UA124981C2 - Стан для складання і зварювання прямошовних труб - Google Patents
Стан для складання і зварювання прямошовних труб Download PDFInfo
- Publication number
- UA124981C2 UA124981C2 UAA201908024A UAA201908024A UA124981C2 UA 124981 C2 UA124981 C2 UA 124981C2 UA A201908024 A UAA201908024 A UA A201908024A UA A201908024 A UAA201908024 A UA A201908024A UA 124981 C2 UA124981 C2 UA 124981C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- welding
- pipe
- pipe billet
- edges
- billet
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 107
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 10
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 2
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 235000010469 Glycine max Nutrition 0.000 description 1
- 244000068988 Glycine max Species 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 210000001550 testis Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/24—Seam welding
- B23K26/26—Seam welding of rectilinear seams
- B23K26/262—Seam welding of rectilinear seams of longitudinal seams of tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C37/00—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape
- B21C37/06—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of tubes or metal hoses; Combined procedures for making tubes, e.g. for making multi-wall tubes
- B21C37/08—Making tubes with welded or soldered seams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
- B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
- B23K37/0217—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member being fixed to the workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0258—Electric supply or control circuits therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0276—Carriages for supporting the welding or cutting element for working on or in tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
- B23K37/0535—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor longitudinal pipe seam alignment clamps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/04—Tubular or hollow articles
- B23K2101/06—Tubes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
Стан для складання і зварювання прямошовних труб містить естакаду з напрямними, на яких встановлений з можливістю переміщення зварювальний міст, що несе зварювальне обладнання з першою зварювальною головкою, призначеною для нанесення зварного шва із зовнішньої сторони трубної заготовки. В прольоті опорних стійок естакади встановлена система повороту трубної заготовки і складальні оправки, кожна з яких містить механізм затиску поздовжніх крайок трубної заготовки. Стан оснащений змонтованою в опорному вузлі консольною штангою з другою зварювальною головкою, призначеною для нанесення внутрішнього зварного шва, механізм затиску виконаний у вигляді гідравлічних упорів. Система повороту трубної заготовки являє собою встановлений з можливістю переміщення по напрямних зварювальний візок з поворотними роликами, призначеними для позиціонування трубної заготовки в положення під зварювання, і опорно-поворотні ролики, розташовані поблизу складальних оправок і встановлені з можливістю розходитися в поперечному напрямку відносно напрямних для забезпечення переміщення зварювального візка в зону складальних оправок і здійснювати зворотний рух до упору в поверхню трубної заготовки. Технічний результат: розширення технологічних можливостей існуючих станів за рахунок інтеграції обладнання, що забезпечує можливість накладання зварних швів зсередини і зовні трубної заготовки в різній послідовності при використанні різних технологій, дотримуючись геометричної точності зведення крайок заготовки для труб різного діаметру, в тому числі для труб великого діаметра.
Description
заготовки в різній послідовності при використанні різних технологій, дотримуючись геометричної точності зведення крайок заготовки для труб різного діаметру, в тому числі для труб великого діаметра. рен нт ТЕ ТІ ТЕН тини ні же тт тет ее ее ете ее ітеежі тесті м СЦГІ КЗ ; Е я ші з вет ТИМВОННК Я ВИЛА ПАН ПІААННЯ У МАННЯ ЗИ вен
Що р; ес ! і Кожен Аме соя МИ сонне киває тт НН НН
НЕК БЕН й м соаииТтя ншш
Ки с пслелсислтстететечечся и ко учет ТК ф п под роя об ле
ІНН КАТА су зер шє дм пеже; аа те шк!
МІЖ дае ІА не ВІЙ нео БІЙ ов ННЯ поза Й ПНО ен ІЙ анна АЛАНА І НА Я ку МВВ
ТБ Я я вв я в/в в
Фів. 1
Винахід відноситься до трубозварювального виробництва, зокрема, до станів для складання і зварювання прямошовних труб великого діаметру.
У даній області техніки існує проблема оптимізації виробництва прямошовних труб з точки зору інтеграції технологічного обладнання, здатного виконувати зовнішні і внутрішні зварні шви на трубних заготовках.
Відомі стани для виробництва труб зварюванням не вирішують дану технічну проблему.
Відомості про таке обладнання наведені, наприклад, в описах до охоронних документів:
ЗИ 1384353, 005 Мо 3377013, КО Мо 129853, КИ М" 2359799.
