WO1993007588A1 - Changing machine having function of judging wear of bill - Google Patents

Description

明 細 書 紙幣の良否判定機能を有する両替機 技術分野 本発明は、 .遊技場内に配置されて、 好適に用いられる両替 機に関する。 特に、 遊技場内に配置されている、 遊技媒体貸 出機から回収される紙幣を取り入れて、 それらの紙幣を両替 用に用いることができるように した両替機に関する。 背景技術 遊技場では、 遊技機と、 遊技で用いるための遊技媒体を貸 出す遊技媒体貸出機とが、 それぞれ多数台ずつ配置されてい る。 よ り具体的には、 遊技機と遊技媒体貸出機とが、 混在し た状態で、 それぞれ複数台ずつグループにま とめられて、 島 状に配置されている。 このような遊技機等のグループは、 遊 技機島と称される。 遊技媒体と しては、 例えば、 金属ボール. メ ダル等がある。

また、 これらの遊技機島には、 島内の各遊技媒体貸出機か ら、 投入された紙幣を回収するための紙幣回収機が、 それぞ れ設けられている。 紙幣回収機は、 各遊技媒体貸出機から、 紙幣を取り入れ、 それら を共通の搬送ライ ンに集め、 最終的 には、 島内の特定の場所に、 紙幣を集めるものである。

さ らに、 各遊技機島には、 少なく とも 1 台の両替機が配置 される。 両替機は、 上記した遊技媒体貸出機において、 遊技 媒体の貸出を受けるために用いることができる紙幣に、 その 他の紙幣、 硬貨から両替するためのものである。 この両替機 を用いる際には、 上記した紙幣回収機によ り回収された紙幣 を、 両替用紙幣と して再利用することが行なわれている。 従来、 紙幣回収機によ り回収された紙幣は、 遊技場の店員 によって両替機に手差しによ り投入されていた。

両替機に投入された紙幣は、 両替によ り遊技客に払い出さ れ、 上記遊技媒体貸出機に投入される。 これによ り、 紙幣は、 再び両替機に戻ることになる。 すなわち、 紙幣は、 遊技媒体 貸出機と、 両替機との間を循環することになる。

このような循環を繰り返す間に、 紙幣には、 しわがよる、 一部に切れが生じる等の損傷が起きる。 損傷した紙幣は、 循 環径路上において、 ジャムを起こす原因となる。 そのため、 紙幣回収機で回収された紙幣は、 損傷の有無の検査を行なう ことが必要である。

また、 紙幣が折れ曲がつていることもある。 折れ曲がりは、 紙幣自体の損傷ではないが、 損傷の場合と同様に、 ジャムの 原因となるので、 損傷と して扱う。

従来、 このような紙幣の損傷有無検査は、 店員が、 損傷状 態を、 例えば、 目視、 手ざゎ リ等で、 一枚ずつ確認するこ と によ り行なっていた。

このため、 検査に時間および人手がかかると共に、 良品の 紙^を 1 枚ずつ両替機に装填しなければならないという煩雑 な作業を要するという問題がある。

また、 紙幣の損傷状態を人が判定するため、 良否の判定に - - おける個人差によって、 検査結果にパラツキが生じやすいと いう問題がある。 判定がばらつく と、 ジャムが起き.やすく な つた り、 反対に、 紙幣の循環使用が効率良く行なわれないこ とになる。 発明の開示 本発明の第 1 の目的は、 損傷した紙幣を 自動的に検出して 両替用紙幣から外して、 紙幣の損傷によるジャムの発生を防 止した両替機を提供するこ とにある。

また、 本発明の'第 2 の目的は、 上記両替機において、 損傷 した紙幣の検出を適切に行なうために、 紙幣を、 その姿勢お よび位置決めを正確に行なう こ とができる紙幣搬送装置を提 供することにある。

さ らに、 本発明の第 3 の目的は、 上記両替機において、 紙 幣の損傷を、 人手によらず自動的に行なえる紙幣良否識別装 置を提供するこ とにある。

本発明の第 1 の目的を達成するため、 本発明の第 1 の態様 によれば、

遊技場内に配置された複数の遊技媒体貸出機から紙幣搬送 機が回収した紙幣を取入れ、 両替用と して用いる両替機であ つて、

前記紙幣搬送機から送られる紙幣の回収用取入れ部と、 損傷していると判定された紙幣を収容するためのの回収用 スタ ッ ク部と、

損傷していないと判定された紙幣を収容するための両替用 スタ ック部と、

回収された紙幣の状態を判定する紙幣良否識別部と、 前記回収用取入れ部から前記紙幣良否識別部への紙幣搬送 装置と、

前記紙幣良否識別部にょ リ取入れた紙幣が損傷していると 判別されたとき、 前記紙幣良否識別部から紙幣を前記回収用 スタ ッ ク部へ搬送する回収用搬送部と、 前記紙幣良否検出 部によ り取入れた紙幣が損傷していないと判別されたとき、 前記紙幣良否識別部から紙幣を前記両替用スタ ッ ク部へ搬送 する両替用搬送部と、 両替えを行うべき紙幣を取り入れて、 前記両替用スタ ック部から、 収容されている紙幣を取り出し て、 払出しを行なう両替部とを有する両替機が提供される。

前記両替部は、 両替えを行なうべき弒幣を取り入れるため の両替用取入れ部と、 紙幣の真偽を.判別する紙幣識別部と、 前記両替用取入れ部から前記紙幣識別部への識別用搬送部と、 両替されて払い出される、 紙幣の両替払出部と、 前記紙幣識 別部が取入れた紙幣を真正であると判別したとき、 前記両替 用スタ ック部から前記両替払出部に紙幣を搬送する払出用搬 送部とを有することができる。

また、 本発明の両替え機は、 前記遊技媒体貸出機から硬貨 を回収する硬貨搬送機からの硬貨取入れ部と、 硬貨を金種 別に分類する選別部と、

前記硬貨取入れ部から前記選別部への硬貨の選別用搬送部 と、

前記選別部によ り分類された硬貨を両替用と して金種別に - - 貯蔵する硬貨スタ ッ ク部と、

硬貨払出部と、

前記紙幣識別部が取入れた紙幣を真正である と判別したと き、 前記硬貨スタ ッ ク部から前記硬貨払出部に硬貨を搬送す る硬貨搬送部と を さ らに有するこ とができ る。

また、 本発明の両替機は、 前記回収用取入れ部と前記紙幣 搬送装置との間に、 紙幣姿勢転換装置を さ らに有する こ とが できる。

前記紙幣姿勢転換装置は、 紙幣ガイ ド部材と、 紙幣搬送部 材と を有する構成とする こ とができる。

前記紙幣ガイ ド部材は、 ガイ ド面を有 し、 ガイ ド面に沿つ て紙幣搬送経路を形成し、 前記ガイ ド面は、 上流部と、 第 1 転換部と、 第 2 転換部と、 下流部と を有する。 前記上流部は 取込口に連続し、 前記第 1 転換部は、 前記上流部の下流に配 置され、 前記上流部と立体的に所定の角度をなすよ う湾曲 し、 前記第 2転換部は、 前記第 1 転換部の下流に配置され、 前記 上流部および前記第 1 転換部に対し所定の角度の方向にねじ つて湾曲 し、 前記下流部は、 前記第 2 転換部の下流に配置さ れて排出口へと連続し、 前記第 2転換部と立体的に所定の角 度をなすよう湾曲 して設けられる。

前記紙幣搬送部材は、 第 1 搬送部材と、 第 2 搬送部材と、 第 3 搬送部材と、 第 4 搬送部材と を有する。 前記第 1 搬送部 材は、 前記取込口からの紙幣を前記上流部から前記第 1 転換 部へと搬送するよう前記上流部に沿って設けられ、 前記第 2 搬送部材は、 前記第 1 転換部の紙幣を前記第 2転換部へと搬 送するよう前記第 1 転換部に沿って設けられ、 前記第 3搬送 部材は、 前記第 2転換部の紙幣を前記下流部へと搬送するよ う前記第 2転換部に沿って設けられ、 前記第 4搬送部材は、 前記第 2転換部の紙幣を.前記下流部から前記排出口へと搬送 するよう前記下流部に沿って設けられる。

前記第 1搬送部材、 前記第 2搬送部材、 前記第 3搬送部材 および前記第 4搬送部材は、 それぞれ対のローラを有し、 各 対のローラは、 搬送方向と直角方向の回転軸を有し、 対応す るガイ ド面に沿って設けられていることができる。

また、 上記第 2 の目的を達成するため本発明の第 2の態様 によれば、 1対の第 1 挟持ローラの間に紙幣を挟んで、 該紙 幣を該第 1 挟持ローラの回転と ともに搬送経路の下流側に移 動させ、 該下流側で 1 対の第 2挟持ローラの間に該紙幣を挟 んで、 該紙幣を該第 2挾持ローラの回転と ともに前進させる ように構成され、 内部に前記搬送経路を形成する搬送ガイ ド と、 前記搬送経路の一方の幅方向サイ ドを形成する紙幣ガイ ドと、 前記第 1 挾持口ーラと前記第 2挾持口ーラとの間に 設けられた幅寄せ部材と を有する紙幣搬送装置が提供される。

前記幅寄せ部材は、 前記搬送ガイ ドに回転可能に取付けら れて無端ベルト を掛け渡した原動プー リおよび従動プーリ と、 前記無端ベル卜の搬送面との間に紙幣を挾持可能に配置され た 2個の回転体と、 前記搬送ガイ ドに取付けられ該 2個の回 転体を回転自在に支持する回転体支持部材と を有して構成さ れる。 前記原動プーリ および前記従動プーリ は、 前記搬送経 路の上流側から下流側にかけて幅方向の紙幣ガイ ド側から他 方側へと傾斜した回転軸線を有する。 前記無端ベル 卜は、 前 記搬送面が、 前記搬送経路に沿って、 前記搬送経路の上流側 から下流側にかけて、 前記幅方向の前記他方側から前記紙幣 ガイ ド側へと傾斜して配置される。

前記第 1 挾持ローラ と前記第 2挾持ローラとの間隔は、 前 記紙幣の長さよ り長く 、 前記幅寄せ部材の前記上流側の回転 体と前記第 1 挾持ローラ との間隔および前記下流側の回転体 と前記第 2挾持ローラ との間隔は、 前記紙幣の長さ よ り短く 設定される。

