WO1991000432A1 - Hydraulic circuit - Google Patents
Hydraulic circuit Download PDFInfo
- Publication number
- WO1991000432A1 WO1991000432A1 PCT/JP1990/000830 JP9000830W WO9100432A1 WO 1991000432 A1 WO1991000432 A1 WO 1991000432A1 JP 9000830 W JP9000830 W JP 9000830W WO 9100432 A1 WO9100432 A1 WO 9100432A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- pressure
- valve
- hydraulic circuit
- actuator
- operating
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
- E02F9/2214—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing the shock generated at the stroke end
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0416—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor with means or adapted for load sensing
- F15B13/0417—Load sensing elements; Internal fluid connections therefor; Anti-saturation or pressure-compensation valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
- F15B2211/3053—In combination with a pressure compensating valve
- F15B2211/3054—In combination with a pressure compensating valve the pressure compensating valve is arranged between directional control valve and output member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3105—Neutral or centre positions
- F15B2211/3111—Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
- F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/605—Load sensing circuits
- F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
- F15B2211/6054—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using shuttle valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
Definitions
- the present invention relates to a hydraulic circuit device for supplying pressurized oil to a plurality of factories overnight.
- a pressure compensating valve is installed in the connection circuit between each operating valve and each actuator, and the load pressure of each actuator is set up as follows.
- a pressure compensating valve is used. Is set, and the discharge flow rate of the hydraulic pump is determined by the opening area ratio of each operating valve. Each will be distributed over the night
- one operating valve is operated to supply only one actuator with the discharge pressure oil of only the pump while the other is operating. If the discharge pressure oil of the pump is supplied to the other actuator overnight by operating the operation valve of the above, the load pressure is immediately set to the pressure compensating valve and the pump Since the discharge pressure oil is distributed according to the opening area ratio of each control valve, the flow rate to the previously operated actuator suddenly decreases, and the flow rate decreases. Operating speed of the actuator overnight Power ⁇ suddenly slows down and a large shock is generated.
- no. Hydraulic circuit that supplies one pump discharge pressure oil to the traveling motor, boom cylinder, and arm cylinder of the vehicle Operating one operating valve and supplying pump discharge oil from the pump to the traveling motor to drive the vehicle, and operating the other operating valve to operate the boom
- discharge pressure oil is supplied to the cylinder and arm cylinder
- the discharge pressure oil of the pump is displaced by the traveling motor and the boom cylinder and the arm cylinder. Since the flow is distributed to the traveling motor, the flow to the traveling motor decreases sharply, and the traveling shock force ⁇ increases.
- each operating valve is simultaneously switched from the neutral position to the operating position with pilot pressure oil
- the switching stroke of each operating valve is provided.
- the same flow rate is supplied to each actuator and, for example, two actuators, the same flow rate is supplied to each actuator. If one actuator does not operate just because it maintains pressure and the other actuator operates, the other actuator must be connected to the other actuator. In addition to wasting the flow rate at the same time, the flow rate to the other factories is short, and the operating speed is reduced. For example, one actuating evening is the rotation mode of the top bell, the other actuating evening is the boom cylinder, and the notch is the groove side.
- the invention has been made in view of the above circumstances, and the first purpose is to operate a plurality of actuators respectively.
- the set pressure of the pressure compensating valve is set.
- the purpose of the present invention is to provide a hydraulic circuit device in which the hydraulic pressure is gradually increased.
- the second purpose of the present invention is to introduce the load pressure of the pressure compensating valve to one of a plurality of operating valves that respectively operate a plurality of actuators. Restriction is provided on the road, and at the same time, the relief valve, which operates by the load pressure of the actuator, is relieved to operate the relief valve in a different pressure chamber.
- the first one that communicates with each A throttle is provided at the drain side of the relief valve provided at each of the first and second ports so that pressure is generated, and the pressure is generated by the pressure.
- An object of the present invention is to provide a hydraulic circuit device in which the opening area of the operation valve is reduced.
- a plurality of closed centers provided in a hydraulic oil discharge passage of an oil If pump.
- Each of the hydraulic circuit devices includes a pressure compensating valve having a set pressure which is set at the highest load pressure of each actuator and is set at the highest load pressure.
- the hydraulic circuit device S according to the first aspect, wherein the load of the actuator is operated by the operation valve.
- the first and second ports respectively communicate with the different pressure chambers of the actuator so that the relief operation is performed by the pressure.
- a relief valve provided and a restrictor provided so that pressure is generated on the drain side of the relief valve.
- the opening area of the operation valve is reduced by the pressure generated on the drain side by the pressure.
- the first operating valve is operated to record the discharge output of the hydraulic pump only during the first actuating time.
- the load pressure of the other cut-off valve gradually flows into the compensating valve provided in the first operating valve. Then, the set pressure gradually rises, or the flow force to the first actuator is gradually reduced, and the operation is gradually reduced to reduce the flow force to the first actuator. The speed is slowed down slowly, the advantage of reduced shock is obtained, and hydraulic oil is supplied from the first operating valve. The first work is performed.
- the relief valve of the control valve operates to relieve and the drain pressure is generated. Since the opening area of the operation valve is reduced by the pressure, the first valve with a high load pressure when multiple valves are operated simultaneously.
- the opening area of the first operating valve connected to the tuner is smaller than the opening area of the other operating valve secured to other actuators.
- the flow supplied to the actuator of ⁇ 1 from the operation valve of the switch is small, and the flow supplied to other actuators over the other operation valve increases. You Therefore, the first actuator must be mounted on a base where the other actuator can be operated without operating the first actuator merely by holding pressure.
