン2は、弾性支持部材3を弾性変位
させながら対物レンズ1の光軸と直交する平面方向であ
る図59中矢印T方向のトラッキング方向に駆動変位さ
れる。そして、ボビン2が駆動変位されることにより、
このボビン2に取付けられた対物レンズ1も同方向に駆
動変位してトラッキング調整が行われる。
【0014】上述した対物レンズ駆動装置は、ボビン2
の両側に中継用のプリント配線基板10を配設し、この
プリント配線基板10にフォーカシングコイル8及びト
ラッキングコイル9のコイル端末8a,9aを接続する
とともに、上記プリント配線基板10に一端部を接続し
た弾性支持部材3を接続し、この弾性支持部材3を介し
て制御電流をフォーカシングコイル8又はトラッキング
コイル9に供給するように構成しているが、フレキシブ
ルプリント基板16を介してフォーカシングコイル8又
はトラッキングコイル9に制御電流を供給するように構
成したものも用いられている。
【0015】この対物レンズ駆動装置は、図61に示す
ように、ボビン2の上端面に制御回路部に接続されるフ
レキシブルプリント基板16の一端部を接合し、このフ
レキシブルプリント基板16の一端部に形成した接続パ
ターン16aにフォーカシングコイル8又はトラッキン
グコイル9の各コイル端末8a,9aを接続したもので
ある。このフレキシブルプリント基板16を用いること
により、弾性支持部材3を導電性材料で形成する必要が
なくなり、所望する弾性特性等の特性を有する材料で形
成することが可能となる。
【0016】また、フレキシブルプリント基板16を用
いた場合には、ボビン2に中継用のプリント配線基板1
0を設ける必要がないので、弾性支持部材3の一端部3
a側は、図61に示すようにボビン2の両側に形成され
た嵌合支持部17を介して直接ボビン2に取付けられ
る。
【0017】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した対
物レンズ駆動装置に用いられるフォーカシングコイル8
及びトラッキングコイル9は、いずれも線材を巻回して
形成されてなるものである。そして、フォーカシングコ
イル8は、図60に示すように、1本の線材を方形の筒
状をなすように巻回され、上下の各端部から接続用のコ
イル端末8aを引き出すように形成されてなる。また、
トラッキングコイル9は、図60に示すように、2つの
矩形状をなすコイル部9b,9cが並列して構成される
ように1本の線材を巻回し、各コイル部9b,9cの一
側から接続用のコイル端末9aを引き出すように形成さ
れてなる。そして、トラッキングコイル9は、図60に
示すように、筒状に形成されたフォーカシングコイル8
の一側面上に接合されてこのフォーカシングコイル8と
一体化される。このトラッキングコイル9が取付けられ
たフォーカシングコイル8は、図59に示すように、ト
ラッキングコイル9が接合された一側面と対向する他側
面を開口部7の内壁に接合することによってボビン2に
直接取付けられてなる。
【0018】そして、フォーカシングコイル8及びトラ
ッキングコイル9から引き出された各各コイル端末8
a,9aを、中継用のプリント配線基板10又はフレキ
シブルプリント基板16に半田等の導電性接着剤を用い
て電気的に接続するようにしている。そのため、対物レ
ンズ駆動装置の組立て途中でコイル端末8a,9aの結
線作業が必要であり、組立て効率が悪くなってしまって
いる。
【0019】また、コイル端末8a,9aを結線する
際、コイル端末8a,9aがボビン2上で弛まないよう
にする必要がある。すなわち、コイル端末8a,9aに
弛みがあると、対物レンズ1が駆動変位されるときにコ
イル端末8a,9aが不用意に大きく振動したり移動す
るなどして、制御電流に応じて対物レンズ1を正確に駆
動させることができなくなる虞れがある。
【0020】また、対物レンズ駆動装置にあっては、フ
ォーカシングコイル8及びトラッキングコイル9に供給
される駆動電流に応答性良く、且つ安定して対物レンズ
1を光軸方向及び光軸方向に直交する平面方向に駆動変
位させるためには、可動部としての対物レンズ1を取付
けたボビン2の重心Pと、このボビン2を駆動変位させ
る駆動力を発生させる駆動力の発生中心が正確に一致さ
れる必要がある。
【0021】ここで、上述した対物レンズ駆動装置にお
いて、対物レンズ1をこの対物レンズ1の光軸と平行な
方向に駆動変位させるフォーカシング方向の駆動力は、
図59及び図63に示すように、一対の立上り片12,
13間に挿入されたフォーカシングコイル8の一側面部
を構成する対物レンズ1の光軸と直交する方向を巻回方
向としたコイル部8bに流れる制御電流と、マグネット
14から放射され一方の立上り片12から他方の立上り
片13に向かってマグネット14から放射され上記コイ
ル部8bと鎖交する磁束とにより発生する。また、対物
レンズ1をこの対物レンズ1の光軸方向と直交する平面
方向に駆動変位されるトラッキング方向の駆動力は、図
59及び図62に示すように、一対の立上り片12,1
3間に挿入されたフォーカシングコイル8の一側面上に
取付けられたトラッキングコイル9を構成する一対の矩
形状のコイル部9b,9cの一対の立上り片12,13
間に挿入され対物レンズ1の光軸と平行な直線部19
a,19bに流れる制御電流と、マグネット14から放
射され一方の立上り片12から他方の立上り片13に向
かってマグネット14から放射され上記直線部19a,
19bと鎖交する磁束とにより発生する。
【0022】なお、トラッキングコイル9を構成する一
対のコイル部9b,9cは、一対の立上り片12,13
間に挿入される直線部19a,19bの同方向に電流が
流れるように接続されている。
【0023】そして、対物レンズ1を光軸方向と平行な
方向の駆動力を正確に発生させるためには、フォーカシ
ングコイル8の一対の立上り片12,13間に挿入され
るコイル部8bをこれら立上り片12,13間の構成さ
れる磁気ギャップの中心である図62中YーY’線上に
一致させ、上記コイル部8bを流れる制御電流と一対の
立上り片12,13間に放射される鎖交磁束が高精度に
直交するようになす。また、対物レンズ1を光軸方向と
直交する平面方向の駆動力を正確に発生させるために
は、トラッキングコイル9を構成する一対の矩形状のコ
イル部9b,9cの直線部19a,19b間の中心を一
対の立上り片12,13の幅方向の中心である図62中
XーX’線上に一致させ、上記直線部19a,19bを
流れる制御電流と一対の立上り片12,13間に放射さ
れる鎖交磁束が高精度に直交するようになす。さらにま
た、対物レンズ1を光軸方向と平行な方向及び対物レン
ズ1を光軸方向と直交する平面方向のそれぞれに対し均
等に駆動力を発生させるためには、フォーカシングコイ
ル8のコイル部8b及びトラッキングコイル9の直線部
19a,19bの高さ方向である対物レンズ1の光軸と
平行な方向の図63中ZーZ’線上の中心をマグネット
14の高さ方向に中心に一致させる。
【0024】上述のようにフォーカシングコイル8及び
トラッキングコイル9を磁気回路部4に対し配置するこ
とにより、これらフォーカシングコイル8及びトラッキ
ングコイル9に供給される制御電流とマグネット14か
ら放射される磁束とにより発生する対物レンズ1を光軸
方向と平行な方向及びこの光軸方向に直交する平面方向
に駆動変位させる駆動力の発生中心は、図62中のYー
Y’線、図62中のXーX’線及び図63中のZーZ’
線の交点に位置する。
【0025】そして、対物レンズ1を取付けた可動部と
してのボビン2の重心Pを図62中のYーY’線、図6
2中のXーX’線及び図63中のZーZ’線の交点に一
致させることにより、ボビン2は対物レンズ1の光軸と
平行な駆動力及び対物レンズ1の光軸と直交する平面方
向の駆動力に対し捩じれ等の変位力を発生させることな
く応答性良く対物レンズ1の光軸と平行な方向及び対物
レンズ1の光軸と直交する平面方向に駆動変位される。
ボビン2が捩じれ等の変位力を発生させることなく応答
性良く駆動変位されることから、このボビン2に取付け
られた対物レンズ1も、フォーカシングコイル8及びト
ラッキングコイル9に供給される制御電流に応じて上記
対物レンズ1の光軸と平行な方向及び対物レンズ1の光
軸と直交する平面方向に正確に駆動変位される。
【0026】なお、対物レンズ1は、光軸を図62中X
ーX’線上に位置させるとともに、図63中ZーZ’線
と平行となすようにしてボビン2に取付けられる。
【0027】ところで、従来の対物レンズ駆動装置に用
いられるフォーカシングコイル8及びトラッキングコイ
ル9は、上述したように1本の線材を筒状若しくは矩形
状に巻回して形成された立体的な構造を有してなる。そ
のため、対物レンズ駆動装置に用いられる各フォーカシ
ングコイル8及びトラッキングコイル9を全て統一した
一定の大きさに形成することが極めて困難である。この
ような大きさにバラツキのあるフォーカシングコイル8
及びトラッキングコイル9をボビン2に取付けると、対
物レンズ1を含むボビン2の重心Pを一定にすることが
できなくなる。特に、ボビン2に取付けたとき、このボ
ビン2の重心Pから離間した位置部分でフォーカシング
コイル8及びトラッキングコイル9に形状や寸法のバラ
ツキがあると、対物レンズ1を含むボビン2の重心Pの
位置に大きな影響を与える。
【0028】また、一側面にトラッキングコイル9を取
付けたフォーカシングコイル8は、は、ボビン2の開口
部7内に接着剤等を用いて直接接合されて取付けるよう
にしているので、ボビン2への組付け作業が困難である
ばかりか、ボビン2に対する取付け位置精度を正確に出
すことが極めて困難である。そのため、対物レンズ駆動
装置毎に対物レンズ1を含むボビン2の重心Pの位置が
異なってしまい、この重心Pを高精度に設定することが
難しい。
【0029】さらに、ボビン2は合成樹脂の成形体によ
り形成され、フォーカシングコイル8及びトラッキング
コイル9は銅線により形成される。そして、ボビン2を
構成する合成樹脂の比重は約1.5程度であるのに対
し、フォーカシングコイル8及びトラッキングコイル9
を構成する銅線の比重は8.9である。そのため、フォ
ーカシングコイル8及びトラッキングコイル9に形状や
寸法のバラツキが生じ、さらにボビン2に対する取付け
位置精度にバラツキがあると、対物レンズ駆動装置毎に
対物レンズ1を含む可動部としてのボビン2の重心Pの
位置を正確に設定できなくなってしまう。
【0030】上述のように可動部の重心Pの位置が各対
物レンズ駆動装置毎に一定しないと、フォーカシングコ
イル8及びトラッキングコイル9と磁気回路部4の共働
作用で生ずる駆動力の発生中心と可動部の重心Pが一致
しなくなり、捩じれ等の変位力を発生させることなく制
御電流に対し応答性良く対物レンズ1をその光軸と平行
な方向及びこの光軸と直交する平面方向に駆動変位させ
ることができなくなる。そして、対物レンズ1を介して
光ディスクの信号記録面に照射される光ビームのフォー
カシング及びトラッキング制御が精度良く行えなくな
り、良好な記録及び/又は再生特性をもって情報信号の
記録及び/又は再生が行えなくなってしまう。
【0031】また、上述した対物レンズ駆動装置は、図
59及び図64に示すように、ヨーク5を構成する一対
の立上り片12,13間に略方形の筒状に巻回されたフ
ォーカシングコイル8の一側部側のコイル部8bを挿入
させた構成としている。そのため、フォーカシングコイ
ル8は、一対の立上り片12,13に挿入された一側部
側のコイル部8bと対向する他側部側のコイル部8cも
マグネット14を取付けた一方の立上り片12に対向す
る。このフォーカシングコイル8に制御電流が供給され
ると、一対の立上り片12,13間にマグネット14か
ら放射される有効磁束Bgと鎖交する一側部側のコイル
部8bとの共働作用により生ずる駆動力f1 の他に、図
66に示すように、一方の立上り片12の背面側に向か
ってマグネット14から放射される漏れ磁束Bg’と鎖
交する他側部側のコイル部8bとの共働作用により生ず
る駆動力f2 も発生する。この漏れ磁束Bg’と鎖交す
る他側部側のコイル部8bとの共働作用により生ずる駆
動力f2 は、有効磁束Bgと鎖交する一側部側のコイル
部8bとの共働作用により生ずる駆動力f1 とは逆向き
の力であり、対物レンズ1を光軸方向に駆動させる駆動
力を打ち消すように作用し、対物レンズ1を光軸方向に
駆動させる駆動力を有効に利用すことができなくなる。
【0032】そこで、従来の対物レンズ駆動装置では、
漏れ磁束の影響をなくすようになすため、この漏れ磁束
をシールドするためのシールド板等のシールド手段を設
け、あるいはフォーカシングコイル8を大型化してい
る。このようにシールド手段を設けたり、フォーカシン
グコイル8を大型化すると、対物レンズ駆動装置自体が
大型化してしまう。
【0033】また、従来の対物レンズ駆動装置に用いら
れるフォーカシングコイル8のうち、マグネット14か
ら放射される磁束と共働して対物レンズ1を光軸方向に
駆動させる駆動力を発生させるために作用する部分は、
一対の立上り片12,13間に挿入された一側部側のコ
イル部8bのマグネット14に対向する図65中斜線を
施した部分のみである。また、トラッキングコイル9に
おいても、マグネット14から放射される磁束と共働し
て対物レンズ1を光軸と直交する平面方向に駆動させる
駆動力を発生させるために作用する部分は、各コイル部
9b,9cのマグネット14に対向する直線部19a,
19b中の図66中斜線を施した部分のみである。すな
わち、フォーカシングコイル8及びトラッキングコイル
9中、対物レンズ1を駆動させる駆動力を発生させるた
めに作用する部分は、全体の1/4程度であり利用効率
が極めて悪い。このようにフォーカシングコイル8及び
トラッキングコイル9の利用効率が悪いため、対物レン
ズ1を駆動変位させるに必要な駆動電流も多く必要とな
り、対物レンズ駆動装置からの発熱が大きくなってしま
う。この発熱は、光ピックアップ装置を構成する光源と
しての半導体レーザの動作に悪影響を与えて、安定した
光ビームの発振を阻害する虞れがある。
【0034】さらに、従来の対物レンズ駆動装置に用い
られるフォーカシングコイル8は、筒状に巻回されてな
るため、自己インダクタンスが大きくなりやすい。さら
に、磁気回路部4を構成するヨーク5の立上り片12が
筒状のフォーカシングコイル8内に挿入される構成とな
されているので、上記立上り片12が鉄心の作用をな
し、フォーカシングコイル8の自己インダクタンスをさ
らに大きくしている。このようにフォーカシングコイル
8の自己インダクタンスが大きくなると、フォーカスエ
ラー信号に応じた駆動電流を駆動制御回路を介してフォ
ーカシングコイル8に供給して対物レンズ1を駆動変位
させるとき、フォーカスエラー信号の高い周波数領域で
位相の回りが180度を越えて急速に回転し、フォーカ
スエラー信号に追随したフォーカス制御ができなくなる
虞れがある。このようなフォーカス制御が不能になるこ
とを回避するため、フォーカスエラー信号を検出してフ
ォーカスコイル8に制御電流を供給する制御回路側で電
気的な位相補正を行うようにしている。この位相補正量
が大きくなると、その補正量に比例してフォーカシング
コイル8に供給される駆動電流の高調波分が増加し、消
費電力を増加させる。消費電力が増加されると、発熱等
により光ピックアップ装置を構成する半導体レーザの動
作を不安定にする等の弊害を生ずる。
【0035】そこで、本発明は、フォーカシングコイル
やトラッキングコイルのボビンへの取付けが容易で、且
つ高精度に組立てを可能となし、安定した対物レンズの
駆動変位を可能となす対物レンズ駆動装置を提供するこ
とを目的に提案されたものである。
【0036】また、本発明は、フォーカスエラー信号又
はトラッキングエラーに信号に正確に追随して対物レン
ズの駆動変位を可能となす対物レンズ駆動装置を提供す
