WO1991014812A1 - Automatic leasing machine - Google Patents

Description

明細書

自動綾取装置

技術分野

この発明は、 経糸を整える整経機における綾取装置を自動化した 自動綾取装置及びこれを用いた電子制御自動部分整経機に関する も のである。 背景技術

従来の整経機における綾取り作業は、 綾取り箴を上下させて緩を 作り、 手又は綾取り棒で糸を分けて綾ひもをその綾に通すという手 作業で行っていた。 従ってその作業が大変煩わしいという他、 作業 者の熟練を必要とするため、 整経の自動化を図る こ とが非常に困難 であったが、 自動化された整経機と しては特開平 1 一 1 1 8 6 4 0 号のものが知られている。

しかしこの整経機は綾ひもを綾に通すためのリ ーズロ ッ ドはグリ ッパー手段によ り把持され一定量引き出される構成となっており、 グリ ッパー手段及びその駆動手段が必要であり それだけ構成が複雑 となり その制御方法は煩雑となる他、 動作速度が遅 く 、 かつ装置が コ ス ト高となって しま う という欠点があった。

本発明は上記点に鑑みてなされたものであって、 第 〗 の目的は綾 取り作業をコ ンピュータにより電子制御する こ とにより完全に自 ill 化を図る こ とにあり、 第 2 の目的は装置全体の構造を簡略化しコス トの面において廉価にする こ とができる とともに、 綾取り の動作速 度が速い自動綾取装置及び電子制御自動部分整経機を提供する こ と である。 発明の 示

本発明は、 基礎枠の軸受に ドラム軸を介して回転可能に設けられ 電子制御されたモータからなる駆動手段により回転される整経 ドラ ム と、 該整経 ドラムの表面に リ ーズテープガイ ドを介して導出され 整経糸の綾の間を進行して綾を確保する複数のリ ーズテープと、 前 記整経 ド ラ ムの側面に固定され前記リ ーズテープを巻込むとともに 、 リ.一ズテープ巻戻し用の歯車を有する リ ールと、 電子制御された ェァ一シ リ ンダからなる驱 手段により前進 · 後退する こ とにより リ 一ズテーブ及び前記歯車に接離するゴムローラ及び複数の歯車を 有する とともに、 該ゴム口ーラ及び複数の歯車を駆動する電子制御 されたリ ーズテープ送り出し用及び巻戻し用のモータを有する可動 部とを備えて成る自動綾取装置である。

前記リ ーズテープはカ ツ ト綾下用、 第 1 及び第 2前綾用、 カ ツ ト 綾上用、 第 1 及び第 2後綾用の 6個有して成るものであるが、 綾の 数だけのリ 一ズテープがあればよ く 、 この数以上であつてもよ く 、 以下であってもよい。

また前記リ ーズテープは長手方向には可撓性があり、 幅方向には 曲がり に く いテープである こ とが好ま し く 、 例えば厚さ 0 . 3醒以 下、 幅 5 0腿以下の薄板鐧帯などが好ま しいが、 薄板の合成樹脂材 であってもよいこ とは勿論のこ とである。 従ってリ ーズテープはリ ーズテープガイ ドの形状に従いその中を曲がり対応する こ とができ 、 また横方向には曲がり難いのでリ ーズテープガイ ド通過後リ ーズ テープは横に曲がるこ とがないとともに、 該リ ーズテープは非常に 軽量であるため整経 ドラ ムの回転に伴いリ ーズテープも回転するが 、 リ ーズテープ自身の遠心力による影響は小さ く 、 整経 ド ラ ムを高 回転で運転する こ とができる。

更に、 リ ーズテープの送り出しは、 送り出しモータにより ゴム 口 —ルを回転させリ ーズテープとゴムロールとの間で発生摩擦力によ つて送り出しがなされるが、 ゴム ロールの代わり にゴムベル ト用い てもよい。

更にまた、 パ ン ド幅により決定される リ ーズテープの送り 出し量 は、 電子制御されたモータに送られるパルス数により決定されるが 、 リ ーズテープ先端の位置をセ ンサ一等により検知し送り 出し量を 決定する こ ともできる。 前記リ 一ズテープの先端には綾ひもを通す孔を有する金具が取り 付けられており、 該孔に綾ひもを通しリ ーズテープを後退させる と 綾ひもが綾内に挿入され綾を簡単に確保する こ とができ る。

更に、 本発明は、 織物の総経糸本数をい く つかのバン ドに分割し ク リ ールより供給された 1 バン ド分の糸を綾取り葳及び幅決め を 通過させ、 所定の密度で必要な整経長を整経 ドラ ムに巻付け、 これ を総経糸本数及び整経幅になるまでバン ドを繰り返し整経を行う部 分整経機において、 予め設定された位置に達する と停止する整経 ド ラ ム と、 ク リ 一ル側から供給される整経糸を上下に分け綾を作る綾 取り菝と、 口 ッ ド レスシリ ンダの駆動手段により前進 · 後退し整経 糸の幅を決める幅決め菝と、 前記綾取り箴により作られた綾内に進 入し上昇する こ とにより該綾を大き く 開口する開口棒と、 前記整経 ドラムの表面に リ ーズテープガイ ドを介して導出され整経糸の綾の 間を進行して綾を確保する複数のリ ーズテープと、 前記整経 ド ラ ム の側面に固定され前記リ ーズテープを巻込むとと もに、 リ ーズテ一 プ巻戻し用の歯車を有する リ ールと、 電子制御されたェアーシリ ン ダからなる躯 ί力手段により前進 · 後退する こ とによ り リ ーズテープ 及び前記歯車に接離するゴム ロ ーラ及び複数の歯車を有する ととも に、 該ゴム口 一 ラ及び複数の歯車を駆動する電子制御された リ 一ズ テープ送り出し用及び卷戻し用のモータを有する可動部とを備えて なる電子制御自動部分整経機である。 図面の簡単な説明

第 1 図は、 部分整経機の全体を正面から見た図、

第 2図は、 綾取り開口を拡大して見た側面図、

第 3図は、 綾取装置を拡大し整経 ド ラ ム との関係を示した拡大 - - 部断面図、

第 4 図 Α及び第 4 図 Β は、 糸押さえ板により整経糸の下糸を横に 移動させる状態の作用図、

第 5図は、 第 3 図における リ ーズテープ躯勛機構の可劭部を劾作 させた状態の拡大一部断面図、

第 6図は、 第 2図において幅決め葳を前進させ整経している状 ji の側面図、

第 7図は、 電子制御自動部分整経機の制御部分を示したプロ ッ ク 図、

第 8図は、 プログラム設定器を示した正面図、

第 9図は、 操作スィ ツチボ ッ ク スを示した正面図、

第 1 0図は、 部分整経機全体の流れを示したフローチャー ト、 第 1 1図は、 原点合わせの詳細なフローチャー ト、

第 1 2図は、 ド ラ ム駆動及び整経を示したフ ローチ ャー ト、 第 1 3 A図及び第 1 3 B図は、 は、 力 ッ ト綾下及び前綾の流れを 示すフ ローチャー ト、

