JPH03164441A - ガラス板加工方法及び設備 - Google Patents

ガラス板加工方法及び設備

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JPH03164441A
JPH03164441A JP2140162A JP14016290A JPH03164441A JP H03164441 A JPH03164441 A JP H03164441A JP 2140162 A JP2140162 A JP 2140162A JP 14016290 A JP14016290 A JP 14016290A JP H03164441 A JPH03164441 A JP H03164441A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の刊川分野及び従来の技市 木梵明(よガラス板、例えば自仙車用風防ガラスを;i
{1丁リるk:めの1ノ法T:あー)゛(、該)Jラス
ブランクを最終板形状に対応1丁る線に沿って切断リる
ことと、次に該ブランクの突出縁部分を破断線に沿一)
で破Fli ij−るここと、hよ後に板縁を研削づ−
ることとから4くる方法に関づる。異4¥る作業操作を
個別に、叩らそれぞれ設備の作業ステーシ三】ンでd9
るず4tムる圏械と、それぞれ該ステーシコン間に与え
られる部分的に加工されIこ板であるブランクのため0
非搬丁段とで{■うこだは酋通に実施冫きれている4、
この場合、系部品のための空間消費及び費用+iL、た
とえ’j’a <Kるスデーシ」ンが直線ラインで等間
隔L二1つを他の後に杓11:ど1され+1つ扱ノ)別
明固に)や結,lれたIt’! lsi体レニよつC同
1!!] I,て運1般されることが(゛さてt)かh
りに八る1,その]二、′I4なるステーシ−』ンの能
力【よ切断及σ破断が板縁の研t’illより4)かh
i・)短い晴間ぐ行われること/fi T″さるので+
1−分に使用される。更に、破断スデーシ」ンの対応す
る変換はパターン変更の場合に現今では必鼎て゛ある。
発明が解決しようとする課題及び77いを解決するため
の千段 従−)で、糸部品の数及び変換回数を減らし、子の結東
としでより]ンバク1−C・ありHつ9」、り少くふい
費用の設{ihを尚えるがーLの系部品がj、り{j効
(使川され1リるような楳根で加」一を行うこと(ま本
発明の目的である。本発明によれば、この[1的tま切
断及び破断が萌記板を変史されない位首に取付けて行わ
れる方法によつr:達成される。その結果として、既、
知のI!態で起こる同等の持続時間的3つのJ3よそ同
期した作24}イクルh(f> fよやないが、切断及
び破断が研削と同じ総合的持続哨間を41する2つのリ
イクルでiテわれる。更に、それぞれの−]}1が切断
、破断及び研削のための板縁に沿った同様コ−1:運動
を行わねばならないので、JjQ通のプログラムからi
lill Iillをそれぞれもたらすために異なる運
動の制御を一体化づることがj1■能ぐある。史に、述
べた,1、うに、これらの1口グラムは切断及び破断操
作/メそれぞれ胡削の半分位良いかぎり実際にfi’i
l !fJされない。
本発明の概急は、ノjT7ス板が同じ位nで実{jされ
る切断及び破断操作から−If l.−けの研削のため
の別の作業ステーションまで搬送されることを必要とヂ
るのでガラス板の運搬を相当k二簡単化寸る。
これらは系部品の節約を生むのみならず、1つのスデー
シ1ンから他のステーションへの搬送中の位岡決め誤差
の確率が相応に減少される。好ましク(,寡、切断、破
断及び{tll削操作各11つの同じ中心に関して{j
われる。本発明の概念はス1−ツバ及び破断土員の位岡
決めがII除きれろの(” +111干される板の形状
が変化される時{、二,;jJ備の変換時間を相当(.
