WO1988000293A1 - Planetary gear type reduction starter - Google Patents

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WO1988000293A1
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planetary gear
gear
internal gear
elastic body
starter
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Inventor
Akira; Morishita
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Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N15/00—Other power-operated starting apparatus; Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from groups F02N5/00 - F02N13/00
    • F02N15/02—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof
    • F02N15/04—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears
    • F02N15/043—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the gearing including a speed reducer
    • F02N15/046—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the gearing including a speed reducer of the planetary type
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/13—Machine starters
    • Y10T74/131—Automatic
    • Y10T74/137—Reduction gearing

Definitions

  • the present invention relates to an improvement of a starter that uses a planetary gear reduction device as a reduction device.
  • FIG. 1 Conventionally, a starter incorporating this type of reduction gear is shown in FIG.
  • (1) a DC motor.
  • ( 6) is a spur gear formed on the rotating shaft (2 ) of the DC motor (1)
  • (7) is a planetary gear that meshes with the spur gear (6)
  • ( 8 ) is a planetary gear (7).
  • the supporting pin ( 9 ) is a flange to which the supporting pin ( 8 ) is fixed, and the flange ( 9 ) is integrally fixed to the output rotary shaft (UH).
  • the ring-shaped internal gear is made of resin such as nylon, and has a spur gear (6) and a planetary gear.
  • the planetary gear reducer is composed of a front bracket fitted with a yoke ( 5 ) of the DC motor (1), and 03 is a front bracket. Intermediate bracket whose outer periphery is engaged with the inner part (12a) of the
  • the inner peripheral portion is configured to support the output rotary shaft 0 via a sleeve bearing M.
  • 09 is a rubber ring
  • the inner bracket 03 ⁇ 4 and the intermediate bracket 03 are mounted on the front bracket Cl2 a) of the front bracket 03 so as to be in close contact with each other in the axial direction and the radial direction.
  • ⁇ ⁇ is a thrust washer
  • 7) is a sleeve bearing arranged between the rotary shaft) and 0, and 03 ⁇ 4) is a planetary gear) and a support pin (0).
  • the sleeve bearing provided on the ulu is a steel ball placed between the end of the armature rotary shaft ( 2 ) and the output rotary shaft, and functions to transmit and receive thrust loads to and from each other.
  • ⁇ Is a helical line formed on the outer peripheral surface of the output rotating shaft ⁇ , and an horn (not shown) * running clutch (including a pinion) is spline-fitted so that it can slide back and forth.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and when a normal impact load is applied, the internal gear and the elastic body effectively absorb the impact while radially absorbing the impact. It is an object of the present invention to provide a planetary gear type deceleration starter that can prevent abnormal deformation of an internal gear when an impact load larger than usual is applied and prevent the internal gear from being destroyed. Things. Disclosure of the invention
  • an annular elastic body is mounted on the outer periphery of an internal gear made of a resin body, and this elastic body is opposed to a housing via a gap so as to absorb a predetermined impact load.
  • the planetary gear type reduction starter arranged as described above is provided.
  • the elastic body is deformed to absorb the impact and to prevent abnormal deformation of the internal gear in the inner surface of the housing, which is extremely practical as a starter for an internal combustion engine. A great effect can be obtained.
  • FIG. 1 is a sectional view showing a conventional planetary gear type reduction starter
  • FIG. 2 is a sectional view showing one embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a sectional view showing another embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 shows a planetary gear type reduction starter according to an embodiment of the present invention.
  • ⁇ is a front bracket that forms a housing, and a shock of a DC motor (1).
  • a part of the inlet ( 2 la) is formed at a position where it is fitted with s), and an annular concave groove 21b) is formed in the part of the inlet ( 2 la).
  • ⁇ Is a rubber ring made of an elastic body attached to the outer peripheral surface of the internal gear 03), and a radial gap ⁇ from the inner peripheral surface of the groove C 2lb) of the front bracket ⁇
  • the internal gear ⁇ and the rubber ring ⁇ are mounted in close contact with each other. Other configurations are almost the same as in FIG. Omitted.
  • a rubber ring is attached to the outer periphery of the internal gear ⁇ by press-fitting or other appropriate means, and the internal gear ⁇ and the intermediate bracket are attached. And the rubber ring ⁇ are sandwiched between the front bracket ⁇ and the yoke ( 5 ), and are further fastened to each other with a through bolt (not shown).
