CN109262762A - 一种用于家具板材加工的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于家具板材加工的自动化设备，包括平台机架主体、控制处理器，所述平台机架主体包括放置平台、红外投影装置、自动切割装置、热雕刻装置、打孔装置，所述平台机架主体顶端位置设有第一伸缩横臂、中端位置设有第二伸缩横臂，所述第一伸缩横臂一侧底端设有夹紧装置所述夹紧装置内部设有重力传感装置，所述第一伸缩横臂下端还连接设有毛刺剔除装置，所述放置平台表面还设有限位板，所述限位板两端固定设有旋转装置，所述热雕刻装置设于第二伸缩横臂一侧底端并且连接设有下放装置，所述热雕刻装置底端设有雕纹模型放置腔，所述放置平台表面设有雕纹模型存放装置，所述雕纹模型内部包括加热切刀、信号接收装置。

Description

一种用于家具板材加工的自动化设备

技术领域

本发明涉及板材加工领域，尤其涉及一种用于家具板加工的自动化设备。

背景技术

随着社会的不断发展，人们生活水平的不断提高，所以定制家具也越来越受到人们的喜爱，在工业自动化不断发展的过程中，一些企业通过采用自动化生产设备不断的淘汰了效率低下的人工生产方式，但是在传统的自动化生产设备还是存在不足，比如板材切割不能实现精准以及在切割过程中产生的粉尘无法从源头上消除，所以导致一些生产企业生产车间较为脏乱，甚至影响人们的身体健康，而且传统的自动化板材加工设备在板材表面雕刻图案的效率也是较为低下，不能很快对板材表面进行合适的雕纹图案，定制家具最主要的是能够显现特征的地方也莫过于图案的雕刻，在板材加工过程中能够雕刻出精美的图案，也是最能抓住客户心理的地方。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中传统的板材加工设备不能精确的对板材进行切割雕刻的缺点，所以提供一种用于家具板材加工的自动化设备。

技术方案：一种用于家具板材加工的自动化设备，包括平台机架主体、控制处理器，其特征在于：所述平台机架主体包括放置平台、红外投影装置、自动切割装置、热雕刻装置、打孔装置，所述放置平台设于所述平台机架主体底端表面，所述平台机架主体顶端位置设有第一伸缩横臂、中端位置设有第二伸缩横臂，所述第一伸缩横臂一侧底端设有夹紧装置，用于夹取待加工的板材，所述夹紧装置内部设有重力传感装置，所述重力传感装置、第一伸缩横臂、夹紧装置与所述控制处理器连接；当所述重力传感器装置检测到夹紧装置重力达到固定阈值时，所述控制处理器驱动第一伸缩横臂将夹紧的板材伸缩到达至放置平台处；所述红外投影装置、自动切割装置、打孔装置设于第一伸缩横臂下端并且与所述控制处理器连接，所述红外投影装置用于向待加工板材表面投射切割影线以及打孔坐标，所述自动切割装置用于根据红外投影装置投射的切割影线进行沿边切割，所述打孔装置用于根据红外投影装置投射的打孔坐标进行打孔；所述第一伸缩横臂下端还连接设有毛刺剔除装置，用于剔除板材表面切割完成后余留的毛刺，所述放置平台表面还设有限位板，用于对待加工的板材进行限位固定，所述限位板两端固定设有旋转装置，用于对加工完成的板材进行旋转换面；所述毛刺剔除装置、限位板、旋转装置与所述控制处理器连接；所述热雕刻装置设于第二伸缩横臂一侧底端并且下方连接设有下放装置，所述热雕刻装置底端设有雕纹模型放置腔，所述放置平台表面设有雕纹模型存放装置，用于存放雕纹模型，所述雕纹模型内部包括加热切刀、信号接收装置、雕纹凹槽，所述加热切刀与所述信号接收装置连接，所述加热切刀设于雕纹凹槽内部；所述雕纹模型放置腔内部顶端表面设有第一电磁吸附装置，所述雕刻纹模型顶端表面设有第二电磁吸附装置，所述下放装置、加热切刀、信号接收装置、第一电磁吸附装置、第二电磁吸附装置与所述控制处理器连接；所述下放装置用于将雕纹模型下放至板材表面，所述热雕刻装置还连接设有雕纹图像接收系统、雕纹图像识别系统，所述雕纹图像识别系统用于热雕刻装置识别雕纹模型存放装置存放的雕纹模型图像信息，当所述雕纹图像接收系统接收到雕纹图像时，所述控制处理器发送信号至信号接收装置并且驱动第一电磁吸附装置、第二电磁吸附装置动作，当所述信号接收装置接收到控制信号时，所述控制处理器驱动加热切刀工作。