- the flow rate to the actuator is small and the flow rate to other actuators is increased, and the operating speed of the other actuators can be increased. There is also a benefit-.
- FIG. 1 is a schematic explanatory diagram showing a first embodiment of the present invention
- Fig. 3 is a schematic configuration diagram showing a second specific example of the present invention.
- a plurality of control valves 2 are provided in the discharge path 1 a of the pump 1, and by switching the control valves 2, each of the actuators is switched. At the evening 3 pumping oil is delivered from the pump.
- one of the actuators is a traveling motor that travels on the lower traveling body of the park, and the other is an actuator. Evening is a boom cylinder that swings the boom of the power shovel up and down.
- the operating valve 2 is formed by inserting a spool 6 into a spool hole 5 of a valve body 4 and forming a first port I and a first port I and a first port 8 and a first port.
- Link port 9 and 1st port] 0, 2nd pump port 11
- the 1st and 2nd outlet ports 12 and the 2nd tank port 13 and the 2nd port 14 are communicated with each other.
- Roll 6 is held at a neutral position where each port is returned by a spring 15, and the 1st pump is operated by the action of pipe ⁇ -pressure oil supplied to ⁇ 1 pressure receiving chamber 16. This is the first operating position where port 7 communicates with the first output port 8 and port 2 connects the second tank port 13 with the second tank port 13.
- the second pump port 11 communicates with the second output robot 12 by the action of the pilot pressure oil supplied to the second pressure receiving chamber 17, and
- the first outlet port 8 is connected via a pressure compensating valve 18 so that the port 10 becomes a second operating position for communicating with the first tank boat 9.
- the port 12 is connected to the second port 14 via another pressure compensating valve 18, and the first or second outlet port 8, 12 is connected to the second port 14.
- a pressure hole formed in the spool 6, which is not shown, is detected through a detection port 19, and the pressure is detected by each of the operation valves 2.
- the higher pressure is supplied to the spring chamber 18a of each pressure compensating valve 18 as compared with the notch valve 20, and each pressure compensating valve 18 is set to a pressure corresponding to the pressure. In this way, when a plurality of control valves 2 are simultaneously operated, each pressure compensation valve 18 is set to a pressure corresponding to the highest load pressure.
- the discharge pressure oil of one pump 1 can be supplied to the actuators having
- One operating valve 2 in the plurality of operating valves 2, for example, a pressure compensation applied to the operating valve 2 for supplying pressure oil to a traveling motor A throttle R is provided in the load pressure introduction circuit of the valve 18 so that the load pressure supplied to the panel chamber 18a does not change suddenly.
- a pump 1 discharge pressure oil is applied to a driving motor.
- a boom cylinder By operating one operating valve 2 to operate one operating valve 2, for example, a pump 1 discharge pressure oil is applied to a driving motor.
- the other control valve 2 While supplying air, operate the other control valve 2 to supply the discharge pressure oil of pump 1 to another actuator 3, for example, a boom cylinder.
- the load pressure of the boom cylinder gradually flows into the spring chamber 18a of the pressure compensating valve 18 and the set pressure gradually increases.
- the force at which the flow is distributed from the operating valve 2 slowly, and the flow force to the traveling motor decreases gradually, causing the traveling motor to slowly decelerate.
- Driving shock can be reduced.
- the valve body 4 has a first oil hole 21 a communicating the first port 10 and the first sunset port 9, and a second port 14 and a second sunset port 9.
- a second oil hole 21b communicating with the nozzle 13 is formed respectively, and a relief valve 22 is provided in the first and second oil holes 21a and 21b, respectively. It is set up well.
- the relief valve 22 is provided with a pocket 26 in a cylindrical main body 25 having an inlet port 23 and a throttle hole 24, and the port 2 is provided. 6 is pushed to the entrance port 23 side by the panel 27 to shut off the entrance port 23 and the squeeze hole 24, and the entrance port 23 is connected to the first port. 2 Connect ports 10 and 14, connect apertures 24 to first and second tank ports 9 and 13, and connect panel room 27 a to ports 28
- the first and second pressure receiving chambers 16 and 17 are in communication with each other via a shuttle valve 29.
- the shuttle valve 29 receives the hydraulic oil sent from either the pilot pressure oil introduction port 30 or the port 28 through the first valve. The pressure is supplied to the second pressure receiving chambers 16 and 17.
- the pilot pressure oil is supplied to the first pressure receiving chamber 16 of each of the operation valves 2 to move the spool 6 to the left to set the first operating position, and
- the discharge pressure oil of the pump 1 can be supplied without interruption, and the opening area of each control valve 2, that is, the first The flow rate is distributed by the ratio of the communication area between the pump port 7 and the first outlet port 8, and the stroke of the spool 6 of each operation valve 2 is the same. Since the communication areas are equal, the same flow rate is supplied to each actuator overnight.
- the first port of one of the operation valves 2 is extended.
- the pressure of 1 ⁇ becomes high, and pushes the pocket 26 of the relief valve 22 from the 1st oil hole 21 a and opens it to open the 1st tan from the throttle hole 28. Since the pressure oil flows out to the port 9, pressure is generated in the oil flowing upstream of the throttle hole 28, and the pressure oil flows into the spring chamber 27a and the port oil. Flow from the valve 28 and the shuttle valve 29 to the second pressure receiving chamber 7, and push the spool 6 to the right.