ることを目的とする。
【0037】さらに、本発明は、対物レンズを駆動変位
するための電力の省電力化を実現し、対物レンズ駆動時
の発熱を抑え、対物レンズを介して光ディスクに照射さ
れる光ビームを出射する光源を構成する半導体レーザの
安定した動作を保証し、良好な特性をもって情報信号の
記録及び/又は再生を可能となす光ピックアップ装置を
構成し得る対物レンズ駆動装置を提供することを目的と
する。
【0038】さらにまた、本発明は、組立てが容易で安
定した対物レンズの駆動変位を可能となす対物レンズ駆
動装置を用いることにより、組立てが容易な光ピックア
ップ装置を提供することを目的とする。
【0039】さらにまた、本発明は、小型で、軽量であ
り、薄型化が図れる光ピックアップ装置を提供すること
を目的とする。
【0040】
【課題を解決するための手段】本発明に係る対物レンズ
駆動装置は、上述したような目的を達成するため、対物
レンズが一端側に保持され、中央部に開口部が形成され
たボビンからなる可動部と、この可動部を対物レンズの
光軸と平行な方向及び上記対物レンズの光軸と直交する
平面方向に移動可能に支持する複数の弾性支持部材と、
平板状のフォーカシングコイルとトラッキングコイルと
が設けられ、その平面が上記対物レンズの光軸と平行に
なるように配設される平板状の部材と、この平板状の部
材に配設された上記フォーカシングコイル及びトラッキ
ングコイルと相対してこれらフォーカシングコイル及び
トラッキングコイルと共働して上記可動部を対物レンズ
の光軸と平行な方向及び上記対物レンズの光軸と直交す
る平面方向に駆動する少なくとも一対のマグネットとを
有する磁気回路部とを備える。そして、上記一対のマグ
ネットは、対向間の中心部に対して磁束密度が対称に形
成されるように配設されるとともに、対向間に積層され
た上記フォーカシングコイル及び上記トラッキングコイ
ルとを、厚み寸法の中央面に対して面対称にそれぞれ配
設されてなる。
【0041】また、本発明は、ヨークの相対向する立上
り部の対向面に上記一対のマグネットをそれぞれ固着す
るとともに、相対向する立上り部にこれらマグネットの
磁束密度が大となる略中央部に臨んで磁気抵抗部がそれ
ぞれ設けられてなる。
【0042】さらに、本発明は、平板状のフォーカシン
グコイルとトラッキングコイルが設けられた磁気回路部
を構成する平板状の部材が可動部側に取付けられたコイ
ル可動型の対物レンズ駆動装置である。
【0043】さらにまた、本発明は、磁気回路部を構成
するマグネットが可動部側に取付けられたマグネット可
動型の対物レンズ駆動装置である。
【0044】さらにまた、本発明に係る対物レンズ駆動
装置は、可動部を支持する移動可能に支持する弾性支持
部材を導電性材料により形成し、上記可動部に取付けら
れた平板状の部材に配設されたフォーカシングコイル及
びトラッキングコイルに給電を行うように構成されてな
る。
【0045】さらにまた、本発明に係る光ピックアップ
装置は、上述した対物レンズ駆動装置を、一対の平行ガ
イド部と各々係合するガイド支持部を両端側にそれぞれ
設けたベース上に配設し、さらに上記ベース上に、レー
ザ光源と、このレーザ光源から出射された光ビームの戻
り光を受光する受光素子と、この受光素子から出射され
た光ビームと戻り光を分離する分離素子とからなり、上
記ベース上に配設される発光受光複合素子とを備える。
そして、上記一対のマグネットは、対向間の中心部に対
して磁束密度が対称に形成されるように配設されるとと
もに、対向間に積層された上記フォーカシングコイル及
び上記トラッキングコイルとを、厚み寸法の中央面に対
して面対称にそれぞれ配設されてなる。また、ヨークに
は、相対向する立上り部の対向面に上記一対のマグネッ
トをそれぞれ固着するとともに、相対向する立上り部に
これらマグネットの磁束密度が大となる略中央部に臨ん
で磁気抵抗部がそれぞれ設けられてなる。
【0046】
【作用】本発明に係る対物レンズ駆動装置は、フォーカ
シングコイルにフォーカシングエラー信号に応じた駆動
電流が供給されると、フォーカシングコイルと磁気回路
部を構成するマグネットとの共働作用により可動部を対
物レンズの光軸と平行な方向に駆動させる駆動力が発生
し、対物レンズをその光軸と平行な方向に駆動変位させ
る。
【0047】また、トラッキングコイルにトラッキング
エラー信号に応じた駆動電流が供給される、トラッキン
グコイルと磁気回路部を構成するマグネットとの共働作
用により可動部を対物レンズの光軸と直交する平面方向
に駆動させる駆動力が発生し、対物レンズをその光軸と
直交する平面方向に駆動変位させる。
【0048】さらに、本発明に係る対物レンズ駆動装置
は、フォーカシングコイルが発生する駆動力の作用点と
トラッキングコイルが発生する駆動力の作用点とが、可
動部の重心にそれぞれ一致して作用する。
【0049】さらにまた、本発明に係る対物レンズ駆動
装置は、磁気回路部を構成するヨークに、マグネットの
中央部に対応して磁気抵抗部がそれぞれ設けられること
によって、マグネットの中央部の磁気抵抗が大きくされ
ている。
【0050】さらにまた、平板状の部材が可動部側に取
付けられることにより、上記平板状の部材に設けられた
フォーカシングコイル及びトラッキングコイルは、可動
部と一体に対物レンズの光軸と平行な方向及び光軸と直
交する平面方向に可動変位する。
【0051】さらにまた、フォーカシングコイル及びト
ラッキングコイルを設けた平板状の部材を可動部側に取
付け、可動部を支持する弾性支持部材を導電性材料にに
より形成することにより、上記フォーカシングコイル及
びトラッキングコイルに供給される駆動電源は、上記弾
性支持部材を介して給電される。
【0052】さらにまた、本発明に係る光ピックアップ
装置は、フォーカシングコイルが発生する駆動力の作用
点とトラッキングコイルが発生する駆動力の作用点と
が、可動部の重心にそれぞれ一致して作用する。
【0053】さらにまた、本発明に係る光ピックアップ
装置は、磁気回路部を構成するヨークに、マグネットの
中央部に対応して磁気抵抗部がそれぞれ設けられること
によって、マグネットの中央部の磁気抵抗が大きくされ
ている。
【0054】
【実施例】以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照
して説明する。
【0055】まず、本発明に係る対物レンズ駆動装置2
0を説明する。この対物レンズ駆動装置20は、図1に
示すように、光源としての半導体レーザから出射された
光ビームを集光して光ディスクの信号記録面に照射し、
また光ディスクから反射された戻り光が入射される対物
レンズ21を一端側に保持し、この対物レンズ21とと
もに可動部を構成するボビン22を備えている。
【0056】この可動部を構成するボビン22は、ポリ
スチレンの如き合成樹脂を成形して形成されてなるもの
であって、図1及び図2に示すように、中央部に方形を
なす開口部23を形成したボビン本体24と、このボビ
ン本体24の一端側の上方縁側から側方に向かって突出
するように設けられた対物レンズ取付け部25とから構
成されなる。そして、対物レンズ21は、対物レンズ取
付け部25の中央部に設けた取付け凹部26内に取付け
られている。この取付け凹部26の底面部には、対物レ
ンズ21に入射される半導体レーザから出射された光ビ
ーム及び対物レンズ21から透過される光ディスクから
の戻り光を透過させるための光透過孔が穿設されてい
る。
【0057】そして、ボビン本体24の相対向する両側
の略中央部には、開口部23を横断するようにしてコイ
ル取付け板挿入溝27,27が穿設されている。これら
コイル取付け板挿入溝27,27は、図2に示すよう
に、ボビン本体24の上端面側から下端側に向かって対
物レンズ取付け部25に取付けられた対物レンズ21の
光軸と平行に穿設された凹状の溝として形成されてい
る。
【0058】これらコイル取付け板挿入溝27,27を
介して、ボビン22には、矩形状をなす平板状の部材と
して形成されたコイル取付け板28が取付けられる。こ
のコイル取付け板28は、ガラスエポキシ樹脂板や合成
樹脂材料板の如き材料により形成されてなり、図1に示
すように、コイル取付け板挿入溝27,27に挿入して
ボビン22に取付けたとき、両端部28a,28b側が
ボビン本体24の両側にそれぞれ突出する大きさを有す
る長尺な方形状に形成されてなる。
【0059】上記コイル取付け板28の一側面側には、
図2及び図3に示すように、一対の平板な矩形状をなす
一対のコイル部29,30からなるフォーカシングコイ
ル31が設けられ、他側面側には、図4に示すように、
一対の平板な矩形状をなす一対のコイル部32,33か
らなるトラッキングコイル34が設けられている。これ
らフォーカシングコイル31及びトラッキングコイル3
4を構成する各コイル部29,30及び各コイル部3
2,33は、ガラスエポキシ樹脂からなるコイル取付け
板28上に被着された銅箔をエッチングして矩形状のコ
イルパターンを形成して構成されてなる。このように銅
箔をエッチングして形成されてなるコイル部29,30
及び32,33からなるフォーカシングコイル31及び
トラッキングコイル34は、平板なものとしてコイル取
付け基板28上に設けられてなる。
【0060】また、フォーカシングコイル31及びトラ
ッキングコイル34を構成する各コイル部29,30及
び各コイル部32,33は、平板な矩形状をなすもので
あればよく、コイル用線材を平板状をなす矩形状に巻回
したものであってもよい。このコイル用線材を巻回して
形成した各コイル部29,30及び各コイル部32,3
3は、接着剤を用いてコイル取付け板28の一側面側及
び他側面側にそれぞれ接合される。
【0061】上述のようにフォーカシングコイル31及
びトラッキングコイル34を設けたコイル取付け板28
は、コイル取付け板挿入溝27,27間に亘って挿入さ
れ、フォーカシングコイル31及びトラッキングコイル
34が設けられた平面がボビン22に取付けられる対物
レンズ21の光軸と平行となるようにして、ボビン22
に位置決めされて一体的に取付けられる。このコイル取
付け板28のボビン22への取付けは、コイル取付け板
挿入溝27,27に接着剤を塗布することによって行わ
れる。
【0062】また、コイル取付け板28は、ボビン22
を成形する金型内に予め配設しておき、このボビン22
の成形と同時に取付けるようになすインサート成形によ
り、ボビン22に一体的に取付けられる。
【0063】なお、対物レンズ21は、ボビン22にコ
イル取付け板28を取付けた後、対物レンズ取付け部2
5に取付けられる。これは、コイル取付け板28をボビ
ン22に取付ける際に対物レンズ21の損傷を防止する
ようになすためである。
【0064】上述のようにコイル取付け板28及び対物
レンズ21が取付けられたボビン22は、複数の線状を
なすワイヤーの如き弾性支持部材35を介して、磁気回
路部36を構成するヨーク37に形成されたホルダ取付
け部38に取付けられる支持ホルダ39に片持ち支持さ
れる。このとき、ボビン22は、相対向する両側を一対
ずつの弾性支持部材35により支持ホルダ39に片持ち
支持されることにより、上記弾性支持部材35を弾性変
位部として対物レンズ21の光軸と平行な方向及び上記
対物レンズ21の光軸と直交する平面方向に移動可能と
なされる。
【0065】なお、ここで用いられる弾性支持部材35
は、細長い金属ワイヤ又は細い長尺な金属性の板バネ等
の導電性を有する材料により形成されてなる。
【0066】ところで、4本の弾性支持部材35により
ボビン22を支持するため、このボビン22に一体的に
取付けられたコイル取付け板28のボビン本体24の両
側にそれぞれ突出した両端部28a,28bには、4本
の弾性支持部材35の一端側がそれぞれ挿通される4個
の弾性支持部材挿通孔19が穿設されている。すなわ
ち、弾性支持部材挿通孔19は、コイル取付け板28の
両端部28a,28bの各コーナ部近傍に位置して、一
対ずつ互いに平行に穿設されている。また、弾性支持部
材挿通孔19が穿設された周囲には、フォーカシングコ
イル31及びトラッキングコイル34のコイル端部から
延長された接続端子部40が形成されている。
【0067】そして、各弾性支持部材35の一端部35
a側は、弾性支持部材挿通孔19にそれぞれ挿通され、
この弾性支持部材挿通孔19内から接続端子部40上に
塗布される半田41によりコイル取付け基板28に固定
される。この半田41により、導電性材料からなる弾性
支持部材35と接続端子部40間の電気的な導通が図ら
れて接続される。
【0068】なお、各弾性支持部材35は、接続端子部
40に電気的な導通が図られてコイル取付け基板28に
固定されればよく、半田41に代えて導電性を有する接
着剤を用いてもよい。
【0069】上述のようにコイル取付け基板28を介し
てボビン22を一端側に支持した4本の弾性支持部材3
5の他端部35b側は、支持ホルダ39に固定支持され
る。この支持ホルダ39の両端側には、嵌合穴42,4
2が設けられている。これら嵌合穴42,42内には、
図1に示すように、粘弾性を有する材料により形成さ
れ、振動を減衰若しくは吸収させる作用を有するダンパ
ー43が配設されている。そして、各弾性支持部材35
の他端部35bは、ダンパー43に挿通されて支持ホル
ダ39に固定支持されてなる。このように各弾性支持部
材33の他端部他端部35bをダンパー43を介して支
持ホルダ39に固定支持することにより、対物レンズ2
1が駆動変位させられるときに弾性変位する各弾性支持
部材35の不要な振動を急峻に減衰させ、さらに共振の
発生を抑えることができ、フォーカシングエラー信号及
びトラッキングエラー信号に応答性良く対物レンズ21
の駆動変位を可能なすことができる。
【0070】また、ダンパー43を介して支持ホルダ3
9に固定支持された各弾性支持部材35の他端部35b
は、上記支持ホルダ39のボビン22が配設される側と
対向する背面側に取付けられる図示しない対物レンズ駆
動制御回路に接続される可撓性を有するフレキシブルプ
リント配線基板44に電気的に接続される。各弾性支持
部材33のフレキシブルプリント配線基板44への接続
は、このフレキシブルプリント配線基板44に形成した
接続パターン部に穿設した透孔に各弾性支持部材35の
他端部を挿通し、半田若しくは導電性接着剤を各弾性支
持部材35の他端部の周部から接続パターン部に亘って
塗布することによって行われる。
【0071】ところで、各弾性支持部材35の一端部3
5a及び他端部35bは、それぞれコイル取付け基板2
8に穿設した弾性支持部材挿通孔19及びフレキシブル
プリント配線基板44に穿設した透孔44aに挿通さ
れ、外周囲全周に亘って半田41若しくは導電性接着剤
が塗布されて支持されてなるので、コイル取付け基板2
8及びフレキシブルプリント配線基板44に対する電気
的な接続及び機械的な結合の信頼性を向上させることが
できる。
【0072】また、各弾性支持部材35の一端部35a
及び他端部35bが挿通されるコイル取付け基板28及
びフレキシブルプリント配線基板44に穿設される弾性
支持部材挿通孔19及び透孔44aは、弾性支持部材3
5の外周囲に半田41若しくは導電性接着剤を塗布した
とき、弾性支持部材挿通孔19及び透孔44aと弾性支
持部材35との間に半田41若しくは導電性接着剤が進
入しない程度の間隙が形成される大きさの円形に形成さ
れてなる。そして、各弾性支持部材35の一端部35a
及び他端部35bのそれぞれを、コイル取付け基板28
に穿設した弾性支持部材挿通孔19及びフレキシブルプ
リント配線基板44に穿設した透孔44aに挿通した状
態で、半田41若しくは導電性接着剤を各弾性支持部材
35の一端部35a及び他端部35bが突出側の面の周
囲に塗布する。このように半田41若しくは導電性接着
剤を塗布して各弾性支持部材35の一端部35a及び他