前記回転体は、 紙幣を回転可能に支持するボールまたは口 ーラによ り構成されるこ とができる。

上記目的を達成するための本発明の第 3 の態様によれば、 紙幣良否検出部と、 該紙幣良否検出部の出力信号に基づいて 紙幣の良否を判定する紙幣良否判定部と を備える紙幣良否識 別装置が提供される。

前記紙幣良否検出部は、 紙幣の搬送をガイ ドする搬送ガイ ドと、 複数対のフォ トセンサと を有するものである。 前記搬 送ガイ ドは、 内部に紙幣の搬送経路を形成するものである。 また、 前記フォ トセンサの発光部は、 前記搬送ガイ ドの一方 の内側面で紙幣の搬送幅方向に一列に配列されるこ とができ る。 該フォ トセンサの受光部は、 前記発光部と前記搬送経路 を挾んで対応する前記搬送ガイ ドの他方の内側面に配列され るこ とができる。

前記紙幣良否検出部は、 前記フォ トセンサの発光部用プリ ン ト基板と を有して構成される。 前記発行部用プリ ン ト基板 は、 前記搬送ガイ ドの前記一方の外側面に取付けられて、 前 記複数対のフォ トセンサの各発行部が取付けられる。 また、 前記受光部用プリ ン ト基板は、 前記搬送ガイ ドの前記他方の 外側面に取付けられて、 各受光部が取付けられる。"

前記なし丙良否判定部は、 所定周期毎に前記フォ トセンサ の出力信号を読取り、 複数対のフォ トセンサのすべてがオフ 信号を出力しているとカウン トアップする真券カウンタ と、 前記所定周期毎に前記フォ トセンサの出力信号を読取り、 複 数対のフォ トセンサのう ちいずれかがオフ信号を出力してい るとカウン トアップする長さカウンタ と、 前記紙幣良否検出 部を紙幣が通過する前後における前記真券カウンタ と長さ力 ゥンタの値の増加量を基準値と比較して、 紙幣の良否を判定 部とを有する構成とすることができる。

回収用取入れ部は、 遊技場内に配置された複数の遊技媒体 貸出機から紙幣搬送機が回収した紙幣を取入れる。 紙幣搬送 装置は、 回収用取入れ部から紙幣良否検出部へ紙幣を搬送す る。 紙幣良否検出部は、 取入れた紙幣を損傷しているか否か 判別する。 損傷している と判別したときには、 回収用搬送部 によ り、 紙幣良否検出部から紙幣を回収用スタ ック部へ搬送 する。 回収用スタ ック部内の紙幣は、 遊技機島内を循環する ことはないので、 紙幣の損傷に起因する トラブルを未然に防 止することができる。 取入れた紙幣を損傷していないと判別 したときには、 両替用搬送部によ り、 紙幣良否検出部から紙 幣を両替用スタ ッ ク部へ搬送する。

両替用取入れ部から紙幣が挿入されると、 識別用搬送部が - - 紙幣を両替用取入れ部から紙幣識別部へ搬送し、 紙幣識別部 は紙幣の真偽を判別する。 紙幣識別部が取入れた紙幣を真正 であると判別したとき、 払出用搬送部が、 両替用スタ ック部 から両替払出部に紙幣を搬送する。 遊技客は、 両替された紙 幣を両替払出部から受け取ることができる。

この紙幣は、 遊技媒体貸出機に投入されると、 再び、 遊技 機島内を循環するこ と となる。

硬貨取入れ部は、 硬貨搬送機が遊技媒体貸出機から硬貨を 回収すると、 その硬貨を取入れる。 選別部は、 硬貨を金種別 に分類する。 選別用搬送部は、 硬貨取入れ部から選別部へ硬 貨を搬送する。 硬貨スタ ック部は、 選別部によ り分類された 硬貨を両替用と して金種別に貯蔵する。 紙幣識別部が取入れ た紙幣を真正である と判別したとき、 硬貨搬送部は、 硬貨ス タ ッ ク部から硬貨払出部に硬貨を搬送する。 遊技客は、 両替 された硬貨を硬貨払出部から受け取るこ とができる。

紙幣姿勢転換装置を有する場合には、 第 1 搬送部材は、 紙 幣ガイ ド部材のガイ ド面に沿って、 上流部の取込口からの紙 幣を、 上流部と立体的に所定の角度をなす下流の第 1 転換部 へと搬送する。 紙幣は、 上流部から第 1 転換部に搬送される 間に、 湾曲に沿って所定の角度方向に曲げられながら、 上流 部での搬送方向と所定の角度方向に進められる。

第 2搬送部材は、 第 1 転換部の紙幣を、 下流の第 2転換部 へと搬送する。 第 2転換部は、 上流部および第 1 転換部に対 し所定の角度の方向にねじった関係にぁ リ、 紙幣は、 第 1 転 換部から第 2転換部に搬送される間に、 第 2転換部の湾曲に 沿って反転されながら、 縦横の向きを変えられる。 第 3搬送 部材は、 第 2転換部の紙幣を、 下流の下流部へと搬.送する。

第 4搬送部材は、 第 2転換部の紙幣を、 第 2転換部と立体 的に所定の角度をなす下流の下流部へと搬送する。 紙幣は、 第 2転換部から下流部に搬送される間に、 所定の角度方向に 曲げられながら、 第 2転換部での搬送方向に対し所定の角度 方向に進められ、 排出口から排出される。 これによ り、 取込 口からの紙幣について、 縦横の姿勢を転換して、 排出口へと 搬送することができる。

紙幣搬送装置が幅寄せ部材等によ リ構成される場合には、 搬送ガイ ドの内部の搬送経路で、 対の第 1 挾持ローラの間に 紙幣を挟んで、 紙幣を第 1 挟持ローラの回転と ともに搬送経 路の下流側に移動させる。 紙幣は、 幅寄せ部材の無端ベルト の搬送面と上流側の回転体との間に挟まれ、 無端ベル卜の移 動とともに移動する。

無端ベルト を掛け渡した原動プーリ および従動プーリは、 回転軸線が搬送経路の上流側から下流側にかけて幅方向の紙 幣ガイ ド側から他方側へと傾斜して回転する。 無端ベル卜は、 搬送面が搬送経路に沿って搬送経路の上流側から下流側にか けて幅方向の他方側から紙幣ガイ ド側へと傾斜して移動する。

このため、 紙幣は、 後端が第 1挾持ローラから外れると、 無端ベルト と ともに紙幣ガイ ド側へと移動する。 紙幣の前端 上部は、 紙幣ガイ ドに当たると、 ガイ ドに沿って進行方向を 曲げ、 搬送経路に沿った搬送方向へと進む。

このとき、 紙幣は、 無端ベルト と反対側で、 2個の回転体 - - によ り各 1 点で支持されている。 各回転体は、 紙幣を全方向 に回転可能に支持して回転する。 このため、 容易に.紙幣の進 行方向を曲げるこ とができ、 紙幣の傾き を矯正するこ とがで きる。

紙幣は、 そのまま紙幣ガイ ドに沿って進む。 紙幣の前端が

1 対の第 2挾持ローラに達すると、 第 2挾持ローラの間に紙 幣を挟んで、 紙幣を第 2挾持ローラの回転と ともに搬送方向 へと前進させる。

回転体は、 ボールまたはローラによ り構成され、 紙幣を回 転可能に支持するこ とができる。

紙幣良否検出部が複数対のフォ 卜センサ等によ り構成され る場合には、 複数対のフォ トセンサの各発光部は、 搬送ガイ - ドの一方の内側面から他方の内側面の対応する各受光部に対 して発光してお り、 各受光部はその光を受けている。 搬送さ れる紙幣は、 搬送ガイ ドの内部の搬送経路を通るとき、 フォ 卜センサの各発光部からの光を遮り、 紙幣が通り抜けたとき、 再び各発光部からの光を各受光部が受ける。

紙幣が搬送ガイ ドの内部の搬送経路を通るとき、 フォ トセ ンサの各発光部からの光を同時に遮り続け、 紙幣が通り抜け たときに、 各発光部からの光を同時に各受光部が受ける場合 には、 複数対のフォ トセンサは紙幣の搬送幅方向に一列に配 列されているため、 紙幣は、 破損した リ折畳まれた り してお らず、 良好な紙幣と判別するこ とができる。

一方、 紙幣が搬送ガイ ドの内部の搬送経路に入ってから通 リ抜けるまでに、 フォ トセンサの各発光部からの光のう ち一 部の発光部からの光のみを遮り、 同時に一部の受光部が光を 受けている場合には、 紙幣は、 受光部が光を受けた位置で損 傷しているか、 折れ曲がっていると判別することができる。

発光部用プリ ン 卜基板と受光部用ブリ ン ト基板とを有する 場合には、 複数対のフォ トセンサの各発光部および各受光部 は、 それぞれのプリ ン ト基板に取付けられているため、 各プ リ ン 卜基板を搬送ガイ ドの各外側面に取付けるだけで、 フォ トセンサを取付けるこ とができ、 組立てが容易である。

紙幣良否判定部が、 真券カウンタ， 長さカウンタ， 判定処 理部と を有する場合においては、 真券カウンタは、 複数対の フォ 卜センサの全てが光を遮られているとカウン 卜アップす るという動作を所定周期毎に繰返すことになる。 このため、 前記紙幣良否検出部を紙幣が通過する前後における前記真 券カウンタの値の増加量は、 前記所定周期に対応した紙幣の 長さ方向の複数位置のなかで紙幣の破れ等の異常がない位置 の数となる。

一方、 長さカウンタ は、 複数対のフォ トセンサのう ち一つ でも光を遮られたものがあるとカウン トアップするという動 作を所定周期毎に繰返すことになる。 このため、 前記紙幣良 否検出部を紙幣が通過する前後における前記長さカウンタの 値の増加量は、 紙幣の搬送方向における全長を表わすものと なる。 したがって、 これらカウンタの増加量に基づき行なう 判定は、 紙幣の異常を定量的に表わす検出値に基づく精度の 高い綿密な判定となる。 なぜなら、 紙幣が折れ曲がつていた リ破れたリ していれば、 それが紙幣の複数位置に僅かづつ生 じていても、 紙幣全体の損傷状態に応じて前記真券カウンタ の増加量が正常なときよ り も低下するからであ り、 .また、 紙 幣が 2枚重なって搬送されてきた り傾いて搬送されてきたと きには前記真券カウンタの増加量が正常なときよ り も増加す るからである。