- the first of the operation valves 2:! The communication area between the pump port 7 and the first outlet port 8 is small, the opening area is small, the flow rate to the swivel motor is reduced, and the boom The flow rate to the underflow increases.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
明 細 書
油圧 回路装置
発明 の 技術分野
本発明 は 、 複数 の ァ ク チ ユ エ 一 夕 に 圧油 を供給す る 油 圧 回路装置 に関す る 0
発明 の 背景技術
従来、 ポ ン プ の 吐 出 路 に ク ロ ー ズ ド セ ン タ 型式の操作 弁 を 複数設 け 、 各操作弁 に よ っ て 複数 の ァ ク チ ユ エ 一 夕 に 1 つ の ポ ン プ の 吐 出 圧油 を 供給 す る よ う に し た 油圧 回 路 が知 ら れて い る
こ の よ う な 油圧 回路 に お い て は 、 複数の 操作弁 を 同時 操作 し た 時 に 負荷 の 小 さ な ァ ク チ ユ エ 一 夕 の み に し 力、吐 出圧油が供給 さ れ な い の で次 の よ う に 構成 し て あ る o 各操作弁 と 各 ァ ク チ ュ エ ー 夕 と の 接続 回路 に圧力 補償 弁 を 設 け 、 各 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の 負荷圧 に お け る 最 ち 问 ぃ 負荷圧 に よ り 各圧 力 補償弁 を セ ッ 卜 し 、 複数 の 操作弁 を 同時操作 し た 時 に 負 荷圧 の 異 な る 複数 の ァ ク チ ュ エ ー 夕 に 1 つ の ポ ン プ の 吐 出圧油 を 供給で き る よ う に し て あ る かか る 油圧 回路 に お い て は複数 の 操作弁 を 同時操作 し た 時 に は圧力 補償弁がセ ッ 卜 さ れ る こ と に よ っ て 各操作 弁 の 開 口 面積比 に よ り 油圧 ポ ン プ の 吐 出 流量が 各 々 ァ ク チ ユ エ 一 夕 に 分配 さ れ る
こ の た め に 、 1 つ の 操作弁 を 操作 し て 1 つ の ァ ク チ ェ ユ ー タ に の み ボ ン プの 吐 出 圧油 を 供給 し て い る 状態で他
の 操作弁を操作 し て他 の ァ ク チ ユ エ 一 夕 に ポ ン プの 吐 出 圧油 を 供給す る と 圧力 補償弁 に 負荷圧が直 ち に セ ッ 卜 さ れて ポ ン プの 吐 出圧油が各操作弁の 開 口 面積比 に よ り 流 量分配 さ れ る か ら 、 先 に 操作 し て い る ァ ク チ ユ エ 一 夕 へ の 流量が急激 に 減少 し て そ の ァ ク チ ユ エ 一 夕 の 作動速度 力《急激 に 遅 く な つ て大 き な シ ョ ッ ク が発生す る 。
例 え ば、 ノ、。 ヮ ー シ ョ ベ ル の 走行モ ー タ と ブ ー ム シ リ ン ダ、 ア ー ム シ リ ン ダ に 1 つ の ポ ン プの 吐 出圧油 を 供給す る よ う に し た 油圧 回路 に お い て 、 1 つ の 操作弁を操作 し て走行 モ ー タ に ポ ン プ の 吐 出 圧油 を 供給 し て走行 し て い る 状態で、 他 の 操作弁 を操作 し て ブ ー ム シ リ ン ダ、 ァ ー ム シ リ ン ダ に 吐 出 圧油 を供給す る と ポ ン プの 吐 出 圧油が 走行 モ ー タ と ブー ム シ リ ン ダ、 ァ 一 ム シ リ ン ダ に 流量分 配 さ れ る の で 、 走行 モ ー タ へ の 流量が急激 に 減少 し て 走 行 シ ョ ッ ク 力 <大 き く な つ て し ま う 。
同 じ よ う に 、 各操作弁 を パ イ ロ ッ ト 圧油で 中立位置 か ら 作動 位置 に 同時 に 切換 え る よ う に し た 場 台 に は 、 各操 作弁 の 切換 え ス ト ロ ー ク が 同一 と な っ て開 口 面積が 同一 と な る 力、 ら 、 各ァ ク チ ユ エ 一 タ に は 同一流量が供給 さ れ 例 え ば 2 個 の ァ ク チ ユ エ 一 夕 の 一方 の ァ ク チ ユ エ 一 夕 が 圧力 を保持す る だ け で作動せず、 他方 の ァ ク チ ユ エ ー タ が作動す る 場 台 に は 、 一方 の ァ ク チ ヱ ユ ー 夕 への 流量が 無駄 と な る と 共 に 、 他方 の ァ ク チ ユ エ 一 夕 へ の 流量が不 足 し て 作動速度が遅 く な っ て し ま う 。
例 え ば、 一方 の ァ ク チ 夕 を ヮ ー シ ョ ベ ルの 旋 回 モ ー 夕 、 他方 の ァ ク チ ユ エ 一 夕 を ブ ー ム シ リ ン ダ と し ノ ケ ッ ト を 溝側面 に 押 し つ け な が ら ブ ー ム を上下揺動 し て 掘削す る に は 、 旋 回 モ ー タ で上部車体 を旋 回 し てバ ゲ ¾r溝側面 に 押 し つ け 保持 し 、 ブ 一 ム シ リ ン ダで ブ一 ム を上下揺動す る の で、 旋回 モ ー タ は押 し 付 け 力 を保持 す る た め に 圧力 を保持す る だ けで 回転 し な い か ら 流量 を あ ま り 必要 と せず、 ブ ー ム シ リ ン ダ は ブ ー ム を速 く 上下 揺動す る た め に 流量 を 多 く 必要 と す る が 、 操作弁の 開 口 面積が同一で あ る 力、 ら 流量が 同一 と な っ て旋 回 モ ー タ で は 流量が無駄 と な り 、 ブ 一 ム シ リ ン ダで は 流量が不足す る こ と に な る 。
発明 の 概要
