TWM457745U - 用於自動地從線軸向梭芯繞線的繞線裝置 - Google Patents

Description

用於自動地從線軸向梭芯繞線的繞線裝置 新型領域

本新型涉及一種用於自動地從線軸向梭芯繞線的繞線裝置並且涉及具有這種類型的繞線裝置的縫紉機。

新型背景

從EP2088229A1中已知具有自動繞線裝置的縫紉機。從DE3628803A1中已知梭芯分級(揀選)裝置。DE3942304A1描述了用於檢測紗線包的方法和裝置。DE19836071A1描述了用於檢測殘留線的方法。DE19851751A1、DE-OS2056427、DE8701858A1和DE10140636C1中描述了對應的用於檢測殘留線的方法和裝置。

新型概要

本新型的目的是開發一種繞線裝置，以便對已繞線的梭芯提供增加的品質保證標準。

該目的通過一種用於自動地從線軸(紗線軸)向梭芯繞線(捲繞，纏繞)的繞線裝置實現，該繞線裝置具有：- 用於接收梭芯的梭芯接收器， - 繞線驅動器，- 用於確定梭芯上的殘留線的殘留線感測器，- 與該殘留線感測器信號連接的信號發送器。

按照本新型應該認識到，當保證在繞線期間沒有殘留線位於梭芯上，換句話說，繞線總是用限定的方式從空的梭芯承載器開始進行時，能精確地給定自動繞線的梭芯的可靠的線長度並因此用於縫紉。該繞線裝置可以實施為自動繞線裝置。通過確定自動繞線方法內所包含的殘留線，可保證在自動繞線之後產生具有精確限定在狹窄範圍內的紗或線長度的梭芯，尤其是具有精確地限定在狹窄範圍的梭芯尺寸的梭芯。視方法狀態而定，信號發送器發出信號“殘留線”、“梭芯被正確地繞線”或“梭芯未被正確地繞線”或者致動(起動)繞線驅動器。

適於使之能自動地從線軸向梭芯繞線的繞線裝置的優點對應於已經參照繞線裝置說明的那些優點，該自動繞線具有下列步驟：- 將待繞線的梭芯插入到繞線裝置的梭芯接收器中，- 確定所插入的梭芯上的殘留線(餘線)，- 僅當所述確定步驟產生這樣的事實，即，所插入的梭芯未攜帶殘留線時，才向該梭芯繞線或鬆脫已繞線的梭芯。

可以非常精確地設計光學殘留線感測器，該光學殘留線傳感器具有光源和光檢測器並且構造成光障(light barrier)感測器，其中該梭芯的佈置在梭芯接收器中的梭芯面可作為光源和光檢測器之間的光路中的反射器。光源和光檢測器可以結合成一個單元，然而，它們也可以設計成彼此分開的部件。可以平行於梭芯旋轉軸線來引導殘留線感測器的檢測光束。可供選擇地，這種引導也可以用相對於梭芯旋轉軸線傾斜的方式進行。

作為殘留線感測器的變型，該殘留線感測器構造成轉數計數器以便在繞線期間對梭芯的轉數進行計數，該殘留線感測器構造成長度感測器以便確定捲繞的線的長度，這些變型能用低的結構費用實現。

可以穩健地構造一觸覺感測器，該觸覺感測器由具有能與梭芯的側向(橫向)表面接觸的觸指(指狀接觸件)的觸覺感測器構成。預加張力能力有助於觸覺殘留線感測器的處理，在該預加張力能力中觸指可以抵靠該橫向表面預加張力。預加張力可以借助於磁體和/或借助於預加張力彈簧進行。通過殘留線感測器的觸指設計，殘留線也可以通過電路檢測，當殘留線仍在梭芯上存在時，該電路只在觸指和梭芯之間不閉合。

本新型的繞線裝置可供選擇地也可以一般用來檢測梭芯的裝料高度。在這種情況下，殘留線感測器作為裝料高度感測器佈置成，使它能識別在梭芯上是否已達到某一線捲繞高度。尤其是，可將殘留線感測器佈置成使它能可靠地識別是否梭芯已完全繞線。在使用這種裝料高度感測器的自動繞線方法中，裝料高度檢驗在自動繞線過程結束時進行。如果裝料高度檢驗產生下述事實，即，已達到預定的繞線狀態，則將已繞線的梭芯釋放。這種裝料高度感測器也能用來檢驗在較早時間繞線且未監測其裝料高度的梭芯的裝料高度。

