WO1991019599A1 - Injection molding machine provided with metallic core driving device - Google Patents

Description

明 細 書

金型コ ア駆動装置を備えた射出成形機

技 術 分 野

本発明は、 ア ンダカ ッ ト部分な どを有する製品の成形 に用いる金型の可動コ アを駆動するためのコ ア駆動装置 を備えた射出成形機に関し、 特に、 可動コ ア との連結が 容易である と共に可動コ アを正確に駆動でき る コ ァ駆動 装置に関する。

背 景 技 術

射出成形では、 金型の成形牛 ャ ビテ ィ 内に溶融樹脂を 充塡し、 成形キ ヤ ビテ ィ 内で充塡樹脂を冷却， 固化して 製品を得ている。 製品形状が単純な場合には、 可動側金 型半部を固定側金型半部から離反させ、 可動側金型半部 から製品を突き出すだけで製品を金型か ら取り 出すこと ができ る。 しかし、 製品にア ンダカ ッ ト部分， ネ ジ部或 は中空部があ る場合は、 製品を金型から取り出せないこ とがある。 例えば、 製品のア ンダカ ッ ト部分によ って固 定側金型半部からの可動側金型半部の離反移動が阻止さ れ、 或は、 製品のネ ジ部或は中空部と可動側金型半部の 対応部分との係合によ つて可動側金型半部からの製品突 出しが阻止される。

そ こ で、 こ の種の製品を成形するため に、 製品のア ン ダカ ツ ト部分などに対応する金型部分 （可動コ ア） を金 型残部に対して移動自在に設けた金型が用いられる。 そ して、 ア ンギ ュ ラ ピ ン， ア ン ギ ユ ラ カ ム 等の機械的コ ア - Z - 駆動機構、 又は、 油圧シ リ ン ダ装置或は空圧モ ー タ等の 流体式コ ア駆動機構を用いて可動コ アを駆動する ことに よって可動コ アを可動側及び固定側金型半部から離反さ せ、 これによ り、 可動側金型半部を固定側金型半部から 離反移動自在と し、 或は、 製品を離型自在と している。

例えば、 外周面に凹凸部 （ ア ンダカ ツ ト部分） を有す る製品の成形のために、 金型開閉方向に直交する方向に 移動自在に可動側金型半部に装着され製品の凹凸部を成 形するための ス ラ イ ド コ アを含む金型が用いられる。 こ の場合、 ロ ッ キ ングブロ ッ ク によ り ス ラ イ ドコ ア を成形 位置に口 ッ ク した状態で溶融樹脂を成形キ ャ ビテ ィ内に 充塡して固化させ、 次いで、 ス ラ イ ドコ アのロ ッ クを解 除した後に可動側金型半部を固定側金型半部から離反方 向に移動させ、 これによ り、 金型開閉方向に対して斜め に延び一端が固定側金型半部に固定されたァ ン ギユラ ピ ン に沿ってス ラ イ ドコ アを製品から離脱させ、 金型から の製品突出しを可能に している。

この種の機械的コ ァ駆動装置は、 構造は簡単であるが、 可動コ アを直線移動させ得るに過ぎない。 一方、 製品の ネ ジ部に対応するネ ジ部を形成した可動コ アから製品を 引き抜く には、 可動コ ァを回転運動させねばならない。 従って、 機械的コ ア駆動装置は、 ネ ジ部を有する製品の 成形には適さ ない。

又、 流体式コア駆動装置は、 作動流体源を要すると共 に、 作動流体源と コ ア駆動装置とを接続するチ ュ ーブを 必要と し、 構成が複雑になる。 この結果、 可動コ アとコ ァ駆動装置と の連結に手間を要するので、 射出成形機へ の金型の装着に時間がかかり、 作業能率が低下する。 更 に、 流体式コ ア駆動装置を駆動制御する ための制御装置 は、 射出成形機の射出ュニ ッ ト， 型締ュニ ッ ト， 製品取 出しュニ ッ ト等の作動を制御するために成形機に通常装 備される制御装置とは別個に設け られる。 こ のため、 先 に述べた制御装置の制御下で作動する コ ア駆動装置によ つては、 可動コ アの作動タ イ ミ ング， 作動速度又は作動 ス ト ロ— ク量を、 後に述べた制御装置の制御下で各種ュ ニ ッ ト によ り実行される成形サ イ ク ルと の関連において、 正確に制御できないこ とがある。

