KR940010463B1

KR940010463B1 - 자동사침 잡음장치

Info

Publication number: KR940010463B1
Application number: KR1019910700455A
Authority: KR
Inventors: 다가츠구 아이하라; 소오이치로오 히사노
Original assignee: 유우겐 가이샤 스즈끼 와-파-; 다나까 요시히로
Priority date: 1990-03-27
Filing date: 1990-03-27
Publication date: 1994-10-22
Also published as: WO1991014812A1; US5206976A; KR920702875A; EP0487722A4; EP0487722A1

Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]

자동사침 잡음장치

[도면의 간단한 설명]

제 1 도는 부분 정경기의 전체를 정면에서 본 도면.

제 2 도는 사침 잡음개구를 확대해서 본 측면도.

제 3 도는 사침 잡음장치를 확대하여 정경드럼과의 관계를 나타낸 확대일부 단면도.

제 4a 도 및 제 4b 도는 실누름판에 의하여 정경사의 밀실을 가로로 이동시키는 상태의 작용도.

제 5 도는 제 3 도에 있어서의 사침 테이프 구동기구의 가동부를 동작시킨 상태의 확대 일부 단면도.

제 6 도는 제 2 도에 있어서 폭결정 바디를 전진시켜 정경하고 있는 상태의 측면도.

제 7 도는 전자제어 자동부분 정경기의 제어부분을 나타낸 블록도.

제 8 도는 프로그램 설정기를 나타낸 정면도.

제 9 도는 조작 스위치 상자를 나타낸 정면도.

제 10 도는 부분 정경기를 전체의 흐름을 나타낸 흐름도표.

제 11 도는 원점 합침의 상세한 흐름도표.

제 12 도는 드럼구동 및 정경을 나타낸 흐름도표.

제 13a 도 및 제 13b 도는 절단 사침하부 및 전방사침의 흐름을 나타내는 흐름도표.

제 14a 도 및 제 14b 도는 절단 사침상부 및 후방사침의 흐름을 나타내는 흐름도표.

제 15 도는 밴드 합침을 나타낸 흐름도표이다.

[발명의 상세한 설명]

[기술분야]

본 발명은 경사를 조정하는 정경기에 있어서의 사침 잡음장치를 자동화한 자동사침 잡음장치 및 이것을 사용한 전자제어 자동부분 정경기에 관한 것이다.

[배경기술]

종래의 정경기에 있어서의 사침잡음 작업은, 사침잡음바디를 위아래로 하게 하여 사침을 만들고, 손 또는 사침잡음봉으로 실은 나누어서 사침끈을 그 사침에 끼운다고 하는 수작업으로 하고 있었다.

따라서, 그 작업이 매우 번잡스럽다는 것외에, 작업자의 숙련을 필요로 함으로, 정경 자동화를 도모하는 것이 매우 곤란하였으나, 자동화된 정경기로서는 일본국 특개평 1-118640호의 것이 알려져 있다.

그러나, 이 정경기는 사침끈을 사침에 끼우기 위한 사침봉은 잡기 수단에 의하여 파지되어 일정량이 꺼내어지는 구성으로 되어 있으며, 잡기 수단 및 그 구동수단이 필요하며, 그만큼 구성이 복잡하게 되어 그 제어방법은 번잡하게 되는 외에, 동작속도가 높고, 장치가 고가로 되어버리고 만다는 결점이 있었다.

본 발명은, 상기점에 비추어 이루어진 것으로서, 제1의 목적은, 사침잡음 작업을 컴퓨터에 의하여 전자제어 함으로써 완전히 자동화를 도모하는데 있으며, 제2의 목적은 장치 전체구조를 간략화하고 비용면에서 염가로 할 수 있는 동시에 사침잡음 동작 속도가 빠른 자동사침 잡음장치 및 전자제어 자동 부분 정경기를 제공하는데 있다.

[발명의 개시]

본 발명은, 기초틀의 축받이에 드럼축을 개재하여 회전 가능하게 형성되어 전자제어된 전동기로 된 구동 수단에 의하여 회전되는 정경 드럼과, 그 정경드럼 표면에 사침 테이프 안내기를 개재하여 도출되어 정경사의 사침 사이를 진행하여 사침을 확보하는 복수의 사침 테이프와, 상기 정경드럼 측면에 고정되어 상기 사침 테이프를 감아넣는 동시에, 사침 테이프 되감기용 기어를 갖는 리일(reel)과, 전자제어된 공기 실린더로 된 구동수단에 의하여 전진,후퇴함으로써 사침 테이프 및 상기 기어에 접촉하고 떨어지는 고무 로울러 및 복수의 기어를 갖는 동시에, 그 고무 로울러 및 복수의 기어를 구동하는 전자제어된 사침 테이프 송출용 및 되감기용 전동기를 가지는 가동부를 구비하여서 된 자동사침 잡음장치이다.

상기 사침 테이프는 절단 사침 하부용, 제1 및 제2전방 사침용, 절단 사침 상부용, 제1 및 제2후방 사침용의 6개를 가지고 된 것이지만, 사침수만큼의 사침 테이프가 있으면 좋으며, 이 수 이상이라도 좋고, 이하라도 좋다.

또한, 상기 사침 테이프는 길이 방향으로는 가요성이 있으며, 폭방향으로는 구부러지기 어려운 테이프인 것이 바람직하며, 예를들면 두께 0.3mm 이하, 폭 50mm 이하의 박판 강철띠 등이 바람직하나, 박판의 합성 수지재라도 좋은 것은 물론이다.

따라서, 사침 테이프는 사침 테이프 안내기의 형상에 따라, 그 가운데를 구부려 대응할 수 있으며, 또한 가로방향으로는 구부리기 어려우므로 사침 테이프 안내기 통과후 사침 테이프는 가로로 구부려지는 일이 없는 동시에, 그 사침 테이프는 매우 경량이므로 정경 드럼전에 따라 사침 테이프도 회전하지만, 사침 테이프 자신의 원심력에 의한 영향이 작고, 정경드럼을 높은 회전으로 운전할 수 있다.

