WO2016076048A1 - 媒体処理装置及び媒体取引装置 - Google Patents

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WO2016076048A1
WO2016076048A1 PCT/JP2015/078842 JP2015078842W WO2016076048A1 WO 2016076048 A1 WO2016076048 A1 WO 2016076048A1 JP 2015078842 W JP2015078842 W JP 2015078842W WO 2016076048 A1 WO2016076048 A1 WO 2016076048A1
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drum
tape
rotation
reel
processing apparatus
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PCT/JP2015/078842
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English (en)
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高田 敦
正樹 高田
博 横川
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沖電気工業株式会社
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Definitions

  • the present disclosure relates to a medium processing apparatus and a medium transaction apparatus, and is suitably applied to, for example, an automatic teller machine (ATM) that performs a desired transaction by inserting a medium such as banknotes.
  • ATM automatic teller machine
  • an automatic teller machine used in a financial institution or a store
  • the customer deposits cash such as banknotes or coins according to the contents of the transaction with the customer, and withdraws cash to the customer.
  • a banknote depositing / withdrawing part that exchanges banknotes with customers
  • a discrimination part that discriminates the denomination and authenticity of the inserted banknote and reads the serial number
  • an inserted banknote Some have a temporary storage unit for temporarily storing, a transport unit for transporting banknotes, and a banknote storage for storing banknotes for each denomination.
  • a temporary storage part for example, it has a rotating cylindrical drum and a long tape, one end of the tape is fixed to the peripheral side surface of the drum, and the tape and the banknote are stacked and wound around the drum to store the banknote.
  • a temporary storage part for example, it has a rotating cylindrical drum and a long tape, one end of the tape is fixed to the peripheral side surface of the drum, and the tape and the banknote are stacked and wound around the drum to store the banknote.
  • the temporary storage unit 1020 discharges the bills BL stored on the peripheral side surface of the drum 34 to the outside by rotating the drum 34 in the rewind direction R2.
  • FIG. 32 even if the tape start end 1038 s where the tape 1038 is fixed to the drum 34 is exposed, if the drum 34 further rotates in the rewinding direction R ⁇ b> 2, it is shown in FIGS. 33 and 34.
  • the tape 1038 is wound around the drum 34 in the direction opposite to the original direction, and reverse winding occurs.
  • the present disclosure has been made in consideration of the above points, and intends to propose a media processing device and a media transaction device capable of improving reliability.
  • a cylindrical drum that rotates around a rotation shaft, a tape that is wound around a drum peripheral side surface that is a peripheral side surface of the drum together with a medium to be stored, A reel that is wound in advance and from which the tape is pulled out as the drum rotates is provided, and the movement of the tape is hindered by the tape wound around the drum circumferential side, while the drum rotates in the rewinding direction to rewind the tape.
  • a regulation part that moves by exposing the drum peripheral side surface where the tape is separated from the side surface and the tape is wound, and a stopper part that regulates rotation of the drum in the rewinding direction by contacting the regulation part And a rotation regulating mechanism.
  • a customer service unit that receives a transaction relating to a medium, a drum that is cylindrical and rotates around a rotation axis, and a drum that is a peripheral side surface of the drum together with a medium to be stored
  • a tape that is wound around the peripheral side surface and a reel on which the tape is pre-wrapped and pulled out as the drum rotates are provided, and movement is hindered by the tape wound around the peripheral surface of the drum, while the drum winds the tape.
  • a rotation restricting mechanism including a stopper portion that restricts rotation of the lens.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 6, showing the configuration (2) of the temporary holding unit in the rotation-permitted state according to the first embodiment.
  • FIG. 10 shows a configuration (2) of the temporary holding unit in the rotation restricted state according to the first embodiment, and is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
  • the structure of a drum and a tape is shown, (1) is a left side view, and (2) is a front view.
  • the structure of a reel and a tape is shown, (1) is a left side view, and (2) is a front view.
  • movement It is a figure which shows a reel rotation detection result and a drum rotation detection result.
  • the structure of the reel and tape in a reel tape lower limit state is shown, (1) is a left side view, (2) is a front view. It is a left view which shows the structure of the reel at the time of tape length calculation operation
  • FIG. 26 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 25, showing the configuration of the temporary holding unit in the rotation restricted state according to the sixth embodiment. It is a perspective view which shows the turning of a banknote. It is a perspective view which shows the structure (1) of the temporary storage part by other embodiment. It is a left view which shows the structure (2) of the temporary storage part by other embodiment. It is a left view which shows the structure (1) of the conventional temporary storage part. It is a perspective view which shows the structure (2) of the conventional temporary storage part. It is a perspective view which shows the structure (3) of the conventional temporary storage part. It is a perspective view which shows the structure (4) of the conventional temporary storage part. It is a left view which shows the structure (5) of the conventional temporary storage part.
  • the automatic teller machine 1 is configured around a box-shaped housing 2, and is installed in a financial institution, for example, for a deposit transaction or a withdrawal transaction with a customer. Transactions related to cash.
  • the housing 2 is provided with a customer service section 3 at a position where it is easy to insert bills or operate with a touch panel while the customer faces the front side.
  • the customer service section 3 is provided with a card entry / exit port 4, a deposit / withdrawal port 5, an operation display unit 6, a numeric keypad 7 and a receipt issuance port 8. Receives information and accepts operation instructions.
  • the card entry / exit 4 is a portion into which various cards such as a cash card are inserted or ejected.
  • a card processing unit (not shown) for reading account numbers and the like magnetically recorded on various cards is provided on the back side of the card slot 4.
  • the deposit / withdrawal port 5 is a portion where a bill to be deposited by a customer is inserted and a bill to be dispensed to the customer is discharged.
  • the deposit / withdrawal port 5 is opened or closed by driving a shutter.
  • the operation display unit 6 is integrated with an LCD (Liquid Crystal Display) for displaying an operation screen at the time of transaction and a touch panel for selecting a transaction type, inputting a personal identification number, a transaction amount, and the like.
  • the numeric keypad 7 is a physical key that accepts input of numbers such as “0” to “9”, and is used when a password or transaction amount is input.
  • the receipt issuing port 8 is a part that issues a receipt on which transaction details are printed at the end of transaction processing. On the back side of the receipt issuing port 8, a receipt processing unit (not shown) for printing transaction contents and the like on the receipt is provided.
  • the main control unit 9 that performs overall control of the entire automatic teller machine 1, a banknote depositing and dispensing machine 10 that performs various processes related to banknotes, and the like.
  • the main control unit 9 is composed mainly of a CPU (Central Processing Unit) (not shown), and stores a predetermined program from a storage unit such as a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a hard disk drive, a flash memory, or the like. Are read out and executed to control each unit to perform various processes such as deposit transactions and withdrawal transactions.
  • a CPU Central Processing Unit
  • the side facing the user of the automatic teller machine 1 is the front side, the opposite is the rear side, the left and right are the left side and the right side as viewed from the user facing the front side, respectively, and the upper side and The lower side is defined and described.
  • the banknote depositing / dispensing machine 10 includes a banknote control unit 12 that includes a banknote depositing / dispensing unit 16, a transport unit 24, a discrimination unit 18, a temporary storage unit 20, a banknote storage unit 26, a reject storage unit 28, Central control of the forgotten warehouse 22).
  • the bill control unit 12 is mainly configured by a CPU (not shown), and reads out and executes a predetermined program from the storage unit 14 (FIG. 1) including a ROM, a RAM, a hard disk drive, a flash memory, etc. Control and perform various processes such as deposit transactions and withdrawal transactions.
  • the storage unit 14 stores the discrimination result obtained by the discrimination unit 18 discriminating the banknote and the identification result of the serial number of the banknote together with the transaction information.
  • a banknote depositing / dispensing part 16 Inside the banknote depositing / dispensing machine 10, a banknote depositing / dispensing part 16, a discrimination part 18 for judging the denomination and authenticity of the banknote, a temporary holding part 20 for temporarily retaining deposited banknotes, and the like are provided on the upper side. Yes.
  • the banknote deposit / withdrawal unit 16 separates the banknotes input from the customer one by one and feeds them to the transport unit 24. Moreover, the banknote depositing / withdrawing part 16 separates and holds the banknote delivered to the conveyance part 24 and the banknote returned to the banknote depositing / withdrawing part 16 as a non-depositable banknote. Moreover, the banknote depositing / withdrawing part 16 is provided with a banknote detection sensor (not shown) that detects whether or not there is a banknote to be fed to the transport unit 24 inside the banknote depositing / withdrawing part 16.
  • the transport unit 24 transports a rectangular banknote along the transport direction along the transport direction indicated by a thick line in the drawing by a roller or a belt (not shown).
  • the conveyance part 24 conveys a banknote so that the discrimination part 18 may be penetrated in the front-back direction, and has connected the back side of the said discrimination part 18, the temporary storage part 20, and the banknote depositing / withdrawing part 16, respectively.
  • the conveyance part 24 has connected the front side of the discrimination part 18, and the banknote depositing / withdrawing part 16, the banknote storage 26, the reject storage 28, and the forgetting storage 22.
  • a selector (not shown) is provided at the branching point of the transport unit 24, and the banknote transport destination is switched by rotating based on the control of the banknote control unit 12.
  • the transport unit 24 is provided with banknote detection sensors for detecting banknotes at a plurality of locations, and sends the banknote detection results to the banknote control unit 12.
  • the discriminating unit 18 discriminates the denomination and authenticity of the banknote, the degree of damage (correctness), etc. using the optical element, the magnetic detection element, etc. while conveying the banknote, and the discrimination result is obtained.
  • the bill control unit 12 is notified.
  • the discrimination part 18 reads and identifies the serial number which is the banknote identification information comprised by the alphanumeric character etc. which were provided for every banknote and were previously printed on the one surface of the banknote from the image data of the imaged banknote.
  • the discrimination unit 18 notifies the banknote control unit 12 of the identified character as an identification result.
  • the banknote control unit 12 determines a banknote transport destination based on the acquired discrimination result and identification result.
  • the temporary holding unit 20 temporarily holds the banknotes that the customer has inserted into the banknote depositing / withdrawing unit 16 at the time of depositing, and temporarily holds the depositable banknotes identified as depositable by the discrimination unit 18 until the deposit is confirmed. .
  • the non-depositable banknotes identified as non-depositable are discharged to the banknote depositing / dispensing unit 16.
  • the temporary storage unit 20 temporarily holds the banknotes that cannot be withdrawn at the time of withdrawal until the banknotes that can be withdrawn are withdrawn. Unusable banknotes are discharged to the reject box 28.
  • a banknote 26 of each denomination a banknote discriminated from a banknote (so-called damaged banknote) damaged in the discrimination section 18, a banknote identified as a forged ticket, and 5
  • a reject box 28 for storing banknotes of denominations such as thousand and 2,000 tickets that are not returned
  • a forgotten box 22 for collecting and storing banknotes that a customer forgot to collect from the banknote depositing / withdrawing unit 16 during transactions.
  • the banknote storage 26, the reject storage 28 and the forgotten storage 22 are configured to be detachable from slots provided in the banknote depositing / dispensing machine 10.
  • the banknote storage 26 takes in and stores the banknotes transported from the transport unit 24 by the storage and feeding mechanism, and discharges the stored banknotes and supplies them to the transport unit 24.
  • the automatic teller machine 1 is configured such that the main control unit 9 and the banknote control unit 12 control each unit based on the banknote discrimination result and the identification result by the discrimination unit 18, and the banknote depositing and dispensing process. Etc.
  • the automatic teller machine 1 when a deposit transaction is selected by the customer via the operation display unit 6 at the time of deposit transaction, and when a bill is inserted into the bill deposit / withdrawal unit 16, the bill is inserted into the bill deposit / withdrawal unit.
  • Each sheet is conveyed from 16 to the discrimination unit 18.
  • the automatic teller machine 1 transports the depositable banknotes determined to be depositable based on the discrimination result and the identification result of the discrimination unit 18 to the temporary storage unit 20 and temporarily stores them.
  • the automatic teller machine 1 returns the deposited reject banknote determined to be unsuitable for depositing to the banknote depositing / dispensing unit 16 and returning it to the customer by opening the shutter.
  • the automatic teller machine 1 conveys the banknotes stored in the temporary holding unit 20 to the discrimination unit 18 to obtain the discrimination result and the identification result of the serial number.
  • the automatic teller machine 1 conveys and stores the banknotes determined to be storable based on the discrimination result and the identification result of the discrimination unit 18 to each banknote storage 26 according to the denomination.
  • the automatic teller machine 1 conveys the banknote determined to be unsuitable for storage to the rejection store 28.
  • the automatic teller machine 1 conveys to the banknote depositing / withdrawing unit 16 about the banknotes that can be withdrawn based on the discrimination result and the identification result of the discrimination unit 18.
  • the automatic teller machine 1 transports the withdrawal reject banknote determined to be unsuitable for withdrawal to the temporary storage unit 20 and temporarily stores it.
  • the automatic teller machine 1 will open a shutter. Thereby, it will be in the state which can receive the banknote currently accumulated in the banknote depositing / withdrawing part 16, and a customer receives this banknote. Thereafter, the automatic teller machine 1 conveys and stores the withdrawal reject banknotes stored in the temporary storage unit 20 to the reject store 28.
  • the temporary storage unit 20 has a configuration in which components are attached to a frame 30.
  • FIG. 3 schematically shows a left side view of the temporary storage unit 20, and some components such as a motor and a gear are omitted for convenience of explanation.
  • the temporary holding unit 20 is controlled entirely by the holding control unit 32. Similar to the main control unit 9 and the bill control unit 12 (FIG. 1), the holding control unit 32 is configured around a CPU (not shown), and in cooperation with the bill control unit 12 and the like, a ROM, a flash memory, and the like. By reading and executing a predetermined program from the hold storage unit 33, various processes such as drum rotation and tape running control are performed.
  • a cylindrical drum 34 is provided near the center in the frame 30 of the temporary storage unit 20.
  • the drum 34 is attached so that it can be rotated in a winding direction R1 or a rewinding direction R2 by a motor (not shown) around a rotation shaft 35 along the left-right direction, and a motor (not shown) is controlled based on the control of the holding control unit 32.
  • the driving force from is transmitted.
  • the motor is provided with an encoder so that the rotation amount of the output shaft of the motor can be detected as a pulse.
  • the encoder detects the rotation amount of the motor with a resolution of 1000 or more, for example, and sends a pulse detection result as shown in FIG. 14 to the hold control unit 32 as a drum rotation detection result.
  • the hold control unit 32 can calculate the rotation amount of the drum 34 from the drum rotation detection result detected by the encoder.
  • a single tape running system 36 is provided at the center of the left and right.
  • one tape 38 is run.
  • the tape 38 is formed in a thin film shape, the length in the longitudinal direction is sufficiently long, and the length in the short direction (that is, the tape width) is sufficiently shorter than the long side of the banknote BL.
  • the reel 40 is formed in a cylindrical pincushion shape, and rotates below the drum 34 around a rotation shaft 41 parallel to the rotation shaft 35 of the drum 34. Is provided.
  • a tape end portion also referred to as a tape end (not shown) which is one end of the tape 38 is fixed to the reel 40 at a substantially central portion in the left-right direction on the peripheral side surface, and the tape 38 is wound around the reel 40.
  • the reel 40 is urged by a torque limiter (not shown) in a direction in which the tape 38 is wound, and the tape 38 is always given a predetermined tension.
  • a plate-like reel rotation detector 42 projects radially at a predetermined interval.
  • the reel rotation detection sensor 43 is, for example, a U-shaped optical sensor in which a light emitting portion and a light receiving portion are arranged on the left and right sides of a groove through which the reel rotation detection detector 42 passes. Has been.
  • the reel rotation detection sensor 43 detects the presence of the reel rotation detection detector 42 by detecting that the light from the light emitting unit is shielded by the reel rotation detection detector 42, detects the presence of the reel rotation detection detector 42, and sets the detection result as a reel rotation detection result. 32.
  • the reel rotation detection sensor 43 detects an OFF state as a bright state in which the light receiving unit receives light from the light emitting unit when the reel rotation detection detector 42 does not block the optical axis.
  • the light receiving unit detects the ON state as a dark state in which light from the light emitting unit is not received.
  • the hold control unit 32 calculates the amount of rotation of the reel 40 based on the acquired reel rotation detection result.
  • a pulley 44 is provided on the front side of the drum 34.
  • the pulley 44 is formed in a cylindrical shape and is inserted through a shaft 45 parallel to the rotation shaft 35 of the drum 34, and can rotate freely around the shaft 45.