:減らす。
本介明の概念にJ、って、ガラス板のための111の装
看位買を石するスデーシ]ンと切断]一具及び破断系を
備えるJt通のカlITヘッドとを特徴とするガラス板
加工系が得られる。411られIこ簡単化は特に切断操
{’+及び破断操作が簡中にイれぞれのilll il
lブ1]グ−ラムを選択づ−ることMよってそれぞれの
駆動操作である単一・の加Tヘッドによって直ぐ連続し
て行われ{!Iること(二よって立証される。このl、
:め、切断二〔貝及び破断系が板の方へ個々に送られ且
つそれらの有効位置へちたされることだけが必・政Cあ
る。送出されl.:ブランクの4’0 iF?決めはh
別の精度をもたずに一度だ(ナ必要とされ、対応り゛る
位固決めストツバは切断及び@断ステーションの前に配
IIされ、板はその後新(ノい位置決めをilずに加王
される。
本発明は次に図面に例示されたナ施例と関連してより詳
細に説明される。
実施例 例丞された設備は切断及び破断ステーション1を備える
。テーブル2の上に切断支持体3厚配nされ、それに沿
って加工ヘッド4が案内される。
切断支持体3は、加工ヘッド4が圧手方向及び横断方向
の座標に従って一定の面積内の位置へ移動され得るよう
に案内5に治って変位し得る。長子方向及び横断方向へ
の加工ヘッド4の調節のためのCNG制御された駆初モ
ータは詳細に図示されておらず、それら番.L当業界の
駆動の状態に対応する。第1図及び第2図では、艮手方
向及び横断方向の変位のための駆動モータ6及び7だ番
づが概略的に図示されている。
コンペやベルト8がデーブル2の周りに走りnつブーり
9及び駆動プーり10の1二を通る。このコンベヤベル
ト(よガラス板を作業ステーションへもたらりために正
確に計測された伎さだけ前進されることができる。コン
ベヤベルト8は穿孔された弾性材料で作られる。或る寸
法及び形状の加工されるべきガラスブランクはテーブル
2の前方に配置されたテーブル30上へ送出され、該ガ
ラスブランクむよ長手方向ストツパ11及び側ストツパ
11′によって予め位置決めされる。テーブル30は第
2図に示されていないが、異なる形状のガラスブランク
12.12a及び12b並びに長手方向ストツバ11及
び調節可能な側ストツパ11′が概略的に例示されてい
る。テーブル2及び30の上方に、案内31が配置され
、それに沿って、移送ヘッド32が変位することができ
る。その吸引ディスク又は複数個の真空カップによって
、該移送ヘッドはガラス板12を持上げることができ且
つ該ガラス板をコンベ\7ベルト8上の所定の[に載せ
ることができる。この構成の1つの特別の利益は、ブラ
ンクが切断及び破断ステーション又は研削ステーション
のどららで9なく、位置決めのための支持体上で変位さ
れず、このためガラス塵又は砕片によって損傷され得な
いことである。
加工ヘッド4上に、切断ホイール(図示せず〉を下方端
にイi′tJる切断ヘッド13が装着され、該切断ヘッ
ドはその下方のガラス板の方へ送られnつ指定された切
断P!Sに沿って変位される。更に、機械的破断L具1
4が加工ヘッド4へ取付けられ、それは切断線Sを越え
て突出する縁部分を破断するために下にあるガラス板の
しへ下降されることができる。
第1図及び第2図で右側のコンベVベルト8の後短は分
離されたガラス片を集めるための容器15の上方に配置
される。
切断及び破断スラーション1の後ろに、研削ステーショ
ン16が配置され、そこでガラス板12′の縁部は研削
ディスク17によって加工される。研削ディスク11t
その駆動モータ(図示せず〉と共に、案内18に治って
変位し得る研削ヘッドに装着される。同時に、研削され
る板12′は回転テーブル19上で吸引され、該回転テ
ーブルは板縁部の加工中に作業が極座標に従って起こる
ように回転状態に設定される。内20は回転中心に関し
て最大可能作業半径を示す。その上、そのような研削部
門のv4造及び作動は知られており、更に説明される必
要がない。
デーブル30.切断及び破断ステーション1並びに研削
ステーション16はプロフィル21によって互いに剛固
に連結されており、2つの移送ヘッド23及び24が変
位され得る案内レール22は2つのステーションの上方
で延びる。2つの移送ヘッドのそれぞれは吸引ディスク
25を設けており、該吸引ディスク25はガラス板を把
持し且つ上界させる作用をし且つそれを1つのステーシ
」ンから他のステーションへ、それぞれ研削ステーショ
ン16からコンペX7ベルト26へ又は場合により穴あ
番ノステーションへ移送する作用をする。
第2図で、仕上げられたガラス板が前の搬送方向に関し
て長手方向又は横断方向へ取出されることは明らかであ
る。
第3図【よ破断工具14の4lli造を例示する。それ
はラム35に回転可能に軸支された破断ホイール34を
設けている。ラム35は溝を設けており且つ南車37の
八136で軸方向に変位可能に且つ回転上しっかりした
様態で案内されでいる。ラム35の上R 端は複動シリ
ンダ4oのビス1・・ン棒39の−ト方へ回転iJ能(
・二結合される,,制ml t−夕42の軸へ嵌合(さ
れたピニニAン41は歯車37と駒A −’l 6f!