또한 사침 테이프의 송출은 송출 전동기에 의하여 고무로울 회전시켜 사침 테이프와 고무로울과의 사이에서 발생 마찰력에 의하여 송출이 되지만, 고무로울 대신에 고무벨트를 사용해도 좋다.

또한, 배드폭에 의하여 결정되는 사침 테이프의 송출량은 전자제어된 전동기로 보내지는 펄스수에 의하여 결정되지만, 사침 테이프 앞끝단 위치를 감지소자 등에 의하여 검지하여 송출량을 결정할 수도 있다.

상기 사침 테이프의 앞 끝단에는 사침끈을 끼우는 구멍을 갖는 고리가 붙임고정되어 있으며, 그 구멍에 사침끈을 끼워 사침 테이프를 후퇴시키면 사침끈이 사침안으로 삽입되어 사침을 간단히 확보할 수 있다.

또한, 본 발명은 직물의 총경사 가닥수를 몇 개의 밴드로 분할하여 크릴로부터 공급된 1 밸드분의 실을 사침잡음바디 및 폭결정 바디를 통과시키고, 소정의 밀도로 필요한 정경길이를 정경드럼에 감아 붙이고, 이것을 총경사 가닥수 및 정경폭으로 될 때까지 밴드를 반복하여 정경을 하는 부분 정경기에 있어서, 미리 설정된 위치에 이르면 정지하는 정경드럼과 크릴축에서 공급되는 정경사를 상하로 나누어 사침을 만드는 사침 잡음바디와, 봉이 없는 실린더의 구동수단에 의해 전진,후퇴하여 정경사의 폭을 결정하는 폭결정 바디와, 상기 사침 잡음바디에 의하여 만들어진 사침안으로 진입하여 상승함으로써 그 사침을 크게여는 개구봉과, 상기 정경드럼 표면에 사침 테이프 안내기를 개재하여 도출되어 정경사의 사침사이를 진행하여 사침을 확보하는 복수의 사침 테이프와, 상기 정경드럼 측면에 고정되어 상기 사침 테이프를 감아넣는 동시에, 사침 테이프의 되감기용 기어를 갖는 리일(reel)과, 전자제어된 공기 실린더로 된 구동수단에 의하여 전진,후퇴함으로써 사침 테이프 및 상기 기어에 접촉 및 이탈하는 고무 로울러 및 복수의 기어를 갖는 동시에, 그 고무 로울러 및 복수의 기어를 구동하는 전자제어된 사침 테이프 송출용 및 되감기용 전동기를 갖는 가동부를 구비하여서 된 전자제어 자동부품 정경기이다.

[발명을 실시하기 위한 최선의 형태]

이하, 본 발명을 첨부도면에 나타내는 한 실시예의 의거 상세하게 설명한다.

도면중(10)은 부분 정경기를 나타내고 있으며, 정경드럼(12)을 가지고 있다.

그 정경드럼(12)은 기초틀(14)에 형성된 축받이(16)에 회전 가능하게 헐겁게 장착된 드럼축(18)에 지지되어 있다.

이 드럼축(18)은, 정경드럼(12)의 구동수단인 인버어터 전동기(20)에 의하여 벨트로 된 정동부재(22) 및 벨트풀리(24)를 개재하여 회전시키게 되고, 이것에 의하여 정경드럼(12)이 회전하도록 되어 있다.

(26), 폭결정 바디받침으로써, 바디받침 구동수단인 전동기(28)에 의하여 벨트 등의 전동부재(30) 및 나사축(32)를 끼워서 구동되며, 나사축(32)를 회전에 의하여 이것과 맞물리는 너트(34)에 의해서 상기 폭결정 바디받침(26)은, 정경드럼(12)은 축길이 방향으로 왕복 동작시키게 된다.

제 2 도에 있어서, (35)는 폭결정 바디받침(26)에 연결부재(36)를 끼워서 연결된 사침잡음바디받침이며, 사침잡음바디받침(35)에는 사침을 만드는 사침잡음바디(38)가 서로 상하 운동할 수 있도록 형성되어 있다.

이 사침잡음바디(38)은, 각각 랙(40),(40)에 고정되며, 소정의 위치를 유지하기 위한 브레이크 부착 전동기(42)의 구동에 따라 기어(44),(44)에 의하여 랙(40),(40)가 상하운동되어 사침잡음바디(38)는 상하운동된다.

사침잡음바디(26)의 양쪽에는 기초틀(46),(46)이 입력되며, 그 기초틀(46),(46)에는 실누름 샤프트(48),(48)가 수평이며 평행으로 되도록 2가닥이 붙임고정되어 있으며, 공기 실린더(50),(50)가 한쌍 붙임고정되어 있다.

이 공기 실린더의 피스톤 봉(51)의 앞끝단에는 상기 실누름 축(48),(48)와 평행으로 되도록 고무로울(52)이 붙임고정되어 있으며, 공기 실린더의 작동에 의하여 고무로울(52)은 실누름 축과 접촉 이탈하여 상하운동 하도록 되어 있다.

이 실누름 축(48),(48)와 고무로울(52)에 의한 가압 접촉에 의하여 색이 다른 정경사(A)가 감겨있는 다수의 보빈을 갖는 크릴(54)로 부터 꺼내어진 정경사(A)에 장력을 부여하는 기능을 가지고 있는 것이다.

상기 폭결정 바디받침(26)상의 받침판(56)상에는 봉이 없는 실린더(58)가 배치되어 있다.

이 봉이 없는 실린더(58)는 안내 봉(60)과 실린더 형상의 이동부재(62)로 되어 있으며, 그 이동부재(62)에는 붙임고정판(64)을 끼워져 폭 결정바디(66)가 붙임고정되어 있다.

