WO1993025488A1 - Apparatus for working on glass plate and the like - Google Patents

Description

明細書 発明の名称

ガラス板等の加工装置 技術分野

本発明は、 ガラス板等の板状体の加工装置、 特に、 素板 ガラスを折り割り 、 所定形状のガラス板製品を 自動的に得 る よ う にしたガラス板の加工装置に鬨する。 背景技術

従来、 素板ガラスから所定形状のガラス板を得るために まず素板ガラスを主切 り線形成装置に載置して素板ガラス に主切り線を形成し、 この主切 り線が形成された素板ガラ スを次に端切 り線形成兼押し割 り装置に载置して素板ガラ スに端切 り線を形成し、 次いで端切り線が形成された素扳 ガラスを所定箇所で押圧して主切り線に沿って素板ガラス を押し割って いる 。 そ して従来では素板ガラスを無駄なく 使用するために、 最終製品と しての目的ガラス板の形状に 対応した素板ガラスが選別され、 この選別された素板ガラ スに対して主切り線形成装置及び端切り線形成兼押し割り 装置がそれぞれ個別に手動で調整、 設定される 。 と ころで、 このよ う に素板ガラスに対応して主切り線形 成装置及び端切り線形成兼押し割り装置をそれぞれ個別に 手動で調整、 設定する こ とは、 繁雑な作業を伴い、 作業能 率が極めて悪い。 例えば、 素板ガラスの形状が異なる ごと に、 主切 り線形成位置、 補助切 り線形成位置及び押圧位置 をそれぞれ設定し直さなければならない。

以上のよ う な問題は、 ガラス板に対する ものに限らず、 一般の板状体の加工において も生じ得るのである 。

本発明は、 前記諸点に鑑みてなされたものであ り 、 その 目的とする と ころは、 例えば、 素板ガラスの形状に対応し て主切り線形成位置、 補助切り線形成位置及び押圧位置等 の作業を容易に設定し得、 素板ガラスに対する迅速な加工— を 自動的に行い得るガラス板の加工装置を提供するこ と に ある 。 発明の開示

本発明によれば前記目的は、 折割手段と 、 種々の折割デ ータ及び命令を入力 し得る入力手段と 、 この入力手段から の命令によ り 、 予め記憶した目的ガラス板の形状データを 読み出す記憶手段と 、 この記憶手段から読み出された形状 データによ り 、 目的ガラス板の形状を表示し、 かつ入力手 段からの折割データ及び命令によ り 、 加工されるべき素板 ガラスの形状、 端切り線形成位置及び押圧位置を表示する 表示手段と 、 この表示手段に表示された目的ガラス板の形 状、 素板ガラスの形状、 端切り線形成位置及び押圧位置に 対応して折割手段の作動を制御する制御手段と を具備して いるガラス板の加工装置によ って達成される 。

本発明において折割手段の一つは、 素板ガラスに主切り 線を形成する主切 り線形成手段と 、 主切 り線形成手段によ つて主切 り線が形成されたガラス板に端切り線を形成する 端切り線形成手段と 、 この端切 り線形成手段によ って端切 り線が形成されたガラス板を押圧してガラス板を主切 り線 に沿って押し割る押し割り手段と 、 この押し割り手段によ つて主切 り線に沿って押し割られたガラス板の周縁を研削 する研削手段と を具備して いる 。

また折割手段は、 更に、 折割手段は、 更に、 主切り線形 成手段によ って主切り線が形成されたガラス板に次に端切 り線を形成し、 この端切り線が形成されたガラス板を次に 主切 り線に沿って押し割るべく 、 当該ガラス板を端切 り形 成手段及び押し割 り手段に搬送し、 押し割り手段によ って 主切 り線に沿って押し割られたガラス板の周縁を次に研削 すべく 、 当該ガラス板を研削手段に搬送する搬送手段を具 備していて も よい。

記憶手段の一つの例では、 種々の異なる 目的ガラス板の 形状データを予め記憶している 。

本発明によればまた前記目的は、 加工手段と 、 種々の加 ェデータ及び命令を入力 し得る入力手段と 、 この入力手段 からの命令によ り 、 予め記憶した目的板状体の形状データ を読み出す記憶手段と 、 この記憶手段から読み出された形 状データによ り 、 目的板状体の形状を表示し、 かつ入力手 段からの加工データ及び命令によ り 、 加工態様を表示する 表示手段と 、 この表示手段に表示された加工態様に対応し て加工手段の作動を制御する制御手段と を具備している板 状体の加工装置によ って達成される 。

本発明の加工装置によ って加工されるべき ガラス板と し ては、 一般の建造物用窓ガラス、 家具用ガラス及び例えば フロン トガラス、 リ ア一ガラス若し く はサイ ドガラス等の 自動車用ガラス等を例示するこ とができ るが、 その他のガ ラス板を も含み得る 。

本発明のガラス板の加工装置では、 入力手段からの命令 によ り記憶手段に予め記憶された特定の一つの目的ガラス 板の形状データが読み出され、 この形状データに基づいて 表示手段は目的ガラス板の形状を表示する 。 更にこの表示 手段の目的ガラス板の形状表示にしたがって表示入力手段 から折割データ及び命令を入力 し、 表示手段に素板ガラス の形状、 端切 り線形成位置及び押圧位置を表示させる 。 制 御手段は、 この表示手段に表示された目的ガラス板の形状 素板ガラスの形状、 端切り線形成位置及び押圧位置に対応 して折割手段の作動を制御する 。

本発明によれば、 目的ガラス板と素板ガラスと を表示手 段に表示し、 こ こで主切り線形成位置、 端切 り線形成位置 及び押圧位置等を設定し得るよ う になつているため、 これ らの作業が極めて容易とな り 、 素板ガラスに対する迅速な 加工を 自動的に行う こ とができ る。

以下、 本発明を 、 図面に示す具体例に基づいて更に詳細 に説明する 。 これによ り前記発明及び更に他の発明が明瞭 となるであろ う 。 尚、 本発明はこれら具体例に何等限定さ れないのである 。 図面の簡単な説明

図 1 は、 本発明の好ま しい一具体例の正面図である 。 図 2は、 図 1 に示す具体例の平面図である 。

図 3は、 図 1 に示す具体例の一部の拡大平面図である 。 図 4は、 図 1 に示す具体例の一部詳細説明図である 。 図 5は、 本発明の好ま しい一具体例のブロ ッ ク図である 図 6は、 図 5 に示す表示手段の表示画面の説明図である

