WO1981000158A1 - Numerical control apparatus - Google Patents

Description

明 細 書

数値制 御 装 置

技 術 分 野

この発明は加エブ 口 グ ラ ム デー タ記億用の メ モ リ

と して磁気バ ブ ル メ モ リ と I C メ モ リ を有する数値制

飼装置に係 1)、 特に電源投入に よ 加エブ π グ ラ ム

データ を不揮撥性、 大容量の磁気バ ブルメモ リ か ら

高速の I Cメモ リに転送、 記憶させ、 高速の数値制御

処理を可能に した数値制御装値に関する。

背 景 技 術

制御プ ロ グ ラ ム及び実行すべき 加工プロ グ ラ ムデ ' — タ を予め メ モ リ に記憶させておき 、 これ らの プ ロ

グ ラ ム に応 じて数値制御処理を行な ぅ ス ト ァー ドブ

ロ グ ラ ム型の数値制御装置においては、 最近加エブ

ロ グ ラ ムデー タ を記憶する メ モ リ と してコ アメ モ リ

に代わって磁気バ ブル メ モ リ を採用する も のが増加

している。 これは磁気バブル メ モ リ がコ ア メ モ リ と

同様に不揮撥性、 大容量の メ モ リ であ 、 高集積度

を実現 しているため、 コ アメ モ リ に比べて大巾 コ

ス ト ダ ウ ン が見込ま れ、 安価な数値制御装置を提供

でき るか らである。

この よ う に磁気バブル メ モ リ は安価で、 しかも装

置電源断に よ ]? その記憶内容が失われ い と う メ

リ ッ ト があるが、 他方 リ 一 ド /ラ イ ト はペー ジ（ 1 0

〜2 0バイ ト ） 単位で行われ、 そのア ク セ ス時間が数 O PI

WIPO ms e cノページと遅 欠点がある。 この為、 処理 装置が 磁気バ ル ブメ モ リ に直接ァク セス して数値制御処理 を実行し よ う とする と プ ロ グ ラ ム実行時間が遅 く な

、 高速の数値制御処理ができ ¾ く な る。

従って、 本発明はメ モ リ と して磁気バ ブル メ モ リ

を使用 して も高速 数値制御処理ができ る安価 数 値制御装置を提供する こ と を 目的とする。

発 明 の 開 示 '

即ち、 本発明においては加工プ ロ グ ラ ムデー タ、 その他の加工データのメモ リ と し不揮撥性、 大容量 の磁気バ ブル メ モ リ と高速の I C メモ リ と を設ける と 共に、 これ ら両メ モ リ 間のデー タ転送を司どるイ ン タ フ エ ー ス回路が設けて る。 そ して数値制御装置 の電源投入に よ J? ィ ン タ フ ェ ー ス回路を介 して磁気

バブルに記憶されて る加エブ ロ グ ラ ムデー タ、 そ の他の加工データ等を I Cメモ リ に転送記億せしめ、 該 I Cメモリにア ク セスする こ と に よ ]?数値制御処理 を実行する。 これに よ 、 数値制御装置に内蔵され て る処理装置は数値制御処理に際して単に高速の

I Cメモ リ に アク セ スするだけで良 く、 高速の数値制 御処理が可能に った。 又、 I C メモ リ と磁気バ ブル メ モ リ の両者合せて も、 コ ア メ モ リ に比らベコ ス ト

的にはるかに安価とする こ とができ、 装置の低コ ス

ト化が可能である。 更に、 電源断又は停電にな って も、 磁気バ ブルモ メ リ に記憶 した加工プ ロ グ ラ ムデ

ΟΓ ίΡΙ W O ータ、 その他の加工データは消失 し いので、 電源

投入後、 再度、 イ ニ シ ャ ル ' ロ ーデイ ン グを行な う だけで^後の数値制御処理が行 ¾えオ ペ レータ操作

が非常に簡単になる。

図面の簡単 説明

第 1 図は本発明に係る数値制御装置の要部プロ ッ ク図、 第 2 図は本発明に係る数値制御装置の別の要

部ブロ ッ ク図である。

発明を実施するための最良の形態

本発明を よ 詳細に説述するために、 以下添付図

面に従つて説明する。

第 1 図は本発明に係る数値制御装置の要部プ ロ ッ ク図である。 尙、 第 1 図には制御プ ロ グ ラ ム メ モ リ、 図示し い機械との間でデー タの授受を司 どるィ ン タ フ ヱ ー ス回路、 パ ルス分配器等のハ ー ド ウ ヱ ァは