또한, 받침판(56)의 드럼(12)쪽에는 붙임고정부재(68)가 입설되며, 그 상부에는 아래 방향으로 향하는 공기 실린더(70)가 늘어뜨러 설치되어 있다.

이 공기 실린더(70)의 피스톤 봉(72)의 앞끝단에는 변환기(74)를 개재하여 회전축(76)이 붙임고정되며, 그 회전축(76)의 앞끝단에는 안내 로울러(78)가 붙임고정되어 있다.

이 안내 로울러(78)는 공기 실린더(70)의 작동에 의하여 변환기(74)를 개재하여 회전축(76)을 회전시키게 되며, 안내 로울러(78)는 수직위치로 부터 대략 수평위치에 약 90°회전시키게 되며, 정경사(A)를 정경드럼(12)에 감겨붙일때에 정경사(A) 를 눌러서 위치 어긋남을 방지하는 역할을 수행하는 것이다.

또한, 붙임고정부재(68)의 반대쪽의 받침판(56)에는 붙임고정판(80)을 재지하여 공기 실린더(82)가 형성되어 있다.

이 공기 실린더(82)의 피스톤 봉(84)에는 브라켓트(bracket)(86)를 개재하여 개구봉(88)과 그 개구봉(88)을 드럼축(18)에 대하여 평행방향으로 출몰시키는 공기 실린더(90)가 붙임고정되어 있다.

그리고, 이 개구봉(88)은, 공기 실린더(82)의 작동에 의하여 안내 봉(92)에 따라 상하운동 하도록 되어 있으며, 사침잡음바디로 만든 사침에 개구를 만드는 것이다.

정경드럼(12)는 한쪽 측면에는, 사침 테이프 구동기구(94)가 형성되어 있다.

이 사침 테이프 구동기구(94)는, 사침 테이프(T)를 수납하여 정경드럼 측면에 고정된 고정부(96)와 사침 테이프(T)를 일정량 송출 고정부(96)에 대하여 접촉 및 이탈하는 가동부(98)를 가지고 있다.

상기 고정부(96)는, 사침 테이프(T)는 감아붙여두는 리일(reel)(100)과 사침 테이프의 받침판인 미끄럼판(102)과, 사침 테이프(T)를 정경드럼(12)면 상에 드럼축(18)과 평행으로 되도록 송출하는 사침 테이프(104)를 가지고 있다.

상기 리일(reel)(100)에는 사침 테이프의 되감기용 기어(106)와 간이 브레이크용 스프링(108)이 붙임고정되어 있다.

사침 테이프(T)는, 길이방향에는 탄성이 뛰어나 구부리기 쉽고 꺾기 어려우며 가로방향으로는 구부리기 어려운 것이 바람직하며, 예를들면 두께 0.3mm 이하, 폭 50mm 이하의 박판 강철띠등이 바람직하다.

따라서, 사침 테이프(T)는 리일(reel)(100)에 감겨 넣어지며, 미끄럼판(102)을 개재하여 사침 테이프 안내(104)의 형상에 따라 구부러지면서, 그 가운데를 통과하여 정경드럼(12) 표면에 나오도록 되어 있다.

이 사침 테이프(T)의 앞끝단에는 사침끈 통과용 구멍(110)을 가지는 고리(112)가 붙임고정되어 있다.

상기 사침 테이프(T)는 후술하는 바와같이, 절단 사침 하부용, 제1후방 사침용 및 제2후방 사침용의 6개의 사침 테이프가 정경드럼(12)의 한측면에서 표면으로 출몰하도록 되어 있다.

상기 가동부(98)는, 기초틀(14)에 붙임고정되어 있다.

(114)는 궤도로서 기초틀(14)에 붙임고정되며, 그 궤도(114)에 따라 움직이는 안내받침(116)에는 테이프 되감기용과 테이프 이송용의 2개의 전동기(118),(120)를 갖는 테이프 구동장치와 이들을 이동시키는 공기 실린더(122)가 붙임고정되어 있다.

사침 테이프(T)의 송출은, 전자제어된 상기 이송용 전동기(120)에 벨트(124)를 개재하여 연결된 2개의 고무 로울러(126),(126)에 의해서 이루어진다.

이것은, 사침 테이프(T)가 고무 로울러(126)와의 접촉식으로 송출하는 방식이지만, 이것에 한정되는 것은 아니며, 예를들면 사침 테이프(A)에 일정한 간격의 구멍을 형성하여 구멍로울러에 대신해서 스프로켓 또는 기어로 하여 구멍과 이들을 맞물리게 사침 테이프(T)를 송출하는 방법이라도 좋다.

또한, 사침 테이프(T)와 되돌림은 전자제어된 상기 테이프 되감기용 전동기(118)에 벨트(128) 및 리일(100)의 기어(106)와 맞물리는 복수의 기어(130),(130)를 개재하여 구동함으로써 이루어진다.

(132)는, 실누름판으로서 안내 로울러(78)의 붙임고정부재(68)에 공기 실린더(134)를 개재하여 붙임고정되며, 정경드럼(12)의 축방향으로 출몰 가능하게 되어 있다.

본 발명에 의한 자동사침 잡음장치는, 이상과 같은 기구로 되어 있으며, 그 동작은 아래와 같다.

우선, 봉이 없는 실린더(58)를 동작시켜서 폭결정 바디(66)를 크릴(54)쪽으로 후퇴시킨다.

다음에 브레이크 부착 전동기(42)를 회전시켜서 사침잡음바디(38)를 서로 위아래로 하게 하여 정경사(A)를 개구시킨다.

공기 실린더(82)를 동작시켜 개구봉(88)을 하강시킨후, 공기 실린더(90)를 동작시켜서 개구봉(88)를 개구하고 있는 정경사(A)의 사이에 집어 넣음과 동시에, 공기 실린더(70)를 작동시켜 안내 로울러(78)를 드럼축(18)에 대하여 직각으로 되도록 한다.