具有本新型的繞線裝置的縫紉機的優點對應於上面已經參照本新型的繞線裝置說明的那些優點。

1‧‧‧縫紉機

2‧‧‧殼體

3‧‧‧臂

4‧‧‧立柱

5‧‧‧針桿

6‧‧‧縫紉針

7‧‧‧引線裝置

8‧‧‧繞線裝置

9‧‧‧線軸

10‧‧‧線

11‧‧‧伸長臂

12‧‧‧梭芯接收器

13‧‧‧梭芯

14‧‧‧繞線器軸

15‧‧‧繞線驅動器

16‧‧‧殘留線感測器

17‧‧‧信號發送器

18‧‧‧光源

18a、18b‧‧‧光源設置變型

19‧‧‧光檢測器

19a、19b‧‧‧光檢測器設置變型

20,27‧‧‧光束

21‧‧‧基底

22,22’‧‧‧觸指

23‧‧‧接合部

24‧‧‧磁體

25‧‧‧調節體

26‧‧‧發射/接收單元

28‧‧‧轉數計數器

29‧‧‧長度感測器

下面借助於附圖更詳細說明本新型的實施例。在附圖中：圖1示意性地示出具有用於從線軸向梭芯繞線的繞線 裝置的縫紉機的前視圖；圖2示出圖1的局部放大圖，其中更詳細示意示出用於確定待用繞線裝置繞線的梭芯上殘留線的殘留線感測器的實施例的細節；圖3示出沿著圖2的線III-III的剖視圖，其中僅示出梭芯和殘留線感測器的部件；圖4以類似於圖2的視圖示出構造成具有觸指的觸覺感測器的殘留線感測器的另一實施；以及圖5以類似於圖3的視圖示出光學殘留線感測器的另一構型。

具體實施方式

縫紉機1具有殼體2，該殼體2具有臂3和立柱4。帶有縫紉針6的針桿5由在臂3中延伸的臂軸驅動而上升和下降。縫紉線由引線裝置7在預定的線張力下供應。

該縫紉機1具有用於從線軸9向梭芯繞線的繞線裝置8。在這種情況下，待捲繞的線10通過伸長臂11和引線裝置7的引線部件供應給繞線裝置8。

該繞線裝置8具有用以接收梭芯13的梭芯接收器12，如從現有技術、例如從EP2088229A1已知的。此外，該繞線裝置8具有繞線驅動器，通過該繞線驅動器旋轉地驅動梭芯13安放於其上的繞線器軸14。繞線驅動器例如由摩擦輪形成，該繞線驅動器由縫紉機的臂軸驅動並且在圖中以標號15示意性地示出。

繞線裝置8具有殘留線感測器，以便確定梭芯13上的殘留線。該殘留線感測器的各種不同實施例在下面借助於圖2-5說明。該殘留線感測器在圖1中以標號16示意性地示 出。此外，繞線裝置8具有信號發送器17，該信號發送器以未示出的方式具有與繞線驅動器15以及與殘留線感測器16的信號連接。視繞線裝置8的構型而定，信號發送器17構造成發出狀態信號例如光信號、聲信號，或者通過顯示器發出清楚的文本信號和/或發出用於繞線驅動器15的控制信號。所發出的信號可以例如是“殘留線”信號-如果在梭芯13上、換句話說在梭芯承載器上通過殘留線感測器16檢測出殘留線，“梭芯被正確地繞線”信號或“梭芯未被正確地繞線”信號的其中之一。

圖2和3示出殘留線感測器16的第一構型的細節。該殘留線感測器包括形式為光源18的發射單元和形式為光檢測器19的接收單元。在殘留線感測器16的另一種構型中，可以設置反射器以代替光檢測器19，該反射器將由光源18發出的光束20向後反射到自身中。在這種情況下，可設置發射/接收單元以代替光源18，該發射/接收單元除了發射功能之外還包含檢測功能。

光源18和光檢測器19以這樣的方式佈置，即，使得光束20剛好被引導通過梭芯13的基底21或側向表面。如果在梭芯13的基底21上存在殘留線，則光源18和光檢測器19之間的光束20就被該殘留線中斷。具有光源18和光檢測器19的殘留線感測器16構造成為光障感測器。

圖3示出用於光源18以及用於光檢測器19的兩種設置變型，這兩種變型標示為：18a、18b和19a、19b。圖2和3的殘留線感測器16可以任選地這樣設計，即，使它任選地掃描梭芯13的整個基底21，以便它能可靠地確定地梭芯13上的任何地方是否捲繞了殘留線。

