CN102851820B - 花式整经机 - Google Patents

Abstract

本提供了一种花式整经机（1），它具有一个与卷绕驱动器（3）连接的整经滚筒（2），至少一个能够平行于整经滚筒（2）的轴线移动的导丝器（6），和固定在整经滚筒（2）上的多个分经棒（9）。希望确保所述花式整经机可靠地工作为此，为此设有传感器装置（11），它检测分经棒（9）在整经滚筒（2）圆周上的位置。

Description

花式整经机

技术领域

本发明涉及一种花式整经机，具有一个与卷绕驱动器连接的整经滚筒、至少一个能够平行于所述整经滚筒的轴线移动的导丝器和固定在所述整经滚筒上的多个分经棒。

背景技术

这种类型的花式整经机用于生产被称为试样经纱或短经纱的产品。为此，转动所述整经滚筒。所述导丝器（一般，同时出现多个导丝器）要么在所述整经滚筒圆周引导丝线，此时，它们一般退绕在传输带上，要么在所述整经滚筒的前端引导丝线，此时，它们退绕在"芯子"上，也就是说，一种辅助传输装置上，如果不需要形成所述试样经纱的话。

在生产经纱期间，也就是说在生产试样经纱期间，一般必须形成被所谓分经或上浆分布。为此，提供了分经棒。卷绕在整经滚筒圆周上的丝线部分在所述分经棒径向外侧、部分在其径向内侧引导。由于所述整经滚筒旋转，所述分经棒必须随所述整经滚筒一起旋转。为此，它们固定在所述整经滚筒上或无论如何与所述整经滚筒固定连接，以便与它一起旋转。

存在若干将丝线相对所述分经棒定位的可能性。一种可能性包括在所述分经棒朝向所述末端侧的末端设有所谓棘爪，在该末端输入丝线。如果要在所述分经棒的径向外侧引导丝线，所述棘爪就伸开；否则，就收缩。另一种可能性包括利用所述导丝器，以便将相应的丝线引导过所述分经棒的尖端，如果丝线要退绕在所述分经棒下面的话，或者直接将丝线直接退绕在所述分经棒上。

已知两种情况下所述分经棒相对所述整经滚筒沿环形方向的位置都要尽可能地准确，以便所述棘爪的移动控制或所述导丝器的移动控制能够以必要的精度控制，即使所述整经滚筒具有较高的旋转速度。

如果出现丝线断裂（或具有类似后果的其他故障），所述整经滚筒就必须较快地制动。不过，所述分经棒和已经卷绕在所述整经滚筒上的经纱具有一定质量，这会妨碍快速制动。因此，在所述整经滚筒快速制动期间，可能出现所述分经棒离开其位置并且不再沿本身提供的角位置排列的情况。在重新启动所述整经滚筒期间，这可能导致问题，因为所述丝线随后不再能够正确放置到所述分经棒上。

发明内容

本发明基于确保所述花式整经机可靠工作的目的。

在前言部分提到的花式整经机上，这一目的是通过以下事实实现的:提供了传感器装置，由它探测所述分经棒在整经滚筒圆周上的位置。

因此，所述传感器装置确定每一种情况下所述分经棒沿那种角位置排列。因此，可以确定所述分经棒是否沿 “正确的角位置”排列或所述分经棒是否业已离开它们提供的角位置。所述传感器装置优选分别确定每一个分经棒的位置，因为在故障期间所述分经棒不必以相同的方式位移。因此，所述传感器装置可以确定每一个分经棒相对所述整经滚筒的角位置。

此时，优选的是所述传感器装置位于所述整经滚筒的末端的对面。因此，所述传感器装置还“面对”所述分经棒在整经期间暴露的末端，也就是说没有被卷绕的丝线覆盖的末端。这使得所述传感器装置便于探测所述分经棒并且离开它们的位置。

作为替代或补充，可以将所述传感器装置设置在所述整经滚筒的圆周表面的对面。在这种情况下，所述传感器装置检测所述分经棒形成丝线卷的位置。在两种位置的组合情况下，所述传感器装置还可以“倾斜”面对所述分经棒。

所述传感器装置优选沿所述整经滚筒的旋转方向位置固定地设置。因此，只需要一个单一的传感器装置，来检测所有分经棒在所述整经滚筒上的位置。这能确保信号加工的成本和费用较低。

所述传感器装置优选与报警装置连接。因此，如果在制动期间所述传感器装置确定至少一个分经棒已经离开其额定位置（或出现其他故障），所述传感器装置能产生报警。例如，所述报警装置可以生成声音或视觉信号，其结果是，操作人员可以将相应的分经棒再次移动到正确位置。为此，可以将标记附加在，例如，所述整经滚筒上安装所述分经棒的位置。