¾体例 図において本例のガラス板の加工装置 1 は、 折割手段 2 と 、 種々 の折割データ及び命令を入力 し得る入力手段 3 と 、 入力手段 3からの命令によ り 、 予め記憶した 目的ガラス板 3 0 0の形状データを読み出す記憶手段 5 と 、 記憶手段 5 から読み出された形状データによ り 、 目的ガラス板 3 0 0 の形状を表示し、 かつ入力手段 3からの折割データ及び命 令によ り 、 加工されるべき素板ガラス 6の形状、 端切 り線 形成位置及び押圧位置を表示する表示手段 7 と 、 表示手段 7に表示された目的ガラス板 3 0 0の形状、 素板ガラス 6 の形状、 端切 り線形成位置及び押圧位置に対応して折割手 段 2 の作動を制御する制御手段 8 と を具備している 。

折割手段 2は、 素板ガラス 6 に主切り線 1 0 を形成する 主切 り線形成手段 1 1 と 、 主切 り線形成手段 1 1 によ って 主切 り線 1 0が形成されたガラス板 6 に端切 り線 1 2 を形 成する端切り線形成手段 1 3及び 1 3 a と 、 端切 り線形成 手段 1 3及び 1 3 aによ って端切り線 1 2が形成されたガ ラス板 6 を押圧してガラス板 6 を主切り線 1 0 に沿って押 し割る押し割 り手段 1 4及び 1 4 a と 、 押し割り手段 1 4 及び 1 4 aによ って主切り線 1 0に沿って押し割られたガ ラス板 6 の周縁 1 5 を研削する研削手段 1 6 と を具備して いる 。

本例の折割手段 2は、 更に、 主切り線形成手段 1 1 によ つて主切 り線 1 0が形成された素板ガラス 6 に次に端切り 線 1 2 を形成し、 この端切 り線 1 2が形成された素板ガラ ス 6 を次に主切り線 1 0 に沿って押し割るべく 、 当該素板 ガラス 6 を端切り線形成手段 1 3及び 1 3 a並びに押し割 り手段 1 4及び 1 4 a に搬送し、 押し割 り手段 1 4及び 1 4 a によ って主切 り線 1 0 に沿って押し割られたガラス板 6の周縁 1 5 を次に研削すべく 、 当該ガラス板 6 を研削手 段 1 6 に搬送する搬送手段 2 1 を具備している 。

主切り線形成手段 1 1 は、 カ ツタ又はカ ツ タホイ ール 3 1 を具備したカ ツ タヘッ ド 3 2 と 、 素板ガラス 6が載置さ れる支持台 3 3 と 、 カ ツ タヘッ ド 3 2 を X方向に移動させ る移動機構 3 4 と 、 支持台 3 3 を X方向と直交する Y方向 に移動させる移動機構 3 5 と を具備してお り 、 カ ツ タへッ ド 3 2には、 カ ツ タ 3 1 を上昇、 下降させるェアーシ リ ン ダ 3 6が取り付けられている。 移動機構 3 4は、 X方向に 伸びる上フレーム 3 7 に取 り付けられたサーボモータ 3 8 と 、 両端で軸受 3 9及び 4 0 を介して上フ レーム 3 7 に回 転自在に支持されてお り 、 一端がサーボモータ 3 8の出力 回転軸にプー リ 、 ベル 卜 4 1 を介して連結されたねじ軸 4 2 と 、 上フ レーム 3 7 の側面に取り付けられた X方向に伸 びる一対の平行なレール 4 3 に、 X方向に移動自在に取り 付けられたス ライ ダ 4 4 と を具備してお り 、 ス ライ ダ 4 4 には、 ねじ軸 4 2 に螺合したナ ツ 卜 5 5が固着されてお り ス ライ ダ 4 4 にカ ツ タへッ ド 3 2が取り付けられている 。 移動機構 3 5は、 基台 4 5 に取 り付けられたサーボモータ 4 6 と 、 両端で軸受 4 7及び 4 8 を介して基台 4 5 に回転 自在に支持されてお り 、 一端がサーボモータ 4 6の出力回 転軸に連結されたねじ軸 4 9 と 、 基台 4 5 に取 り付けられ た Y方向に伸びる一対の平行なレール 5 0に、 Y方向に移 動自在に取り付けられたス ライ ダ 5 1 と を具備してお り 、 ス ライ ダ 5 1 には、 ねじ軸 4 9 に螺合したナ ッ ト 5 2が固 着されてお り 、 ス ライ ダ 5 1 に支持台 3 3が取り付けられ ている。

本例の端切 り線形成手段 1 3及び 1 3 aは、 それぞれ同 様に形成されてお り 、 また押し割り手段 1 4及び 1 4 a も また、 それぞれ同様に形成されてお り 、 端切 り線形成手段 1 3及び押し割 り手段 1 4はそれぞれ素板ガラス 6に対し て半分の領域において端切 り線形成及び押し割り を実行す る一方、 端切り線形成手段 1 3 a及び押し割 り手段 1 4 a はそれぞれ素板ガラス 6に対して残りの半分の領域におい て同 じく 端切 り線形成及び押し割り を実行する 。 したがつ て以下端切り線形成手段 1 3及び押し割 り手段 1 4 につい て説明し 、 端切り線形成手段 1 3 a及び押し割り手段 1 4 aについては、 必要に応じて図に符号 a を付して説明を省 767

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略する 。

端切り線形成手段 1 3は、 端切り線形成用のカ ツ タ又は カ ツ タホイ ール 6 1 と 、 カ ツ タ 6 1 を上昇及び下降させる ェアーシ リ ンダ 6 2 と 、 カ ツ タ 6 1 の刃先を端切 り線方向 に向けるサーボモータ 6 3 と を具備してお り 、 カ ツ タ 6 1 とサーボモータ 6 3の出力回転軸とは、 タイ ミ ングベルト 及び歯付きプーリ等を介して連結されてお り 、 押し割 り手 段 1 4は、 押し割 り用の押し棒 6 4 と 、 押し棒 6 4 を上昇 及び下降させるェアーシリ ンダ 6 5 と 、 素板ガラス支持装 置兼カレ ッ ト排出装置 6 6 (以下支持装置 6 6 と いう ） と を具備している 。 本例の端切り線形成手段 1 3及び押し割 り手段 1 4 において、 カ ツ タ 6 1 を X及び Y方向に移動さ せる移動装置と押し棒 6 4 を X及び Y方向に移動させる移 動装置とは、 共通の X及び Y方向移動装置 7 1 及び 7 2か らな り 、 Y方向移動装置 7 2は、 サーボモータ 7 3 と 、 サ ーボモータ 7 3の出力回転軸に一端が連結されてお り 、 フ レーム 7 4 に回転自在に取 り付けられたねじ軸 7 5 と 、 フ レーム 7 4 に取り付けられた Y方向に伸びる一対の平行な レール 7 6 に、 Y方向に移動自在に取り付けられたスライ ダ 7 7 と を具備してお り 、 スライ ダ 7 7 には、 ね じ軸 7 5 に螺合した図示しないナッ トが固着されてお り 、 スライ ダ 7 7 にェアーシリ ンダ 6 2 、 サーボモータ 6 3及びエアー シリ ンダ 6 5が取 り付けられて いる 。 X方向移動装置 7 1 は、 サーボモータ 8 1 と 、 サーボモータ 8 1 の出力回転軸 に一端が連結されてお り 、 フ レーム 8 2 に回転自在に取り 付けられたねじ軸 8 3 と 、 フ レーム 8 2 に取 り付けられた X方向に伸びる一対の平行なレール 8 4 に、 X方向に移動 自在に取 り付けられたスライ ダ 8 5 と を具備してお り 、 ス ライ ダ 8 5 には、 ねじ軸 8 3に螺合した図示しないナ ッ ト が固着されてお り 、 ス ライ ダ 8 5 にフ レーム 7 4が取 り付 けられている 。