作为本发明的一种优选方式：所述自动切割装置表面还设有第一红外识别装置，用于识别红外投影装置于板材表面投射的切割影线。

作为本发明的一种优选方式：所述毛刺剔除装置一端通过旋转装置连接设有抛光装置，所述抛光装置与所述控制处理器连接，用于对板材表面进行抛光处理。

作为本发明的一种优选方式：所述平台机架主体还设有高压喷头，用于对加工结束后的放置平台表面进行高压清洗。

作为本发明的一种优选方式：所述红外投影装置还连接设有区域标记系统，用于标记板材待雕刻的位置区域，所述下放装置根据区域标记系统标记的位置区域下放雕纹模型。

作为本发明的一种优选方式：所述第一电磁吸附装置、第二电磁吸附装置连接设有闭合开关，所述闭合开关与所述控制处理器连接，所述热雕刻装置底端还连接设有第二红外识别装置，用于识别区域标记系统标记的板材待雕刻的区域位置，当所述第二红外识别装置识别到该板材待雕刻的区域位置时，所述控制处理器驱动闭合开关动作。

作为本发明的一种优选方式：所述自动切割装置两侧各设有吸尘罩，用于吸取自动切割装置在切割过程中的碎屑以及灰尘。

作为本发明的一种优选方式：所述放置平台内部设有制冷系统、温度检测装置，所述制冷系统、温度检测装置与所述控制处理器连接，若所述温度检测装置检测到放置平台温度到达固定阈值时，所述控制处理器驱动制冷系统对放置平台表面进行降温。

本发明实现以下有益效果：

1.通过设置红外投影装置向板材表面投射切割影线以及打孔坐标，并且在自动切割装置表面设有设置第一红外识别装置识别红外光线，这样自动切割装置能够准确的对板材进行切割以及打孔。

2.通过在热雕刻装置底端设置雕刻模型放置槽，并且在雕刻模型放置槽内设置第一电磁吸附装置用于吸附不同雕刻模型，这样可以根据选择雕刻模型来对板材表面进行不同图案的雕刻，这样既能减少人工雕刻过程中带来的误差导致对图案的雕刻不美观现象，而且节省了大量的时间。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为平台机架主体结构示意图。

图2为雕纹模型结构示意图。

图3为雕纹模型放置腔内部结构示意图。

图4为本发明提供的一种用于家具板材加工的自动化设备的控制结构示意图。

图中1.控制处理器、2.自动切割装置、3.打孔装置、4.限位板、5.夹紧装置、6.毛刺剔除装置、7.旋转装置、8.下放装置、9.抛光装置、10.高压喷头、11.制冷系统、12.放置平台、13.平台机架主体、14.第一伸缩横臂、15.第二伸缩横臂、16.红外投影装置、17.热雕刻装置、18.第二电磁吸附装置、19.第一电磁吸附装置、20.雕纹模型放置腔、21.雕纹凹槽、22.加热切刀、23.雕纹模型。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-4，图1为平台机架主体结构示意图，图3为雕纹模型结构示意图，图3为雕纹模型放置腔内部结构示意图，图4为本发明提供的一种用于家具板材加工的自动化设备的控制结构示意图。