第 1 4 A図及び第 1 4 B図は、 カ ツ ト綾上及び後綾の流れを示す フ ローチャー ト、

第 1 5図は、 ノ ン ド合わせを示したフ ローチャー トである。 発明を実施するための最良の形態

以下、 本発明を添付図面に示す一実施例に基づいて詳細に説明す る。

図中、 （ 1 0 ) は部分整経機を示しており、 整経 ド ラ ム （ 1 2 ) を有している。 該整経ドラム （ 1 2 ) は基礎枠 （ 1 4 ) に設けら れた蚰受 （ 1 6 ) に回転可能に遊装された ドラム軸 （ 1 8 ) ·に支持 されている。 この ドラ ム蚰 （ 1 8 ) は整経ドラ ム （ 1 2 ) の驱 ί力手 段であるイ ンバ一タモータ （ 2 0 ) によりベル トからなる伝動部材

( 2 2 ) 及びベル トプーリ （ 2 4 ) を介して回転せしめられ、 こお により整経ドラム （ 1 2 ) が回転するようになっている。 （ 2 0 ) は幅決め葳台であって、 葳台驱動手段であるモータ （ 2 8 ) により ベル ト等の伝勛部材 （ 3 0 ) 及びネジシ ャ フ ト （ 3 2 ) を介して躯 動され、 ネジシャ フ ト （ 3 2 ) の回転により これと嚙み合うナ ツ 卜

( 3 ) によつて前記幅決め箴台 （ 2 6 ) は整経 ドラ ム （ 1 2 ) の _ _ 軸長手方向に往復動せしめられる。

第 2 図において （ 3 5 ) は幅決め^台 （ 2 6 ) に連結部忖 ( 3 6 ) を介して連結された綾取り钹台であり、 該綾取り放台 （ 3 5 ) に は綾を作る綾取り （ 3 8 ) が πいに上下勛でき るよう設けられて いる。 この絞取り钹 （ 3 8 ) はそれぞれラ ッ ク （ 4 0 , 4 0 ) に Ι Ι 定され、 所定の位置を維持するためのブレーキ付モータ （ 4 2 ) の 躯動に従い歯車 （ 4 4 , 4 4 ) により ラ ッ ク （ 4 0 , 4 0 ) が上下 動され綾取り餃 ( 3 8 ) は上下動される。 綾取り箴台 （ 2 6 ) の両 側には基枠 （ 4 6 , 4 6 ) が立設され、 該基枠 （ 4 6 , 4 6 ) には 糸押さえシ ャ フ ト （ 4 8 , 4 8 ) が水平かつ平行となるよ う に 2本 取り付けられており、 またエア一 シリ ンダ （ 5 0 , 5 0 ) がー対取 り付けられている。 このエアー シリ ンダのピス ト ンロ ッ ド （ 5 1 ) の先端には前記糸押さえシャ フ ト （ 4 8 , 4 8 ) と平行となるよう ゴム ロール （ 5 2 ) が取り付けられており、 エア—シリ ンダの作動 により ゴム 一ル （ 5 2 ) は糸押さえシャ フ ト と接離するよう上下動 するよう になつている。 この糸押さえシャフ ト （ 4 8 , 4 8 ) とゴ ムロール （ 5 2 ) とによる加圧接触により異色の整経糸 （ A ) が巻 いてある複数本のボビンを有する ク リ ール （ 5 4 ) から引き出され る整経糸 （ A ) に張力を付与する機能を有している ものである。 前記幅決め葳台 （ 2 6 ) 上の台板 （ 5 6 ) 上にはロ ッ ド レスシ リ ンダ （ 5 8 ) が配置されている。 このロ ッ ド レスシリ ンダ （ 5 8 ) はガイ ドロ ッ ド （ 6 0 ) と シリ ンダ状の移動部材 （ 6 2 ) と力、らな り、 該移勖部材 （ 6 2 ) には取付板 （ 6 4 ) を介して幅決め铰 ( 6 6 ) が取り付けられている。 また台板 （ 5 6 ) の ドラム （ 1 2 ) 側 には取付部材 （ 6 8 ) が立設され、 その上部には下方向に向 く エア —シリ ンダ （ 7 0 ) が垂設されている。 このエア一 シ リ ンタ" （ 7 0 ) のピス ト ンロ ッ ド （ 7 2 ) の先端には変換器 （ 7 4 ) を介して回 転蚰 （ 7 6 ) が取り付けられ、 該回転軸 （ 7 6 ) の先端にはガイ ド π —ラ （ 7 8 ) が取り付けられている。 このガイ ド口 -- ラ （ 7 8 ) は、 エア— シ リ ンダ （ 7 0 ) の作動によ り変換器 （ 7 4 ) を介して 回転軸 （ 7 6 ) が回転させられ、 ガイ ドローラ （ 7 8 ) は垂直位置 から赂水平位置に約 9 0 ° 回転せしめられ、 整経糸 （ A ) を整経 ド ラ ム ( 1 2 ) に巻付ける際に整経糸 （ A ) を押さえ位置ずれを防ぐ 役目を果たすものである。 また取付部材 （ 6 8 ) の反対側の台板 (

5 6 ) には取付板 （ 8 0 ) を介してエア—シリ ンダ （ 8 2 ) が設け られている。 こ のエア 一 シリ ンダ （ 8 2 ) のピス ト ンロ ッ ド （ 8 4 ) にはブラケ ッ ト （ 8 6 ) を介して開口棹 ( 8 8 ) と該開口棒 （ 8 8 ) を ドラム蚰 （ 1 8 ) に対して平行方向に出没させるエアー シリ ンダ （ 9 0 ) とが取り付けられている。 そしてこ の開口棒 （ 8 8 ) は、 エア一シリ ンダ （ 8 2 ) の作動によりガィ ドロ ッ ド （ 9 2 ) に 沿って上下動するよう になっており、 綾取り簇で作った綾に開口を 作る ものである。

整経 ドラム ( 1 2 ) の一方の側面にはリ ーズテ—プ駆動機構 （ 9 4 ) が設けられている。 こ のリ ーズテ—プ駆動機構 （ 9 4 ) は、 リ ーズテープ （ T ) を収納し整経 ドラム側面に固定された固定部 （ 9