支持装置 6 6は、 基台 4 5 に取り付けられたサーボモー タ 9 1 と 、 支柱 9 2 を介して基台 4 5に回転自在に支持さ れてお り 、 一端がモータ 9 1 の出力回転軸にプー リ 、 ベル ト 9 3及びブー >2 を介して連結された駆動側の ド ラム 9 4 と 、 支柱 9 5 を介して基台 4 5 に回転自在に支持された従 動側の ド ラム 9 6 と 、 ドラム 9 5及び 9 6間に掛け渡され た可撓性の無端ベルト 9 7 と 、 基台 4 5 に支柱 9 2 、 9 5 及び 9 8 を介して支持されてお り 、 上方を走行する無端べ ルト 9 7の部分の下面に配されて当該上方を走行する無端 ベル ト 9 7 の部分を支持する支持板 9 9 と を具備してお り 支持装置 6 6の下流端には、 カ レ ッ ト収容部 1 0 0が配さ れて いる 。

研削手段 1 6は、 研削ホイ ール 1 1 1 を具備した研削へ ッ ド 1 1 2 と 、 載置された素板ガラス 6 を真空吸引 してこ れを保持する吸盤装置 1 1 3 と 、 研削ヘッ ド 1 1 2 を X方 向に移動させる移動機構 1 1 4 と 、 吸盤装置 1 1 3 を Y方 向に移動させる移動機構 1 1 5 と を具備してお り 、 研削へ ッ ド 1 1 2 には、 研削ホイ ール 1 1 1 を回転させるモータ 1 1 6が取り付けられている 。 移動機構 1 1 4は、 上フレ ーム 3 7 に取 り付けられたサーボモータ 1 1 8 と 、 両端で 軸受 1 1 9及び 1 2 0 を介して上フ レーム 3 7 に回転自在 に支持されてお り 、 一端がサーボモータ 1 1 8の出力回転 軸にアー リ 、 ベル ト 1 2 1 等を介して連結されたねじ軸 1 2 2 と 、 上フ レーム 3 7 の側面に取 り付けられた X方向に 伸びる一対の平行なレール 1 2 3 に、 X方向に移動自在に 取 り付けられたス ライ ダ 1 2 4 と を具備してお り 、 スライ ダ 1 2 4 には、 ね じ軸 1 2 2に螺合したナツ ト 1 2 5が固 着されてお り 、 X 、 Y及び Z方向位置微調整機構 1 2 6 を 介してス ライ ダ 1 2 4 には、 研削へッ ド 1 1 2が取り付け られている 。 位置微調整機構 1 2 6は、 これを手動によ り 操作する こ と によ り 、 研削ヘッ ド 1 1 2の X 、 Y及び Z方 向のそれぞれの位置を微少に調整する こ とができ る よ う に なっている 。 尚、 Z方向は X— Y平面に直交する垂直方向 である 。 移動機構 1 1 5は、 基台 4 5 に取り付けられたサ ーボモータ 1 3 1 と 、 両端で軸受 1 3 2及び 1 3 3 を介し て基台 4 5 に回転自在に支持されてお り 、 一端がサーボモ ータ 1 3 1 の出力回転軸に連結されたねじ軸 1 3 4 と 、 基 台 4 5 に取り付けられた Y方向に伸びる一対の平行なレー ル 1 3 5 に、 Y方向に移動自在に取 り付けられたス ライ ダ 1 3 6 と を具備してお り 、 ス ライ ダ 1 3 6 には、 ねじ軸 1 3 4 に螺合したナ ッ ト 1 3 7が固着されてお り 、 スラ イ ダ 1 3 6 に吸盤装置 1 1 3が取り付けられている 。

搬送手段 2 1 は、 上フ レーム 3 7 に取 り付けられたサー ボモータ 1 4 1 と 、 両端で軸受 1 4 2及び 1 4 3 を介して 上フ レーム 3 7 に回転自在に支持されてお り 、 一端がサー ボモータ 1 4 1 の出力回転軸にプー リ 、 ベル 卜 1 4 4 を介 して連結されたねじ軸 1 4 5 と 、 上フ レーム 3 7の下面に一 取 り付けられた X方向に伸びる一対の平行なレール 1 4 6 に、 X方向に移動自在に取 り付けられたス ライ ダ 1 4 7 と 、 スラ イ ダ 1 4 7の一端に、 ブラケ ッ ト 1 4 8及びアーム 1 4 9 を介して取り付けられ支持フ レーム 1 5 0 と 、 スライ ダ 1 4 7の他端に、 ブラケ ッ ト 1 5 1 を介して取 り付けら れ支持フ レーム 1 5 2 と 、 スライ ダ 1 4 7 、 支持フ レーム 1 5 0及び 1 5 2のそれぞれに取り付けられた持ち上げ装 置 1 5 3 、 1 5 4 、 1 5 5及び 1 5 6 と を具備してお り 、 ス ライ ダ 1 4 7 には、 ねじ軸 1 2 2 に螺合した図示しない ナッ トが固着されてお り 、 X方向移動装置 7 1 及び 7 l a のフ レーム 8 2及び 8 2 aはブラケ ッ ト 1 5 7 を介してス ライ ダ 1 4 7 に取 り付けられてお り 、 持ち上げ装置 1 5 3 1 5 4 、 1 5 5及び 1 5 6は、 それぞれ吸盤装置 1 6 1 、 1 6 2 、 1 6 3及び 1 6 4並びに吸盤装置 1 6 1 、 1 6 2 1 6 3及び 1 6 4 を上昇、 下降させるェアーシリ ンダ 1 6 5 、 1 6 6 、 1 6 7及び 1 6 8 を具備している 。