ォゝ発明 は上記 した 事情 に 鑑 み な さ れ た も の で あ っ て 、 そ の第 1 の 目 的 と す る と こ ろ は 、 複数 の ァ ク チ タ を そ れぞれ操作す る 複数 の 操作弁 の う ち の 一個 の 操作弁 に 設 け た 圧力 補償弁 の 負 荷圧導入路 に 絞 り を 設 け る こ と に よ つ て 、 そ の 圧 力 補償弁 の セ ッ ト 圧 が徐 々 に 高 く な る よ う に し た 油圧 回路装置 を 提供す る こ と で あ る 。
本発 明 の 第 2 の 目 的 は 、 複数の ァ ク チ ユ エ 一 夕 を そ れ ぞれ操作す る 複数 の 操 作弁 の う ち の 一個 の 操 作弁 に 圧力 補償弁 の 負荷圧導入路 に 絞 り を設 け る と 共 に 、 ァ ク チ ュ タ の 負荷圧 に よ っ て リ リ ー フ 作動す る リ リ ー フ 弁 を ァ ク チ ユ エ 一 夕 の 異 な る 圧力室 に そ れ ぞれ に 連通 す る 第
1 及び第 2 ポ ー ト に そ れぞれ設 け 、 該 リ リ ー フ 弁 の ド レ ン 側 に 絞 り を 設 け て圧力 が発生す る よ う に し 、 そ の圧力 に よ っ て 当 該操作弁の 開 口 面積 を減少 さ せ る よ う に し た 油圧 回路装置 を提供す る こ と で あ る 。
上記諸 目 的 を達成す る た め に 、 本発明 の第 1 態様 に よ れぱ、 油 If ポ ン プの 圧油吐 出路 に 設 け ら れた 複数個 の ク ロ ー ズ ド セ ン タ 型式の 操作弁 と 、 そ し て こ れ ら の 操作弁 に よ っ て そ れぞれ操作 さ れ る 複数個 の ァ ク チ ユ エ 一 夕 と 各操作弁 と を接铳す る 油圧 回路 に そ れ ぞれ設 け ら れ、 各 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の 最 も 高 い 負荷圧 に 見 台 う セ ッ ト 圧力 を 有す る 圧 力 補償弁 と を 含 む油圧 回路装置 に お い て 、 前記 複数個 の 操作弁 の う ち の 一個 の 操作弁 に 設 け ら れた 圧力 補俊弁の 負荷圧導入路 に 絞 り が設 け ら れ た こ と を特徴 と す る 油圧 回路装置が提 供 さ れ る 。
本発 明 の 第 2 様 に よ れば、 上記第 1 態様 に 記載 さ れ た 油圧 回路装 S で あ っ て 、 前記操作弁 に よ っ て操作 さ れ る ァ ク チ ユ エ 一 夕 の 負荷圧 に よ っ て リ リ ー フ 作動す る よ う に該 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の 異 な る 圧力室 に そ れぞれ連通す る 第 1 及 び第 2 ポ 一 卜 に そ れぞれ設 け ら れ た リ リ ー フ 弁 と 、 そ し て該 リ リ ー フ 弁 の ド レ ン 側 に 圧 力 が発生す る よ う に 設 け ら れ た 絞 り と を さ ら に 有 し 、 そ れ に よ つ て前記 ド レ ン 側 に 発生せ し め ら れた圧力 に よ っ て 当 該操作弁 の 開 口 面積 を 減少 さ せ る よ う に し た こ と を特徴 と す る 油圧 回路装置 が提 供 さ れ る 。
- -
上 各態様 を有す る 本発明 に よ れば、 第 1 の 操作弁 を 操作 て 第 1 の ァ ク チ ユ エ 一 夕 に の み 油圧 ポ ン プの 吐 出 力記をァしら
圧油 供給 し て い る 状態で 、 他 の 操作弁 を 操作 し た 時 に 他 の ク チ ユ エ 一 夕 の 負荷圧 が前記第 1 の 操作弁 に 設 け た 圧 償弁 に 徐 々 に 流入 し て セ ッ ト 圧が徐 々 に 高 く な る か 、 前記第 1 の ァ ク チ ユ エ 一 夕 へ の 流量力《 ゆ つ く り と 減少 し て該 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の 作動速度が ゆ つ く り 減速 さ れ る よ う に な り 、 シ ョ ッ ク が減 少す る と 云 う 利点が得 ら れ る ま た 、 第 1 の 操 作弁 よ り 圧 油が 供給 さ れ る 第 1 の ァ ク チ ュ ェ — 夕 の 負荷圧が高 く な る と 、 そ の 操作弁 の リ リ 一 フ 弁が リ リ 一 フ 作動 し て ド レ ー 圧力 が発生 し 、 そ の 圧 力 に よ つ て該操作弁 の 開 口 面積が減少す る か ら 、 複 数 の 作弁 を 同時操作 し た 時 に 負 荷圧が高 い 第 1 の ァ ク チ ュ ェ — タ に 接続 し た 第 1 の 操作弁 の 開 口 面積が他 の ァ ク チ ュ エ ー タ に ί安 w し た 他 の 操作弁 の 開 口 面積 よ り 小 さ く な 、 第 ュ の 操作弁 か り ^ 1 の ァ ク チ ユ エ ー タ に 供給 さ れ る 流量が '减少 し 、 他 の 操作弁 よ り 他 の ァ ク チ ユ エ 一 夕 に 供給 さ れ る 流量が增加す る 。 し た が っ て 、 第 1 の ァ ク チ エ ー タ が圧力 を保持す る だ け で作動せず に 他の ァ ク チ エ ー タ が作動す る 場 台 に 、 第 1 の ァ ク チ ュ エ ー タ へ の 流量が '减少 し て他の ァ ク チ ユ エ 一 タ へ の 流量が増加 し 、 他 の ァ ク チ ユ エ 一 夕 の 作動速度 を速 く す る こ と がで き る と 云 う 利 Λ -Α も あ る 。
前記 な ら び に 他 の 本発 明 の 目 的 、 態様、 そ し て利点 は 本発 明 の 原理 に 台致す る 好適 な 具体例が実施例 と し て 示 さ れて い る 以下 の 記述 お よ び添附 の 図面 に 関連 し て説明 さ れ る こ と に よ り 、 当 該技術 の熟達者 に と っ て 明 ら か に な る で あ ろ う 。
図面 の 簡 単 な 説明
第 1 図 は 本発明 の 第 1 具 体例 を 示す概略説 明 図 、 第 2 図 は絞 り の 変形例 を 示す説 明 図 、 そ し て
第 3 図 は本発 明 の 第 2 具体例 を示す概略構成説 明 図で め る
好 ま し い 具体例 の 詳細 な 説 明