本発明にかかる両替機によれば、 遊技媒体貸出機から回収 された紙幣は、 損傷しているか否かを 自動的に判別され、 良 券のみが選別されて 自動的に両替用スタ ッ クに搬送されて両 替用に使用される。 このため、 回収された紙幣を選別して両 替機に装填するというめんどうな作業に人手が不要にな り、 省力化が図られる。 また、 機械的な判別であるため、 判別基 準にばらつきがなく な り、 紙幣の損傷によるジャムが確実に 防止されると ともに、 使用可能な紙幣は無駄なく再循環され るという効果がある。

また、 硬貨搬送機からの硬貨取入れ部等を有する場合には、 両替された硬貨を硬貨払出部から受け取るこ ともできる。

紙幣姿勢転換装置を有する場合には、 紙幣が第 2転換部に 沿って反転されながら、 縦横の向きを変えられるので、 短い 搬送距離で紙幣の姿勢を転換することができ、 設備が小さ く、 取扱いが便利である と ともに、 収容スペースがと られず、 ス ペースの有劾利用を図るこ とができる。

紙幣搬送装置が幅寄せ部材等によ り構成される場合には、 無端ベルトは、 搬送面が搬送経路の上流側から下流側にかけ て紙幣ガイ ド側へと傾斜し、 紙幣は無端ベル ト と回転自在の 2個の回転体によ り各 1 点で支持されているので、 紙幣ガイ ドに沿って容易に紙幣の進行方向を曲げて紙幣の傾きを矯正 することができ、 搬送途上に紙幣が引っ掛かかって損傷する のを防止し、 引っ掛かった紙幣によるジャムを引き起こさず 円滑に紙幣を送ることができる。

回転体がボールまたはローラにより構成される場合には、 紙幣を回転可能に支持するので、 円滑に紙幣を送ることがで きる。 図面の簡単な説明 図 1 は、 本発明の一実施例の両替機を示す概略ブロック図 である。

図 2は、 遊技場での両替機の配置を示す平面図である。 図 3 は、 本発明の一実施例の両替機の紙幣姿勢転換装置を 示す正面図である。

図 4は、 本発明の一実施例の両替機の紙幣姿勢転換装置を 示す右側面図である。

図 5 は、 本発明の一実施例の両替機の紙幣姿勢転換装置を 示す背面図である。

図 6 は、 本発明の一実施例の両替機の紙幣姿勢転換装置を 示す平面図である。

図 7 は、 本発明の一実施例の両替機の紙幣搬送装置を示す 正面図である。

図 8 は、 本発明の一実施例の両替機の紙幣搬送装置を示す 底面図である。

図 9 は、 本発明の一実施例の両替機の紙幣搬送装置を示す 左側面図である。

図 1 O Aは、 本発明の一実施例の両替機の紙幣搬送装置に 用いられる回転体の他の態様を示す斜視図である。

図 1 0 Bは、 その回転体の正面図である。

図 1 1 Aは、 本発明の一実施例の両替機の紙幣搬送装置に 用いられる回転体の他の態様を示す斜視図である。

図 1 1 Bは、 その回転体の正面図である。

図 1 2 は、 本発明の一実施例の両替機の紙幣搬送装置に用 いられる回転体の他の態様を示す斜視図である。

図 1 2 Bは、 その回転体の正面図である。

図 1 3 は、 本発明の一実施例の両替機の紙幣良否検出部を 示す正面図である。

図 1 4 は、 本発明の一実施例の両替機の紙幣良否検出部を 示す図 1 3 の X I V— X I V線断面図である。

図 1 5 は、 本発明の一実施例の両替機の紙幣良否検出部を 示す底面図である。

図 1 6 は、 本発明の一実施例の両替機の一部を示すブロッ ク図である。

面 1 7 は、 紙幣良否識別部の構成の一例を示すブロック図 である。 発明を実施するための最良の形態 以下、 図面に基づき本発明の一実施例を説明する。

各図は本発明の一実施例を示している。

図 2 に示すように、 遊技場 1 0内に、 三つの遊技機島 1 1 , 1 1， 1 1 が配置されている。 各遊技機島 1 1 ， …は、 両面 に複数の遊技機 1 2， …を備えている。 各遊技機 1 2 , …は、 例えば、 スロッ トマシーンである。 各遊技機 1 2， …の間に は、 遊技媒体貸出機 1 3が配置されている。 遊技媒体貸出機 1 3 は、 特定の金額の紙幣 M (例えば 1 0 0 0 円札） の投入 によ リ遊技媒体を貸し出すようになつている。 各遊技機島 1 1 ， …の島端には、 両替機 2 0が配置されている。

遊技機島 1 1 内部の中央路 1 4 には、 紙幣搬送機および硬 貨搬送機 （図示せず） が設けられている。 紙幣搬送機は、 遊 技機島 1 1 内部の遊技媒体貸出機 1 3から紙幣を回収し、 両 替機 2 0へ搬送するようになっている。 硬貨搬送機は、 遊技 媒体貸出機 1 3 から硬貨を回収し、 同様に、 両替機 2 0へ搬 送するようになっている。

両替機 2 0は、 紙幣搬送機が回収した紙幣および硬貨搬送 機が回収した硬貨を取入れ、 両替用と して用いるものである。 両替機 2 0は、 図 1 及び図 1 6 に示すように、 回収用取入れ 部 2 1 と、 紙幣姿勢転換装置 1 1 0 と、 紙幣の回収用スタ ツ ク部 2 2 と、 紙幣の両替用スタ ック部 2 3 と、 紙幣良否検出 部 3 1 0 と、 紙幣搬送装置 2 1 0 と、 回収用搬送部 2 6 と、 両替用搬送部 2 7 と、 搬送路切換部 4 1 0 と、 紙幣の両替用 取入れ部 2 8 と、 紙幣識別部 2 9 と、 識別用搬送部 （図示せ ず） と、 紙幣の両替払出部 3 1 と、 紙幣払出甩搬送部 3 2 と、 硬貨取入れ部 4 1 と、 硬貨ミ キサ 4 2 と、 選別部 4 3 と、 選 別用搬送部 4 4 と、 硬貨スタ ッ ク部 4 5 a， 4 5 b 'と.、 硬貨 払出部 4 6 と、 制御部 5 1 と、 表示部 5 2 と、 メ ンテナンス 表示部 5 3 と、 これらの電源 5 4 と を有している。

制御部 5 1 は、 両替機 2 0 を制御するための装置であって、 紙幣姿勢転換装置 1 1 0 と、 回収用スタ ッ ク部 2 2 と、 両替 用スタ ッ ク部 2 3 と、 紙幣良否検出装置 3 1 0 と、 搬送路切 換部 4 1 0 と、 紙幣識別部 2 9 と、 硬貨ミ キサ 4 2 と、 選別 部 4 3 と、 硬貨スタ ッ ク部 4 5 a， 4 5 b と、 表示部 5 2 と、 メ ンテナンス表示部 5 3 と を制御する。 また、 その内部機能 と して、 紙幣良否判定部 5 1 0 (図 1 6 に示す） を有する。 この紙幣良否判定部 5 1 0 と前記紙幣良否検出部 3 1 0 とで、 図 1 7 に示すよ う な紙幣良否識別部 5 0 0 が構成される。

回収用取入れ部 2 1 は、 紙幣搬送機から送られる紙幣を回 収する取入れ口である。 紙幣搬送装置 2 1 0 は、 ベル ト と 口 —ラ と を有し、 回収用取入れ部 2 1 から紙幣姿勢転換装置 1 1 0 を介 して紙幣良否検出部 3 1 0へ紙幣を搬送するもので ある。 なお、.紙幣搬送装置 2 1 0 は、 紙幣の搬送路上におけ る幅方向の位置あるいは傾き を矯正する片寄せ部と しての機 能を有する。 紙幣姿勢転換装置 1 1 0 および紙幣搬送装置 2 1 0 については、 その詳細を後述する。

回収用搬送部 2 6 は、 ベル ト と ローラ と を有 し、 紙幣良否 検出部 3 1 0 によ り取入れた紙幣が損傷している と判別され た と き、 紙幣良否検出部 3 1 0 から紙幣を回収用スタ ッ ク部 2 2 へ搬送するものである。 両替用搬送部 2 7 は、 ベルト と -ΐ - ローラとを有し、 紙幣良否検出部 3 1 0によ り取入れた紙幣 が損傷していないと判別されたとき、 紙幣良否検出部 3 1 0 から紙幣を両替用スタ ック部 2 3へ搬送するものである。 紙幣良否判定部 5 1 0 は、 紙幣良否検出部 3 1 0からの出 力信号に基づき紙幣の良否を判定し、 搬送路切換部 4 1 0 を 制御して上記のごとき回収用搬送部 2 6 と両替用搬送部 2 7 の切換動作を制御するものである。 紙幣良否検出部 3 1 0に ついては、 その詳細を後述する。

紙幣識別部 2 9 は、 1 万円札などの両替用の紙幣の真偽お よび金額を判別するものである。 識別用搬送部は、 ベルト と ローラとを有し、 両替用取入れ部 2 8から紙幣識別部 2 9 へ 紙幣を搬送するものである。 払出用搬送部 3 2 は、 紙幣識別 部 2 9 が取入れた紙幣を真正であると判別したとき、 両替用 スタ ック部 2 3から両替払出部 3 1 に紙幣を搬送し、 また、 このとき、 硬貨選択ボタ ン （図示せず） を押すと、 紙幣の払 出しの代わ りに、 硬貨スタ ッ ク部 4 5 a , 4 5 b から硬貨払 出部 4 6 に硬貨を搬送するものである。

硬貨取入れ部 4 1 は、 硬貨搬送機から送られる硬貨を回収 する取入れ口である。 選別用搬送部 4 4 は、 硬貨取入れ部 4 1 から選別部 4 3へ硬貨を搬送するものである。 選別部 4 3 は、 硬貨を百円硬貨と五百円硬貨とに、 金種別に分類するも のである。 硬貨スタ ッ ク部 4 5 a， 4 5 b は、 選別部 4 3 に ょ リ分類された硬貨を両替用と して金種別に貯蔵するもので ある。

次に、 紙幣姿勢転換装置 1 1 0 について、 その詳細を説明 する。 図 3 に示すよ う に、 紙幣姿勢転換装置 1 1 0 は、 紙幣ガイ ド部材 1 2 0 と、 紙幣搬送部材 1 4 0 と を有 している。 紙幣 ガイ ド部材 1 2 0 は、 基部 1 1 1 に固定されている。 ■