l中3 7 f7) 11d 鷲及Cf シ’J シ’
l /1. O IJ共A(D克持体43どリンク結含
されろ。破% it\イール34iよシリンダ40によ
っでト降y{よ1ニシ7されるこどがC−さ. fi峙
E二破断ホイールによー)て板縁部へ7+l1 .’t
られる圧力{.L調節されるこどがて・,き・る。セー
ク4 2 c.t破断ホイールがtJJ断線53に沿っ
てその外側て゛転動し■゛lる,l、う1二破断ホイー
ルの連続的な方向付tJをi+J能にする。
切断土L11 3 j,!切断ホイールが{波断ホイー
ルの代わりに設(JられるWl.:従って構伐される。
相(6じで、f.IJロ1ボ、イールU調節町能な圧力
をf> −) ?T .−L青及び下賎される{二とが
でさ′、Ylつそれ【,iりノ断ブノ向へ転勤7j−る
よ″5に連続的(二方1+’il付けられることができ
る。
例扇した装置の初作lま+;+ ’ha:の説明がら生
ずる。
組く予めlJJ断されたノJ5又板12.12冫l叉i
ま121)!よデープル30圭へ送出され、次に」ンベ
Vベル1・8へ第2図ty 7+側から送出され、該万
シス板(、1第2図トニ示リ,1、うに切断支持体3の
右の作業位買へ二1ンベvlベルl− 8によって所定
のni ri+だ(J前進:ぎれる9この上うtこ{.
’liら′I′1た位置決め精度は、l1iにい11ブ
ランクが最終的にt′i2まれる形状の板に切断されI
1つ縁部が破断されるので充分である。
ブランク12がこの位置に達づ−ると、貞窄がコンベ1
7ベル1・の下Cこの作業領域に発すされ、それにより
15ンクは穿孔された根部屋ベル1〜上へしつかり吸引
され、このため運動不能に保持される。
同時に、1ンベA7ベルトt,Lテーブル2 1へ吸引
(ぎれる。第1の利御ブE1グラムに従って、それぞれ
表示されない切断ホイールを4lヂる切断ヘッドの加1
ヘッド4は生産(きれる板12′の縁部形状k:対I6
Iる切Fli線Sにそって案内される。同旧【こ又(ま
第2の別fll,Iの作業初作中に、次に余分の板縁部
のきれいな破断を可能に1る逃tr切込み27が1−t
hれる,,切断線Sが全周IJHにねIこって完成され
[1つ逃げ切込み27も行われると直らに加工ヘッド4
はli77断線を作るためのプログラムとIiiJ様h
順序をイ1づる別のブ口フラムに従ってブランクの周囲
に沿一)で案内され、この縁部を弾性]ンベ〜7ベル1
・−1−ぐ機械的破断工貝14それぞれ34によって破
断さねる。破断作業が完了された時、移送ヘッド23は
形状を切断されIこガラス扱12′を所定の(Q :n
へ引継ぎnつそれを胡削スデーシ3ン16の吸引i゛イ
スク19へ移送ずる。ガラス板の除去及びぞの胡削部門
への挿入が最高の精度を以て行われるの−(゛、その補
足される位♂2決めは研削ステーシ』ン又゛必要ヒされ
ない。換言すれば、切断及び破断スデーシ]ン並びに研
削スデーシコンでの板の作業位置は正確に関連され、新
しい位n決めを必費とし〈fい,,従って、加■は周じ
所定の加工中心に関して起こる。設備tまそれk二より
簡iIi化されるのみならf,l,7]断、破断及び研
削のための11I1御ブ「1グラlXIよ指定された板
形状に従っ℃始めから1′つの棋本的プログラムからも
たされることができる。
研削ステーションへの移送後、成形された板は次に研磨
され且つ移送ヘッド24によってコンペ17ベル1・2
6又tよ別の対応するコンペX7独置へ移送され、rJ
l削操作の終了後に除去されることができる。
実際(二、切断及σ破断のためのプログラムは板緑部の
研削のためのプログラムとbit t;位速く二鴎{j
われねば<Zらないイニとは−1二の説明から起こる3
.しかしながら、これ{,L問題を起こりこと/)<h
 ク、反対に、逃げ切込みを作らねば4l:らむい時で
も切断及び破断操作の両hが研削操作よりb実質的に速
(行われ[Jるので系的仝部品が最適に使用されること
の相゛5な利益を脊ずる。
引継位Rから切断及び破断スアーシ」ンへのブランク板
の各前進中に、前i,11ンベ′I7ベルト8十に残っ