  • the tape 38 wound around the reel 40 is drawn forward and upward from the reel 40, and is pulled back in a backward direction via the pulley 44. Then, the tape start end 38s shown in FIG. (Also referred to as a tape start) is fixed to the center in the left-right direction on the peripheral side surface of the drum 34.
  • the temporary storage unit 20 rotates the drum 34 in the winding direction R1 during the banknote storing operation for storing banknotes, and the reel 40 rotates in the reel rewinding direction Rro in conjunction with the rotation.
  • the tape moves in the tape moving direction T1 and is wound around the drum 34 so as to overlap the tape 38.
  • the temporary storage unit 20 sandwiches the bill BL between the inner side and the outer side of the tape 38 wound so as to overlap the peripheral side surface of the drum 34, and winds the bill BL together with the tape 38 around the peripheral side surface of the drum 34.
  • the temporary holding unit 20 rotates the drum 34 in the rewind direction R2 and the tape 38
  • the tape moves in the tape moving direction T2 and the tape 38 is wound around the circumferential side surface of the reel 40 so as to overlap.
  • a groove 46 having a width narrower than the tape width of the tape 38 is formed at the central portion of the outer periphery of the drum 34 in the left-right direction, that is, at the portion where the tape 38 is wound. ing.
  • the groove 46 is formed from the vicinity of the winding direction R1 side of the tape starting end portion 38s, which is a portion on the starting end side where the tape 38 is fixed to the drum peripheral side surface 34o, which is the outer peripheral surface of the drum 34, toward the winding direction R1. It is engraved over a predetermined angle range (for example, 320 degrees). As shown in FIG.
  • the groove portion 46 is formed with an inclined surface 46 i that is an inwardly inclined surface from the drum peripheral side surface 34 o at the end portion on the rewinding direction R 2 side. From the end in the winding direction R1 side of the inclined surface 46i, a groove circumferential surface 46o that is a surface parallel to the drum circumferential side 34o is formed over a predetermined angle range (eg, 320 degrees) toward the winding direction R1.
  • a stopper surface 46s which is a surface facing the drum peripheral side surface 34o along the radial direction, is formed at the end of the groove peripheral side surface 46o on the winding direction R1 side.
  • the temporary holding portion 20 Since the inclined surface 46 i is formed in the groove portion 46, the temporary holding portion 20 is moved from a lever fitting state in which a contact portion 48 a of a regulation lever 48 and a contact roller 50 described later enter the inside of the groove portion 46.
  • the contact roller 50 rolls while contacting the inclined surface 46i from the circumferential surface 46o of the groove portion, and the contact portion 48a comes out of the groove portion 46. It is possible to return to a rotation permissible state that does not restrict the rotation.
  • the tape 38 is wound around the outside of the groove portion 46 so that the groove portion 46 is not exposed to the outside, and the tape 38 is present between the groove portion 46 and the restriction lever 48, so that the restriction lever 48 is attached to the groove portion 46.
  • the restriction lever 48 is restricted from turning in the lever approaching direction Rlp, which is the turning direction in which it enters.
  • the regulating lever 48 is a rod-like member extending from the front upper side to the rear rear side, and is curved so that the lower part is close to the drum 34.
  • the regulating lever 48 is provided to be rotatable in a lever retracting direction Rle retracting away from the groove 46 and a lever approaching direction Rlp close to the groove 46 with the lever rotating shaft 49 as a fulcrum in front of the drum 34.
  • the regulating lever 48 is configured such that the rear end of the urging member 52 as an urging portion made of a tension spring whose front end is fixed to the frame 30 (FIG. 3) is locked to the upper side of the lever rotating shaft 49. It is biased in the lever approach direction Rlp with the rotation shaft 49 as a fulcrum.
  • the regulating lever 48 has a contact portion 48 a that contacts the stopper surface 46 s of the groove portion 46 at the lower end portion.
  • the regulating lever 48 is provided with a contact roller 50 slightly above the contact portion 48a.
  • the contact roller 50 is rotatably provided so as to roll while being in contact with the outer peripheral surface of the tape 38 in a rotation-permitted state, and to be rotated while being in contact with the groove peripheral side surface 46o of the groove portion 46 when the lever is fitted. .
  • the contact portion 48a does not contact the tape 38 when the contact roller 50 rolls while making contact with the outer peripheral surface of the tape 38, and when the contact roller 50 rolls while making contact with the circumferential surface 46o of the groove portion, It is comprised so that it may not contact the said groove part surrounding side surface 46o.
  • the regulating lever 48 can prevent the contact portion 48a from coming into contact with the tape 38, and prevents wear of the tape 38 due to rotation of the drum 34 while the contact portion 48a contacts the tape 38. be able to.
  • a plate-like lever detection detector 54 is provided above the lever rotation shaft 49 of the regulating lever 48.
  • the lever detection sensor 56 is, for example, a U-shaped optical sensor in which a light emitting portion and a light receiving portion are arranged on the left and right sides of a groove through which the lever detection detector 54 passes, and above the lever rotation shaft 49. Has been placed.
  • the lever detection sensor 56 detects the presence of the lever detection detector 54 by detecting that the light from the light emitting unit has been blocked by the light detection unit 54 and detecting the presence of the lever detection detector 54 so that the regulating lever 48 is retracted from the groove 46. Or the fitting state that has entered the groove portion 46 is detected, and the detection result is sent to the hold control portion 32 as a lever detection result.
  • the lever detection sensor 56 detects the OFF state as a bright state in which the light receiving unit receives light from the light emitting unit when the lever detection detector 54 does not block the optical axis, while the lever detection detector 54 detects the optical axis. When the light is blocked, the light receiving unit detects the ON state as a dark state where light from the light emitting unit is not received.
  • the hold control unit 32 can detect the state of the regulation lever 48 from the lever detection result detected by the lever detection sensor 56.
  • the lever detection sensor 56 detects the ON state in the rotation allowable state shown in FIGS.
  • a reverse winding prevention mechanism 58 is formed to prevent reverse winding of the tape 38 being wound around the drum 34 in the winding direction R1.
  • the hold control unit 32 as the control unit stops the rotation of the motor when notified of the OFF state from the lever detection sensor 56.
  • the hold control unit 32 sets the state of the drum 34 at the time when the OFF state is notified from the lever detection sensor 56 as a reference fitting state (details will be described later).
  • the drum 34 stops after rotating for a while. At this time, the tip of the contact portion 48a does not contact the groove circumferential surface 46o, and the contact roller 50 rotates while contacting the groove circumferential surface 46o. The drum 34 stops before the stopper surface 46s of the groove 46 comes into contact with the contact portion 48a of the regulating lever 48.
  • the drum 34 has the stopper surface 46s of the groove portion 46 abutting against the regulating lever 48 as shown in FIGS. It contacts the part 48a. Since the abutting portion 48a is urged by the urging member 52 toward the groove circumferential surface 46o and the stopper surface 46s, even if a force is applied to the regulating lever 48 from the drum 34 in the rewinding direction R2, the regulating portion 48a is regulated. The lever 48 keeps coming into contact with the stopper surface 46s without detaching from the groove 46, and continues to regulate the rotation of the drum 34 in the rewinding direction R2.
  • the temporary holding unit 20 causes the restriction lever 48 to move to the stopper surface 46s. , The rotation of the drum 34 in the rewind direction R2 can be prevented, and the occurrence of reverse winding can be prevented.
  • the temporary holding unit 20 does not confirm the lever detection result and does not stop the motor, if the tape 38 is not wound around the drum 34, the stopper of the groove 46 of the drum 34 rotating at high speed. Since the contact portion 48a of the regulating lever 48 suddenly collides with the surface 46s and suddenly stops the rotation of the drum 34, the tape 38 may be damaged.
  • the temporary storage unit 20 stops the rotation of the motor when the lever is fitted.
  • the temporary holding portion 20 rotates to some extent until the drum 34 actually stops after the motor is stopped, and even if the contact portion 48a of the regulating lever 48 contacts the stopper surface 46s of the groove portion 46, at that time Since the rotation of the drum 34 is already low, the rotation of the drum 34 can be stopped while preventing the tape 38 from being damaged.
  • the holding control unit 32 calculates the remaining length of the tape 38 wound around the reel 40 by performing a reel rotation possible number calculation operation to be described later. Prevents rotation in the rewind direction Rro.
  • the holding control unit 32 is turned on when the automatic teller machine 1 is turned on, or after maintenance work is performed on the automatic teller machine 1 by a maintenance staff, and the banknotes are wound around the drum 34. In a state where it has not been performed, the number of times that the reel can be rotated is calculated.
  • the outer diameter of the drum 34 itself is the drum outer diameter Dod
  • the apparent outer diameter of the drum 34 in a state where the tape 38 is wound around the drum 34 is the drum tape outer diameter.
  • the reel 40 is set as a reel lower limit state in which the tape 38 is excessively wound as a spare with respect to the state where the tape end portion is exposed so that the tape end portion is not exposed.
  • the outer diameter of the reel 40 itself is the reel outer diameter Rod
  • the reel outer diameter Rod in a state where the minimum usable tape 38 showing the reel lower limit state is wound around the reel 40 is used as the reel tape.
  • the lower limit outer diameter value ⁇ D is set, and the apparent outer diameter of the reel 40 in a state where the tape 38 is wound is set as a reel tape outer diameter Rtod.
  • the thickness of the tape 38 is defined as a tape thickness Tt.
  • the hold control unit 32 performs the following initial position taking operation.
  • the holding control unit 32 rotates the reel 40 in the reel winding direction Rru, thereby rotating the drum 34 in the rewinding direction R2, and stops the rotation of the drum 34 when the lever fitting state is detected.
  • the holding control unit 32 rotates the reel 34 in the winding direction R1 from the fitted state, thereby rotating the reel 40 in the reel rewinding direction Rro, and winding the tape 38 around the drum 34 by, for example, 3 m.
  • the state be the initial reference state. In this initial reference state, the drum tape outer diameter Dtod is set to be 70 mm.
  • the holding control unit 32 rotates the drum 34 in the winding direction R1 by a predetermined rotation angle, thereby setting the reel 40 to the reel rewinding direction Rro as the reel rotation angle Ra by ⁇ 2 (for example, 360 degrees).
  • ⁇ 2 for example, 360 degrees.
  • the drum 34 and the reel 40 are accelerated in the acceleration period Ta, and after a certain time, the acceleration period Ta shifts to the constant speed period Tc to become a constant speed.
  • the holding control unit 32 starts counting the number of pulses of the reel rotation detection result and the drum rotation detection result in the constant speed period Tc, and when the predetermined number of pulses indicating the ON state in the reel rotation detection result is detected, Assuming that 40 has rotated by a predetermined angle set, counting of the number of pulses (m pulses) of the drum rotation detection result is ended. Specifically, in the present embodiment, since the reel 40 is rotated 360 degrees as ⁇ 2 of the reel rotation angle Ra, the holding control unit 32 starts counting the reel rotation detection result and the drum rotation detection result after starting the reel rotation detection result and drum rotation detection result counting.
  • ⁇ 0 is set as the drum rotation angle Rd that is the rotation angle of the drum 34 corresponding to the number of pulses. calculate.
  • the holding control unit 32 rotates the reel 34 in the winding direction R1 by ⁇ 0 as the drum rotation angle Rd from the initial reference state, thereby rotating the reel 40 in the reel rewinding direction Rro by ⁇ 2 as the reel rotation angle Ra.
  • the value of the drum tape outer diameter Dtod is ⁇ A0
  • the value of the reel tape outer diameter Rtod is ⁇ C0. Since the bills BL are not wound around the drum 34, the value of the drum tape outer diameter Dtod is always ⁇ A0 even when the tape reel thickness calculation operation is performed again thereafter.
  • the hold control unit 32 does not count pulses during the acceleration period Ta, shifts to the constant speed period Tc, and after the ratio of the rotation angle between the drum 34 and the reel 40 becomes the set value, Counting is performed.
  • ⁇ C0 which is the reel tape outer diameter Rtod is calculated by this equation (1).
  • the usable range of the tape 38 is until the reel tape outer diameter Rtod reaches the reel tape lower limit outer diameter value ⁇ D.
  • the reel tape outer diameter Rtod falls below the reel tape lower limit outer diameter value ⁇ D
  • the reel tape The reserve tape 38 is wound around the reel 40 until the outer diameter Rtod becomes the reel outer diameter Rod.
  • the tape 38 that can be used from the state in which the initial positioning operation has been performed has the tape 38 wound around the reel 40 by the reel tape outer diameter Rtod ⁇ the reel tape lower limit outer diameter value ⁇ D. Therefore, the hold control unit 32 can recognize the remaining amount of the tape 38 wound around the reel 40.
  • G0 (( ⁇ C0 ⁇ D) / 2) / Tt (2)
  • the holding control unit 32 detects the number of rotations of the reel 40 by the reel rotation detection detector 42 and detects the rotation direction of the reel 40 from the rotation direction of the motor in the subsequent bill storage operation and bill release operation. Increase or decrease the number of rotations Nr. That is, in the banknote storing operation, the hold control unit 32 rotates the reel 40 in the reel rewind direction Rro and the tape 38 is rewound from the reel 40, so that the number of remaining rotations Nr is calculated every time the reel 40 rotates once. On the other hand, in the bill release operation, the reel 40 rotates in the reel winding direction Rru and the reel 40 winds up the tape 38. Therefore, each time the reel 40 rotates once, the remaining number of rotations Nr is set to 1. Increase it step by step. The hold control unit 32 stops the motor when the remaining number of rotations Nr becomes 0 during the bill storage operation.
  • the hold control unit 32 can prevent the tape 38 wound around the reel 40 from being lost by performing the above-described reel rotation possible number calculation operation. However, if the bill storage operation and the bill release operation are repeated after the initial positioning operation, the number of times the reel 40 can actually rotate before the reel tape outer diameter Rtod reaches the reel tape lower limit outer diameter value ⁇ D is calculated. An error may occur between the remaining number of rotations Nr. For this reason, the hold control unit 32 rotates the reel again at a predetermined timing, such as when the automatic teller machine 1 is turned on or after maintenance work is performed on the automatic teller machine 1 by a maintenance staff.
  • the hold control unit 32 calculates the length of the tape 38 by performing the following tape length calculation operation.
  • the holding control unit 32 is turned on when the automatic teller machine 1 is turned on, or after maintenance work is performed on the automatic teller machine 1 by a maintenance staff, and the banknotes are wound around the drum 34.
  • the tape length calculation operation is performed in a state where it has not been performed.
  • the holding control unit 32 performs an initial position setting operation in the above-described reel rotation possible number calculating operation, and stores ⁇ 2 shown in FIG. 16A as the reel rotation angle Ra and ⁇ 0 as the drum rotation angle Rd in the holding storage unit 33.
  • the holding control unit 32 performs a bill storage operation and a bill release operation.
  • the rotation angle of the reel 40 is again set. Is detected.
  • the reel rotation angle Ra at this time is ⁇ 2 ′.
  • the hold control unit 32 determines that the length of the tape 38 has changed with respect to the initial position setting operation.
  • the holding control unit 32 determines that the tape length has been shortened, while on the other hand, ⁇ 2 ′ with respect to ⁇ 2. Is smaller than a predetermined amount, the hold control unit 32 determines that the tape length has increased.
  • the change in the tape length is conceivable, for example, when the total length of the tape 38 is shortened because the maintenance staff has joined the tape 38 after the tape 38 has been cut.
  • the holding control unit 32 is wound around the reel 40 when the bill storage operation and the bill release operation are performed by using G0 which is the value of the remaining number of rotations Nr determined in the reel tape remaining amount measurement operation.
  • the tape 38 may be lost during operation, causing a device error.
  • the holding control unit 32 obtains ⁇ C ′ instead of ⁇ C0 by substituting ⁇ 2 ′ instead of ⁇ 2 in the above-described equation (1) when ⁇ 2 ′ changes by a predetermined amount or more with respect to ⁇ 2.
  • ⁇ C ′ is substituted for ⁇ C0 and G ′ is obtained instead of G0, and the bill storage operation and the bill discharge operation are subsequently performed with G ′ as the new remaining rotation number Nr.
  • the storage control unit 32 warns the replacement of the tape 38. Is sent to the bill control unit 12.
  • the temporary storage unit 20 corresponds to ⁇ 2 of the reel rotation angle Ra relative to ⁇ 0 of the drum rotation angle Rd detected in the initial position setting operation, and to ⁇ 0 of the drum rotation angle Rd during the bill storage operation and the bill discharge operation.
  • ⁇ 2 ′ of the reel rotation angle Ra when ⁇ 2 ′ changes to a predetermined amount or more with respect to ⁇ 2, there is a change in the length of the tape 38 with respect to the initial position taking operation as the initial operation. Judgment was made.