端部35bを支持部材としてのコイル取付け基板28及
びフレキシブルプリント配線基板44に固定支持するこ
とにより、各弾性部35の長さL1 を正確に規定するこ
ができる。すなわち、弾性変位する各弾性支持部材35
の長さL1 が、コイル取付け基板28及びフレキシブル
プリント配線基板44の外側の面を基準として正確に設
定することが可能となるためである。
【0073】そして、複数の弾性支持部材35を介して
ボビン22を支持した支持ホルダ39が取付けられるホ
ルダ取付け部38を有する磁気回路部36を構成するヨ
ーク37は、図2に示すように、略中央部に一対の立上
り片45,46が立上り形成されている。これら立上り
片45,46の相対向する面には、コイル取付け基板2
6に設けられたフォーカシングコイル31及びトラッキ
ングコイル34と共働して対物レンズ21をこの対物レ
ンズ21の光軸と平行な方向及び上記対物レンズ21の
光軸と直交する平面方向に駆動変位させる駆動力を発生
させるマグネット47,48が取付けられている。
【0074】また、ヨーク37の背面側には、マグネッ
ト47,48が取付けられる立上り片45,46と平行
にホルダ取付け部38が立上り形成されている。そし
て、支持ホルダ39は、相対向する両側に形成した嵌合
支持部39a,39bをホルダ取付け部38の両側に嵌
合させることによってヨーク37に取付けられる。この
ように支持ホルダ39をヨーク35に取付けると、マグ
ネット47,48を取付けた立上り片45,46がボビ
ン37に設けた開口部23内に挿入される。そして、一
対の立上り片45,46間にコイル取付け板28が位置
され、フォーカシングコイル31及びトラッキングコイ
ル34が、図5に示すように、一対のマグネット47,
48により構成されり磁気ギャップG1 内に配置され
て、図1に示すような本発明に係る対物レンズ駆動装置
が構成されてなる。
【0075】ここで、コイル取付け基板28に設けられ
るフォーカシングコイル31及びトラッキングコイル3
4の構成及びこれらフォーカシングコイル31及びトラ
ッキングコイル34と対向させられるマグネット47,
48及びこのマグネット47,48が取付けられる立上
り片45,46を設けたヨーク37の配置の構成を説明
する。
【0076】フォーカシングコイル31を構成する一対
のコイル部29,30は、図3に示すように、ボビン2
2に取付けられた対物レンズ21の光軸に直交する方向
であるコイル取付け基板28の長手方向と平行な水平部
29a,29b及び水平部30a,30bを長辺とな
し、上記対物レンズ21の光軸方向と平行な方向である
コイル取付け基板28の短辺方向と平行な垂直部29
c,29d及び垂直部30c,30dを短辺となす矩形
状の平板状に形成されてなる。これら一対のコイル部2
9,30は、互いに巻回方向を逆向きにして形成され、
互いに隣接する一方の水平部29a,30a間に僅かの
間隙を設けて並列してコイル取付け基板28の一側面上
に設けられている。そして、一対のコイル部29,30
は、対物レンズ21が光軸と直交する平面方向であるト
ラッキング方向に駆動変位させられたとき、垂直部29
c,29d及び垂直部30c,30dが一対のマグネッ
ト47,48により構成される磁気ギャップG1 内に臨
むことがない長さを有する矩形状に形成されている。す
なわち、フォーカシングコイル31を構成する一対のコ
イル部29,30は、垂直部29c,29d及び垂直部
30c,30d間の間隔(W1 )が、少なくともマグネ
ット47,48の幅(W2 )に対物レンズ1のトラッキ
ング方向の駆動変位量を加えた長さに設定される。これ
は、垂直部29c,29d及び垂直部30c,30dが
マグネット47,48間に構成される磁気ギャップG1
内に位置することによって、フォーカシングコイル2
9,30に供給される駆動電流により対物レンズ21を
光軸と平行な方向に駆動させる駆動力以外の不要な駆動
力を発生させないようにするためである。
【0077】また、トラッキングコイル34を構成する
一対のコイル部32,33は、図4に示すように、ボビ
ン22に取付けられた対物レンズ21の光軸と平行な方
向であるコイル取付け基板28の長手方向に直交する短
辺方向と平行な垂直部32a,32b及び垂直部33
a,33bを長辺となし、上記対物レンズ21の光軸と
直交する方向であるコイル取付け基板28の長辺方向と
平行な水平部32c,32d及び水平部33c,33d
を短辺となす矩形状の平板状に形成されてなる。これら
一対のコイル部32,33は、互いに巻回方向を逆向き
にして形成され、図4に示すように、互いに隣接する一
方の垂直部32a,33a間に僅かの間隙を設けて並列
してコイル取付け基板28の他側面上に設けられてい
る。そして、一対のコイル部32,33は、対物レンズ
21が光軸と平行な方向であるフォーカシング方向に駆
動変位させられたとき、水平部32c,32d及び水平
部33c,33dが一対のマグネット47,48により
構成される磁気ギャップG1 内に臨むことがない長さを
有する矩形状に形成されている。すなわち、トラッキン
グコイル34を構成する一対のコイル部32,33は、
水平部32c,32d及び水平部33c,33d間の間
隔(W3 )が、少なくともマグネット47,48の高さ
(H1 )に対物レンズ1のフォーカシング方向の駆動変
位量を加えた長さに設定される。また、一対のコイル部
32,33は、互いに隣接する一方の垂直部32a,3
3aが、フォーカシングコイル31を構成する一対のコ
イル部29,30の互いに隣接する一方の水平部29
a,30aの中央で積層されるようにしてコイル取付け
基板28上に設けられる。
【0078】上述のようにフォーカシングコイル31と
トラッキングコイル34を形成することにより、これら
コイル31及び34を設けたコイル取付け基板28を取
付けたボビン22が支持ホルダ39を介して磁気回路部
36上に配設されると、図3及び図4に示すように、上
記フォーカシングコイル31を構成する一対のコイル部
29,30の互いに隣接する一方の水平部29a,30
a及び上記トラッキングコイル34を構成する一対のコ
イル部32,33の互いに隣接する一方の垂直部32
a,33aが一対のマグネット47,48により構成さ
れる磁気ギャップG1 内の共通磁束Bg中に位置させら
れることになる。
【0079】なお、各マグネット47,48は、単極着
磁をもって厚さ方向に着磁が施されている。これらマグ
ネット47,48は、相対向する面側をそれぞれ異極と
して着磁されている。
【0080】ここで、フォーカシングエラー信号に応じ
た制御電流が対物レンズ駆動制御回路から導電性を有す
る弾性支持部材33を介してフォーカシングコイル31
を構成る一対のコイル部29,30に供給されると、こ
れらコイル部29,30の互いに隣接する一方の水平部
29a,30aに流れる電流I1 又はI2 と磁気ギャッ
プG1 内に放射されるマグネット47,48からの磁束
Bgとにより、ボビン22を対物レンズ21の光軸と平
行な方向に駆動変位させる駆動力が発生する。この駆動
力によりボビン22が弾性支持部材35を弾性変位部と
して対物レンズ21の光軸と平行な方向に弾性変位させ
られることにより、上記ボビン22に取付けられた対物
レンズ21がその光軸と平行な方向の図1中矢印F方向
に駆動変位させられ、この対物レンズ21を介して照射
される光ビームのフォーカシング制御が行われる。
【0081】ところで、フォーカシングコイル31を構
成する一対のコイル部29,30は、互いに巻き方向を
逆向きとして巻回されてなるので、これらコイル部2
9,30に同一方向の駆動電流I1 又は駆動電流I2
供給したとき、互いに隣接する一方の水平部29a,3
0aにおいて電流の向きは同一となる。
【0082】また、トラッキングエラー信号に応じた制
御電流が対物レンズ駆動制御回路から導電性を有する弾
性支持部材35を介してトラッキングコイル34を構成
する一対のコイル部32,33に供給されると、これら
コイル部32,33の互いに隣接する一方の垂直部32
a,33aに流れる駆動電流I1 又はI2 と磁気ギャッ
プG1 内に放射されるマグネット47,48からの磁束
Bgとにより、ボビン22を対物レンズ21の光軸と直
交する平面方向に駆動変位させる駆動力が発生する。こ
の駆動力によりボビン22が弾性支持部材35を弾性変
位部として対物レンズ21の光軸と直交する平面方向に
弾性変位させられることにより、上記ボビン22に取付
けられた対物レンズ21がその光軸と直交する平面方向
の図1中矢印T方向に駆動変位させられ、この対物レン
ズ21を介して照射される光ビームのトラッキング制御
が行われる。
【0083】このトラッキングコイル34を構成する一
対のコイル部32,33も、フォーカシングコイル31
を構成する一対のコイル部29,30と同様に互いに巻
き方向を逆向きとして巻回されてなるので、各コイル部
32,33に同一方向の駆動電流I1 又は駆動電流I2
を供給したとき、互いに隣接する一方の垂直部32a,
33aにおいて電流の向きは同一となる。
【0084】なお、コイル取付け板28の下側縁とヨー
ク37の上面との間には、図5に示すように、フォーカ
シングコイル31が図1中矢印F方向に駆動変位する最
大ストロークls分の間隙が設けられる。これは対物レ
ンズ21の図1中矢印F方向への駆動変位を阻害しない
ようにするためである。
【0085】上述のように、平板状をなすコイル部2
9,30及びコイル部32,33から構成されるフォー
カシングコイル31及びトラッキングコイル34を設け
た平板状のコイル取付け基板28をボビン22に取付け
るようにしてなるので、フォーカシングコイル31及び
トラッキングコイル34の全てを磁気回路部36のマグ
ネット47,48に対向する側に位置させることができ
る。従って、磁気回路部36の漏れ磁束により不要な駆
動力を発生させることがない。
【0086】また、平板状をなすコイル部29,30及
びコイル部32,33から構成されるフォーカシングコ
イル31及びトラッキングコイル34を設けた平板状の
コイル取付け基板28をボビン22に取付けるようにし
てなるので、フォーカシングコイル31及びトラッキン
グコイル34のボビン22に対する取付け位置精度を容
易に出すことができ、ボビン22の可動重心を正確に設
定でき、対物レンズ21の安定した駆動変位が実現され
る。
【0087】上述の磁気回路部36は、ヨーク37に相
対向する互いに平行な一対の立上り片45,46を設
け、これら立上り片45,46の開放された上端側の相
対向する面に単極着磁されたマグネット47,48を取
付けた構成となされている。そのため、フォーカシング
コイル31及びトラッキングコイル34と共働して駆動
力を発生させる有効磁束Bgは、一対のマグネット4
7,48により構成される磁気ギャップG1 内に放射さ
れる磁束のみである。そして、フォーカシングコイル3
1及びトラッキングコイル34の有効磁束Bgと共働し
て駆動力を発生させる部分は、上記磁気ギャップG1
に位置する互いに隣接する一対のコイル部32,33の
一方の水平部29a,30a及び一対のコイル部32,
33の垂直部32a,33aの一辺のみである。
【0088】そこで、少なくとも駆動力を発生されるた
めに利用されるフォーカシングコイル31の利用効率を
向上させるため、ヨーク37を構成する立上り片45,
46のマグネット47,48が取付けられる面の上下端
側に、図6及び図7に示すように、フォーカシングコイ
ル31を構成する一対のコイル部29,30の上記マグ
ネット47,48と対向しない他方の水平部29b,3
0bに近接対向する突出片45a,45b及び突出片4
6a,46bを形成する。これら突出片45a,45b
及び突出片46a,46bは、マグネット47,48の
厚さW4 と略等しい幅をもって折曲され、一対のコイル
部29,30の他方の水平部29a,30aが位置する
部分にマグネット47,48間に構成される磁気ギャッ
プG1 に略等しい磁気ギャップG2 ,G3 を構成する。
これら磁気ギャップG2 ,G3 間には、マグネット4
7,48からの磁束が集中し、各コイル部29,30の
他方の水平部29b,30bに作用する有効磁束Bg1
及びBg2 が得られる。そして、突出片45a,45b
及び突出片46a,46bにより構成される磁気ギャッ
プG2 ,G3 間の磁束Bg1 及び磁束Bg2 と、これら
磁気ギャップG2 ,G3 内に位置するコイル部29,3
0の他方の水平部29b,30bに流れる電流とにより
ボビン22を対物レンズ21の光軸と平行な方向に駆動
変位させる駆動力が発生する。従って、駆動力を発生さ
れるために利用されるフォーカシングコイル31の利用
効率が向上される。
【0089】ところで、突出片45a,45b及び突出
片46a,46bとにより構成される磁気ギャップ
2 ,G3 に放射される磁束Bg1 及びBg2 とマグネ
ット47,48間に放射される磁束Bgとは図7に示す
ように方向が逆となる。しかし、フォーカシングコイル
31を構成する一対のコイル部20,30に一方向の駆
動電流が供給されたとき、図7に示すように、矩形状に
形成された一対のコイル部29,30の他方の水平部2
9b,30bに流れる電流と一方の水平部29a,30
aに流れる電流も互いに逆向きとなるので、磁気ギャッ
プG2 ,G3 の磁束Bg1 及び磁束Bg2 と、これら磁
気ギャップG2 ,G3 内に位置する他方の水平部29
b,30bに流れる電流とにより発生する駆動力と一方
の水平部29a,30aに流れる電流とマグネット4
7,48間に放射される磁束Bgとにより発生する駆動
力の向きは同一となる。従って、フォーカシングコイル
31に供給される駆動電流に対する発生駆動力の割合が
向上し、対物レンズ駆動装置としての省電力化が実現さ
れる。
【0090】なお、上述の如くフォーカシングコイル3
1を構成する一対のコイル部29,30の他方の水平部
29b,30bに近接対向する突出片45a,45b及
び突出片46a,46bを立上り片45,46に設けて
磁気ギャップG2 ,G3 を形成し、他方の水平部29
b,30bに作用する磁束Bg1 及び磁束Bg2 を得る
ようにヨーク37を構成すると、上記フォーカシングコ
イル31を構成する一対のコイル部29,30に積層す
るようにしてコイル取付け基板28上に設けられたトラ
ッキングコイル34を構成する一対のコイル部32,3
3の水平部32c,32d及び水平部33c,33dの
一部が磁気ギャップG2 ,G3 中に位置する。そして、
一対のコイル部32,33の水平部32c,32d及び
水平部33c,33dに流れる駆動電流と磁気ギャップ
2 ,G3 内の磁束Bg1 及び磁束Bg2 との作用によ
り、ボビン22を対物レンズ21の光軸と平行な方向に
駆動変位させる駆動力が発生する。しかし、一対のトラ
ッキングコイル34を構成する一対のコイル部32,3
3は、巻回方向が互いに逆向きであるので、各コイル部
32,33に一方向の駆動電流が供給されたとき、図6
に示すように、上記水平部32c,32d及び上記水平
部33c,33dに流れる電流の向きが逆向きになる。
従って、各コイル部32,33の水平部32c,32d
及び水平部33c,33dに流れる駆動電流と磁気ギャ
ップG2 ,G3 内の磁束Bg1 及び磁束Bg2 との作用
により発生する駆動力は、互いに逆向きとなって打ち消
しあうことになり、フォーカシングコイル31を構成す
る一対のコイル部29,30に流れる駆動電流と磁気回
路部36の磁束Bg,Bg1 及びBg2 とにより発生す
る駆動力に大きな影響を与えることはない。
【0091】上述したフォーカシングコイル31及びト
ラッキングコイル34の配置の構成及び磁気回路部36
の構成は、フォーカシングコイル31,40の利用効率
の向上を図ることを目的に構成されてなるものである
が、さらにトラッキングコイル34の利用効率を向上を