6 ) と リ ―ズテープ （ T ) を一定量送り出し固定部 （ 9 6 ) に対し て接離する可動部 （ 9 8 ) とを有している。 前記固定部 （ 9 6 ) は リ ―ズテープ （ T ) を巻付けてお く リ ―ル （ 1 0 0 ) と リ —ズテ— プの受け板である滑り板 （ 1 0 2 ) と リ ーズテープ （ T ) を整経 ド ラム （ 1 2 ) 面上に ドラム軸 （ 1 8 ) と平行となるよう送り出すリ ーズテープガイ ド （ 1 0 4 ) とを有している。 前記リ ール （ 1 0 0 ) にはリ 一ズテ—プ戻し用の歯車 （ 1 0 6 ) と簡易ブレ―キ.用のば ね （ 1 0 8 ) とが取り付けられている。 リ ーズテープ （ T ) は長手 方向には弾性に富み曲がり易 く 折れに く く 、 かつ横方向には曲がり に く いものが好ま し く 、 例えば厚さ 0. 3讓以下で、 幅 5 0腿以下 の薄板鋼帯が好ま しい。 従ってリ ーズテ—フ。 （ T ) はリ —ル （ 1 0 0 ) に巻き込められ、 滑り板 （ 1 0 2 ) を介してリ ーズテープガイ ド （ 1 0 4 ) の形状に従い曲がり ながらその中を通り整柽 ド ラム ( 1 2 ) の表面に出るよう になつている。 このリ ーズテ一フ。 （ T ) の 先端には綾ひも通し用の孔 （ 1 1 0 ) を有する金具 （ 1 1 2 j が取 り付け られている。 前記リ ーズテープ （ T ) は後述するよ う に、 力 ッ ト綾下用、 第 1 前綾用、 第 2前綾用、 力 ッ ト綾上用、 第 1 後綾川 及び第 2後綾用の 6個の リ一ズテープが整経 ドラム （ 1 2 ) の一側 面よ り表面に出没するよ う になっている。

前記可動部 （ 9 8 ) は基礎枠 （ 1 4 ) に取り付けられている。 （ 1 1 4 ) は軌道であって基礎枠 （ 1 4 ) に取り付けられ、 該軌道 （ 1 1 ) に沿って動く 案内台 （ 1 1 6 ) にはテープ戻し用とテープ 送り用の 2個のモータ （ 1 1 8 , 1 2 0 ) を有するテープ驱 装置 とこれらを移 力させるエア一シ リ ンダ （ 1 2 2 ) が取り付けられて いる。 リ ーズテープ （ T ) の送り出しは、 ^子制御された前^^り 川モ - タ （ 1 2 0 ) にベル ト （ 1 2 4 ) を介して速結された 2 iLiJの ゴム ローラ （ 1 2 6 , 1 2 6 ) によってなされる。 これはリ 一ズテ —プ （ T ) とゴムロー ラ （ 1 2 6 ) との接触式で送り 出す方法であ る力 、 これに限定される ものではな く 、 例えばリ ーズテーフ。 （ A ) に一定間隔の孔を設けゴムローラに代わってスプロケ ッ ト又はギヤ 一にして孔とこれらとを嚙み合わせてリ ーズチーフ' （ T ) を送り出 す方法であってもよい。 またリ ーズテ—フ' （ T ) の戻しは、 電子制 御された前記テープ戻し用モータ （ 1 1 8 ) にベル ト （ 1 2 8 ) 及 びリ ー ル （ 1 0 0 ) の歯車 （ 1 0 6 ) と嚙み合う複数の歯車 （ 1 3 0 ， 1 3 0 ) を介して驱動する こ とにより なされる。 （ 1 3 2 ) は 糸押さえ板であって、 ガイ ドローラ （ 7 8 ) の取付部材 （ 6 8 ) に ェアー シリ ンダ （ 1 3 4 ) を介して取り付けられ、 整経 ド ラ ム （ 1 2 ) の軸方向に出没可能となっている。

本発明による自動綾取装置は以上のよう な機構となっており、 そ の勳怍は以下のとおりである。 先ずロ ッ ド レスシリ ンダ （ 5 8 ) を 動作させて幅決め接 ( 6 6 ) をク リ ール （ 5 4 ) 側に後退させる。 次にブレーキ付モータ （ 4 2 ) を回転させて綾取り菝 （ 3 8 ) を互 いに上下させ整経糸 （ A ) を開口させる。 エア -- シ リ ンダ （ 8 2 ) を勛作させ開口棒 （ 8 8 ) を下降させた後、 エア ー シ リ ンタ' （ 9 0 ) を動作させて開口棒 （ 8 8 ) を開口している整経糸 （ A ) の問に 突入させる と同時に、 エア— シ リ ンダ （ 7 0 ) を作動させガイ ドロ ーラ （ 7 8 ) を ドラム蚰 （ 1 8 ) に対して直角となるよう にする。 そして前記エア一シリ ンダ （ 8 2 ) を作動させて開口棒 （ 8 8 ) を 上昇させるこ とによ って整経糸 （ A ) の開口部を第 2図に示すよう に拡開する。 次にエアー シリ ンダ （ 1 3 4 ) を勤作させて糸押さえ 板 （ 1 3 2 ) を ドラ ム蚰 （ 1 8 の長手方向に突出させ、 該糸押さえ 板 （ 1 3 2 ) により開口された整経糸 （ A ) の下側の糸 （ A , ) を 第 4 A図及び第 4 B図に示されるよう に押さえる。 その後エア -- シ リ ンダ （ 5 0 ) を作動させゴムロール （ 5 2 ) を上昇させ該ゴム 口 —ル （ 5 2 ) と糸押さえシャ フ ト （ 4 8 ) とにより整経糸 （ A ) を 挟持せしめ整経糸 （ A ) に張力を与える。

次に整経 ドラム （ 1 2 ) を駆動手段である A Cサーボモータ （ 2 0 ) により回転させて綾取り位置で停止せしめる。 エア — シ リ ンダ ( 1 2 2 ) を動作させる こ とにより リ ーズテープ送り出し機措 ( 9 4 ) の可動部 （ 9 8 ) を第 5 図の位置から前進せしめ第 3 図に示さ れるよう にゴムローラ （ 1 2 6 ) をリ ーズテ一フ。 （ T ) に当接させ 、 送り用モータ （ 1 2 0 ) 動作させてリ ーズテープ （ T ) を指定量 だけ送り出す。 ェアー シ リ ンダ （ 1 3 4 ) の電磁弁を切り換え糸押 さえ板 （ 1 3 2 ) を元の位置に戻し、 ゴムロール （ 5 2 ) を下降さ せ、 リ ーズテープ送り出し機構 （ 9 4 ) の可動部 （ 9 8 ) を固定部 ( 9 6 ) から離間させて整経 ド ラ ム ( 1 2 ) を回転させながら開口 棒 （ 8 8 ) を下降させ、 その後 口部から前記 f; ロ^ ( 8 8") を引 き抜く 。 その後、 綾取り ^ ( 3 8 ) を元の位置に戻し、 またガィ ド ローラ （ 7 8 ) も元の位置に戻す。