発 明 の 開 示

本発明の目的は、 ア ンダカ ッ ト部分， ネ ジ部或は中空' 部を有する製品の成形に用いる金型の一部をなす可動コ ァとの連結が容易である と共に可動コ アを正確に駆動で き る コ ア駆動装置を備えた射出成形機を提供する ことに 上述の目的を達成するため、 本発明の射出成形機は、 可動プラ テ ンを有する型締ュ ニ ッ ト を含むュニ ッ ト群を 駆動制御する ための制御装置と、 金型の一部をなす可動 コ アを駆動するためのコ ア駆動装置とを備え、 コ ア駆動 装置は、 出力軸を有し可動プラ テ ンに装着されかつ制御 装置に電気的に接続されたサー ボモ― タ と、 可動コアを サーボモー タ 出力軸に駆動的に連結するための連結手段 とを含んでいる。

本発明の一つの態様によれば、 コ ア駆動装置は、 出力 軸を回転させるよ う に作動するサーボモータを有 し、 又、 サーボモー夕 出力軸に離脱自在に嵌合する と共に金型に よ り回転自在に支持された被動軸と、 可動コ アに結合さ れる と共に金型に形成したネ ジ孔に螺合するネ ジ軸と、 被動軸の回転力をネ ジ軸に伝達するための伝動機構とを 含む連結手段を有している。 伝動檨搆は、 例えば、 被動 軸及びネ ジ軸に夫々固定されかつ互いに嚙み合う一対の 歯車からなる。

別の態様によれば、 コア駆動装置は、 出力軸を回転さ せる よ う に作動するサーボモー タ を有し、 又、 サ ーボモ 一夕出力軸に離脱自在に嵌合する と共に金型によ り回転 - 自在に支持された第 1 被動軸と、 金型によ り回転自在に 支持された第 2被動軸と、 可動コ アに結台される と共に 金型に形成したネ ジ孔に螺合する ネ ジ軸と、 第 1 被動軸 の回転力を第 2被動軸に伝達するための第 1 伝動機構と、 第 2被動軸の回転カをネ ジ軸に伝達するための第 2伝動 機構とを含む連結手段を有している。 第 Ι ί云動機構は、 例えば、 第 1 被動軸を第 2被動軸に駆動的に連結するべ ル ト とからな り、 第 2 伝動機構は、 例えば、 第 2 被動軸 及びネ ジ軸に夫々固定されかつ互いに嚙み台う一対の歯 車力 りなる ο

更に別の態様によれば、 コ ア駆動装置は、 出力軸を軸 方向移動させるよ う に作動する サ― ボモー タを有 し、 · 又、 可動コ アに離脱自在に装着される連結軸と、 こ の連結軸 をサ―ボモー タ出力軸に連結するための連結具と を含む 連結手段を有 している。

上述のよ う に、 本発明によれば、 型締ュニ ッ 卜 の可動 プラ テ ンに装着したサ一ボモー タ と、 可動コ アをサーボ モータ出力軸に連結するための連結手段とでコ ア駆動装 置を構成したので、 金型を型締ュニ ッ 卜 に装着するとき に、 連結手段を介して金型の可動コ アをサ—ボモ —夕出 力軸に単に連結する こ と によ っ てコ ア駆動装置と可動コ ァとを連結でき、 従って、 型締ュニ ッ ト に金型を簡単に 装着でき る。 例えば、 被動軸， ネ ジ軸及び伝動機構を含 む連結手段を有する態様によれば、 コ ア駆動装置と可動 コアとを連結するには、 金型に装着した被動軸をサーボ モータ出力軸に嵌合させる一方で、 可動コ アに結合され たネ ジ軸を金型のネ ジ孔に螺合させた後に、 被動軸とネ ジ軸とを伝動機構によ って連結させるだけで良い。 第 1， 第 2被動軸， ネ ジ軸及び第 1 ， 第 2 ί云動機構を含む連結 手段を有する別の態様において も同様に、 コ ァ駆動装置 と可動コ アと を簡単に連結でき る。 連結軸と連結具とを 含む連結手段を有する更に別の態様では、 可動コ アに連 結した連結軸を連結具を介してサ— ボモ — タ 出力軸に連 結すれば足り る。