図り、フォーカシングコイル31又はトラッキングコイ
ル34に供給される駆動電流に対する駆動効率の改善を
図るため、フォーカシングコイル31及びトラッキング
コイル34の配置の構成及び磁気回路部36の構成を図
6及び図7に示すように構成すればよい。
【0092】まず、磁気回路部36の構成を説明する
と、この磁気回路部36は、ヨーク37を構成する立上
り片45,46のマグネット47,48が取付けられる
面の上下端側に、図6に示すように、互いに近接対向す
る水平方向突出片45a,45b及び46a,46bを
設け、磁気ギャップG2 及びG3 を形成する。さらに、
立上り片45,46のマグネット47,48が取付けら
れる面の両側に、図7に示すように、互いに近接対向す
る垂直方向突出片45e,45f及び46e,46fを
設け、磁気ギャップG4 及びG5 を形成する。
【0093】一方、コイル取付け基板28の一側面側及
び他側面側には、それぞれフォーカシングコイル31を
構成する一対のコイル部29,30及びトラッキングコ
イル34を構成する一対のコイル部32,33が設けら
れる。そして、フォーカシングコイル31を構成する一
対のコイル部29,30は、図12に示すように、コイ
ル取付け基板28の長手方向と平行な一対の水平部29
a,29b及び水平部30a,30bと上記コイル取付
け基板28の短辺方向と平行な垂直部29c,29d及
び垂直部30c,30dを有する平板な矩形状に巻回さ
れ、一方の水平部29a及び30aを互いに隣接させて
コイル取付け基板28の一側面側に設けられてなる。そ
して、これらコイル部29,30は、互いに隣接する一
方の水平部29a及び30aが一対のマグネット47,
48により構成される磁気ギャップG1 内の略中央に位
置し、一方のコイル部29の他方の水平部29bが一方
の垂直方向突出片45a及び46aにより構成される磁
気ギャップG2 内に位置し、他方のコイル部30の他方
の水平部30bが他方の水平方向突出片45b及び46
bにより構成される磁気ギャップG3 内に位置する大き
さに形成されている。
【0094】そして、一対のコイル部29,30は、対
物レンズ21が光軸と直交する平面方向であるトラッキ
ング方向に駆動変位させられたとき、各垂直部29c,
29d及び30c,30dが垂直方向突出片45e,4
5f及び46e,46fにより構成される磁気ギャップ
4 及びG5 内に臨むことがない幅(W4 )もって形成
されている。
【0095】また、コイル取付け基板28の一側面上に
は、トラッキングコイル34を構成する一対のコイル部
32,33が、図13に示すように、コイル取付け基板
28の長手方向と直交する短辺方向と平行な一対の垂直
部32a,32b及び垂直部33a,33bと上記コイ
ル取付け基板28の長手方向と平行な一対の水平部32
c,32d及び水平部33c,33dを有する平板な矩
形状に巻回され、一方の垂直部32a及び33aを互い
に隣接させてコイル取付け基板28の他側面側に設けら
れてなる。そして、これらトラッキングコイル34を構
成する一対のコイル部32,33は、互いに隣接する一
方の垂直部32a及び33aが一対のマグネット47,
48により構成される磁気ギャップG1 内の略中央に位
置し、一方のコイル部32の他方の垂直部32bが一方
の垂直方向突出片45e及び46eにより構成される磁
気ギャップG4 内に位置し、他方のコイル部33の他方
の垂直部33bが他方の垂直方向突出片45f及び46
fにより構成される磁気ギャップG5 内に位置する大き
さに形成されている。
【0096】そして、上記トラッキングコイル34を構
成する一対のコイル部32,33は、対物レンズ21が
光軸と平行な方向であるフォーカシング方向に駆動変位
させられたとき、水平部32c,32d及び水平部33
c,33dが水平方向突出片45a,45b及び46
a,46bにより構成される磁気ギャップG2 及びG3
内にに臨むことがない高さ(H2 )をもって形成されて
いる。
【0097】上述のようにフォーカシングコイル31及
びトラッキングコイル34並びに磁気回路部36を構成
することにより、フォーカシングコイル31を構成する
各コイル部29,30の各水平部29a,29b及び各
水平部30a,30bが磁束Bg,Bg1 ,Bg2 が集
中する磁気ギャップG1 ,G2 ,G3 内に臨まされる。
また、トラッキングコイル34を構成する各コイル部3
2,33の各垂直部32a,32b及び各垂直部33
a,33bも、磁束Bg,Bg3 ,Bg4 が集中する磁
気ギャップG1 ,G4 ,G5 内に臨まされる。
【0098】従って、磁気回路部36からの磁束と共働
して駆動力を発生させるために利用されるフォーカシン
グコイル31を構成する一対のコイル部29,30及び
トラッキングコイル34を構成する一対のコイル部3
2,33の利用効率が向上され、上記フォーカシングコ
イル31及びトラッキングコイル34に供給される駆動
電流に対する発生駆動力の向上が実現できる。
【0099】上述の磁気回路部36は、単極着磁を施し
たマグネット47,48を用いているが、2極着磁を施
したマグネット47,48を用いることによって少なく
ともフォーカシングコイル31を構成するコイル部の利
用効率を向上させることができる。
【0100】この2極着磁を施したマグネット47,4
8を用いて磁気回路部36を構成した例を挙げて説明す
る。ここに用いられるマグネット47,48は、対物レ
ンズ21の光軸と平行な高さ方向の中心で着磁の向きを
代えて2極着磁となされている。すなわち、これらマグ
ネット47,48は、図6に示すように、厚さ方向に着
磁の向きを異にする第1の着磁部47a,48a及び第
2の着磁部47b,48bを、図7に示すように、高さ
方向に並列して設けて構成されてなる。これらマグネッ
ト47,48は、ヨーク37を構成する相対向する一対
の立上り片45,46の相対向する内側面に取付けら
れ、各マグネット47,48の第1の着磁部47a及び
48aにより第1の磁気ギャップG1 を構成し、第2の
着磁部47b及び48bにより第2の磁気ギャップG2
を構成している。そして、各マグネット47,48の第
1の着磁部47a,48a及び第2の着磁部47b,4
8bは、互いに着磁の方向を逆にしてなるので、第1の
磁気ギャップG1 及び第2の磁気ギャップG2 には、方
向を逆にする磁束Bg1 及び磁束Bg2 が放射される。
【0101】この磁気回路部36に適用されるフォーカ
シングコイル31は、平板な矩形状をなす1つのコイル
部51により構成される。すなわち、フォーカシングコ
イル31を構成するコイル部51は、コイル取付け基板
28の長手方向と平行な一対の水平部51a,51bと
コイル取付け基板28の短辺方向と平行な垂直部51
c,51dを有する平板な矩形状に巻回されてコイル取
付け基板28の一側面側に設けられてなる。このコイル
部51は、一方の水平部51が第1の着磁部47a,4
8aにより構成される第1の磁気ギャップG1 内に位置
し、他方の水平部51bが第2の着磁部47b,48b
により構成される第2の磁気ギャップG2内に位置する
大きさをもって形成されてなる。
【0102】また、コイル部51は、対物レンズ21が
光軸と直交する平面方向であるトラッキング方向に駆動
変位させられるとき、各垂直部51c,51dが一対の
マグネット47,48により構成される第1及び第2の
磁気ギャップG1 ,G2 内に位置しないような幅をもっ
て形成されている。具体的には、各垂直部51c,51
d間の間隔(W5 )が、マグネット47,48の幅(W
2 )に対物レンズ21のトラッキング方向の駆動変位量
を加えた幅となされている。
【0103】ここで、フォーカシングコイル31を構成
するコイル部51に一方向の駆動電流I1 又はI2 が供
給されると、各水平部51a,51bに流れる電流の方
向が互いに逆向きになるが、第1及び第2の着磁部47
a,48a及び47b,48bは厚さ方向に着磁の向き
を変えてあるので、第1及び第2の磁気ギャップG1
2 内の磁束Bg1 ,Bg2 も逆向きになる。従って、
コイル部51に駆動電流を供給することにより、コイル
部51の各水平部51a,51bを同時に利用して対物
レンズ21の光軸と平行な方向であるフォーカシング方
向に駆動力を得ることができる。
【0104】一方、トラッキングコイル34は、図12
に示すように、各マグネット47,48の第1の着磁部
47a,48aに対向配置される一対のコイル部52,
53と第2の着磁部47b,48bに対向配置される一
対のコイル部54,55とから構成されてなる。これら
コイル部52,53及びコイル部54,55は、いずれ
も図12に示すように、コイル取付け基板28の長手方
向と直交する短辺方向と平行な一対の垂直部52a,5
2b,53a,53b及び54a,54b,55a,5
5bと上記コイル取付け基板28の長手方向と平行な一
対の水平部52c,52d,53c,53d及び54
c,54d,55c,55dを有する平板な矩形状に巻
回されている。そして、第1の着磁部47a,48aに
対向配置される一対のコイル部52,53及び第2の着
磁部47b,48bに対向配置される一対のコイル部5
4,55は、いずれも一方の垂直部52a,53a及び
54a,55aを互いに隣接させてコイル取付け基板2
8の他側面側に設けられてなる。そして、これらトラッ
キングコイル34を構成する一対ずつのコイル部52,
53及び54,55は、互いに隣接する一方の垂直部5
2a,53a及び54a,55aが第1の着磁部47
a,48a及び第2の着磁部47b,48bによりそれ
ぞれ構成される第1及び第2の磁気ギャップG1 、G2
内に位置し、他方の垂直部52b,53b及び54b,
55bが第1及び第2の磁気ギャップG1、G2 の外方
に位置する大きさに形成されてなる。
【0105】上述の例では、単一のマグネット47,4
8に着磁方向を異にする2つの着磁部を設けた2極着磁
として構成しているが、図17、図18及び図19に示
すように、第1の着磁部47a,48a及び第2の着磁
部47b,48bに対応して、単極着磁のマグネット1
47,148及149,150を設けるようにしてもよ
い。この場合、ヨーク37を構成する各立上り片45,
46に取付けられるマグネット147,148及14
9,150は、図17に示すように互いに着磁の方向を
異されている。
【0106】そして、本実施例に係る対物レンズ駆動装
置20の要部である磁気回路部36には、図20及び図
21に示すように、ヨーク37の相対向する立上り片4
6、47に取り付けられたマグネット47、48の磁気
ギャップに、重ね合わされた1組のコイル取付け基板2
8、28が設けられている。この1組のコイル取付け基
板28、28は、両側面にフォーカシングコイル31と
トラッキングコイル34とがそれぞれ設けられたコイル
取付け基板28が、トラッキングコイル34が設けられ
た一側面をそれぞれ重ね合わせて非導電性の接着剤等に
よって接合されている。
【0107】すなわち、この磁気回路部36のマグネッ
ト47、48の磁気ギャップには、図22に示すよう
に、トラッキングコイル34、34が重ね合わされてお
り、重ね合わされたトラッキングコイル34、34の両
側にフォーカシングコイル31、31がそれぞれ設けら
れている。
【0108】これらフォーカシングコイル31、31及
びトラッキングコイル34、34は、トラッキングコイ
ル34、34が重ね合わされた重ね合わせ面に対して、
フォーカシングコイル31、31とトラッキングコイル
34、34とがそれぞれ面対称な4層構造に配設されて
いる。また、フォーカシングコイル31、31及びトラ
ッキングコイル34、34は、各コイルを構成するコイ
ルの巻数がそれぞれ等しくされている。
【0109】以上のようにフォーカシングコイル31、
31及びトラッキングコイル34、34とが配設された
磁気回路部36について、フォーカシングコイル31、
31が発生する駆動力FFCSとトラッキングコイル3
4、34が発生する駆動力FTRKとを図20、図21及
び図23を参照して説明する。
【0110】なお、XーX' 軸、YーY' 軸及びZ−
Z' 軸は、磁気ギャップの中央部を通過して互いに直交
しており、これら軸線の交点にフォーカシングコイル3
1、31とトラッキングコイル34、34とが設けられ
て重ね合わされたコイル取付け基板28、28の重心P
がある。また、図23において、マグネット47、48
によって構成される磁気ギャップの間隔を磁気ギャップ
長さLgとし、磁気ギャップ長さ1/2LgにYーY'
軸及びXーX' 軸がそれぞれ位置している。
【0111】さらに、図23中に示す破線は、マグネッ
ト47、48が発生する磁束密度Bgを示す。磁束密度
Bgは、マグネット47、48側が高く、磁気ギャップ
の中央部に近づくに従って低くなっている。したがっ
て、磁気ギャップには、マグネット47、48によって
発生する磁界密度Bgが、XーX' 軸、YーY' 軸及び
ZーZ' 軸を中心としてそれぞれ対称に形成されてい
る。
【0112】そして、4層構造のフォーカシングコイル
31、31及びトラッキングコイル34、34は、図2
3において左から順に第1層コイル乃至第4層コイルと
して、各層のコイルが発生する駆動力を順にFFCS(1)
TRK(2)、FTRK(3)及びFFCS( 4)とする。
【0113】また、各フォーカシングコイル31、31
は、ZーZ' 軸に対する距離△XFC S(1)、△XFCS(4)
すれば、 △XFCS(1)=△XFCS(4) となる位置に配設されている。
【0114】上述したように、マグネット47、48が
発生する磁束密度は、ZーZ' 軸を中心として対称に形
成されているため、各フォーカシングコイル31、31
が磁気ギャップ内でそれぞれ鎖交する磁束密度の大きさ
が等しくなる。そして、各フォーカシングコイル31、
31は、コイルの巻数が等しくされており、同じ大きさ
の電流がそれぞれ供給される。
【0115】このため、 FFCS(1)=FFCS(4) となる。
【0116】そして、各フォーカシングコイル31、3
1が発生する駆動力FFCSは、FFCS (1)とFFCS(4)との
合力であり、 FFCS=FFCS(1)+FFCS(4) となる。
【0117】したがって、各フォーカシングコイル3
1、31が発生する駆動力FFCSは、作用点が重心Pに
一致して作用する。
【0118】また、各トラッキングコイル34、34
は、ZーZ' 軸に対する距離△XTRK( 2)、△XTRK(3)
すれば、 △XTRK(2)=△XTRK(3) となる位置に配設されている。
【0119】上述したように、マグネット47、48が
発生する磁束密度は、YーY' 軸を中心として対称に形
成されているため、各トラッキングコイル34、34が
磁気ギャップ内でそれぞれ鎖交する磁束密度の大きさが
等しくなる。そして、各トラッキングコイル34、34
は、コイルの巻数が等しくされており、同じ大きさの電
流がそれぞれ供給される。
【0120】このため、 FTRK(2)=FTRK(3) となる。
【0121】そして、各トラッキングコイル34、34
が発生する駆動力FTRKは、FTRK(2 )とFTRK(3)との合
力であり、 FTRK=FTRK(2)+FTRK(3) となる。
【0122】したがって、各トラッキングコイル34、
34が発生する駆動力FFCSは、作用点が重心Pに一致
して作用する。
【0123】上述した磁気回路部36によれば、各フォ
ーカシングコイル31、31及び各トラッキングコイル
34、34が、Z−Z' 軸に対して対称にそれぞれ配設
されることによって、駆動力FFCS及び駆動力FTRKとが
各作用点を重心Pにそれぞれ一致して作用する。このた
め、磁気回路部36は、対物レンズ21が移動動作する
際、弾性支持部材35に捻れや撓みを生じさせる変位力
の発生を低減させる。したがって、磁気回路部36は、