Стан (50 Мо 1384353) містить складально-зварювальну кліть, що являє собою обойми з встановленими в касети валками, що утворюють калібр, виконані з можливістю переміщення в радіальному напрямку. Кожна з обойм складається з двох напівобойм, шарнірно пов'язаних між собою, касети з встановленими в них валками змонтовані в напівобоймах шарнірно. Обойми мають загальну вісь повороту в площині симетрії калібру і обойми, розташовані по кожну сторону від цієї площини, об'єднані поздовжніми балками, забезпеченими приводом, взаємного синхронного переміщення один відносно одного. Складально-зварювальна /кліть встановлюється в зоні зварювання, складання здійснюється шляхом стиснення трубної заготовки і при з'єднанні її поздовжніх крайок в зоні зварювання відбувається їх зварювання.
Відоме обладнання має обмежені технологічні можливості, тому що стан призначений для виконання зварного шва зовні трубної заготовки певного діаметру. Отже, при зміні діаметра труб виникає потреба в окремій кліті.
При необхідності накладення зварних швів зсередини трубної заготовки, наприклад, кореневого або облицювального швів при виготовленні труб великого діаметру, - трубну заготовку переміщають на наступні технологічні ділянки.
Використання даної кліті можливо тільки для труб певного діаметру, з цієї причини при необхідності виробництва труб іншого діаметру необхідна окрема кліть, отже, і великі площі для складування та зберігання клітей всього сортаменту клітей.
Крім того, кліть не має можливості формувати певну овальність профілю, що може привести до виникнення великої овальності профілю на наступних ділянках виробництва.
Стан (005 М" 3377013) призначений для збору трубної заготовки в положенні стику крайок на
Зо 6 годин. Обладнання стану виконано у вигляді гідравлічних притисків, що забезпечують притиск крайок до упорної поверхні консолі. При цьому нанесення зварного шва на нерухому трубну заготовку відбувається зсередини при переміщенні зварювальної голівки вздовж штанги, встановленої на основі.
Відомий стан виявляє таку саму технічну проблему, як і аналог 5 М" 1384353. Іншими словами, при необхідності накладання зварних швів зовні трубної заготовки, наприклад, кореневого або облицювального швів при виготовленні труб великого діаметру, трубну заготовку переміщають на наступні ділянки виробництва.
Крім того, зварювальна голівка переміщується вздовж штанги, що з урахуванням розмірів кабелів, приводів, системи стеження за стиком і самої штанги значно обмежує діаметри трубних заготовок, що зварюються.
Дана конструкція стану не здатна забезпечити якісний притиск крайок товстостінних трубних заготовок малого діаметру через високу жорсткість сформованої трубної заготовки.
Стан (КО Мо 129853) містить складально-зварювальну прохідну кліть з радіально встановленими балками для стиснення трубної заготовки, рольганг для переміщення трубної заготовки, зварювальний вузол зі зварювальною голівкою, призначеної для нанесення зовнішнього зварного шва.
Беручи до уваги призначення обладнання - виконання зварювального шва зовні трубної заготовки, виконання внутрішніх зварних швів можливо на наступних ділянках виробництва.
В якості найближчого аналога вибране технічне рішення (КО М" 2359799), що включає естакаду з напрямними, на яких встановлений з можливістю переміщення зварювальний міст, що несе зварювальне обладнання зі зварювальною голівкою, призначеної для нанесення зварного шва із зовнішньої сторони трубної заготовки. В прольоті стійок естакади встановлений механізм для підйому і повороту трубної заготовки і складальні оправки з механізмом затиску її поздовжніх крайок.
Використання даного стану не призводить до вирішення технічної проблеми, тому що його конструктивні особливості накладають обмеження на можливість накладення зварних швів зсередини трубної заготовки. До конструктивних особливостей відомого стану відносяться наявність декількох механізмів, що забезпечують задану овальність поперечного перерізу трубної заготовки.
Пропонований винахід направлений на розширення технологічних можливостей існуючих станів за рахунок інтеграції обладнання, що забезпечує можливість накладання зварних швів зсередини і зовні трубної заготовки в різній послідовності при використанні різних технологій, дотримуючись геометричної точності зведення крайок заготовки для труб різного діаметру, в тому числі для труб великого діаметру.