本例の折割手段 2は上記構成のほか、 更に、 入 り側に、 ガラス板载置台 2 0 0 、 出側に、 ガラス板搬出装置 2 0 1 を具備してお り 、 加工されるべき素板ガラス 6が載置され る载置台 2 0 0の上面には、 素板ガラス 6の位置を決める ローラ 2 0 3及び 2 0 4が設けられてお り 、 搬出装置 2 0 1 は、 フ レーム 2 1 1 に支持されたモータ 2 1 2 と 、 フ レ ーム 2 1 1 に回転自在に支持された駆動軸 2 1 3及び従動 軸 2 1 4 と 、 駆動軸 2 1 3及び従動軸 2 1 4間に張設され た複数の無端ベル ト 2 1 5 と を具備してお り 、 モータ 2 1 2の出力回転軸はベル ト 、 アー リ等を介して駆動軸 2 1 3 に連結されている 。

入力手段 3は、 例えばキーボー ド及びマウス等からな り これを操作する こ と によ り種々の折割データ及び命令を制 御手段 8 に入力 し得る 。 表示手段 7は、 例えば C R Tディ スプレ装置からな り 、 制御手段 8 を介して入力手段 3から の種々の折割データ及び命令及び記憶手段 5からの目的ガ ラス板の形状データに基づいて種々の表示を行う 。 記憶手 段 5は、 磁気記憶装置又は半導体記憶装置等、 例えばフロ ッ ピーディ ス ク 、 ノヽー ドディ ス ク又は ] W 0 S メモ リ等から な り 、 記憶手段 5 には、 種々の異なる 目的ガラス板の形状 データが予め記憶されている 。 制御手段 8はいわゆる コ ン ピュータからなり 、 予め記憶されたプログラムに基づいて かつ表示手段 7に表示された目的ガラス板の形状、 素板ガ ラスの形状、 端切り線形成位置及び押圧位置に対応して以 下述べる動作を折割手段 2 に行わせる。

次に以上のよ う に形成された本例のガラス板の加工装置 1 の動作を説明する と 、 まず最終的に得よ う とする 目的ガ ラス板 3 0 0 に対して無駄のない切り しろ となる よ う な素 板ガラス 6 を選択して これをガラス板載置台 2 0 0に載置 する 。 次に入力手段 3 を操作して 目的ガラス板を指定し、 記憶手段 5から指定した目的ガラス板の形状データを読み 出す。 こ の読み出された目的ガラス板 3 0 0の形状データ は制御手段 8 に供給され、 制御手段 8は、 図 6 に示すよ う に、 この形状データに基づいて表示手段 7の画面 2 5 0上 に目的ガラス板 3 0 0の形状を表示させる 。 次に入力手段 3 を操作して先にガラス板载置台 2 0 0 に載置した素板ガ ラス 6 の形状データを入力 し、 図 6 に示すよ う に、 制御手 段 8 を介して素板ガラス 6の形状を表示手段 7の画面上に 表示させる 。 こ こで入力手段 3 によ る素板ガラス 6の形状 データは、 例えは:、 第 I I 象限からはじめて右回 り に X = - 3 0 0 ( m m ) 、 Y = 5 0 0 ( m m ) 、 X = — 1 0 0

( m m ) 、 Y = 5 0 0 ( m m ) 、 X = 5 0 0 ( m m ) 、 Y = 2 5 0 ( m m ) 、 X = 5 0 0 ( m m ) 、 Y = — 5 0 0

( m m ) 、 X = - 3 0 0 ( m m ) 、 Y = - 5 0 0 ( m m ) のよ う に入力される 。

更に入力手段 3の操作によ りカ ツ タヘッ ド 3 2 、 カ ツ タ 6 1 、 6 1 a 、 押し棒 6 4 、 6 4 a及び研削ヘッ ド 1 1 2 の X — Y平面上の待機位置データを入力 し、 これを同 じく 制御手段 8 を介してマーク 3 0 1 、 3 0 2及び 3 0 3 と し て表示手段 7の画面 2 5 0上に表示させる 。 次にカ ツ タ 6 1 、 6 l aによ り形成すべき端切り線の本数と 、 端切 り線 形成順番と 、 各端切り線位置 （ X - Y平面上での各端切り 線の開始位置と端切り線終了位置） とのデータ を入力手段 7の操作によ り入力 して表示手段 7の画面 2 5 0上に表示 させる 。 例えば形成すべき端切 り線の本数が 7本である場 合には、 形成すべき端切り線が線 3 0 7 〜 3 1 3 と して表 示手段 7の画面 2 5 0上に表示される 。 形成すべき端切り 線の本数は、 表示手段 7の画面 2 5 0上に表示された素板 ガラス 6 と 目的ガラス板 3 0 0 との形状によ って操作者に よ り決定される 。 このよ う にして形成すべき端切 り線が表 示された後、 次に押し棒 6 4 、 6 4 aによ る押圧点の数と 、 X — Y平面上での各押圧位置とのデータ を入力手段 7の橾 作によ り入力 して表示手段 7 の画面 2 5 0上に、 点 3 1 4 〜 3 2 0 と して表示させる 。

なお、 上記の目的ガラス板 3 0 0の形状データ 、 素板ガ ラス 6 の形状データ、 待機位置データ、 端切 り線形成順番 及び各端切り線位置のデータ並びに押圧点の数及び X - Y 平面上での各押圧位置のデータの変更、 修正等は、 入力手 段 3からの変更、 修正命令によ り行い得る 。

更に、 入力手段 3からカ ツ タヘッ ド 3 2 、 カ ツ タ 6 1 、 6 1 a、 押し棒 6 4 、 6 4 a及び研削ヘッ ド 1 1 2の X— Y平面内での移動速度、 ホイ ール 1 1 1 の回転速度等のデ ータ を入力する。 これらのデータは表示手段 7の画面 2 5 0上に表示させて も よ いが、 制御手段 8の記憶部に記憶さ せたままであって も よ い。

このよ う に して各種データの入力後に、 スター ト命令を 入力手段 3から入力するこ と によ り 、 以下の動作が、 上述 のよ う にして入力された各種データ と制御手段 8の記憶部 に予め記憶されたプログラムと に基づいてガラス板の加工 装置 1 で行われる 。