一种用于家具板材加工的自动化设备，包括平台机架主体13、控制处理器1，所述平台机架主体13包括放置平台12、红外投影装置16、自动切割装置2、热雕刻装置17、打孔装置3，所述放置平台12设于所述平台机架主体13底端表面，所述平台机架主体13顶端位置设有第一伸缩横臂14、中端位置设有第二伸缩横臂15，所述第一伸缩横臂14一侧底端设有夹紧装置5，用于夹取待加工的板材，所述夹紧装置5内部设有重力传感装置，所述重力传感装置、第一伸缩横臂14、夹紧装置5与所述控制处理器1连接；当所述重力传感器装置检测到夹紧装置5重力达到固定阈值时，所述控制处理器1驱动第一伸缩横臂14将夹紧的板材伸缩到达至放置平台12处；所述红外投影装置16、自动切割装置2、打孔装置3设于第一伸缩横臂14下端并且与所述控制处理器1连接，所述红外投影装置16用于向待加工板材表面投射切割影线以及打孔坐标，所述自动切割装置2用于根据红外投影装置16投射的切割影线进行沿边切割，所述打孔装置3用于根据红外投影装置16投射的打孔坐标进行打孔；所述第一伸缩横臂14下端还连接设有毛刺剔除装置6，用于剔除板材表面切割完成后余留的毛刺，所述放置平台12表面还设有限位板4，用于对待加工的板材进行限位固定，所述限位板4两端固定设有旋转装置7，用于对加工完成的板材进行旋转换面；所述毛刺剔除装置6、限位板4、旋转装置7与所述控制处理器1连接；所述热雕刻装置17设于第二伸缩横臂15一侧底端并且下方连接设有下放装置8，所述热雕刻装置17底端设有雕纹模型23放置腔20，所述放置平台12表面设有雕纹模型23存放装置，用于存放雕纹模型23，所述雕纹模型23内部包括加热切刀22、信号接收装置、雕纹凹槽21，所述加热切刀22与所述信号接收装置连接，所述加热切刀22设于雕纹凹槽21内部；所述雕纹模型23放置腔20内部顶端表面设有第一电磁吸附装置19，所述雕刻纹模型顶端表面设有第二电磁吸附装置18，所述下放装置8、加热切刀22、信号接收装置、第一电磁吸附装置19、第二电磁吸附装置18与所述控制处理器1连接；所述下放装置8用于将雕纹模型23下放至板材表面，所述热雕刻装置17还连接设有雕纹图像接收系统、雕纹图像识别系统，所述雕纹图像识别系统用于热雕刻装置17识别雕纹模型23存放装置存放的雕纹模型23图像信息，当所述雕纹图像接收系统接收到雕纹图像时，所述控制处理器1发送信号至信号接收装置并且驱动第一电磁吸附装置19、第二电磁吸附装置18动作，当所述信号接收装置接收到控制信号时，所述控制处理器1驱动加热切刀22工作。

作为本发明的一种优选方式：所述自动切割装置2表面还设有第一红外识别装置，用于识别红外投影装置16于板材表面投射的切割影线。

作为本发明的一种优选方式：所述毛刺剔除装置6一端通过旋转装置7连接设有抛光装置9，所述抛光装置9与所述控制处理器1连接，用于对板材表面进行抛光处理。

作为本发明的一种优选方式：所述平台机架主体13还设有高压喷头10，用于对加工结束后的放置平台12表面进行高压清洗。

作为本发明的一种优选方式：所述红外投影装置16还连接设有区域标记系统，用于标记板材待雕刻的位置区域，所述下放装置8根据区域标记系统标记的位置区域下放雕纹模型23。

作为本发明的一种优选方式：所述第一电磁吸附装置19、第二电磁吸附装置18连接设有闭合开关，所述闭合开关与所述控制处理器1连接，所述热雕刻装置17底端还连接设有第二红外识别装置，用于识别区域标记系统标记的板材待雕刻的区域位置，当所述第二红外识别装置识别到该板材待雕刻的区域位置时，所述控制处理器1驱动闭合开关动作。