그리고, 상기 공기 실린더(82)를 작동시켜서 개구봉(88)을 상승시킴으로써 정경사(A)의 개구부를 제 2 도를 나타낸 바와같이 넓혀서 연다.

다음에, 공기 실린더(134)를 동작시켜서 실누름판(132)을 드럼축(18)의 길이방향으로 돌출시켜 그 실누름판(132)에 의하여 개구된 정경사(A)의 아래쪽의 실(A₁)을 제 4a 도 및 제 4b 도에 나타낸 바와같이 누른다.

그후, 공기 실린더(50)를 작동시켜 고무로울(52)을 상승시켜 그 고무로울(52)과 실누름축(48)에 의하여 정경사(A)를 끼워두게 하여 정경사(A)에 장력을 부여한다.

다음에, 정경드럼(12)을 구동수단인 AC 서보 전동기(20)에 의하여 회전시켜서 사침잡음 위치에서 정지시킨다.

공기 실린더(122)를 동작시킴으로써, 사침 테이프 송출기구(94)의 가동부(98)를 제 5 도 위치로부터 전진시켜 제 3 도에 나타내도록 고무 로울러(126)를 사침 테이프(T)에 맞닿게 하여, 이송용 전동기(120)를 동작시켜서 사침 테이프(T)를 지정량 만큼 송출한다.

공기 실린더(134)의 전자밸브를 전환 실누름판(132)을 원래의 위치로 되돌리고, 고무로울(52)을 하강시켜, 사침 테이프 송출기구(94)의 가동부(98)를 고정부(96)로 부터 이간시켜서 정경드럼(12)을 회전시키면서 개구봉(88)을 하강시키고, 그후 개구부로 부터 상기 개구봉(88)을 잡아뺀다.

그후, 사침잡음바디(38)를 원래의 위치로 되돌리고, 안내 로울러(78)도 원래의 위치로 되돌린다.

제 7 도는, 전자제어 자동부분 정경기의 제어부분을 나타낸 블록도이며, 제 8 도는, 프로그램 설정기(150)를 나타내고 있다.

이 프로그램 설정기(150)는, 입력 10키(152)와, LED 표시기(154)와, 디스플레이(156)와, LED 표시등(158)와 변환 스위치(160)로 구성되어 있다.

상기 입력 10키(152)는, 정경길이 먹이묻는 길이(墨付長) 드럼 1회전당 이송량의 설정, 밴드폭 및 밴드수 등의 정경 데이터를 입력하는 것이며, LED 표시기(154)는, 상기 입력 데이터 및 운전중의 실효치를 표시를 하는 것이다.

또한, LED 표시등(158)는 정경 데이터 입력시의 입력위치 표시 확인용의 표시등이며, 디스플레이 표시기(156)에서는, 정경 조작 순서, 운전중의 동작표시 및 기계받침 정지의 정지내용 등의 표시가 이루어진다.

여기에서, 정경조건 예를들면 (a) 정경길이 : 600mm, (b) 먹이 묻는길이 : 60 mm, (c) 이송량 : 0.63mm (d) 85nm, (e) 20회의 데이터 입력을 하는 경우, 우선 전환 스위치(160)를 설정측으로 하고, 일벽 10 키(152)의 클리어 키를 누르면, 먼지의 입력 데이터가 소거된다.

다음에, 입력하고자 하는 항목의 입력 10 키(152)를 선택한다.

즉, 정경길이 키를 "구동"하면 정경길이인 곳의 LED 표시등(158)가 점등하여 입력 가능한 것을 표시한다.

이어서, 숫자 10 키를 "6", "0", "0"으로 조작하면, LED 표시기(154)에 "600"으로 표시되어 정경길이의 데이터가 입력된다.

다음에, 입력 10 키(152)의 먹이 묻는 길이의 키를 누르면, 정경길이의 LED 표시등(158)가 꺼져서 먹이묻는 길이의 LED 표시등(158)가 점등한다.

이어서, 숫자 10 키를 "6", "0"으로 조작하면, LED 표시기(154)에 "60"으로 표시되어 정경길이의 데이터가 입력된다.

또한, 입력 10 키(512)의 이송량 키를 누르면, 먹이묻는 길이의 LED 표시등(158)가 꺼져서 이송량의 LED 표시등(158)가 점등한다.

그리고, 숫자 10 키를 "6", "3"으로 조작하면, LED 표시기(154)에 "0.63"으로 표시되어 이송량의 데이터가 입력된다.

다음에, 입력 10 키(512)의 밴드폭 키를 "구동"하면, 이송량의 LED 표시등(158)가 꺼져서 밴드폭의 LED 표시등(158)가 점등하고, 이어서, 숫자 10 키를 "8", "5"로 조작하면, LED 표시기(154)에 "85"으로 표시되어 밴드폭의 데이터가 입력된다.

최후에 입력 10 키(152)의 밴드수의 키를 누르면 밴드폭의 LED 표시등(158)가 꺼져서 밴드수의 LED 표시등(158)가 점등하고, 이어서 숫자 10 키를 "2", "0"으로 조작하면, LED 표시기(154)에 "20"으로 표시되어 정경길이의 데이터가 입력된다.

데이터 입력 완료후, 상기 전환 스위치(16)를 운전쪽으로 하면, LED 표시등(158)는 소등하여 제 8 도에 나타낸 바와같이, LED 표시기(154)에 표시된다.

여기서에 전환 스위치(16)가 운전쪽인때에는, 입력 10 키(512)에 의한 데이터의 입력은 불가능하게 된다.

또한, 정경기가 시동하면 정경길이, 먹이묻는 길이, 밴드수의 LED 표시기(154)는 실효치를 표시한다.

또한, 한 번 설정된 데이터 및 실효치는 예비 전자에 의하여 기억된다.