在用繞線裝置8的線軸19自動對梭芯13繞線期間，首先將梭芯13插入繞線裝置8的梭芯接收器12中。然後利用殘留 線感測器16確定所插入的梭芯13上是否存在殘留線。如果確定沒有殘留線，則信號發送器17致動梭芯驅動器以便對梭芯13繞線。一旦已經進行繞線，信號發送器17就發出信號“梭芯被正確地繞線”。如果檢測到殘留線，則信號發送器17發出信號“殘留線”。然後不進行繞線。然後可將具有殘留線的梭芯13從梭芯接收器12中取出並換成不同的待繞線的梭芯13。可供選擇地，也可將殘留線從梭芯13上去除。

在附圖未示出的可選構型中，光源18和光檢測器19佈置成使得光束20被平行於梭芯13的梭芯旋轉軸線又剛好在梭芯13的基底21或側向面上方通過。在這種情況下，在梭芯13的側壁中和任選地在基底21上凸出的梭芯基底的中間隆起中設置凹槽，以便當梭芯13的基底21上沒有殘留線存在時，至少在梭芯13完整地轉動一周期間光束20能在光源18和光檢測器19之間不中斷地延伸。在該未示出的實施例中，當在梭芯13的完整一轉期間沒有光信號到達光檢測器19時，就在梭芯13上存在殘留線。

圖4示出殘留線感測器16的變型。該殘留線感測器構造成帶有觸指22的觸覺感測器，該觸指能與捲繞到梭芯13上的紗線的側向表面，或與空的梭芯13，與梭芯13的基底21形成接觸。觸指22能繞一接合部23樞轉，該接合部23平行於繞線器軸14延伸並固定在縫紉機1的殼體2上。觸指22通過磁體24抵靠梭芯13的側向表面、換句話說最終抵靠梭芯13的基底21預加張力，該磁體24被磁性調節體25吸引。該調節體25安裝成固定在殼體中，並能相對於它的位置進行調節以便適合相應的梭芯幾何形狀。觸指的向外樞轉的位置在圖4中用虛線以標號22’示出。

在用繞線裝置8自動繞線期間，用殘留線感測器16通過觸指22以觸覺方式確定是否有殘留線捲繞到插入梭芯接收 器12中的梭芯13上。當觸指22完全樞轉、換句話說觸及梭芯的基底21時，殘留線不存在。在該位置中，磁體24與調節體25接觸，因此將一信號傳到信號發送器17。這樣，在“梭芯上有殘留線”和“梭芯上無殘留線”的情況之間區分是可行的，類似於上面結合圖2和3的殘留線感測器16及自動繞線方法已經說明的那種情況。

在像圖4的殘留線感測器那樣不同地構造的殘留線感測器的另一變型中，觸指22可以用於電檢測殘留線。在這種情況下，觸指22的末端當它與梭芯13的基底21接觸時使電路閉合。如果當觸指22的末端與梭芯13的基底21接觸時電路不閉合，則在該末端和該基底之間存在殘留線，因此信號發送器17也發出信號“殘留線”。

圖5示出光學殘留線感測器16的變型。該光學殘留線感測器16具有發射/接收單元26，圖5中為該單元給出了兩個可供選擇的位置。發射/接收單元26包含光源和光檢測器。該發出/接收單元26這樣佈置，即，使得在梭芯13插入梭芯接收器12的情況下，由該發射/接收單元26的光源發出的光束27垂直地落在梭芯13的基底21上。該基底21構造成作為光束27的反射面。如果基底21上沒有殘留線存在，則光束27向後反射到該光束自身中並到達發射/接收單元26的光檢測器。當存在殘留線時，光束27在發射/接收單元26的光源和光檢測器之間中斷。圖5的殘留線感測器16在自動向梭芯13繞線期間的功能對應於上面結合圖2和3的殘留線感測器16已經說明的功能。

在圖中未示出的光學殘留線感測器的另一變型中，來自殘留線感測器的光源的光束還是剛好在梭芯13的基底21上方平行於梭芯13的梭芯旋轉軸線延伸。在該過程中，光束穿過兩個梭芯側壁的其中一個中的開口進入梭芯13中， 並在相對的側壁上向後反射到該光束自身中。在殘留線感測器的這種構型中，如果梭芯13上沒有殘留線存在，則在每種情況下對每一轉來說都產生這種情況，即，由殘留線感測器的發射/接收單元的檢測器檢測向後反射到自身中的光束。如果在該變型中在梭芯13的完整的一轉情況下沒有可檢測的光信號存在，則信號發送器17發出信號“殘留線”。