第 7 図は、 電子制御自動部分整経機の制御部分を示したブ口 ッ ク 図であり、 第 8 図は、 プログラム設定器 （ 1 5 0 ) を示している。 このプロ グラ ム設定器 （ 1 5 0 ) は、 入力テ ンキー （ 1 5 2 ) と し E D表示器 （ 1 5 4 ) とディ スプレイ （ 1 5 6 ) と L E D ラ ンフ。 （ 1 5 8 ) と切替えス ィ ツチ （ 1 6 0 ) とから構成されている。

前記入力テ ンキ ー （ 1 5 2 ) は、 整経長さ、 墨付長さ、 ド ラ ム一 回転当たり の送り量の設定、 バン ド幅 7Aびバン ド数等の整経デ一タ を入力する ものであり、 L ti D表示器 （ 1 5 4 ) は、 前記人力デ— タ及び運転中の実効値の衷示をする ものである。 また L E D ラ ンプ ( 1 5 8 ) は、 整経データの入力の際の人力位置表示の確認用のラ ンプであり、 ディ スプレイ表示器 （ 1 5 6 ) では、 整経操作の手順 、 運転中の動作表示及び機台停止の停止内容等の表示がなされる。 こ こで整経条件、 例えば )整経長さ ： 6 0 0 m、 （b)墨付長さ ： 6 0 m、 （c)送り量 ： 0. 6 3讓、 （d) 8 5隨、 （e) 2 0 回のデータ入力を行 う ¾合、 先ず切替えスイ ッチ （ 1 6 0 ) を設定側にし、 入力テンキ - ( 1 5 2 ) のク リ アキ一を押すと前の入力データが消去される。 次に入力したい項目の入力テンキー （ 1 5 2 ) を選択する。 すなわ ち整経長さキ一をオンする と整経長さのところの L E D ラ ンプ （ 1 5 8 ) が点灯し入力可能である こ とを表示する。 続いて奴字テ ンキ —を " 6 " , " 0 " , " 0 " と操作する と、 L E D表示器 （ 1 5 4 ) に " 0 6 0 0 " と表示され整経長さのデータが入力される。 次に 入力テ ンキ ー （ 1 5 2 ) の墨付長さキーを押すと整経 Mさの L \ί D ラ ンフ。 （ 1 5 8 ) が消えて墨付長さの L Fi D ラ ンフ。 （ 1 5 8 ) が点 灯する。 続いて数字テンキ ーを " 6 " > " 0 " と操作する と、 し E D表示器 （ 1 5 4 ) に " 0 0 6 0 " と表示され墨付長さのデータが 入力される。 更に入力テンキー （ 1 5 2 ) の送り量キーを押すと墨 付長さの L E D ラ ンプ （ 1 5 8 ) が消えて送り の L E D ラ ンフ。 （ 1 5 8 ) が点灯する。 そ して数字テンキ —を " 6 " , " 3 " と操作 する と、 L E D表示器 （ 1 5 4 ) は" 0. 6 3 " と表示され送り M のデータが入力される。 次に入力テンキー （ 1 5 2 ) のバン ド幅キ —をオ ンする と送り量の L E D ラ ンフ。 （ 1 5 8 ) が消えてバン ド幅 の L E D ラ ンフ。 （ 1 5 8 ) が点灯し、 お ίいて数字テンキ―を " 8 " , " 5 " と操作する と、 し E D表示器 （ 1 5 4 ) に " 0 8 Γ» " と： 示されバン ド幅のデータが入力される。 最後に入力テンキー （ 1 5 2 ) のノ ン ド数のキ一を押すとノ ン ド幅の L E D ラ ンフ。 （ 1 5 8 ) が消えてバン ド数の L E D ラ ンフ° ( 1 5 8 ) が点灯し、 ^いて ¾字 テンキーを " 2 " , " 0 " と操作する と、 L E D表示器 （ 1 5 4 ) に " 0 2 0 " と表示されバン ド数のデータが人力される。 デ― タ入 力完了後、 前記切替えス ィ ツチ （ 1 6 0 ) を運転側にすれば、 L E Dラ ンプ- ( 1 5 8 ) は消灯し第 8図に示す如 く L E D ¾示器 （ 1 δ 4 ) に: ¾示される。 こ こにおいて切り えスィ ッチ （ 1 G 0 ) が iiil 転側のときは、 入力テンキー （ 1 5 2 ) によるデータの人力は不能 となる。 また整経機が起劻すれば、 整経長さ、 墨付長さ、 バン ド数 のし ！； D表示器 ( 1 5 4 ) は実効値を表示する。 尚、 一度設定され たデータ及び実効値はバッ クア ツプ電池により記憶される。

第 7図においてコ ン ト ローラ （ 1 7 0 ) は、 整経機本体を制御す る ものであり、 例えばプログラム設定器 （ 1 5 0 ) に入力されたデ —タ通り に該コ ン ト ロ ーラ （ 1 7 0 ) に接続されたイ ンバーク （ 1 7 2 ) 、 サ―ボ A M P ( 1 7 4 ) 、 第 1 A M P ( 1 マ 6 ) 、 第 2 A M P ( 1 7 8 ) 、 綾開口用 リ レー （ 1 8 0 ) 、 リ ーズテープ I区^用 リ レー （ 1 8 2 ) 及び前記ディ スプレイ （ 1 5 6 ) 等を制御する も のである。

前記イ ンバ一タ （ 1 7 2 ) は、 ドラム駆動モータのオ ン—オフ及 び回転速度を制御する とともに、 回転角をセンサー （ 1 8 4 ) によ り計測し各綾取位置を合わせている。 またセ ンサー （ 1 8 4 ) には ドラムの原点位置セ ンサ—、 ラム回転 n み取り用ェ ンコ ―ダ、