在替代或附加改进中，可以将所述传感器装置与控制导丝器的运动的控制装置连接，通过它可以将丝线卷绕到所述整经滚筒上。因此，所述导丝器可以采用角偏差并且以正确的角动量偏转引导的丝线，并且将其放入所述分经棒。这样就不再需要纠正分经棒的位置，或不需要太高的精度。这种改进的最重要的优点是，所述分经棒的角位置改变，还可能在操作期间，例如，在所述整经滚筒快速启动期间产生。

所述分经棒优选具有可以通过所述传感器装置检测的标记。因此，这种类型的标记能够以特别适合所述传感器装置的方式配置。因此，例如，可以将发光二极管或其他光源安装在所述分经棒上，所述发光二极管或其他光源可通过光接收器较容易地探测。所述标记还可以具有适合所述传感器装置发出的信号的特殊的反射特征。这样，所述传感器装置可以具有较简单的设计，因为它不再必须检测所述分经棒本身，相反，仅限于检测所述标记。

所述传感器装置优选被设计成主动传感器装置。因此，所述传感器装置具有，例如，发射器和接收器。所述发射器发射能够通过所述分经棒或与其连接的元件反射的信号，其结果是所述接收器能够检测到该信号。在很多场合下，主动传感器装置可能具有相对灵敏的构造，其结果是能够以较大的精度检测所述分经棒的位置。

所述传感器装置优选具有光源或超声波源。例如，所述光源可设置为激光源。无接触测定所述分经棒整经滚筒圆周上的位置可以通过这种类型的信号源实现。

作为替代或补充，所述传感器装置可以具有图像生成装置。例如，这种类型的图像生成装置可以具有照相机，它能在一定的时间点产生所述整经滚筒末端的细节的图像。然后，可以在这种类型的图像上确定所述分经棒是否在所述额定位置或它是否改不了其位置。在后一种情况下，还可以确定改变的程度。

所述传感器装置优选检测丝线在所述整经滚筒上的卷取厚度。所述传感器装置还可用于报告在所述整经滚筒上形成的丝线卷的构造。例如，如果能够检测现有的卷取厚度，就能够以如下方式控制丝线的推进，在所形成的丝线卷末端上形成理想的锥角。因此，可以实现类似于分条整经的作业。

同样优选的是，如果所述传感器装置与传动装置连接，通过它至少一个分经棒可以相对所述整经滚筒的轴线径向位移。这样所述分经棒的位置能够较精确地适应最大卷取厚度。首先，这确保了有足够的空间可用于所述分经棒的径向下部，用于容纳所述丝线卷本身。其次，所述分经棒可以安装在相对靠近所述卷外周的地方，其结果是浪费较少的丝线材料，并且不会由过大的自由拉伸的丝线引导至所述分经棒上。

所述分经棒优选通过径向支撑臂在多个轴向位置上与所述整经滚筒连接，其中，分经棒和支撑臂之间的连接是可释放的，并且所述支撑臂可以从所述分经棒处离开。所述丝线卷绕在所述整经滚筒外周的末端部分。他们借助于传输带或其他活动输送表面平行于所述整经滚筒的轴线离开末端。因此，在所述末端形成来用于新卷绕丝线的空间。重复这一过程，直至到达所希望的经纱宽度。由于所述分经棒必须适应所有可能的经纱宽度，原则上，它们在所述整经滚筒的轴向长度上必须是连续的。因此，还适合在整经作业开始时沿径向方向将它们固定在所述整经滚筒的整个长度上。如果所述经纱随后达到一定宽度，所述分经棒和整经滚筒之间的靠近所述末端的连接被解除，并且所述支撑臂径向向内移动，其结果是它不再处于所述经纱进一步推进的路径上。此时，所述分经棒通过所述经纱克服离心力沿径向方向固定。

附图说明

在以下说明中，将结合附图通过一个优选的典型实施方案对本发明进行说明，其中:

单一的附图表示花式整经机的透视示意图。

具体实施方式

花式整经机1具有与示意性示出的卷绕驱动器3连接的整经滚筒2。在卷绕期间，卷绕驱动器3能够沿箭头4所示方向转动整经滚筒2。

在筒子架（未示出）上安装多个筒子。在该典型实施方案中，在所述筒子架上可安装多达128筒子。

从每一个筒子上拉出丝线，并且通过导丝器6的导丝器孔眼5引导。所有导丝器6共同构成了防叠绕装置7。

导丝器6能够以如下方式运动，导丝器孔眼5沿轴向方向在整经滚筒2上引导。其中，通过导丝器孔眼5引导的丝线随后退绕在构成输送表面的传输带8上，它平行于所述整经滚筒2的轴线移动离开末端，在该末端安装有防叠绕装置7。如果丝线没有退绕在整经滚筒2圆周上，相应的导丝器孔眼5就在整经滚筒2末端的前面移动。不需要生产试样经纱的丝线被卷绕到中央索（未示出）上。

为了形成所谓分经或上浆分布，提供了安装在传输带8之间的分经棒9。在其朝向防叠绕装置7的末端，每一个分经棒9具有尖端10，它大体上径向指向外部。在这里，尖端10被固定安装在分经棒9上。

如果丝线要径向向外退绕在分经棒9上，相应的导丝器孔眼5以如下方式沿轴向方向移动，所述丝线过来落在分经棒9上远离防叠绕装置7的所述尖端所在一侧。不过，如果所述丝线要径向退绕在分经棒9下面，导丝器孔眼5就在相应的分经棒9通过它时朝向所述末端运动，其结果是，所述丝线不会被尖端10抓住。在通过所述分经棒之后，所述导丝器孔眼向后移动再次返回其原始位置，其结果是可以继续绕线作业。

不过，为了控制这种类型的运动，控制导丝器孔眼5运动、了解所述分经棒9在整经滚筒2圆周上的角位置的控制器（未详细示出）是必须的。只有当分经棒没有卷绕通过导丝器孔眼5时，导丝器孔眼5才可以沿轴向展开和收缩。

这些位置可以在整经滚筒2首次启动之前与所述控制器通信。不过，可能出现以下情况，其中，所述分经棒9相对整经滚筒2的角位置发生改变。例如，这种类型的情况是，如果丝线发生断裂，整经滚筒2会突然制动。在这种情况下，希望能够快速停止整经滚筒2，以便损坏的丝线尚未在经纱中消失。

不过，在这种类型的突然制动中，存在业已卷绕的经纱的质量惯性矩的风险，并且，所述分经棒的质量惯性矩导致所述分经棒沿整经滚筒2的周向方向略微位移。当花式整经机1在修复所述丝线（或消除其他故障）之后重新启动时，所述分经棒9的实际角位置不再与预定的角位置一致，其结果是导丝器孔眼5的运动不再具备理想的结果。根据需要，相应的丝线不再进入所述分经棒，并且所述试样经纱将成为次品。

为了减轻该问题，提供了安装在整经滚筒2末端前面的传感器装置11，并且“面对”整经滚筒2的末端，在那里所述分经棒9设置有其尖端10。

因此，可以借助所述传感器装置11来连续确定所述分经棒9在整经滚筒2圆周上的位置。此时，所述传感器装置11是位置固定地固定的，也就是说，它不会随整经滚筒2一起旋转，而是可能，例如，与机架12连接。

在最简单的情形下，所述传感器装置11能够以如下方式配置，它只能确定所述分经棒9的角位置是否业已改变或没有改变。在单一分经棒9时，如果它确定所述角位置发生了改变，它能够触发报警信号，例如，声音或视觉信号。在这种情况下，在再次重新启动整经滚筒之前，操作人员能够将所述分经棒再次移动到所述原始位置。例如，该原始位置可以通过整经滚筒2上的标记识别，其结果是所述操作人员只需要将该所述分经棒9移动到再次与所述标记（未示出）吻合。

不过，所述传感器装置11 还可以与未详细示出的导丝器6的控制器连接。在这种情况下，当它启动导丝器6时，所述控制器可以考虑由传感器装置11确定的所述分经棒9的额定位置和实际位置之间的误差。

为了方便检测所述分经棒，可以在所述分经棒9的尖端10设置标记。在这种情况下，所述传感器装置11只需要检测所述标记，而不再检测所述分经棒9的尖端10本身。例如，这种类型的标记可以具有特别令人满意的反射特性，或者可以是发光二极管或其他信号发射器，其信号是通过传感器装置11检测的。

所述传感器装置11优选是主动传感器装置。换言之，所述传感器装置11具有沿整经滚筒2末端方向发射信号的发射器（未详细示出），例如，光束，如激光，或声波束，如超声波。另外，所述传感器装置11具有接收反射光或反射声的匹配的接收器。由于所述分经棒9的尖端10的反射特性与整经滚筒2末端其余部分的反射特性不同，能够以这种方式满意地检测所述分经棒9在整经滚筒2圆周上的角位置。