省略 している。

図中、 1 は磁界駆動型の磁気バ ブル メ モ リ であ ]?、 実行すべき 加工プ ロ グ ラ ムデー タ 、 その他の加工デ

ータが記憶されて るバ ブ ル メ モ リ 素子 1 a と、 読

出 しノ誓込み用の制御回路 1 b を有して る。 この

制御回路 1 b は詳述に図示 し ¾いがバ ブ ル メ モ リ 素

子内のコ イ ル及び各種ゲー ト を駆動するための ドラ ィ パ、 出力を読取るためのセ ン ス ア ン プ、 コ イ ル及

びゲー ト駆動信号発生回路等を有している。 2 は高

速ア ク セ ス可能 I C メ モ リ、 5 は処理装置であ 、

13REAひ、

， OMPI W1PO IC メモ リ 2 にア ク セ ス し、 この I Cメモ リ に記億され た加エブ口 グラ ムデータに従って数値制御処理を実 行する。 3 a は処理装置 3 に内蔵されたシー ケ ンス

回路で、 たとえば リ ー ドオ ン リ 一 メ モ リ （ROM)によ

構成されてい る。 尙、 該 ROMには加工プ ログ ラ ム

データに含まれている各マク 口命令に対する処理手 順や、 装置電源投入後の後述するィ 二 シ ャ ル · ロ ー

デイ ングを制御するためのマイ ク ロ ブロ グラ ムが記 憶されて る。 4 は磁気バ ブル メ モ リ 1 と I C メモリ

2 間の加工プ ロ グ ラ ムデー タ の転送を司どるイ ン タ フ ェ ー ス回路であ ！） 、 磁気バ ブル メ モ リ 1 か ら ¹ 頁 毎に読出された ビ ッ ト シ リ アル ¾直列情報を 1 バ イ ト単位に区切る と共に （ 直並列変換 ） 、 これを I C メ モ リ 2 に転送する。 即ち、 イ ン タ フ ヱ 一 ス回路 ⁵ は読出 し/書込み制御回路、 デー タを一時的に記億 するバ ッ フ ァ レ ジス タ、 直並列変換器等を有 して

