CN203049235U - 用于自动地从线轴向梭芯绕线的绕线装置和相应缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于自动地从线轴向梭芯绕线的绕线装置和相应缝纫机，绕线装置包括用于接收梭芯的梭芯接收器（12），绕线驱动器（15），用于确定梭芯上的残留线的残留线传感器（16）以及与该残留线传感器信号连接的信号发送器（17）。在绕线过程中，首先将梭芯（13）插入绕线装置（8）的梭芯接收器（12）中。然后借助于残留线传感器（16）确定所插入的梭芯（13）上的残留线。仅当确定步骤产生所插入的梭芯未携带残留线这一事实时，才对梭芯（13）绕线或释放已绕线的梭芯（13）。这形成了自动绕线方法，该方法相对于已绕线的梭芯增加了质量保证标准。

Description

用于自动地从线轴向梭芯绕线的绕线装置和相应缝纫机

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动地从线轴向梭芯绕线的方法。另外，本实用新型涉及用于实施该方法的绕线装置并且涉及具有这种类型的绕线装置的缝纫机。 

背景技术

从EP2088229A1中已知具有自动绕线装置的缝纫机。从DE3628803A1中已知梭芯分级（拣选）装置。DE3942304A1描述了用于检测纱线包的方法和装置。DE19836071A1描述了用于检测残留线的方法。DE19851751A1、DE-OS2056427、DE8701858A1和DE10140636C1中描述了对应的用于检测残留线的方法和装置。 

实用新型内容

本实用新型的目的是开发一种自动绕线方法，以便对已绕线的梭芯提供增加的质量保证标准。 

该目的根据本实用新型通过一种利用绕线装置自动地从线轴（纱线轴）向梭芯绕线（卷绕，缠绕）的方法实现，该方法具有下列步骤： 

-将待绕线的梭芯插入到绕线装置的梭芯接收器中， 

-确定所插入的梭芯上的残留线（余线）， 

-仅当所述确定步骤产生这样的事实，即，所插入的梭芯未携带残留线时，才向该梭芯绕线或松脱已绕线的梭芯。 

按照本实用新型应该认识到，当保证在绕线期间没有残留线位于梭芯上，换句话说，绕线总是用限定的方式从空的梭芯承载器开始进行时，能 精确地给定自动绕线的梭芯的可靠的线长度并因此用于缝纫。通过确定自动绕线方法内所包含的残留线，可保证在自动绕线之后产生具有精确限定在狭窄范围内的纱或线长度的梭芯，尤其是具有精确地限定在狭窄范围的梭芯尺寸的梭芯。 

为实施本实用新型的方法，提供了一种用于自动地从线轴向梭芯绕线的绕线装置，该绕线装置具有用于接收梭芯的梭芯接收器、绕线驱动器、用于确定梭芯上的残留线的残留线传感器、与残留线传感器信号连接的信号发送器。该装置的优点对应于已经结合本实用新型的自动绕线方法说明的那些优点。视方法状态而定，信号发送器发出信号“残留线”、“梭芯被正确地绕线”或“梭芯未被正确地绕线”或者致动（起动）绕线驱动器。 

可以非常精确地设计光学残留线传感器，该光学残留线传感器具有光源和光检测器并且构造成光障（light barrier）传感器，其中该梭芯的布置在梭芯接收器中的梭芯面可作为光源和光检测器之间的光路中的反射器。光源和光检测器可以结合成一个单元，然而，它们也可以设计成彼此分开的部件。可以平行于梭芯旋转轴线来引导残留线传感器的检测光束。可供选择地，这种引导也可以用相对于梭芯旋转轴线倾斜的方式进行。 

作为残留线传感器的变型，该残留线传感器构造成转数计数器以便在绕线期间对梭芯的转数进行计数，该残留线传感器构造成长度传感器以便确定卷绕的线的长度，这些变型能用低的结构费用实现。 

可以稳健地构造一触觉传感器，该触觉传感器由具有能与梭芯的侧向（横向）表面接触的触指（指状接触件）的触觉传感器构成。预加张力能力有助于触觉残留线传感器的处理，在该预加张力能力中触指可以抵靠该横向表面预加张力。预加张力可以借助于磁体和/或借助于预加张力弹簧进行。通过残留线传感器的触指设计，残留线也可以通过电路检测，当残留线仍在梭芯上存在时，该电路只在触指和梭芯之间不闭合。 