제 7 도에 있어서, 콘트롤러(controller)(170)는 정경기 본체를 제어하는 것이며, 예를들면 프로그램 설정기(150)에 입력된 데이터대로 그 콘트롤러(controller)(170)에 접속된 인버터(172), 서보 AMP(174), 제1AMP(176), 제2AMP(178), 사침개구용 릴레이(180), 사침 테이프 구동용 릴레이(182) 및 상기 화면표시(156) 등을 제어하는 것이다.

상기 인버터(172)는, 드럼 구동 전동기의 "구동", "차단" 및 회전속도를 제어함과 동시에, 회전각을 감지소자(184)에 의해서 계측하고, 각 사침잡음 위치를 합치고 있다.

또한, 감지소자(184)에는 드럼의 원점위치 감지소자, 드럼회전각의 읽기용 엔코더, 폭결정, 바디받침(26)의 원점위치 감지소자, 좌측한계 리미트 스위치 및 우측한계 리미트 스위치등이 있다.

상기 서보 AMP(174)는, AC 서보 전동기(28)를 회전시켜 폭결정 바디받침(26)의 원점합침이나 밴드함침 등의 이동 및 권취기가 정경비임의 이동 이송량을 제어하고 있다.

제1 AMP(176)는 폭결정 바디받침(26)상의 받침판(56)을 정경드럼(12)상의 실층의 두께 변화에 의하여 후퇴하는 폭결정 바디받침 후퇴용 전동기(188)를 제어하고, 제2AMP(178)는 사침 테이프 송출용 전동기(120)의 송출량을 제어하고, 사침개구용 릴레이(180)는 공기 실린더(50),(58),(70),(82),(90) 등의 각 사침 개구 실린더 및 사침잡음 상하 전동기를 제어하여 정경사의 사침개구를 제어하고, 사침 테이프 구동용 릴레이(182)는 테이프 구동기구(94)의 공기 실린더(122)와 테이프 되감기용 전동기(118)를 제어하여 사침끈을 삽입한다.

(186)은 조작 스위치이다.

제 9 도는, 조작 스위치 상자(200)의 개략 정면도를 나타내고 있으며, 제 10 도는, 정경기 전체의 개략 흐름도표를 나타낸 도면이며, 제 11 도는 원점합침의 상세한 흐름도표, 제 12 도는, 정경드럼의 구동 및 정경의 상세한 흐름도표, 제 13a 도 및 제 13b 도는, 절단 사침하부, 전방 사침의 상세한 흐름도표, 제 14a 도 및 제 14b 도는, 절단사침 상부, 후방 사침의 상세한 흐름도표, 제 15 도는, 밴드 합침의 상세한 흐름도표를 나타낸 도면이며, 이하, 이에 따라 동작 순서를 설명한다.

원점합침 :

프로그램 설정기(150)에 상시한 바와같이 정경 조건을 입력한후, 제 9 도에 나타낸 조작 스위치 상자(200)의 원점 합침 스위치(202)를 누르면, 구동 전동기인 인버어터 전동기(20)가 구동하여 정경드럼(12)이 회전하고, 미리 정해져 있는 드럼원점 스위치로 정경드럼(12)이 정지유지되는 동시에, 폭결정 바디받침(26)이 전동기(28)에 의하여 제 1 도에 있어서 좌로 이동하고, 좌측한계 리미트 스위치(도시하지 않음)에 접촉함으로써 일시 정지하고, 다음에 우로 이동을 개시하여 원점합침 스위치(202)로 정지 유지된다.

또한, 동시에 폭결정 바디받침(26)상의 받침판(56)도 폭결정 바디받침 후퇴용 전동기(188)에 의하여 사침잡음 위치까지 후퇴함과 동시에 폭결정 바디용의 봉이 없는 실린더(58)가 동작하고, 폭결정 바디(66)가 사침잡음 위치(제 2 도에서 왼쪽방향)으로 이행하여 원점위치 합침을 한다.

다음에 미리 사침잡음 바디(38) 및 폭결정 바디(66)를 통과시킨 설의 군의 정경사(A)를 정경드럼(12)상에 형성된 실 걸림고리(13)에 실을 장치한다.

또한, 제 9 도에서, (214)는 좌측 이동 스위치이며, (216)은 우측이동 스위치로서 이들은 수동으로 움직이는 경우의 스위치이다.

또한, (218)은 위험방지를 위한 비상용 정지 스위치이다.

절단 사침하부, 전방 사침동작 :

그후, 시동 스위치(204)를 "접속"하면, 미리 결정되어 있는 사침잡음 속도로 정경드럼이 회전하고, 정경드럼(12)의 진행각의 읽기가 개시된다.

그 드럼(12)의 절단 사침하부 준비 위치에 도달하면, 실 누름판용의 공기 실린더(134)가 동작하여 정경사(A)를 가로(제 1 도에서 오른쪽 방향)로 누른다.

그리고, 절단 사침하부 위치에 도달하면, 정경드럼(12)은 정지하고, 사침 테이프 구동기구(94)의 공기 실린더(122)가 동작하여 가동부(98)가 전진하고 고무 로울러(126)과 절단 사침하부용의 사침 테이프(T)가 맞닿는다.

이어서, 사침 테이프 이송용 전동기(120)가 동작하여 정경사(A)의 벤드폭 정도만큼 사침 테이프(T)를 송출한다.

다음에 공기 실린더(122)가 "차단"되어 상기 가동부(98)가 후퇴함과 동시에 실누름판용의 공기 실린더(134)가 "차단"된다.

이 동작에 의하여 정경사(A)의 위를 절단 사침하부용 사침 테이프(T)가 통과한다.

그후, 재차 정경드럼(12)의 사침잡음속도로 회전함과 동시에, 드럼인 행각의 읽기가 개시된다.

그 드럼의 제1전방 사침 준비 위치에 도달하면, 안내 로울러(78)용의 공기 실린더(70)가 동작하여 안내 로울러(78)가 사침잡음 위치로 회전한다.