Існуюча технічна проблема може бути вирішена за допомогою стану для складання і зварювання прямошовних труб, що містить естакаду з напрямними, на яких встановлений з можливістю переміщення зварювальний міст, що несе зварювальне обладнання з першої зварювальною голівкою, призначеної для нанесення зварного шва із зовнішньої сторони трубної заготовки, в прольоті опорних стійок естакади встановлена система повороту трубної заготовки і складальні оправки, кожна з яких містить механізм затиску поздовжніх крайок трубної заготовки. Даний стан оснащений змонтованою в опорному вузлі консольної штангою з другою зварювальною голівкою, призначеною для нанесення внутрішнього зварного шва, механізм затиску виконаний у вигляді гідравлічних упорів, система повороту трубної заготовки являє собою встановлений з можливістю переміщення по напрямним зварювальний візок з поворотними роликами і опорно-поворотні ролики, розташовані поблизу складальних оправок і встановлені з можливістю розходитися в поперечному напрямку відносно напрямних для забезпечення переміщення зварювального візка в зону складальних оправок і здійснювати зворотний рух до упору в поверхню трубної заготовки, при цьому поворотні ролики призначені для позиціонування трубної заготовки в положення під зварювання.
Стан, що заявляється, має наступні аспекти виконання.
Стан містить систему управління, що включає блок управління, призначений для вводу сигналів і виводу сигналів управління до коректорів першої та другої зварювальних голівок, що забезпечують наведення відповідної зварювальної голівки на стик крайок трубної заготовки, також засіб відображення даних про стан першої та другої зварювальних голівок і пов'язані з вводами блоку управління два тріангуляційних датчика наведення на стик крайок трубної заготовки, кожним з яких оснащена перша і друга зварювальні голівки відповідно.
Стан містить систему управління, що включає блок управління, тріангуляційні датчики першої і другої груп, встановлені на складальних оправках, засіб відображення даних, при
Зо цьому блок управління призначений для вводу сигналів і виводу сигналів управління до гідравлічних упорів складальних оправок, датчики двох груп пов'язані з відповідними вводами блоку управління, причому датчики першої групи призначені для виявлення профілю трубної заготовки в поперечному перерізі, що знаходяться в області між складальними оправками, датчики другої групи призначені для виявлення профілю стику крайок трубної заготовки, а засіб відображення призначений для відображення даних про профіль поперечного перерізу трубою заготовки в зоні кожної складальної оправки і в зоні стику крайок трубної заготовки.
Перша або друга зварювальна голівка являє собою лазерну зварювальну голівку для використання технологій лазерного зварювання, при цьому стан оснащений захисним укриттям.
Сутність винаходу пояснюється наступним чином.
Введення в стан системи повороту трубної заготовки, що включає зварювальний візок з поворотними роликами, призводить до можливості здійснювати поворот трубної заготовки в положення під зварювання на 12 годин і на 6 годин.
Виходячи з такої конструктивної особливості, пропонований стан оснащений консольної штангою зі зварювальною голівкою, що забезпечує накладення внутрішніх швів в нижньому положенні.
Розширення технологічних можливостей стану (нанесення зварних швів зсередини і зовні трубної заготовки) було б проблематичним без геометрично точного зближення крайок трубної заготовки при дотриманні заданої форми поперечного перерізу. З цієї причини розташування опорно-поворотних роликів поблизу складальних оправок із забезпеченням можливості упору в поверхню трубної заготовки призводить до можливості рівномірного стиснення кожної області, в яку входить переріз трубної заготовки в зоні відповідної складальної оправки. Отже, опорно- поворотні ролики, будучи додатковими опорами трубної заготовки (до опор зварювального візку), виконують функцію засобу, що приводить до можливості рівномірного стиснення трубної заготовки по всій довжині.
Таким чином, інтеграція обладнання для застосування різних технологій зварювання труб надає можливість точного зведення крайок трубної заготовки в стик.
Контроль точності складання трубної заготовки забезпечується з використанням системи управління, в яку входять датчики, пов'язані з блоком управління, електрично з'єднаним, наприклад, з моніторами, що відображають дані про стан правильності геометрії трубної бо заготовки і правильності складання стику крайок трубної заготовки.