本实用新型的绕线装置可供选择地也可以一般用来检测梭芯的装料高度。在这种情况下，残留线传感器作为装料高度传感器布置成，使它能识别在梭芯上是否已达到某一线卷绕高度。尤其是，可将残留线传感器布置 成使它能可靠地识别是否梭芯已完全绕线。在使用这种装料高度传感器的自动绕线方法中，装料高度检验在自动绕线过程结束时进行。如果装料高度检验产生下述事实，即，已达到预定的绕线状态，则将已绕线的梭芯释放。这种装料高度传感器也能用来检验在较早时间绕线且未监测其装料高度的梭芯的装料高度。 

本实用新型还提供了一种缝纫机，该缝纫机具有用于自动地从线轴向梭芯绕线的绕线装置，该绕线装置包括用于接收梭芯的梭芯接收器、绕线驱动器、用于确定梭芯上的残留线的残留线传感器、与残留线传感器信号连接的信号发送器。 

具有本实用新型的绕线装置的缝纫机的优点对应于上面已经参照本实用新型的绕线装置说明的那些优点。 

附图说明

下面借助于附图更详细说明本实用新型的实施例。在附图中： 

图1示意性地示出具有用于从线轴向梭芯绕线的绕线装置的缝纫机的前视图； 

图2示出图1的局部放大图，其中更详细示意示出用于确定待用绕线装置绕线的梭芯上残留线的残留线传感器的实施例的细节； 

图3示出沿着图2的线III-III的剖视图，其中仅示出梭芯和残留线传感器的部件； 

图4以类似于图2的视图示出构造成具有触指的触觉传感器的残留线传感器的另一实施；以及 

图5以类似于图3的视图示出光学残留线传感器的另一构型。 

具体实施方式

缝纫机1具有壳体2，该壳体2具有臂3和立柱4。带有缝纫针6的针杆5由在臂3中延伸的臂轴驱动而上升和下降。缝纫线由引线装置7在预定的线张力下供应。 

该缝纫机1具有用于从线轴9向梭芯绕线的绕线装置8。在这种情况下，待卷绕的线10通过伸长臂11和引线装置7的引线部件供应给绕线装置8。 

该绕线装置8具有用以接收梭芯13的梭芯接收器12，如从现有技术、例如从EP2088229A1已知的。此外，该绕线装置8具有绕线驱动器，通过该绕线驱动器旋转地驱动梭芯13安放于其上的绕线器轴14。绕线驱动器例如由摩擦轮形成，该绕线驱动器由缝纫机的臂轴驱动并且在图中以标号15示意性地示出。 

绕线装置8具有残留线传感器，以便确定梭芯13上的残留线。该残留线传感器的各种不同实施例在下面借助于图2-5说明。该残留线传感器在图1中以标号16示意性地示出。此外，绕线装置8具有信号发送器17，该信号发送器以未示出的方式具有与绕线驱动器15以及与残留线传感器16的信号连接。视绕线装置8的构型而定，信号发送器17构造成发出状态信号例如光信号、声信号，或者通过显示器发出清楚的文本信号和/或发出用于绕线驱动器15的控制信号。所发出的信号可以例如是“残留线”信号—如果在梭芯13上、换句话说在梭芯承载器上通过残留线传感器16检测出残留线，“梭芯被正确地绕线”信号或“梭芯未被正确地绕线”信号的其中之一。 

图2和3示出残留线传感器16的第一构型的细节。该残留线传感器包括形式为光源18的发射单元和形式为光检测器19的接收单元。在残留线传感器16的另一种构型中，可以设置反射器以代替光检测器19，该反射器将由光源18发出的光束20向后反射到自身中。在这种情况下，可设置发射/接收单元以代替光源18，该发射/接收单元除了发射功能之外还包含检测功能。 

光源18和光检测器19以这样的方式布置，即，使得光束20刚好被引导通过梭芯13的基底21或侧向表面。如果在梭芯13的基底21上存在残留线，则光源18和光检测器19之间的光束20就被该残留线中断。具有光源18和光检测器19的残留线传感器16构造成为光障传感器。 