所述传感器装置11还可用于检测在整经滚筒2上形成的丝线卷的卷取厚度。该卷取厚度可用于以如下方式控制纱线推进，也就是说控制导丝器6的运动：丝线卷的末端会形成需要的锥角。这种类型的锥角本身是已知的，因此，不再详细解释。

所述分经棒9还能够以如下方式固定在整经滚筒2上，它们能够沿径向方向位移。为此，提供了未示出详细的支撑臂。每一个支撑臂与分经棒9可分离地连接。如果需要生产大长度的试样经纱，所述卷取厚度会相应变得更大，并且所述外侧分经棒必须以离开整经滚筒2边相应的更大的距离安装，以便所形成的丝线卷的相应的部分在该分经棒下通过。相反，如果需要卷绕较小长度的试样经纱，适宜的是将相应的外侧分经棒9沿径向方向更靠内一些安装，其结果是所述分经棒和所述丝线卷外周之间的距离不会变得太大。

每一个分经棒被固定在整经滚筒2的、沿整经滚筒2的轴向长度分布的若干位置上。由于传输带9将卷绕的丝线从靠近的防叠绕装置7的整经滚筒2的末端运走，一段时间之后，丝线卷装进入所述分经棒首先与所述整经滚筒连接的部位，也就是说进入靠近所述末端的连接部分。在丝线卷装到达该连接部分之前，所述支撑臂和所述分经棒9之间的连接解除，并且所述支撑臂向内径向移动，其结果是它们不会妨碍丝线卷装进一步远离所述末端的进给。

在这种情况下，尽管所述分经棒9和整经滚筒2之间的连接不再像连接那样稳定，但这不会出现问题，因为所述分经棒9的位置可以通过所述传感器装置11连续检测。

当然，所述传感器装置11是以某种方式与整经滚筒2的旋转运动同步的，其结果是所述传感器装置能够一直以“正确的”力矩检测所述分经棒9是否处在正确的位置。

除了上述可能性之外，所述传感器装置11设计成图像生成装置，在一定时间，它能产生整经滚筒2末端细节的图像。在该图像上，存在所述分经棒9的尖端10的额定位置。如果分经棒9的尖端10 不在该额定位置，它不仅会检测到存在故障，而且还能检测到在所述额定位置和实际位置之间存在多大的误差。

Claims (13)

1.花式整经机（1），具有一个与卷绕驱动器（3）连接的整经滚筒（2），至少一个能够平行于整经滚筒（2）的轴线运动的导丝器（6），和多个固定在整经滚筒（2）上的分经棒（9），其特征在于，提供了传感器装置（11），所述传感器装置检测分经棒（9）在整经滚筒（2）圆周上的位置。

2.如权利要求1的花式整经机，其特征在于，所述传感器装置（11）位于所述整经滚筒（2）的末端的对面。

3.如权利要求1或2的花式整经机，其特征在于，所述传感器装置（11）位于所述整经滚筒（2）的圆周表面的对面。

4.如权利要求1或2的花式整经机，其特征在于，所述传感器装置（11）沿所述整经滚筒（2）的旋转方向（4）位置固定地设置。

5.如权利要求1或2的花式整经机，其特征在于，所述传感器装置（11）与报警装置连接。

6.如权利要求1或2的花式整经机，其特征在于，所述传感器装置（11）与控制装置连接，其中，由所述控制装置控制导丝器（6）的运动，并且通过所述导丝器（6）可将丝线卷绕到所述整经滚筒（2）上。

7.如权利要求1或2的花式整经机，其特征在于，分经棒（9）具有可以由所述传感器装置（11）探测的标记。

8.如权利要求1或2的花式整经机，其特征在于，所述传感器装置（11）设置成主动传感器装置。

9.如权利要求8的花式整经机，其特征在于，所述传感器装置（11）具有光源或超声波源。

10.如权利要求1或2的花式整经机，其特征在于，所述传感器装置（11）具有图像生成装置。

11.如权利要求1或2的花式整经机，其特征在于，所述传感器装置（11）检测丝线在所述整经滚筒（2）上的卷取厚度。

12.如权利要求11的花式整经机，其特征在于，所述传感器装置（11）与传动装置连接，通过该传动装置至少一个分经棒（9）可以径向相对整经滚筒（2）的轴线位移。

13.如权利要求1或2的花式整经机，其特征在于，所述分经棒（9）通过径向支撑臂在多个轴向位置上与所述整经滚筒（2）连接，其中，分经棒（9）和支撑臂之间的连接是可分离的，并且所述支撑臂可以远离所述分经棒（9）移动。