Застосування в якості першої (зовнішньої) лазерної або гібридної лазерно-дугової зварювальної голівки призводить до необхідності захисту персоналу від відбитого випромінювання четвертого рівня небезпеки. З цією метою стан знаходиться в укритті, що має ворота і дах. Через ворота трубна заготовка надходить в робочу зону стану і виходить з неї. Дах може бути виконаний з можливістю завантаження витратних зварювальних матеріалів на зварювальний міст і всередину укриття.
Для пояснення конструкції стану для складання і зварювання прямошовних труб наводиться приклад його виконання з посиланням на креслення. На фігурі 1 зображений загальний вигляд стану, на фігурі 2 - поперечний розріз.
Стан для складання і зварювання прямошовних труб великого діаметру містить естакаду 1 з рейковими напрямними 2, на яких встановлений з можливістю переміщення зварювальний міст 3, що несе зварювальне обладнання з першої зварювальною голівкою 4.
Слід зазначити, що в залежності від технології зварювання перша голівка має різну конструкцію і може здійснювати зварювання в середовищі захисних газів, багато дугову під шаром флюсу, лазерну, гібридну лазерно-дугову. При необхідності накладання декількох швів із зовнішньої сторони відбувається повторне проходження зварювального моста вздовж труби для накладання шва за іншою технологією, або здійснення одночасного накладання швів, шляхом суміщення голівок різних зварювальних процесів в комбінований.
В прольоті естакади 1 встановлені складальні оправки 5 з радіально розташованими гідравлічними упорами 6 для стиснення трубної заготовки, також розміщений рейковий шлях 7 зі зварювальним візком 8, здатним переміщуватись по цьому шляху, і опорно-поворотні ролики 9, на гідравлічному приводі, що мають можливість розходитися в поперечному напрямку (щодо поздовжньої осі стану) і здійснювати зворотний рух до упору в поверхню трубної заготовки 10.
Опорно-поворотні ролики 9 встановлені поблизу складальних оправок 5.
Для можливості повороту трубної заготовки 10 в положення під зварювання (на 12 годин і на 6 годин) зварювальний візок 8 оснащений поворотними роликами 11.
Для нанесення зварного шва зсередини трубної заготовки стан оснащений змонтованою на опорному вузлі 12 консольною штангою 13 з другої зварювальною голівкою 14.
У стан введена система управління, що включає блок 15 управління і систему тріангуляційних датчиків 16, 17, встановлених на складальних оправках 5, і датчиків 18 наведення на стик крайок трубної заготовки, встановлених відповідно на зварювальних голівках 4 і 14. Датчики першої групи 16 виявляють профіль трубної заготовки 10 в поперечному перерізі, що знаходяться в області між складальними оправками 5; датчики 17 другої групи виявляють профіль стику крайок трубної заготовки 10. Блок управління 15, що знаходиться всередині поста управління всередині кабіни 19 оператора, пов'язаний з моніторами (не показані), розташованими на посту управління, що відображають дані про вимірювання профілю трубної заготовки, про профіль зібраного стику крайок, про параметри стиснення трубної заготовки упорами оправок, про режими зварювальних процесів, про стан обладнання, що входить до складу стану.
Інтеграція системи управління в конструктивне обладнання стану призводить до можливості формувати задану овальність профілю трубної заготовки при точному зведенні крайок трубної заготовки.
На кресленнях зображене захисне укриття 20, яке може являти собою каркас зі стінками з тришарових сендвіч-панелей; внутрішня поверхня укриття має покриття матовою фарбою для збільшення розсіювання відбитого лазерного випромінювання.
Стан, що заявляється, працює в такий спосіб.
На зварювальний візок поза робочою зоною стану передається сформована трубна заготовка. За допомогою гідравлічного приводу опорно-поворотні ролики 9 розходяться в протилежні сторони для можливості переміщення по рейковому шляху 7 зварювального візка 8 в зону стану. При цьому консольна штанга 13 з другою зварювальною голівкою 14 розташовується всередині трубної заготовки 10. Трубна заготовка 10 орієнтується поворотними роликами зварювального візка 8 в положення під зварювання швом на 12 годин.
Складальні оправки 5 виробляють стиснення трубної заготовки 10 гідравлічними упорами 6 до зведення крайок трубної заготовки в стик.
