WO1989001910A1

WO1989001910A1 - Guide system for forced guiding of mutually displaceable elements

Info

Publication number: WO1989001910A1
Application number: PCT/EP1988/000790
Authority: WO
Inventors: Hans Lachner
Original assignee: Kloeckner Becorit Gmbh
Priority date: 1987-09-04
Filing date: 1988-09-01
Publication date: 1989-03-09
Also published as: EP0306015A1; DE3729607C1

Description

Führungssystem für die Zwangsführung von gegeneinander beweglichen Eiementen ========================================================

Die Erfindung betrifft ein Führungssystem für die Zwangsführung von zwei gegeneinander beweglichen Elementen, bestehend aus zwei mit ihren Schwenkebenen parallel zueinander verlaufenden Lemniskatenienkergetrieben mit jeweils drei Lenkern, die jeweils durch zwei innere Gelenke miteinander und drei äußere Gelenke mit den zu führenden Elementen verbunden sind.

Zwangsführungssysteme der angegebenen Art mit Lemniskatenlenkergetrieben sind zum Beispiel im Zusammenhang mir Strebausbaugestellen für den untertägigen Grubenbetrieb bekannt (vgl . beispielsweise DE-PS 25 57 255). Bei derartigen Strebausbaugestellen dienen die beiden Lemniskatenlenkergetriebe dazu, die Kappe in Bezug auf die Sohlplatte vertikal zu führen und zu stabilisieren. Dabei sind vier der insgesamt sechs äußeren Gelenke der beiden Lemniskatenlenkergetriebe an der Sohlplatte und die zwei verbleibenden Gelenke an der Kappe angeordnet, so daß sich die Kappe relativ zur Schlplatte parallel zu den Schwenkebenen der Lemniskatenlenkergetriebe neigen kann. Zwangsführungen der genannten Art haben den besonderen Vorteil, daß sie äußerst robust sind und trotz Verwendung von ausschließlich starren Lenkern und einfachen Boizengelenken eine nahezu geradlinige Zwangsführung ermöglichen.

Geradlinig oder nahezu geradlinig arbeitende Zwangsführungen werden in der Technik auch sonst vielfältig benötigt. So verwendet man beispielsweise für Hebebühnen oder Fensterheber scherenartig ausgebildete Lenkerführungssysteme, die jedoch immer in den Zwangsführungen eine längsverschiebbare Gleitführung benötigen und deshalb von der Stabilität und vom Wartungsaufwand her anfälliger sind als Lemniskatenlenkergetriebe der eingangs genannten Art, die ohne jede Geradführung auskommen.

Nach dem Stande der Technik (DE-OS 31 08 552) ist weiterhin eine ausschließlich mit starren Lenkern und Boizengelenken arbeitendes Zwangsführungssystem für Hebezeuge bekannt, weiches die beiden gegeneinander beweglichen Elemente geradlinig führt und zugleich über den gesamten Führungsweg in einer Parallellage hält. Dieses Zwangsführungssystem weist zwischen den beiden zu führenden Eiementen ebenfalls zwei Lenkergetriebe auf, deren Schwenkebenen allerdings senkrecht zueinander verlaufen. Dabei besteht jedes Lenkergetriebe aus zwei Lenkern, die untereinander durch ein inneres Gelenk verbunden sind und über zwei äußere Gelenke an den zu führenden Teilen befestigt sind. Dieses vorbekannte Zwangsführungssystem hat den Nachteil, daß Schwenkbewegungen des geführten Teiles in der Schwenkebene eines der Lenkergetriebe nur durch Torsionsbelastungen des jeweils anderen Lenkergetriebes verhindert werden kennen. Die dabei aufzunehmenden Torsionsspannungen machen es notwendig, Lenker und Gelenke beider Lenkergetriebe sehr stark auszubilden. Außerdem benötigt dieses vorbekannte Lenkerführungssystem verhältnismäßig viel Raum nach allen Seiten hin, weil die beiden Lenkergetriebe in zwei senkrecht zueinander verlaufenden Ebenen arbeiten.

Aufgabe der Erfindung ist es, das Zwangsführungssystem der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß unter Beibehaltung der einfachen, robusten und raumsparenden Bauweise die beiden aneinander geführten Eiemente über den gesamten Führungsweg in einer vorbestimmten, vorzugsweise in einer Parallellage gehalten werden. Dabei soll das Zwangsführungssystem so ausgebildet sein, daß bei unsymmetrischem Kraftangriff an den zu führenden Eiementen in dem Führungssystem möglichst geringe innere Kräfte auftreten.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ausgehend von einem Zwangsführungssystem der eingangs genannten Art vor, daß drei der insgesamt sechs äußeren Gelenke der beiden Lemniskatenlenkergetriebe an dem einen und drei an dem anderen der zu führenden Elemente angeordnet sind und daß die beiden mit den inneren Gelenken versehenen Lenker etwa parallel zueinander verlaufen.

Das Zwangsführungssystem gemäß der Erfindung arbeitet in besonders vorteilhafter Weise ebenso wie das gat tungsbiidende Zwangsführungssystem ausschließlich mit starren Lenkern und einfachen Boizengelenken, wobei die beiden Lenkergetriebe im wesentiichen auf Zug und Druck der verwendeten Lenker beansprucht werden. Aufgrund der besonderen Anordnung und Ausbildung der beiden Lemniskatenienkergetriebe arbeitet das Zwangsführungssystem gemäß der Erfindung absoiut zwängungsfrei und nahezu geradlinig. Es hat somit gegenüber allen nach dem Stande der Technik bekannten Zwangsführungssystemen entscheidende Vorteile.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 Einen Hubtisch mit einem Zwangsführungssystem gemäß der Erfindung schematisch in Seitenansicht;

Fig. 2 schematisch eine Draufsicht zu Fig. 1.