以下 、 添付 の 図面 を 参照 し て本発明 の 幾つ か の 好 ま し い 具体例 を説明す る 。
筇 1 図 に 示す よ う に 、 ポ ン プ 1 の 吐出 路 1 a に は複数 の 操作弁 2 が設 け ら れ、 そ の 操作弁 2 を 切換 え る こ と で 各 ァ ク チ ユ エ 一 夕 3 に ポ ン プの 吐 出 圧油 を供給す る よ う し L あ る o
な お 、 図示 の 具体例で は一方 の ァ ク チ ユ エ 一 夕 がパ ヮ — シ ョ ベ ル の 下部走行体 を走行す る 走行モ ー タ で あ り 、 他方 の ァ ク チ ユ エ 一 夕 がパ ワ ー シ ョ ベ ル の ブ ー ム を上下 揺動す る ブ ー ム シ リ ン ダで あ る と す る 。
前 記操作弁 2 は弁本体 4 の ス プー ル孔 5 に ス プ ー ル 6 を 嵌挿 し て第 : I ポ ン プ ポ ー ト 7 と 第 : I 出 口 ポ ー ト 8 、 第 1 タ ン ク ポ ー ト 9 と 第 1 ポ ー ト ] 0 、 第 2 ポ ン プ ポ ー ト
1 1 と 第 2 出 口 ポ ー ト 1 2 、 第 2 タ ン ク ポ ー ト 1 3 と 第 2 ポ ー ト 1 4を そ れ ぞれ連通 • 遮断す る よ う に な り 、 前記 ス プ ー ル 6 は バ ネ 1 5 で各 ポ ー 卜 を返断す る 中立位置 に 保持 さ れ、 笫 1 受圧室 1 6 に 供給 さ れ る パ イ π ッ ト 圧油 の 作用 で第 1 ポ ン プ ポ ー ト 7 と 第 1 出 □ ポ ー 卜 8 と を連 通 し 、 かつ 第 2 ポ ー ト 1 4 と 第 2 タ ン ク ポ ー ト 1 3 と を 連通す る 第 1 作動位置 と な り 、 第 2 受圧室 1 7 に 供給 さ れ る パ イ ロ ッ ト 圧油 の 作用 で第 2 ボ ン プ ポ 一 卜 1 1 を第 2 出 ロ ボ 一 卜 1 2 に 連通 し 、 かつ 第 1 ポ ー 卜 1 0 を第 1 タ ン ク ボ ー ト 9 に 連通す る 第 2 作動位置 と な る よ う に し 前記第 1 出 口 ポ 一 卜 8 を圧力 補償弁 1 8 を 介 し て第 1 ポ ー ト 1 0 に 連通 し 、 第 2 出 口 ポ ー ト 1 2 を も う 一つ の 圧 力補償弁 1 8 を介 し て第 2 ポ ー ト : 1 4 に 連通 さ せ、 第 1 又 は第 2 出 口 ポ ー ト 8 , 1 2 の 圧力 を ス プ ー ル 6 に 形成 し た 図 示 し な い キ リ 穴、 · 検 出 ポ ー ト 1 9 を 経 て検 出 し 、 各操作弁 2 の 検 出 し た 圧力 ¾■ シ ャ 卜 ノレ弁 2 0 で比較 し て 高 い 方 の 圧力 を 各圧力補償弁 1 8 の バ ネ 室 1 8 a に 供袷 し て 各圧力 補償弁 1 8 を そ の 圧力 に 見 合 う 圧力 に セ ッ ト す る よ う に し 、 こ れ に よ つ て複数の 操作弁 2 を 同時操作 し た 時 に 各圧 力 捕償弁 1 8 を最 も 高 い 負荷圧 に 見合 う 圧 力 に セ ッ 卜 し 、 異 な る 負荷圧 の ァ ク チ ユ エ 一 夕 に 1 つ の ポ ン プ 1 の 吐 出 圧油 を 供給で き る よ う に し て い 。
前記複数 の 操作弁 2 に お け る 1 つ の 操作弁 2 、 例 え ば 走行 モ ー タ に 圧油 を 供給す る 操作弁 2 に ¾X け た 圧力 補償
弁 1 8 の 負荷圧導入回路 に 絞 り R を 設 け 、 そ の パ ネ 室 1 8 a に 供給 さ れ る 負荷圧が急激 に 変 化 し な い よ う に し て あ る 。
な お 、 第 2 図 の よ う に絞 り R の 前後 を チ ヱ ッ ク 弁 を 備 え た バ イ パ ス 路 r 2 で短絡 し 、 バ ネ 室 1 8 a よ り シ ャ ト ル.弁 2 0 側 に は圧油力《 ス ム 一 ズ に 流れ る が、 バ ネ 室 1 8 a に は 負荷圧が急激 に 流れ な い よ う に し て も 良 い 。 つ ま り 、 圧力 補償弁 1 8 の パ ネ 室 1 8 a に 負荷圧が急 激 に 流れ な い よ う に し て セ ッ ト 圧 力 徐 々 に 高 く な る よ う に すれば良 い 。
こ の よ う で あ る 力、 ら 、 1 つ の 操作弁 2 を操作 し て 1 つ の ァ ク チ ユ エ 一 夕 3 、 例 え ば走行モ ー タ に ポ ン プ 1 の 吐 出圧油 を 供給 し て い る 状態で他 の 操作弁 2 を操作 し て他 の ァ ク チ ユ エ 一 夕 3 、 例 え ば ブ ー ム シ リ ン ダ に ポ ン プ 1 の 吐 出圧油 を 供給 し た 時 に 、 ブ ー ム シ リ ン ダの 負荷圧が 圧力 補償弁 1 8 の バ ネ 室 1 8 a に 徐 々 に 流入 し て セ ッ ト 圧が徐 々 に 高 く な り 、 そ の 操作弁 2 か ら の 流量分配が ゆ つ く り 行 な わ れ る 力、 ら 走行 モ ー 夕 へ の 流量力く ゆ つ く り と 減少 し て 走行 モ ー タ が ゆ つ く り と 減速 さ れて走行 シ ョ ッ ク を 低減で き る 。
次 に 、 第 3 図 を参照 し て本発明 の 第 2 具体例 を 説明す こ の第 2 具体例 に 関 し て 、 第 1 図 図示 の 第 1 具体例 に お け る 各参照数字及 び各参照符号 と 同一の も の で示 さ れ
- -
た 各 構成要素 は 同一要素で あ る の で重複 を避 け る た め に そ れ ら の 説 明 は 、略す る 。
前記弁 本体 4 に は第 1 ポ ー ト 1 0 と 第 1 夕 ン ク ポ ー ト 9 を 連通す る 第 1 油孔 2 1 a 、 第 2 ポ ー 卜 1 4 と 第 2 夕 ン ク ポ ー 卜 1 3 を連通す る 第 2 油孔 2 1 b が そ れぞれ形 成 さ れ、 こ の 第 1 · 第 2 油孔 2 1 a , 2 1 b に は リ リ ー フ 弁 2 2 力く設 け て あ る 。