  • a radial gap is formed between the rubber ring ⁇ and the front bracket ⁇ , so that a normal impact load is applied to the internal teeth.
  • the internal gear (U) and the rubber ring ⁇ flex due to their own flexibility to absorb the impact, and an impact load larger than this normal impact load is applied.
  • the internal gear]) bends radially due to its own flexibility, and the rubber ring also radially radially absorbs the impact.
  • the maximum amount of deflection of the internal gear (U) in the radial direction is the radial clearance, and the maximum amount of deflection is further restricted by the inner peripheral surface of the groove (21b) of the front bracket. Therefore, the radial clearance ⁇ is set to a predetermined optimal value that does not lead to the destruction due to abnormal deformation of the internal gear wheel while absorbing the large impact load applied to the starter. Have been.
  • reference numeral 00 denotes an intermediate bracket composed of a resin body (nylon) force, and a cylindrical portion protruding in the axial direction is integrally formed on the outer periphery: side of the middle bracket ⁇ circle around (1) ⁇ .
  • a gear is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion to form an internal gear 30a).
  • ⁇ Is a rubber ring with an L-shaped cross section, which is an elastic body attached to the outer circumference of the internal gear 30a), and has a radial gap ⁇ and an axial gap between the inner circumference of the above-mentioned front bracket.
  • the internal gear C30a) absorbs the impact radially due to its own flexibility.
  • the internal gear C30a) and the rubber ring have a large diameter, due to their own flexibility.
  • this deformation is restricted by the radially inner peripheral surface, it is also deformed in the axial direction, so that the deformation occurs in the mounting direction and in the axial clearance (33). Flexes to absorb the shock.
  • the maximum amount of deflection of the internal gear 30a) depends on the radial gap 3 ⁇ 4 and the axial gap 3 ⁇ 4, and beyond that, it is regulated by the inner peripheral surface of the front bracket to. Accordingly, the radial gap ⁇ and the axial gap ( 33 ) absorb a large impact load applied to the starter and lead to breakage due to abnormal deformation of the internal gear (30a). It has been set to a predetermined optimal value that will not be used.