対物レンズ21が移動動作する際に生じる共振の発生を
低減させる。
【0124】なお、上述した実施例は、図24に示すよ
うに、トラッキングコイル34、34がそれぞれ重ね合
わされて、トラッキングコイル34、34の外方にフォ
ーカシングコイル31、31がそれぞれ重ね合わされた
4層構造であるが、図25に示すように、フォーカシン
グコイル31、31がそれぞれ重ね合わされて、フォー
カシングコイル31、31の外方にトラッキングコイル
34、34がそれぞれ重ね合わされる4層構造としても
良い。
【0125】また、上述した実施例は、フォーカシング
コイル31、31及びトラッキングコイル34、34に
よって4層構造に構成されていたが、図26に示すよう
に、トラッキングコイル34の重心がZ−Z' 軸上に一
致するように配設して、このトラッキングコイル34の
両側面に各フォーカシングコイル31、31をZ−Z'
軸に対して対称にそれぞれ配設される3層構造にされた
構成としても良い。
【0126】さらに、上述した実施例は、図27に示す
ように、フォーカシングコイル31の重心がZ−Z' 軸
上に一致するように配設して、このフォーカシングコイ
ル31の両側面に各トラッキングコイル34、34をそ
れぞれ配設するとともに、これらトラッキングコイル3
4、34の外方に各フォーカシングコイル31、31を
それぞれ配設される5層構造にされた構成としても良
い。各フォーカシングコイル31、31、31及び各ト
ラッキングコイル34、34は、ZーZ' 軸に対して対
称にそれぞれ配設されている。
【0127】一般に、マグネットが発生する磁界強度
は、マグネットからの距離の二乗に反比例して小さくな
るため、マグネットに隣接する位置である外方に配設さ
れているコイルに発生する電磁力が、重心P側である内
方に配設されているコイルに発生する電磁力より大きく
なる。
【0128】すなわち、マグネットに隣接する位置に配
設されたコイルは、内方に配設されたコイルより大きな
駆動力を得ることが可能となり、動作感度を高くするこ
とができる。したがって、上述した実施例において、フ
ォーカシングコイル31又はトラッキングコイル34
は、必要に応じて、いずれか一方のコイルがマグネット
47、48に隣接する位置に配設され、また構成層数が
適宜選択されて構成される。
【0129】ところで、一般に、マグネット14が発生
する磁気エネルギ分布いわゆる磁束密度は、図28及び
図29に示すように、マグネット14の中央部が最も大
きく、マグネット14の外周部側に向かって次第に小さ
くなっている。そして、フォーカシングコイル31及び
トラッキングコイル34は、磁気ギャップ内を移動動作
するため、マグネット14の中央部に臨む位置に必ずし
も位置しない。
【0130】したがって、フォーカシングコイル31及
びトラッキングコイル34は、磁気ギャップ内を移動動
作する際、磁束Bgとの鎖交状態が急激に変化するた
め、共振が発生したり、消費電力の急激な増減や、動作
制御の精度の低下等の不都合がある。
【0131】これらの不都合の対策として、マグネット
の中央部の厚み寸法を外周部の厚み寸法に比較して薄く
形成したり、マグネットの中央部に穴を設けることによ
って、磁気エネルギ分布の均一化を図る対策が、実公平
5ー16652に開示されている。しかしながら、この
対策は、マグネット及びヨークを加工する加工費が高く
製造コストがかさむという不都合があった。
【0132】そこで、上述した不都合を改善した磁気回
路部136について、図30乃至図32を参照して説明
する。この磁気回路部136は、ヨーク137を構成す
る相対向する一対の立上り片145、146の一方の立
上り片146の内側に、マグネット447が取り付けら
れている。
【0133】ヨーク137には、立上り片145、14
6に、マグネット447の中央部に臨んで、互いに相対
向する磁気抵抗部がそれぞれ設けられている。これらの
磁気抵抗部は、立上り片145、146と直交して貫通
された所定寸法の穴137H1、137H2によって構
成されている。
【0134】すなわち、磁気回路部136は、ヨーク1
37の立上り片145、146に、穴137H1、13
7H2がそれぞれ設けられることによって、マグネット
447の中央部の磁気抵抗が大きくされている。このた
め、磁気回路部136は、マグネット447によって発
生する磁束密度の均一化が図られている。
【0135】したがって、上述した磁気回路部36を改
善した磁気回路部236について、図33乃至図35を
参照して説明する。この磁気回路部236は、ヨーク2
37を構成する相対向する一対の立上り片245、24
6の内側に、マグネット47、48がそれぞれ取り付け
られている。
【0136】ヨーク237には、立上り片245、24
6に、マグネット47、48の中央部に対応して、互い
に相対向する磁気抵抗部がそれぞれ設けられている。こ
れらの磁気抵抗部は、立上り片245、246に直交し
て幅方向に延長された所定寸法の長穴237J1、23
7J2によって構成されている。すなわち、磁気回路部
236は、ヨーク237の立上り片245、246に、
長穴237J1、237J2がそれぞれ設けられること
によって、マグネット47、48の中央部の磁気抵抗が
大きくされている。
【0137】上述した磁気回路部236によれば、ヨー
ク237に長穴237J1、237J2がそれぞれ設け
られることによって、マグネット47、48の磁気ギャ
ップ内の磁束密度の均一化が図られている。したがっ
て、磁気回路部236は、磁気ギャップ内を対物レンズ
21が移動動作する際、共振が発生したり動作感度が変
化するという不都合を低減させる。
【0138】なお、磁気回路部236は、マグネット4
7、48の長さ寸法、幅寸法等の外形寸法に応じて、磁
気抵抗部を構成する穴の形状、外形寸法を適宜設定する
ことによって、マグネット47、48が発生する磁気エ
ネルギ分布を任意に設定することが可能とされる。
【0139】また、2極着磁されたマグネットを用いた
磁気回路部336について、図36乃至図38を参照し
て説明する。この磁気回路部336は、ヨーク337を
構成する相対向する一対の立上り片345、346の内
側に、マグネット147、148及びマグネット14
9、150がそれぞれ取り付けられている。
【0140】ヨーク337の立上り片345、346に
は、マグネット147、149の中央部に対応して、相
対向する磁気抵抗部がそれぞれ設けられている。これら
の磁気抵抗部は、立上り片345、346と直交して貫
通された所定寸法の穴337K1、337K2によって
構成されている。すなわち、磁気回路部336は、ヨー
ク337の立上り片345、346に、穴337K1、
337K2がそれぞれ設けられることによって、マグネ
ット147、149の中央部の磁気抵抗が大きくされて
いる。
【0141】また、ヨーク337の他方の立上り片34
6には、マグネット148、150の中央部に対応し
て、相対向する磁気抵抗部がそれぞれ設けられている。
これらの磁気抵抗部は、立上り片345、346と直交
して貫通された所定寸法の穴337L1、337L2に
よって構成されている。すなわち、磁気回路部336
は、ヨーク337の立上り片345、346に、穴33
7L1、337L2がそれぞれ設けられることによっ
て、マグネット148、150の中央部の磁気抵抗が大
きくされている。
【0142】上述したように、磁気回路部336によれ
ば、ヨーク337に穴337K1、337K2及び穴3
37L1、337L2がそれぞれ設けられることによっ
て、マグネット147、149及びマグネット148、
150の磁気ギャップ内の磁束密度の均一化が図られて
いる。したがって、磁気回路部336は、磁気ギャップ
内を対物レンズ21が移動動作する際、共振が発生した
り動作感度が変化するという不都合を低減させる。ま
た、磁気回路部336は、マグネット147、148の
隣接部及びマグネット149、150の隣接部の近傍位
置における磁界強度の変化率を緩やかにすることができ
る。
【0143】なお、上述した磁気回路部236、336
に設けられた磁気抵抗部は、ヨーク237の立上り片2
45、246、及びヨーク337の立上り片345、3
46に合成樹脂等の非磁性材料を穴に埋設する構成とし
ても良い。
【0144】ところで、上述した対物レンズ駆動装置2
0を構成する対物レンズ21が取付けられたボビン22
を支持する弾性支持部材35は、上記ボビン22に取付
けられるコイル取付け基板28の各コーナ部に設けた接
続端子部40内に位置して穿設された弾性支持部材挿通
孔19に挿通した一端部35aを半田41等の導電性を
有する接着剤を用いてコイル取付け基板28に固定支持
させてボビン22を移動可能に支持している。
【0145】このようにコイル取付け基板28に弾性支
持部材挿通孔19を穿設し、この挿通孔19に一端部3
5aを挿通して弾性支持部材35の支持を行うことによ
り、半田41等の接着剤が弾性支持部材35の外周囲全
周に亘って塗布されるので、弾性支持部材35と接続端
子部40間の確実な電気的な導通を図り、コイル取付け
基板28に対する取付け強度を十分に確保することがで
きる。
【0146】この場合、弾性支持部材35の一端部35
aを弾性支持部材挿通孔19に挿通させる必要があり、
弾性支持部材35のコイル取付け基板28への取付け作
業性を悪くする虞れがある。
【0147】そこで、弾性支持部材挿通孔19に代え
て、図39に示すように、接続端子部40内に位置して
長手方向の辺側を開放した嵌合凹部71をコイル取付け
基板28に設け、この嵌合凹部71に一端部35aを嵌
合させて弾性支持部材35のコイル取付け基板28への
取付けを行うようにしてもよい。このようにコイル取付
け基板28の長手方向の辺側を開放させた嵌合凹部71
を用いることにより、コイル取付け基板28の辺に長手
方向を直交させて嵌合させるだけで弾性支持部材35の
嵌合凹部71への配置を行うことができるので、弾性支
持部材35のコイル取付け基板28への取付け作業性を
向上させることができる。
【0148】この場合にあっても、弾性支持部材35
は、嵌合凹部71内に浮かされた状態で接続端子部40
に被着される半田41等の導電性接着剤によりコイル取
付け基板28に電気的な導通が図られて固定支持され
る。
【0149】また、各嵌合凹部71は、図40に示すよ
うに、コイル取付け基板28の長手方向の辺と直交する
短辺方向の辺を開放させて形成するようにしてもよい。
このように各嵌合凹部71を形成することにより、ボビ
ン22の両側にそれぞれ配設される一対ずつの弾性支持
部材35,35の一端部35a,35a側及び他端部3
5b,35b側の中途部を、図41に示すように、連結
具72,72により連結した状態でコイル取付け基板2
8に取付けることができる。このように連結具72によ
り連結することにより、一対の弾性支持部材35,35
の互いの平行度を正確に維持した状態でコイル取付け基
板28への取付けを行うことができる。なお、連結具7
2,72は、導電性を有する一対の弾性支持部材35,
35の絶縁を確保するため、合成樹脂等の絶縁材料によ
り形成される。
【0150】上述した例にあっては、各弾性支持部材3
5は、コイル取付け基板28のコイルが設けられる平面
に設けた接続端子部40に被着される半田41等の導電
性材料により固定されてなるので、フォーカシングコイ
ル31及びトラッキングコイル34を設けたコイル取付
け基板28の板厚にバラツキがあると、弾性支持部材3
5により支持された状態のボビン22の重心バランスに
悪影響を与える場合がある。
【0151】そこで、図42及び図43に示すように、
嵌合凹部71の内周面に接続端子部73を形成し、この
嵌合凹部71内に被着される半田41等の導電性材料に
より各弾性支持部材35と接続端子部73間の電気的な
接続及び機械的な接続を図るようにする。このようにコ
イル取付け基板28の板厚内で弾性支持部材35の固定
を行うことにより、コイル取付け基板28の板厚にバラ
ツキに大きな影響を受けることなくボビン22の支持を
行うことが可能となる。
【0152】上述の実施例では、ボビン22を支持する
弾性支持部材35を導電性の材料により形成し、この弾
性支持部材35を介してコイル取付け基板28に設けた
フォーカシングコイル31及びトラッキングコイル34
への給電を行うようにしているが、図44に示すよう
に、コイル取付け基板28に給電線となるフレキシブル
プリント配線基板74を取付け、このフレキシブルプリ
ント配線基板74を介してフォーカシングコイル31及
びトラッキングコイル34への給電を行うようにしても
よい。この場合、弾性支持部材35には、導電性を有す
る材料で形成する必要性がなくなる。そのため、弾性支
持部材35は、ボビン22を含む可動部を移動可能に支
持するために弾性特性等に適切な特性を有する材料を自
在に選択し形成することができる。例えば、弾性支持部
材35を、電気的特性に優れない金属性の板バネや絶縁
体である合成樹脂やゴム等により構成することができ
る。
【0153】ここに用いられるコイル取付け基板28と
しては、図40に示すような短辺方向を開放した嵌合凹
部71を設けたものが用いられる。すなわち、フォーカ
シングコイル31及びトラッキングコイル34への給電
用のフレキシブルプリント配線基板74が延在されたコ
イル取付け基板28への弾性支持部材35の取付けを容
易をなすためである。
【0154】また、フォーカシングコイル31及びトラ
ッキングコイル34への給電にフレキシブルプリント基
板74を用いた場合、コイル取付け基板28に導電性を
有する弾性支持部材35との電気的接続を図るための接
続端子部40を形成する必要もなくなる。さらに、弾性
支持部材35の他端部35bを外部の駆動制御回路に接
続させるためのフレキシブルプリント配線基板44を支
持ホルダ39に設ける必要がなる。この場合、弾性支持
部材35の他端部35bは、支持ホルダ39に直接若し
くはこの支持ホルダ39に取付けられる固定板39aを
介して固定支持される。
【0155】ところで、上述の対物レンズ駆動装置20
にあっては、コイル取付け板挿入溝27,27がボビン
22の両側を開放された凹状の溝として形成されている
ので、コイル取付け板28をボビン22に取付ける際、
支持具を用いてボビン22に対する長手方向の位置合わ
せを行った状態で接着剤を塗布して固定を行う必要があ
る。すなわち、コイル取付け基板28に設けたフォーカ
シングコイル31及びトラッキングコイル34と磁気回
路部36を構成するマグネット47,48との対向位置
を位置決めするため、コイル取付け基板28のボビン2
2に対する長手方向の位置合わせを行う必要がある。
【0156】そこで、ボビン22の両側に、図45に示
すように、側方に突出する鍔部76,76を設け、これ
ら鍔部76,76の中途部に至るまでコイル取付け板挿
入溝27,27を穿設し、側端部27a,27bを閉塞
する。そして、これら側端部72a,72bをコイル取
付け基板28のボビン22に対する長手方向の位置規制
部となすことにより、支持具を用いることなくコイル取
付け基板28のボビン28への位置決めを図った取付け
が可能となる。
【0157】また、前述したフレキシブルプリント配線
基板74を用いてフォーカシングコイル31及びトラッ
キングコイル34への給電を行うように構成した場合に
は、弾性支持部材35を介してコイル取付け基板35に
設けたフォーカシングコイル31及びトラッキングコイ
ル34への給電を行う必要がなくなる。そこで、支持ホ
ルダ39に他端部35bを固定支持された弾性支持部材
35の一端部35a側をボビン22に直接支持させるよ
うにしてもよい。
【0158】この場合、例えば合成樹脂からなるボビン
22の側面に、図46に示すように、ボビン22と一体
に形成した弾性支持部材取付け部75を設け、この弾性