  • the temporary holding unit 20 can detect the change and change the control when performing the bill storing operation and the bill releasing operation. In particular, it is possible to prevent a failure that occurs because the tape 38 is shortened. In addition, when the temporary holding unit 20 detects that the tape length has changed, it can notify the alarm as an alarm, and can promptly take measures such as replacing the tape 38 or limiting the number of transactions. .
  • the temporary storage unit 20 winds the tape 38 around the outer periphery of the groove 46 in the drum 34 and urges the regulating lever 48 toward the groove 46 in the lever proximity direction Rlp, and the tape start end 38s arrives.
  • the contact portion 48a of the restriction lever 48 enters the groove portion 46. Therefore, when the physical operation of the restriction lever 48 is detected by the lever detection sensor 56, the rotation of the drum 34 is stopped. I tried to make it.
  • the temporary holding unit 20 can stop the drum 34 based on a physical operation almost simultaneously when the tape start end 38s is exposed and a portion where the tape 38 is not wound is generated on the drum 34. Can be prevented.
  • the temporary storage unit 20 is provided with the groove 46 engraved over a predetermined angle range of about 320 degrees from the inclined surface 46i in the winding direction R1. For this reason, the temporary storage part 20 becomes a lever insertion state compared with the case where the groove part 46 is engraved with the length shorter than 320 degree
  • the temporary storage unit 20 enables the maintenance staff to rotate the drum 34 in either the winding direction R1 or the rewinding direction R2 until the tape start end 38s is exposed. Thereby, the temporary storage part 20 can maintain the convenience.
  • the light shielding tape 94 is laminated around the transparent tape 1038 in the vicinity of the tape start end portion 1038s and in the vicinity of the tape end portion (not shown) fixed to the reel 40.
  • the tape start end portion 1038s and the tape end portion were monitored by detecting whether the optical axis was stuck or not by the optical sensor 96.
  • the temporary storage unit 20 does not monitor the tape 38 but monitors the tape start end 38 s based on the detection result of the lever detection sensor 56 and calculates the reel tape outer diameter Rtod to calculate the remaining number of rotations Nr. Was used to monitor the end of the tape.
  • the temporary storage unit 20 can detect the start end of the tape 38 without attaching a light-shielding tape to the start end side of the tape 38, and before the tape 38 wound around the drum 34 runs out, The rotation can be stopped. As a result, the temporary storage unit 20 erroneously detects that the light shielding tape has arrived because the optical axis of the optical axis sensor has been blocked because paper dust, a piece of paper, or dirt has adhered to the portion of the tape 38 where the light shielding tape is not attached.
  • the tape 38 can be made thinner by the thickness of the light shielding tape, so that the drum tape outer diameter Dtod of the drum 34 can be reduced.
  • the temporary storage unit 20 can be reduced in size.
  • the temporary storage unit 20 calculates ⁇ C0 as the reel tape outer diameter Rtod from the ratio between the rotation angle of the drum 34 and the rotation angle of the reel 40 when the drum 34 is rotated by a predetermined angle from the initial reference state. From ⁇ C0, the remaining number of rotations Nr is calculated based on the preset tape thickness Tt and the reel tape lower limit outer diameter value ⁇ D.
  • the temporary storage unit 20 can detect the end of the tape in the reel 40 without attaching a light shielding tape to the tape 38, and can stop the rotation of the drum 34 before the tape 38 wound around the reel 40 runs out.
  • the temporary holding unit 20 erroneously detects that the light shielding tape has arrived because the optical axis of the optical sensor has been blocked because paper dust, a piece of paper, or dirt has adhered to the portion of the tape 38 where the light shielding tape is not attached. It is possible to prevent the increase in cost due to the addition of the light shielding tape to the tape 38, and the tape 38 can be thinned by the thickness of the light shielding tape, so that the reel tape outer diameter Rtod of the reel 40 can be reduced.
  • the temporary holding unit 20 can be reduced in size.
  • the temporary holding unit 20 is configured so that the tape 38 wound around the reel 40 and the tape 38 wound around the reel 40 are removed without attaching the light shielding tape near the tape start end 38s and the tape end.
  • the drum 34 can be stopped before it runs out.
  • the temporary storage unit 20 does not select the material of the tape as compared with the case where the tape 38 is monitored to detect the start end and the end, so that the temporary storage unit 20 can be an opaque tape with high visibility or a pattern. It is possible to increase the degree of freedom of tape selection, such as making a tape.
  • the maintenance staff may perform an emergency treatment to cut and reconnect the tape 38, so the length of the tape 38 is not always constant. For this reason, conventionally, it has been considered that there is no method for monitoring the end of the tape other than monitoring the tape itself.
  • the temporary storage unit 20 can grasp the remaining amount of the tape wound around the reel 40 in the calculation of the number of times that the reel can be rotated, so that the reel end portion approaches without being affected by the tape length. In this case, the rotation of the drum 34 can be stopped.
  • the temporary storage unit 20 is cylindrical and rotates around the rotation shaft 35, the tape 38 wound around the drum peripheral side surface 34o together with the bill BL to be stored, and the tape 38 is wound beforehand. And a reel 40 from which the tape 38 is pulled out with the rotation of the drum 34, and the movement is prevented by the tape 38 wound around the drum peripheral side surface 34o, while the drum 34 rewinds the tape 38 in the rewinding direction R2.
  • the drum circumferential side surface 34o To the drum circumferential side surface 34o, the drum circumferential side surface 34o where the tape 38 is wound is exposed, and the regulating lever 48 as a regulating portion that moves is brought into contact with the regulating lever 48.
  • a reverse winding preventing machine including a stopper surface 46s of the groove 46 as a stopper for restricting the rotation of the drum 34 in the rewinding direction R2. It was to be provided and 58. As a result, the temporary storage unit 20 can prevent the drum 34 from being reversely wound when the tape 38 is rewound up to the tape start end 38s.
  • the temporary holding unit 120 is configured similarly to the temporary holding unit 20 except that the reverse winding prevention mechanism 158 is different from the reverse winding prevention mechanism 58.
  • a circular hole portion 60 having a diameter shorter than the tape width of the tape 38 is formed in the central portion of the drum peripheral side surface 134o of the drum 134, that is, the portion where the tape 38 is wound.
  • a plurality of holes 60 are formed at predetermined intervals over a predetermined angle range (for example, 320 degrees) from the vicinity of the winding direction R1 side of the tape start end 38s toward the winding direction R1. The outside and the inside of the drum 134 are communicated with each other.
  • the tape 38 is wound outside the hole 60 so as not to expose the hole 60 to the outside, and the tape 38 is present between the hole 60 and the restriction shaft 62 so that the restriction shaft 62 is The movement of the restriction shaft 62 in the shaft proximity direction Rsp, which is the direction entering the hole 60, is restricted.
  • a regulating shaft 62 is provided on the front side of the drum 134.
  • the restriction shaft 62 is a rod-shaped member extending in the front-rear direction, and can reciprocate in the shaft retreat direction away from the drum 134 and the shaft proximity direction Rsp close to the drum 134 in front of the drum 134. Is provided.
  • a plate-like shaft detector 64 is provided at the front end of the restriction shaft 62.
  • the restriction shaft 62 has a rear end that is fixed to the frame 30 (FIG. 3).
  • the front end of the biasing member 152 as a biasing portion that is a tension spring is locked to the shaft detection detector 64, so that the shaft approaching direction Rsp. It is energized.
  • the restriction shaft 62 has a cylindrical shape with an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the hole 60, and an insertion portion 62a extending in a direction along the shaft retracting direction and the shaft approaching direction Rsp is formed at the rear end. ing.
  • a shaft detection sensor 66 is provided at a portion of the regulation shaft 62 facing the shaft detection detector 64.
  • the shaft detection sensor 66 is a U-shaped optical sensor in which a light emitting portion and a light receiving portion are arranged on the left and right sides of a groove through which the shaft detection detector 64 passes, and light from the light emitting portion is detected by the shaft detection detector 64. Is detected by the light receiving portion and the presence of the shaft detection detector 64 is detected, so that the regulation shaft 62 is either retracted from the hole 60 or fitted into the hole 60. And the detection result is sent to the hold control unit 32 as a shaft detection result.
  • the shaft detection detector 64 moves to a position deviating from the optical axis of the shaft detection sensor 66. For this reason, the shaft detection sensor 66 detects the OFF state.
  • the hold control unit 32 stops the rotation of the motor when notified of the OFF state from the shaft detection sensor 66.
  • the tape 38 is pressed by the regulating lever 48 toward the groove part 46. Therefore, when performing the bill storage operation and the bill discharge operation, the tape 38 is the groove part. 46 will bend toward the groove peripheral surface 46o.
  • the temporary holding portion 120 winds the tape 38 around the outside of the hole 60 formed at discrete positions rather than continuously along the winding direction R1 and the rewinding direction R2 on the drum peripheral side surface 134o. I tried to do it.
  • the temporary storage part 120 can suppress that the tape 38 bends toward the rotating shaft 35 from the hole part 60, and can maintain the shape of the tape 38, when performing banknote accommodation operation
  • the temporary storage unit 120 performs a reel rotation possible number calculation operation and a tape length calculation operation similar to the temporary storage unit 20, and performs a bill storage operation and a bill release operation.
  • the temporary holding unit 120 according to the second embodiment has substantially the same effects as the temporary holding unit 20 according to the first embodiment.
  • [3. Third Embodiment] [3-1. Configuration of banknote deposit and withdrawal machine] As shown in FIG.1 and FIG.2, the banknote depositing / withdrawing machine 210 of the automatic teller machine 201 by 3rd Embodiment is compared with the banknote depositing / withdrawing machine 10 of the automatic teller machine 1 by 1st Embodiment. Although the temporary holding unit 220 is different from the temporary holding unit 20, the rest is configured in the same manner.
  • the temporary storage unit 220 is configured in the same manner as the temporary storage unit 20 except that the reverse winding prevention mechanism 258 is different from the reverse winding prevention mechanism 58.
  • the drum left side plate 234L of the drum 234 is not shown and is omitted.
  • a hole 68 having a width in the left-right direction shorter than the tape width of the tape 38 is formed in a central portion of the drum peripheral side surface 234o of the drum 234, that is, a portion where the tape 38 is wound.
  • the hole 68 is formed over a predetermined angle range (for example, 45 degrees) from the vicinity of the tape start end 38s on the winding direction R1 side toward the winding direction R1. Communicates with the interior.
  • the drum 234 is formed with a drum left side plate 234L that blocks the outside and the inside of the drum 234 at the left end, and a drum right side plate 234R that blocks the outside and the inside of the drum 234 at the right end.
  • the tape 38 is wound around the outside of the hole portion 68 so that the hole portion 68 is not exposed to the outside, and the tape 38 is present between the restriction plate 70 and the stopper shaft 72 so that the restriction plate 70 is formed in the hole.
  • the rotation of the restricting plate 70 in the restricting plate proximity direction Rbp which is a direction protruding from the portion 68 to the outside, is restricted.
  • the regulating plate 70 is a plate-like member that is slightly narrower than the hole 68, and an outer surface 70d that is an end surface close to the drum peripheral side surface 234o is curved with a curvature equal to that of the drum peripheral side surface 234o. And a regulating plate retracting direction in which one end is spaced away from the stopper shaft 72 with the regulating plate rotating shaft 70c as a fulcrum, and a regulating plate protruding outside the drum 234 through the hole 68 and close to the stopper shaft 72 It is provided so as to be rotatable in the proximity direction Rbp.
  • the front end of the urging member 252 as a urging portion made of a compression spring whose rear end is fixed inside the drum 234 is separated from the restriction plate rotation shaft 70 c on the inner surface 70 e of the restriction plate 70. By being locked in place, it is biased in the restricting plate proximity direction Rbp with the restricting plate rotating shaft 70c as a fulcrum.
  • the restriction plate 70 is stored inside the drum 234, and the outer surface 70d is substantially flush with the drum peripheral side surface 234o. Thus, it functions as a part of the drum peripheral side surface 234o.
  • an abutting portion 70 a that curves toward the winding direction R ⁇ b> 1 and contacts the stopper shaft 72 is formed on the front end side in the rewinding direction R ⁇ b> 2 of the drum 234 on the regulation plate 70.
  • a restriction plate stopper 70b protrudes in the left-right direction from the vicinity of the location where the urging member 252 is locked on the inner side surface 70e of the restriction plate 70.
  • a stopper shaft 72 extending in the left-right direction is provided on the rotation locus of the regulating plate 70 protruding outside the drum 234 when the drum 234 is rotating in front of the drum 234.
  • a plate detection sensor 74 is provided outside the drum 234 in the left-right direction in front of the drum 234.
  • the plate detection sensor 74 is an optical type in which a light emitting portion and a light receiving portion are arranged on the left and right so that the sensor optical axis L1 is located at a position where the restriction plate 70 is blocked by the restriction plate 70 when the restriction plate 70 protrudes from the hole 68.
  • the light receiving unit detects that the light from the light emitting unit has blocked the light from the light emitting unit and detects the presence of the regulating plate 70, so that the regulating plate 70 is retracted from the stopper shaft 72 or It is detected which state is close to the stopper shaft 72, and the detection result is sent to the hold control unit 32 as a restriction plate detection result.
  • the restriction plate 70 moves to a position where the optical axis of the plate detection sensor 74 is blocked. For this reason, the plate detection sensor 74 detects the ON state.
  • the hold control unit 32 stops the rotation of the motor.
  • the temporary storage unit 220 performs a reel rotation possible number calculation operation and a tape length calculation operation similar to the temporary storage unit 20, and performs a bill storage operation and a bill release operation.
  • the temporary storage unit 220 according to the third embodiment has substantially the same effects as the temporary storage unit 20 according to the first embodiment.
  • the temporary storage unit 320 is configured similarly to the temporary storage unit 220 except that the reverse winding prevention mechanism 358 is different from the reverse winding prevention mechanism 258.
  • the drum 334 is omitted from the drum 234 in the drum left side plate 234L and the drum right side plate 234R, and is a flat drum connected to the drum outer peripheral plate 334b at an angle of 45 degrees around the rotation shaft 35. Eight inner bone portions 76 are provided.
  • the drum 334 forms a space that is linearly inserted from the right outer side of the drum 334 to the left outer side while maintaining a necessary and sufficient strength.
  • the plate detection sensor 374 is a position where the sensor optical axis L 2 passes through the inside of the drum 334, and is provided on the rotation locus of the regulation plate 70 in the retracted state. Since the sensor optical axis L2 is blocked by the restriction plate 70 for a predetermined period every time the drum 334 makes one rotation, the plate detection sensor 374 detects a OFF state as the drum 334 rotates, and is shorter than the OFF state. The detection of the ON state is repeated for a period.
  • the regulating plate 70 moves to a position that deviates from the optical axis of the plate detection sensor 374. For this reason, the plate detection sensor 374 detects the OFF state.
  • the hold control unit 32 stops the rotation of the motor when the OFF state is continuously notified from the plate detection sensor 374 for a period equal to or longer than the period corresponding to one rotation of the drum 234.
  • the temporary storage unit 320 performs a reel rotation possible number calculation operation and a tape length calculation operation similar to the temporary storage unit 20, and performs a bill storage operation and a bill release operation.
  • the temporary storage unit 320 according to the fourth embodiment has substantially the same effects as the temporary storage unit 220 according to the third embodiment.
  • the temporary storage unit 420 is configured similarly to the temporary storage unit 320 except that the reverse winding prevention mechanism 458 is different from the reverse winding prevention mechanism 358.
  • the drum inner bone portion 76 is not shown and is omitted.
  • the drum 434 is provided with eight drum inner bone portions 76 in the same manner as the drum 334.
  • the plate detection sensor 374 is provided at a position where the sensor optical axis L2 passes through the inside of the drum 434 and is blocked by the regulation shaft 80 in the retracted state.
  • a circular hole 78 having a diameter shorter than the tape width of the tape 38 is formed in a central portion of the drum peripheral side surface 434 o of the drum 434, that is, a portion where the tape 38 is wound.
  • One hole 78 is formed in the vicinity of the tape start end 38s on the winding direction R1 side, and communicates the outside and the inside of the drum 434 with each other.
  • the tape 38 is wound around the outside of the hole 78 so that the hole 78 is not exposed to the outside, and the tape 38 is present between the restriction shaft 80 and the frame stopper 82 so that the restriction shaft 80 is The movement of the restriction shaft 80 in the shaft proximity direction Rsp ′, which is a direction protruding from the hole 78 to the outside, is restricted.