紙幣ガイ ド部材 1 2 0 は、 内部のガイ ド面 1 3 0 に沿って 紙幣搬送経路 2 1 を形成している。 紙幣搬送経路 1 2 1 は、 紙幣 1 枚分が通過可能な巾 を有 している。 ガイ ド面 1 3 0 は、 上流部 1 3 1 と、 第 1 転換部 1 3 2 と、 第 2転換部 1 3 3 と、 下流部 1 3 4 と を有している。 上流部 1 3 1 は、 取込口 1 3 1 a に連続し、 取込口 1 3 1 a から取入れた紙幣を沿わせる よ う平面状を有 している。 取込口 1 3 1 a は、 紙幣を取込み やすいよう 、 巾が広く なつている。

図 4 に示すよ う に、 第 1 転換部 1 3 2 は、 上流部 1 3 1 の 下流に配置され、 上流部 1 3 1 と立体的に直角 をなすよう湾 曲 している。 第 2転換部 1 3 3 は、 第 1 転換部 1 3 2 の下流 に配置され、 上流部 1 3 1 および第 1 転換部 1 3 2 に対し直 角の方向にねじって湾曲 している。

下流部 1 3 4 は、 第 2 転換部 1 3 3 の下流に配置されて排 出口 1 3 4 a へと連続し、 第 2 転換部 1 3 3 と立体的に直角 をなすよう湾曲 している。 下流部 1 3 4 は、 上流部 1 3 1 と 反対方向に延びている。 下流部 1 3 4 は、 平面状を有し、 排 出口 1 3 4 a から紙幣を排出するよう になっている。

紙幣搬送部材 1 4 0 は、 第 1 搬送部材 1 4 1 、 第 2搬送部 材 1 4 3 、 第 3 搬送部材 1 4 4 および第 4 搬送部材 1 4 5 を 有 している。 第 1 搬送部材 1 4 1 、 第 2 搬送部材 1 4 3 、 第 3 搬送部材 1 4 4 および第 4 搬送部材 1 4 5 は、 それぞれ対 のローラ 1 4 1 a 〜 l 4 δ a を有 し、 各対のローラ 1 4 1 a 〜 1 4 5 aは、 各搬送方向と直角方向の回転軸 1 4 1 b〜 l 4 5 b を有し、 対応する各ガイ ド面 1 3 1 ， 1 3 2， 1 3 3 ,

1 3 4 に沿って設けられている。

図 6 に示すように、 第 1 搬送部材 1 4 1 および第 2搬送部 材 1 4 3のローラ 1 4 1 a〜 1 4 3 a と、 第 3搬送部材 1 4 4 および第 4搬送部材 1 4 5 のローラ 1 4 4 a , 1 4 5 a と は、 9 0度ずれた方向に延びている。 ローラ 1 4 1 a〜 l 4 3 aの回転軸 1 4 1 b〜 1 4 3 b には、 プーリ 1 4 6 a〜 1 4 6 cが固定され、 各プーリ 1 4 6 a〜 1 4 6 c は、 無端べ ル卜 1 4 7 に掛け渡されている。

また、 ローラ 1 4 4 a〜 1 4 5 aの回転軸 1 4 4 b〜 1 4 5 b には、 プーリ 1 4 8 a， 1 4 8 bが固定され、 各プーリ

1 4 8 a , 1 4 8 bは、 無端ベル卜 1 4 9 に掛け渡されてい る。 各プーリは駆動装置に接続され、 各ローラ 1 4 1 a〜 l 4 5 a は同じ速度で回転するようになっている。

第 1 搬送部材 1 4 1 は、 図 4 に示すように、 2対のローラ 1 4 1 a， 1 4 2 aが取込口 1 3 1 a と、 上流部 1 3 1 と第 1 転換部 1 3 2 とのコーナー部 1 3 2 a とで、 上流部 1 3 1 での紙幣の搬送方向と直角の方向に延びるよう、 それぞれ配 置されている。 これによ り、 第 1 搬送部材 1 4 1 は、 取込口 1 3 1 aからの紙幣を上流部 1 3 1 から第 1 転換部 1 3 2 へ と搬送するよう上流部 1 3 1 に沿って設けられている。

第 2搬送部材 1 4 3 は、 図 3 に示すように、 2対のローラ 1 1 a , 1 4 2 aの半分ほどの長さの 1 対のローラ 1 4 3 aが第 1 転換部 1 3 2の中央付近で、 第 1 転換部 1 3 2での 紙幣の搬送方向と直角の方向に延びるよう配置されている。 これによ り 、 第 2搬送部材 1 4 3 は、 第 1 転換部 1 3 2 の紙 幣を第 2 転換部 1 3 3 へと搬送するよ う第 1 転換部 1 3 2 に 沿って設けられている。

第 3 搬送部材 1 4 4 は、 図 5 に示すよ う に、 1 対のローラ 1 4 3 a と同程度の長さの 1 本のローラ 1 4 4 a が第 2転換 部 1 3 3 の中央付近で、 第 2転換部 1 3 3 での紙幣の搬送方 向と直角の方向に延びるよう配置されている。 これによ り 、 第 3搬送部材 1 4 4 は、 第 2 転換部 1 3 3 の紙幣を下流部 1 3 4 へと搬送するよ う第 2 転換部 1 3 3 に沿って設けられて いる。

第 4 搬送部材 1 4 5 は、 図 5 に示すよ う に、 2 対のローラ 1 4 1 a , 1 4 2 a と 同程度の長さの 1 本のロ ーラ 1 4 5 a が第 2転換部 1 3 3 と下流部 1 3 4 とのコーナー部 1 3 3 a で、 下流部 1 3 4 での紙幣の搬送方向と直角の方向に延びる よ う配置されている。 これによ り 、 第 4 搬送部材 1 4 5 は、 第 2転換部 1 3 3 の紙幣を下流部 1 3 4 から排出口 1 3 4 a へと搬送するよ う下流部 1 3 4 に沿って設けられている。

次に、 紙幣搬送装置 2 1 0 について、 その詳細を説明する。 紙幣搬送装置 2 1 0 は、 両替機 （図示せず） の内部に設け られて、 千円札や一万円札などの紙幣を搬送するものである。 図 7 〜図 9 に示すよ う に、 紙幣搬送装置 2 1 0 は、 搬送ガイ ド 2 2 0 と、 1 対の第 1 挾持ローラ 2 3 0 と、 1 対の第 2 挟 持ローラ 2 4 0 と、 幅寄せ部材 2 5 0 と を有 している。

搬送ガイ ド 2 2 0 は、 支持板 2 2 1 と、 上部ガイ ド 2 2 2 と、 下部ガイ ド 2 2 3 と を有 している。 支持板 2 2 1 は、 搬 送方向に沿って伸び、 側部 2 2 1 a が背面側に直角に折れ曲 がった形状を有している。 図 7 で、 搬送方向は、 向かって右 側が上流であ リ、 左側が下流である。 下部ガイ ド 2 2 3 は、 支持板 2 2 1 の正面側 2 2 1 bの上に取付けられている。 図 9 に示すように、 下部ガイ ド 2 2 3 は、 一方の側部が正面側 に折れ曲がって、 紙幣ガイ ド 2 2 4 を形成している。

上部ガイ ド 2 2 2 は、 下部ガイ ド 2 2 3 の正面側を覆って、 —方の側部の 2箇所の突端 2 2 2 a を支持板 2 2 1 の突出部 2 2 1 cにピン止めされ、 他方の側部の 2箇所をガイ ドロヅ ク レバー 2 2 2 b によ りねじ止めされている。 図 8 に示すよ うに、 搬送ガイ ド 2 2 0 は、 内部の上部ガイ ド 2 2 2 と下部 ガイ ド 2 2 3 との間に搬送経路 2 1 1 を形成する。 紙幣ガイ ド 2 2 4 は、 搬送経路 2 1 1 の一方の幅方向サイ ドを形成す る。

第 1 挟持ローラ 2 3 0は、 回転軸 2 3 1 と、 回転軸 2 3 1 に取付けられた原動ローラ 2 3 2 ど、 摩擦伝動によ り回転す る従動ローラ 2 3 3 とを有している。 第 2挾持ローラ 2 4 0 は、 回転軸 2 4 1 と、 回転軸 2 4 1 に取付けられた原動ロー ラ 2 4 2 と、 原動ローラ 2 4 2 と摩擦伝動によ り回転する従 動ローラ 2 4 3 とを有している。

回転軸 2 3 1， 2 4 1 は、 搬送ガイ ド 2 2 0の伸びる搬送 方向に対し直角の方向に伸びている。 回転軸 2 3 1 , 2 4 1 は、 支持板 2 2 1 の両側の側部 2 2 1 aに貫通して、 回転可 能に取付けられている。 原動ローラ 2 3 2， 2 4 2 は、 支持 板 2 2 1 および下部ガイ ド 2 2 3 に形成された開孔を通して 搬送経路 2 1 1 へと突出し、 従動ローラ 2 3 3， 2 4 3 は上 部ガイ ド 2 2 2 に形成された開孔を通して搬送経路 2 1 1 へ と突出している。 従動ローラ 2 3 3 は、 ノ ネ 2 3 3 a によ り 原動ローラ 2 3 2側へ付勢されて、 回転軸を上部ガイ ド 2 2 2 に回転可能に取付けられている。 従動ローラ 2 4 3 も従動 ローラ 2 3 3 と同様に、 ノ ネ 2 4 3 a によ り原動ローラ 2 4 2側へ付勢されて、 回転軸を上部ガイ ド 2 2 2 に回転可能に 取付けられている。

第 1 挾持ローラ 2 3 0 と第 2挾持ローラ 2 4 0 との間隔は、 紙幣の長さよ り長い距離を と られている。 回転軸 2 3 1 およ び回転軸 2 4 1 の一端には、 プー リ 2 3 1 a およびプー リ 2 1 a が取付けられ、 プー リ 2 3 1 a ， 2 4 1 a とには、 無 端ペル ト 3 5が掛け渡されている。 プー リ 2 4 1 a と原動機 の駆動軸 （図示せず） とには、 駆動ベルト 2 4 5 が掛け渡さ れている。