  • the outer periphery of the rubber ring and the front A circumferential gap may be provided between the bracket and the inner peripheral portion to absorb a predetermined impact load.
  • the case where the internal gear (U) (30a) is mounted on the inner periphery of the front bracket ⁇ is illustrated, but the yoke ( 5 ) or It can be applied to both the front bracket and the yoke ( 5 ).
  • an annular elastic body is mounted on the outer periphery of the internal gear made of a resin body, and the elastic body faces the housing via the gap so that a predetermined impact load can be absorbed.
  • the internal gear can effectively bend together with the elastic body to absorb the impact, and the shock can be absorbed.
  • a large impact load is applied, abnormal deformation of the internal gear can be prevented, and the problem of destruction of the internal gear can be resolved, so that a highly reliable planetary gear type reduction starter can be obtained.

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Description

明 細 書
遊星歯車式減速ス タ ー タ 技術分野
この発明は減速装置と して遊星歯車減速装置を利用し たスタータの改良に関する ものである。 背景技術
従来、 この種の減速装置を内蔵したス タ ータ と して第 1 図に示すものが知られている。
図において、 （1)は直流電動機で、 .回転軸 (2)と、 この回 転軸（2)に取付けられた電機子 (3)と、 この電機子 ）に空隙 を介して対向配置された永久磁石 (4)および永久磁石 (4)を 支持するヨーク（5)とカゝら構成されている。 （6)は直流電動 機（1)の回転軸（2)に形成された平歯車、 （7)は平歯車（6)に嚙 合する遊星歯車、 （8)は遊星歯車 (7)を支持する支持ピ ン、 (9)は支持ピン（8)が固着された フ ラ ン ジで、 この フ ラ ン ジ (9)は出力回転軸（UHこ一体的に固着されている。 （U)は遊星 歯車（7)の外周に配置され、 遊星歯車（7)を案内する リ ン グ 状の内歯歯車で、 ナ イ ロ ン等の樹脂材で形成され、 平歯 車 (6)および遊星歯車 (7)と と も に遊星歯車減速装置を構成 している。 は直流電動機（1)のヨーク（5)に イ ンロ ー嵌合 された フ ロ ン ト ブラ ケ ッ ト 、 03はフ ロ ン ト ブラケ ッ ト のィ ンロ一部 （12a) に外周部が係合された中間ブラケッ
'、/
卜で、 内周部はス リ ーブベア リ ング Mを介して出力回転 軸 0を支承するよ う に構成されている。 09はゴム リ ング で、 フ ロ ン ト ブラケッ ト 03のイ ンロ ー部 Cl2 a) に内歯歯 車 0¾および中間ブラケッ ト 03と と もに軸方向および径方 向に互いに密着するよ うに装着されている。 なお、 α¾は ス ラス ト ヮ ッ シャ、 な 7)は回転軸 ）と出力回転軸な0との間 に配設されたス リ ーブベア リ ング、 0¾)は遊星歯車ひ）と支 持ピン（S)閭に配設されたス リ ーブベア リ ング、 は電機 子回転軸 (2)及び出力回転軸 の軸端部間に配設された鋼 球で、 互いにス ラ ス ト荷重を授受する機能を有している
^は出力回転軸^の外周面に形成されたへリ カルスブラ イ ンで、 図示しないォーノヽ *ラ ンニ ングク ラ ッチ （ ピニォ ンを含む ） が前後摺動可能にスプライ ン嵌合される。
次に、 上記構成の動作について説明する。 電機子 (3)が 通電付勢されて回転力を発生する と、 この回転力は電機 子回転軸 (2)に伝達され、 平歯車 (6)、 遊星歯車 (7)及び支持 ピン（8)を介してフ ラ ンジ（9)に伝達され、 これらの遊星歯 車減速機構によ り 、 電機子（3)の回転速度が減速されて出 力回転軸 に伝達されるこ とになる。