  • a regulating shaft 80 is provided inside the drum 434.
  • the restriction shaft 80 is a bar-shaped sheet metal member extending in the radial direction of the drum 434, and protrudes outside the drum 434 through the shaft retraction direction that separates from the frame stopper portion 82 and retreats from the frame stopper portion 82, and the frame stopper portion 82. Is provided so as to be capable of reciprocating in the shaft proximity direction Rsp ′ close to the shaft.
  • the regulating shaft 80 has a cylindrical shape with an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the hole 78, and a protruding portion 80a extending in the direction along the shaft retracting direction and the shaft approaching direction Rsp ′ is formed at the front end portion. ing.
  • the outer surface 80b which is the end surface on the side close to the drum peripheral side surface 434o in the protruding portion 80a, is curved with the same curvature as the drum peripheral side surface 434o.
  • the restriction shaft 80 is stored inside the drum 434, and the outer surface 80b is substantially flush with the drum peripheral side surface 434o.
  • an urging member storage portion 80c for storing the urging member 452 therein is formed at the rear portion of the restriction shaft 80.
  • the regulating shaft 80 is attached to the shaft approaching direction Rsp ′ by storing an urging member 452 as an urging portion made of a compression spring whose rear end is fixed to the rotating shaft 35 in the urging member storage portion 80c. It is energized. Further, a restriction shaft stopper 80d protrudes from the vicinity of the front end of the urging member storage portion 80c in the restriction shaft 80 along the inner peripheral surface of the drum outer peripheral plate 434b. When the restriction shaft 80 moves in the shaft proximity direction Rsp ′ and the restriction shaft 80 protrudes from the hole 78 to the outside of the drum 434, the restriction shaft stopper 80d is positioned around the hole 78 on the inner peripheral surface of the drum outer peripheral plate 434b. By abutting, the movement in the shaft proximity direction Rsp ′ stops.
  • a frame stopper portion 82 which is a part of the frame 30 is provided on the rotation locus of the protruding portion 80a of the restriction shaft 80 protruding from the hole 78 when the drum 434 is rotating in front of the drum 434. Yes.
  • the plate detection sensor 374 is arranged such that the sensor optical axis L2 is located at a position where it is removed from the restriction shaft 80 when the restriction shaft 80 protrudes from the hole 78 to the outside.
  • the shaft protrudes to the outside of 434o and enters the shaft protruding state, the projecting portion 80a collides with the frame stopper portion 82 as a stopper portion, and the rotation of the drum 434 stops.
  • the restriction shaft 80 moves to a position off the sensor optical axis L2 of the plate detection sensor 374. For this reason, the plate detection sensor 374 detects the OFF state.
  • the hold control unit 32 stops the rotation of the motor.
  • the temporary storage unit 420 performs a reel rotation possible number calculation operation and a tape length calculation operation similar to the temporary storage unit 20, and performs a bill storage operation and a bill release operation.
  • the temporary storage unit 420 according to the fifth embodiment has substantially the same effects as the temporary storage unit 320 according to the fourth embodiment.
  • [6. Sixth Embodiment] [6-1. Configuration of banknote deposit and withdrawal machine] As shown in FIG.1 and FIG.2, the banknote depositing / withdrawing machine 510 of the automatic teller machine 501 by 6th Embodiment is compared with the banknote depositing / withdrawing machine 10 of the automatic teller machine 1 by 1st Embodiment. Although the temporary holding unit 520 is different from the temporary holding unit 20, the rest is configured similarly.
  • the temporary holding unit 520 is configured in the same manner as the temporary holding unit 20 except that the reverse winding prevention mechanism 558 is different from the reverse winding prevention mechanism 58.
  • tape 538 Around the drum 534, three tapes 538L, 538C, and 538R (hereinafter collectively referred to as a tape 538) are wound side by side in the left-right direction, and the tape 538C located at the center is one round than the tapes 538L and 538R. It is wound around the drum 534 as much as possible, and is drawn forward by the shaft from the front side of the drum peripheral side surface 534o, thereby guiding the upper side surface of the bill BL to be wound around the drum 534 and fed out.
  • Grooves 84 having a width narrower than the tape width of the tapes 538L and 538R are formed in the vicinity of the left and right end portions of the outer periphery of the drum 534, that is, where the tapes 538L and 538R are wound.
  • the groove portion 84 is configured in the same manner as the groove portion 46 according to the first embodiment.
  • the tapes 538L and 538R are wound around the outside of the groove portion 84 so that the groove portion 84 is not exposed to the outside, and the tapes 538L and 538R are present between the groove portion 84 and the restriction guide 86, thereby restricting the guide mechanism.
  • the guide 86 restricts the rotation of the restriction guide 86 in the guide proximity direction Rgp, which is the rotation direction in which the guide 84 enters the groove portion 84.
  • the restriction guide 86 is an L-shaped member that extends downward from the upper front side and bends rearward so that the lower end portion approaches the drum 534, and guides the upper side of the bill BL at the lower end surface. 86b is formed.
  • the guide surface 86b is provided on the upper side which is opposite to the tapes 538L and 538R with respect to the banknotes and is opposite to the tapes 538L and 538R, and when the banknotes are fed out from the drum 534, Guide the surface.
  • the regulation guide 86 is provided to be rotatable in a guide retraction direction in which the guide rotation shaft 88 is separated from the groove 84 and retreats in the front of the drum 534 and a guide proximity direction Rgp close to the groove 84. ing.
  • the restriction guide 86 is configured such that the rear end of the urging member 552 as an urging portion made of a tension spring whose front end is fixed to the frame 30 (FIG. 3) is engaged with the upper side of the guide rotation shaft 88.
  • the rotary shaft 88 is urged in the guide proximity direction Rgp with the fulcrum as a fulcrum.
  • the regulation guide 86 is formed with a contact portion 86 a that contacts the stopper surface 84 s of the groove portion 84 at the lower end portion.
  • the regulation guide 86 is rotatable slightly above the contact portion 86a, and rolls while being in contact with the outer peripheral surfaces of the tapes 538L and 538R in a rotation-permitted state, and the contact portion 86a enters the inside of the groove portion 84. In the fitted state, a contact roller 50 that rolls while contacting the groove peripheral surface 84o of the groove 84 is provided.
  • the regulation guide 86 rotates the contact rollers 50 while contacting the outer peripheral surfaces of the tapes 538L and 538R, thereby changing the number of bills BL stored in the drum 534, that is, the apparent outer diameter of the drum 534. It follows and rotates, and is always close to the drum 534.
  • the regulation guide 86 rotates to a position deviating from the optical axis of a guide detection sensor (not shown) with the guide rotation shaft 88 as a fulcrum. For this reason, the guide detection sensor detects an OFF state.
  • the hold control unit 32 stops the rotation of the motor when notified of the OFF state from the guide detection sensor.
  • the drum 34 stops after rotating for a while. From this state, for example, when the drum 534 is manually rotated in the rewind direction R2 by a maintenance staff, the stopper surface 84s of the groove portion 84 contacts the contact portion 86a of the restriction guide 86 in the drum 534. Since the abutting portion 86a is urged by the urging member 552 toward the groove circumferential surface 84o and the stopper surface 84s, even if a force is applied to the regulating guide 86 from the drum 534 in the rewinding direction R2, the regulating portion 86a is regulated. The guide 86 keeps coming into contact with the stopper surface 84s without being detached from the groove 84, and continues to regulate the rotation of the drum 534 in the rewinding direction R2.
  • the temporary storage unit 520 can suppress turning of the banknotes by providing a regulation guide 86 that guides the upper side surface of the banknote BL in front of the drum 534 and stops the rotation of the drum 534. Reverse winding can be prevented.
  • the temporary storage unit 520 performs a reel rotation possible number calculation operation and a tape length calculation operation similar to the temporary storage unit 20, and performs a bill storage operation and a bill release operation.
  • the temporary storage unit 520 according to the sixth embodiment has substantially the same effects as the temporary storage unit 320 according to the fourth embodiment.
  • the groove 46 is engraved over a predetermined angle range of about 320 degrees from the inclined surface 46i in the winding direction R1 .
  • the embodiment is not limited to this, and grooves may be formed over various angle ranges from the inclined surface 46i toward the winding direction R1.
  • the groove portion has a length that the drum 34 stops before the stopper surface 46 s contacts the contact portion 48 a of the restriction lever 48, the contact of the restriction lever 48 against the stopper surface 46 s of the groove portion 46. It is possible to prevent the contact portion 48a from suddenly colliding and suddenly stopping the rotation of the drum 34.
  • the contact roller 50 rolls while contacting the tape 38 and the contact portion 48a does not contact the tape 38 has been described.
  • the embodiment is not limited to this, and in particular when the rotational speed of the drum 34 is low, the drum 34 may be rotated while the contact roller 50 is omitted and the contact portion 48a is in direct contact with the tape 38.
  • the case where the rotation of the drum 134 is stopped by inserting the columnar insertion portion 62a into the circular hole portion 60 has been described.
  • the embodiment is not limited to this, and a cylindrical insertion portion is inserted into a quadrangular hole, or an elliptical insertion portion is inserted into an elliptical hole.
  • the insertion portion of various shapes that can be inserted into the hole portion may be inserted into the hole portion of various shapes, such as stopping the rotation of the drum 134.
  • the hole 60 may not be in communication with the outside and the inside of the drum 134.
  • the hole 60 may be a recess in which the insertion portion 62a is inserted and is in contact with the insertion portion 62a.
  • the embodiment is not limited thereto, and the hole portion 60 formed in the drum 134 has one hole portion 60. It is good also as an individual form.
  • the groove portion 84 and the regulation guide 86 are provided for both the tapes 538L and 538R.
  • the embodiment is not limited to this, and the groove 84 and the regulation guide 86 may be provided only on one of the tapes 538L or 538R.
  • the regulating lever 48 is physically brought into contact with various mechanisms that rotate in the same rotational direction as the drum 34 in synchronization with the drum 34 to prevent the drum 34 from being reversely wound. May be.
  • the embodiment is not limited to this, and the temporary storage unit 720 shown in FIG. 29 may be used. .
  • the reel 740 as the second reel is configured in a cylindrical pincushion similar to the reel 40, and above the reel 40, that is, above the drum 34, the rotation axis of the drum 34. 35 so as to be able to rotate around a rotation shaft 741 parallel to 35.
  • One end of a tape 738 as a second tape is fixed to the peripheral side surface of the reel 740, and the tape 738 is wound around the reel 740.
  • the winding direction of the tape 738 on the reel 740 is opposite to the winding direction of the tape 38 on the reel 40.
  • the reel 740 is biased in the direction of winding the tape 738 by a torque limiter (not shown), and always has a predetermined tension with respect to the tape 73.
  • a plate-like reel rotation detection detector 742 protrudes radially at a predetermined interval.
  • a pulley 744 is provided in front of the reel 740 and above the pulley 44.
  • the pulley 744 is formed in the same cylindrical shape as the pulley 44 and is inserted through a shaft 745 parallel to the rotation shaft 35 of the drum 34, and can rotate freely around the shaft 745.
  • the tape 738 wound around the reel 740 is drawn so that the other end is pulled forward and downward from the reel 740 and folded back via the pulley 744, and then the tape of the tape 38 on the peripheral side surface of the drum 34. It is fixed at the same position as the start end 38s.
  • the temporary storage unit 720 when the drum 34 is rotated in the winding direction R1, the temporary storage unit 720 winds the tape 738 and the tape 38 so as to overlap each other on the peripheral side surface. At this time, the temporary storage unit 720 sandwiches the banknote BL between the tape 738 and the tape 38 and winds the banknote BL around the peripheral side surface of the drum 34 together with the tape 738 and the tape 38.
  • the temporary storage unit 720 winds the bill BL around the peripheral side surface of the drum 34 by running two tapes (tape 38 and tape 738).
  • the regulating lever 48 causes the contact roller 50 to contact the outer peripheral surface of the tape 38 wound around the tape 738 with the banknote BL interposed therebetween.
  • the temporary storage unit 720 stops the rotation of the drum 34 when the tape terminal portion of at least one of the tape 38 wound around the reel 40 or the tape 738 wound around the reel 740 arrives.
  • the tape 38 and the tape 738 may be formed to have different lengths, and the rotation of the drum 34 may be stopped when the tape end portion of the shorter tape is reached.
  • the case where one tape running system 36 is provided in the temporary storage unit 20, that is, the case where one tape 38 is wound around the central portion in the left-right direction of the drum 34 has been described.
  • the embodiment is not limited to this, and by adding a corresponding number of pulleys and providing two or three or more tape running systems, a plurality of tapes are wound side by side in the left-right direction, and the bill BL on the drum 34 The winding may be further stabilized.
  • the rotation of the drum 34 is stopped when at least one of the tape ends of the tapes wound around the plurality of pulleys arrives, and at least any of the plurality of tapes wound around the drum 34
  • the rotation of the drum 34 may be stopped when one of the tape start ends arrives.
  • a plurality of tapes may be formed to have different lengths, and the rotation of the drum 34 may be stopped when the tape start end or tape end of the shortest tape arrives.
  • a groove and a regulating lever may be provided for at least one of the plurality of tapes wound around the drum 34. The same applies to the second to fifth embodiments.
  • the initial reference state is the state in which the tape 38 is wound around the drum 34 by, for example, 3 m from the fitted state.
  • the embodiment is not limited to this, and the initial reference state may be set by various methods.
  • the initial reference state since the fitted state can be detected by the operation of the reverse winding prevention mechanism 58, the initial reference state can be set based on the fitted state.
  • the change in the tape length is determined by detecting the change in the reel rotation angle Ra in the tape length calculation operation.
  • the embodiment is not limited to this, and in the bill storing operation, when the reel 40 is rotated by ⁇ 2 as the reel rotation angle Ra, ⁇ 0 ′ is detected again as the rotation angle of the drum 34, and ⁇ 0 ′ is relative to ⁇ 0.
  • the change is greater than a predetermined amount, it may be determined that the length of the tape 38 has changed with respect to the initial position setting operation.
  • the hold control unit 32 determines that the tape length has increased when ⁇ 0 ′ is greater than or equal to a predetermined amount with respect to ⁇ 0, and on the other hand, when ⁇ 0 ′ is smaller than or equal to the predetermined amount with respect to ⁇ 0, It is determined that the length has become shorter.
  • ⁇ 2 stored when the initial position setting operation is performed is stored in the storage unit 33, and then the ⁇ 2 and ⁇ 2 ′ are compared. Said.
  • the embodiment is not limited to this, and ⁇ 2 and ⁇ 2 ′ stored at various timings may be compared.
  • the rotation angle of the reel 40 is calculated by detecting the reel rotation detection detector 42 made of a plate member by the reel rotation detection sensor 43 of the optical sensor.
  • the embodiment is not limited to this, and the rotation angle of the reel 40 may be calculated by various other methods.
  • the rotation angle of the drum 34 is calculated by detecting the rotation amount of the motor that rotates the drum 34 with the encoder.
  • the embodiment is not limited to this, and the rotation angle of the drum 34 may be calculated by various other methods.
  • the presence of the lever detection detector 54 is detected by detecting the lever detection detector 54 made of a plate member by the lever detection sensor 56 of the optical sensor.
  • the embodiment is not limited to this, and the presence of the lever detection detector 54 may be detected by various other methods such as a magnetic sensor. The same applies to the second to fifth embodiments.
  • the lever detection detector 54 is disengaged from the optical axis of the lever detection sensor 56 when the regulating lever 48 is rotated in the lever proximity direction Rlp and the lever is fitted. Stated.
  • the embodiment is not limited to this, and the lever detection detector 54 may block the optical axis of the lever detection sensor 56 when the regulating lever 48 is rotated in the lever approaching direction Rlp and the lever is fitted. .
  • ⁇ A0 in the above-described equation (1) may be replaced with the drum outer diameter Dod.
  • the reel tape outer diameter Rtod can be calculated stably regardless of the state of the tape.
  • the reverse winding prevention mechanism 58 prevents the reverse winding of the drum 34 has been described.
  • the embodiment is not limited to this, and a mechanism equivalent to the reverse winding prevention mechanism 58 may be provided in the pulley 44, and the rotation of the pulley 44 may be stopped when the tape end portion arrives.
  • the tape 38 may be formed of a transparent resin material, an opaque tape with high visibility, or a pattern.
  • this indication was applied in the automatic teller machines 1, 101, 201, 301, 401, and 501 which trade a banknote was described.
  • the present disclosure is not limited to this, and may be applied to various devices that handle thin paper-like media such as receivables, certificates, gift certificates, cash vouchers, admission tickets, and the like.
