WO1986003232A1

WO1986003232A1 - Method of preparing sewing data

Info

Publication number: WO1986003232A1
Application number: PCT/JP1984/000564
Authority: WO
Inventors: Masanori Nukushina
Original assignee: Tokyo Juki Industrial Co., Ltd.
Priority date: 1984-11-27
Filing date: 1984-11-27
Publication date: 1986-06-05
Also published as: US4704977A; DE3490791T1

Description

明細書

〔発明の名称〕

縫製データの作成方法

〔技術分野〕

この発明は、記憶装置に記憶した縫製データに基いて布及びミシン又はこれらのいずれか一方を相対移動させて、布に所望の千鳥縫目による刺しゆう模様を縫製する自動縫製装置のための上記縫製データの作成方法に関する

〔背景技術〕

一般にこの種の縫製装置においては、記憶装置に記憶した基本データをそのまま使用することは稀で、多くの場合には基本デ一タに所望め倍率を乗じて加工したものを縫製データとして便用するものである。しかしるがら、基本デ一タを加工すると千鳥縫目の糸密度（隣接する各縫目糸の間隔）も同じ倍率で変化するため、縫目糸の間隔が広がりすぎたり、縫目糸が上下に重るつたりして見映のよい縫目模様が得られない欠点がある。

〔発明の開示〕

そこで本発明は基本データに所望の倍率を乗じた後にその縫目糸密度を所望に設定して上記欠点を解消することを目的とする。

〔図面の簡単な説明〕

第 1図は縫製装置全体の斜視図、第 2図は電気回路のブロック図、第 3図はフローチヤ一卜、第 4図は基本縫

ひ、 — OMH

,. IFO . いデータによる縫い模様の図、第 5図は縫製データの作成過程を示した説明図である。

〔発明を実施するための最良の形態〕

第 1図はこの縫製装置全体の外観斜視図である。 1は作業台で、上面には針糸をもち上下動する針 2及び針と協働して縫目を形成する釜とを備えた公知の本縫いミシン 3を固定する。

4は中空矩形状の移動体で、作業台 1 上面に載置してあり、下端の一部分を作業台 1上面に互いに直交する Z · Γ座標軸線に沿って上下に貫通形成した長孔 5、 6を介して、作業台 1下方に配置した Ζ ' 送り用のキヤリジ（図示せず）と連結しており、また上記の Ζ、キヤリジは第 2図に示す二箇のステツビングモータ 1 2、 1 3の一つにそれぞれ連動している。なお、これら移動体 4、 X、キヤリジ及びステッピングモータ 1 2、 1 3 は送り装置を構成する。 7は円形又は楕円形の内枠とその外周に嵌合する外枠とからる布保持体で、外枠に内枠を嵌合することにより外枠上に載置した布をそれら両枠の間に張って挾持できるようにした公知のもので、移動体 4に対して着脱可能とする。 8は第一記憶装置としてのフロッピ一デスク 1 4を装着する装着口である。このフロッピ一デスク 1 4には複数の縫目からる模様のデータグループを異なる模様（本実施例では A〜までのアルファべットとする）ごとに異るるァドレスと対応させて予め記憶してある。 9は作業台 1 に支持した操作

OMPI

"WIPO ノヾネルで、上面にはマイク口コンピュータ力らのメッセージが表示される表示窓 1 0 と、第一記憶装置（フロッビーデスク ) 1 4に記憶されたデータグループのァドレスを指定するための信号（コマンド）を発生する第一選択手段としての操作キー 1 1の他に、始動 · 非常停止や各コマンドを設定するためのキーが gfi置されている。

なお、上記マイクロコンピュータは、第 2図に示したように第二記憶装置としての A M 1 5及び第三記憶装置としての 0 M 1 6 と、中央演算処理装置としての C P U 1 7 とからなり、また 6には第 3図に示したフ口一を実行するためのプログラムが記憶されており、その詳細は次に作用と共に説明する。

初めにフロツビ一デスク 1 4を装着口 8から差し込んでセットし' 源スィッチを入れると、イニシャライズと向時に針 2が上死点に 1H置するようにミシン 3が制御される。そこで縫い模禄の倍率 Nと糸嵆度を操作キー 1 1 により設定する（たとえば V = 2 ， = 3 ( 0. 3 ミリメ一トル）と、「縫い模様を指定せよ」とのメッセージが表示されるから、それに答えて縫製すべき模様に対応するアドレスを指定する。これにより、以下第 3図に示したフローにって縫製データの作成処理が開始される。