作为本发明的一种优选方式：所述自动切割装置2两侧各设有吸尘罩，用于吸取自动切割装置2在切割过程中的碎屑以及灰尘。

具体的，平台机架主体13底端设置有放置平台12，用于放置待加工的板材，平台机架主体13顶端设置有第一伸缩横臂14，第一伸缩横臂14一端底部设置有夹紧装置5，并且夹紧装置5内部还设有重力传感装置，重力传感装置主要用于检测板材的重力值，当夹紧装置5在将板材夹紧并且重力传感装置检测到夹紧装置5的重力值到达固定阈值时，控制处理器1驱动第一伸缩横臂14伸缩，当伸缩横臂伸缩到达至放置平台12时，夹紧装置5将夹取的板材下放至放置平台12表面，此时控制处理器1驱动限位板4动作，考虑到板材在切割或者是雕刻过程中会因为振动出现移动现象，这样自动切割装置2很难进行精准的切割，以及打孔装置3无法进行精确的打孔，所以设置限位板4对板材进行固定；第一伸缩横梁臂下端设置红外投影装置16，用于向板材表面投射切割影线以及打孔坐标，但是在红外投影装置16投射切割影线的同时取消向板材表面投射打孔坐标，避免光线重复，考虑到在自动切割装置2切割完板材后产生毛刺，影响板材加工的美观以及效果，所以在第一伸缩横臂14底端设置毛刺剔除装置6，并且在毛刺剔除装置6工作结束后对板材表面进行抛光，真正对板材表面进行美化，考虑到板材有时需要双面加工，所以在限位板4上两侧设置旋转装置7，当板材的一面加工结束后，旋转装置7将板材进行旋转至另外一面，然后进行重复加工工作，热雕刻装置17设于第二伸缩横臂15一侧，用于对板材表面进行雕刻图案，为了方便对板材进行相同图案的雕刻，所以设置多种雕纹模型23，并且在热雕刻装置17底部设置雕纹模型23放置槽，通过在第一放置槽顶部设置第一电磁吸附装置19，在雕纹模型23顶部设置第二电磁吸附装置18，雕纹模型23放置槽与雕纹模型23能够很好的进行活动连接，雕刻模型内部设置信号接收装置，主要用于接收控制处理器1发送的控制信号，该控制信号主要为加热信号，对雕纹模型23内部设置的加热切刀22进加热，加热切刀22设置在雕纹模型23设置的雕纹凹槽21内，雕纹模型23外部的图案向外凸起，热雕刻装置17还设有雕纹信息图像识别系统，考虑到热雕刻装置17底部的雕纹放置槽需要吸附不同的雕纹模型23，所以热雕刻装置17连接雕纹识别装置对放置平台12上的各类雕纹模型23进行识别，考虑到在板材加工结束后因为切割或者是雕纹会产生大量的灰尘或者是碎屑，所以在平台机架主体13采用高压喷头10对放置平台12进行清理，考虑到在对板材进行雕时，需要确定需要加工的位置，所以红外投影装置16设有区域标记系统，用于对需要雕刻位置进行标记，然后第二伸缩横臂15下放热雕刻装对其所在区域位置进行下雕刻，为了减少高压喷头10在清洗过程中的压力，所以在自动切割装置2两侧设有吸尘罩，该吸尘罩在自动动切割装置对所产生的灰尘进行吸附。

实施例二

参考图1-4，图1为平台机架主体结构示意图，图3为雕纹模型结构示意图，图3为雕纹模型放置腔内部结构示意图，图4为本发明提供的一种用于家具板材加工的自动化设备的控制结构示意图。

在本发明的第二实施例中，实施内容与第一实施内容基本相同，不同之处在于：所述放置平台12连接设有制冷系统11。

作为本发明的一种优选方式：所述放置平台12内部设有制冷系统11、温度检测装置，所述制冷系统11、温度检测装置与所述控制处理器1连接，若所述温度检测装置检测到放置平台12温度到达固定阈值时，所述控制处理器1驱动制冷系统11对放置平台12表面进行降温。