支持部材取付け部75に穿設した貫通孔75aに弾性支
持部材35の一端部35aを挿通させて支持させるよう
になす。
【0159】さらにまた、上述した対物レンズ駆動装置
20は、フォーカシングコイル31及びトラッキングコ
イル34を取付けたコイル取付け基板28をボビン22
に取付け、このボビン22に取付けられたコイル取付け
基板28を複数の弾性支持部材35により支持したコイ
ル可動型のものとして構成されているが、マグネット4
7,48を取付けたヨーク37をボビン22側に取付
け、コイル取付け基板28を固定部を構成する支持基板
78側に配設したマグネット可動型のもとして構成して
もよい。
【0160】このマグネット可動型の対物レンズ駆動装
置120は、図47及び図48に示すように、ボビン2
2を構成するボビン本体24に形成した開口部23内
に、マグネット47,48を取付けたヨーク37を嵌合
配設する。このヨーク37は、相対向する立上り片4
5,46を有する断面コ字状に形成され、これら立上り
片45,46の相対向する面にそれぞれマグネット4
7,48を取付けている。そして、ヨーク37は、開放
された先端側をボビン22の下方側に面に向けてボビン
本体24の開口部23内に嵌合配設される。このように
ヨーク37を開口部23内に配設することにより、立上
り片45,46の相対向する面に取付けられたマグネッ
ト47,48は、相対向する面を開口部23に臨ませた
状態でボビン22に配設されてなる。
【0161】なお、ヨーク37には、一方のマグネット
47のみを設けるだけでもよい。また、一対のマグネッ
ト47,48を用いる場合には、これらマグネット4
7,48は、ヨーク37を用いることなく直接ボビン2
2の開口部23内に相対向させて取付けるようにしても
よい。すなわち、一対のマグネット47,48を用いる
ことにより、これらマグネット47,48間に磁束の集
中を図ることができるためである。
【0162】そして、ヨーク35を介してマグネット4
7,48を取付けたボビン22は、前述のコイル可動型
の対物レンズ駆動装置20と同様に、図47及び図48
に示すように、支持基板78に取付けられる支持ホルダ
39に支持された一対ずつの線状をなすワイヤーの如き
弾性支持部材35により相対向する両側を支持される。
このボビン22を移動可能に支持する弾性支持部材35
は、一端部35aがボビン22の両側に突設した支持部
材支持部79に支持され、他端部35bが支持ホルダ3
9に支持されることにより、対物レンズ21を保持した
ボビン22を上記対物レンズ21の光軸と平行な方向及
び上記対物レンズ21の光軸と直交する平面方向に移動
可能に支持してなる。
【0163】なお、マグネット可動型の対物レンズ駆動
装置120にあっては、ボビン22を含む可動部側に給
電部が設けられないので、弾性支持部材35を導電性材
料で形成する必要性はない。
【0164】一方、コイル取付け基板28は、フォーカ
シングコイル31及びトラッキングコイル34が設けら
れた平面をボビン22に保持された対物レンズ21の光
軸と平行になるようして、弾性支持部材35を介して移
動可能にボビン22が配設される支持基板78上に取付
けられる。このコイル取付け基板28は、支持基板78
上に取付けられた状態で、ボビン22に取付けられたヨ
ーク37を構成する一対の立上り片45,46間に位置
され、フォーカシングコイル31及びトラッキングコイ
ル34をマグネット47,48にさせてなる。
【0165】ここで用いられるコイル取付け基板28
は、図47に示すように、基端側に支持基板78に穿設
した嵌合溝78aに嵌合する嵌合片80が設けられてい
る。この嵌合片80の平面には、フォーカシングコイル
31を構成するコイル部29,30及びトラッキングコ
イル34を構成するコイル部31,32から延長された
接続端子部81が設けられている。このコイル取付け基
板28は、嵌合片80を嵌合溝79に嵌合させて支持基
板78に植立するように取付けられる。そして、嵌合溝
79を介して支持基板78の下面側に突出した嵌合片8
0に設けた接続端子部81が、支持基板78の下面側に
形成された配線パターン82に半田83等の導電性接着
剤により電気的に接続されることにより、図49に示す
ように、フォーカシングコイル31を構成するコイル部
29,30及びトラッキングコイル34を構成するコイ
ル部31,32が、上記配線パターン82を介して図示
しない駆動制御回路に接続される。
【0166】また、フォーカシングコイル31を構成す
るコイル部29,30及びトラッキングコイル34を構
成するコイル部31,32を駆動制御回路に接続するた
め、図50に示すように、嵌合片80からフレキシブル
プリント基板84を延長する。そして、このフレキシブ
ルプリント基板84を、図51に示すように、駆動制御
回路が設けられたプリント配線基板85の接続パターン
85aに半田84a等の導電性接着剤を用いて接続する
ことによって、フォーカシングコイル31を構成するコ
イル部29,30及びトラッキングコイル34を構成す
るコイル部31,32を駆動制御回路に接続するように
してもよい。
【0167】この下端側にフレキシブルプリント基板8
4を延長し、このフレキシブルプリント基板84を介し
て駆動制御回路が設けられたプリント配線基板85にフ
ォーカシングコイル31を構成するコイル部29,30
及びトラッキングコイル34を接続する構成は、フレキ
シブルプリント基板84が可撓性を有するものであるの
で、コイル可動型の対物レンズ駆動装置20に用いられ
るコイル取付け基板28も適用することができる。コイ
ル可動型の対物レンズ駆動装置20に適用する場合に
は、支持基板78に支持させるための嵌合片80は不要
である。
【0168】また、コイル可動型の対物レンズ駆動装置
20に適用する場合には、フレキシブルプリント基板8
4に代えて、可撓性を有する細線であるリッツ線を用い
てもよい。
【0169】なお、マグネット可動型の対物レンズ駆動
装置120にあっても、前述したコイル可動型の対物レ
ンズ駆動装置20に適用されるコイル取付け基板28及
び磁気回路部36の構成がそのまま適用できるので、詳
細な説明は省略する。すなわち、フォーカシングコイル
31及びトラッキングコイル34が設けられるコイル取
付け基板28を固定側に配し、磁気回路部36を構成す
るマグネット47,48、147,148,247,3
47を可動部を構成するボビン22側に配する構成とな
すことにより、マグネット可動型の対物レンズ駆動装置
120にそのまま適用できるものである。
【0170】上述した対物レンズ駆動装置20、120
は、光ビームを出射する光源や光ディスクからの戻り光
を検出する受光素子を設けたベース上に配置されて光ピ
ックアップ装置を構成する。
【0171】そこで、前述したコイル可動型の対物レン
ズ駆動装置20を用いて光ピックアップ装置を構成した
例を挙げて説明する。
【0172】この光ピックアップ装置は、図52に示す
ように、相対向する両側に、光ディスク記録及び/又は
再生装置内に互いに平行に配設される平行ガイド部を構
成するスライドガイド基準軸91及びスライドガイド軸
92がそれぞれ挿通され又は係合される被ガイド部とし
てのガイド軸挿通部93及びガイド軸係合部94を相対
向する両側に設けた略平板状をなすベース95を備えて
いる。このベース95の両側に設けらるガイド軸挿通部
93は、スライドガイド基準軸91が挿通される貫通孔
93aを穿設して構成され、またガイド軸係合部94
は、一側側を開放した凹溝を有する断面コ字状に形成さ
れてなる。
【0173】そして、対物レンズ駆動装置20は、図5
2に示すように、対物レンズ21を保持したボビン22
を移動可能に支持する弾性支持部材35の延長方向を、
互いに平行なスライドガイド基準軸91及びスライドガ
イド軸92の軸方向に直交させ、これらスライドガイド
基準軸91及びスライドガイド軸92間の中央部分に位
置してベース95上に配設されてなる。より具体的に
は、ボビン22の一端側に保持された対物レンズ21の
光軸が、スライドガイド基準軸91及びスライドガイド
軸92間の略中心に位置して配設されなる。
【0174】なお、この対物レンズ駆動装置20は、磁
気回路部36を構成するヨーク37をビス等を用いて固
定することによってベース95上に取付けられる。
【0175】この対物レンズ駆動装置20が取付けられ
るベース95上には、対物レンズ駆動装置20に設けら
れた対物レンズ21を介して記録媒体としての光ディス
クに照射される光ビームを出射するレーザ光源としての
半導体レーザ素子及び光ディスクから反射された戻り光
を受光する受光素子、半導体レーザから出射された光ビ
ームと上記戻り光を分離する分離光学素子を一体的に構
成した発光受光複合素子96が配設されている。
【0176】この発光受光複合素子96は、パッケージ
97内にマウントされて、このパッケージ97を介して
ベース95に取付けられる。そして、発光受光複合素子
96は、図53に示すように、半導体基板98を含む複
数の半導体層を積層して半導体レーザ素子99を形成し
ている。また、半導体基板98上には、半導体レーザ素
子99の一方の光ビーム出射面99aと対向して、この
半導体素子99から出射された光ビームと光ディスクか
ら反射された戻り光を分離するビームスプリッタプリズ
ム100が設けられている。このビームスプリッタプリ
ズム100は、接着剤101を介して半導体基板98上
に接合されている。
【0177】そして、ビームスプリッタプリズム100
は、半導体レーザ素子99の一方の光ビーム出射面99
aに対向する面を、図53及び図54に示すように、半
導体レーザ素子99から出射された光ビームLs の光軸
に対して傾斜させた傾斜面としている。この傾斜面は、
具体的には光ビームの光軸に対して45度の傾斜角をも
って傾斜されている。そして、傾斜面上には、半導体レ
ーザ素子99から出射された光ビームLs を反射させ、
戻り光Lb を透過させる機能を有する半透過反射膜10
1が形成されている。このような半透過反射膜101を
傾斜面に形成することにより、半導体レーザ素子99か
ら出射された光ビームLs は、半透過反射膜101によ
り光軸を90度折り曲げられて進行する。
【0178】また、半透過反射膜101は、光ディスク
から反射された戻り光を透過させてビームスプリッタプ
リズム100内に透過させる。この半透過膜101を透
過した戻り光は、ビームスプリッタプリズム100内を
反射されながら進行する。
【0179】そして、半導体基板98上のビームスプリ
ッタプリズム100が配設された下面側には、ビームス
プリッタプリズム100内を反射されながら進行する光
ディスクからの戻り光を受光する受光素子である第1及
び第2の分割ディテクタ102,103が形成されてい
る。これら第1及び第2の分割ディテクタ102,10
3は、各分割ディスク102,103を構成する複数の
受光素子で戻り光を検出することによって、フォーカス
エラー信号、トラッキングエラー信号及び光ディスクに
記録された情報信号の読み取り信号を出力する。
【0180】上述のように共通の半導体基板98上に半
導体レーザ素子99及び第1及び第2の分割ディテクタ
102,103を設けて構成された発光受光複合素子9
6は、図54に示すように、半導体レーザ素子99から
出射される光ビームLs の出射方向がベース95上に配
設された対物レンズ駆動装置20に設けられた対物レン
ズ21の光軸と平行になるようにしてベース95上に取
付けられる。すなわち、半導体基板98が、半導体レー
ザ素子99及び第1及び第2の分割ディテクタ102,
103を形成した面を対物レンズ21の光軸と平行とな
されてベース95上に取付けられている。
【0181】ところで、発光受光複合素子96は、半導
体レーザ素子99及び第1及び第2の分割ディテクタ1
02,103を形成した半導体基板98がパッケージ9
7にマウントされてこのパッケージ97内に収納配置さ
れてなる。そして、発光受光複合素子96は、パッケー
ジ97がベース95に形成された一対の複合素子取付け
部105,105間に取付けられることによりベース9
5上に配置されてなる。この発光受光複合素子96が取
付けられる複合素子取付け部105,105は、対物レ
ンズ1の光軸と平行となるようにベース95面に垂直に
立上り形成されている。
【0182】すなわち、発光受光複合素子96は、半導
体レーザ素子99から出射された光ビームLs の光路を
90度偏向する半透過反射膜101を複合素子取付け部
105,105間に臨まさせ、パッケージ97の両側を
それぞれ複合素子取付け部105,105に支持させる
ことによりベース95上に取付けられてなる。
【0183】このように半導体基板98の半導体レーザ
素子99及び第1及び第2の分割ディテクタ102,1
03を形成した面を対物レンズ21の光軸と平行とな
し、ビームスプリッタプリズム100の半透過反射膜1
01を複合素子取付け部105,105間に臨ませて発
光受光複合素子96をベース95上に配置することによ
り、対物レンズ1の光軸と平行と平行な方向に半導体レ
ーザ素子99から光ビームLs の出射が行われる。そし
て、この光ビームLs は、半透過反射膜101により光
路が90度偏向させることにより、対物レーザ21の光
軸と直交する方向であるベース95面と平行な方向に進
行する。
【0184】そして、発光受光複合素子96は、図55
に示すように、ベース95上に配設された対物レンズ駆
動装置20の一端側に設けられた対物レンズ21の斜め
側方に位置である対物レンズ21の光軸回りに略45度
傾けた位置に配置されてなる。すなわち、発光受光複合
素子96は、半透過反射膜101により光路を90度偏
向されて進行する光ビームLs の光路が、対物レンズ2
1を取付けたボビン22を片持ち支持する弾性支持部材
35の延長方向X1 に対し略45度の角度をなすように
してベース95上に配置されてなる。
【0185】また、ベース95上には、このベース95
上に配設された対物レンズ駆動装置20に設けられた対
物レンズ21の直下に位置して反射ミラー106が設け
られている。この反射ミラー106は、半導体レーザ素
子99から出射されビームスプリッタプリズム100の
半透過反射膜101により光路を90度偏向されて進行
する光ビームLs の光路を、図54に示すように、90
度偏向してこの光ビームLs を対物レンズ21に入射さ
せるためのものである。そして、光ビームLsの光路を
90度偏向させる反射ミラー106の反射面106a
は、図54に示すように、対物レンズ21の直下の光軸
に対し45度傾けて形成されている。また、反射ミラー
106は、反射面106aが半透過反射膜101により
光路を90度偏向されて進行する光ビームLs に正対す
るようになすため、対物レンズ21の光軸回りに略45
度傾けた状態でベース95上に設けられている。すなわ
ち、反射ミラー106は、対物レンズ21を取付けたボ
ビン22を片持ち支持する弾性支持部材35の延長方向
1 に対し略45度の角度をなすようにしてベース95
上に配置されてなる。
【0186】また、ベース95上に配設される対物レン
ズ駆動装置20を構成するボビン22の対物レンズ21
が取付けられる側の端部の下面側で、ベース95上に配
設された反射ミラー106と対向する部分には、図1及
び図52に示すように、切欠部107が形成されてい
る。すなわち、切欠部107は、ボビン22を構成する
ボビン本体24の一端側に突設した対物レンズ21を保
持する対物レンズ取付け部25の下面側周縁に形成され
てなる。このような切欠部107を形成することによ
り、反射ミラー106を対物レンズ21に一層近接させ
ることができ、光ピックアップ装置の高さを抑えること
ができ、装置の一層の薄型化を図ることができる。
【0187】上述のように共通の半導体基板98上に半
導体レーザ素子99及び第1及び第2の分割ディテクタ