  • it is configured by a combination of a plurality of types of apparatuses that perform various processes related to transactions of banknotes and coins, such as banknote depositing and dispensing machines for depositing and unloading banknotes and sealing small bundle payment machines for sealing banknotes every predetermined number. You may apply this indication to a cash processing device.
  • the drums 34, 134, 234, 334, 434 or 534 as drums, 38, 538 or 738 as tapes, the reel 40 or 740 as reels, and the rotation restricting mechanism are used.
  • the embodiment is not limited to this, and the medium processing apparatus may be configured by a drum, a reel, a tape, and a rotation restricting mechanism having various other configurations.
  • the customer service unit 3 serving as a customer service unit
  • the drums 34, 134, 234, 334, 434 or 534 serving as drums, 38, 538 or 738 serving as tapes
  • the reel 40 serving as a reel.
  • 740 and the reverse winding prevention mechanism 58, 158, 258, 358, 458, 558 or 658 as the rotation restricting mechanism constitute the automatic cash transaction apparatus 1, 101, 201, 301, 401 or 501 as the medium transaction apparatus. Said about the case.
  • the embodiment is not limited to this, and the medium transaction apparatus may be configured by a customer service section, a drum, a tape, a reel, and a rotation restricting mechanism having various other configurations.
  • the present disclosure can also be used in various apparatuses that temporarily hold a paper-like medium such as a bill inserted around a drum together with a tape.

Abstract

 媒体処理装置は、円筒状でなり回転軸を中心に回転するドラムと、収納すべき媒体と共に前記ドラムの周側面であるドラム周側面に巻き付けられるテープと、前記テープが予め巻き付けられ、前記ドラムの回転に伴って前記テープが引き出されるリールと、前記ドラム周側面に巻き付いている前記テープにより移動が妨げられる一方、前記ドラムが前記テープを巻き戻す巻戻方向へ回転して前記ドラム周側面から前記テープが離れ、前記テープが巻き付く箇所の前記ドラム周側面が露出することで移動する規制部と、前記規制部と当接することで前記ドラムの前記巻戻方向への回転を規制するストッパ部とを含む回転規制機構と、を備える。

Description

媒体処理装置及び媒体取引装置
 本願は、2014年11月14日出願の日本国出願、特願2014-231736号の優先権を主張すると共に、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。
 本開示は媒体処理装置及び媒体取引装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動取引装置(ATM:Automatic Teller Machine)等に適用して好適なものである。
 従来、金融機関や店舗等で使用される現金自動取引装置等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金する。現金自動取引装置としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別し記番号を読み取る鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、紙幣を搬送する搬送部と、金種毎に紙幣を格納する紙幣収納庫とを有するものがある。
 一時保留部としては、例えば回転する円筒状のドラムと長いテープとを有し、テープの一端をドラムの周側面に固定し、テープと紙幣とを重ねてドラムに巻き付けることにより、紙幣を収納するものが提案されている(例えば、特開2013-196431号公報参照)。
 図30及び図31に示すように、一時保留部1020は、ドラム34を巻戻方向R2へ回転させることにより、ドラム34の周側面に収納していた紙幣BLを外部へ排出する。ここで、図32に示すように、テープ1038がドラム34に固定されたテープ始端部1038sが露出してもさらにドラム34が巻戻方向R2へ回転してしまうと、図33及び図34に示すように本来の向きとは逆方向にテープ1038がドラム34に巻回される、逆巻きが発生してしまう。逆巻きが発生した状態からドラム34を巻戻方向R2とは逆方向へ回転させることにより、ドラム34の周側面に紙幣BLを巻き付けようとすると、テープジャムが発生してしまい信頼性が保てない可能性があった。
 本開示は以上の点を考慮してなされたもので、信頼性を向上し得る媒体処理装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。
 本開示の第一の態様は、媒体処理装置において、円筒状でなり回転軸を中心に回転するドラムと、収納すべき媒体と共にドラムの周側面であるドラム周側面に巻き付けられるテープと、テープが予め巻き付けられ、ドラムの回転に伴って該テープが引き出されるリールとを設け、ドラム周側面に巻き付いているテープにより移動が妨げられる一方、ドラムがテープを巻き戻す巻戻方向へ回転してドラム周側面からテープが離れ、テープが巻き付く箇所のドラム周側面が露出することで移動する規制部と、該規制部と当接することでドラムの巻戻方向への回転を規制するストッパ部とを含む回転規制機構とを備えるようにした。
 また本開示の第二の態様は、媒体取引装置において、媒体に関する取引を受け付ける接客部と、円筒状でなり回転軸を中心に回転するドラムと、収納すべき媒体と共にドラムの周側面であるドラム周側面に巻き付けられるテープと、テープが予め巻き付けられ、ドラムの回転に伴って該テープが引き出されるリールとを設け、ドラム周側面に巻き付いているテープにより移動が妨げられる一方、ドラムがテープを巻き戻す巻戻方向へ回転してドラム周側面からテープが離れ、テープが巻き付く箇所のドラム周側面が露出することで移動する規制部と、該規制部と当接することでドラムの巻戻方向への回転を規制するストッパ部とを含む回転規制機構とを備えるようにした。
 本態様では、テープがドラムに固定されるテープ固定部までテープが巻き戻された際に、ドラムの逆巻きを防止することができる。
 本態様によれば、テープがドラムに固定されるテープ固定部までテープが巻き戻された際に、ドラムの逆巻きを防止することができ、かくして本態様は、信頼性を向上し得る媒体処理装置及び媒体取引装置を実現できる。
現金自動取引装置の構成を示す斜視図である。 紙幣入出金機の構成を示す左側面図である。 第1の実施の形態による一時保留部の構成を示す左側面図である。 リールの構成(1)を示す斜視図である。 リールの構成(2)を示す正面図である。 第1の実施の形態による回転許容状態の一時保留部の構成(1)を示す斜視図である。 第1の実施の形態による回転許容状態の一時保留部の構成(2)を示し、図6におけるA-A矢視断面図である。 第1の実施の形態によるレバー嵌込状態の一時保留部の構成を示す斜視図である。 第1の実施の形態による回転規制状態の一時保留部の構成(1)を示す斜視図である。 第1の実施の形態による回転規制状態の一時保留部の構成(2)を示し、図9におけるB-B矢視断面図である。 ドラム及びテープの構成を示し、(1)は左側面図、(2)は正面図である。 リール及びテープの構成を示し、(1)は左側面図、(2)は正面図である。 リール回転可能回数算出動作におけるドラム、リール及びテープの動きを示す左側面図である。 リール回転検出結果及びドラム回転検出結果を示す図である。 リールテープ下限状態におけるリール及びテープの構成を示し、(1)は左側面図、(2)は正面図である。 テープ長さ算出動作時におけるリール及びテープの構成を示す左側面図である。 テープ長さ算出動作時におけるリール及びテープの構成を示す左側面図である。 第2の実施の形態による回転許容状態の一時保留部の構成を示す斜視図である。 第2の実施の形態による回転規制状態の一時保留部の構成を示す斜視図である。 第3の実施の形態による回転規制状態の一時保留部の構成(1)を示す斜視図である。 第3の実施の形態による回転規制状態の一時保留部の構成(2)を示す左側面図である。 第4の実施の形態による回転規制状態の一時保留部の構成(1)を示す斜視図である。 第4の実施の形態による回転規制状態の一時保留部の構成(2)を示す左側面図である。 第5の実施の形態による回転規制状態の一時保留部の構成(1)を示す斜視図である。 第5の実施の形態による回転規制状態の一時保留部の構成(2)を示す左側面図である。 第6の実施の形態による回転許容状態の一時保留部の構成を示す斜視図である。 第6の実施の形態による回転規制状態の一時保留部の構成を示し、図25におけるB-B矢視断面図である。 紙幣のめくれを示す斜視図である。 他の実施の形態による一時保留部の構成(1)を示す斜視図である。 他の実施の形態による一時保留部の構成(2)を示す左側面図である。 従来の一時保留部の構成(1)を示す左側面図である。 従来の一時保留部の構成(2)を示す斜視図である。 従来の一時保留部の構成(3)を示す斜視図である。 従来の一時保留部の構成(4)を示す斜視図である。 従来の一時保留部の構成(5)を示す左側面図である。
 以下、開示を実施するための形態(以下実施の形態とする)について、図面を用いて説明する。
[1.第1の実施の形態]
[1-1.現金自動取引装置の構成]
 図1に外観を示すように、現金自動取引装置1は、箱状の筐体2を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行う。筐体2は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に接客部3が設けられている。
 接客部3は、カード入出口4、入出金口5、操作表示部6、テンキー7及びレシート発行口8が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。カード入出口4は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口4の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部(図示せず)が設けられている。入出金口5は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口5は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞する。操作表示部6は、取引に際して操作画面を表示するLCD(Liquid Crystal Display)と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー7は、「0」~「9」の数字等の入力を受け付ける物理的なキーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口8は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。レシート発行口8の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部(図示せず)が設けられている。
 筐体2内には、現金自動取引装置1全体を統括制御する主制御部9や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機10等が設けられている。主制御部9は、図示しないCPU(Central Processing Unit)を中心に構成されており、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。
 以下では、現金自動取引装置1のうち利用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した利用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
[1-2.紙幣入出金機の内部構成]
 紙幣入出金機10は、図2に示すように、紙幣制御部12が各部(紙幣入出金部16、搬送部24、鑑別部18、一時保留部20、紙幣収納庫26、リジェクト庫28及び取忘れ庫22)を統括制御する。
 紙幣制御部12は、図示しないCPUを中心に構成されており、ROM、RAM、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部14(図1)から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。記憶部14は、鑑別部18が紙幣を鑑別した鑑別結果及び紙幣の記番号の識別結果等を取引情報と合わせて記憶する。
 紙幣入出金機10の内部には、上側に紙幣入出金部16、紙幣の金種や真偽を判定する鑑別部18及び入金紙幣等を一時的に保留する一時保留部20等が設けられている。
 紙幣入出金部16は、顧客から投入された紙幣を1枚ずつ分離し搬送部24へ繰り出す。また紙幣入出金部16は、搬送部24へ繰り出す紙幣と、入金不可紙幣として紙幣入出金部16へ戻された紙幣とを分別して保持する。また紙幣入出金部16は、当該紙幣入出金部16内部において、搬送部24へ繰り出す紙幣が存在するか否かを検出する図示しない紙幣検知センサが設けられている。
 搬送部24は、図示しないローラやベルト等により、図中太線で示す搬送路に沿って長方形の紙幣を、その短手方向を搬送方向に沿わせて搬送する。搬送部24は、鑑別部18を前後方向に挿通させるように紙幣を搬送し、当該鑑別部18の後側と一時保留部20及び紙幣入出金部16とをそれぞれ接続している。また搬送部24は、鑑別部18の前側と紙幣入出金部16、紙幣収納庫26、リジェクト庫28及び取忘れ庫22とを接続している。搬送部24の分岐点には、セレクタ(図示せず)が設けられており、紙幣制御部12の制御に基づき回動することにより、紙幣の搬送先を切り替える。この搬送部24には、紙幣を検出する紙幣検出センサが複数箇所に設けられており、紙幣の検出結果を紙幣制御部12へ送出する。
 鑑別部18は、その内部で紙幣を搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて当該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等(正損)を鑑別し、その鑑別結果を紙幣制御部12へ通知する。また鑑別部18は、撮像した紙幣の画像データから、紙幣毎に付与されその紙幣の一面に予め印刷された英数字等で構成された紙幣識別情報である記番号を読み取り識別する。このとき鑑別部18は、識別した字を識別結果として紙幣制御部12へ通知する。これに応じて紙幣制御部12は、取得した鑑別結果及び識別結果に基づいて紙幣の搬送先を決定する。
 一時保留部20は、入金時に顧客が紙幣入出金部16へ投入した紙幣を一時的に保留し、鑑別部18で入金可能と鑑別された入金可能紙幣を入金が確定するまで一時的に保留する。一方、入金不可と鑑別された入金不可紙幣は紙幣入出金部16へ排出される。また一時保留部20は、出金時において鑑別部18で出金不可能と鑑別された出金不可紙幣を、出金可能な紙幣が出金されるまで一時的に保留し、その後当該出金不可紙幣をリジェクト庫28へ排出する。
 また紙幣入出金機10の内部には、下側に金種別の紙幣収納庫26と、鑑別部18において破損した紙幣(いわゆる損券)と鑑別された紙幣、偽造券と判別された紙幣及び5千券や2千券等の還流されない金種の紙幣を格納するリジェクト庫28と、取引時に顧客が紙幣入出金部16から取り忘れた紙幣を回収して格納する取忘れ庫22とが設けられている。紙幣収納庫26、リジェクト庫28及び取忘れ庫22は、紙幣入出金機10に設けられたスロットに着脱自在に構成されている。紙幣収納庫26は、収納繰出機構により、搬送部24から搬送されてきた紙幣を取り込んで収納すると共に、収納されている紙幣を排出して搬送部24へ供給する。
 かかる構成において現金自動取引装置1は、鑑別部18による紙幣の鑑別結果及び識別結果等をもとに主制御部9及び紙幣制御部12が各部を制御して、紙幣の入金処理及び出金処理等を行う。