在另一變型中，殘留線感測器構造成轉數計數器28(參見圖1)，以用於在繞線期間對梭芯13的轉動計數。這裡利用下述事實：從完全空白的梭芯、換句話說從沒有殘留線的梭芯開始，必須使繞線器軸14轉動一定數量的轉數一該轉數精確地預定在窄的範圍內，以便對梭芯13繞線。在將轉數計數器28用於識別殘留線的該繞線裝置8中，自動繞線方法如下進行：在對梭芯13繞線之後、換句話說在已經達到特定的梭芯直徑之後，確定要完全捲繞梭芯13必須使繞線器軸14轉動多少圈。如果該轉數值小於完全捲繞梭芯13所需的已知轉數值，則信號發送器17發出信號“梭芯未被正確地繞線”。然後可將該梭芯13分出。可供選擇地，殘留線識別可以通過轉數計數器28進行，其中將梭芯13捲繞至通過轉數計數器28監測達到了完全捲繞梭芯13所必需的繞線器軸14的轉數值。然後檢驗是否有過多的紗線捲繞在梭芯13上，這種檢驗通過梭芯13上紗線體積的直徑測量進行。如果檢驗產生已有過多的紗線捲繞到梭芯13上的事實，則信號發送器17也發出信號“梭芯未被正確地繞線”，因此能將該梭芯13分出。如果借助於轉數計數器28進行的檢驗產生繞線從空白的梭芯13開始實施這樣的事實，則信號發送器17發出信號“梭芯被正確地捲繞”。轉數計數器28可以例如構造成磁感測器。

作為轉數計數器28的替代方案，也可以設置長度感測器29，該長度感測器29測量捲繞到梭芯13上的線的長度。對於完全捲繞的梭芯13、換句話說當已經在繞線期間達到梭芯13的標準直徑時，如果該長度太短，則在開始繞線時梭芯13上必然還有殘留線。在可供選擇的自動繞線方法中，當已捲繞了通過長度感測器29監測的、完全捲繞空白梭芯13所需的預定線長度且然後通過捲繞的紗線體積的直徑比較發現梭芯13上捲繞了過多紗線時，也可以得出在開始繞線前梭芯13上一定存在殘留線的結論。因此長度感測器29的功能相當於轉數計數器28的功能，所以信號發送器17可被相應地致動，如上所述。長度感測器29可以例如構造成光學感測器。

1‧‧‧縫紉機

2‧‧‧殼體

3‧‧‧臂

4‧‧‧立柱

5‧‧‧針桿

6‧‧‧縫紉針

7‧‧‧引線裝置

8‧‧‧繞線裝置

9‧‧‧從線軸

10‧‧‧線

11‧‧‧伸長臂

12‧‧‧梭芯接收器

13‧‧‧梭芯

14‧‧‧繞線器軸

15‧‧‧繞線驅動器

16‧‧‧殘留線感測器

17‧‧‧信號發送器

28‧‧‧轉數計數器

29‧‧‧長度感測器

Claims (10)

1. 一種用於實施自動地從線軸向梭芯繞線的方法的繞線裝置，包括：- 用於接收梭芯的梭芯接收器，- 繞線驅動器，- 用於確定梭芯上的殘留線的殘留線感測器，- 與該殘留線感測器信號連接的信號發送器。
2. 按照申請專利範圍第1項所述的繞線裝置，該繞線裝置適於進行一種自動繞線方法，該自動繞線方法具有下列步驟：- 將待繞線的梭芯插入到繞線裝置的梭芯接收器中，- 確定所插入的梭芯上的殘留線，- 僅當確定步驟形成所插入的梭芯未攜帶殘留線這一事實時，才進行向該梭芯繞線和鬆脫已繞線的梭芯之一。
3. 按照申請專利範圍第2項所述的繞線裝置，其特徵在於，該殘留線感測器具有光源和光檢測器。
4. 按照申請專利範圍第3項所述的繞線裝置，其特徵在於，該殘留線感測器構造成光障感測器。
5. 按照申請專利範圍第3項所述的繞線裝置，其特徵在於，佈置在梭芯接收器中的梭芯的梭芯面能用作光源和光檢測器之間的光路中的反射器。
6. 按照申請專利範圍第2項所述的繞線裝置，其特徵在於，該殘留線感測器構造成轉數計數器，以便在繞線期間對梭芯的轉數進行計數。
7. 按照申請專利範圍第2項所述的繞線裝置，其特徵在 於，該殘留線感測器構造成長度感測器，以便確定所捲繞的線的長度。
8. 按照申請專利範圍第2項所述的繞線裝置，其特徵在於，該殘留線感測器構造成帶有觸指的觸覺感測器，該觸指能與梭芯的側向表面形成接觸。
9. 按照申請專利範圍第8項所述的繞線裝置，其特徵在於，該觸指能抵靠該側向表面預加張力。
10. 一種縫紉機，它具有按照申請專利範圍第2項所述的繞線裝置。