JPH0193801A - コントロールプログラムのローディング装置 - Google Patents

コントロールプログラムのローディング装置

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JPH0193801A
JPH0193801A JP25136487A JP25136487A JPH0193801A JP H0193801 A JPH0193801 A JP H0193801A JP 25136487 A JP25136487 A JP 25136487A JP 25136487 A JP25136487 A JP 25136487A JP H0193801 A JPH0193801 A JP H0193801A
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JP
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program
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ram
control
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JP25136487A
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Hideaki Kawamura
川村　英昭
Takao Sasaki
隆夫 佐々木
Masahiko Hosokawa
匡彦 細川
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Fanuc Corp
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Fanuc Corp
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Publication date
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
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    • G05B2219/36395—Load local computer program from host, data transfer ram to rom, BTR

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はコンピュータを内蔵した数値制御装置における
コントロールプログラムのローディング装置に関する。
（従来の技術） 近年、コンピュータを内蔵した数値制御装置（ＮＣ装置
）の制御により工作機械をコントロールして作動させる
高機能のＮＣ工作機械が生産工場の省力化のため多用さ
れている。
この種のコンピュータベースのＮＣ装置では、システム
の作動性能を確立するコントロール（エグゼキュート）
プログラムは、記憶装置であるＲＯＭに格納されており
、ＲＯＭからコントロールプログラムを読出して実行す
る方式においては、そのコントロールプログラムにバグ
が発見された場合は修正のためＲＯＭを交換することに
なる。そして交換作業は保守用のサービス員に依頼して
交換するためプログラムの緊急の修正が困難であり、保
守サービスの手数やコストを要していた。
このため、コントロールプログラムの修正を容易に行う
方法として、書替え自在な不揮発性メモリとなる磁気バ
ブルメモリなどを用いて、このメモリ装置にコントロー
ルプログラムを記憶させてプログラムの修正を容易にし
ている。
（発明が解決しようとする問題点） 上述のコントロールプログラムを容易に修正する方法と
して磁気バブルメモリを用いて記憶させるには、記憶容
量の大きな磁気バブルメモリを必要とし、そのコストが
嵩む問題がある。そして、コントロールプログラムを磁
気バブルメモリに登録するためには、プログラムの書込
まれた紙テープやフロッピィディスクの作成が必要とな
り、さらに磁気バブルメモリに格納したプログラム内容
が停電や、他の障害などにより破壊された際の復旧対策
として、紙テープやフロッピィディスクの添付や保管な
どに手数やコストを必要とする問題も生じている。
本発明はこれらの問題に鑑みてなされたものであり、そ
の目的はＲＯＭに格納されたコントロール（エグゼキュ
ート）プログラムの修正を要する場合に、プログラムの
修正の手数やコストを増大させることなく、容易にコン
トロールプログラムの修正を行おうとするＮＣ装置にお
けるコントロールプログラムのローディング装置を提供
するにある。
（問題点を解決するための手段） 本発明によれば、ＲＯＭに格納されたコントロールプロ
グラムをＲＡＭに転送し、該ＲＡＭより読出してコント
ロールプログラムを実行する数値制御装置のコントロー
ルプログラムのローディング装置において、前記数値制
御装置に設けた手動入力装置や通信用インターフェイス
を介してきられるコントロールプログラムの修正ファイ
ルを格納する記憶手段と、コントロールプログラムを前
記ＲＯＭからＲＡＭに転送時に前記記憶手段に格納され
た修正ファイルに応じてコントロールプログラムを修正
する修正手段とを備えたコントロールプログラムのロー
ディング装置が提供される。
（作用） 本発明では、コントロールプログラムの修正に際し、手
動入力装置や通信用インターフェイスを介して修正ファ
イルとなる記憶手段にコントロールプログラムの修正す
る部分のプログラムを格納しておき、ＮＣ装置の電源投