 すなわち現金自動取引装置1は、入金取引時、顧客により操作表示部6を介して入金取引が選択され、さらに紙幣入出金部16に紙幣が投入されると、投入された紙幣を紙幣入出金部16から1枚ずつ鑑別部18に搬送する。ここで現金自動取引装置1は、鑑別部18の鑑別結果及び識別結果に基づき入金可能と判定された入金可能紙幣については一時保留部20に搬送して一時的に収納する。一方で現金自動取引装置1は、入金に適さないと判定された入金リジェクト紙幣については紙幣入出金部16へ戻して、シャッタを開くことで顧客に返却する。その後顧客により入金金額が確定されると、現金自動取引装置1は、一時保留部20に収納している紙幣を鑑別部18に搬送して鑑別結果及び記番号の識別結果を得る。ここで現金自動取引装置1は、鑑別部18の鑑別結果及び識別結果に基づき収納可能と判定された紙幣については、その金種に応じて各紙幣収納庫26へ搬送して保管する。一方で現金自動取引装置1は、収納に適さないと判定された紙幣については、リジェクト庫28へ搬送する。
 一方出金取引時、現金自動取引装置1は、顧客により操作表示部6を介して出金取引が選択され出金金額が入力されると、要求金額に応じて必要な金種毎の紙幣枚数を認識し、この金種毎の紙幣枚数に応じて各紙幣収納庫26から紙幣を繰り出して鑑別部18に搬送して鑑別結果及び記番号の識別結果を得る。ここで現金自動取引装置1は、鑑別部18の鑑別結果及び識別結果に基づき出金可能と判定された出金可能紙幣については紙幣入出金部16に搬送する。一方で現金自動取引装置1は、出金に適さないと判定された出金リジェクト紙幣については一時保留部20に搬送して一時的に収納する。そして要求金額分の紙幣が紙幣入出金部16へ集積されると、現金自動取引装置1は、シャッタを開ける。これにより紙幣入出金部16内に集積されている紙幣の受け取りが可能な状態となり、顧客がこの紙幣を受け取る。その後現金自動取引装置1は、一時保留部20に収納している出金リジェクト紙幣をリジェクト庫28へと搬送して保管する。
[1-3.一時保留部の構成]
 一時保留部20は、図3に示すように、フレーム30に各部品が取り付けられた構成となっている。図3は、一時保留部20の左側面図を模式的に表したものであり、説明の都合上、モータやギヤ等といった一部の部品を省略している。
 一時保留部20は、保留制御部32により全体を制御する。保留制御部32は、主制御部9や紙幣制御部12(図1)と同様に、図示しないCPUを中心に構成されており、当該紙幣制御部12等と連携しながら、ROMやフラッシュメモリ等でなる保留記憶部33から所定のプログラムを読み出して実行することにより、ドラムの回転やテープの走行に関する制御等、種々の処理を行う。
 一時保留部20のフレーム30内における中央付近には、円筒状のドラム34が設けられている。ドラム34は、左右方向に沿った回転軸35を中心に図示しないモータにより巻取方向R1又は巻戻方向R2へ回転し得るように取り付けられると共に、保留制御部32の制御に基づき、図示しないモータからの駆動力が伝達される。
 また、モータにはエンコーダが設けられ、当該モータの出力軸の回転量をパルスとして検出可能になっている。エンコーダは、例えば1000以上の分解能でモータの回転量を検出し、図14に示すようなパルスの検出結果をドラム回転検出結果として保留制御部32へ送出する。保留制御部32は、エンコーダで検出されたドラム回転検出結果から、ドラム34の回転量を算出することができる。
 また一時保留部20内には、左右のほぼ中央に、1系統のテープ走行系36が設けられている。このテープ走行系36では、1本のテープ38を走行させる。テープ38は、薄いフィルム状に形成されており、長手方向の長さが十分に長く、短手方向の長さ(すなわちテープ幅)が紙幣BLの長辺よりも十分に短くなっている。
 図4及び図5に示すように、リール40は円筒形状の糸巻き状に構成されており、ドラム34の下側に、当該ドラム34の回転軸35と平行な回転軸41を中心に回転するように設けられている。このリール40には、テープ38の一端である図示しないテープ終端部(テープエンドとも呼ぶ)が周側面における左右方向のほぼ中央部に固定された上で、当該テープ38が巻回されている。リール40は、テープ38を巻き取る方向へ図示しないトルクリミッタにより付勢されており、当該テープ38に対し常に所定の張力を持たせている。リール40の右端部の周側面からは、板状のリール回転検出ディテクタ42が所定の間隔で放射状に突出している。
 リール回転検出センサ43は、例えば、リール回転検出ディテクタ42を通過させる溝を挟んで発光部と受光部とを左右に配置したコの字状の光学式のセンサであり、リール40の上側に配置されている。リール回転検出センサ43は発光部からの光をリール回転検出ディテクタ42が遮光したことを受光部で検出してリール回転検出ディテクタ42の存在を検出し、検出結果をリール回転検出結果として保留制御部32へ送出する。リール回転検出センサ43は、図14に示すように、リール回転検出ディテクタ42が光軸を遮っていないときは受光部が発光部からの光を受光している明状態としてOFF状態を検出する一方、リール回転検出ディテクタ42が光軸を遮っているときは受光部が発光部からの光を受光していない暗状態としてON状態を検出する。保留制御部32は、取得したリール回転検出結果に基づき、リール40の回転量を算出する。
 ドラム34の前側には、プーリ44が設けられている。プーリ44は、円筒状に形成されると共にドラム34の回転軸35と平行なシャフト45に挿通されており、当該シャフト45を中心に自在に回転し得る。
 リール40に巻回されたテープ38は、当該リール40から前上方へ引き出され、プーリ44を介して後方向へ折り返されるよう引き回されてから、その先端である図8に示すテープ始端部38s(テープスタートとも呼ぶ)がドラム34の周側面における左右方向の中央部に固定されている。
 かかる構成により一時保留部20は、紙幣を収納する紙幣収納動作時において、ドラム34を巻取方向R1へ回転させると、それに連動してリール40がリール巻戻方向Rroへ回転してテープ38はテープ移動方向T1へ移動し、ドラム34の周側面にテープ38を重ねるようにして巻き付けていく。このとき一時保留部20は、ドラム34の周側面に重ねるように巻き付けられるテープ38の内側と外側との間で紙幣BLを挟み、当該テープ38と共に当該紙幣BLをドラム34の周側面に巻き付ける。一方一時保留部20は、紙幣を外部へ放出する紙幣放出動作時において、リール40をリール巻取方向Rruへ回転させると、それに連動してドラム34が巻戻方向R2へ回転してテープ38はテープ移動方向T2へ移動し、リール40の周側面にテープ38を重ねるようにして巻き付けていく。
[1-4.逆巻き防止機構の構成]
 図6乃至図10に示すように、ドラム34における外周の左右方向の中央部、すなわちテープ38が巻回される箇所には、当該テープ38のテープ幅よりも狭い幅でなる溝部46が形成されている。この溝部46は、テープ38がドラム34の外周面であるドラム周側面34oに固定される始端側の部分であるテープ始端部38sの巻取方向R1側の近傍から巻取方向R1に向かって、所定の角度範囲(例えば320度)に亘って刻設されている。この溝部46は、図10に示すように、巻戻方向R2側の端部において、ドラム周側面34oから内部に向かって傾斜する面である傾斜面46iが形成される。傾斜面46iの巻取方向R1側端部からは、ドラム周側面34oと平行な面である溝部周側面46oが巻取方向R1に向かって所定の角度範囲(例えば320度)に亘って形成され、当該溝部周側面46oの巻取方向R1側の端部において、半径方向に沿ってドラム周側面34oに向かう面であるストッパ面46sが形成されている。この溝部46には傾斜面46iが形成されているため、一時保留部20は、後述する規制レバー48の当接部48a及び当接ローラ50が溝部46の内部へ入り込んだレバー嵌込状態から、ドラム34を巻取方向R1へ回転させた際に当接ローラ50が溝部周側面46oから傾斜面46iに接触しつつ転がり、当接部48aが溝部46から抜け出すことにより、規制レバー48がドラム34の回転を規制しない回転許容状態に戻すことができる。
 テープ38は、溝部46の外側に巻回されることにより、当該溝部46を外部に露出させないようにし、当該溝部46と規制レバー48との間に存在することにより、規制レバー48が溝部46に入り込む回動方向であるレバー近接方向Rlpへの当該規制レバー48の回動を規制している。
 規制レバー48は、前側上方から後側後方へ延設された棒状の部材であり、下部分がドラム34に向かって近接するよう湾曲している。規制レバー48は、ドラム34の前方においてレバー回動軸49を支点として、溝部46から離隔して退避するレバー退避方向Rleと、溝部46に近接するレバー近接方向Rlpとに回動可能に設けられている。また規制レバー48は、前端がフレーム30(図3)に固定された引っ張りスプリングでなる付勢部としての付勢部材52の後端がレバー回動軸49の上側に係止することにより、レバー回動軸49を支点としてレバー近接方向Rlpに付勢されている。規制レバー48は、溝部46のストッパ面46sに当接する当接部48aが下端部に形成されている。また規制レバー48は、当接部48aのやや上方において、当接ローラ50が設けられている。この当接ローラ50は、回転許容状態においてはテープ38の外周面に当接しつつ転がり、レバー嵌込状態においては溝部46の溝部周側面46oに接触しつつ転がるよう、回転自在に設けられている。
 当接部48aは、当接ローラ50がテープ38の外周面と接触しながら転がる際に、当該テープ38に接触せず、また当接ローラ50が溝部周側面46oと接触しながら転がる際に、当該溝部周側面46oに接触しないように構成されている。これにより規制レバー48は、テープ38に当接部48aを接触させないようにすることができ、当接部48aがテープ38に接触しつつドラム34が回転することによる当該テープ38の摩耗を防止することができる。また規制レバー48のレバー回動軸49の上側には、板状のレバー検出ディテクタ54が設けられている。
 レバー検出センサ56は、例えば、レバー検出ディテクタ54を通過させる溝を挟んで発光部と受光部とを左右に配置したコの字状の光学式のセンサであり、レバー回動軸49の上側に配置されている。レバー検出センサ56は、発光部からの光をレバー検出ディテクタ54が遮光したことを受光部で検出してレバー検出ディテクタ54の存在を検出することにより、規制レバー48が溝部46から退避した退避状態か又は溝部46に入り込んだ嵌込状態かの何れであるかを検知し、検知結果をレバー検知結果として保留制御部32へ送出する。レバー検出センサ56は、レバー検出ディテクタ54が光軸を遮っていないときは受光部が発光部からの光を受光している明状態としてOFF状態を検出する一方、レバー検出ディテクタ54が光軸を遮っているときは受光部が発光部からの光を受光していない暗状態としてON状態を検出する。保留制御部32は、レバー検出センサ56で検出されたレバー検知結果から、規制レバー48の状態を検知することができる。レバー検出センサ56は、図6及び図7に示した回転許容状態においては、ON状態を検出している。
 このようなドラム34の溝部46と規制レバー48とにより、ドラム34が巻戻方向R2へ回転し続けることによりテープ始端部38sが到来し露出した後に、さらにドラム34が巻戻方向R2へ回転しテープ38が巻取方向R1に向かってドラム34に巻回されてしまう逆巻きを防止する、逆巻き防止機構58が形成されている。
 かかる構成において、ドラム34が巻戻方向R2へ回転し、テープ始端部38sがテープ38と重なる位置よりも巻戻方向R2へ移動し露出すると、テープ38が溝部46から離れることにより、当該溝部46が露出する。このため規制レバー48のレバー近接方向Rlpへの移動を規制していたテープ38が溝部46の外側に存在しなくなり、規制レバー48はレバー近接方向Rlpへ回動し、図8に示すように当接部48a及び当接ローラ50が傾斜面46iを転がって溝部46の内部へ入り込み、レバー嵌込状態となる。このときレバー検出ディテクタ54は、レバー回動軸49を支点としてレバー検出センサ56の光軸から外れる位置まで回動する。このためレバー検出センサ56は、OFF状態を検出する。
 制御部としての保留制御部32は、レバー検出センサ56からOFF状態を通知されると、モータの回転を停止させる。ここで、保留制御部32は、レバー検出センサ56からOFF状態を通知された時点のドラム34の状態を、基準となる嵌込状態として設定する(詳しくは後述する)。
 ここで、保留制御部32の制御によりモータが停止されると、ドラム34はしばらくの回転した後に停止することとなる。このとき、当接部48aの先端は溝部周側面46oに接触せず、当接ローラ50が溝部周側面46oに接触しつつ回転する。ドラム34は、溝部46のストッパ面46sが規制レバー48の当接部48aに接触する前に停止する。
 この状態から、例えば保守員により手動で巻戻方向R2にドラム34が回転された場合、図9及び図10に示すように、ドラム34は、溝部46のストッパ面46sが規制レバー48の当接部48aに当接する。当接部48aは、溝部周側面46o及びストッパ面46sに向かって付勢部材52により付勢されているため、規制レバー48に対しドラム34から巻戻方向R2へ力が加わったとしても、規制レバー48は溝部46から外れることなく、ストッパ面46sに当接し続け、ドラム34の巻戻方向R2への回転を規制し続ける。
 このように一時保留部20は、テープ38がドラム34に巻き付いていない状態から、例えば保守員によりドラム34を巻戻方向R2へ回転させる力が加えられたとしても、規制レバー48がストッパ面46sに当接することにより、ドラム34の巻戻方向R2の回転を防止し、逆巻きの発生を防ぐことができる。
 ここで仮に、一時保留部20がレバー検知結果を確認せず、モータを停止させない場合、テープ38がドラム34に巻かれていない状態になると、高速で回転しているドラム34の溝部46のストッパ面46sに、規制レバー48の当接部48aが突然衝突してドラム34の回転を急停止させるため、テープ38が破損してしまう可能性がある。
 これに対し一時保留部20は、レバー嵌込状態となったときにモータの回転を停止させるようにした。これにより一時保留部20は、モータが停止された後にドラム34が実際に停止するまである程度回転し、溝部46のストッパ面46sに規制レバー48の当接部48aが当接したとしても、そのときには既にドラム34の回転は低速となっているため、テープ38の破損を防止しつつ、ドラム34の回転を停止させることができる。
[1-5.リール回転可能回数算出動作]
 保留制御部32は、後述するリール回転可能回数算出動作を行うことにより、リール40に巻回されているテープ38の残りの長さを算出し、テープ終端部が到来した後にさらにリール40をリール巻戻方向Rroへ回転させてしまうことを防止する。保留制御部32は、現金自動取引装置1の電源が投入された際や、保守員により当該現金自動取引装置1の保守点検作業が行われた後等であって、ドラム34に紙幣が巻回されていない状態で、リール回転可能回数算出動作を行う。
 ここで、図11に示すように、ドラム34自体の外径をドラム外径Dodとし、ドラム34にテープ38が巻回された状態における、当該ドラム34の見かけ上の外径をドラムテープ外径Dtodとする。またリール40は、テープ終端部が露出しないよう、テープ終端部が露出する状態に対し予備としてテープ38が余分に巻回された状態が、リール下限状態として設定されている。図12に示すように、リール40自体の外径をリール外径Rodとし、リール下限状態を示し使用可能な最低限のテープ38がリール40に巻回された状態のリール外径Rodをリールテープ下限外径値φDとし、テープ38が巻回された状態における当該リール40の見かけ上の外径をリールテープ外径Rtodとする。またテープ38の厚さをテープ厚さTtとする。
[1-5-1.初期ポジション出し動作]
 まず保留制御部32は、以下の初期ポジション出し動作を行う。保留制御部32は、リール40をリール巻取方向Rruへ回転させることにより、ドラム34を巻戻方向R2へ回転させ、レバー嵌込状態を検出するとドラム34の回転を停止させる。続いて保留制御部32は、嵌込状態からドラム34を巻取方向R1へ回転させることにより、リール40をリール巻戻方向Rroへ回転させ、テープ38を例えば3m分ドラム34へ巻回し、その状態を初期基準状態とする。この初期基準状態において、ドラムテープ外径Dtodは、70mmとなるよう設定されている。
 続いて保留制御部32は、図13に示すように、ドラム34を巻取方向R1へ所定の回転角度だけ回転させることにより、リール40をリール巻戻方向Rroへリール回転角度Raとしてθ2(例えば360度)だけ回転させる。実際上、図14に示すように、モータが回転すると、ドラム34及びリール40が加速期間Taにおいて加速し、一定時間後に加速期間Taから定速期間Tcへ移行し定速になる。保留制御部32は、定速期間Tcにおいて、リール回転検出結果及びドラム回転検出結果のパルス数の計数を開始し、リール回転検出結果におけるON状態を示すパルスを所定のnパルス検出したとき、リール40が設定した所定角度だけ回転したとして、ドラム回転検出結果のパルス数(mパルス)の計数を終了する。具体的には、本実施の形態においてはリール40をリール回転角度Raのθ2として360度回転させるため、保留制御部32は、リール回転検出結果及びドラム回転検出結果の計数を開始してからリール回転検出結果において所定のパルス数(例えば6パルス)検出した時点までに測定したドラム回転検出結果のパルス数に基づき、当該パルス数に対応するドラム34の回転角度であるドラム回転角度Rdとしてθ0を算出する。このように保留制御部32は、初期基準状態からドラム回転角度Rdとしてθ0だけドラム34を巻取方向R1へ回転させることにより、リール40をリール回転角度Raとしてθ2だけリール巻戻方向Rroへ回転させる。このときドラムテープ外径Dtodの値はφA0となり、リールテープ外径Rtodの値はφC0となる。ドラム34には紙幣BLが巻回されていないため、その後テープリール厚算出動作を再度行った際も、常にドラムテープ外径Dtodの値はφA0となる。
 ここで、初期ポジション出し動作を開始する際、ドラム34とリール40との間でテープ38がたるんでいる可能性があるため、ドラム34とリール40との回転角度の比が、設定通りにならない可能性がある。このため保留制御部32は、加速期間Taにおいてはパルスの計数はせず、定速期間Tcに移行し、ドラム34とリール40との回転角度の比が、設定通りになった後に、パルスの計数を行うようにしている。
[1-5-2.リールテープ残量測定動作]
 このとき、ドラム34に巻き取られたテープ38の長さと、リール40から巻き戻されたテープ38の長さとは等しいため、次の(1)式が成り立つ。
 φA0π×θ0/360=φC0π×θ2/360
 ∴φC0=φA0×θ0/θ2 ……(1)