又、 本発明によれば、 成形サ イ ク ルを実行する ための ュニ ッ ト群を駆動制御するための制御装置に コ ァ駆動装 置のサーボモータを接続したので、 ュニ ッ ト群と サーボ モー夕 とを共通の制御装置の制御下で作動させる ことが で き る。 従っ て、 成形サ イ ク ル と の関連において所定タ ィ ミ ン グかつ所定速度で、 可動コ アを所定ス ト ロ —ク量 にわたつて正確に駆動でき る。

図 面 の 簡 単 な 説 明

第 1 図は、 本発明の第 1 実施例による射出成形機のコ ァ駆動装置及びそ の周辺要素を示す部分断面正面図、 第 2 図は、 本発明の第 2実施例の射出成形機を示す第 1 図と同様の図、 および

第 3 図は、 本発明の第 3実施例の射出成形機を示す第 1 図及び第 2 図と同様の図である。

発明を実施するための最良の形態

射出成形機は、 第 1 図に示すよ う に、 制御装置 6 0 と、 射出ュニ ッ ト， 型締ュニ ッ ト， 製品取出しュニ ッ トを含 む各種ュニ ッ ト 7 0 とを備え、 ュニ ッ 卜 7 0 を制御装置 6 0 の制御下で作動させて、 型締め， 計量， 射出， 保圧， 冷却， 型開き及び製品取出しか らなる成形サイ ク ルを繰 り返し実行するよ う になっている。 好ま し く は、 ュニッ ト 7 0 の夫々 の駆動源はサーボモ―タで構成されている。 制御装置 6 0 は、 好ま し く は、 コ ン ピ ュ ー タ内蔵式の 数値制御装置からなる。 詳細な図示を省略するが、 数値 制御装置 6 0 は、 数値制御用プ ロ グ ラ ムを格納したメ モ リ及び各種ュ ニ ッ ト駆動用のサーボ回路等に接铳された 数値制御用の第 1 プロセ ッ サと、 シ— ケ ン スプロ グラム を格納したメ モ リ等に接続されたプロ グラ マブルマ シン コ ン ト ロー ラ用の第 2 プロセ ッ サ とを有している。 制御 装置 6 0 は、 第 1 及び第 2 プロ セ ッ サの双方から ァク セ ス可能でかつ成形サイ ク ル制御用の動作プロ グ ラ ムを格 納した共有メ モ リ ， データ入力装置， 入出力回路などを 更に有している。

第 1 図を参照する と、 型締ュニ ッ ト は、 型締用サーボ モータ （図示略） と、 2 つの ト グル リ ン ク 2 を有する ト グル機構を介 して リ アプラ テ ン （図示略） に連結された 可動プラ テ ン 1 とを有し、 型締用サ ー ボ モ ー タ の正逆回 転に伴 っ て ト グル リ ン ク 2 が屈曲， ί申長 し て可動プラ テ ン 1 を固定プ ラ テ ン （図示略） に対して接近離反移動さ せ、 型閉じ， 型開きを行う よ う にな っ ている。 可動及び 固定ブラ テ ン の夫々 には可動側及び固定側金型羊部 （以 下、 可動金型及び固定金型と云う） 1 0 ， 2 0 が離脱自 在に装着され、 可動金型 1 0 は固定金型 2 0 と協働して、 ア ンダカ ッ ト部分， ネ ジ部或は中空部を有する一つ以上 の成形品に対応する一つ以上の成形キ ヤ ビテ ィ を画成す るよ う にな っ ている。 そ して、 こ の種の成形品を金型か ら取り出 し可能とすべ く 、 一つ以上のア ンダカ ッ ト部分， ネ ジ部或は中空部に対応する一つ以上の可動コ アの各々 力 S、 可動及び固定金型 1 0 , 2 0 の対応する一つ に移動 自在に装着されている。