그것과 동시에 공기 실린더(50)가 동작하여 고무 로울러(52)가 실누름축(48)로 정경사(A)를 끼워 실에 일정한 장력을 부여한 후, 사침잡음바디의 상하용 전동기(42)가 동작하여 제 2 도에 나타낸 바와같이, 정경사에 사침을 형성한다.

이어서 공기 실린더(90)가 동작하여 개구봉(88)이 상기 사침내로 전진시켜 집어넣은 후에 공기 실린더(82)가 동작함으로써 개구봉(88)이 상승하여 사침을 크게 개구한다.

그리고, 다음에 공기 실린더(134)가 동작함으로써 사침에 분할된 아래쪽의 실은 실누름판(132)에 의하여 가로방향으로 이동된다.

상기 정경드럼(12)이 제1전방 위치에 도달하여 그 드럼이 정지하면, 사침 테이프 구동기구(94)의 공기 실린더(122)가 동작하여 가동부(98)가 전진하고, 고무 로울러(126)가 제1전방 사침용 사침 테이프(T)에 맞닿으며, 사침 테이프 이송용 전동기(120)의 작동에 의하여 정경사(A)의 밴드폭 정도만큼 사침 테이프(T)는 송출된다.

그후, 공기 실린더(134)가 "차단"되어 가동부(98)가 후퇴함과 동시에 공기 실린더(134)가 "차단"되어 실누름판(132)이 원래의 위치로 복귀한다.

재차 정경드럼(12)이 사침잡음 속도로 회전하고, 그 드럼 진행각의 읽기가 개시되면서 공기 실린더(82)가 "차단"되어 개구봉(85)이 하강하는 동시에 공기 실린더(90)가 "차단"되어 개구봉(88)은 후퇴함과 동시에 사침잡음바디(38)용의 상하구동 전동기(42)가 회전하여 정경사(A)의 사침은 닫혀진다.

그리고, 정경드럼(A)이 제2전방 사침 준비 위치에 도달하면, 상기 전동기(42)가 구동하여 정경사(A)에는 상기 제1전방 사침과 반대의 사침이 형성된다.

이어서 공기 실린더(90)가 동작함으로써 개구봉(88)은 상기 사침 안으로 전진하여 집어넣고, 공기 실린더(82)가 "구동"함으로써 개구봉(88)은 상승시키게 되어 사침은 크게 개구된다. 그후, 공기 실린더(134)가 "구동"하여 실누름판(132)이 전진하고, 그 실누름판(132)에 의하여 사침에 분할된 아래쪽의 실을 옆으로 밀어서 이동시킨다.

상기 정경드럼(12)이 제2전방사침 위치에 이르면 그 드럼은 정지한다.

그리고, 사침 테이프 구동기구(94)의 공기 실린더(122)가 동작하여 가동부(98)가 전진하여 고무 로울러(126)가 제2전방 사침용의 사침 테이프(T)에 맞닿으며, 사침 테이프 이송용 모우터(120)의 작동에 의하여 정경사(A)의 밴드폭 정도만큼 사침 테이프(T)는 송출된다.

그후, 공기 실린더(122)는 "차단"하여 가동부(98)는 후퇴함과 동시에, 공기 실린더(134)가 "차단"되어 실누름판(132)은 원래의 위치로 복귀한다.

재차 정경드럼(12)은 사침잡음 속도로 회전하고, 공기 실린더(82)가 "차단"함으로써 개구봉(88)은 하강함과 동시에, 공기 실린더(90)가 "차단"되어 개구봉(88)은 사침안으로부터 후퇴하고, 전동기(42)가 정회전함으로써 사침은 닫혀진다.

이어서, 봉이 없는 실린더(58) 작동하여 폭결정 바디(66)는, 전경위치에 전진함과 동시에 후퇴용 전동기(188)가 회전하여 받침판(56)은 정경위치로 전진한다.

그리고, 공기 실린더(82)가 "차단"되어 안내 로울러(78)는 정경위치로 복귀한다.

이어서, 정경드럼(12)의 회전은 정경속도로 이행함과 동시에, 폭결정 바디받침(26)은 이송이 개시되어 후퇴용 전동기(188)가 회전하여 이송량에 비례하여 후퇴를 시작하고, 정경드럼(12)상의 실표면과 안내 로울러(78)의 간격이 항상 변함이 없이 정경드럼(12)상의 정경사(A)가 테이퍼 형상으로 감겨 붙여진다.

절단사침 상부, 후방사침 동작 :

미리 정해진 정경 길이에 이르면 정경드럼(12) 회전은 사침잡음 속도로 이행하고, 드럼 원점위치, 그럼 진행각의 읽기 위치를 통과하면 드럼 진행가의 읽기가 개시된다.

그리고, 사침상부 준비 위치에 이르면 후퇴용 전동기(188)에 의하여 폭결정 바디받침(26)상의 받침판(56)이 사침잡음 위치까지 후퇴하고, 봉이 없는 실린더(58)가 동작하여 폭결정 바디(66)는 사침잡음 위치로 후퇴한다.

그후, 폭결정 바디받침(26)이 정경방향(제 1 도에서 왼쪽방향)으로 200mm 이동한다.

또한, 공기 실린더(134)가 동작하여 실누름판(132)에 의하여 정경사(A)는 옆으로 눌려진다.

정경드럼(12)이 절단 사침 상부 위치에 이르면, 이 드럼은 정지하고 사침 테이프 구동기구(94)의 공기 실린더(122)가 동작하여 가동부(98)가 전진하여 고무 로울러(126)와 절단 사침상부용의 사침 테이프(T)가 맞닿으며, 사침 테이프 이송용 전동기(12)가 동작함으로써 사침 테이프(T)는 정경사(A)의 밴드폭 정도만큼 송출된다.

그리고, 그후 공기 실린더(122)가 "차단"되어 가동부(98)가 후퇴함과 동시에 공기 실린더(14)가 "차단"함으로써 실누름판(132)은 원래의 위치로 복귀한다.