これによ り、 原動機の駆動によ り、 第 1 挾持ローラ 2 3 0 と第 2挾持ローラ 2 4 0 とは等速度で回転し、 原動ローラ 2 3 2 と従動ローラ 2 3 3 との間に紙幣を挟んで、 紙幣を第 1 挾持ローラ 2 3 0 の回転と ともに搬送経路 2 1 1 の下流側に 移動させ、 下流側で原動ローラ 2 4 2 と従動ローラ 2 4 3 と の間に紙幣を挟んで、 紙幣を第 2挾持ローラ 2 4 0 の回転と ともに前進させるようになつている。 幅寄せ部材 2 5 0 は、 第 1 挟持ローラ 2 3 0 と第 2挟持口 ーラ 2 4 0 との間で、 搬送経路 2 1 1 の幅方向で中央付近に 設けられている。 幅寄せ部材 2 5 0 は、 無端ベル卜 2 5 1 と、 原動プーリ 2 5 2 および従動プーリ 2 5 3 と、 2個のスチ一 ル製のボールから成る回転体 2 5 4， 2 5 5 と、 回転体支持 部材 2 5 6 とを有している。

原動プーリ 2 5 2 および従動プー リ 2 5 3 は、 回転軸 2 5 2 aおよび 2 5 3 a を支持板 2 2 1 の側部 2 2 1 aに回転可 能に取付けられている。 回転軸 2 5 2 aおよび 2 5 3 aは、 図 7 に示すように、 搬送経路 2 1 1 の上流側から下流側にか けて幅方向の紙幣ガイ ド ϋから他方側へと傾斜した回転軸線 を有している。 原動プーリ 2 5 2 は従動プー リ 2 5 3 よ り紙 幣ガイ ド 2 2 4 に近い側に位置し、 原動プー リ 2 5 2 および 従動プーリ 2 5 3 は、 支持板 2 2 1 の形成された開孔を通し て搬送経路 2 1 1 側に突出している。

回転軸 2 5 2 aの搬送経路 2 1 1 から突出した端部には、 プーリ 2 5 2 bが取付けられている。 プーリ 2 5 2 bは、 支 持板 2 2 1 から突出するプー リ 2 3 8 を介して、 回転回転軸 2 3 1 に取付けられたプーリ 2 3 7 との間で無端ベル卜 2 3 9 を掛け渡している。 原動プーリ 2 5 2 および従動プーリ 2 5 3 ば、 無端ベルト 2 5 1 を掛け渡している。 これによ り、 原動機の駆動によ り、 第 1 挟持ローラ 2 3 0 と原動プーリ 2 5 2および無端ベル卜 2 5 1 とは等速度で回転するようにな つている。 ·

無端ベル卜 2 5 1 は、 図 7 に示すように、 搬送面 2 5 1 a が搬送経路 2 1 1 に沿って搬送経路 2 1 1 の上流側から下流 側にかけて幅方向の他方側から紙幣ガイ ド側へと傾斜して配 置されている。

回転体支持部材 2 5 6 は、 上部ガイ ド 2 2 2 に取付けられ、 上部ガイ ド 2 2 2 の開孔内の 2個の回転体 2 5 4 ， 2 5 5 を 回転自在に支持するよう になっている。 2個の回転体 2 5 4 ， 2 5 5 は、 無端ベル ト 2 5 1 を介して原動プー リ 2 5 2 およ び従動プー リ 2 5 3 と反対側にあ り、 回転体支持部材 2 5 6 の弾性力によ り原動プー リ 2 5 2 および従動プー リ 2 5 3側 に付勢されている。

無端ベル卜 2 5 1 と 2個の回転体 2 5 4 ， 2 5 5 との挾持 力は、 第 1 挾持ローラ 2 3 0 および第 2挾持ローラ 2 4 0の 挾持力よ り弱く なるよう調整されている。 2個の回転体 2 5

4 ， 2 5 5 は、 上部ガイ ド 2 2 2の開孔を通して搬送経路 2 1 1 に突出し、 無端ベルト 2 5 1 の搬送面 2 5 1 a との間に 紙幣を挾持可能に配置されている。

幅寄せ部材 2 5 0の上流側の回転体 2 5 4 ， 2 5 5 と第 1 挾持ローラ 2 3 0 との間隔および下流側の回転体 2 5 4 ， 2

5 5 と第 2挟持ローラ 2 4 0 との間隔は、 紙幣の長さ よ り短 い距離をと られている。

次に、 紙幣良否検出部 3 1 0 について、 その詳細を説明す る。

紙幣良否検出部 3 1 0は、 両替機 （図示せず） の内部に設 けられて、 千円札などの搬送される紙幣 Mの破損や折れを判 別するためのものである。 破損した り折れ曲がった り した紙 幣 Mは、 搬送途上で引っ掛かって、 ジャムを引き起こ しゃす いので、 このような紙幣 Mを両替用と して払出さないように するため判別が必要となっている。

図 1 3〜図 1 5 に示すように、 紙幣良否検出部 3 1 0 は、 搬送ガイ ド 3 2 0 と、 複数対のフォ トセンサ 3 3 0 と、 フォ 卜センサ 3 3 0の発光部用プリ ン 卜基板 3 4 0 と、 受光部用 プリ ン 卜基板 3 5 0 と を有している。

搬送ガイ ド 3 2 0 は、 上部ガイ ド 3 2 1 と下部ガイ ド 3 2 2 とを有している。 上部ガイ ド 3 2 1 と下部ガイ ド 3 2 2 と は、 同寸法の長方形状を有する。 下部ガイ ド 3 2 2は—、 内側 面 3 2 2 aの一端側に段部 3 2 2 b を形成している。 上部ガ ィ ド 3 2 1 と下部ガイ ド 3 2 2 とは、 上部ガイ ド 3 2 1 の内 側面 3 2 1 aの一端側と下部ガイ ド 3 2 2 の段部 3 2 2 b と が互いに合わさって、 その内部の、 段部 3 2 2 b以外の上部 ガイ ド 3 2 1 と下部ガイ ド 3 2 2 との間に紙幣 Mの搬送経路 3 2 3 を形成している。 搬送経路 3 2 3 の紙幣挿入側 3 2 3 aは、 厚み方向が傾斜して広く なつて、 紙幣を挿入しやすく なっている。 搬送経路 3 2 3 は、 上部ガイ ド 3 2 1 および下 部ガイ ド 3 2 2の他端側で開放している。

上部ガイ ド 3 2 1 と下部ガイ ド 3 2 2 とは、 一端側の角部 および搬送経路 3 2 3付近に 2個のめねじ孔を有し、 上部ガ ィ ド 3 2 1 の外側面 3 2 1 bからおねじ 3 3 2 4 a , 3 2 4 bによ りねじ止めされている。 搬送経路 3 2 3 は、 紙幣 Mの 幅よ リ幾分長い幅を有し、 紙幣 Mを長さ方向に搬送するよう になっている。 上部ガイ ド 3 2 1 と 下部ガイ ド 3 2 2 と は、 搬送経路 3 2 3 の位置で、 紙幣 Mの搬送幅方向に一列に 5 個の開孔 3 2 5 を有 している。 各開孔 3 2 5 は、 フ ォ トセンサ 3 3 0 の形状 に合わせて、 外側面 3 2 1 b， 3 2 2 c 側で大き く 、 内側面 3 2 1 a , 3 2 2 a側で小さ く なつている。 各開孔 3 2 5 は、 等間隔で配置されている。

フ ォ トセンサ 3 3 0 は、 5 個の発光部 3 3 1 と 5 個の受光' 部 3 3 2 とで 5 対のフ ォ ト イ ンタ ラプラタ を形成している。 フ ォ トセンサ 3 3 0各対ごと に、 発光部 3 3 1 と受光部 3 3 2 との間の光路が遮られたか否かを検出する よ う になってい る。

発光部用プリ ン ト基板 3 4 0 は、 フォ トセ ンサ 3 3 0 の 5 個の発光部 3 3 1 を取付けてお り 、 各発光部 3 3 1 の配線を プリ ン ト してある。 受光部用プリ ン 卜基板 3 5 0 は、 フォ ト センサ 3 3 0 の 5 個の受光部 3 3 2 を内側面 3 5 1 に取付け てお り 、 各受光部 3 3 2 の配線をプリ ン 卜 してある。 発光部 用プリ ン ト基板 3 4 0 および受光部用プリ ン 卜基板 3 5 0 は、 その両端で上部ガイ ド 3 2 1 および下部ガイ ド 3 2 2 の外側 面 3 2 l b , 3 2 2 c に、 ねじ 3 4 1 ， 3 5 1 で取付けられ ている。 発光部用プリ ン ト基板 3 4 0 および受光部用プリ ン ト基板 3 5 0 の一端には、 コネク タ 3 4 2， 3 5 2 が外側面 3 2 1 b , 3 2 2 c .に突出 して設けられている ₌

図 1 4 に示すよ う に、 フォ トセ ンサ 3 3 0 の各発光部 3 3 1 は、 上部ガイ ド 3 2 1 の外側面 3 2 1 b から各開孔 3 2 5 に挿入され、 内側面 3 2 1 a に臨んでいる。 これによ り 、 発 - - 光部 3 3 1 は； 内側面 3 2 1 aで、 紙幣 Mの搬送方向と直角 の方向である搬送幅方向に一列に配列される。

フォ トセンサ 3 3 0の受光部 3 3 2 は、 下部ガイ ド 3 2 2 の外側面 3 2 2 cから各開孔 3 2 5 に挿入され、 内側面 3 2 2 aに臨んでいる。 これによ り、 受光部 3 3 2 は、 発光部 3 3 1 と同様に、 紙幣 Mの搬送方向と直角の方向である搬送幅 方向に一列に配列され、 発光部 3 3 1 と搬送経路 3 2 3 を挟 んで対応する内側面 3 2 2 aに配列される。

なお、 少なく とも、 紙幣良否検出部 3 1 0 における紙幣の 搬送は、 A Cサーボモータによ り駆動されるように構成され ている。 制御部 5 1 における紙幣良否判定部 5 1 0 は、 紙幣 良否検出部 3 1 0からの出力 （各フォ トセンサ 3 3 0の光が 遮られているか否かを表わす信号） に基づき取入れた紙幣が 再使用できるものか否か判別し、 この判別結果に応じて搬送 路切換部 4 1 0 を制御するものである。