第 1 図に示す本発明の第 1 実施例に お いて、 可動及び 固定金型 1 0 ， 2 0 は、 金型開閉方向に延びる有底ネ ジ 穴を内部に有するキ ヤ ッ プ （製品） を成形するための互 いに同一形状， 寸法の第 1， 第 2 成形キ ヤ ビテ ィ 3 1， 3 2 を画成するよ う になっている。 詳し く は、 可動金型 1 0 は、 製品のネ ジ穴に対応する雄ネ ジが夫々の外周面 に形成された第 1， 第 2 可動コ ア 1 1， 1 2 と、 ボル ト (その内の 2 つを符号 1 3 a で示す） によ って可動ブラ テ ン 1 に離脱自在に装着された金型取付部 1 3 と、 ボル ト （その内の一つを苻号 1 4 a で示す） によ って金型取 付部 1 3 の反可動ブラ テン側端面に固定された可動金型 本体 1 4 とを有している。 金型取付部 1 3 は、 金型本体 1 4 と協働して空洞部 1 0 a を画成する _c そ して、 金型 本体 1 4 には、 これを貫通して金型開閉方向 （軸方向） に延びる第 1 及び第 2 ネ ジ孔 1 4 b , 1 4 が、 第 1及 び第 2成形キ ャ ビテ ィ 3 1， 3 2 の夫々 に整合して形成 されている。

参照符号 4 0 は、 第 1 及び第 2 可動コ ァ 1 1， 1 2を 軸方向移動させるためのコ ア駆動装置を示す。 コ ア駆動 装置 4 0 は、 ボル ト （その内の 2 つを苻号 4 1 c で示す） によ り可動プラ テ ン 1 の反金型側端面に固定されたサ— ボモータ 4 1 と、 モー タ 4 1 によ り回転駆動される被動 軸 4 2 と、 夫々 の固定金型側端部に第 1 及び第 2 可動コ ァ 1 1， 1 2 が一体に形成された第 1 及び第 2 ネ ジ軸 4 3 , 4 4 とを備え、 更に、 被動軸 4 2 の回転力を第 1及 び第 2 ネ ジ軸 4 3， 4 4 の夫々 に ί云達するための ί云動機 構 4 5 を備えている。 サーボモ ー 夕 4 1 は、 制御装置 6 0 の出力回路に電気的に接続され、 制御装置 6 0 の制御 下で作動する よ う にな つ ている。

詳し く は、 サ一ボモー夕 4 1 は、 可動プラ テ ン 1 の中 心部に形成した軸孔 1 a を貫通 して延びる出力軸 4 1 a を有している。 モータ出力軸 4 1 a は、 金型取付部 1 3 に可動プ ラ テ ン軸孔 1 a に整合 して形成 した軸孔 1 3 b 内で終端をな し、 その先端面には突起 4 1 b が形成され ている。 被動軸 4 2 の一端部は、 軸孔 1 3 b内に配され たラ ジアルベア リ ングを介して金型取付部 1 3 に よ り回 転自在に支持され、 その先端面には突起 4 1 b に嵌合す る凹部 4 2 b が形成されている。 又、 被動軸 4 2 の他端 部は、 可動金型本体 1 4 の内方端面に軸孔 1 3 b に整合 して形成した有底穴 1 4 d 内に配された ラ ジアルべァ リ ン グ及びス ラ ス ト ベア リ ングを介して、 金型本体 1 4 に よ り回転自在かつ軸方向移動不能に支持されている。 即 ち、 被動軸 4 2 はモー タ出力軸 4 1 a と一体回転自在に なっている。

第 1 ネ ジ軸 4 3 は、 第 1 可動コ ア 1 1 に形成し た雄ネ ジと同一の雄ネ ジが外周面に形成され、 可動金型本体 1 4 に形成したネ ジ孔 1 4 b に螺合している。 同様に、 第 2 ネ ジ軸 4 4 は、 第 2 可動コ ア 1 2 の雄ネ ジ と同一の雄 ネ ジを形成した外周面を有し、 ネ ジ孔 1 4 c に螺台して いる。 第 1 及び第 2 ネ ジ軸 4 3， 4 4 はネ ジ孔 1 4 b， 1 4 c に沿っ て軸方向に移動自在で、 こ れによ り、 第 1 及び第 2 可動コ ア 1 1， 1 2 が第 1 及び第 2 成形牛ャ ビ テ ィ 3 1， 3 2 に出入り 自在に されてい る。 ί云動機構 4 5 は、 被動軸 4 2 の中間部に固定された主平歯車 4 5 a と、 第 1 及び第 2 ネ ジ軸 4 3， 4 4 の夫々の可動プラテ ン側端に固定 した第 1 及び第 2 副平歯車 4 5 b , 4 5 c とからなり、 両齒車 4 5 b , 4 5 c は主齒車 4 5 a に嚙 み合っている。