¾決め^台 ( 2 6 ) の原点位 ί セ ンサ一、 左限リ ミ ッ トスイ ツチ及 び右限リ ミ ッ ト スィ ツチ等がある。 前 己サ一ボ A M P ( 1 7' 4 ) は A Cサーボモータ （ 2 8 ) を回転させ、 幅決め 台 （ 2 G ) の原点 合わせゃバン ド合わせ等の移動及び巻取り機の整経ビ一ムの^動 ji り量を制御している。 第 1 AM P ( 1 7 6 ) は幅決め铰台 （ 2 6 ') 上の台板 （ 5 6 ) を整経 ドラム （ 1 2 ) 上の糸層厚の変化により後 退する幅決め箴台後退用モ―タ （ 1 8 8 ) を制御し、 第 2 A M P (

1 7 8 ) はリ ーズテープ送り出し用モータ （ 1 2 0 ) の送り 出し を制御し、 絞^口川 リ レ— （ 1 8 0 ) はエアー シリ ンダ （ 5 0 ) ,

( 5 8 ) , ( 7 0 ) , ( 8 2 ) , ( 9 0 ) の等の各綾開口シリ ンダ - - 一及び綾取り上下モ一タを制御して整経糸の綾閒ロを制御し、 リ - ズテープ駆動用 リ レー （ 1 8 2 ) はテ—プ駆動機構 ( 9 ) のエア ー シリ ンダ （ 1 2 2 ) とテープ巻戻し用モータ （ 1 1 8 ') を制御し て、 綾ひもを抻入する。 （ 1 8 6 ) は操作ス ィ ツチである。

第 9 図は操作ス ィ ッ チボ ッ ク ス （ 2 0 0 ) の概略正面図を示して おり、 第 1 0 図は整経機全体の概略フ ロ ーチヤ — 卜を示した図であ り、 第 1 1 図は原点合わせの詳細なフ n—チヤ 一 ト、 第 1 2 図は整 経 ドラムの駆動及び整経の詳細なフ ロ ーチャ ー ト、 第 1 3 A図及び 第 1 3 B図はカ ツ ト綾下、 前綾の詳細なフ ロ ーチ ヤ — ト、 第 1 4 A 図及び第 1 4 B図はカ ッ ト綾上、 後緩の詳細なフ ロ ーチ ヤ 一 ト、 第 1 5 図はバン ド合わせの詳細なフロ ーチ ヤ — トを示した図であり、 以下、 これに従って動作の手順を説明する。

原点合わせ ；

プロ グラ ム設定器 （ 1 5 0 ) に前述したよ う に整経条件を入力し た後、 第 9図に示す操作ス ィ ッ チボ ッ ク ス （ 2 0 0 ) の原点合わせ ス ィ ッ チ （ 2 0 2 ) を押すと驱勁モータであるイ ンバータモータ （ 2 0 ) が驱動し整経 ド ラ ム （ 1 2 ) が回転し、 予め定められている ドラム原点スィ ッチで整経 ド ラ ム （ 1 2 ) が停止保持される と同時 に、 幅決め菝台 （ 2 6 ) がモータ （ 2 8 ) により第 1 図において左 移 ί力し、 左限リ ミ ッ ト ス ィ ツ チ （図示せず） に接触する こ とによ り 一時停止し、 次に右移動を開始し原点合わせスイ ッチ （ 2 0 2 ) で 停止保持される。 また同時に幅決め^台 （ 2 6 ) 上の台板 （ 5 6 ) も幅決め钹台後退用モータ （ 1 8 8 ) により綾取り位— itまで後退す る と同時に幅決め^用の口 ッ ド レス シリ ンダ （ 5 8 ) が ί 作し、 決め筏 ( 6 6 ) が綾取り位^ (第 2 図において左方向） へ^行し ¾ 点位置合わせをする。

次に予め綾取り箴 （ 3 8 ) 及び幅決め簇 ( 6 6 ) を通過させた糸 群である整経糸 （ Α ) を整経 ド ラ ム ( 1 2 ) 上に形成された糸卅け フ ッ ク （ 1 3 ) に糸を仕掛ける。

なお、 第 9 図において （ 2 1 ) は左移動ス ィ ッチであり 、 （： 2 1 6 ) は右移動スィ ッチであって、 これらは手勋で動かす場台のス イ ッチある。 また （ 2 1 8 ) は危険防止のための非常用 止スィ ッ チである。

力 ッ ト拔下、 前綾の動作 ；

この後、 起動ス ッチ （ 2 0 4 ) をオ ンする と、 予め決定されてい る綾取り速度で整経 ドラムが回転し、 整経 ドラム （ 1 2 ) の進行角 の読み取りが開始される。 該 ドラム （ 1 2 ) が力 ッ ト綾下準 M位^ に達する と糸押さえ板用のエア一シリ ンダ （ 1 3 4 ) が動作して整 経糸 （ A ) を横 （第 1 図において右方向） へ押す。 そしてカ ソ ト綾 下位 に達する と整経 ドラ ム ( 1 2 ) は停止し、 リ —ズテ—プ驱動 機措 （ 9 4 ) のエア— シリ ンダ （ 1 2 2 ) が動作して可動部 （ 9 8 ) が前進しゴムローラ （ 1 2 6 ) とカ ッ ト綾下用のリ —ズテ一プ （ T ) が当接する。 続いてリ ーズテープ送り用のモータ （ 1 2 0 ) が 動作し整経糸 （ A ) のバン ド幅分だけリ ーズテープ （ T ) 送り 出す 。 次にエアーシ リ ンダー （ 1 2 2 ) がオフ し前記可動部 （ 9 8 ) が 後退する とともに、 糸押さえ板用のエア― シリ ンダ （ 1 3 4 ) がォ フする。 この '助作により整経糸 （八） の上を力 ッ ト 下川の リ ― ズ テープ （ T ) が通過する。

こ の後、 再度整経 ド ラ ム （ 1 2 ) が綾取り速度で回転する と と も に、 ドラ ムの進行角の読み取りが開始される。 該 ドラムが第 1 前綾 準備位置に達する と、 ガイ ドロ一ラ （ 7 8 ) 用のエア— シリ ンダ （ 7 0 ) が動作しガィ ドロ—ラ （ 7 8 ) が綾取り位置へ回転する。 そ れと同時にエア— シリ ンダ （ 5 0 ) が動作しゴムロール （ 5 2 ) と 糸押さえシャ フ ト （ 4 8 ) とで整経糸 （ A ) を抉み糸に一定の張力 を付与した後、 綾取り葳の上下用モータ （ 4 2 ) が動作して第 21¾| に示すよう に整経糸に綾-を形成する。 ^いてエア ー シリ ンダ （ 9 0 ) が動作し開口棒 （ 8 8 ) が前記綾内に前進突入した後にエ ア - シ リ ンダ （ 8 2 ) が^作する こ とにより開口棒 （ 8 8 ) が上 Wし絞を 大き く 開口する。 そ して次にエア一シリ ンダ （ 1 3 4 ) が^ 11：する こ とによ り綾に分釗された下側の糸は糸押さえ板 （ 1 3 2 ) に上 横方向へ移動される。 前記整経 ド ラ ム （ 1 2 ) が第 1 前綾位^に连 し該 ドラムが停止する と、 リ -ズテ - -プ驱動機構 ( 4 ) のヱ -/ シ リ ンダ （ 1 2 2 ) が 1½作して可^部 （ 9 8 ) が前進し ゴム - ラ