すなわち、 まず、 上記のよ う にして入力された待機位置 データに従ってモータ 3 8 、 4 6 、 7 3 、 7 3 a 、 8 1 、 8 1 a 、 1 1 8及び 1 3 1 が作動されてカ ツ タヘッ ド 3 2 カ ツ タ 6 1 、 6 1 a 、 押し棒 6 4 、 6 4 a及び研削ヘッ ド 1 1 2並びに支持台 3 3及び吸盤装置 1 1 3が X — Y平面 上で移動され、 カ ツ タヘッ ド 3 2 、 カ ツ タ 6 1 、 6 1 a 、 押し棒 6 4 、 6 4 a及び研削ヘッ ド 1 1 2は、 配置される 素板ガラス 6 に対して 、 表示手段 7の画面 2 5 0上にマー ク 3 0 1 、 3 0 2及び 3 0 3で表示されたよ うな待機位置 に配置される 。 また、 ス ラ イ ダ 1 4 7 も またモータ 1 4 1 の作動で図 1 に初期位置に配置される 。 次に、 持ち上げ装 置 1 5 3のェアーシリ ンダ 1 6 5が作動されて吸盤装置 1 6 1 が下降され、 吸盤装置 1 6 1 の吸盤がガラス板载置台 2 0 0に載置された素板ガラス 6に当接され、 吸盤装置 1 6 1 はガラス板载置台 2 0 0 に載置された素板ガラス 6 を 真空吸引 し、 吸盤装置 1 6 1 の吸盤に素板ガラス 6 を吸着 させ、 この吸着後、 ェアーシリ ンダ 1 6 5が上記と逆に作 動されて吸盤装置 1 6 1 の吸盤が上昇され、 一定量だけ素 板ガラス 6 を持ち上げた後、 ェアーシリ ンダ 1 6 5 によ る 吸盤装置 1 6 1 の上昇作動が停止される 。

吸盤装置 1 6 1 によ る素板ガラス 6の持ち上げ後、 モー タ 1 4 1 が作動されてねじ軸 1 4 5が回転され、 これによ り ス ライ ダ 1 4 7及びアーム 1 4 9 を介して支持フ レーム 1 5 0が X方向に移動される結果、 素板ガラス 6 を持ち上 1 δ

げた吸盤装置 1 6 1 は支持台 3 3 に向かって移動される 。 支持台 3 3の所定位置に素板ガラス 6がもた らされる と 、 サーボモータ 1 4 1 の作動が停止され、 次に再びエアーシ リ ンダ 1 6 5が作動されて吸盤装置 1 6 1 の吸盤が一定量 下降されて吸盤装置 1 6 1 に吸着された素板ガラス 6が支 持台 3 3 に載置され、 この載置後、 吸盤装置 1 6 1 の吸引 動作が解除される 。 吸引動作の解除でェアーシリ ンダ 1 6 5が更に再び逆に作動されて吸盤装置 1 6 1 がー定量だけ 上昇され、 この上昇後ェアーシ リ ンダ 1 6 5の作動の停止 と共に、 モータ 1 4 1 が逆転作動されて支持フレーム 1 5 0が X方向に移動され、 吸盤装置 1 6 1 は元の位置である ガラス板载置台 2 0 0 に向かって移動される 。

吸盤装置 1 6 1 が元の位置であるガラス板載置台 2 0 0 上にもた らされる と 、 モータ 1 4 1 の逆転作動が停止され 次に、 表示手段 7の画面 2 5 0上に表示された目的ガラス 板 3 0 0の形状データに従ってモータ 3 8及び 4 6が作動 されて 、 カ ツ タヘッ ド 3 2は X方向に、 支持台 3 3は Υ方 向にそれぞれ移動され、 その結果、 カ ツ タヘッ ド 3 2は支 持台 3 3 に対して 、 換言すれば素板ガラス 6 に対して相対 的に表示手段 7の画面 2 0 0上に表示された 目的ガラス板 3 0 0の形状に対応して、 X — Υ平面内で移動される 。 目 的ガラス板 3 0 0の形状に対応したカ ツ タへッ ド 3 2の移 動中、 ェアーシリ ンダ 3 6が作動されてカ ツ タ 3 1 は下降 されて支持台 3 3上に載置された素板ガラス 6 に押圧され、 これによ り支持台 3 3上に載置された素板ガラス 6 に、 表 示手段 7の画面上に表示された 目的ガラス板 3 0 0の形状 に対応した主切り線 1 0が形成される。 主切 り線 1 0の形 成が完了する と 、 カ ツ タヘッ ド 3 2が素板ガラス 6 に対し て相対的に表示手段 7の画面上に表示された待機位置にも たら されるよ う に、 モータ 3 8及び 4 6は作動されてそこ で作動停止される 。

次に、 ェアーシリ ンダ 1 6 6が作動されて吸盤装置 1 6 2の吸盤が下降され、 素板ガラス 6 に吸盤装置 1 6 2の吸 盤が当接され、 吸盤装置 1 6 2の吸盤によ り素板ガラス 6一 が真空吸引される 。 こ の真空吸引後、 ェアーシリ ンダ 1 6 6が上記と逆に作動されて素板ガラス 6 を真空吸引 した吸 盤装置 1 6 2の吸盤が上昇され、 所定上昇位置に素扳ガラ ス 6 がもたらされる と 、 ェアーシ リ ンダ 1 6 6 の作動が停 止され、 次にモータ 1 4 1 が作動されて支持フ レーム 1 5 0が X方向に移動される結果、 素板ガラス 6 を持ち上げた 吸盤装置 1 6 2 も また支持装置 6 6 に向かって移動される 。 なお、 ェアーシリ ンダ 1 6 6のこ こでの作動において 、 ガ ラス板載置台 2 0 0上のエアーシリ ンダ 1 6 5 も またエア ーシ リ ンダ 1 6 6 と同様に作動されて 、 ガラス板載置台 2 0 0上に新たに載置された他の素板ガラス 6が吸盤装置 1 6 1 によ り持ち上げられる結果、 こ の新たな素板ガラス 6 は支持フ レーム 1 5 0の X方向の移動によ り支持台 3 3 に 向かって移動される 。 支持装置 6 6及び支持台 3 3上の所 定位置に素板ガラス 6の各々がもた らされる と 、 モータ 1 4 1 が作動停止される と共に、 次にエアーシ リ ンダ 1 6 5 及びエアーシ リ ンダ 1 6 6が前記と逆に作動され吸盤装置 1 6 1 及び 1 6 3は下降されてそれぞれの素板ガラス板 6 は支持台 3 3上及び支持装置 6 6のベル 卜 9 7上に載置さ れる 。 こ の載置後、 吸盤装置 1 6 1 及び 1 6 3 の吸引動作 が解除される 。 吸引動作の解除でェアーシリ ンダ 1 6 5及 び 1 6 6が更に再び逆に作動されて吸盤装置 1 6 1 及び 1 6 3がー定量だ t上昇され、 この上昇後ェアーシ リ ンダ 1 6 5及び 1 6 6の作動の停止と共に、 モータ 1 4 1 が逆転 作動されて支持フ レーム 1 5 0が X方向に移動され、 吸盤 装置 1 6 1 及び 1 6 3は元の位置であるガラス板載置台 2 0 0及び支持台 3 3に向かって移動される 。 吸盤装置 1 6 1 及び 1 6 3が元の位置であるガラス板載置台 2 0 0及び 支持台 3 3上にもたら される と 、 モータ 1 4 1 の逆転作動 が停止される 。 支持台 3 3上に載置された素板ガラス 6 に 対しては前記と 同様に して主切 り線 1 0の形成が行われる 一方、 支持装置 6 6 のベル ト 9 7上に载置された素板ガラ ス 6 に対しては、 端切 り線 1 2 の形成と端切 り線 1 2及び 主切 り線 1 0 に沿った押し割り とが行われる 。