102,103を設け、さらに光ビームの分離光学素子
としてのビームスプリッタプリズム100をパッケージ
97に収納して構成した発光受光複合素子96を用いる
ことにより、光ディスクに入射される光ビームの光路と
光ディスクから反射された戻り光の光路を分離してベー
ス95に構成する必要がないので、光学ブロックの構成
を小型化することができ、装置自体の小型化が可能とな
る。
【0188】また、発光受光複合素子96を構成する半
導体レーザ素子99から出射された光ビームLs は、ベ
ース95面と平行に進行するので、光ピックアップ装置
の薄型化が可能となる。
【0189】さらに、発光受光複合素子96は、対物レ
ンズ21の斜め側方に位置である対物レンズ21の光軸
回りに略45度傾けた位置に配置されてなることから、
光ピックアップ装置の対物レンズ21がその光軸に直交
する平面方向に移動するトラッキング方向に幅を小さく
することができる。
【0190】上述した光ピックアップ装置に用いられる
発光受光複合素子96は、この半導体素子99から出射
された光ビームと光ディスクから反射された戻り光を分
離する分離光学素子として、半導体レーザ素子99及び
第1及び第2の分割ディテクタ102,103が共通に
形成される半導体基板98上に設けられたビームスプリ
ッタプリズム100により構成しているが、図56及び
図57に示すように、ホログラム素子110を用いたも
のであってもよい。
【0191】このホログラム素子110を用いた発光受
光複合素子111は、図57に示すように、前述した発
光受光複合素子96と同様に共通の基板112上に半導
体レーザ素子113及び5分割ディテクタ114を並列
して設ける。この半導体レーザ素子113及び5分割デ
ィテクタ114を設けた共通の基板112は、パッケー
ジ115にマウントされてなる。そして、半導体レーザ
素子113から出射される光ビームLs の光路上に位置
してホログラム素子110を配置する。このホログラム
素子110は、接着剤等を用いてパッケージ115の前
面側に取付けられる。
【0192】なお、半導体レーザ素子113とホログラ
ム素子110間には、グレーティング116が設けられ
る。
【0193】このホログラム素子110を用いた発光受
光複合素子111は、図56に示すように、半導体レー
ザ素子113及び5分割ディテクタ114を内蔵し、ホ
ログラム素子110を取付けたパッケージ115をベー
ス95上に設けたレーザホログラムユニット取付け部1
17に支持させることによって上記ベース95上に取付
けられてなる。
【0194】このホログラム素子110を用いた発光受
光複合素子111も、前述した発光受光複合素子96と
同様に、基板112が半導体レーザ素子113及び5分
割ディテクタ114を設けた面を対物レンズ21の光軸
と平行となるようにしてベース95上に取付けられてな
る。そして、半導体レーザ素子113から出射される光
ビームLs は、基板112に垂直であって、ベース95
面と平行な方向に出射される。
【0195】また、上記発光受光複合素子111も、ベ
ース95上に配設された対物レンズ駆動装置20の一端
側に設けられた対物レンズ21の斜め側方に位置である
対物レンズ21の光軸回りに略45度傾けた位置に配置
されてなる。すなわち、発光受光複合素子111は、半
導体レーザ素子113から出射される光ビームLs の出
射方向が、対物レンズ21を取付けたボビン22を片持
ち支持する弾性支持部材35の延長方向X1 に対し略4
5度の角度をなすようにしてベース95上に配置されて
なる。
【0196】上述したホログラム素子110を用いた発
光受光複合素子111を構成する半導体レーザ素子11
1から出射された光ビームLs は、グレーティング11
6により2つのトラッキング用サブビームと情報信号読
出し用の主ビームに分離される。この3つのビームに分
離された光ビームLs は、ホログラム素子110を介し
てベース95上に配設した反射ミラー106に入射さ
れ、この反射ミラー106により光路が90度偏向され
て対物レンズ21に入射され、この対物レンズ21を介
して光ディスクに照射される。
【0197】また、光ディスクにより反射された戻り光
b は、対物レンズ21を介して反射ミラー106に入
射され、この反射ミラー106により光路が90度偏向
されてホログラム素子110に入射されて回折される。
このホログラム素子110により回折された戻り光は、
5分割ディテクタ114上に導かれる。
【0198】ところで、ホログラム素子110は、格子
周期の異なる2つの領域を設けることにより、グレーテ
ィング116により分離された主ビームに基づく光ディ
スクDS からの戻り光Lb のうち、一方の領域に入射し
たものは、図58に示すように、5分割ディテクタ11
4を構成する光検出部D2 ,D3 の分割線上に、他方の
領域に入射したものは、光検出部D4 上に集光される。
また、サブビームに基づく戻り光Lb は、それぞれ光検
出部D1 ,D5 に集光される。そして、各光検出部D1
〜D5 から得られる戻り光Lb の検出出力S1 〜S5
基づいてフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信
号及び情報信号読み取り信号が得られる。すなわち、フ
ォーカスエラーエラー信号は、主ビームに基づく戻り光
b を検出する光検出部D2 ,D3 の検出出力S2 ,S
3 の差から得られ、トラッキングエラー信号は、サブビ
ームに基づく戻り光Lb を検出する光検出部D1 ,D5
の検出出力S1 ,S5 の差から得られる。そして、情報
信号読み取り信号は、主ビームに基づく戻り光を検出す
る光検出部D2 ,D3 ,D4 の検出出力S2 ,S3,S
4 の総和から得られる。
【0199】このホログラム素子110を用いた発光受
光複合素子111をベース95上に取付けた光ピックア
ップ装置も、基板112上に半導体レーザ素子113及
び5分割ディテクタ114を共通の基板112に設け、
さらに光ビームの分離光学素子としてのホログラム素子
110を一体化してなるので、光ディスクに入射される
光ビームの光路と光ディスクから反射された戻り光の光
路を分離してベース95に構成する必要がないので、光
学ブロックの構成を小型化でき、装置自体の小型化が可
能となる。
【0200】また、発光受光複合素子111を構成する
半導体レーザ素子113から出射された光ビームL
s は、ベース95面と平行に進行するので、光ピックア
ップ装置の薄型化が可能となる。
【0201】さらに、発光受光複合素子111は、対物
レンズ21の斜め側方に位置である対物レンズ21の光
軸回りに略45度傾けた位置に配置されてなることか
ら、光ピックアップ装置の対物レンズ21がその光軸に
直交する平面方向に移動するトラッキング方向の幅を小
さくすることができる。
【0202】
【発明の効果】本発明に係る対物レンズ駆動装置は、平
板状のフォーカシングコイルとトラッキングコイルを設
けた平板状の部材を、可動部を構成するボビン若しくは
固定側に固定基板に取付けるだけで、フォーカシングコ
イルとトラッキングコイルを磁気回路部を構成するマグ
ネットに対向配置させることができ、コイルの取付け作
業が極めて容易となる。
【0203】特に、フォーカシングコイル及びトラッキ
ングコイルを構成するコイル部の制御回路部への電気的
な接続を、線状のコイル端末の接続を行うことなくコイ
ル取付け基板を介して行うことができるので、自動組立
て装置による自動組立てが極めて容易となり、量産化を
容易に実現することができる。
【0204】また、平板状に形成されたコイル部からな
るフォーカシングコイルとトラッキングコイルを設けた
平板状の部材であるコイル取付け基板は、ボビンに精度
良く取付けることができるので、ボビンを含む可動部の
重心のバラツキの発生を抑えるとができ、フォーカスエ
ラー信号又はトラッキングエラーに信号に正確に追随し
て対物レンズの駆動変位を可能となす対物レンズ駆動装
置を提供することができる。
【0205】さらに、平板状に形成されたフォーカシン
グコイルと平板状のトラッキングコイルとがそれぞれ面
対称に積層されて配設された平板状の部材は、フォーカ
シングコイルが発生する駆動力とトラッキングコイルが
発生する駆動力とが、平板状の部材の重心にそれぞれ一
致して作用する。このため、この平板状の部材は、対物
レンズを移動動作させる際、共振の発生を低減させて、
安定した対物レンズの駆動変位を実現することができ
る。
【0206】さらにまた、マグネットの中央部に対応し
て相対向する一対の立上り部に磁気抵抗部がそれぞれ設
けられたヨークは、マグネットの中央部の磁気抵抗が大
きくされている。したがって、このヨークは、マグネッ
トが発生する磁束密度の均一化を図っている。このた
め、このヨークを備える磁気回路部は、対物レンズを移
動動作させる際、共振の発生や動作感度の変化等の不都
合が低減されて、安定した対物レンズの駆動変位を実現
することができる。
【0207】さらにまた、フォーカシングコイル内にヨ
ークの一部が介在されることもないので、フォーカシン
グコイルの自己インダクタンスを大きくすることもない
ので、電力の省電力化を実現し、対物レンズ駆動時の発
熱を抑え、対物レンズを介して光ディスクに照射される
光ビームを出射する光源を構成する半導体レーザの安定
した動作を保証し、良好な特性をもって情報信号の記録
及び/又は再生を可能となす光ピックアップ装置を構成
することが可能となる。
【0208】さらにまた、平板状に形成されたコイル部
からなるフォーカシングコイルとトラッキングコイル
は、磁気回路部の磁束と共働して駆動力を発生させるた
めに利用できる部分を増加させることができるので、対
物レンズを駆動変位するための電力の省電力化を実現
し、対物レンズ駆動時の発熱を抑え、対物レンズを介し
て光ディスクに照射される光ビームを出射する光源を構
成する半導体レーザの安定した動作を保証し、良好な特
性をもって情報信号の記録及び/又は再生を可能となす
光ピックアップ装置を構成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るコイル可動型の対物レンズ駆動装
置を示す斜視図である。
【図2】図1に示す対物レンズ駆動装置の分解斜視図で
ある。
【図3】本発明に係る対物レンズ駆動装置を構成するフ
ォーカシングコイルとマグネットとの配置構成を示す正
面図である。
【図4】本発明に係る対物レンズ駆動装置を構成するト
ラッキングコイルとマグネットとの配置構成を示す正面
図である。
【図5】フォーカシングコイル及びトラッキングコイル
が設けられたコイル取付け基板と磁気回路部を示す側面
図である。
【図6】本発明に係る対物レンズ駆動装置を構成する磁
気回路部の他の例を示す斜視図である。
【図7】図6に示す磁気回路部とフォーカシングコイル
との配置の関係を示す正面図である。
【図8】図6に示す磁気回路部とトラッキングコイルと
の配置の関係を示す正面図である。
【図9】図6に示す磁気回路部とコイル取付け基板との
配置の関係を示す側面図である。
【図10】本発明に係る対物レンズ駆動装置を構成する
他の磁気回路部とコイル取付け基板の配置の関係を示す
側面図である。
【図11】本発明に係る対物レンズ駆動装置を構成する
他の磁気回路部とコイル取付け基板の配置の関係を示す
平面図である。
【図12】図10及び図11に示す磁気回路部とコイル
取付け基板に設けられたフォーカシングコイルとの配置
の関係を示す正面図である。
【図13】図10及び図11に示す磁気回路部とコイル
取付け基板に設けられたトラッキングコイルとの配置の
関係を示す正面図である。
【図14】2極着磁されたマグネットを用いた磁気回路
部とコイル取付け基板との配置の関係を示す側面図であ
る。
【図15】2極着磁されたマグネットを用いた磁気回路
部とフォーカシングコイルとの配置の関係を示す正面図
である。
【図16】2極着磁されたマグネットを用いた磁気回路
部とトラッキングコイルとの配置の関係を示す正面図で
ある。
【図17】単極着磁されたマグネットを複数用いた磁気
回路部とコイル取付け基板との配置の関係を示す側面図
である。
【図18】単極着磁されたマグネットを複数用いた磁気
回路部とフォーカシングコイルとの配置の関係を示す正
面図である。
【図19】単極着磁されたマグネットを複数用いた磁気
回路部とトラッキングコイルとの配置の関係を示す正面
図である。
【図20】磁気回路部とフォーカシングコイル及びトラ
ッキングコイルとの配置構成を示す平面図である。
【図21】磁気回路部とフォーカシングコイル及びトラ
ッキングコイルとの配置構成を示す断面図である。
【図22】フォーカシングコイルとトラッキングコイル
との配置構成を説明するために示す模式図である。
【図23】フォーカシングコイルとトラッキングコイル
との配置の関係を説明するために示す断面模式図であ
る。
【図24】磁気回路部とフォーカシングコイル及びトラ
ッキングコイルとの配置の関係を示す側面図である。
【図25】磁気回路部とフォーカシングコイル及びトラ
ッキングコイルとの配置の関係を示す側面図である。
【図26】磁気回路部とフォーカシングコイル及びトラ
ッキングコイルとの配置の関係を示す側面図である。
【図27】磁気回路部とフォーカシングコイル及びトラ
ッキングコイルとの配置の関係を示す側面図である。
【図28】磁気回路部のマグネットが発生する磁界エネ
ルギの分布を説明するために示す平面模式図である。
【図29】磁気回路部のマグネットが発生する磁界エネ
ルギの分布を説明するために示す側面模式図である。
【図30】磁気回路部のヨークを示す平面図である。
【図31】磁気回路部のヨークを示す側面図である。
【図32】磁気回路部のヨークを示す正面図である。
【図33】磁気回路部のヨークを示す平面図である。
【図34】磁気回路部のヨークを示す側面図である。
【図35】磁気回路部のヨークを示す正面図である。
【図36】2極着磁されたマグネットを複数用いた磁気
回路部のヨークを示す平面図である。
【図37】2極着磁されたマグネットを複数用いた磁気
回路部のヨークを示す側面図である。
【図38】2極着磁されたマグネットを複数用いた磁気
回路部のヨークを示す正面図である。
【図39】本発明に係る対物レンズ駆動装置を構成する
コイル取付け基板の他の例を示す正面図である。
【図40】本発明に係る対物レンズ駆動装置を構成する
コイル取付け基板のさらに他の例とこのコイル取付け基
板に用いられる弾性支持部材を示す正面図である。
【図41】図40に示すコイル取付け基板に用いられる
弾性支持部材を示す側面図である。
【図42】図39に示すコイル取付け基板に設けられた
弾性支持部材が嵌合される嵌合凹部を示す平面図であ
る。
【図43】図40に示すコイル取付け基板に設けられた
弾性支持部材が嵌合される嵌合凹部を示す側面図であ
る。
【図44】フォーカシングコイル及びトラッキングコイ
ルの導通をフレキシブルプリント配線基板を用いた対物
レンズ駆動装置を示す斜視図である。
【図45】本発明に係る対物レンズ駆動装置を構成する
ボビンの他の例を示す斜視図である。
【図46】弾性支持部材でボビンを直接支持した例を示
す対物レンズ駆動装置の斜視図である。
【図47】マグネット可動型の対物レンズ駆動装置を示
す組立て斜視図である。
【図48】マグネット可動型の対物レンズ駆動装置を示
す斜視図である。
【図49】マグネット可動型の対物レンズ駆動装置の側
断面図である。
【図50】フォーカシングコイル及びトラッキングコイ
ルへの給電をフレキシブルプリント配線基板を用いて行
うコイル取付け基板の斜視図である。
【図51】フレキシブルプリント配線を接続したコイル
取付け基板の取付け状態を示す側面図である。
【図52】コイル可動型の対物駆動装置を用いて構成し
た本発明に係る光ピックアップ装置を示す斜視図であ
る。
【図53】図52に示す光ピックアップ装置に用いられ