ここでず指定した模様の各針落ち点のデータが第 4 ^の縫目を形成するごとく針落ち点「 1 , 2 , 3……」の順序からるるものとすると、初めの演算の中間値を保存する 5 の '演算エリアについてイニシャライズされ、次に指定した模様のデータグループがフロッピ一デスク 1 4から読み出されて ΑΑΓ Ι 5の基本デ一タェリアに保存された後に、そのデータグループの各データ (基本データ）が三箇をー処理単位として^ AM 1 5の演算ワークエリアに移され、ここで下記に示すような

「拡大処理」、「分割比の算出」、「最小糸密度補正」、「指定糸密度補正」が順次に実行され、最終的に得られた縫製データは 2 AM I 5の縫いデータエリァに格納されると共に、続いて次の一処理単位の基本データが ^ A M 1 5の演算ワークエリアに読み込まれ、以下同様に上記の作用を繰返し基本データから所望の縫製データを作成し 1 5の縫いデータエリアに格納する。 ¾お、三箇単位のデータの三番目のデータは次の一番目のデ一タとし、また三番目のデータが ¾い場合にはそのデータを（ 0 ， 0 ) として同様の処理を行う。

拡大処理について

R AM I 5の演算ワークエリアに移されたデータは第 5図 (ィ）の様る縫目、ら、 c に対応するものであり、これらの基本データをそれぞれ（ 1、 y l )、（ ¾ 2、 y2)、 C x 3, ； y ³ ) とすれば、拡大処理したデータは倍率が 2倍であるからそれぞれ（ 2 ¾ 1、 2 y 1 ) = (X1,F 1), 〔 2 ¾ 2、 2 y 2 ) = ( Χ2, 2 )、（ 2 » 3、 23/ 3 ) = ( Χ3_% 3 )とるり、これに対応する縫目 A、 B、 Cは第 5図 (口)のようにる。

即ち、三箇のデータ（ a、 b、 c ) で構成される四角

O PI 形を一つの処理ブロックとするものであり、第 5図 (ィ)の各針落ち点「 1」、「 2」、「 3」に至る基本縫いデータの Z—: の相対位置座標（各前の針落ち点を原点とした次の針落ち点の F座標位置）によって（ 10、 0 )、 ( 一 1 2、 5 ) 、（ 1 0、 3) と表わされるものとすれば (単位は 0.1 ミリメートル）、第 5図 (口)のように拡大されたデータはそれぞれ（ 2 0、 0 ) 、（ — 2 4、 1 0 ) 、 ( 2 0、 6 ) とる。

分割比の算出について

第 5図 (口)において、三角形 I及び Πの各斜辺 _{Q 2} の長さを絶対値で表わすと（ Z I = 4 ， FI =10 )、 (ΖΙ=4 , ΓΠ =1 6 ) とる。この値は（ X I , については（ 2 )、（ l+ y 2 ) より求め'られ、また（ Ζ Π , Γ Π ) については（Z2+Z3 )、 ( F 2 + Y 3 ) より求められる。そこで三角形 I及び ]! についてそれぞれ "、 Γの大きい値をとり（ I については =

1 o、 κについては r= i 6 ) , 更にこれらの小さい方の値（ = 1 0 ) を分割比 : Γとする。なお、分割比 : Γは大きい方の値（ F= 1 6 ) としてもよいが、本実施例では小さい方の値とする。

最小糸密度補正（一次補正）について

最小糸密度補正とは、先に求めた分割比により分割した各点の相対位置（前の点を原点とした次の点 z— : 座標位置）を順次に算出することであり、分割した各点とは第 5図に示した I 1〜 I 1 0及び E 1〜！！ 9であ

OMPI

： WIPO . ある。そして上記各点の z—: 成分の一般式は分割指数 X補正データ

算出データ-— (旧算出データ） +

分割比一（旧補正算出データ）

とるる。ここで「分割指数」とは第 5図の各点 I 1〜

I 1 0及び H 1〜！ I 9の順序番号であり、たとえば I 1 及び Π 1の場合は「 1」、 1 2及び Π 2の場合は「 2」と ¾る。「補正データ」とは "成分については前記 II、

zn、 F成分については i、： Κである。また「旧補正算出データ」とは前データ算出時における（分割指数 X補正データ ÷分割比）の項の値である。

お、第 5図、)の②は第 5図 (口)の Aがそのまま一次補正データとるる。従って上記算出は③以降について求めることにるる力 ③がこの場合の「旧算出データ」となるそこで Z③、 ③、 Z④、 Z⑤の計算式を次に示すと ζ®= - は②） +( i _m ^{X I} -)-(o)