入時にＲＯＭからＲＡＭへコントロールプログラムを転
送するとき、コントロールプログラムの修正する部分を
前記記憶手段より読出して修正ファイルに応じてコント
ロールプログラムの修正を行う作用がある。
（実施例） つぎに本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明
する。
図面は本発明の一実施例を示す構成ブロック図であり、
１はＮＣ装置に制御指令を発する中央制御装置（ＣＰＵ
）で、ＮＣ装置のシステムのコントロール（エグゼキュ
ート）プログラムの書込み読出し自在なメモリとなるＲ
ＡＭ２が接続されている。３はコントロールプログラム
が格納された読出し専用のＲＯＭであり、ＮＣ装置に電
源を投入時に、格納されたコントロールプログラムはロ
ーダ４を介してＲＡＭ２に転送され、ＣＰＵＩによりＲ
ＡＭ２からコントロールプログラムを読出して、そのプ
ログラムを実行するものである。
５は修正ファイルの記憶手段となる不揮発性メモリで、
磁気バブルメモリ、バッテリバックアップされたＲＡＭ
、またはハードディスクなどよりなｓものであり、その
入力端にはＣＲＴ／ＭＤＩ６、入力機器７、モデム８な
どが接続されている。そして、コントロールプログラム
にバグが発見された場合は、ＣＲＴ／ＭＤ　Ｉ　６の手
動入力手段となるキーボードからのプログラムの修正用
データや、人力機器７を介しての紙テープに記憶された
修正用データや、モデム８を介してＲ３−２３２Ｃ，Ｒ
３−４２２などのインターフェイスからの修正用データ
が修正ファイルとして不揮発性メモリ５に格納されるも
のである。
なお、不揮発性メモリ５の出力側はローダ４に接続され
、ＮＣ装置に電源が投入されてＲＯＭ３に格納されたコ
ントロールプログラムがＲＡＭ２に転送されるときに、
修正ファイルが不揮発性メモリ５にある場合は、格納さ
れた修正ファイルに応じてコントロールプログラムが修
正されてＲＡＭ２にローディングされるよう構成されて
いる。
このように構成された本実施例においては、ＲＯＭ３に
格納されたコント白−ルプログラムにバグが発見された
場合は、まずＣＲＴ／ＭＤ　Ｉ　６や人力機器７を介し
て修正用データを不揮発性メモリ５に人力したり、また
修正用データをモデム８や通信インターフェイスを介し
て不揮発性メモリ５に送って修正ファイルとしてメモリ
させる。。
そして、ＮＣ装置の電源投入時においてコントロールプ
ログラムをＲＯＭ３からローダ４を介してＲＡＭ２に転
送するときに、不揮発性メモリ５の修正ファイルにした
がってコントロールプログラムのバグが修正され、修正
されたコントロールプログラムがＲＡＭ２に格納される
ことになる。
なお、上記のようなプログラムのバグの修正だけでなく
、機械メーカによりコントロールプログラムの一部や、
ＰＭＣ，ＭＭＣのソフトを開発し、この開発したソフト
により修正するときなどに不揮発性メモリの修正ファイ
ルは十分に活用できるものである。
以上本発明を一実施例によって説明したが、本発明の主
旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを本発明
の範囲から排除するものではない。
（発明の効果） 本発明によれば、コントロールプログラムの修正に際し
、手動人力装置や通信用インターフェイスなどを介して
修正用データを不揮発性メモリに送って修正ファイルと
しておき、電源投入時のＲＯＭからＲＡＭにコントロー
ルプログラムを転送するとき、不揮発性メモリの修正フ
ァイルにしたがってコントロールプログラムの修正を行
い、修正されたコントロールプログラムがＲＡＭに格納
されてこのプログラムが実行されるので、プログラムの
手数やそのコストが従来に比して節減できる効果がある
。
なお、ＮＣ装置のメーカだけでなく、機械メーカが開発
したソフトを実行させる場合にも手数を要せず容易に行
え、ソフトのメインテナンスが効率よく行える効果があ
り、さらに、通信用のモデムの使用により電話回線など
を使用してソフトの修正が行える効果も生ずる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示す構成ブロック図である。 １・・・ＣＰＵ、２・・・ＲＡＭ、３・・・ＲＯＭ、４
・・・ローダ、５・・・不揮発性メモリ。 特許出願人　　ファナック株式会社

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ＲＯＭに格納されたコントロールプログラムをＲＡＭに
    転送し、該ＲＡＭより読出してコントロールプログラム
    を実行する数値制御装置のコントロールプログラムのロ
    ーディング装置において、前記数値制御装置に設けた手
    動入力装置や通信用インターフェイスを介して送られる
    コントロールプログラムの修正ファイルを格納する記憶
    手段と、コントロールプログラムを、前記ＲＯＭからＲ
    ＡＭに転送時に前記記憶手段に格納された修正ファイル
    に応じてコントロールプログラムを修正する修正手段と
    を備えたことを特徴とするコントロールプログラムのロ
    ーディング装置。
JP25136487A 1987-10-05 1987-10-05 コントロールプログラムのローディング装置 Pending JPH0193801A (ja)

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EP0351434A4 (en) 1992-10-14
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