재차 정경드럼(12)이 사침잡음 속도로 회전하여 이 드럼의 진행각의 읽기가 개시되어 제1후방 사침 준비 위치에 이르면 안내 로울러(78) 구동용의 공기 실린더(70)가 동작하여 이 안내 로울러(78)가 사침잡음 위치로 회전한다.

그것과 동시에 공기 실린더(50)가 동작하고, 고무로울(52)과 실누름축(48)으로 정경사(A)를 끼워서 실에 일정한 장력을 부여한다.

이어서, 사침잡음바디(38)의 상하용 전동기(42)가 정상 회전하여 정경사(T)에 사침을 형성함과 동시에 공기 실린더(90)가 동작하여 개구봉(88)이 상기 사침안으로 전진하여 집어넣고, 공기 실린더(82)가 동작함으로써 개구봉(88)은, 상승시키게 되고, 사침은 크게 개구된다.

그후, 공기 실린더(134)가 "구동"되어 실누름판(132)이 전진함으로써 사침에 분할된 아래쪽의 실은 가로로 눌려진다.

정경드럼(12)이 제1후방 사침위치에 이르면, 이 드럼은 회전을 정지하고, 사침 테이프 동기구(94)의 공기 실린더(122)가 동작하여 이 가동부(98)가 전진하여 고무 로울러(126)와 제1후방 사침용 사침 테이프(T)에 접촉하고, 이송 전동기(126)와 회전함으로서 사침 테이프(T)는 정경사(A)의 밴드폭 정도만큼 송출된다.

그리고, 그후 공기 실린더(122)가 "차단"되어 가동부(98)가 원래위치로 후퇴하고, 공기 실린더(134)가 "차단"됨으로써 실누름판(132)은 원래의 위치로 복귀한다.

재차 정경드럼(12)이 사침잡음 속도로 회전하여 이 드럼의 진행각의 읽기가 개시되면서, 공기 실린더(82)가 "차단"되어 개구봉(88)이 하강함과 동시에, 공기 실린더(90)가 "차단"되어 상기 개구봉(88)은 상기 제1후방 사침안으로부터 후퇴하고, 사침잡음바디(38)의 상하용 전동기(42)의 역회전에 의하여 상기 제1후방 사침은 닫혀진다.

정경드럼(12)이 제2후방사침 준비위치에 이르면, 상기 전동기(42)가 역회전하여 사침잡음바디(3)에 의하여 상기 제1후방 사침과 반대의 사침 형성된다.

이어서, 공기 실린더(90)가 동작하여 개구봉(88)이 제2후방 사침안으로 전진시켜 집어넣고, 공기 실린더(82)가 동작하여 개구봉(88)이 상승함으로써 이 사침은 크게 개구하게 된다.

다음에 공기 실린더(134)가 동작하여 사침에 분할된 아래쪽의 실은 실누름판(132)에 의하여 가로로 눌려 이행한다.

정경드럼(12)이 제2후방사침 위치에 이르면, 그 드럼은 정지하고, 사침 테이프 구동기구(94)의 공기 실린더(122)가 동작하고, 그 가동부(98)가 전진 댕형 고무 로울러(126)와 제2후방 사침용 사침 테이프(T)는 정경상(A)의 밴드폭 정도 만큼 송출된다.

그리고 그후, 공기 실린더(122)가 "차단"되어 가동부(98)가 후퇴하고, 공기 실린더(134)가 "차단"됨으로써 실누름판(132)은 원래 상태로 되돌아간다.

재차 정경드럼(12)이 사침 잡음 속도로 회전하고, 공기 실린더(82)가 "차단"하면 개구봉(88)은 하강함과 동시에 공기 실린더(90)가 "차단"됨으로써 제2후방 사침안으로부터 개구봉(88)은 후퇴하고, 사침잡음바디 상하용 모우터(42)가 정회전하여 정경사(A)의 상기 사침은 닫혀진다.

그리고, 공기 실린더(70)가 "차단"됨으로써 안내 로울러(78)는 정경위치로 회전 복귀한다.

다음에 정경드럼 회전이 정경길이 카운트업 신호 및 드럼원점에 이르면 그 드럼은 정지한다.

그리고, 전동기(28)가 회전하고, 폭결정 바디받침(26)은 제2밴드스타트 위치로 이동하여 제1밴드가 종료한다.

이어서, 정경드럼(12)이 사침잡음속도로 회전을 시작하고, 제2밴드째가 개시하고, 전술한 제1밴드째와 동일한 동작을 밴드 회수 정도만큼 반복한다.

또한, 제1밴드째에 먹묻힘 작업을 행하는 경우는 먹이묻는 길이에 이르면, 정경드럼이 먹이묻는 길이에서 정기하므로, 공지의 먹묻힘 작업을 하여 먹이묻는 길이의 카운터 리세트 스위치(206)를 눌러서 카운터를 리셋트하고, 시동 스위치(204)를 누르면, 정경드럼(12)은 회전을 시작하고, 다음에 먹이묻는 길이에 이르면 정경드럼(12)이 정지하므로 상기 작업을 반복함으로써 먹묻힘 할 수 있다.

최종 밴드로 되면, 상기 프로그램 설정기(150)의 화면표시(156)에 「종료」문자가 표시된다.

우선, 최종밴드의 실을 잘라서 실의 정리를 하고, 다음에 수동-자동전환 스위치(208)를 수동쪽으로 하여 시동 스위치(204)를 누르면 저속으로 정경드럼(12)이 회전하기 시작한다.

정경드럼(12)이 사침 테이프 위치에 이르면, 정지 스위치(210)를 눌러서 그 드럼을 정지시킨다.

다음에, 사침 테이프 스위치(212)를 누르면 공기 실린더(122)가 동작하고, 사침 테이프 구동기구(94)의 가동부(98)가 전진하여 이 가동부(98)의 기어(130),(130)와 리일(100)의 기어(106)가 맞물린다.