Z(S)=— は②）十 — (0)

T

2 Z I

z@=-は③） +

- T . T

とるる

O PI

"WIPO χ> また: ③、 (2)、 Ζ④、 ⑤の計算式は

T Τ とるる。この様にして第 5図 Μの②からまでの Ζ— F 成分を算出して各点 1 1〜 1 1 0、 Π 1〜！ 1 9の相対位置が 0.1 ミリメートルを最小単位として求められる。るお各 Ε 1〜！！ 1 0を算出したとき 0.1 ミリメ一トル以下 ,の端数が生じた場合はその端数を四捨五入し、その端数を次の点の算出データに繰込むものとする。

指定糸密度補正について、

これは最小単位（ 0.1 ミリメ一トル）に分割した一次補正データからたとえば第 5図^に示した縫い模様に対応する所望の縫いデータを算出することである。従って第 5図における③ （ Ζ 1、： Γ 1 ) はそのまま③ 'の縫いデ —タと ¾り、次の② 'の縫いデータは指定糸密度を「3」とすれぱ③〜⑤までの 5箇分についてその Ζ— Γ成分の合計値するわち（ Ζ 2 + Ζ 3 + Ζ 4 + Ζ 5 + 6、 Υ 2

+ F 3 + + F 5 + 76 ) となる。また③は⑦がそのまま縫いデータと ¾り、以下同様に④'の縫いデ

…十 Z1 2、 Y! 8 +…十 : となり、順次に算出された縫いデータは S A M l 5 の縫いデータエリアに格納れる。

おこの例の場合、 ⑦ 'の縫いデータまでは上述のようにして算出されるが、残りの一次補正データが 5箇（指定糸密度を「 2」の場合には 3箇）に満たい場合には第 4図における針落ち点「 4」、「 5」の基本データが新らたに 5 の演算ワークに読み込まれ、第 5 図 (ィ）について先の c を α とする「、 b、 c」のデータについて前述と同様.に「拡大処理」、「分割比の算出」、「最小糸密度補正」が行なわれ、次の「指定糸密度補正」の際に前記残りのデータ（第 5図^の⑧ ⑨ がー次補正データとして繰り込まれる。

また最終の、 δ 、 c データについての「指定糸密度補正」の際に第 5図^のように ¾つた場合には残りの一次補正データ⑤ ⑨ 'がそのまま縫いデータとして^ Α Αί

1 5 の縫いデータエリアに格納される。

〔産業上の利用可能性〕

三箇の基本縫いデータを一処理単位として読み出し、これらに指定した倍率を乗じた後に、これら縫いデータに対応する模様範囲を特定の縫目糸密度にて分割した補正データを算出してから特定の縫目糸密度に対する指定縫目糸密度の倍率に対応する複数の補正データを加算し、その値を縫製データとしたから、基本データの模様を拡大縮小して縫製する場合の縫目糸の配列間隔が最良と ¾

OMPI

" O ' るように調整できると共に、縫目糸密度については一且特定の糸密度に補正しているので、その後の指定密度の補正を簡単に実行できる等の効果がある。 '

O PI

Claims

請求の範囲

布を支持する布保持体及びミシンのいずれか一方又は双方を相対移動させて千鳥縫目による模様を形成するように布に対する各縫目の方向と長さを各前の針落ち点を基準にして表わして記憶装置に記憶した特定の基本縫いデータグループからそれに対応する模様を所定の大きさに変更すると共に、所定の縫目糸密度にて縫製するための縫いデータを作成するについて、記憶装置から三箇の基本縫いデータを一処理単位として読み出し、これらに指定した倍率を乗じた後に、これら縫いデータに対応する模様範囲を特定の縫目糸密度にて分割した補正データを算出してから特定の縫目糸密度に対する指定縫目糸密度の倍率に対応する複数の補正データを加算し、その値を縫製データとしたことを特徵とする縫製データの作成方法。

REAiT

OMPI