該 リ リ ー フ 弁 2 2 は入 口 ポ ー ト 2 3 と 絞 り 穴 2 4 を有 す る 筒 状 本体 2 5 内 に ポ ベ ッ 卜 2 6 を 設 け 、 こ の ポ ぺ ッ ト 2 6 を パ' ネ 2 7 で入 口 ポ ー ト 2 3 側 に 押 し て入 口 ポ ー 卜 2 3 と 絞 り 穴 2 4 と を 遮断 し 、 入 口 ポ ー ト 2 3 を第 1 ' 笫 2 ポ ー ト 1 0 , 1 4 に 連通 し 、 絞 り 穴 2 4 を 第 1 · 第 2 タ ン ク ポ 一 卜 9 , 1 3 に 連通 し 、 パ ネ 室 2 7 a を ポ ― ト 2 8 、 シ ャ ト ル弁 2 9 を 介 し て第 2 · 第 1 受圧室 1 6 , 1 7 に 連通 し て あ る 。 一 な お 、 シ ャ ト ル弁 2 9 は パ イ ロ ッ ト 圧油 の 導入 ポ ー ト 3 0 と ポ ー ト 2 8 の ど ち か ら 一方 か ら 送 ら れ た 圧油 を第 1 · 第 2 受圧室 1 6 , 1 7 に 供給す る よ う に し て あ る 。
し 力、 し て 、 各操作弁 2 の 第 1 受圧室 1 6 に パ イ ロ ッ 卜 圧油 を 供給 し て ス プ ー ル 6 を 左方 に 移動 し て第 1 作動位 置 と し 、 ポ ン プ 1 の 吐 出 圧油 を 各 ァ ク チ ユ エ 一 夕 3 に 供 給す る 際 に 、 各 ァ ク チ ヱ ユ ー 夕 の 負荷圧 に お け る 最 も 高 い 負荷圧が シ ャ ト ル弁 2 0 よ り 各圧力 補償弁 1 8 の パ ネ 室 1 8 a に 供給 さ れて セ ッ ト さ れ る 力、 ら 、 負荷圧 の 異 な
る ァ ク チ ユ エ 一 夕 に 1 つ の ポ ン プ 1 の 吐 出圧 油 を差 し 障 り な く 供給で き る と 共 に 、 各操作弁 2 の 開 口 面積、 つ ま り 第 1 ポ ン プ ポ 一 ト 7 と 第 1 出 口 ポ ー 卜 8 と の 連通面積 の 比 に よ り 流量が分配 さ れ、 各操作弁 2 の ス プ ー ル 6 の ス ト ロ ー ク が同一で前記連通面積が等 し い か ら 各 ァ ク チ ユ エ 一 夕 に は 同一 の 流量が供給 さ れ る 。
こ の 時、 前述 の よ う に 旋 回 モ ー タ が回転せず に 圧力 を 保持 し 、 ブ ー ム シ リ ン ダが伸 縮す る 場合 に は一方 の 操作 弁 2 の 第 1 ポ 一 ト 1 ϋ の 圧力 が 高 く な り 、 第 1 油孔 2 1 a よ り リ リ ー フ 弁 2 2 の ポ ベ ッ ト 2 6 を押 し 開 い て絞 り 穴 2 8 よ り 第 1 タ ン ク ポ ー ト 9 に 圧油が流 出 す る の で 、 そ の 絞 り 穴 2 8 の 上流側 の 流 出 油 に 圧力 が発生 し 、 そ の 圧 油 は バ ネ 室 2 7 a 、 ポ ー ト 2 8 、 シ ャ ト ル弁 2 9 よ り 第 2 受圧室 】 7 に 流入 し て ス プ ー ル 6 を 右方 に 押す。
こ れ に よ り 、 一方 の 操作弁 2 の 第 :! ポ ン プ ポ ー ト 7 と 第 1 出 口 ポ ー ト 8 の 連通面積が '减少 し て開 口 面積が小 さ く な り 、 旋回 モ ー タ へ の 流量が減少 し 、 ブ ー ム シ リ ン ダ へ の 流量が增加す る 。
Claims
1 .油圧 ポ ン プ の 圧 油吐 出 路 に 設 け ら れ た 複数個 の ク ロ ー ズ ド セ ン タ 型式の 操作弁 と 、 そ し て こ れ ら の 操作弁 に よ つ て そ れぞれ操作 さ れ る 複数個 の ァ ク チ ユ エ 一 夕 と 各操 作弁 と を接続す る 油圧 回路 に そ れぞれ設 け ら れ、 各 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の最 も 高 い 負荷圧 に 見 台 う セ ッ ト 圧 力 を有す る 圧力 補償弁 と を 含 む油圧 回路装置 に お い て 、 前記複数 個 の 操作弁 の う ち の 一個 の 操作弁 に 設 け ら れ た 圧力補償 弁 の 負荷圧導 入路 に 絞 り が設 け ら れ た こ と を特徴 と す る 油圧 回路 装置。
2 .笫 1 求項 に 記載の 油圧 回路装置で あ っ て 、 前記操作 弁 に よ っ て 操作 さ れ る ァ ク チ ユ エ 一 夕 の 負 荷圧 に よ っ て リ リ ー フ 作動す る よ う に 該 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の 異 な る 圧力 室 に そ れ ぞれ連通 す る 第 1 及 び第 2 ポ ー 卜 に そ れぞれ設 け ら れた リ リ ー フ 弁 と 、 そ し て該 リ リ ー フ 弁 の ド レ ン 側 に ££ 力 が発生す る よ う に 設 け ら れ た 絞 り と を さ ら に 有 し そ れ に よ つ て前記 ド レ ン 側 に 発生せ し め ら れ た 圧力 に よ つ て 当 該操作弁 の 開 口 面積を減少 さ せ る よ う に し た こ と を特徴 と す る 油圧 回路 装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019910700211A KR920701697A (ko) | 1989-06-26 | 1990-06-26 | 유압 회로 장치 |
EP90909398A EP0440801B2 (en) | 1989-06-26 | 1990-06-26 | Hydraulic circuit |
DE69028291T DE69028291T3 (de) | 1989-06-26 | 1990-06-26 | Hydraulische schaltung |
US07/839,664 US5477678A (en) | 1989-06-26 | 1992-02-14 | Hydraulic circuit system |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1/160874 | 1989-06-26 | ||