Der in der Zeichnung dargestellte Hubtisch weist eine Grundplatte 1 und einen hebe- und absenkbar angeordnete Hubplatte 2 auf. Zwischen der Grundplatte 1 und der Hubplatte 2 befindet sich ein druckmittelbetätigter Hubzylinder 3, der mittels kalottenförmiger Lager 4 und 5 an der Grundplatte 1 einerseits und der Hubplatte 2 andererseits gelagert ist. Weiterhin befinden sich zwischen der Grundplatte 1 und der Hubplatte 2 zwei Lemniskatenlenkergetriebe 6 und 7, die beiderseits neben dem Hubzylinder 3 angeordnet sind.

Das Lemniskatenlenkergetriebe 6 weist zwei kurze Lenker 6a und 6b sowie einen langen Lenker 6c auf. Die kurzen Lenker 6a und 6b sind mitteis äußerer Gelenke 8a und 8b an der Grundplatte 1 und mittels innerer Gelenke 8c und 8d an dem langen Lenker 6c angelenkt, der an seinem äußeren Ende mittels eines äußeren Gelenkes 8e an der Hubplatte 2 angreift. Dabei bilden die äußeren Gelenke 8a und 8b sowie die inneren Gelenke 8c und 8d ein Gelenkviereck, weiches das äußere Gelenk 8e in Bezug auf die Grundplatte 1 nahezu geradlinig vertikal führt. Die Führungslinie ist nicht exakt gerade, weil das Geienkviereck eine gestreckte Lemniskatenkurve erzeugt, die in etwa S-förmig gekrümmt verläuft, wobei die Abweichung von einer Geraden allerdings nur gering ist.

Das Lemniskatenlenkergetriebe 7 ist in Bezug auf den Aufbau und die Abmessungen gleichartig aufgebaut, wie das bereits beschriebene Lemniskatenlenkersystem 6. Es ist jedoch andersherum zwischen der Grundplatte 1 und der Hubplatte 2 angeordnet. Demgemäß weist auch das Lemniskatenlenkergetriebe 7 zwei kurze Lenker 7a und 7b sowie einen langen Lenker 7c auf. Die kurzen Lenker 7a und 7b sind mittels äußerer Gelenke 9a und 9b an der Hubplatte 2 und mittels innerer Gelenke 9c und 9d an dem langen Lenker 7c angelenkt, der an seinem äußeren Ende mittels eines äußeren Gelenkes 9e an der Grundplatte 1 angreift. Dabei bilden auch hier die beiden äußeren Gelenke 9a und 9b zusammen mit den beiden inneren Gelenken 9c und 9d ein Gelenkviereck, welches das äußere Gelenk 9e in Bezug auf die Hubplatte 2 entlang einer etwa vertikalen geraden Linie führen. Auch hier ist die Führung nicht exakt geradlinig, sondern verläuft entlang der bereits oben erläuterten S-förmigeh Lemniskatenkurve. Aufgrund der gleichartigen Ausbildung der beiden Lemniskatenlenkergetriebe 6 und 7 verlaufen die beiden langen Lenker 6c und 7c etwa parallel zueinander. Die beiden erzeugten Lemniskatenkurven decken sich, so daß sich in dem gesamten Führungssystem keine Zwängungen ergeben.

Die beiden Lemniskatenlenkergetriebe 6 und 7 haben insgesamt sechs äußere Gelenke, nämlich die Gelenke 8a, 8b und 8e sowie die Gelenke 9a, 9b und 9e. Weiterhin haben die beiden Lemniskatenlenkergetriebe 6 und 7 vier innere Gelenke, nämlich die Gelenke 8c und 8d sowie 9c und 9d.

Nach der Lehre der Erfindung sind jeweils drei äußere Gelenke, nämlich die äußeren Gelenke 8a und 8b sowie das äußere Gelenk 9e der Grundplatte 1 zugeordnet. Die verbleibenden drei äußeren Gelenke, nämlich die äußeren Gelenke 9a und 9b sowie das äußere Gelenk 8e sind der Hubplatte 2 zugeordnet. Auf diese Weise ergeben sich sowohl an der Grundplatte 1 als auch an der Hubplatte 2 jeweils drei Kraftangriffspunkte, die in besonders vorteilhafter Weise ein statisch bestimmtes System bilden.

Das Ausführungsbeispiel erläutert das Zwangsführungssystem gemäß der Erfindung an einem Hubtisch. Abweichend davon kann das Zwangsführungssystem gemäß der Erfindung auch anderswo eingesetzt werden, beispielsweise für hebe- und absenkbare Krankenstühle, für Fensterheber in Autotüren, für Grubenausbaugestelle, Schubladenführungen etc.

Claims

P a t e n t a n s p r u c h =====================

Führungssystem für die Zwangsführung von zwei gegeneinander beweglichen Elementen, bestehend aus zwei mit ihren Schwenkebenen parallel zueinander verlaufenden Lemniskatenlenkergetrieben mit jeweils drei Lenkern, die durch zwei innere Gelenke miteinander und durch drei äußere Gelenke mit den zu führenden Elementen verbunden sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß drei der insgesamt sechs äußeren Gelenke (8a, 8b, 8e, 9a, 9b, 9e) der beiden Lemniskatenlenkergetriebe (6, 7) an dem einen und drei an dem anderen der zu führenden Elemente (1, 2) angeordnet sind und daß die beiden mit den inneren Gelenken (8c, 8d, 9c, 9d) versehenen Lenker (6c, 7c) etwa parallel zueinander verlaufen.