る発光受光複合素子を示す斜視図である。
【図54】発光受光複合素子と反射ミラーの配置構成を
示す側面図である。
【図55】発光受光複合素子と対物レンズ駆動装置に設
けられた対物レンズの配置構成を示す平面図である。
【図56】本発明に係る光ピックアップ装置の他の例を
示す斜視図である。
【図57】ホログラムを用いた発光受光複合素子と反射
ミラーの配置構成を示す斜視図である。
【図58】ホログラムを用いた発光受光複合素子の光デ
ィスクからの戻り光の検出状態を示す斜視図である。
【図59】従来の対物レンズ駆動装置を示す斜視図であ
る。
【図60】従来の対物レンズ駆動装置の分解斜視図であ
る。
【図61】従来の対物レンズ駆動装置の他の例を示す斜
視図である。
【図62】従来の対物レンズ駆動装置におけるフォーカ
シングコイル及びトラッキングコイルと磁気回路部との
配置構成を示す平面図である。
【図63】従来の対物レンズ駆動装置におけるフォーカ
シングコイル及びトラッキングコイルと磁気回路部との
配置構成を示す断面図である。
【図64】従来の対物レンズ駆動装置におけるフォーカ
シングコイルと磁気回路部の磁束の状態を示す平面図で
ある。
【図65】従来の対物レンズ駆動装置におけるトラッキ
ングコイルとマグネットとの対向状態を示す正面図であ
る。
【図66】従来の対物レンズ駆動装置におけるトラッキ
ングコイルとマグネットとの対向状態を示す側面図であ
る。
【符号の説明】
20 対物レンズ駆動装置 21 対物レンズ 22 ボビン 23 ボビンに設けた開口部 27 コイル取付け板挿入溝 28 コイル取付け板 31 フォーカシングコイル 34 トラッキングコイル 35 弾性支持部材 36 磁気回路部 37 ヨーク 39 支持ホルダ 45,46 ヨークを構成する立上り片 47,48 マグネット 93 ガイド軸挿通部 94 ガイド係合部 95 光ピックアップ装置を構成するベース 96 発光受光複合素子
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成7年4月27日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0122
【補正方法】変更
【補正内容】
【0122】したがって、各トラッキングコイル34、
34が発生する駆動力FTRKは、作用点が重心Pに一致
して作用する。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0154
【補正方法】変更
【補正内容】
【0154】また、フォーカシングコイル31及びトラ
ッキングコイル34への給電にフレキシブルプリント配
線基板74を用いた場合、コイル取付け基板28に導電
性を有する弾性支持部材35との電気的接続を図るため
の接続端子部40を形成する必要もなくなる。さらに、
弾性支持部材35の他端部35bを外部の駆動制御回路
に接続させるためのフレキシブルプリント配線基板44
を支持ホルダ39に設ける必要がなる。この場合、弾性
支持部材35の他端部35bは、支持ホルダ39に直接
若しくはこの支持ホルダ39に取付けられる固定板39
aを介して固定支持される。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0156
【補正方法】変更
【補正内容】
【0156】そこで、ボビン22の両側に、図45に示
すように、側方に突出する鍔部76,76を設け、これ
ら鍔部76,76の中途部に至るまでコイル取付け板挿
入溝27,27を穿設し、側端部27a,27bを閉塞
する。そして、これら側端部72a,72bをコイル取
付け基板28のボビン22に対する長手方向の位置規制
部となすことにより、支持具を用いることなくコイル取
付け基板28のボビン22への位置決めを図った取付け
が可能となる。

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 一端側に対物レンズが保持され、中央部
    に開口部が形成されたボビンからなる可動部と、 上記可動部を上記対物レンズの光軸と平行な方向及び上
    記対物レンズの光軸と直交する平面方向に移動可能に支
    持する複数の弾性支持部材と、 平板状のフォーカシングコイルとトラッキングコイルと
    が設けられ、その平面が上記対物レンズの光軸と平行に
    なるように配設される平板状の部材と、上記平板状の部
    材に設けられた上記フォーカシングコイルと上記トラッ
    キングコイルと相対してこれらフォーカシングコイル及
    びトラッキングコイルと共働して上記可動部を上記対物
    レンズの光軸と平行な方向及び上記対物レンズの光軸と
    直交する平面方向に駆動する少なくとも一対のマグネッ
    トとを有する磁気回路部とを備え、 上記一対のマグネットは、対向間の中心部に対して磁束
    密度が対称に形成されるように配設されるとともに、対
    向間に積層された上記フォーカシングコイル及び上記ト
    ラッキングコイルとを、厚み方向の中央面に対して面対
    称にそれぞれ配設されてなる対物レンズ駆動装置。
  2. 【請求項2】上記フォーカシングコイル及び上記トラッ
    キングコイルは、少なくとも1組の上記平板状の部材が
    重ね合わされる重ね合わせ面に対して面対称にそれぞれ
    配設されてなる請求項1に記載の対物レンズ駆動装置。
  3. 【請求項3】 上記磁気回路部を構成する平板状の部材
    と上記マグネットのいずれか一方を上記可動部に取付け
    るとともに、他方を上記ボビンの開口部内に配設してな
    る請求項1又は請求項2に記載の対物レンズ駆動装置。
  4. 【請求項4】 一端側に対物レンズが保持され、中央部
    に開口部が形成されたボビンと、 平板状をなすフォーカシングコイルとトラッキングコイ
    ルとが設けられ、これらフォーカシングコイルと上記ト
    ラッキングコイルを上記ボビンの開口部内に臨ませた状
    態で両端部分が上記ボビンの両側にそれぞれ突出され、
    且つその平面が上記対物レンズの光軸と平行となるよう
    に配設されてなる矩形状をなす平板状の部材と、 一端側を平板状の部材の上記ボビンの両側から突出した
    部分に連結するとともに他端側を固定部に支持させ、上
    記ボビンを上記対物レンズの光軸と平行な方向及び上記
    対物レンズの光軸と直交する平面方向に移動可能に支持
    する複数の弾性支持部材と、 上記平板状の部材を挟んで配設される少なくとも一対の
    マグネットとを備え、 上記一対のマグネットは、対向間の中心部に対して磁束
    密度が対称に形成されるように配設されるとともに、対
    向間に積層された上記フォーカシングコイル及び上記ト
    ラッキングコイルとを、厚み方向の中央面に対して面対
    称にそれぞれ配設されてなる対物レンズ駆動装置。
  5. 【請求項5】上記フォーカシングコイル及び上記トラッ
    キングコイルは、少なくとも1組の上記平板状の部材が
    重ね合わされる重ね合わせ面に対して面対称にそれぞれ
    配設されてなる請求項4に記載の対物レンズ駆動装置。
  6. 【請求項6】 相対向する一対の立上り部を有するヨー
    クを備え、このヨークの立上り部に上記マグネットをそ
    れぞれ取付けるとともに、上記一対の立上り部間に上記
    平板状の部材を介在させてなる請求項4又は請求項5に
    記載の対物レンズ駆動装置。
  7. 【請求項7】 一端側に対物レンズが保持され、中央部
    に開口部が形成されたボビンと、 平板状をなすフォーカシングコイルとトラッキングコイ
    ルとが設けられ、これらフォーカシングコイルとトラッ
    キングコイルを設けた平面が上記対物レンズの光軸と平
    行となるように配設されてなる矩形状をなす平板状の部
    材と、 一端側を上記ボビンに取付けられるとともに他端側を固
    定部に支持させ、上記ボビンを上記対物レンズの光軸と
    平行な方向及び上記対物レンズの光軸と直交する平面方
    向に移動可能に支持する複数の弾性支持部材と、 上記平板状の部材を挟んで上記ボビンの開口部内に臨む
    ように配設された少なくとも一対のマグネットとを備
    え、 上記一対のマグネットは、対向間の中心部に対して磁束
    密度が対称に形成されるように配設されるとともに、対
    向間に積層された上記フォーカシングコイル及び上記ト
    ラッキングコイルとを、厚み方向の中央面に対して面対
    称にそれぞれ配設されてなる対物レンズ駆動装置。
  8. 【請求項8】上記フォーカシングコイル及び上記トラッ
    キングコイルは、少なくとも1組の上記平板状の部材が
    重ね合わされる重ね合わせ面に対して面対称にそれぞれ
    配設されてなる請求項7に記載の対物レンズ駆動装置。
  9. 【請求項9】 相対向する一対の立上り部を有するヨー
    クを備え、 上記ヨークは上記一対の立上り部間に上記平板状の部材
    を介在させて上記ボビンに配設されるとともに、上記立
    上り部に上記マグネットを取付けてなる請求項7記載又
    は請求項8に記載の対物レンズ駆動装置。
  10. 【請求項10】 対物レンズが一端側に保持され、中央
    部に開口部が形成されたボビンからなる可動部と、 上記可動部を上記対物レンズの光軸と平行な方向及び上
    記対物レンズの光軸と直交する平面方向に移動可能に支
    持する複数の弾性支持部材と、 平板状のフォーカシングコイルとトラッキングコイルと
    が設けられ、その平面が上記対物レンズの光軸と平行に
    なるように配設される平板状の部材と、上記平板状の部
    材に設けられた上記フォーカシングコイルと上記トラッ
    キングコイルと相対してこれらフォーカシングコイル及
    びトラッキングコイルと共働して上記可動部を上記対物
    レンズの光軸と平行な方向及び上記対物レンズの光軸と
    直交する平面方向に駆動する少なくとも1つのマグネッ
    トと、上記マグネットが取り付けられる相対向する立上
    り部を有し上記立上り部に上記平板状の部材が介在され
    るヨークとを有する磁気回路部とを備え、 上記ヨークには、相対向する立上り部の少なくとも一方
    の対向面に上記マグネットを固着するとともに、相対向
    する立上り部にこのマグネットの磁束密度が大となる略
    中央部に臨んで磁気抵抗部がそれぞれ設けられてなる対
    物レンズ駆動装置。
  11. 【請求項11】 上記磁気抵抗部は、上記マグネットの
    略中央部に対応して上記ヨークを貫通して設けられる穴
    によって構成される請求項10に記載の対物レンズ駆動
    装置。
  12. 【請求項12】 上記ヨークには、相対向する一対の立
    上り部の対向面に上記マグネットがそれぞれ固着され、 上記穴は、上記対物レンズの光軸と直交する方向に延長
    された長穴に形成されてなる請求項11に記載の対物レ
    ンズ駆動装置。
  13. 【請求項13】 一端側に対物レンズが保持され、中央
    部に開口部が形成されたボビンからなる可動部と、 上記可動部を上記対物レンズの光軸と平行な方向及び上
    記対物レンズの光軸と直交する平面方向に移動可能に支
    持する複数の弾性支持部材と、 平板状のフォーカシングコイルとトラッキングコイルと
    が設けられ、その平面が上記対物レンズの光軸と平行に
    なるように配設される平板状の部材と、上記平板状の部
    材に設けられた上記フォーカシングコイルと上記トラッ
    キングコイルと相対してこれらフォーカシングコイル及
    びトラッキングコイルと共働して上記可動部を上記対物
    レンズの光軸と平行な方向及び上記対物レンズの光軸と
    直交する平面方向に駆動する少なくとも一対のマグネッ
    トと、上記マグネットが取り付けられる相対向する立上
    り部を有し上記立上り部に上記平板状の部材が介在され
    るヨークとを有する磁気回路部とを備え、 上記一対のマグネットは、対向間の中心部に対して磁束
    密度が対称に形成されるように配設されるとともに、対
    向間に積層された上記フォーカシングコイル及び上記ト
    ラッキングコイルとを、厚み方向の中央面に対して面対
    称にそれぞれ配設され、 上記ヨークには、相対向する立上り部の対向面に上記一
    対のマグネットをそれぞれ固着するとともに、相対向す
    る立上り部にこれらマグネットの磁束密度が大となる略
    中央部に臨んで磁気抵抗部がそれぞれ設けられてなる対
    物レンズ駆動装置。
  14. 【請求項14】上記フォーカシングコイル及び上記トラ
    ッキングコイルは、少なくとも1組の上記平板状の部材
    が重ね合わされる重ね合わせ面に対して面対称にそれぞ
    れ配設されてなる請求項13に記載の対物レンズ駆動装
    置。
  15. 【請求項15】 上記磁気抵抗部は、上記マグネットの
    略中央部に対応して上記ヨークを貫通して設けられる穴
    によって構成される請求項13又は請求項14に記載の
    対物レンズ駆動装置。
  16. 【請求項16】 上記穴は、上記対物レンズの光軸と直
    交する方向に延長された長穴に形成されてなる請求項1
    5に記載の対物レンズ駆動装置。
  17. 【請求項17】 一対の平行ガイド部と各々係合するガ
    イド支持部を両端側にそれぞれ設けたベースと、 一端側に対物レンズが取付けられたボビンと、このボビ
    ンの他端側に一端が取付けられ他端側を固定部に取付け
    られ、上記ボビンを上記対物レンズの光軸と平行な方向
    及び対物レンズの光軸と直交る方向に移動可能に支持す
    る複数の弾性支持部材と、平面状をなすフォーカシング
    コイルとトラッキングコイルが設けられて上記ボビンに
    取付けられた平板状の部材と、上記フォーカシングコイ
    ル及びトラッキングコイルと共働して上記ボビンを上記
    対物レンズの光軸と平行な方向及び対物レンズの光軸と
    直交る方向に移動させる少なくとも一対のマグネット
    と、上記マグネットが取り付けられる相対向する立上り
    部を有し上記立上り部に上記平板状の部材が介在される
    ヨークとを有する磁気回路部とを備え上記ベース上に配
    設されてなる対物レンズ駆動装置と、 レーザ光源と、このレーザ光源から出射された光ビーム
    の戻り光を受光する受光素子と、この受光素子から出射
    された光ビームと戻りビームを分離する分離素子とから
    なり、上記ベース上の位置に配設されてなる発光受光複
    合素子とを備え、 上記一対のマグネットは、対向間の中心部に対して磁束
    密度が対称に形成されるように配設されるとともに、対
    向間に積層された上記フォーカシングコイル及び上記ト
    ラッキングコイルとを、厚み方向の中央面に対して面対
    称にそれぞれ配設され、 上記ヨークには、相対向する立上り部の対向面に上記一
    対のマグネットをそれぞれ固着するとともに、相対向す
    る立上り部にこれらマグネットの磁束密度が大となる略
    中央部に臨んで磁気抵抗部がそれぞれ設けられてなる対
    物レンズ駆動装置。
  18. 【請求項18】 上記発光受光複合素子はレーザ光源と
    受光素子を共通の基板に配設して構成されてなるととも
    に、この基板が上記対物レンズ駆動装置の対物レンズの
    光軸と略平行になるように上記ベース上に配設されてな
    る請求項17に記載の光ピックアップ装置。
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