図 6 に示す第 I I I 及び第 I V象限に対応する領域での 端切 り線 1 2の形成と押し割り とは、 端切り線形成手段 1 3及び押し割 り手段 1 4で、 第 I 及び第 I I 象限に対応す る領域での端切り線 1 2の形成と押し割 り とは、 端切 り線 形成手段 1 3 a及び押し割 り手段 1 4 aでそれぞれ同様に 並行して行われる 。 以下端切サ線形成手段 1 3及び押し割 り手段 1 4 によ る端切 り線 1 2の形成と押し割り と を述べ る と 、 まず、 表示手段 7の画面上に表示された端切り線 3 1 0及び 3 1 1 のデータに従ってモータ 7 3及び 8 1 が作 動されて 、 ス ライ ダ 7 7は X及び Y方向に移動され、 その 結果、 カ ツ タ 6 1 は支持装置 6 6に対して 、 換言すれば支 持装置 6 6上に載置された素板ガラス 6 に対して相対的に 表示手段 7の画面上に表示された端切り線 3 1 0及び 3 1 1 に対応して 、 X — Y平面内で移動される 。 端切 り線 3 1 0及び 3 1 1 に対応したカ ツ タ 6 1 の移動中、 エアーシ リ ンダ 6 2が作動されてカ ツ タ 6 1 は下降されて支持装置 6

6上に載置された素板ガラス 6 に押圧され、 これによ り支 持装置 6 6上に載置された素板ガラス板 6 に、 表示手段 7 の画面上に表示された端切 り線 3 1 0及び 3 1 1 対応した 端切 り線 1 2が形成される 。 なお、 ェアーシ リ ンダ 1 6 7 を作動させて吸盤装置 1 6 3の吸盤を下降させ、 端切 り線 1 2の形成中、 素板ガラス 6 を吸盤装置 1 6 3の吸盤によ り支持装置 6 6のベル 卜 9 7 に押し付け、 素板ガラス 6 を 動かないよ う にベル卜 9 7 に固定するよ う に して も よ い。 端切 り線 1 2の形成が完了する と 、 次に表示手段 7の画面 上に表示された押圧点 3 1 6 、 3 1 7及び 3 1 8のデータ に従ってモータ 7 3及び 8 1 が作動されて、 スライ ダ 7 7 は X及び Y方向に移動され、 その結果、 今度は押し棒 6 4 が支持装置 6 6のベル ト 9 7上に载置された素板ガラス 6 に対して相対的に表示手段 7の画面上に表示された押圧点 3 1 6 、 3 1 7及び 3 1 8 に対応して、 X — Y平面内で移 動される 。 押圧点 3 1 6 、 3 1 7及び 3 1 8 に対応する位 置に押し棒 6 4が順次配される と 、 その位置で所定時間ス ライ ダ 7 7の移動が停止され、 かっこの停止中エア一シリ ンダ 6 5が作動されて押し棒 6 4が下降されて素板ガラス 6 に押し付けられる 。 この押圧によ り可撓性且つ弾性を有 したベル 卜 9 7が若干沈み込む結果、 素板ガラス 6は主切 り線 1 0及び端切 り線 1 2 に沿って折り割られる 。 押圧点 3 1 6 , 3 1 7及び 3 1 8 に対応する全ての位置での押圧 が完了して素板ガラス らが主切 り線 1 0 に沿って全て折り 割られる と 、 スライ ダ 7 7が素板ガラス 6に対して相対的 に表示手段 7の画面上に表示された待機位置にもたら され る よ う に、 モータ 7 3及び 8 1 は作動されて そこで作動停 止される 。 そ してェアーシ リ ンダ 1 6 7が作動されて吸盤 装置 1 6 3 の吸盤が下降され素板ガラス 6 を真空吸引 し、 この吸引後、 素板ガラス 6 を持ち上げる よ う にエアーシリ ンダ 1 6 7が逆作動される 。

なお、 本例では、 ベル 卜 9 7の沈み込むで素板ガラス 6 を主切り線 1 0及び端切り線 1 2 に沿って折 り割って いる が、 これに代えて 、 例えば段差を有し且つ X— Y平面で移 動自在なガラス受け台をベルト 9 7の下面に設け、 当該段 差が主切 り線 1 0 に位置するよ う にして 、 押し棒 6 4の移 動に対応して移動装置によ り受け台を移動させ、 受け台の 段差の一方側の上位面で素板ガラス 6 を支持する一方、 受 け台の段差の他方側の下位面上で押し棒 6 4 を素板ガラス 6 に押圧させて 、 素板ガラス 6 を主切り線 1 0及び端切り 線 1 2に沿って折 り割る よ う にして も よ い。 この場合 （先 の例の場合も 同様であるが） 、 素板ガラス 6の中央部がベ ル ト 9 7から浮き上がらないよ う に、 吸盤装置 1 6 3 の吸 盤で素板ガラス 6 をベル ト 9 7 に押し付ける よ う にする と よ い。