と こ ろで、 このよ う な従来の遊星歯車式減速スタ ータ においては、 内歯歯車 がナイ口ン等の銜脂体から形成 されているため、 機関始動時の衝撃発生時には、 内歯歯 車 a¾自身が撓んで衝撃を吸収しょ う とするが、 内歯歯車 α¾がフ ロ ン ト ブラケッ ト に径方向並びに軸方向に密着 して装着されていることから、 通常の機関の トルク変動 による衝撃荷重が内歯歯車 0)に加わって も 、 内歯歯車 α¾ の撓み量が非常に小さ く な り 、 通常の衝撃荷重を吸収す る こ とか'できないものとなっていた。
また、 内歯歯車 (U)と フ ロ ン 卜 ブラケ ッ 卜 との間にお ける径方向の隙間を大き く した場合においては、 機関の 始動時に、 機関が急激にエ ン ス ト を起こ した り 、 ス タ ー タのピ二オンと機関リ ングギヤと力 > 'う まく 嚙合せず互い の歯端面が衝合したと き、 内歯歯車 ¾に大きな衝撃荷重 が加わるこ とにな り、 この結果、 内歯歯車 (Π)が径方向に 変形しすぎて内歯歯車 (U)が破壊に到るという問題点を生 じていた。
この発明は上記のよ う な問題点を解消するためになさ れたもので、 通常の衝撃荷重が加わった場合には有効的 に内歯歯車と弾性体とが橈んで衝撃を吸収する と共に通 常よ り大きな衝撃荷重が加わった場合には内歯歯車の異 常な変形を阻止して内歯歯車の破壊を防止でき る遊星歯 車式減速ス タ ータを得るこ と を目的とする ものである。 発明の開示
本発明は、 澍脂体からなる内歯歯車の外周に環状の弾 性体を装着する と共にこの弾性体を筐体との間に所定の 衝撃荷重を吸収でき る如く 隙間を介して対向するよ う に 配設した遊星歯車式減速スタ ータ を提供する も のである。 本発明によれば、 内歯歯車に通常の衝撃荷重が加わる と内歯歯車と弾性体が径方向隙間内で有効的に撓んで衝 撃を吸収し、 また、 通常よ り大きな衝撃荷重が加わった 場合には弾性体が変形する ことによ り衝撃を吸収し、 か つ筐体内局面にて内歯歯車の異常な変形を阻止すること ができ、 内燃機関のス タ ータ として実用上きわめて大き な効果を得るこ とができ る。
図面の簡単な説明
第 1 図は従来の遊星歯車式減速スタータ を示す断面図、 第 2図はこの発明の一実施例を示す断面図、 第 3 図はこ の発明の他の実施例を示す断面図である。
発明を実施するための最良の形態
この発明をよ り詳細に理解させるため、 以下、 添付図 面に従って説明する。
第 2図はこの発明の一実施例である遊星歯車式減速ス タータを示すもので、 図において、 ^は筐体を形成する フ ロ ン ト ブラケッ ト で、 直流電動機（1)のョ ク（s) と嵌合 する位置にイ ン 口 一部 （2 l a ) が形成され、 さ らに、 この イ ン 口一部 （2l a ) 内に環状の凹溝 21b) が形成されてい る。 ^は内歯歯車 03)の外周面に装着された弾性体からな る ゴム リ ングで、 上記フ ロ ン ト ブラケッ ト ^の溝 C 2lb) の内周面とは径方向隙間^を介して対向しており、 また， 内歯歯車^と ゴム リ ング^とは密着して取付けられてい る。 その他の構成は第 3図とほぼ同一であるため説明を 省略する。
このよ う に構成される実施例の も のにあっては、 内歯 歯車 α の外周に圧入又はその他の適当な手段にてゴム リ ン グ を装着し、 内歯歯車^と中間ブラ ケッ ト および ゴ厶 リ ン グ^と を フ ロ ン ト ブラケッ ト ^ と ヨ ーク（5) との 間に挾着し、 さ らに、 図示しない通しボル トで互いに締 付ける ことによって組み立て られる。
ところで、 このよ うな装置においては、 第 2図に示す 如く ゴム リ ン グ^ と フ ロ ン ト ブラケッ ト ^ との間に径方 向隙間 が形成されているため、 通常の衝撃荷重が内歯 歯車 (Π)に加わる と、 内歯歯車 (U)と ゴム リ ング^がそれら 自身の可撓性によ り撓んで衝撃を吸収し、 この通常の衝 撃荷重よ り大きな衝撃荷重が内歯歯車 ¾に加わる と、 内 歯歯車 ])自身が持つ可撓性によ り径方向に撓み、 また、 ゴムリ ング も径方向に橈んでその衝撃を吸収する。 そ の径方向の内歯歯車 (U)の最大撓み量はその径方向隙間 であ り 、 それ以上はフ ロ ン ト ブラケッ ト の溝 （21 b) 内 周面によって規制される。 従って径方向隙間^は、 ス タ ータに加わる大きな衝撃荷重を吸収する と と も に内歯歯 車な])の異常な変形による破壊に到るこ とのない所定の最 適値に設定されている。
なお、 上述では、 内歯歯車 ! を中間ブラケッ ト 3と別 体に形成する も のを例示したが、 第 3 図に示す如く 両者 を樹脂にて一体成形した ものに も適用する こ とができ る。 すなわち、 第 3 図において、 00は樹脂体 （ ナイ ロ ン ） 力 -ら なる中間ブラケッ トで、 この中閭ブラケッ ト ^の外 周:側には軸方向に突出する筒状部が一体に形成され、 か つ、. この筒状部内周面に歯車が形成されて内歯歯車 30a) を構成している。 ^はこの内歯歯車 30a) の外周に装着 された弾性体である断面 L字状のゴム リ ングで、 上記フ enン ト ブラケッ ト の内周面との間に径方向隙間^と軸