그리고, 사침 테이프(T)의 앞끝단에 형성된 고리(112)의 구멍(110)에 사침끈을 매고, 도시되지 않은 테이프 후퇴용 스위치를 누르면 사침 테이프 되감기용 전동기(118)가 회전하고, 사침 테이프(T)는 초기 위치까지 되감겨지는 동시에, 사침 테이프(T) 대신에 사침끈이 삽입된다.

다음에, 재차 사침 테이프 스위치(212)를 누르면 공기 실린더(122)가 복귀하고 가동부(98)가 후퇴한다.

그리고, 상기한 바와 마찬가지로 각 사침 테이프(T)를 되감아서 사침끝을 삽입한다.

다음에, 도시되어 있지 않는 정경 권취 전환스위치를 권취쪽으로 하고, 정경 비임(warp beam)을 권취부에 장지하고, 절단 사침 상부용 사침끈의 윗쪽실을 잡고 자른다.

전체 정경폭 정도의 실이 잘려나가면, 실의 끝단부를 상기 경사 비임 세트하여 드럼 브레이크를 조정하여 경사비임을 회전하면 정경드럼(12)상의 실군은 정경 비임에 세로감기로서 되감겨지고, 전체 정경 공장이 종료한다.

이상의 설명은 부분 정경기에 대한 설명이지만, 본 발명은 전혀 이에 한정되는 것은 아니며, 사침잡음 바디, 폭결정 바디의 폭을 대신함으로써 한꺼번에 정경할 수 있는 정경기에 대해서도 자동사침 잡음장치를 적용할 수 있다.

[산업상의 이용 가능성]

이상과 같이 본 발명은 사침을 취하는 테이프를 컴퓨터에 의하여 전자제어된 사침 테이프 구동기구를 사용하여 사침을 취하도록 하였으므로, 절단 사침하부 제1 및 제2전방사침, 절단 사침상부, 제1 및 제2후방 사침용의 사침 테이프를 간단한 구성에 의하여 완전히 자동화 할 수 있으며, 일손이 들지않는 자동사침 잡음장치를 얻을 수 있다.

또한, 이러한 자동화된 사침 잡음장치를 사용함으로써 직무의 총경사 가닥수를 몇 개의 밴드로 나누어, 크릴 스탠드로 부터 공급된 1 밴드분의 실을 사침잡음바디 및 폭결정 바디를 통과시켜 소정의 밀도로 필요한 정경길이를 정경드럼에 감아 붙여 이것을 총경사 가닥수 및 정경폭으로 될 때까지 밴드를 반복함으로써 각 밴드마다 실을 절단함이 없이 연속적으로 정경을 할 수 있는 부분 정경기를 완전히 자동화 할 수 있다.

Claims

기초틀(14)의 축받이(16)에 드럼축(18)를 개재하여 회전 가능하게 형성되어 전자제어된 전동기(28)로 된 구동수단에 의하여 회전되는 정경드럼(12)과 이 정경드럼(12)의 표면에 사침, 테이프 안내기(104)를 개재하여 도출되어 정경사(A)의 사침 사이를 진행하여 사침을 확보하는 복수의 사침 테이프(T)를 감아넣는 동시에 사침 테이프 되감기용 수단을 갖는 리일(100)과, 전자제어된 구동수단에 의하여 전진 후퇴함으로써, 사침 테이프 및 상기 수단에 접촉 이탈하는 사침 테이프 송출 및 되감기 수단을 갖는 가동부(98)를 구비한 것을 특징으로 하는 자동사침 잡음장치.
제 1 항에 있어서, 상기 사침 테이프(T)는 필요한 사침수에 대응하는 수를 가지고 이루어지는 자동사침 잡음장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 사침 테이프(T)는, 길이 방향으로는 가요성이 있으며, 폭방향으로는 구부러지기 어려운 테이프인 것을 특징으로 하는 자동사침 잡음장치.
제 3 항에 있어서, 상기 사침 테이프(T)는, 두께 0.3mm 이하, 폭 50mm 이하의 박판강철띠인 자동사침 잡음장치.
제 1 항에 있어서, 상기 사침 테이프(T)의 앞끝단에는 사침끈을 끼우는 구멍을 가지는 고리(112)가 붙임고정되어 있는 것을 특징으로 하는 자동사침 잡음장치.
직물의 총경사 가닥수를 몇 개의 밴드로 분할하여 크릴(54)로부터 공급된 1 밴드분의 실을 사침잡음바디(38) 및 폭결정 바디(66)를 통과시켜, 소정의 밀도로 필요한 정경길이를 정경드럼(12)에 감아붙여 이것을 총경사 가닥수 및 정경폭으로 될 때까지 밴드를 반복하여 정경을 하는 부분 정경기에 있어서, 미리 설정된 위치에 이르면 정지하는 정경드럼(12)과 크릴(54)측으로 부터 공급되는 정경사(A)를 상하로 나누어 사침을 만드는 사침잡음바디(38)와, 구동수단에 의하여 전진,후퇴하여 정경사의 폭을 결정하는 폭결정 바디(66)와, 상기 사침잡음바디(38)에 의하여 만들어진 사침안으로 진압하여 상승함으로써 그 사침을 크게 개구하는 개구봉(88)과, 상기 정경드럼(12) 표면에 사침 테이프 안내기(104)를 개재하여 도출되어 졍경사(A)의 사침 사이를 진행하여 사침을 확보하는 복수의 사침 테이프(T)와 상기 정경드럼(12) 측면에 고정되어 상기 사침 테이프(T)를 감아넣는 동시에, 사침 테이프 되감기용 수단을 가지는 리일(100)과, 전자제어된 구동수단에 의하여 전진 후퇴함으로써 사침 테이프 및 상기 수단에 접촉 이탈하는 사침 테이프 송달 및 되감기 수단을 갖는 가동부(98)를 구비한 것을 특징으로 하는 전자제어 자동부분 정경기.