所定上昇位置に素板ガラス 6がもたら される と 、 エアー シ リ ンダ 1 6 7の作動が停止され、 次にモータ 1 4 1 が作 動されて支持フ レーム 1 4 7が X方向に移動される結果、 素板ガラス 6 を持ち上げた吸盤装置 1 6 3 も また吸盤装置 1 1 3 に向かって移動される 。 なお、 ェアーシリ ンダ 1 6 7のこ こでの作動において 、 ガラス板载置台 2 0 0上のェ アーシリ ンダ 1 6 5及び支持台 3 3上のエアーシ リ ンダ 1 6 6 も またェアーシリ ンダ 1 6 7 と 同様に作動されて 、 ガ ラス板載置台 2 0 0上に新たに載置された他の素板ガラス 6が吸盤装置 1 6 1 によ り持ち上げられ、 また支持台 3 3 上の主切 り線 1 0が形成され 扳ガラス 6が吸盤装置 1 6 2で持ち上げられる結果、 この新たな素板ガラス板 6及び 主切 り線 1 0が形成された素板ガラス 6は支持フ レーム 1 5 0の X方向の移動によ り支持台 3 3及び支持装置 6 6に 向かって移動される 。 そ してまたこの新たな素板ガラス 6 及び主切 り線 1 0が形成された素板ガラス 6の搬送中、 モ ータ 9 1 が作動されてベル ト 9 7が走行され、 ベル卜 9 7 上に残った折割片 （折割力 レ ツ ト ） が力 レ ツ 卜収容部 1 0 0 に運ばれ、 そこ に収容される 。 ベルト 9 7上の全ての折 割カ レ ッ トがカレ ッ ト収容部 1 0 0 に収容される と 、 モー タ 9 1 の作動が停止されてベル ト 9 7 の走行が停止される 吸盤装置 1 1 3 、 支持装置 6 6及び支持台 3 3上の所定 位置に素板ガラス 6の各々がもたらされる と 、 モータ 1 4 1 が作動停止される と共に、 次にエアーシリ ンダ 1 6 5 、 1 6 6及び 1 6 7が前記と逆に作動され吸盤装置 1 6 1 、 1 6 2及び 1 6 3は下降されてそれぞれの素板ガラス 6は 支持台 3 3上、 支持装置 6 6のベル ト 9 7上及び吸盤装置 1 1 3上に載置される 。 この载置後、 吸盤装置 1 6 1 、 1 6 2及び 1 6 3の吸引動作が解除される 。 吸引動作の解除 でェアーシリ ンダ 1 6 5 、 1 6 6及び 1 6 7が更に再び逆 に作動されて吸盤装置 1 6 1 、 1 6 2及び 1 6 3がー定量 だけ上昇され、 こ の上昇後ェアーシ リ ンダ 1 6 5 、 1 6 6 及び 1 6 7の作動の停止と共に、 モータ 1 4 1 が逆転作動 されて支持フ レーム 1 4 7及び 1 5 0が X方向に移動され 吸盤装置 1 6 1 、 1 6 2及び 1 6 3は元の位置であるガラ ス板载置台 2 0 0 、 支持台 3 3及び支持装置 6 6 に向かつ て移動される 。 吸盤装置 1 6 1 、 1 6 2及び 1 6 3が元の 位置であるガラス板载置台 2 0 0 、 支持台 3 3及び支持装 置 6 6上にもたらされる と 、 モータ 1 4 1 の逆転作動が停 止される 。 支持台 3 3上に載置された素板ガラス 6 に対し ては前記と 同様にして主切 り線 1 0の形成が行われる一方 支持装置 6 6のベルト 9 7上に載置された素板ガラス 6に 対しては、 同 じく 前記と 同様に端切 り線 1 2の形成と端切 り線 1 2及び主切 り線 1 0 に沿った押し割り とが行われ、 そ して、 吸盤装置 1 1 3上に载置された素板ガラス 6 に対 しては、 略主切り線 1 0 に沿つた研削がなされる 。

略主切 り線 1 0 に沿った研削では、 まず、 吸盤装置 1 1 3の作動によ り 当該吸盤装置 1 1 3上に載置された素板ガ ラス 6は真空吸引されて吸盤装置 1 1 3 に対して動かない よ う に固定される 。 そ して表示手段 7の画面上に表示され た目的ガラス板 3 0 0の形状データに従ってモータ 1 1 8 及び 1 3 1 が作動されて、 研削へッ ド 1 1 2は X方向に、 吸盤装置 1 1 3は Y方向にそれぞれ移動され、 その結果、 モータ 1 1 6で回転される研削へッ ド 1 1 2の研削ホイ一 ル 1 1 1 の研削点は素板ガラス 6 に対して相対的に表示手 段 7の画面上に表示された目的ガラス板 3 0 0の形状に対 応して 、 X— Y平面内で移動される 。 なお、 研削ホイ ール 1 1 1 の素板ガラス 6 に対する切り込み量 （研削量） は微 調整機構 1 2 6 を予め操作する こ と によ り設定する こ とが でき る 。 目的ガラス板 3 0 0の形状に対応した研削ホイ一 ル 1 1 1 の研削点の移動によ り吸盤装置 1 1 3 に载置され た素板ガラス 6の折割された周縁 1 5 に研削が施される 。 折割された素板ガラス 6の周縁の全て研削が完了する と 、 研削ホイ ール 1 1 1 が素板ガラス 6 に対して相対的に表示 手段 7の画面上に表示された待機位置にもた らされる よ う に、 モータ 1 1 8及び 1 3 1 は作動されてそこで作動停止 される と共に、 吸盤装置 1 1 3の真空吸引動作も停止され る 。 そ してェアーシリ ンダ 1 6 8が作動されて吸盤装置 1 6 4の吸盤が下降され素板ガラス 6 を真空吸引 し 、 こ の吸 引後、 素板ガラス 6 を持ち上げる よ う にェアーシ リ ンダ 1 6 8が逆作動される 。

所定上昇位置に素板ガラス 6がもたら される と 、 エアー シリ ンダ 1 6 8の作動が停止され、 次にモータ 1 4 1 が作 動されて支持フ レーム 1 4 7 を介して支持フ レーム 1 5 2 が X方向に移動される結果、 素板ガラス 6 を持ち上げた吸 盤装置 1 6 4 もまた搬出装置 2 0 1 に向かって移動される なお 、 ェアーシリ ンダ 1 6 8のこ こでの作動において 、 ェ アーシリ ンダ 1 6 5 、 1 6 6及び 1 6 7 も またエアーシリ ンダ 1 6 8 と 同様に作動されて 、 ガラス板載置台 2 0 0上 に新たに載置された他の素板ガラス 6が吸盤装置 1 6 1 に よ り持ち上げられ、 支持台 3 3上の主切 り線 1 0が形成さ れ素板ガラス 6 ¾ 吸盤装置 1 6 2で持ち上げられ、 そ して ベル ト 9 7上の折 り割られた素板ガラス 6が吸盤装置 1 6 3で持ち上げられる結果、 この新たな素板ガラス 6 、 主切 り線 1 0が形成された素板ガラス 6及び折り割られた素板 ガラス 6は支持フ レーム 1 4 7及び 1 5 0の X方向の移動 によ り支持台 3 3 、 支持装置 6 6及び吸盤装置 1 1 3 に向 かってそれぞれ移動される 。 そ して またこの新たな素板ガ ラス板 6 、 主切り線 1 0が形成された素板ガラス 6及び折 り割られた素板ガラス ら の搬送中、 前記と 同様に折割カレ ッ ト 3 5 0のカレ ッ ト収容部 1 0 0への収容がなされる 。 2δ