Під час стиснення трубної заготовки 10 інформація з датчиків 16, 17, 18 відображається на моніторі, аналізується оператором, який при необхідності здійснює коригування стиснення трубної заготовки шляхом контролюючого впливу окремими упорами на трубну заготовку.
По завершенні складання трубної заготовки оператор переміщує зварювальний міст З у вихідне положення для зварювання. Зварювальна голівка 4 наводиться на стик крайок за допомогою власного тріангуляційного датчика 18. Вмикається процес зварювання із зовнішньої сторони трубної заготовки 10.
Після складання трубної заготовки швом із зовнішньої сторони, гідравлічні упори 6 складальних оправок 5 розсуваються, опорно-поворотні ролики 9 відводяться від трубної заготовки 10.
За допомогою поворотних роликів 11 зварювального візка 8 трубна заготовка 10 орієнтується в положення під зварювання швом б годин. Друга зварювальний голівка 14 на консольній штанзі 13 опускається на внутрішню поверхню труби. Друга зварювальний голівка 14 наводиться на стик крайок за допомогою власного тріангуляційного датчика 19. Вмикається процес зварювання і зварювальний візок 8 починає переміщуватись зі швидкістю зварювання в сторону зняття з консольної штанги 13, виходить із зони роботи складально-зварювального стану і передається на інші ділянки виробництва.
Пропонований стан для зварювання та складання прямошовних труб дозволяє виробляти якісні довгомірні труби великого діаметру за різними технологіями зварювання в залежності від вимог замовника. Робоча зона стану для складання і зварювання труб великого діаметру зручна для розміщення агрегатів для різних технології зварювання: зварювання електродом, що плавиться, в середовищі захисних газів, дугового зварювання неплавким електродом, багатодугового зварювання під шаром флюсу, лазерного, а також перспективною гібридного лазерно-дугового зварювання.
Claims (4)
1. Стан для складання і зварювання прямошовних труб, що містить естакаду з напрямними, на яких встановлений з можливістю переміщення зварювальний міст, що несе зварювальне обладнання з першою зварювальною головкою, призначеною для нанесення зварного шва із зовнішньої сторони трубної заготовки, причому в прольоті опорних стійок естакади встановлена система повороту трубної заготовки і складальні оправки, кожна з яких містить механізм затиску поздовжніх крайок трубної заготовки, який відрізняється тим, що він оснащений змонтованою в опорному вузлі консольною штангою з другою зварювальною головкою, призначеною для Зо нанесення внутрішнього зварного шва, при цьому механізм затиску виконаний у вигляді гідравлічних упорів, а система повороту трубної заготовки являє собою встановлений з можливістю переміщення по напрямних зварювальний візок з поворотними роликами і опорно- поворотні ролики, розташовані поблизу складальних оправок і встановлені з можливістю розходитися в поперечному напрямку відносно напрямних для забезпечення переміщення зварювального візка в зону складальних оправок і здійснювати зворотний рух до упору в поверхню трубної заготовки, при цьому поворотні ролики призначені для позиціонування трубної заготовки в положення під зварювання.
2. Стан за п. 1, який відрізняється тим, що він містить систему управління, що включає блок управління, призначений для вводу сигналів і виводу сигналів управління до коректорів першої та другої зварювальних головок, що забезпечують наведення відповідної зварювальної головки на стик крайок трубної заготовки, також засіб відображення даних про положення першої та другої зварювальних головок і пов'язані з вводами блока управління два тріангуляційних датчики наведення на стик крайок трубної заготовки, кожним з яких оснащена перша і друга зварювальні головки відповідно.
3. Стан за п. 1, який відрізняється тим, що він містить систему управління, що включає блок управління, тріангуляційні датчики першої і другої груп, встановлені на складальних оправках, засіб відображення даних, при цьому блок управління призначений для вводу сигналів і виводу сигналів управління до гідравлічних упорів складальних оправок, датчики двох груп пов'язані з відповідними вводами блока управління, причому датчики першої групи призначені для виявлення профілю трубної заготовки в поперечному перерізі в області між складальними оправками, датчики другої групи призначені для виявлення профілю стику крайок трубної заготовки, а засіб відображення призначений для відображення даних про профіль поперечного перерізу трубної заготовки в зоні кожної складальної оправки і в зоні стику крайок трубної заготовки.