JP16087489A JPH0328504A (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | 油圧回路 |
JP16087589A JPH0328502A (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | 油圧回路 |
JP1/160875 | 1989-06-26 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO1991000432A1 true WO1991000432A1 (en) | 1991-01-10 |
Family
ID=26487220
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP1990/000830 WO1991000432A1 (en) | 1989-06-26 | 1990-06-26 | Hydraulic circuit |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5477678A (ja) |
EP (1) | EP0440801B2 (ja) |
KR (1) | KR920701697A (ja) |
DE (1) | DE69028291T3 (ja) |
WO (1) | WO1991000432A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5272959A (en) * | 1991-05-21 | 1993-12-28 | Vickers, Incorporated | Power transmission |
CN108691329A (zh) * | 2017-04-06 | 2018-10-23 | 斗山英维高株式会社 | 工程机械的油量控制方法及用于执行其的系统 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2699609B1 (fr) * | 1992-12-22 | 1995-02-10 | Hydromo | Procédé et dispositif pour la mise en mouvement ou l'arrêt d'un moteur hydraulique entraînant un ensemble présentant une grande inertie. |
KR0149708B1 (ko) * | 1994-07-25 | 1998-10-15 | 석진철 | 선회 토르크 제어장치 |
DE202005018999U1 (de) * | 2005-12-05 | 2007-04-12 | Liebherr Hydraulikbagger | Hydraulikzylinder mit Endlagendämpfung |
US8347529B2 (en) * | 2009-04-09 | 2013-01-08 | Vermeer Manufacturing Company | Machine attachment based speed control system |
JP5368943B2 (ja) | 2009-11-10 | 2013-12-18 | 川崎重工業株式会社 | 油圧制御装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58117140A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-12 | Daikin Ind Ltd | 油圧回路 |
JPS6022201B2 (ja) * | 1974-10-29 | 1985-05-31 | ダイキン工業株式会社 | 流体装置 |
JPS63176803A (ja) * | 1986-12-30 | 1988-07-21 | マンネズマン・レツクスロス・ゲー・エム・ベー・ハー | 少くとも1つのポンプからの送給を受ける少くとも2つの油圧負荷のための制御装置 |
JPH01153802A (ja) * | 1987-06-30 | 1989-06-16 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧駆動装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3414017A (en) * | 1966-09-06 | 1968-12-03 | Commercial Shearing | Fluid control valves |
JPS6022201A (ja) * | 1983-07-18 | 1985-02-04 | Toshiba Corp | 衝突防止装置 |
US4693272A (en) * | 1984-02-13 | 1987-09-15 | Husco International, Inc. | Post pressure compensated unitary hydraulic valve |
US4986071A (en) * | 1989-06-05 | 1991-01-22 | Komatsu Dresser Company | Fast response load sense control system |
-
1990
- 1990-06-26 WO PCT/JP1990/000830 patent/WO1991000432A1/ja active IP Right Grant
- 1990-06-26 KR KR1019910700211A patent/KR920701697A/ko not_active Application Discontinuation
- 1990-06-26 DE DE69028291T patent/DE69028291T3/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-06-26 EP EP90909398A patent/EP0440801B2/en not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-02-14 US US07/839,664 patent/US5477678A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6022201B2 (ja) * | 1974-10-29 | 1985-05-31 | ダイキン工業株式会社 | 流体装置 |