( 1 2 (； ) が^ 1 ύ''ί¾川 リ - ズテ フ。 （ Τ ) に当接し、 リ ステ - プ送り用モ ー タ （ 1 2 0 ) の作觔によ り整経糸 （ A ) のバン ド幅分 だけリ ー ズテ一フ。 （ T ) は送り 出される。 この後、 エア一 シ リ ンダ

( 1 2 2 ) がォフ し可動部 （ 9 8 ) が後退する とともに、 エア一 シ リ ンダ （ 1 3 4 ) がオフ して糸押さえ板 （ 1 3 2 ) が元の位置に役 帰する。

再度整経 ド ラ ム （ 1 2 ) が綾取り速度で回転し、 該 ドラ ムの if!行 角の ¾み取りが開始されながらエア一シリ ンダ （ 8 2 ) がオ フ し開 口棒 （ 8 8 ) が下降する同 Hiにエア— シリ ンダ （ 9 0 ) がオフ し開 口棒 （ 8 8 ) は後退する とともに、 綾取り簇 （ 3 8 ) 用の上下驱動 モータ （ 4 2 ) が回転し整経糸 （ A ) の綾は閉じられる。 そ して整 経 ド ラ ム （ 1 2 ) が第 2前綾準備位置に達する と、 前記モータ （ 4 2 ) が駆動し整経糸 （ A ) には前記第 1 前綾と反対の綾が形成され る。 続いてェアーシリ ンダ （ 9 0 ) が動作する こ とにより開口棒 （ 8 8 ) は前記綾内に前進突入し、 またエアー シリ ンダ （ 8 2 ) がォ ンする こ とにより開口棒 （ 8 8 ) は上舁せ しめ られ綾は大き く 開口 される。 この後、 ェアーシリ ンダ （ 1 3 4 ) がオ ンし糸押さえ板 （ 1 3 2 ) が前 illし、 該糸押さえ板 （ 1 3 2 ) により綾に分釗された 下側の糸を横に押して移^させる。 前記整経 ドラ ム （ 1 2 ).が第 2 前綾位置に達する と、 該 ドラ ムは停止する。 そ してリ ーズテープ Sli 勛機構 （ 9 4 ) のエア— シ リ ンダ （ 1 2 2 ) が ί力作し可動部 （ 9 8 ) が前進してゴムローラ （ 1 2 6 ) が第 2前綾用のリ ―ズテ――, ( Τ ) に当接し、 リ ー ズテープ送り用モ ー タ （ 1 2 0 ) の作劲によ り 整経糸 （ Α ) のバン ド幅分だけリ ーズテ—フ。 （ Τ ) は送り 出される 。 こ の後、 ェア ー シ リ ンダ （ 1 2 2 ) はオ フ し可動部 （ 9 8 ) は後 する と と もに、 エア 一 シ リ ンタ' （ 1 3 4 ) がオ フ し糸押さ え ¾ί ( 1 3 2 ) は元の位置に投烯する。 再度整経 ド ラ ム （ 1 2 ) は綾取り速度で回転し、 エア -- ： ·' !Ι ンタ ( 8 2 ) がオフする こ とにより 口棒 （ 8 8 ) は下降する と と もに 、 エア一 シリ ンダ （ 9 0 ) がォフ し開口棒 ( 8 8 ) は綾内から後退 し、 モータ （ 4 2 ) が正転する こ とにより綾はとじられる。 ；1 いて ロ ッ ドレス シリ ンダ （ 5 8 ) が作勋し 決め^ ( 6 6 ) は整 位 ίιϊ に前進する と同時に、 後退用モータ （ 1 8 8 ) が回転し台扳 ( 5 G ) は整経位置に前進する。 そ してエア — シ リ ンダ （ 8 2 ) ガオ フ し ガイ ドロ — ラ （ 7 8 ) は整経位笸に復烯する。

統いて整経 ド ラム ( 1 2 ) の回転は整経速度に移行する と同時に 、 幅決め箴台 （ 2 6 ) は送りを開始され、 後退用モータ （ 1 8 8 ) が回転し送り量に比例して後退を始め、 整経 ドラム ( 1 2 ) 上の糸 表面とガイ ドロ ーラ （ 7 8 ) の間隔が常に変わる こ とな く 整経 ドラ ム （ 1 2 ) 上に整経糸 （ A ) がテ―パ状に巻付けられる。

力 ッ ト綾上、 後綾の 力作 ；

予め定められた整経長に達する と整経 ドラ ム （ 1 2 ) の回転は綾 取り速度に移行し、 ドラ ム原点位置、 ドラ ム進行角読み取り位置を 通過する と ドラ ム進行角の読み取りが開始される。 そしカ ツ ト綾上 準備位置に達する と、 後退用モータ （ （ 1 8 8 ) により幅決め 台 ( 2 6 ) 上の台板 （ 5 6 ) が綾取り位置まで後退し、 口 ッ ド レス シ リ ンダ （ 5 8 ) が動作し幅決め钹 ( 6 6 ) は綾取り位 ϋに後退する 。 その後、 幅決め成台 （ 2 6 ) が整経方向 （第 1 図において左方向 ) へ 2 0 mm移動する。 またエア— シリ ンダ （ 1 3 4 ) が ί¾作して糸 押さえ板 （ 1 3 2 ) により整経糸 （ Α ) は横に押ざれる。 整経 ドラ ム （ 1 2 ) がカ ッ ト綾上位^に達する と、 該 ドラムは停止し、 リ ズテープ駆動機構 （ 9 4 ) のエア— シリ ンダ （ 1 2 2 ) が ί力作し可 動部 （ 9 8 ) が前進してゴムロー ラ （ 1 2 6 ) とカ ッ ト ¾上用の リ ーズテープ （ Τ ) とが当接し、 リ ーズテープ送り用のモータ （ 1 2 0 ) が動作する こ とにより リ ーズテ一フ。 （ Τ ) は整経糸 （ Α ) のバ ン ド幅分だけ送り 出される。 そ してこの後、 エア一シリ ンダ （ 1 2 2 ) がオフ し可動部 （ 9 8 ) が後退する とともに、 ェァ - リ ン ( 1 3 4 ) がオフする こ とにより糸押さえ扳 （ 1 3 2 ) は元の位 に ' する。