る。 5 は イ ニ シ ャ ル ' プ ロ グ ラ ム · ロ ー ダであ る。

こ の イ ニ シ ャ ル . プ ロ グ ラ ム . ロ ー ダ 5 は ROMによ

構成され、 処理装置 3 か らの IL起動命令 ILCによ

]?、予め記憶されてい る イ ニ シ ャ ル · ロ ーデ ィ ン グブ ロ グ ラ ムを起動 し、 イ ン タ フ ： r ース回路 4 を制御 し

て、 磁気バブル メ モ リ 1 に記憶されている実行すベ

き 加エブ ロ グ ラ ムデータ、 その他の加工デー タ を

ICメモ リ ² に転送、 記憶せしめる。 尙、 PONは電源 投入信号である。

O

^J " 次に本発明に係る数値制御装置の動作について説

明する。

電源投入信号 P Nが発生すると、 この信号に よ 、

シ ー ケ ン ス回路 ⁵ a に起動がか j)、 I L起動命令

I LCがイ ニ シ ャ ル ' プ ロ グ ラ ム ' ロ ー ダ 5 に入力さ

れる。 イ ニ シ ャ ル ' プ ロ グラ ム . ロ ー ダ 5 は この

I L起動命令 I LCによ ]? 、 ィ - シ ャ ル · ロ ーデ イ ン グ

プロ グ ラ ムを起動し、 イ ンタ フ ヱ ー ス回路 4 へ制御

信号を出力する。 イ ンタ フ ： n — ス回路 4 は この制御

信号に基いてバブル メ モ リ 素子 1 a に記憶されてい

る加エブ ロ グ ラ ムデー タ を 1 頁ずつ読み出 し、 1 パ

ィ ト単位に区切って I Cメモ リ 2 に転送、 記憶させる _e 以上の動作に よ i) イ ニ シ ャ ル * π —デ イ ン グが終了

する。 尙、 バ ブ ル メ モ リ ¹ a の全内容が I C メモ リ ²

に転送記億され ^ ば、 以後、 処理装置 5 は I C メ モ

リ 2 にア ク セ スするだけで高速にデー タ処理を実行

でき る。

第 2 図は本発明に係る別の実施例を示すプロ ッ ク

図であ D 、 図中、 第 1 図と 同一部分には同一記号を

付し、 その詳細な説明は省略する。

第 2 図において、 第 1 図 と異¾ る点は、 電源投入

信号 PONをィ ン タ フ ユ ー ス回路 4 に直接入力 した点

である。 即ち、 電源投入信号 P ONが発生すればイ ン

タ フ ユ ー ス回路 4 内の読出 し 書込み制御回路は直

ちに磁気バ ブ ル メ モ リ ¹ へ リ ー ド信号及び読出すベ

O PI き先頭ア ド レ スを示すア ド レ ス信号を出力する。 こ れに よ 該ァ ド レ ス に記億されている ¹ 頁分の記憶 内容 （ 加工プ ロ グ ラ ムデー タ ） が制御回路 1 b の制 御で読出されビ ッ ト シ リ アルに、 換言すれば直列デ

-タ と してイ ン タ フ ヱ ー ス回路 ⁴ に出力される。 そ して、 イ ン タ フ ヱ ー ス回路 ⁴ は この直列データを ¹ バイ ト単位に区切って ICメモ リ 2 に並列データ と し て転送する。 以後、 イ ン タ フ ヱ ー ス回路は順次ア ド レス信号及び リ ー ド信号を出力 し、 これに よ 前述 と同様に次々 とバ ブ ル メ モ リ 素子 ¹ a に記億されて

る 加工プ ロ グ ラ ム デー タ が ICメモ リ ² に転送、 記 憶される。 従って電源投入信号 PONが発生すればパ

ブ ルメ モ リ 素子 1 a の全記憶内容はイ ン タ フ - — ス

回路 4 の ノ、一 ド ウ ヱ ァ で自動的に ICメモ リ 2にィ ニ

シ ャ ル · π —デイ ングされ、 以後、 処理装置 ³ は

ICメモ リ 2 にァク.セ スする こ と に よ ])高速の数値制 御処理を実行する。

尙、 以上の説明ではバブルメ モ リ 素子の全記憶内 容を電源投入後において のみ ICメモ リ へ一括転送記 億させる場合について説明 したが、 ICメモ リ の容量 が小さい場合には、 電源投入後だけで ¾ く 適時たと えば加工プ ロ グ ラ ム の進行に応 じて少 しづつ IC メ

モ リ に バ ブ ル メ モ リ 素子の内容を転送し、 IC メ モ

リ の内容を更新する よ う に して も よい。

産業上の利用可能性 WIPO 以上の よ う に、 本発明は工作機械、 ロ ボ ッ ト を制 する数値制御装置に適用 して好適である。

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Claims

請 求 の 範 囲

1 メ モ リ と、 該メ モ リ の記憶内容に基 て数値 制御処理を行な う処理装置と を備えた数値制御装置

におい て、 前記メ モ リ と して磁気バブル メ モ リ と

I Cメモリ と を設ける と共に、 両メモ リ 間のデータ転 送を司 どる イ ン タ フ ェ ー ス回路を設け、 数値制御装 置の電源投入に よ 前記ィ ン タ フ ユ ー スを介して磁 気バ ブル メ モ リ の記憶内容を I C メモ リ に転送記憶せ しめ、 該 I C メモ リ に ア ク セ スする こ と に よ ]?数値制 御処理を実行する こ と を特徵とする数値制御装置。

ΟΜΡΙ

7 雷。