参照符号 5 1 , 5 2 は、 第 1 可動コ ア 1 1 の移動位置 を検出するための第 1 及び第 2 位置セ ンサを夫々示す。 両セ ンサ 5 1 , 5 2 は、 例えば リ ミ ッ ト スィ ツ チ力 らな る もので、 制御装置 6 0 の入力回路に夫々電気的に接铳 される と共に、 可動金型取付部 1 3 の周壁内面上に互い に離隔して固定されている。 詳 し く は、 第 1 リ ミ ッ ト ス イ ッ チ 5 1 は、 第 1 可動コァ 1 1 の先端が第 1 成形キヤ ビテ ィ 3 1 内で成形位置をと つ たと き に第 1 副平歯車 4 5 b の反可動プラ テ ン側端面によ ってォ ン作動されるよ う な位置に固定されている。 又、 第 2 リ ミ ッ 卜 ス ィ ッ チ 5 2 は、 第 1 可動コ ア 1 1 の先端が第 1 成形キ ヤ ビテ ィ 3 1 から離脱 したと き に第 1 副平歯車 4 5 b の可動ブラ テ ン側端面によ っ てォ ン作動さ れるよ う な位置に固定さ れている。 即ち、 本実施例では、 金型， 可動コ ア及び位 置セ ンサは、 特定の一種の成形品にのみに適台するよう に構成されている。

以下、 第 1 図の射出成形機の作動を説明する。

射出成形機は基本的には従来公知のよ う に作動する。 即ち、 射出成形機の各種ュニ ッ ト力；、 数値制御装置 6 0 の第 1， 第 2 プロ セ ッ サ によ っ て動作フ ロ グ ラ ム に従つ て駆動制御され、 これによ り成形サイ ク ルが繰り返し実 行される。 成形サイ ク ル実行中、 両プロ セ ッ サは、 共有 メ モ リ に格納された金型フ ァ イ ルのう ちの、 使用金型の 種別に対応する ものを必要に応 じて参照し、 これにより、 使用金型に適合した成形サイ ク ルが実行される。

型締工程実行中、 型締工程の進行状況を監視する第 1 プロ セ ッ サに よ って型締完了信号が共有メ モ リ に書込ま れる と、 第 2 プロ セ ッ サは コ ア駆動装置 4 0 のサ —ボモ —夕 4 1 を所定回転速度で正転駆動させ、 これに よ り、 モ—夕出力軸 4 1 a に連結した被動軸 4 2 に固定された 主歯車 4 5 a が正転し、 従って、 第 1 及び第 2副歯車 4 5 b， 4 5 c が正転する。 こ の結果、 第 1 及び第 2 ネ ジ 軸 4 3， 4 4 が回転しつつ前進 し、 第 1 及び第 2 可動コ ァ 1 1， 1 2 が退避位置から成形位置に向かつて所定速 度で軸方向移動する。 第 1 可動コ ア 1 1 の先端が成形位 置に達して第 1 リ ミ ッ ト ス ィ ツ チ 5 1 がオ ン作動すると、 コァ駆動モ— タ 4 1 の回転が停止されて第 1 及び第 2可 動コ ア 1 1， 1 2 の移動が停止 し、 可動コ ア 1 1， 1 2 の夫々の先端が成形位置に維持される _c

次に、 射出， 保圧及び冷却工程が順次行われて、 第 1 及び第 2成形キ ャ ビテ ィ 3 1， 3 2 内に溶融樹脂が充塡 され、 充塡した樹脂が冷却， 固化され、 製品を得る。 次 いで、 型開き工程に入り、 型締モー タが ¾動されて可動 プラ テ ン 1 が固定プラ テ ンか ら離反する方向に移動され る。 こ の間、 第 1 プロ セ ッ サは可動ブ ラ テ ン 1 の移動位 置を監視し、 可動プラ テ ン 1 が固定プラ テ ンから離隔し た型開き完了位置に達したと き に型開き完了 ί言号を共有 メ モ リ に書込む。 これに応じて、 第 2 プロ セ ッ サはコア 駆動モー タ 4 1 を逆転駆動して第 1 及び第 2 可動コア 1 1， 1 2 を成形位置から退避位置に向けて後退させる。 第 1 可動コ ア 1 1 が退避位置に達して第 2 リ ミ ッ ト スィ ツ チ 5 2 がオ ン作動する と、 モー タ 4 1 が駆動停止され て第 1 及び第 2可動コ ア 1 1， 1 2 が退避位置に維持さ れ、 次いで、 製品取出 しュニ ッ トが作動して製品が可動 金型 1 0 から取り出される。