 この(1)式により、リールテープ外径RtodであるφC0が算出される。ここで、テープ38を使用可能な範囲は、リールテープ外径Rtodがリールテープ下限外径値φDとなるまでであり、リールテープ外径Rtodがリールテープ下限外径値φDを下回ると、リールテープ外径Rtodがリール外径Rodとなるまで、予備分のテープ38がリール40に巻回されている。このため、初期ポジション出し動作を行った状態から使用可能なテープ38は、リールテープ外径Rtod-リールテープ下限外径値φDの分だけ、リール40にテープ38が巻回されていることとなるため、保留制御部32は、リール40に巻回されているテープ38の残量を認識することができる。
 現在のリール40の状態から、リールテープ外径Rtodがリールテープ下限外径値φDに達するまでにリール40が回転できる、残回転回数Nrの初期値であるG0は、次の(2)式で表される。
 G0=((φC0-φD)/2)/Tt ……(2)
 保留制御部32は、以降の紙幣収納動作及び紙幣放出動作において、リール回転検出ディテクタ42でリール40の回転回数を検知すると共に、モータの回転方向からリール40の回転方向を検出することにより、残回転回数Nrを増加又は減少させる。すなわち保留制御部32は、紙幣収納動作においては、リール40がリール巻戻方向Rroへ回転し当該リール40からテープ38が巻き戻されるため、当該リール40が1回転する度に残回転回数Nrを1ずつ減少させ、一方、紙幣放出動作においては、リール40がリール巻取方向Rruへ回転し当該リール40がテープ38を巻き取るため、当該リール40が1回転する度に残回転回数Nrを1ずつ増加させる。保留制御部32は、紙幣収納動作時において、残回転回数Nrが0になったときにモータを停止させる。
 保留制御部32は、上述したリール回転可能回数算出動作を行うことにより、リール40に巻回されているテープ38がなくなってしまうことを防止できる。しかしながら、初期ポジション出し動作を行った後、紙幣収納動作及び紙幣放出動作を繰り返すと、リールテープ外径Rtodがリールテープ下限外径値φDに達するまでに実際にリール40が回転できる回数と、算出された残回転回数Nrとの間に誤差が発生する場合がある。このため、保留制御部32は、現金自動取引装置1の電源が投入された際や、保守員により当該現金自動取引装置1の保守点検作業が行われた後等、所定のタイミングで再度リール回転可能回数算出動作を行うことにより、リールテープ外径Rtodがリールテープ下限外径値φDに達するまでに実際にリール40が回転できる回数と、算出された残回転回数Nrとの間の誤差を小さくし、リール40に巻回されているテープ38がなくなってしまうことを確実に防止できる。
[1-6.テープ長さ算出動作]
 保留制御部32は、以下のテープ長さ算出動作を行うことにより、テープ38の長さを算出する。保留制御部32は、現金自動取引装置1の電源が投入された際や、保守員により当該現金自動取引装置1の保守点検作業が行われた後等であって、ドラム34に紙幣が巻回されていない状態で、テープ長さ算出動作を行う。
 まず保留制御部32は、上述したリール回転可能回数算出動作における初期ポジション出し動作を行い、リール回転角度Raとして図16Aに示すθ2を、ドラム回転角度Rdとしてθ0を保留記憶部33に記憶する。
 次に保留制御部32は、紙幣収納動作及び紙幣放出動作を行い、紙幣収納動作において、ドラム34をドラム回転角度Rdとしてθ0だけ巻取方向R1へ回転させた際に、再度リール40の回転角度を検出する。図16Bに示すように、このときのリール回転角度Raは、θ2’とする。ここで、ドラム34を一定角度であるθ0だけ巻取方向R1へ回転させた場合にリール40が巻き戻すテープ38の長さは一定であるため、θ2に対してθ2’が所定量以上に変化した場合、保留制御部32は、初期ポジション出し動作を行ったときに対しテープ38の長さに変化があったと判定する。すなわち、図16A及び図16Bに示すように、θ2に対してθ2’が所定量以上大きかった場合、保留制御部32は、テープ長さが短くなったと判定し、一方、θ2に対してθ2’が所定量以上小さかった場合、保留制御部32は、テープ長さが長くなったと判定する。
 テープ長さの変化は、例えばテープ38が切れた後に保守員がテープ38を繋ぎ合わせたために、テープ38の全長が短くなった場合等が考えられる。この場合、保留制御部32は、リールテープ残量測定動作において決定した残回転回数Nrの値であるG0をそのまま使用して紙幣収納動作及び紙幣放出動作を行うと、リール40に巻きつけてあるテープ38が動作中になくなる可能性があり、装置エラーの原因になってしまう。このため保留制御部32は、θ2に対してθ2’が所定量以上変化した場合、上述した(1)式においてθ2に替えてθ2’を代入してφC0に替えてφC’を求め、上述した(2)式においてφC0に替えてφC’を代入してG0に替えてG’を求め、当該G’を、新たな残回転回数Nrとして引き続き紙幣収納動作及び紙幣放出動作を行う。
 また特にテープ38が短くなっている場合、一時保留部20において収納できる紙幣の枚数は、予め設計された枚数よりも減少することとなるため、保留制御部32は、テープ38の交換を促す警告を紙幣制御部12へ送出する。
 このように一時保留部20は、初期ポジション出し動作において検出したドラム回転角度Rdのθ0に対するリール回転角度Raのθ2と、紙幣収納動作及び紙幣放出動作の最中における、ドラム回転角度Rdのθ0に対するリール回転角度Raのθ2’とを比較し、θ2に対してθ2’が所定量以上に変化した場合、初期動作としての初期ポジション出し動作を行ったときに対しテープ38の長さに変化があったと判定するようにした。
 これにより一時保留部20は、現金自動取引装置1の運用中にテープ長さが変わった場合に、その変化を検知して紙幣収納動作及び紙幣放出動作を行う際の制御を変更することができ、特にテープ38が短くなったために発生する障害を防止することができる。また一時保留部20は、テープ長さが変化したことを検知した場合、それをアラームとして通知することができ、テープ38の交換や、取引枚数の制限等の処置を早急に行わせることができる。
[1-7.効果]
 従来の一時保留部1020(図30乃至図34)においては、ジャム発生時においてテープ始端部1038sが現れているにも拘らず保守員が紙幣を排出させようとしてドラム34を手回しで巻戻方向R2へ回転させる作業ミスや、一時保留部1020内部の各種センサの故障によるモータの暴走が発生した際に、逆巻きが発生してしまう可能性があった。
 これに対し一時保留部20は、ドラム34における溝部46の外周側にテープ38を巻回して規制レバー48を溝部46に向かってレバー近接方向Rlpへ付勢し、テープ始端部38sが到来してテープ38が溝部46から離れると、規制レバー48の当接部48aが溝部46へ入り込むため、この規制レバー48の物理的な動作をレバー検出センサ56により検出した際に、ドラム34の回転を停止させるようにした。
 これにより一時保留部20は、テープ始端部38sが露出しドラム34にテープ38の巻き付きがない部分が発生するとほぼ同時に物理的な動作に基づきドラム34を停止させることができるため、確実に逆巻きを防止できる。
 また一時保留部20は、規制レバー48の当接部48aが溝部46に入り込んだ後に、停止しようとするドラム34が回転すると、当該ストッパ面46sが当接部48aに当接し続けるため、ドラム34の巻戻方向R2への回転を規制することができ、より確実に逆巻きを防止できる。
 また一時保留部20は、傾斜面46iから巻取方向R1に向かって、320度程度の所定の角度範囲に亘って溝部46を刻設するようにした。このため一時保留部20は、傾斜面46iから巻取方向R1に向かって、320度よりも短い長さで溝部46が刻設される場合と比べて、レバー嵌込状態になりモータの回転が停止された後、溝部46のストッパ面46sが規制レバー48の当接部48aに接触する前に、確実にドラム34を停止させることができる。
 ここで、保守員による作業ミスで逆巻きを発生させないために、保守員に対し、ドラム34を巻取方向R1へ回転させる操作は可能とし、ドラム34に紙幣が収納されている状態であっても巻戻方向R2へ回転させる操作は不可能とさせるものも提案されているが、その場合、保守員の操作では紙幣を一時保留部20から排出させることができないため不便であった。
 これに対し一時保留部20は、テープ始端部38sが露出するまでは、保守員に対し、ドラム34を巻取方向R1及び巻戻方向R2の何れへ回転させる操作も可能とするようにした。これにより一時保留部20は、利便性を保つことができる。
 また従来、図31乃至図33に示したように、透明なテープ1038におけるテープ始端部1038s近傍と、リール40に固定されたテープ終端部近傍(図示せず)とに、遮光テープ94をラミネートで貼り付け、光軸が遮光テープ94で遮られたか否かを光学センサ96で検出することにより、テープ始端部1038s及びテープ終端部を監視していた。
 これに対し一時保留部20は、テープ38を監視するのではなく、レバー検出センサ56の検出結果によりテープ始端部38sを監視すると共に、リールテープ外径Rtodを求め残回転回数Nrを算出することによりテープ終端部を監視するようにした。
 このため一時保留部20は、テープ38の始端部側に遮光テープを貼り付けることなく、当該テープ38の始端部を検出でき、ドラム34に巻回されたテープ38がなくなる前に当該ドラム34の回転を停止できる。これにより一時保留部20は、テープ38において遮光テープが貼り付いていない箇所に紙粉、紙片や汚れが付着したために光軸センサの光軸を遮ってしまい遮光テープが到来したと誤検知することを防止できると共に、テープ38に遮光テープを追加することによるコストアップを抑止することができ、また遮光テープの厚さ分だけテープ38を薄くできるため、ドラム34のドラムテープ外径Dtodを小さくでき、一時保留部20を小型化できる。
 また一時保留部20は、初期基準状態からドラム34を所定角度回転させた際のドラム34の回転角度とリール40の回転角度との比からリールテープ外径RtodとしてのφC0を算出し、算出したφC0から、予め設定しているテープ厚さTtとリールテープ下限外径値φDとに基づき、残回転回数Nrを算出するようにした。
 このため一時保留部20は、テープ38に遮光テープを貼り付けることなく、リール40におけるテープ終端部を検出でき、リール40に巻回されたテープ38がなくなる前にドラム34の回転を停止できる。これにより一時保留部20は、テープ38において遮光テープが貼り付いていない箇所に紙粉、紙片や汚れが付着したために光学センサの光軸を遮ってしまい遮光テープが到来したと誤検知することを防止できると共に、テープ38に遮光テープを追加することによるコストアップを抑止することができ、また遮光テープの厚さ分だけテープ38を薄くできるため、リール40のリールテープ外径Rtodを小さくでき、一時保留部20を小型化できる。
 このように一時保留部20は、テープ始端部38s近傍及びテープ終端部近傍に遮光テープを貼り付けることなく、ドラム34に巻かれたテープ38がなくなる前と、リール40に巻かれたテープ38がなくなる前とにおいて、ドラム34を停止させることができる。このように一時保留部20は、テープ38を監視して始端部及び終端部を検出する場合と比較して、テープの素材を選ばないため、可視性の高い不透明なテープにしたり、模様の入ったテープにしたりする等、テープ選択の自由度を高めることができる。
 また、テープジャム等が発生した場合、保守員がテープ38を切断して繋ぎ直す応急処置が行われる場合があるため、テープ38の長さは、常に一定とは限らない。このため従来では、テープ自体を監視する以外には、テープ終端部を監視する方法はないと考えられていた。
 これに対し一時保留部20は、リール回転可能回数算出動作において、リール40に巻回されたテープ残量を計算で把握できるため、テープ長さに影響されることなく、リール終端部が近づいた場合にドラム34の回転を停止させることができる。
 以上の構成によれば一時保留部20は、円筒状でなり回転軸35を中心に回転するドラム34と、収納すべき紙幣BLと共にドラム周側面34oに巻き付けられるテープ38と、テープ38が予め巻き付けられ、ドラム34の回転に伴って該テープ38が引き出されるリール40とを設け、ドラム周側面34oに巻き付いているテープ38により移動が妨げられる一方、ドラム34がテープ38を巻き戻す巻戻方向R2へ回転してドラム周側面34oからテープ38が離れ、テープ38が巻き付く箇所のドラム周側面34oが露出することで移動する規制部としての規制レバー48と、該規制レバー48と当接することでドラム34の巻戻方向R2への回転を規制するストッパ部としての溝部46のストッパ面46sとを含む逆巻き防止機構58とを設けるようにした。これにより一時保留部20は、テープ始端部38sまでテープ38が巻き戻された際に、ドラム34の逆巻きを防止することができる。
[2.第2の実施の形態]
[2-1.紙幣入出金機の構成]
 図1及び図2に示すように、第2の実施の形態による現金自動取引装置101の紙幣入出金機110は、第1の実施の形態による現金自動取引装置1の紙幣入出金機10と比べて、一時保留部120が一時保留部20と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
[2-2.一時保留部の構成]
 図17及び図18に示すように、一時保留部120は、一時保留部20と比べて、逆巻き防止機構158が逆巻き防止機構58と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
 ドラム134におけるドラム周側面134oの中央部、すなわちテープ38が巻回される箇所には、当該テープ38のテープ幅よりも短い直径でなる円形の孔部60が穿設されている。この孔部60は、テープ始端部38sの巻取方向R1側の近傍から、巻取方向R1に向かって、所定の角度範囲(例えば320度)に亘って所定間隔で複数個穿設されており、ドラム134の外部と内部とを連通している。
 テープ38は、孔部60の外側に巻回されることにより、当該孔部60を外部に露出させないようにし、当該孔部60と規制シャフト62との間に存在することにより、規制シャフト62が孔部60に入り込む方向であるシャフト近接方向Rspへの当該規制シャフト62の移動を規制している。
 ドラム134の前側には、規制シャフト62が設けられている。規制シャフト62は、前後方向に沿う棒状の部材であり、ドラム134の前方において、当該ドラム134から離隔して退避するシャフト退避方向と、当該ドラム134に近接するシャフト近接方向Rspとに往復移動可能に設けられている。また規制シャフト62の前端部には、板状のシャフト検出ディテクタ64が設けられている。規制シャフト62は、後端がフレーム30(図3)に固定された引っ張りスプリングでなる付勢部としての付勢部材152の前端がシャフト検出ディテクタ64に係止することにより、シャフト近接方向Rspに付勢されている。また規制シャフト62は、孔部60の内径よりも僅かに小さい外径でなる円柱形状でありシャフト退避方向及びシャフト近接方向Rspに沿う方向に延設された挿入部62aが後端部に形成されている。
 また規制シャフト62のシャフト検出ディテクタ64と対向する箇所には、シャフト検出センサ66が設けられている。シャフト検出センサ66は、シャフト検出ディテクタ64を通過させる溝を挟んで発光部と受光部とを左右に配置したコの字状の光学式のセンサであり、発光部からの光をシャフト検出ディテクタ64が遮光したことを受光部で検出してシャフト検出ディテクタ64の存在を検出することにより、規制シャフト62が孔部60から退避した退避状態か又は孔部60へ入り込んだ嵌込状態の何れであるかを検知し、検知結果をシャフト検知結果として保留制御部32へ送出する。
 かかる構成において、ドラム134が巻戻方向R2へ回転し、テープ始端部38sがテープ38と重なる位置よりも巻戻方向R2へ移動して露出すると、テープ38が孔部60から離れることにより、当該孔部60が露出する。このため規制部としての規制シャフト62のシャフト近接方向Rspへの移動を規制していたテープ38が孔部60の外側に存在しなくなり、規制シャフト62はシャフト近接方向Rspへ移動し、図18に示すように挿入部62aがストッパ部としての孔部60の内部へ入り込み、シャフト嵌込状態となり、ドラム134の回転が停止する。このときシャフト検出ディテクタ64は、シャフト検出センサ66の光軸から外れる位置まで移動する。このためシャフト検出センサ66は、OFF状態を検出する。保留制御部32は、シャフト検出センサ66からOFF状態を通知されると、モータの回転を停止させる。
 第1の実施の形態の一時保留部20(図6)の場合、溝部46に向かって規制レバー48によりテープ38が押し付けられるため、紙幣収納動作及び紙幣放出動作を行う際、当該テープ38が溝部46の溝部周側面46oに向かって撓んでしまう。
 これに対し一時保留部120は、ドラム周側面134oにおいて巻取方向R1及び巻戻方向R2に沿って、連続的ではなく離散的な位置に形成された孔部60の外側にテープ38を巻回するようにした。これにより一時保留部120は、紙幣収納動作及び紙幣放出動作を行う際、テープ38が孔部60から回転軸35に向かって撓んでしまうことを抑止し、テープ38の形状を保つことができ、紙幣ジャムを発生しにくくすることができる。
 また一時保留部120は、一時保留部20と同様のリール回転可能回数算出動作及びテープ長さ算出動作を行い、紙幣収納動作及び紙幣放出動作を行う。その他第2の実施の形態による一時保留部120は、第1の実施の形態による一時保留部20とほぼ同様の作用効果を奏する。
[3.第3の実施の形態]
[3-1.紙幣入出金機の構成]
 図1及び図2に示すように、第3の実施の形態による現金自動取引装置201の紙幣入出金機210は、第1の実施の形態による現金自動取引装置1の紙幣入出金機10と比べて、一時保留部220が一時保留部20と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
[3-2.一時保留部の構成]
 図19及び図20に示すように、一時保留部220は、一時保留部20と比べて、逆巻き防止機構258が逆巻き防止機構58と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。図20においてドラム234のドラム左側板234Lは図示せず省略している。