4. Стан за п. 1, який відрізняється тим, що перша або друга зварювальна головка являє собою лазерну зварювальну головку для використання технологій лазерного зварювання, при цьому стан оснащений захисним укриттям.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017103059A RU2635649C1 (ru) | 2017-01-30 | 2017-01-30 | Стан для сборки и сварки прямошовных труб |
| PCT/RU2017/000896 WO2018139953A1 (ru) | 2017-01-30 | 2017-12-05 | Стан для сборки и сварки прямошовных труб |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA124981C2 true UA124981C2 (uk) | 2021-12-22 |
Family
ID=60328662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAA201908024A UA124981C2 (uk) | 2017-01-30 | 2017-12-05 | Стан для складання і зварювання прямошовних труб |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20200001338A1 (uk) |
| JP (1) | JP6892924B2 (uk) |
| CN (1) | CN110214058A (uk) |
| CA (1) | CA3054678A1 (uk) |
| DE (1) | DE112017006957B4 (uk) |
| RU (1) | RU2635649C1 (uk) |
| UA (1) | UA124981C2 (uk) |
| WO (1) | WO2018139953A1 (uk) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109434335A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-03-08 | 冯军 | 一种圈焊方法及装置 |
| DE102020207414A1 (de) * | 2019-09-10 | 2021-03-11 | Sms Group Gmbh | Innenschweissung von Rohren und Profilen |
| CN111085771A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-01 | 上海雁南汽车零部件有限公司 | 自定位旋转式自动激光焊接机 |
| CN115255640B (zh) * | 2022-09-27 | 2023-01-31 | 浙江摩多巴克斯科技股份有限公司 | 一种高强度钢激光焊管生产线 |
| CN116652491B (zh) * | 2023-08-02 | 2023-10-20 | 合肥优尔电子科技有限公司 | 一种电力基塔连接缝焊接装置 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE969360C (de) | 1944-05-21 | 1958-05-22 | Phoenix Rheinrohr Ag Vereinigt | Maschine zur Ausfuehrung von Langnahtschweissungen an Schlitzrohren und aehnlichen Hohlkoerpern |
| DE1284924B (de) * | 1966-01-19 | 1968-12-12 | Messer Griesheim Gmbh | Einrichtung zum Schweissen der Laengsnaht von Rohrschuessen |
| SU435078A1 (uk) * | 1972-05-11 | 1974-07-05 | В. Н. Литвиненко, В. Я. Ободан, А. Д. Игнатенко, Е. И. Карпов | |
| JPS5650799A (en) * | 1979-10-03 | 1981-05-08 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Method and device for automatic welding of steel tube |
| DE3103405A1 (de) | 1981-02-02 | 1982-08-26 | Alfred Ing.(grad.) 4803 Steinhagen Czernick | Verfahren und vorrichtung zur herstellung des mantels grosser zylindrischer behaelter |
| SU996150A1 (ru) * | 1981-02-12 | 1983-02-15 | Киевский Филиал Проектно-Технологического Института "Энергомонтажпроект" | Установка дл сварки внутренних и наружных швов отводов трубопроводов |
| SU1109216A1 (ru) * | 1983-06-24 | 1984-08-23 | Уральский научно-исследовательский институт трубной промышленности | Стан дл производства электросварных труб |
| CA1244527A (en) * | 1986-03-12 | 1988-11-08 | Helmut K. Hahn | Pipe welding backup apparatus |
| SU1384353A1 (ru) | 1986-10-04 | 1988-03-30 | Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт трубной промышленности | Сборочно-сварочна клеть трубоэлектросварочного стана |
| SU1620172A1 (ru) * | 1988-04-12 | 1991-01-15 | Уфимский Нефтяной Институт | Способ изготовлени металлических труб |
| DE3837911A1 (de) * | 1988-11-05 | 1990-05-17 | Friedel Paul Kalberg | Verfahren und vorrichtung zum verbinden des endes eines rohrfoermigen werkstueckes mit einem formteil gleicher geometrischer beschaffenheit |