¾ "向隙閭 (33)とを有する如く 設けられている a
このよ う に構成された実施例のも のにおいては、 通常 の衝撃荷重が内歯歯車（30a) に加わると、 内歯歯車 C30a) がそれ自身の可撓性によ り橈んで衝撃を吸収し、 この通 常の衝撃荷重よ り大きな衝撃荷重が内歯歯車（30 a) に加 わると、 内歯歯車 C 30 a ) 並びにゴムリ ング拗が各自の有 する可撓性によ り 、 径方向に変形すると と も にこの変形 が径方向内周面によ り規制されると軸方向に も変形し、 搭方向際閻^および軸方向隙間 (33) 内において径方向並 びに軸方向へ撓んでその衝撃を吸収する。 この場合の内 歯歯車 30a ) の最大撓み量は、 径方向隙間 ¾と軸方向隙 閭¾に依存し、 それ以上はフ ロ ン ト ブラケッ ト toの内周 面によって規制されることになる。 従って、 上記の径方 向隙間^並びに軸方向隙間 (33)は、 ス タ ータ に加わる大き な衝撃荷重を吸収する とと も に内歯歯車（30 a ) の異常な 変形による破壊に到るこ とのない所定の最適値に設定さ れている。 また、 上述では、 弾性体である ゴム リ ング^ の外周部と フ ロ ン 卜 ブラケッ 卜 の内周部との間に各々 径方向隙間 、 軸方向隙間 )を設ける も のを例示した力 >'、 ゴム リ ン グ の外周部と フ ロ ン ト ブラケッ ト ^の内周部 との間に円周方向の隙間を設けて所定の衝撃荷重を吸収 する.よ うに構成して も よい。 さ らに、 上述では、 内歯歯 車 (U) ( 30a ) をフ ロ ン ト ブラケッ ト ^の内周に装着する も のを例示したが、 他に筐体を構成するヨーク（5)或いはそ れ ^フ ロ ン ト ブラケッ ト と ヨーク（5)の両方に装着する する も のに も適用可能である。
以上のよ う にこの発明では樹脂体からなる内歯歯車の 外周に環状の弾性体を装着すると共にこの弾性体を筐体 との間に所定の衝擊荷重が吸収できる如く 隙閭を介して 対向するよ うに配設しているので、 内歯歯車に通常の衝 撃荷重が加わった場合には有効的に弾性体と共に内歯歯 車が撓んで衝撃を吸収するこ とができ ると共に通常よ り 大きな衝撃荷重が加わつた場合には内歯歯車の異常な変 形を阻止して内歯歯車が破壊に到る不具合も解消でき、 信頼性の高い遊星歯車式減速ス タ ータを得る こ とができ

Claims

請 求 の 範 囲
(1) 電動機と、 この電動機における回転軸の回転を減速 して出力回転軸に伝達する遊星歯車と、 樹脂で形成され、 上記遊星歯車を案内する リ ング状の内歯歯車と、 この内 歯歯車を支承する上記電動機のヨークまたはフ ロ ン トブ ラケッ トからなる筐体とを備えたものにおいて、 上記内 歯歯車外周に環状の弾性体を装着すると共にこの弾性体 を上記筐体との閭に所定の衝撃荷重が吸収できる如く 隙 ^を介して対向するよ うに配設したこ とを特徴とする遊 星歯車式減速ス タ ータ。
(2) 弾性体の外周部と筐体の内周部との閭に径方向の隙 間を形成したことを特徵とする-待許請求の範西第ひ)項記 載の遊星歯車式減速スタ ータ。
(3) 弾性体の外周部と筐体の内周部との間に径.方向およ び軸方向の隙間を形成したことを特徴とする特許請求の 範囲第（I)項記載の遊星歯車式減速スタータ。
(4) 弾性体を断面 L字状で環状に形成した； とを特徴と する特許請求の範囲第 (3)項記載の遊星歯車式減速ス タ一 タ。
(5) 弾性体の外周部と筐体の内周部との閭に周方向の隙 間を形成したこ とを特徵とする特許請求の範囲第（1)項記 載の遊星歯車式減速ス タ ータ。
(6) 電動機と、 この電動機における回転軸の回転を減速 して出力回転軸に伝達する遊星歯車と、 樹脂で形成され、 上記遊星歯車を案内する リ ング状の内歯歯車と、 上記 ¾ 動機のヨ ー ク に イ ン ロ ー嵌合され、 上記内歯歯車を支承 する フ ロ ン ト ブラケッ ト と、 このフ ロ ン ト ブラケッ トの イ ン ロ ー部に上記内歯歯車と と も に係合され、 上記出力 回転軸を支承する中閭ブラケッ ト とを備えた ものにおい て、 上記内歯歯車の外周に弾性体からなる ゴム リ ン グを 装着し、 かつ、 この弾性体と上記フ ロ ン ト ブラケッ ト と の間に隙間を介在させるよ う に構成し、 上記隙間によつ て上記弾性体および内歯歯車の変形量を規制するよ う に したこ とを特徴とする遊星歯車式減速スタータ。
(7) 内歯歯車を中間ブラケッ ト と一体に樹脂で形成した ことを特徴とする特許請求の範囲第（6)項記載の遊星歯車 式減速ス タ ー タ 。
、
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US (1) US4848172A (ja)
EP (1) EP0276315B1 (ja)
JP (1) JPS635161A (ja)
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