具体的には、 この紙幣良否判定部 5 1 0は、 図 1 7 に示す ように、 前述した A Cサーボモータ を駆動する電源'の周波数 に比例したサンプリ ング周期毎に前記紙幣良否検出部 3 1 0 からの出力を読取り、 5対のセンサのうちひとつでも光を遮 られているものがあればカウン 卜アップする長さカウンタ 5 1 2 と、 5対のセンサのすべてが光を遮られている場合にの みカウン トアップする真券カウンタ 5 1 1 と、 後術する基準 値を格納しておくためのメモリ 5 1 3 と、 前記カウンタ 5 1 2、 5 1 1 の各計数値とメモリ 5 1 3 に格納される基準値と をそれぞれ比較し、 予め定めた判定ルールに従って、 紙幣の 良否を判定する判定部 5 1 4 と を有する。 判定ルールは、 例 えば "一枚の紙幣が紙幣良否検出部 3 1 0 を通過したときに、 長さ カウ ンタ の値が基準値以下であ りかつ真券カウ ンタ の値 が基準値以上である と、 その紙幣が再使用できる " と判断す るものである。 それ以外の場合は、 その紙幣は異常な紙幣で ある と判断する。

なお、 長さカ ウ ンタ についての基準値は、 前記一周期に紙 幣が進む単位距離で紙幣の長さ を除した値 （以下、 サンプリ ング数という） よ り も僅かに大きな値と しておき、 真券カウ ンタ についての基準値は前記サンプリ ング数よ リ も僅かに少 な く 設定しておく 。 なお、 後述するよう に、 長さカウ ンタ の 値と真券カウ ンタ の値は紙幣の損傷程度を表わすデー タ であ るため、 これら基準値は、 紙幣の良否判断が最も望ま しい精 度で行なわれるよ う に、 実験結果等に基づき適宜決定すれば 良い。

本実施例では、 紙幣良否判定部 5 1 0 は、 制御部 5 1 の機 能の一つ と して設けられている。 従って、 カ ウ ンタ 5 1 1 、 5 1 2 、 メモ リ 5 1 3 および判定部 5 1 4 は、 制御部 5 1 の 機能と して実現される。

なお、 この紙幣良否判定部 5 1 0 は、 制御部 5 1 とは別個 に設ける こ とができ る。 この場合、 この紙幣良否判定部 5 1 0 は、 例えば、 中央処理ユニッ ト （ C P U ) 、 メモ リ 、 イ ン タ フ エース等を有するマイ ク ロ コンピュータ で構.成する こ と ができる。 また、 カ ウ ンタ、 メ モ リ、 および、 判定ルールを 実行するロ ジッ ク 回路によって構成するこ ともでき る。 次に作用を説明する。

図 1 において、 回収用取入れ部 2 1 は、 遊技場 1 0内の遊 技機島 1 1 に配置された複数の遊技媒体貸出機 1 3 から紙幣 搬送機が回収した紙幣を取入れる。 紙幣搬送装置 2 1 0は、 回収用取入れ部 2 1 から紙幣姿勢転換装置 1 1 0 を介して紙 幣良否検出部 3 1 0へ紙幣を搬送する。 紙幣搬送装置 2 1 0 および紙幣姿勢転換装置 1 1 0の動作については、 その詳細 を後述する。

紙幣良否判定部 5 1 0 は、 紙幣良否検出部 3 1 0からの出 力 （各フォ 卜センサ 3 3 0 の光が遮られているか否かを表わ す信号） に基づき取入れた紙幣が損傷しているか否か判別す る。 損傷していると判別したときには、 搬送路切換部 4 1 0 を制御して、 回収用搬送部 2 6 によ り、 紙幣良否検出部 3 1 0から紙幣を回収用スタ ッ ク部 2 2へ搬送する。 回収用スタ ック部 2 2内の紙幣は、 遊技機島 1 1 内を循環することはな いので、 人手によらず確実に J£幣の損傷に起因する トラブル を未然に防止することができる。

また、 紙幣良否判定部 5 1 0が、 取入れた紙幣を損傷して いないと判別したときには、 両替用搬送部 2 7 によ り、 紙幣 良否検出部 3 1 0から紙幣を両替用スタ ック部 2 3 へ搬送す る - 紙幣良否検出部 3 1 0及び紙幣良否判定部 5 1 0の動作に ついては、 その詳細を後述する。

両替用取入れ部 2 8 から 1 万円札などの両替用の高額紙幣 が挿入されると、 識別用搬送部が紙幣を両替用取入れ部 2 8 から紙幣識別部 2 9 へ搬送 し、 紙幣識別部 2 9 は紙幣の真偽 および金額を判別する。 紙幣識別部 2 9 が取入れた紙幣を真 正である と判別した とき、 紙幣払出用搬送部 3 2 が、 両替用 スタ ッ ク部 2 3 から両替払出部 3 1 に紙幣を搬送する。 遊技 客は、 両替された紙幣を両替払出部 3 1 から受け取る こ とが できる。

この紙幣は、 遊技媒体貸出機 1 3 に投入される と、 再び、 遊技機島 1 0 内を循環する こ と となる。

一方、 硬貨の場合には、 硬貨取入れ部 4 1 は、 硬貨搬送機 が回収した硬貨を取入れる。 選別用搬送部 4 4 は、 硬貨ミ キ サ 4 2 を介 して硬貨取入れ部 4 1 から選別部 4 3 へ硬貨を搬 送する。 選別部 4 3 は、 硬貨を百円硬貨と五百円硬貨とに、 金種別に分類する。 硬貨スタ ッ ク部 4 5 a， 4 5 b は、 選別 部 4 3 によ り分類された硬貨を両替用 と して金種別に貯蔵す る。

紙幣払出用搬送部 3 2 は、 紙幣識別部 2 9 が取入れた紙幣 を真正である と判別したとき、 硬貨選択ボタ ンを押すと、 硬 貨スタ ッ ク部 4 5 a， 4 5 b から硬貨払出部 4 6 に硬貨を搬 送する。

次に、 紙幣姿勢転換装置 1 1 0 の動作について、 その詳細 を説明する。

図 3 において、 第 1 搬送部材 1 4 1 の 2 対のローラ 1 4 1 a， 1 4 2 a は、 紙幣ガイ ド部材 1 2 0 のガイ ド面 1 2 1 に 沿って、 上流部 1 3 1 の取込口 1 3 1 a に入った紙幣を、 上 流部 1 3 1 と立体的に直角 をなす下流の第 1 転換部 1 3 2 へ - - と搬送する。 紙幣は、 上流部 1 3 1 から第 1 転換部 1 3 2 に 搬送される間に、 コーナー部 1 3 2 aで湾曲に沿って直角方 向に曲げられながら、 上流部 1 3 1 での搬送方向と直角の方 向に進められる。

第 2搬送部材 1 4 3 の 1 対のローラ 1 4 3 a は、 第 1 転換 部 1 3 2の紙幣を、 下流の第 2転換部 1 3 3へと搬送する。 第 2転換部 1 3 3 は、 上流部 1 3 1 および第 1 転換部 1 3 2 に直角の方向にねじった関係にあ り、 紙幣は、 第 1 転換部 1 3 2から第 2転換部 1 3 3 に搬送される間に、 第 2転換部 1 3 3 の湾曲に沿って反転されながら、 縦横の向きを変えられ る。 搬送される紙幣は、 角の一方から第 2転換部 1 3 3 に入 リ、 両角を揃えて下流部 1 3 4へと進み、 縦横の向きを変え られる。 第 3搬送部材 1 4 4 の 1 本のローラ 1 4 4 aは、 第 2転換部 1 3 3 の紙幣を、 下流の第 2転換部 1 3 3 に搬送す る。

第 4搬送部材 1 4 5 の 1 本のローラ 1 4 5 a は、 第 2転換 部 1 3 3 の紙幣を、 第 2転換部 1 3 3 と立体的に直角をなす 下流の下流部 1 3 4 へと搬送する。 紙幣は、 第 2転換部 1 3 3 から下流部 1 3 4 に搬送される間に、 コーナー部 1 3 3 a で所定の角度方向に曲げられながら、 第 2転換部 1 3 3 での 搬送方向と直角の方向に進められ、 排出口 1 3 4 a から排出 される。 これによ り、 取込口 1 3 1 aからの紙幣について、 縦横の姿勢を転換して、 排出口 1 3 4 aへと搬送するこ とが できる。

紙幣姿勢転換装置 1 1 0 は、 両替機内の紙幣搬送装置の搬 送経路の途中に設けられるこ とによ り、 容易に紙幣の姿勢を 転換して、 紙幣を搬送するこ とができるものである。

なお、 第 1 転換部が上流部となす角度、 第 2転換部が上流 部および第 1 転換部に対しなす角度、 並びに、 下流部が第 2 転換部となす角度は、 直角のほか、 必要に応じ、 他の角度を なしてもよい。

次に、 紙幣搬送装置 2 1 0の動作について、 その詳細を説 明する。

図 7において、 搬送ガイ ド 2 2 0の内部の上部ガイ ド 2 2 2 と下部ガイ ド 2 2 3 との間の搬送経路 2 1 1 に紙幣が挿入 されると、 搬送経路 2 1 1 で 1 対の第 1 挾持ローラ 2 3 0の 原動ローラ 2 3 2 と従動ローラ 2 3 3 との間に紙幣を挟んで、 紙幣を第 1 挾持ローラ 2 3 0の回転と ともに搬送経路 2 1 1 の下流側に移動させる。 紙幣は、 幅寄せ部材 2 5 0の無端べ ルト 2 5 1 の搬送面 2 5 1 a と上流側の回転体 2 5 5 との間 に挟まれ、 そのままの状態で無端ベル卜 2 5 I の移動と とも に移動する。

紙幣がそのままの状態で移動するのは、 幅寄せ部材 2 5 0 の回転体 2 5 4， 2 5 5は回転体支持部材 2 5 6 の弾性力に よ り無端ベル卜 2 5 1 に接蝕しているが、 紙幣が回転体 2 5 4， 2 5 5 と無端ベル卜 2 5 1 との間に入っても、 回転体支 持部材 2 5 6 の圧力が第 1 挾持ローラ 2 3 0の挾持力よ り弱 いこと、 並びに、 回転体 2 5 4， 2 5 5 と無端ベルト 2 5 1 とが点接蝕であることから、 第 1 挟持ローラ 2 3 0の搬送力 の方が幅寄せ部材 2 5 0の搬送力よ り強いためである。

無端ベルト 2 5 1 を掛け渡した原動ブー リ 2 5 2 および従 動プーリ 2 5 3 は、 回転軸線が搬送経路 2 1 1 の上流側から 下流側にかけて幅方向の紙幣ガイ ド 2 2 4 の側から他方側へ と傾斜して回転する。 無端ベルト 2 5 1 は、 搬送面 2 5 1 a が搬送経路 2 1 1 に沿って搬送経路 2 1 1 の上流側から下流 側にかけて幅方向の他方側から紙幣ガイ ド 2 2 4 の側へと傾 斜して移動する。