た破断されたノfフス}’+− +ま容蒸15中へ落ち
、また]ンベ\7ベル1・上に残った微llll1なガ
ラス砕}1はブラシ28によって除去される。
説明した機械的破断■具14の代わり臥二、それ自体知
られた形式のバーノ−が熱的破断のために設けられるこ
とができ、その場合ガラス板Iは切断及び破断スデーシ
コンで熱的破断のために適)Ijに支持されねばならな
い。機械的破断工具と同様に、バーナは破断操作中に所
定のプログラムに従って切断I!ilSk:治って案内
される。
図面の簡単な説明 第1図は系の側面図であり、第2図はその平面図ぐあり
、第3図は破断工貝の構造を示す図である。
1・・・切断及び破断スデーション、2・・・テーブル
、3・・・切lIi女持休、4・・・加エヘッド、5・
・・案内、6.7・・・駆初モータ、8・・・コンベV
ベルト、11,11′・・・ストツパ、12.12a,
12b・・・ガラスブランク、13・・・切断ヘッド、
14・・・破断ヘッド、16・・・研削ステーション、
17・・・研削ディスク、19・・・回転テーブル、2
3、24・・・移送ヘッド、25・・・吸引ディスク、
26・・・コンベヤベルト、30・・・テーブル、32
・・・移送ヘッド、34・・・破断ホイール、42・・
・制御モータ、43・・・共通の支持体。

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)ガラス板を加工するための方法であって、該ガラ
    スブランクを最終の板形状に対応する線に沿つて切断す
    ることと、次に前記ブランクの突出する縁部分を切断線
    に沿つて破断することと、最後に板縁を研削することと
    からなり、切断及び破断が前記板を不変の位置に取付け
    て行われるガラス体加工方法。
  2. (2)切断及び破断が対応する制御プログラムによって
    行われる請求項1に記載された方法。
  3. (3)切断及び破断が1つの同じ加工ヘッド及びそのた
    めの同じ駆動装置によつて行われる請求項1に記載され
    た方法。
  4. (4)前記ガラス板が支持体上に静止している間に切断
    され、ガラス板が機械的に又は熱的に破断される請求項
    1に記載された方法。
  5. (5)切断され且つ破断される板形状の変更が専らプロ
    グラムの変更によって且つ機械的変換によらずに行われ
    る請求項1に記載された方法。
  6. (6)研削が対応するプログラムに従つて行われ、該研
    削プログラムの持続時間は切断及び破断プログラムの持
    続時間とほぼ等しい請求項1に記載された方法。
  7. (7)切断、破断及び研削が同じ所定の加工中心と関連
    して行われる請求項1に記載された方法。
  8. (8)請求項1に記載された方法を実行するための設備
    であつて、ガラス板を切断し、破断し且つ研削するため
    のステーションを備え、前記ガラス板のための単一の取
    付位置と、破断工具及び破断系を備える共通の加工ヘッ
    ドとを有する1つのステーションが設けられた設備。
  9. (9)前記板を前記切断及び破断ステーションから前記
    研削ステーションへ移送するための単一の把持体が設け
    られた請求項8に記載された設備。
  10. (10)前記切断工具及び前記破断工具が個々に前記板
    の方へ且つそれらの有効位置まで送られるようになって
    いる請求項8に記載された設備。
  11. (11)前記取付位置が前記ガラス板のための穿孔され
    た支持体と、その下にある真空系のダクトとを備える請
    求項8に記載された設備。
  12. (12)新たに送出されたブランクの位置決めのための
    ストッパが切断及び破断ステーションに設けられておら
    ず、前記ブランクを所定の位置で前記切断及び破断ステ
    ーションへそれぞれ移送するための予備的位置決め装置
    が設けられた請求項8に記載された設備。
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