再度整経 ド ラ ム ( 1 2 ) が綾取り速度で回転し該 ド ラ ムの 丄行 ' 読み取りが開始され、 第 1 後綾準備位置に達する と、 ガイ ドロ ( 7 8 ) 躯勛用のェアーシリ ンダ （ 7 0 ) が^作し該ガィ ド口 -- - ( 7 8 ) が綾取り位置へ回転する。 それと同時にエア一 シリ ンダ （ 5 0 ) が ί力作し、 ゴム ロ ール （ 5 2 ) と糸押さえシャ フ ト （ 4 8 ) とで整経糸 （ Α ) を挾んで糸に一定の張力をあたえる。 枝いて 収 り簇 ( 3 8 ) の上下用モータ （ 4 2 ) が正転し整経糸、 ( Τ ) に綾を 形成する とともに、 ェァ― シリ ンダ （ 9 0 ) が動作し 1.1 W ( 8 8 ) が前記絞内に前進突入し、 エア -- シ リ ンダ （ 8 2 ) が ^作する 二 とにより開口棒 （ 8 8 ) は上舁せしめられ、 絞は大き く 開口せられ る。 この後エア一 シリ ンダ （ 1 3 4 ) がオ ンとなり糸押さえ板 （ 1 3 2 ) が前進する こ とにより綾に分割された下側の糸は横に押され る。

整経 ドラ ム （ 1 2 ) が第 1 後綾位置に達する と該 ド ラ ムは回転を 停止し、 リ —ズテ―プ駆 機措 （ 9 4 ) のエアー シリ ンダ （ 1 2 2 ) が^作しその可動部 （ 9 8 ) が前進してゴムロ ーラ （ 1 2 G ) が 第 1 後綾用の リ ーズテープ （ T ) に接触し、 送り モータ （ 1 2 6 ) が回転する こ とにより リ ーズテ一フ。 （ T ) は整経糸 （ A ) のバン ド 幅分だけ送り 出される。 そ してこ の後、 ェアー シ リ ンダ （ 1 2 2 ) がォフ し可動部 （ 9 8 ) が元の位置に後退し、 エアーシリ ン.ダ （ 1 3 4 ) がオフする こ とにより糸押さえ板 （ 1 3 2 ) は元の位置に復 ； JfUする。

再度整経 ド ラ ム （ 1 2 ) が綾取り速度で回転し該 ドラムの進行^ の み取りが 始されながら、 エア— シリ ンダ （ 8 2 ) がオフ して m口棒 ( 8 8 ) が下降する と と もに、 エア 一 シ リ ンダ （ 9 0 ) か'ォ フ して前記開口棒 （ 8 8 ) は前記第 1 後綾内から後退し、 綾取り ^ ( 3 8 ) の上下用モータ （ 4 2 ) の逆転により前記第 1 後絞は閉じ り る ₀ 整経 ドラム （ 1 2 ) が第 2後綾準備位置に達する と、 ^記モータ ( 2 ) が逆転し絞取り葳 ( 3 8 ) により前記第 1後絞と反対の綾 が形成される。 続いてエア— シリ ンダ （ 9 0 ) が動作し βί)ロ^ ( 8 H ) が 2後綾内に前 ϋ突人し、 ェァ— シリ ンク" （ 8 2 ) が し て 口棒 （ 8 8 ) が上异する こ とにより該綾は大き く 閒口せしめら れる。 次にェアー シリ ンダ （ 1 3 4 ) が動作し絞に分 ¾ された下惻 の糸は糸押さえ板 （ 1 3 2 ) により横に押され移行する。

整経 ドラム （ 1 2 ) が第 2後綾位置に達する と、 該 ド ラ ムは停止 し、 リ ーズテ一プ躯動機構 （ 9 4 ) のエア一シリ ンダ （ 1 2 2 ) が 作し、 その可動部 （ 9 8 ) が前進仕手ゴムローラ （ 1 2 6 ：) 上第 2後綾用の リ ーズテ— フ。 （ T ) とが接触し、 送り モータ （ 1 2 0 J の回転によ り リ ズテ—つ。 ( T ) は ^経糸 （ A ) のバン ド | 分だけ 送り 出される。 そしてこの後、 ェァ― シリ ンク" （ 1 2 2 ) かΛ - フ し て可'劾部 （ 9 8 ) が後退し、 更にェアー シリ ンク" （ 1 3 4 ) ガオフ する こ とにより糸押さえ板 （ 1 3 2 ) は元に戻る。

再度整経 ドラム （ 1 2 ) が絞取り速度で回転し、 エア— シ リ ンダ ( 8 2 ) がオフすれば開口棒 ( 8 8 ) は下降する とともに、 ェァ - シリ ンダ （ 9 0 ) がオフする ことにより第 2後綾内から開口 ( 8 8 ) は後退し、 綾取り钹上下用のモータ （ 4 2 ) が正転し ΙΗ'έ糸 （ A ) の前記綾は閉じられる。 そしてエア— シリ ンダ （ 7 0 ) が才フ する こ とによ り ガイ ド π—ラ （ 7 8 ) は整経位^に回転役帰する。 次に整経 ドラムの回転が整経 カ ゥ ン トア ツプ ίΤ号及び ドラム 1¾点 に逹する と、 該 ドラムは停止する。

そしてモータ （ 2 8 ) が回転し、 幅決め葳台 （ 2 6 ) は第 2 バン ドスター ト位置に移動して第 1 バン ドが終了する。 続いて整柽 ドラ , ( 1 2 ) が綾取り速度で回転を始め、 第 2バン ド目が開始し、 前 述した第 1 バン ド目と同じ動作をバン ド回数分だけ操り返す。