このため、 紙幣は、 後端が第 1 挟持ローラ 2 3 0から外れ ると、 無端ベルト 2 5 1 とともに、 その張り方向に進路を変 更し、 紙幣ガイ ド 2 2 4の側へと移動する。 紙幣の前端上部 は、 紙幣ガイ ド 2 2 4 に当たる と、 ガイ ドに沿って進行方向 を曲げ、 搬送経路 2 1 1 に沿った搬送方向へと進む。

このとき、 紙幣は、 無端ベル卜 2 5 1 と反対側で、 2個の 回転体 2 5 4， 2 5 5 によ り各 1 点で支持されている。 各回 転体 2 5 4， 2 5 5 は、 全方向に回転可能でぁ リ、 紙幣を全 方向に回転可能に支持 して紙幣の搬送方向に沿って回転する このため、 容易に紙幣の進行方向を 曲げる こ とができ、 紙幣 がスキュー した場合にも紙幣の傾き を矯正し、 紙幣を一定の 位置に補正搬送する こ とができ る。

紙幣は、 長辺を紙幣ガイ ド 2 2 4 に揃えて、 そのまま紙幣 ガイ ド 2 2 4 に沿って進む。 紙幣の前端が 1 対の第 2挾持口 ーラ 2 4 0 に達する と、 第 2 挾持ローラ 2 4 0 の原動ローラ 2 4 2 と従動ローラ 2 4 3 との間に紙幣を挟んで、 紙幣を第 2 挾持ローラ 2 4 0 の回転と と もに搬送方向へと前進させる 次に、 回転体の他の態様について説明する。

1 O Aに斜視図を、 図 1 0 B に正面図を示すよ う に、 回転 体は、 紙幣を回転可能に支持するローラ 2 5 4 a によ り構成 する こ とができる。 ローラ 2 5 4 a は、 軸受 2 6 1 a を有 し て回転するよ う になっている。 ローラ 2 5 4 a は、 摩擦の小 さな材質から成 り、 紙幣を圧接して支持する ものである。

図 1 1 Aに斜視図を、 図 1 1 B に正面図を示すよ う に、 回 転体は、 紙幣を回転可能に支持する ローラ 2 5 4 b によ り構 成する こ とができ る。 ローラ 2 5 4 b は、 軸受 2 6 1 b を有 して回転するよ う になっている。 ローラ 2 5 4 b は、 周面 2 6 2 が円弧状を有 し、 紙幣を点接触で支持する ものである。 図 1 2 Aに斜視図を、 図 1 2 B に正面図を示すよ う に、 回 転体は、 紙幣を回転可能に支持する ローラ 2 5 4 c によ り構 成する こ とができ る。 ローラ 2 5 4 c は、 軸受 2 6 1 c を有 して回転するよ う になっている。 ローラ 2 5 4 c は、 周面 2 6 3 の幅が小さ く なつてお リ、 紙幣を点接触で支持するもの である。

次に、 紙幣良否検出部 3 1 0及び紙幣良否判定部 5 1 0の 動作について、 その詳細を説明する。

図 1 3 において、 5対のフォ トセンサ 3 3 0の各発光部 3 3 1 は、 上部ガイ ド 3 2 1 の内側面 3 2 1 aから下部ガイ ド 3 2 2の内側面 3 2 2 aの対応する各受光部 3 3 2 に対して 発光しており、 各受光部 3 3 2 はその光を受けている。

このため、 紙幣 Mが、 折れ曲がった り破れた り していない 状態で、 搬送ガイ ド 3 2 0の内部の搬送経路 3 2 3 を通ると きには、 紙幣 Mは短辺に沿ってフォ トセンサ 3 3 0の各発光 部 3 3 1 からの光を同時に遮り続け、 紙幣 Mが通り抜けたと きに、 各発光部 3 3 1 からの光を同時に各受光部 3 3 2が受 ける。 したがって、 前記長さカウンタ 5 1 2 の値がサンプリ ング周期ごとにカウン トアップされる。 また、 記紙幣良否判 定部 5 1 0の真券カウンタ 5 1 1 の値が毎周期カウン トアツ プされる。 この状態では、 前記長さカウンタ 5 1 2 の値と真 券力ゥンタ 5 1 1 のとが、 、それぞれ前記サンプリ ング数に一 致する。 従って、 各カウンタの値は、 前記基準値の範囲内と なって、 紙幣良否判定部 5 1 0 は良券と判別する。

—方、 折れ曲がった り破れた り した紙幣 Mであると、 その 損傷部分は光を遮らず、 真券カウンタ 5 1 1 の値は紙幣の損 傷の程度に応じて前記サンプリ ング数よ り も小さな値となる。 また、 紙幣が搬送方向に対して傾いていたり、 複数枚重なつ ていたり していると、 その程度に応じて長さカウンタ 5 1 2 の値が前記サンプリ ング数の値よ り も大きく なる。 したがつ て、 これらのカウ ンタ の値が前記基準値の範囲を越えるほど のものである と、 紙幣良否判定部 5 1 0 は良券でない と判別 する。

例えば、 千円札 （長さ 1 5 0 m m ) の場合、 紙幣の搬送速 度が 2 0 0 m m / s e c で、 各カウ ンタ 5 1 1 、 5 1 2 のサ ンプリ ング周期が 1 0 m s e c である とする。 サンプリ ング 周期に紙幣が進む単位距離は 2 m mとな り 、 前記サンプリ ン グ数は 7 5 である。 すなわち、 紙幣の搬送方向において 2 m m間隔に位置する 7 5 か所に対して、 それぞれ 5 対のフォ ト センサ 3 3 0 の検出状態がカウ ン 卜 される こ とになる。

この場合、 紙幣が完全な良券でかつ正し く 位置決めされて 一枚づっ搬送されていれば、 7 5 か所の全位置に対して真券 カ ウ ンタ 5 1 1 がカ ウ ン ト アッ プし、 また、 長さカ ウ ンタ 5 1 2 は 7 5 回を越えてカ ウ ン ト アッ プする こ と はない。 しか し、 7 5 か所の位置のいずれかに折れ曲がリ ゃ破れがある と、 真券カウ ンタ 5 1 1 がカ ウ ン ト ア ッ プする回数 （前記増加量） は、 その範囲に応 じて 7 5 回よ り も少な く なる。 また、 紙幣 が傾いていた り複数重なっていた りする と、 その搬送方向の 全長が 1 5 0 m mを越えるので、 長さ カウ ンタ 5 1 2 は、 7 5 回を越えてカウ ン ト ア ッ プする。 このため、 例えば、 前記 基準値を、 真券カウ ンタ 5 1 1 については 7 0 、 長さ カウ ン タ 5 1 2 については 8 0 とすれば、 紙幣の前記 7 5 か所のう ち 5 か所以上に及ぶよ う な破れ等が有るか、 紙幣の搬送方向 の全長が 1 6 0 m m以上になるよ う な異常がある と、 判定部 5 1 4 は良券でない と判定する。 このように、 紙幣良否判定部 5 1 0が行う判定は、 紙幣の 異常を定量的に表す検出値に基づく精度の高い綿密な判定と なる。

紙幣良否検出部 3 1 0は、 5対のフォ トセンサ 3 3 0 を一 列に配列して成る簡単な構成を有するので、 製造費が安価で、 かつ、 コンパク トな構成によ り紙幣 Mの破損や折れを検出す ることができる。

なお、 フォ 卜センサ 3 3 0の各発光部 3 3 1 および各受光 部 3 3 2 は、 それぞれのプリ ン ト基板 3 4 0， 3 5 0に取付 けられているため、 各プリ ン 卜基板 3 4 0， 3 5 0 を搬送ガ ィ ド 3 2 0の各外側面 3 2 1 b， 3 2 2 c に取付けるだけで、 フォ トセンサ 3 3 0 を搬送ガイ ド 3 2 0に取付けることがで き、 組立てが容易となっている。

前記実施例においては、 フォ トセンサが 5対の場合を例示 したが、 個数を減ら して簡易なものと してもよ く 、 個数を增 やして精度を高めるように してもよい。

Claims

請求の範囲

1 . 遊技場内に配置された複数の遊技媒体貸出機から紙幣 搬送機が回収した紙幣を取入れ、 両替用 と して用いる両替機 であって、

前記紙幣搬送機から送られる紙幣の回収用取入れ部と、 損傷 ている と判定された紙幣を収容するための回収用ス タ ッ ク部と、

損傷していない と判定された紙幣を収容するための両替用 スタ ッ ク部と、

回収された紙幣の状態を判定するための紙幣良否識別部と 前記回収用取入れ部から前記紙幣良否識別部への紙幣搬送 装置と、

前記紙幣良否識別部によ リ取入れた紙幣が損傷している と 判別されと き、 前記紙幣良否識別部から紙幣を前記回収用ス タ ッ ク部へ搬送する回収用搬送部と、

前記紙幣良否識別部によ リ取入れた紙幣が損傷していない と判別されたとき、 前記紙幣良否識別部から紙幣を前記両替 用スタ ッ ク部へ搬送する両替用搬送部と、 両替えを行うべき 紙幣を取 り入れて前記両替用スタ ッ ク部から、 収容されてい る紙幣を取 り 出して、 払出を行う両替部と、

を有する こ と を特徴とする両替機。

2 . 請求項 1 において、 前記両替部は、 両替を行うべき紙 幣を取 り入れるための紙幣の両替用取入れ部と、

紙幣の真偽を判別する紙幣識別部と、 前記両替用取入れ部から前記紙幣識別部への識別用搬送部 と、

両替されて払出される紙幣の両替払出部と、

前記紙幣識別部が取入れた紙幣を真正であると判別したと き、 前記両替用スタ ッ ク部から前記両替払出部に紙幣を搬送 する払出用搬送部と を有するこ とを、

特徴とする両替機。

3 . 請求項 2において、

前記遊技媒体貸出機から硬貨を回収する硬貨搬送機からの 硬貨取入れ部と、

硬貨を金種別に分類する選別部と、

前記硬貨取入れ部から前記選別部への硬貨の選別用搬送部 と、

前記選別部によ り分類された硬貨を両替用 と して金種別に 貯蔵する硬貨スタ ッ ク部と、

硬貨払出部と、

前記紙幣識別部が取入れた紙幣を真正であると判別したと き、 前記硬貨スタ ッ ク部から前記硬貨払出部に硬貨を搬送す る硬貨搬送部とを有するこ と を、 '