次に、 本発明の第 2 実施例の コ ア駆動装置を説明する。 本実施例は、 コア駆動用サー ボモータ を可動プラテン の金型取付面と反対側の端面に装着した第 1 実施例に比 ベて、 コ ア駆動用サー ポモー タ を可動プ ラ テ ンの上面に 装着した点が相違する。 このため、 可動プラ テ ンの反金 型取付面側端面にコ ア駆動用サ ーボモー タを配設するた めのスペー ス を設ける必要がな く なり、 可動プラ テン端 面への製品取出しュニ ッ ト等の配設が容易になる。

コ ア駆動装置は、 第 2 図に示すよ う に、 基本的には第 1 図の装置と同一に構成されている。 従って、 第 1 図及 び第 2 図に共通する構成要素を同一苻号で図示し、 その 説明を省略する。

第 2 図を参照する と、 コ ア駆動装置 4 0 ' は、 ブラケ ッ ト 4 0， a を介して可動プラ テ ン 1 ' の上面に固定さ れたサー ボモ ー タ 4 1 と、 可動金型取付部 1 3 ' の上面 に固定したブラ ケ ッ ト 1 3 ' c によ り回転自在に支持さ れた第 1 被動軸 4 6 とを備え、 被動軸 4 6 は図示 しない 適宜手段によ り軸方向移動不能にブラ ケ ッ ト 1 3 ' C に 装着されてい る。 金型開閉方向に夫々延びるモー タ出力 軸 4 1 a及び第 1 被動軸 4 6 は、 可動プラ テ ン 1 ， 及び 金型取付部 1 3 ， の上方において、 互いに整合して配さ れている。 第 1 被動軸 4 6 の内方端面には、 モー タ出力 軸 4 1 a の先端面に形成した突起 4 1 b に離脱自在に嵌 合する凹部 4 6 bが形成されている。

コ ア駆動装置 4 0 ' は、 第 1 図の被動軸 4 2 に類似す る第 2被動軸 4 2 ' と、 第 1 被動軸 4 6 を第 2被動軸 4 2 ' に駆動的に連結するベ ル ト 4 7 からなる第 1 伝動機 構とを更に含んでいる。 第 2被動軸 4 2 ' は、 第 1被動 軸 4 6及びベ ル ト 4 7 と協働して、 第 1 図の被動軸 4 2 と同様の機能を奏する。 ブラ ケ ッ ト 1 3 ' c 及び金型取 付部 1 3 ' の周壁上部の夫々 にはベ ル ト 4 7 を挿通させ る貫通孔が形成されている。 更に、 コ ア駆動装置 4 0 ' は、 第 1 図を参照して既に説明 した第 1 及び第 2 ネ ジ軸 4 3 ， 4 4 な らびに伝動機構 （第 2 伝動機構） 4 5を有 している。

コ ア駆動装置 4 0 ， は第 1 図のコ ア駆動装置 4 0 と略 同一に作動する。 従って、 その作動説明を省略する。

次に、 本発明の第 3 実施例の コ ァ駆動装置を説明する。 第 3 実施例は、 出力軸を回転させる よ う に作動する コ ァ駆動用サー ボモータ を用いて、 製品の ネ ジ部に対応す るネ ジを形成した可動コ アを回転させつつ金型開閉方向 に移動させる第 1 及び第 2実施例に比べて、 出力軸を軸 方向移動させるよ う に作動する コ ア駆動用サ — ボモ—夕 を用いて、 製品外周面の凹凸に対応する形状の可動コア を金型開閉方向に直交する方向に直線移動させる点が相 違する。 即ち、 本実施例は、 可動コ アにコ ア抜き作動さ せてコ ア抜き成形を行う もので、 これによ り、 ア ンダカ ッ ト部分を有する製品が好適に製造される。 又、 本実施 例は、 モータ 出力軸の回転力を可動コ アを直線駆動力に 変換するための構成要素を不要に した点が第 1 及び第 2 実施例と相違する。 こ のため、 コ ア駆動装置の構成が簡 易になり、 作動精度が向上する。