また第 1 バン ド目に墨付作業を行う場合は、 墨付長に達する と整 経 ドラムが墨付長で停止するので、 公知の墨付作業を行い 付 i¾力 ゥ ンタ ー リ セ ッ トスィ ッ チ （ 2 0 6 ) を押してカウ ンタ - を リ 七 ノ ト し、 起勋スィ ッ チ （ 2 0 4 ) を押すと整経 ドラム ( 1 2 ) は回 を始め、 次に墨付長に逹する と、 整経 ドラム （ 1 2 ) が停止するの で上記作業を操り返すこ とによ り墨付ができる。

m終バン ドになる と前記プログラ ム設定器 （ 1 5 0 ) のデ ィ スプ レイ （ 1 5 6 ) に 「終了」 の文字が表示される。

先ず、 hk終バン ドの糸を切って糸の ½末を行い、 次に手動一 f¾ 切替えスイ ッ チ （ 2 0 8 ) を手勛側に倒して起^スイ ッチ （ 2 0 4 ) を押すと低速で整経 ドラム ( 1 2 ) が回転し始める。 整経 ドラ丄、 ( 1 2 ) がリ ーズテープ位置に達したら停止ス ィ ツチ （ 2 1 0 ) を 押し核 ドラムを停止させる。 次に リ ーズテープスィ ツ チ （ 2 1 2 ) を押すとエア— シリ ンダ （ 1 2 2 ) が動作し、 リ 一ズテ—プ 5区 機 構 （ 9 4 ) の可動部 （ 9 8 ) が前進して該可 ¾部 （ 9 8 ) の έ&φ ( 1 3 0 , 1 3 0 ) と リ ール （ 1 0 0 ) の歯車 （ 1 0 6 ) が —み合う 。 そして リ ーズテーフ。 （ Τ ) の先端に設けられた金具 （ 1 1 2 ) の 孔 （ 1 1 0 ) に綾ひもを結び付け、 図示されていないテープ後退川 スィ ッ チを押すと リ - ズテ -プ し jljのモ―タ （ 1 1 8 ) か k!l し 、 リ ー ズテ ー プ ( T ) は初期位 まで %き戻される と同 B, に、 リ ズテ -- プ ( T ) の代わり に絞ひもが -入される。 次に再 リ ズテ ープス ィ ッ チ （ 2 1 2 ) を押すとエア 一 シ リ ンタ" （ 1 2 2 ) が ¾ ·)■[； し、 可動部 ( 9 8 ) が後退する。 そして上記と同様に各リ 一ズテ プ （ Τ ) を巻き戻して緩ひもを挿入する。

次に図示されていない整経 · 巻取り切替えスィ ツチを巻取り側に 倒し、 ワ ープビームを巻取り部に仕掛け、 カ ッ ト綾上用綾ひもの上 側の糸をつかんで切る。 全整経 分の糸を切り終えた ら、 糸の端邰 を前記ヮープビ―ムにセ ッ 卜 し ドラムブレ―キを調整してヮ 一プビ ームを回転する と、 整経 ドラム ( 1 2 ) 上の糸群はヮ 一プビ一ムに たて巻きに巻返され、 全整柽工程が終了する。

以上の説明は部分整経機についての説明であるが、 本発明は何も これに限定される ものではな く 、 綾取り族、 幅決め葳の幅を代える こ とによって一度に整経できる整経機についても自動 ¾取¾；1を適 用する こ とができ る。 産梁上の利用可能性

以上のよう に本発明は、 綾を取る リ - ズテープをコ ンピュータに より ' 子制御されたリ - ズテ—プ驱 ¾)J機措を用いて綾を取るよう に したので、 力 ッ I'綾下、 第 1 及び第 2前綾、 力 ッ ト綾上、 第 1 及び 第 2後綾用のリ 一ズテープを簡単な描成により完全に自 化でき、 人手の掛からない自動綾取装置が得られる。

また、 このよう な自動化された綾取装置を用いる こ とによって 物の総経糸本数をい く つかのバン ドに分け、 ク リ ― ルスタ ン I. から 供給された 1 バン ド分の糸を絞取り成及び幅決め^を通過させ、 所 定の密度で必要な整経長を整経 ドラ ムに巻付け、 これを総経糸本 及び整経幅になるまでバン ドを橾り返えすことによつて各バン ドご とに糸をカ ツ 卜する こ とな く 連続的に整経を行う こ とができ る部分 整経機を完全に自動化する こ とができる。

Claims

請 求 の η^ΐϊ 閱

1 . 基礎枠の蚰受に ドラム籼を介して画 $ 可能に設けられ ¾：子制御 されたモータからなる驱^手段により 転される整柽 ド ラ ム と、 ¾ 整経 ドラムの表面に リ ズテ―プガイ ドを介して逞出され整 ¾糸 0> 絞の問を進行して綏を砬保する複数の リ --ズテープと、 前 整 ί ί [·· ムの側面に ¾ίされ前 S己 リ - - ズテ一 プを ¾込むと と もに、 リ 一ズ テープ巻戻し用の手段を有する リ ールと、 電子制御された驱動手段 により前進 ' 後退する こ とにより リ ーズテープ及び前記手段に接^ する リ ーズテープ送り 出し及び卷戻し手段を有する可動部と、 を備 えたこ とを特 とする自勛絞取装置。

2 . 前記リ ーズテープは、 必耍な綾の钕に対応する数'を存じて成る 求の ϊΰ Μ 1 に記載の 勋絞取装^。

3 . 前記リ ーズテープは長手方向には可撿性があり、 幅方向には曲 がり に く いテープである こ とも特钕とする請求の範 HE 1 又は 2 に記 の 動綾取装遛。

4 . 前記リ ーズテープは厚さ 0 . 3 腿以下、 幅 5 0 腿以下の薄扳ま 3 带である請求の範 ffl 3 に記載の g動綾取装置。

δ . 前記リ ―ズテ - プの先端には綾ひもを通す孔を有する金 Ηが取 り付けられている こ とを特徴とする請求の範囲 1 乃至 4 のいずれか 1 項に記載の自動綾取装 iS。

6 . 物の総経糸本数をい く つかのバン ドに分釗しク リ ール'よ り 袷された 1 バ ン ド分の糸を 取り ^及び幅決め を通過させ . ) の密度で必 な整^ ^を整 ドラムに ¾付け、 これを総 糸 & び整経幅になるまでバ ン ドを橾り返し整経を行う部分^ におい て、 予め設定された位 itに達する と停止する整経 ド ラ ム と、 ク リ ー ル側から供給される整経糸を上下に分け綾を作る ί 取り と、 "Αί 'Π 手段により前進 - 後退し整経糸の幅を決める蝠決め^と、 Fiij sd ^ ¾ り ¾により作られた 內に進入し上异する こ とによ り ^ を大 く 開口する閒ロ f と、 前記整経 ド ラ ムの表面に リ ーズ子一ブ力 i ド 介して 出され^経糸の, ½の ΙίΗを i!H rして絞を確保する ¾ ii' ' リ 一 ズテープと、 前記整経 ドラ ムの侧面に固定され前記リ ー ステ プを 巻込むと と もに、 リ ーズテープ巻 し用の手段を有する リ - ル上、 ¾子制御された驱動手段により前進 · 後退する こ とによ り リ 一 ズテ 一プ及び前記手段に接離する リ 一ズテープ送り 出し及ぴ卷 Kし手 を有する可 部と、 を備えたこ とを特傲とする電子制御 f 部分 ¾ϊ 経機。