特徴とする請求項 1 記載の両替機。

4 . 請求項 1 において、

前記回収用取入れ部と前記紙幣搬送装置との間に、 紙幣姿 勢転換装置を有し、 前記紙幣姿勢転換装置は、

紙幣ガイ ド部材と、 紙幣搬送部材と を有し、

前記紙幣ガイ ド部材は、 ガイ ド面を有し、 ガイ ド面に沿つ て紙幣搬送経路を形成 し、 前記ガイ ド面は、 上流部と、 第 1 転換部と、 第 2 転換部と、 下流部と を有 し、

前記上流部は取込口 に連続し、 前記第 1 転換部は、 前記上 流部の下流に配置され、 前記上流部と立体的に所定の角度を なすよう湾曲 し、 前記第 2転換部は、 前記第 1 転換部の下流 に配置され、 前記上流部および前記第 1 転換部に対し所定の 角度の方向にねじって湾曲 し、 前記下流部は、 前記第 2転換 部の下流に配置されて排出口へと連続し、 前記第 2 転換部と 立体的に所定の角度を なすよ う湾曲 し、 前記紙幣搬送部材は、 第 1 搬送部材と、 第 2 搬送部材と、 第 3 搬送部材と、 第 4 搬 送部材と を有し、 前記第 1 搬送部材は、 前記取込口からの紙 幣を前記上流部から前記第 1 転換部へと搬送するよう前記上 流部に沿つそ設けられ、 前記第 2 搬送部材は、 前記第 1 転換 部の紙幣を前記第 2 転換部へと搬送するよ う 前記第 1 転換部 に沿って'設けられ、 前記第 3 搬送部材は、 前記第 2 転換部の 紙幣を前記下流部へと搬送するよ う前記第 2 転換部に沿って 設けられ、 前記第 4 搬送部材は、 前記第 2転換部の紙幣を前 記下流部から前記排出 口へと搬送するよ う前記下流部に沿つ て設けられている こ と を、

特徴とする請求項 1 または 2記載の両替機。

5 . 請求項 4 において、

前記第 1 搬送部材、 前記第 2 搬送部材、 前記第 3搬送部材 および前記第 4 搬送部材は、 それぞれ対のローラ を有 し、 各 対のローラは、 搬送方向と直角方向の回転軸を有 し、 対応す るガイ ド面に沿って設けられている こ と を、 特徵とする請求項 3記載の両替機。

6 . 請求項 1 において、

前記紙幣搬送装置は、 1 対の第 1 挾持ローラの間に紙幣を 挟んで、 該紙幣を該第 1 挟持ローラの回転と ともに搬送経路 の下流側に移動させ、 該下流側で 1 対の第 2挾持ローラの間 に該紙幣を挟んで、 該紙幣を該第 2挾持ローラの回転と とも に前進させるように構成され、

内部に前記搬送経路を形成する搬送ガイ ドと、

前記搬送経路の一方の幅方向サイ ドを形成する紙幣ガイ ド と、

前記第 1 挾持ローラと前記第 2挟持ローラとの間に設けら れた幅寄せ部材とを有し、

前記幅寄せ部材は、 前記搬送ガイ ドに回転可能に取付けら れて無端ベルト を掛け渡した原動プーリ および従動プーリ と、 前記無端ベルトの搬送面との間に紙幣を挾持可能に配置され た 2値の回転体と、 前記搬送ガイ ドに取付けられ該 2個の回 転体を回転自在に支持する回転体支持部材と を有し、 前記原 動プーリおよび前記従動プーリ は、 前記搬送経路の上流側か ら下流側にかけて幅方向の紙幣ガイ ド側から他方側へと傾斜 した回転軸線を有し、 前記無端ベル卜は、 前記搬送面が前記 搬送経路に沿って前記搬送経路の上流側から下流側にかけて 前記幅方向の前記他方側から前記紙幣ガイ ド側へと傾斜して 配置され、

前記第 1 挟持ローラと前記第 2·挾持ローラとの間隔は、 前 記紙幣の長さよ り長く、 前記幅寄せ部材の前記上流側の回転 体と前記第 1 挾持ロ ーラ との間隔および前記下流側の回転体 と前記第 2 挾持ローラ との間隔は、 前記紙幣の長さ よ り短い こ と を、

特徴とする両替機。

7 . 請求項 6 において、

前記回転体は、 紙幣を回転可能に支持するボールおよび口 ーラのいずれかによ り構成される こ と を、

特徴とする両替機。

8 . 請求項 1 において、

前記紙幣良否識別部は、 紙幣の状態を検出する紙幣良否検 出部と、 該紙幣良否検出部の出力信号に基づいて紙幣の良否 を判定する紙幣良否判定部と を有する こ と を特徴とする両替 機。

9 . 請求項 8 において、

前記紙幣良否検出部は、 搬送ガイ ドと、 複数対のフォ トセ ンサと を有し、

前記搬送ガイ ドは、 内部に紙幣の搬送経路を形成し、 前記フ ォ トセンサの発光部は、 前記搬送ガイ ドの一方の内 側面で、 紙幣の搬送幅方向に一列に配列され、 該フォ トセ ン サの受光部は、 前記発光部と前記搬送経路を挟んで対応する 前記搬送ガイ ドの他方の内側面に配列されている こ と を、 特徴とする両替機。

1 0 . 請求項 9 において、

前記フォ トセンサの発光部用プリ ン 卜基板と、 受光部用プ リ ン 卜基板と をさ ら に有 し、 前記発光部用プリ ン ト基板は、 前記搬送ガイ ドの前記一方 の外側面に取付けられて、 前記複数対のフォ トセンサの各発 光部が取付けられてお り、 前記受光部用プリ ン ト基板は、 前 記搬送ガイ ドの前記他方の外側面に取付けられて、 各受光部 が取付けられていること を、

特徵とする両替機。

1 1 . 請求項 8， 9 または 1 0において、

前記紙幣良否判定部は、

所定周期毎に前記フォ トセンサの出力信号を読取り、 複数 対のフォ 卜センサの全てがオフ信号を出力 している とカウン 卜アップする真券カウ ンタ と、

前記所定周期毎に前記フォ 卜センサの出力信号を読取り、 複数対のフォ トセンサのうちいずれかがオフ信号を出力して いるとカウン トアップする長さカウンタ とを有し、

前記良否検出部を紙幣が通過する前後における前記真券力 ゥンタ と長さカウンタの値の増加量を基準値と比較して、 紙 幣の良否を判定する構成であることを特徴とする両替機。

1 2 . 1 対の第 1 挾持ローラの間に紙幣を挟んで、 該紙幣 を該第 1挟持ローラの回転と ともに搬送経路の下流側に移動 させ、 該下流側で 1 対の第 2挟持ローラの間に該紙幣を挟ん で、 該紙幣を該第 2挾持ローラの回転と ともに前進させる紙 幣搬送装置において、

内部に前記搬送経路を形成する搬送ガイ ドと、

前記搬送経路の一方の幅方向サイ ドを形成する紙幣ガイ ド と、 前記第 1 挾持ローラ と前記第 2挾持ローラ との間に設けら れた幅寄せ部材と を有 し、

前記幅寄せ部材は、 前記搬送ガイ ドに回転可能に取付けら れて無端ベル ト を掛け渡した原動プー リ および従動プー リ と、 前記無端ベル トの搬送面との間に紙幣を挾持可能に配置され た 2 個の回転体と、 前記搬送ガイ ドに取付けられ該 2 個の回 転体を回転自在に支持する回転体支持部材と を有 し、 前記原 動プー リ および前記従動プー リ は、 前記搬送経路の上流側か ら下流側にかけて幅方向の紙幣ガイ ド側から他方側へと傾斜 した回転軸線を有 し、 前記無端ベル ト は、 前記搬送面が前記 搬送経路に沿って前記搬送経路の上流側から下流側にかけて 前記幅方向の前記他方側から前記紙幣ガイ ド側へと傾斜して 配置され、

前記第 1 挾持ローラ と前記第 2 挾持ロ ーラ との間隔は、 前 記紙幣の長さ よ り長く 、 前記幅寄せ部材の前記上流側の回転 体と前記第 1 挾持ロ ーラ との間隔および前記下流側の回転体 と前記第 2 挾持ローラ との間隔は、 前記紙幣の長さ よ り短い こ と を、

特徴とする紙幣搬送装置。

1 3 . 請求項 1 2 において、

前記回転体は、 紙幣を回転可能に支持するボールまたは口 ーラによ り構成される こ と を、

特徴とする紙幣搬送装置。

1 4 . 紙幣良否検出部と、 該銥幣良否検出部の出力信号に 基づいて紙幣の良否を判定する紙幣良否判定部と を備え、 前記紙幣良否検出部は、 紙幣の搬送をガイ ドする搬送ガイ ドと複数対のフォ 卜センサとを有するものであ り、

前記搬送ガイ ドは、 内部に紙幣の搬送経路を形成し、 前記フォ トセンサの発光部は、 前記搬送ガイ ドの一方の内 側面で、 紙幣の搬送幅方向に一列に配列され、 該フォ トセン サの受光部は、 前記発光部と前記搬送経路を挟んで対応する 前記搬送ガイ ドの他方の内側面に配列されていること を、 特徴とする紙幣良否識別装置。

1 5 . 請求項 1 4 において、

前記紙幣良否検出部は、

前記フォ トセンサの発光部用プリ ン 卜基板と、 受光部用プ リ ン 卜基板とを有し、 前記発光部用プリ ン 卜基板は、 前記搬 送ガイ ドの前記一方の外側面に取付けられて、 前記複数対の フォ トセンサの各発光部を取付けており、 前記受光部用プリ ン ト基板は、 前記搬送ガイ ドの前記他方の外側面に取付けら れて、 各受光部を取付けているこどを、

特徴とする紙幣良否識別装置。

1 6 . 請求項 1 4 または 1 5 において、

前記紙幣良否判定部は、

所定周期毎に前記フォ トセンサの出力信号を読取り、 複数 対のフォ 卜センサの全てがオフ信号を出力しているとカウン トアップする真券カウンタ と、 前記所定周期毎に前記フォ ト センサの出力信号を読取り、 複数対のフォ トセンサのう ちい ずれかがオフ信号を出力しているとカウン 卜アップする長さ カウ ンタ と、 前記紙幣良否検出部を紙幣が通過する前後にお ける前記真券カウ ンタ と長さ カウ ンタ の値の増加量を基準値 と比較して、 紙幣の良否を判定する判定処理手段と を有する こ と を、

特徴とする紙幣良否識別装置。