| RU2126737C1 (ru) | 1990-01-04 | 1999-02-27 | Си-Ар-Си-Иванс Пайплайн Интернэшнл, Инк. | Система управления сварочным процессом |
| RU2359799C2 (ru) * | 2007-06-22 | 2009-06-27 | Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" | Сборочно-сварочный стан |
| DE102011009660B4 (de) | 2011-01-27 | 2013-05-29 | Sms Meer Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Umformen von Flachprodukten in Schlitzrohre oder Rohrvorprodukte |
| RU129853U1 (ru) * | 2013-02-04 | 2013-07-10 | Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" | Стан для сборки и сварки прямошовных труб большого диаметра конечной длины |
| CN103978285B (zh) * | 2014-04-01 | 2016-05-18 | 番禺珠江钢管有限公司 | 一种焊头移动式外焊机 |
| CN104148873B (zh) * | 2014-08-19 | 2016-03-30 | 江苏振光电力设备制造有限公司 | 一种可调节的钢管合缝装置 |
| CN204711383U (zh) * | 2015-06-18 | 2015-10-21 | 湖南胜利湘钢钢管有限公司 | 一种钢管内外组合埋弧自动焊接生产线 |
-
2017
- 2017-01-30 RU RU2017103059A patent/RU2635649C1/ru active
- 2017-12-05 DE DE112017006957.2T patent/DE112017006957B4/de active Active
- 2017-12-05 WO PCT/RU2017/000896 patent/WO2018139953A1/ru active Application Filing
- 2017-12-05 US US16/481,060 patent/US20200001338A1/en not_active Abandoned
- 2017-12-05 CA CA3054678A patent/CA3054678A1/en not_active Abandoned
- 2017-12-05 CN CN201780083718.3A patent/CN110214058A/zh active Pending
- 2017-12-05 JP JP2019538356A patent/JP6892924B2/ja active Active
- 2017-12-05 UA UAA201908024A patent/UA124981C2/uk unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA3054678A1 (en) | 2018-08-02 |
| RU2635649C1 (ru) | 2017-11-14 |
| JP2020506803A (ja) | 2020-03-05 |
| US20200001338A1 (en) | 2020-01-02 |
| WO2018139953A1 (ru) | 2018-08-02 |
| DE112017006957T5 (de) | 2019-10-31 |
| JP6892924B2 (ja) | 2021-06-23 |
| DE112017006957B4 (de) | 2023-02-23 |
| CN110214058A (zh) | 2019-09-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| UA124981C2 (uk) | Стан для складання і зварювання прямошовних труб | |
| EP2836334B1 (de) | Vorrichtung zum verbinden der enden von rohren aus stahl mittels orbitalschweissen | |
| AU2012203693C1 (en) | Orbital welding apparatus | |
| US4658110A (en) | Method and apparatus for welding | |
| CN110177629B (zh) | 用于生产管道的装焊机 | |
| JP6460645B2 (ja) | 接合組立装置 | |
| RU2639182C1 (ru) | Способ ремонта продольного шва трубы, нанесенного методом лазерной сварки | |
| US10537962B2 (en) | Retaining device, machining device and method | |
| JP6266380B2 (ja) | Ｈ形鋼の開先加工方法及び開先加工装置 | |
| CN112975190A (zh) | 基于视觉传感的多层多道焊接方法、装置、设备和系统 | |
| CN116213883A (zh) | 深熔锁孔非熔化极惰性气体保护焊接的质量监控系统 | |
| Kreis et al. | Manufacturing system for the integrated hydroforming, trimming and welding of sheet metal pairs | |
| EP3261799B1 (en) | Laser welding twip steel tubular components | |
| CN102756198A (zh) | 大口径弯头纵缝自动焊接装置 | |
| CN109454353A (zh) | 高空作业箱型臂架的制作方法 | |
| CN102809608A (zh) | 内置机器人小车式大型筒节类件超声波自动探伤机 | |
| CN115561250B (zh) | 一种流水线式焊缝三维成像缺陷自动检测装置 | |
| CN202726275U (zh) | 大口径弯头纵缝自动焊接装置 | |
| RU2668237C1 (ru) | Сборочно-сварочный стан для производства труб | |
| CN112518226A (zh) | 一种法兰-管子智能组焊系统 | |
| Kissinger et al. | Measurements of wire+ arc additive manufacturing layer heights during arc operation using coherent range-resolved interferometry (CO-RRI) | |
| RU2697530C1 (ru) | Способ сварки труб большого диаметра | |
| CN214236953U (zh) | 一种法兰-管子智能组焊系统 | |
| JP2015150618A (ja) | 多層溶接装置及び多層溶接方法 | |
| JPH02175021A (ja) | 折曲げ溶接複合装置 |