具体的，考虑到在自动切割装置2对板材进行切割时，会产生大量的热量，为了防止产生着火现象，造成不必要的损失，所以适当的给板材进行降温，为了防止制冷系统11反复的工作，所以在放置平台12表面设置温度检测装置，用于对放置平台12表面的温度进行测量，所以当温度检测装置检测到放置平台12表面的温度值到达固定阈值时，控制处理器1驱动制冷系统11工作，进行对放置平台12表面进行冷却。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于家具板材加工的自动化设备，包括平台机架主体、控制处理器，其特征在于：所述平台机架主体包括放置平台、红外投影装置、自动切割装置、热雕刻装置、打孔装置，所述放置平台设于所述平台机架主体底端表面，所述平台机架主体顶端位置设有第一伸缩横臂、中端位置设有第二伸缩横臂，所述第一伸缩横臂一侧底端设有夹紧装置，用于夹取待加工的板材，所述夹紧装置内部设有重力传感装置，所述重力传感装置、第一伸缩横臂、夹紧装置与所述控制处理器连接；当所述重力传感器装置检测到夹紧装置重力达到固定阈值时，所述控制处理器驱动第一伸缩横臂将夹紧的板材伸缩到达至放置平台处；所述红外投影装置、自动切割装置、打孔装置设于第一伸缩横臂下端并且与所述控制处理器连接，所述红外投影装置用于向待加工板材表面投射切割影线以及打孔坐标，所述自动切割装置用于根据红外投影装置投射的切割影线进行沿边切割，所述打孔装置用于根据红外投影装置投射的打孔坐标进行打孔；所述第一伸缩横臂下端还连接设有毛刺剔除装置，用于剔除板材表面切割完成后余留的毛刺，所述放置平台表面还设有限位板，用于对待加工的板材进行限位固定，所述限位板两端固定设有旋转装置，用于对加工完成的板材进行旋转换面；所述毛刺剔除装置、限位板、旋转装置与所述控制处理器连接；所述热雕刻装置设于第二伸缩横臂一侧底端并且下方连接设有下放装置，所述热雕刻装置底端设有雕纹模型放置腔，所述放置平台表面设有雕纹模型存放装置，用于存放雕纹模型，所述雕纹模型内部包括加热切刀、信号接收装置、雕纹凹槽，所述加热切刀与所述信号接收装置连接，所述加热切刀设于雕纹凹槽内部；所述雕纹模型放置腔内部顶端表面设有第一电磁吸附装置，所述雕刻纹模型顶端表面设有第二电磁吸附装置，所述下放装置、加热切刀、信号接收装置、第一电磁吸附装置、第二电磁吸附装置与所述控制处理器连接；所述下放装置用于将雕纹模型下放至板材表面，所述热雕刻装置还连接设有雕纹图像接收系统、雕纹图像识别系统，所述雕纹图像识别系统用于热雕刻装置识别雕纹模型存放装置存放的雕纹模型图像信息，当所述雕纹图像接收系统接收到雕纹图像时，所述控制处理器发送信号至信号接收装置并且驱动第一电磁吸附装置、第二电磁吸附装置动作，当所述信号接收装置接收到控制信号时，所述控制处理器驱动加热切刀工作。

2.根据权利要求1所述的一种用于家具板材加工的自动化设备，其特征在于：所述自动切割装置表面还设有第一红外识别装置，用于识别红外投影装置于板材表面投射的切割影线。

3.根据权利要求1所述的一种用于家具板材加工的自动化设备，其特征在于：所述毛刺剔除装置一端通过旋转装置连接设有抛光装置，所述抛光装置与所述控制处理器连接，用于对板材表面进行抛光处理。

4.根据权利要求1所述的一种用于家具板材加工的自动化设备，其特征在于：所述平台机架主体还设有高压喷头，用于对加工结束后的放置平台表面进行高压清洗。

5.根据权利要求1所述的一种用于家具板材加工的自动化设备，其特征在于：所述红外投影装置还连接设有区域标记系统，用于标记板材待雕刻的位置区域，所述下放装置根据区域标记系统标记的位置区域下放雕纹模型。

6.根据权利要求5所述的一种用于家具板材加工的自动化设备，其特征在于：所述第一电磁吸附装置、第二电磁吸附装置连接设有闭合开关，所述闭合开关与所述控制处理器连接，所述热雕刻装置底端还连接设有第二红外识别装置，用于识别区域标记系统标记的板材待雕刻的区域位置，当所述第二红外识别装置识别到该板材待雕刻的区域位置时，所述控制处理器驱动闭合开关动作。

7.根据权利要求1所述的一种用于家具板材加工的自动化设备，其特征在于：所述自动切割装置两侧各设有吸尘罩，用于吸取自动切割装置在切割过程中的碎屑以及灰尘。

8.根据权利要求1所述的一种用于家具板材加工的自动化设备，其特征在于：所述放置平台内部设有制冷系统、温度检测装置，所述制冷系统、温度检测装置与所述控制处理器连接，若所述温度检测装置检测到放置平台温度到达固定阈值时，所述控制处理器驱动制冷系统对放置平台表面进行降温。