JPS58117140A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-12 | Daikin Ind Ltd | 油圧回路 |
JPS63176803A (ja) * | 1986-12-30 | 1988-07-21 | マンネズマン・レツクスロス・ゲー・エム・ベー・ハー | 少くとも1つのポンプからの送給を受ける少くとも2つの油圧負荷のための制御装置 |
JPH01153802A (ja) * | 1987-06-30 | 1989-06-16 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧駆動装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5272959A (en) * | 1991-05-21 | 1993-12-28 | Vickers, Incorporated | Power transmission |
CN108691329A (zh) * | 2017-04-06 | 2018-10-23 | 斗山英维高株式会社 | 工程机械的油量控制方法及用于执行其的系统 |
CN108691329B (zh) * | 2017-04-06 | 2024-03-01 | 现代英维高株式会社 | 工程机械的油量控制方法及用于执行其的系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0440801A4 (en) | 1993-01-13 |
DE69028291D1 (de) | 1996-10-02 |
US5477678A (en) | 1995-12-26 |
EP0440801A1 (en) | 1991-08-14 |
KR920701697A (ko) | 1992-08-12 |
EP0440801B1 (en) | 1996-08-28 |
EP0440801B2 (en) | 1999-09-22 |
DE69028291T2 (de) | 1997-01-23 |
DE69028291T3 (de) | 2000-03-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6745564B2 (en) | Hydraulic variable control apparatus for heavy construction equipment | |
WO1991000432A1 (en) | Hydraulic circuit | |
JPH06137276A (ja) | 可変容量油圧ポンプの容量制御装置 | |
JPH08100803A (ja) | 方向制御弁 | |
WO1995005544A1 (fr) | Dispositif de commande de capacite pour pompe hydraulique a capacite variable | |
WO1990011453A1 (en) | Hydraulic valve capable of pressure compensation | |
WO1998004838A1 (fr) | Appareil d'alimentation en huile hydraulique | |
JP3670406B2 (ja) | アクチュエータ作動回路 | |
JPH0755031A (ja) | 流量応援用方向制御弁 | |
JPH08105078A (ja) | 可変優先装置 | |
US5615991A (en) | Variable priority device for heavy construction equipment | |
JP2001182706A (ja) | 建設車両用油圧回路とそれに用いるバルブ構造 | |
JP3942840B2 (ja) | 油圧差動装置 | |
JP2593969Y2 (ja) | 圧油供給装置 | |
JP3155243B2 (ja) | 再生機能を有する油圧制御装置 | |
JPH02484Y2 (ja) | ||
KR0138161Y1 (ko) | 작업조건에 따라 액츄에이터의 속도 조정이 가능한 유압회로 | |
JPH08177086A (ja) | 旋回用油圧モータの油圧回路 | |
JPH04179698A (ja) | バッテリ式産業車両における油圧装置 | |
JP3084570B2 (ja) | 負荷圧検出型の液圧回路 | |
JPS6216467Y2 (ja) | ||
JPH04118428A (ja) | 掘削作業車の油圧回路構造 | |
JP3444506B2 (ja) | 圧油供給装置 | |
JPH0754805A (ja) | 圧油供給装置の戻り流量分担回路 | |
JP2538713Y2 (ja) | 小型ショベルの油圧回路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AK | Designated states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): KR US |
|
AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB IT LU NL SE |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 1990909398 Country of ref document: EP |
|
WWP | Wipo information: published in national office |
Ref document number: 1990909398 Country of ref document: EP |
|
WWG | Wipo information: grant in national office |
Ref document number: 1990909398 Country of ref document: EP |