第 3 図に示すよ う に、 コ ア駆動装置 4 0 " は、 第 1及 び第 2実施例の射出成形機と基本構成が同一の射出成形 機に搭載される。 第 3 図中、 参照符号 1 " 及び 2 は型締 ュニ ッ ト の可動プラ テ ン及び ト グル リ ンク を夫々表し、 符号 6 0 及び 7 0 は数値制御装置及び各種ュニ ッ トを夫 々示す。 '符号 1 0 " 及び 2 0 ' は可動及び固定金型を夫 々表し、 両金型 1 0 " ， 2 0 ' は、 可動コ ア 1 1 ， と協 働して、 外周面に凹凸を有する製品に対応する成形キ ヤ ビテ ィ 3 1 ' を画成する よ う にな っている。 可動コア 1 1 ' は、 製品の外周面凹凸部を画成するための成形キ ヤ ビテ ィ面を有する もので、 可動金型 1 0 " に対して金型 半径方向に摺動自在なよ う に可動金型 1 0 " の固定金型 側端面に装着されている。 コ ア駆動装置 4 0 " は貫通型サーボモータ 4 1 ， を備 え、 モータ出力軸 4 1 ， a は、 中空軸に固定したボール ナ ッ ト に螺合するボ— ルス ク リ ュからな り、 モー タ作動 時に、 軸方向に往復動するよ う に な っ ている。 サーボモ 一夕 4 1 ， には、 出力軸 4 1 ， a の移動に応じてフ ィ ー ドバッ クパル スを発生するための位置検出器 4 1 ， b力 S 装着されてい る。 位置検出器 4 1 ' b は制御装置 6 0 の 入力回路に接続され、 制御装置 6 0 はフ ィ ー ドバ ックパ ルス に基づいてモータ 出力軸 4 1 ， a の移動位置を判別 するよ う にな つている。 そ して、 サ一 ボモー タ 4 1 ' は、 可動プラ テ ン 1 " の上面に固定されたブラ ケ ッ ト 4 0 " a によ って可動及び固定金型 1 0 " 及び 2 0 ， の上方に 支持され、 モ ー夕出力軸 4 1 ' a は金型開閉方向に直交 する方向 （金型半径方向） に延びている。

コ ア駆動装置 4 0 " は、 モー 夕出力軸 4 1 ， a を可動 コ ア 1 1 ， に連結するための軸継手 4 8 及び連結軸 4 9 を更に備えている。 軸継手 4 8 は、 連結軸 4 9 の外方端 部をモ ー タ出力軸 4 1 ， a に離脱自在に連結する もので、 モータ出力軸 4 1 ， a に沿って移動自在なよ う に出力軸 4 1 ， a の先端部に装着されている。 連結軸 4 9 は、 可 動コ ア 1 1 ， の外周面に形成されたネ ジ孔 1 1 ' a に螺 合するネ ジを外周面に形成した内方端部を有し、 この内 方端部において可動コ ア 1 1 ， に螺着さ れている。

以下、 第 3 図のコ ァ駆動装置 4 0 " の作動を簡略に説 明する。 型締完了時、 数値制御装置 6 0 の制御下でサ - ボモー タ 4 1 ' が作動してモータ出力軸 4 1 ' a が金型半径方 向において金型 1 0 " , 2 0 ， に向かって直線移動し、 これによ り、 可動コ ア 1 1 ， が退避位置から成形位置に 向かって移動する。 位置検出器 4 1 ， b からのフ ィ ー ド バッ ク パルス に基づいて可動コ ア 1 1 ， の先端が成形位 置に達したと判別される と、 モータ 4 1 ' の回転が停止 されて可動コ ア 1 1 ， が移動停止し、 可動コ ア 1 1， の 成形キヤ ビテ ィ面が成形位置に維持される。 この状態で 射出， 保圧及び冷却工程を実行 して製品を得る。