图3示出用于光源18以及用于光检测器19的两种设置变型，这两种变型提供以字母a和b。图2和3的残留线传感器16可以任选地这样设计，即，使它任选地扫描梭芯13的整个基底21，以便它能可靠地确定地梭芯13上的任何地方是否卷绕了残留线。 

在用绕线装置8的线轴19自动对梭芯13绕线期间，首先将梭芯13插入绕线装置8的梭芯接收器12中。然后利用残留线传感器16确定所插入的梭芯13上是否存在残留线。如果确定没有残留线，则信号发送器17致动梭芯驱动器以便对梭芯13绕线。一旦已经进行绕线，信号发送器17就发出信号“梭芯被正确地绕线”。如果检测到残留线，则信号发送器17发出信号“残留线”。然后不进行绕线。然后可将具有残留线的梭芯13从梭芯接收器12中取出并换成不同的待绕线的梭芯13。可供选择地，也可将残留线从梭芯13上去除。 

在附图未示出的可选构型中，光源18和光检测器19布置成使得光束20被平行于梭芯13的梭芯旋转轴线又刚好在梭芯13的基底21或侧向面上方通过。在这种情况下，在梭芯13的侧壁中和任选地在基底21上凸出的梭芯基底的中间隆起中设置凹槽，以便当梭芯13的基底21上没有残留线存在时，至少在梭芯13完整地转动一周期间光束20能在光源18和光检测器19之间不中断地延伸。在该未示出的实施例中，当在梭芯13的完整一转期间没有光信号到达光检测器19时，就在梭芯13上存在残留线。 

图4示出残留线传感器16的变型。该残留线传感器构造成带有触指22的触觉传感器，该触指能与卷绕到梭芯13上的纱线的侧向表面，或与空的梭芯13，与梭芯13的基底21形成接触。触指22能绕一接合部23枢转，该接合部23平行于绕线器轴14延伸并固定在缝纫机1的壳体2上。触指22通过磁体24抵靠梭芯13的侧向表面、换句话说最终抵靠梭芯13的基底21预加张力，该磁体24被磁性调节体25吸引。该调节体25安装成固定在壳体中，并能相对于它的位置进行调节以便适合相应的梭芯几何形状。触指的向外枢转的位置在图4中用虚线以标号22’示出。 

在用绕线装置8自动绕线期间，用残留线传感器16通过触指22以触 觉方式确定是否有残留线卷绕到插入梭芯接收器12中的梭芯13上。当触指22完全枢转、换句话说触及梭芯的基底21时，残留线不存在。在该位置中，磁体24与调节体25接触，因此将一信号传到信号发送器17。这样，在“梭芯上有残留线”和“梭芯上无残留线”的情况之间区分是可行的，类似于上面结合图2和3的残留线传感器16及自动绕线方法已经说明的那种情况。 

在像图4的残留线传感器那样不同地构造的残留线传感器的另一变型中，触指22可以用于电检测残留线。在这种情况下，触指22的末端当它与梭芯13的基底21接触时使电路闭合。如果当触指22的末端与梭芯13的基底21接触时电路不闭合，则在该末端和该基底之间存在残留线，因此信号发送器17也发出信号“残留线”。 

图5示出光学残留线传感器16的变型。该光学残留线传感器16具有发射/接收单元26，图5中为该单元给出了两个可供选择的位置。发射/接收单元26包含光源和光检测器。该发出/接收单元26这样布置，即，使得在梭芯13插入梭芯接收器12的情况下，由该发射/接收单元26的光源发出的光束27垂直地落在梭芯13的基底21上。该基底21构造成作为光束27的反射面。如果基底21上没有残留线存在，则光束27向后反射到该光束自身中并到达发射/接收单元26的光检测器。当存在残留线时，光束27在发射/接收单元26的光源和光检测器之间中断。图5的残留线传感器16在自动向梭芯13绕线期间的功能对应于上面结合图2和3的残留线传感器16已经说明的功能。 