搬出装置 2 0 1 、 吸盤装置 1 1 3 、 支持装置 6 6及び支 持台 3 3上の所定位置に素板ガラス 6の各々がもたら され る と 、 モータ 1 4 1 が作動停止される と共に、 次にエアー シリ ンダ 1 6 5 、 1 6 6 、 1 6 7及び 1 6 8が前記と逆に 作動され吸盤装置 1 6 1 、 1 6 2 、 1 6 3及び 1 6 4の吸 盤は下降されてそれぞれの素板ガラス板 6は支持台 3 3上、 支持装置 6 6 のベル ト 9 7上、 吸盤装置 1 1 3上及び搬出 装置 2 0 1 のベル ト上に載置される 。 こ の載置後、 吸盤装 置 1 6 1 、 1 6 2 、 1 6 3及び 1 6 4の吸引動作が解除さ れる 。 吸引動作の解除でェアーシリ ンダ 1 6 5 、 1 6 6 、 1 6 7及び 1 6 8が更に再び逆に作動されて吸盤装置 1 6 1 、 1 6 2 、 1 6 3及び 1 6 4がー定量だけ上昇され、 こ の上昇後ェアーシ リ ンダ 1 6 5 、 1 6 6 、 1 6 7及び 1 6 8の作動の停止と共に、 モータ 1 4 1 が逆転作動されて支 持フ レーム 1 4 7 、 1 5 0及び 1 5 2が X方向に移動され、 吸盤装置 1 6 1 、 1 6 2 、 1 6 3及び 1 6 4は元の位置で あるガラス板載置台 2 0 0 、 支持台 3 3 、 支持装置 6 6及 び吸盤装置 1 1 3 に向かって移動される 。 吸盤装置 1 6 1 、 1 6 2 、 1 6 3及び 1 6 4が元の位置であるガラス板載置 台 2 0 0 、 支持台 3 3 、 支持装置 6 6及び吸盤装置 1 1 3 上にもた らされる と 、 モータ 1 4 1 の逆転作動が停止され る 。 支持台 3 3上に載置された素板ガラス 6 に対しては前 記と 同様にして主切り線 1 0の形成が行われ、 支持装置 6 6のベル ト 9 7上に载置された素板ガラス 6 に対しては、 同じ く前記と 同様に端切 り線 1 2の形成と端切り線 1 2及 び主切り線 1 0 に沿った押し割 り とが行われ、 そ して 、 吸 盤装置 1 1 3上に載置された素扳ガラス 6 に対しては、 同 じく 前記と 同様に略主切り線 1 0 に沿った研削がなされる そ して搬出装置 2 0 1 のベル卜上に載置された素板ガラス 6は更に当該ベル トの走行によ り外部に排出される 。 これ によ り 目的ガラス板 3 0 0 に相当するガラス板を得る こ と ができ る 。

以上の動作はガラス板載置台 2 0 0 に新たな素板ガラス 6が載置される度に繰 り返され、 主切り線 1 0の形成と端 切り線 1 2の形成と押し割 り と略主切り線 1 0 に沿った研 削と並行して入力手段 3 によ って入力されたデータに従つ て 自動的に行われる 。

そ して異なる 目的ガラス板を得よ う とする場合には、 入 力手段 3 を操作してその目的ガラス板を指定し、 記憶手段 5からそれに相当 した 目的ガラス板の形状データ を読み出 し、 以上の操作を繰り返せばよ い。

Claims

請求の範囲

( 1 ) 折割手段と 、 種々の折割データ及び命令を入力 し 得る入力手段と 、 この入力手段からの命令によ り 、 予め記 憶した目的ガラス板の形状データを読み出す記憶手段と 、 この記憶手段から読み出された形状データによ り 、 目的ガ ラス板の形状を表示し、 かつ入力手段からの折割データ及 び命令によ り 、 加工されるべき素板ガラスの形状、 端切り 線形成位置及び押圧位置を表示する表示手段と 、 この表示 手段に表示された目的ガラス板の形状、 素板ガラスの形状、 端切 り線形成位置及び押圧位置に対応して折割手段の作動 を制御する制御手段と を具備しているガラス板の加工装置。

( 2 ) 折割手段は、 素板ガラスに主切 り線を形成する 切り線形成手段と 、 主切り線形成手段によって主切り線が 形成されたガラス板に端切 り線を形成する端切り線形成手 段と 、 この端切り線形成手段によって端切り線が形成され たガラス板を押圧してガラス板を主切り線に沿って押し割 る押し割 り手段と 、 この押し割 り手段によって主切り線に 沿って押し割られたガラス板の周縁を研削する研削手段と を具備している請求の範囲 1 に記載のガラス板の加工装置。

( 3 ) 折割手段は、 更に、 主切り線形成手段によ って主 切 り線が形成されたガラス板に次に端切 り線を形成し、 こ の端切り線が形成されたガラス板を次に主切 り線に沿って 押し割るべく 、 当該ガラス板を端切り線形成手段及び押し 割り手段に搬送し、 押し割 り手段によ って主切 り線に沿つ て押し割られたガラス板の周縁を次に研削すべく 、 当該ガ ラス板を研削手段に搬送する搬送手段を具備している請求 範囲 2に記載のガラス板の加工装置。

( 4 ) 記憶手段は、 種々の異なる 目的ガラス板の形状デ ータを予め記憶している請求の範囲 1 から 3のいずれか一 項に記載のガラス板の加工装置。

( 5 ) 加工手段と 、 種々の加工データ及び命令を入力 し 得る入力手段と 、 この入力手段からの命令によ り 、 予め記 憶した目的板状体の形状データを読み出す記憶手段と 、 こ の記憶手段から読み出された形状データによ り 、 目的板状 体の形状を表示し、 かつ入力手段からの加工データ及び命 令によ り 、 加工態様を表示する表示手段と 、 この表示手段 に表示された加工態様に対応して加工手段の作動を制御す る制御手段と を具備している板状体の加工装置。