冷却工程完了時、 モ ー夕出力軸 4 1 ' a が後退するよ う にサーボモ ー夕 4 1 ， が駆動されて、 可動コ ア 1 1 ， が成形位置か ら退避位置に向けて後退する。 位置検出器 出力に基づいて可動コ ア 1 1 ， が退避位置に達したと判 別される と、 モータ 4 1 ' が駆動停止されて可動コア 1 1 ' が退避位置に維持される。 次に、 可動金型 1 0 " が 固定金型 2 0 ' から離反方向に移動され、 型開き完了後 に製品が可動金型 1 0 " から取り出される c

本発明は上記第 1 〜第 3 実施例に限定されず、 種々の 変形が可能である。

例えば、 上記実施例では製品底面のネ ジ部或は製品外 周面の凹凸に対応する成形キヤ ビテ ィ面を有する可動コ ァを用いたが、 可動コ アには種々 の成形キ ヤ ビテ ィ面を 形成可能であ る。 又、 実施例では可動コ アを可動金型に 装着した場合について説明したが、 可勁コ アは固定金型 に装着可能である。

又、 上記実施例では、 一つのサーボモータ を備えたコ ァ駆動装置について説明したが、 複数個のサー ボモータ を有する コア駆動装置を用いて も良い。

更に、 第 1 ， 第 2実施例では可動コ アの位置検出にリ ミ ッ ト スィ ツ チからなる位置セ ンサを用いた力 、 コア駆 動用サーボモータ にモータ回転位置を検出するパ ルスコ ーダ等からな る位置検出器を装着しても良い。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 可動プラ テ ンを有する型締ユニ ッ ト を含むユニッ ト 群を駆動制御するための制御装置と、 金型の一部をな す可動コ アを駆動するための コア駆動装置とを備え、 5 前記コ ア駆動装置は、 出力軸を有し前記可動プラテン に装着されかつ前記制御装置に電気的に接続されたサ ーボモータ と、 前記可動コ アを前記サ ― ボモー タ出力 軸に駆動的に連結するための連結手段とを含む射出成 形 ¾ O

1 0 2 . 前記コ ア駆動装置は、 出力軸を回転させるよ うに作 動するサー ボモータ を有し、 前記コ ア駆動装置の前記 連結手段は、 前記サーボモー タ出力軸に離脱自在に嵌 合する と共に前記金型によ り 回転自在に支持された被 動軸と、 前記可動コ アに結合される と共に前記金型に

15 形成したネ ジ孔に螺合するネ ジ軸と、 前記被動軸の回 転力を前記ネ ジ軸に伝達するための ί云動機搆と を含む 請求の範囲第 1 項記載の射出成形機- '

3 . 前記伝動機構は、 前記被動軸及び前記ネ ジ軸に夫々 固定されかつ互いに嚙み合う一対の歯車からな る請求

20 の範囲第 2 項記載の射出成形機。

4 . 前記コ ア駆動装置は、 出力軸を回転させるよ うに作

" 動するサー ボモー夕 を有し、 前記コ ア駆動装置の前記 連結手段は、 前記サーボモー タ出力軸に離脱自在に嵌 合する と共に前記金型によ り 回転自在に支持された第

25 1 被動軸と、 前記金型によ り 回転自在に支持された第 2被動軸と、 前記可動コ ァに結台される と共に前記金 型に形成したネ ジ孔に螺合する ネ ジ軸と、 前記第 1 被 動軸の回転力を前記第 2被動軸に ί云達するための第 1 伝動機構と、 前記第 2被動軸の回転力を前記ネ ジ軸に 伝達するための第 2 伝動機構とを含む請求の範囲第 1 項記載の射出成形機。

5 . 前記第 1 伝動機構は、 前記第 1 被動軸を前記第 2被 動軸に駆動的に連結するベル ト とからなる請求の範囲 第 4項記載の射出成形機。

6 . 前記第 2 伝動機構は、 前記第 2 被動軸及び前記ネジ 軸に夫々固定されかつ互いに嚙み台う一対の歯車から なる請求の範囲第 4項記載の射出成形機。

. 前記コ ア駆動装置は、 出力軸を軸方向移動させるよ う に作動するサー ボモー タ を有し、 前記コ ア駆動装置 の前記連結手段は、 前記可動コ アに離脱自在に装着さ れる連結軸と、 前記連結軸を前記サ - ボモ—タ 出力軸 に連結するための連結具とを含む請求の範囲第 1項記 ' 載の射出成形機。