在图中未示出的光学残留线传感器的另一变型中，来自残留线传感器的光源的光束还是刚好在梭芯13的基底21上方平行于梭芯13的梭芯旋转轴线延伸。在该过程中，光束穿过两个梭芯侧壁的其中一个中的开口进入梭芯13中，并在相对的侧壁上向后反射到该光束自身中。在残留线传感器的这种构型中，如果梭芯13上没有残留线存在，则在每种情况下对每一转来说都产生这种情况，即，由残留线传感器的发射/接收单元的检测器检测向后反射到自身中的光束。如果在该变型中在梭芯13的完整的一转情况下 没有可检测的光信号存在，则信号发送器17发出信号“残留线”。 

在另一变型中，残留线传感器构造成转数计数器28（参见图1），以用于在绕线期间对梭芯13的转动计数。这里利用下述事实：从完全空白的梭芯、换句话说从没有残留线的梭芯开始，必须使绕线器轴14转动一定数量的转数—该转数精确地预定在窄的范围内，以便对梭芯13绕线。在将转数计数器28用于识别残留线的该绕线装置8中，自动绕线方法如下进行：在对梭芯13绕线之后、换句话说在已经达到特定的梭芯直径之后，确定要完全卷绕梭芯13必须使绕线器轴14转动多少圈。如果该转数值小于完全卷绕梭芯13所需的已知转数值，则信号发送器17发出信号“梭芯未被正确地绕线”。然后可将该梭芯13分出。可供选择地，残留线识别可以通过转数计数器28进行，其中将梭芯13卷绕至通过转数计数器28监测达到了完全卷绕梭芯13所必需的绕线器轴14的转数值。然后检验是否有过多的纱线卷绕在梭芯13上，这种检验通过梭芯13上纱线体积的直径测量进行。如果检验产生已有过多的纱线卷绕到梭芯13上的事实，则信号发送器17也发出信号“梭芯未被正确地绕线”，因此能将该梭芯13分出。如果借助于转数计数器28进行的检验产生绕线从空白的梭芯13开始实施这样的事实，则信号发送器17发出信号“梭芯被正确地卷绕”。转数计数器28可以例如构造成磁传感器。 

作为转数计数器28的替代方案，也可以设置长度传感器29，该长度传感器29测量卷绕到梭芯13上的线的长度。对于完全卷绕的梭芯13、换句话说当已经在绕线期间达到梭芯13的标准直径时，如果该长度太短，则在开始绕线时梭芯13上必然还有残留线。在可供选择的自动绕线方法中，当已卷绕了通过长度传感器29监测的、完全卷绕空白梭芯13所需的预定线长度且然后通过卷绕的纱线体积的直径比较发现梭芯13上卷绕了过多纱线时，也可以得出在开始绕线前梭芯13上一定存在残留线的结论。因此长度传感器29的功能相当于转数计数器28的功能，所以信号发送器17可被相应地致动，如上所述。长度传感器29可以例如构造成光学传感器。 

Claims (9)

1.一种用于自动地从线轴（9）向梭芯（13）绕线的绕线装置（8），包括：

-用于接收梭芯（13）的梭芯接收器（12），

-绕线驱动器（15），

-用于确定梭芯（13）上的残留线的残留线传感器（16），

-与该残留线传感器（16）信号连接的信号发送器（17）。

2.按照权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，该残留线传感器（16）具有光源（18；26）和光检测器（19；26）。

3.按照权利要求2所述的绕线装置，其特征在于，该残留线传感器（16）构造成光障传感器。

4.按照权利要求2所述的绕线装置，其特征在于，布置在梭芯接收器（12）中的梭芯（13）的梭芯面（21）能用作光源（26）和光检测器（26）之间的光路中的反射器。

5.按照权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，该残留线传感器（16）构造成转数计数器（28），以便在绕线期间对梭芯（13）的转数进行计数。

6.按照权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，该残留线传感器（16）构造成长度传感器（29），以便确定所卷绕的线（10）的长度。

7.按照权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，该残留线传感器（16）构造成带有触指（22）的触觉传感器，该触指能与梭芯（13）的侧向表面形成接触。

8.按照权利要求7所述的绕线装置，其特征在于，该触指（22）能抵靠该侧向表面预加张力。

9.一种缝纫机（1），它具有按照权利要求1所述的绕线装置（8）。

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