 ドラム234におけるドラム周側面234oの中央部、すなわちテープ38が巻回される箇所には、当該テープ38のテープ幅よりも短い左右方向の幅でなる孔部68が穿設されている。この孔部68は、テープ始端部38sの巻取方向R1側の近傍から、巻取方向R1に向かって、所定の角度範囲(例えば45度)に亘って穿設されており、ドラム234の外部と内部とを連通している。またドラム234には、左端部においてドラム234の外部と内部を遮断するドラム左側板234Lが、右端部においてドラム234の外部と内部を遮断するドラム右側板234Rが、それぞれ形成されている。
 テープ38は、孔部68の外側に巻回されることにより、当該孔部68を外部に露出させないようにし、規制板70とストッパシャフト72との間に存在することにより、規制板70が孔部68から外部へ突出する方向である規制板近接方向Rbpへの規制板70の回動を規制している。
 規制板70は、孔部68よりも幅が僅かに狭い板状の部材であり、ドラム周側面234oに近接する側の端面である外側面70dが、ドラム周側面234oと同等の曲率で湾曲しており、一端が規制板回動軸70cを支点として、ストッパシャフト72から離隔して退避する規制板退避方向と、孔部68を介しドラム234の外部に突出してストッパシャフト72に近接する規制板近接方向Rbpとに回動可能に設けられている。また規制板70は、後端がドラム234の内部に固定された圧縮スプリングでなる付勢部としての付勢部材252の前端が規制板70の内側面70eにおける規制板回動軸70cから離隔する箇所に係止することにより、規制板回動軸70cを支点として規制板近接方向Rbpに付勢されている。規制板70は、テープ38により抑えつけられ規制板近接方向Rbpへの回動が規制されている状態においては、ドラム234の内部に格納され、外側面70dがドラム周側面234oとほぼ面一になることにより、ドラム周側面234oの一部として機能する。また規制板70におけるドラム234の巻戻方向R2の先端側には、巻取方向R1に向かって湾曲しストッパシャフト72が当接する当接部70aが形成されている。また規制板70の内側面70eにおいて付勢部材252が係止される箇所の近傍からは、規制板ストッパ70bが左右方向に突出している。規制板70は、規制板近接方向Rbpに回動し当接部70aが孔部68からドラム234の外部に突出した際、規制板ストッパ70bがドラム234の内周面における孔部68の左右両側に当接することにより、規制板近接方向Rbpへの回動が停止する。
 ドラム234の前方における、ドラム234が回転している際の当該ドラム234外部に突出した規制板70の回転軌跡上には、左右方向に延在するストッパシャフト72が設けられている。またドラム234の前方における左右方向の外側には、板検出センサ74が設けられている。板検出センサ74は、規制板70が孔部68から外部へ突出した際に当該規制板70により遮られる位置にセンサ光軸L1が位置するよう発光部と受光部とを左右に配置した光学式のセンサであり、発光部からの光を規制板70が遮光したことを受光部で検出して規制板70の存在を検出することにより、規制板70がストッパシャフト72から退避した退避状態か又はストッパシャフト72に近接する近接状態の何れであるかを検知し、検知結果を規制板検知結果として保留制御部32へ送出する。
 かかる構成において、ドラム234が巻戻方向R2へ回転し、テープ始端部38sがテープ38と重なる位置よりも巻戻方向R2へ移動して露出すると、テープ38が孔部68から離れることにより、当該孔部68が露出する。このため規制部としての規制板70の規制板近接方向Rbpへの移動を規制していたテープ38が規制板70の外部に存在しなくなり、規制板70は規制板近接方向Rbpへ回動して孔部68からドラム周側面234oの外部へ突出し規制板突出状態となり、当接部70aがストッパ部としてのストッパシャフト72に衝突し、ドラム234の回転が停止する。このとき規制板70は、板検出センサ74の光軸を遮る位置まで移動する。このため板検出センサ74は、ON状態を検出する。保留制御部32は、板検出センサ74からON状態を通知されると、モータの回転を停止させる。
 また一時保留部220は、一時保留部20と同様のリール回転可能回数算出動作及びテープ長さ算出動作を行い、紙幣収納動作及び紙幣放出動作を行う。その他第3の実施の形態による一時保留部220は、第1の実施の形態による一時保留部20とほぼ同様の作用効果を奏する。
[4.第4の実施の形態]
[4-1.紙幣入出金機の構成]
 図1及び図2に示すように、第4の実施の形態による現金自動取引装置301の紙幣入出金機310は、第3の実施の形態による現金自動取引装置201の紙幣入出金機210と比べて、一時保留部320が一時保留部220と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
[4-2.一時保留部の構成]
 図21及び図22に示すように、一時保留部320は、一時保留部220と比べて、逆巻き防止機構358が逆巻き防止機構258と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
 ドラム334は、ドラム234と比べてドラム左側板234L及びドラム右側板234Rが省略されると共に、回転軸35を中心として互いに45度ずつ角度を空けてドラム外周板334bへ接続される平板状のドラム内骨部76が8枚設けられている。これによりドラム334は、必要十分な強度を保ちつつ、ドラム334の右側の外側から左側の外側まで直線状に挿通する空間を形成している。
 板検出センサ374は、板検出センサ74と比べて、センサ光軸L2がドラム334の内部を通過する位置であり退避状態の規制板70の回転軌跡上に設けられている。板検出センサ374は、ドラム334が1回転する毎に規制板70により所定期間だけセンサ光軸L2が遮られるため、ドラム334の回転に伴い、OFF状態を検出した後に当該OFF状態よりも短い所定期間だけON状態を検出することを繰り返す。
 かかる構成において、ドラム334が巻戻方向R2へ回転し、テープ始端部38sがテープ38と重なる位置よりも巻戻方向R2へ移動し露出すると、テープ38が孔部68から離れることにより、当該孔部68が露出する。このため規制部としての規制板70の規制板近接方向Rbpへの移動を規制していたテープ38が規制板70の外側に存在しなくなり、規制板70は規制板近接方向Rbpへ回動して孔部68からドラム周側面334oの外部へ突出し規制板突出状態となり、当接部70aがストッパ部としてのストッパシャフト72に衝突し、ドラム334の回転が停止する。このとき規制板70は、板検出センサ374の光軸を外れる位置まで移動する。このため板検出センサ374は、OFF状態を検出する。保留制御部32は、ドラム234の1回転に対応する期間以上の期間、板検出センサ374から連続してOFF状態を通知されると、モータの回転を停止させる。
 また一時保留部320は、一時保留部20と同様のリール回転可能回数算出動作及びテープ長さ算出動作を行い、紙幣収納動作及び紙幣放出動作を行う。その他第4の実施の形態による一時保留部320は、第3の実施の形態による一時保留部220とほぼ同様の作用効果を奏する。
[5.第5の実施の形態]
[5-1.紙幣入出金機の構成]
 図1及び図2に示すように、第5の実施の形態による現金自動取引装置401の紙幣入出金機410は、第4の実施の形態による現金自動取引装置301の紙幣入出金機310と比べて、一時保留部420が一時保留部320と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
[5-2.一時保留部の構成]
 図23及び図24に示すように、一時保留部420は、一時保留部320と比べて、逆巻き防止機構458が逆巻き防止機構358と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。図24においてドラム内骨部76は図示せず省略している。
 ドラム434は、ドラム334と同様にドラム内骨部76が8枚設けられている。板検出センサ374は、センサ光軸L2がドラム434の内部を通過する位置であり、退避状態の規制シャフト80により遮られる位置に設けられている。
 ドラム434におけるドラム周側面434oの中央部、すなわちテープ38が巻回される箇所には、当該テープ38のテープ幅よりも短い直径でなる円形の孔部78が穿設されている。この孔部78は、テープ始端部38sの巻取方向R1側の近傍に1個穿設されており、ドラム434の外部と内部とを連通している。
 テープ38は、孔部78の外側に巻回されることにより、当該孔部78を外部に露出させないようにし、規制シャフト80とフレームストッパ部82との間に存在することにより、規制シャフト80が孔部78から外部へ突出する方向であるシャフト近接方向Rsp’への当該規制シャフト80の移動を規制している。
 ドラム434の内側には、規制シャフト80が設けられている。規制シャフト80は、ドラム434の半径方向に沿う棒状の板金部材であり、フレームストッパ部82から離隔して退避するシャフト退避方向と、孔部78を介しドラム434の外部に突出してフレームストッパ部82に近接するシャフト近接方向Rsp’とに往復移動可能に設けられている。また規制シャフト80は、孔部78の内径よりも僅かに小さい外径でなる円柱形状でありシャフト退避方向及びシャフト近接方向Rsp’に沿う方向に延設された突出部80aが前端部に形成されている。また突出部80aにおいてドラム周側面434oに近接する側の端面である外側面80bは、ドラム周側面434oと同等の曲率で湾曲している。規制シャフト80は、テープ38により抑えつけられシャフト近接方向Rsp’への移動が規制されている状態においては、ドラム434の内部に格納され、外側面80bがドラム周側面434oとほぼ面一になることにより、ドラム周側面434oの一部として機能する。また規制シャフト80の後部分には、付勢部材452を内部に格納する付勢部材格納部80cが形成されている。また規制シャフト80は、後端が回転軸35に固定された圧縮スプリングでなる付勢部としての付勢部材452が付勢部材格納部80cに格納されることにより、シャフト近接方向Rsp’に付勢されている。また規制シャフト80における付勢部材格納部80cの前端近傍からは、規制シャフトストッパ80dがドラム外周板434bの内周面に沿うよう突出している。規制シャフト80は、シャフト近接方向Rsp’に移動し規制シャフト80が孔部78からドラム434の外部に突出した際、規制シャフトストッパ80dがドラム外周板434bの内周面における孔部78の周辺に当接することにより、シャフト近接方向Rsp’への移動が停止する。
 ドラム434の前方における、ドラム434が回転している際の孔部78から突出した規制シャフト80の突出部80aの回転軌跡上には、フレーム30の一部であるフレームストッパ部82が設けられている。板検出センサ374は、規制シャフト80が孔部78から外部へ突出した際に当該規制シャフト80から外れる位置にセンサ光軸L2が位置するよう配されている。
 かかる構成において、ドラム434が巻戻方向R2へ回転し、テープ始端部38sがテープ38と重なる位置よりも巻戻方向R2へ移動して露出すると、テープ38が孔部78から離れることにより、当該孔部78が露出する。このため規制部としての規制シャフト80のシャフト近接方向Rsp’への移動を規制していたテープ38が存在しなくなり、規制シャフト80はシャフト近接方向Rsp’へ移動して孔部78からドラム周側面434oの外部へ突出しシャフト突出状態となり、突出部80aがストッパ部としてのフレームストッパ部82に衝突し、ドラム434の回転が停止する。このとき規制シャフト80は、板検出センサ374のセンサ光軸L2を外れる位置まで移動する。このため板検出センサ374は、OFF状態を検出する。保留制御部32は、板検出センサ374からOFF状態を通知されると、モータの回転を停止させる。
 また一時保留部420は、一時保留部20と同様のリール回転可能回数算出動作及びテープ長さ算出動作を行い、紙幣収納動作及び紙幣放出動作を行う。その他第5の実施の形態による一時保留部420は、第4の実施の形態による一時保留部320とほぼ同様の作用効果を奏する。
[6.第6の実施の形態]
[6-1.紙幣入出金機の構成]
 図1及び図2に示すように、第6の実施の形態による現金自動取引装置501の紙幣入出金機510は、第1の実施の形態による現金自動取引装置1の紙幣入出金機10と比べて、一時保留部520が一時保留部20と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
[6-2.一時保留部の構成]
 図25及び図26に示すように、一時保留部520は、一時保留部20と比べて、逆巻き防止機構558が逆巻き防止機構58と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
 ドラム534には、左右方向に並んで3本のテープ538L、538C及び538R(以下ではまとめてテープ538とも呼ぶ)が巻回され、中央に位置するテープ538Cは、テープ538L及び538Rよりも1周程度多くドラム534に巻回されており、ドラム周側面534oの前側からシャフトにより前方へ引き出されることにより、ドラム534に巻き付けられる際及び繰り出される紙幣BLの上側面をガイドしている。ドラム534における外周の左右端部近傍、すなわちテープ538L及び538Rが巻回される箇所には、当該テープ538L及び538Rのテープ幅よりも狭い幅でなる溝部84が形成されている。この溝部84は、第1の実施の形態による溝部46と同様に構成されている。
 テープ538L及び538Rは、溝部84の外側に巻回されることにより、当該溝部84を外部に露出させないようにし、当該溝部84と規制ガイド86との間に存在することにより、ガイド機構としての規制ガイド86が溝部84に入り込む回動方向であるガイド近接方向Rgpへの当該規制ガイド86の回動を規制している。
 規制ガイド86は、前側上方から下方へ延設し下端部がドラム534に向かって近接するよう後側へ屈曲するL字型の部材であり、下端面において紙幣BLの上側面をガイドするガイド面86bが形成されている。ガイド面86bは、テープ538L及び538Rの上側面と対向し、且つ紙幣に対しテープ538L及び538Rとは逆の側面である上側面側に設けられ、紙幣がドラム534から繰り出される際に該紙幣の表面をガイドする。この規制ガイド86は、ドラム534の前方においてガイド回動軸88を支点として、溝部84から離隔して退避するガイド退避方向と、溝部84に近接するガイド近接方向Rgpとに回動可能に設けられている。また規制ガイド86は、前端がフレーム30(図3)に固定された引っ張りスプリングでなる付勢部としての付勢部材552の後端がガイド回動軸88の上側に係止することにより、ガイド回動軸88を支点としてガイド近接方向Rgpに付勢されている。また規制ガイド86は、溝部84のストッパ面84sに当接する当接部86aが下端部に形成されている。また規制ガイド86は、当接部86aのやや上方において、回転自在であり回転許容状態においてはテープ538L及び538Rの外周面に当接しつつ転がり、当接部86aが溝部84の内部へ入り込んだガイド嵌込状態においては溝部84の溝部周側面84oに接触しつつ転がる当接ローラ50が設けられている。
 規制ガイド86は、テープ538L及び538Rの外周面に当接ローラ50を当接しつつ回転させることにより、ドラム534に収納された紙幣BLの枚数、すなわち当該ドラム534の見かけ上の外径の変化に追従して回動し、常にドラム534に近接した状態となる。
 かかる構成において、ドラム534が巻戻方向R2へ回転し、テープ始端部538sがテープ538L及び538Rと重なる位置よりも巻戻方向R2へ移動して露出すると、テープ538が溝部84から離れることにより、当該溝部84が露出する。このため規制部としての規制ガイド86のガイド近接方向Rgpへの回動を規制していたテープ538が溝部84の外側に存在しなくなり、規制ガイド86はガイド近接方向Rgpへ回動し、図26に示すように当接部86a及び当接ローラ90が傾斜部84iを転がってストッパ部としての溝部84の内部へ入り込み、ガイド嵌込状態となる。このとき規制ガイド86は、ガイド回動軸88を支点として図示しないガイド検出センサの光軸から外れる位置まで回動する。このためガイド検出センサは、OFF状態を検出する。
 保留制御部32は、ガイド検出センサからOFF状態を通知されると、モータの回転を停止させる。保留制御部32の制御によりモータが停止されると、ドラム34はしばらくの回転した後に停止することとなる。この状態から、例えば保守員により手動で巻戻方向R2にドラム534が回転された場合、ドラム534は、溝部84のストッパ面84sが規制ガイド86の当接部86aに当接する。当接部86aは、溝部周側面84o及びストッパ面84sに向かって付勢部材552により付勢されているため、規制ガイド86に対しドラム534から巻戻方向R2へ力が加わったとしても、規制ガイド86は溝部84から外れることなく、ストッパ面84sに当接し続け、ドラム534の巻戻方向R2への回転を規制し続ける。
 図27に示すように、仮に規制ガイド86が存在しない場合において紙幣BLに破れが発生していた場合、破れた箇所の左右方向の外側が、ドラム534の前方においてテープ538L及び538Rが存在しない上方向へめくれてしまい、紙幣ジャムが発生してしまう可能性があった。
 これに対し一時保留部520は、ドラム534の前方において紙幣BLの上側面をガイドし、且つドラム534の回転を停止させる規制ガイド86を設けることにより、紙幣のめくれを抑制することができると共に、逆巻きを防止することができる。
 また一時保留部520は、一時保留部20と同様のリール回転可能回数算出動作及びテープ長さ算出動作を行い、紙幣収納動作及び紙幣放出動作を行う。その他第6の実施の形態による一時保留部520は、第4の実施の形態による一時保留部320とほぼ同様の作用効果を奏する。
[7.他の実施の形態]
 なお上述した第1の実施の形態においては、レバー検出センサ56により、規制レバー48のレバー検出ディテクタ54を検出する場合について述べた。実施の形態はこれに限らず、図28に示す一時保留部620の逆巻き防止機構658のように、逆巻き防止機構58に比べレバー検出センサ56及びレバー検出ディテクタ54を省略しても良い。また第2の実施の形態による逆巻き防止機構158(図17及び図18)におけるシャフト検出センサ66及びシャフト検出ディテクタ64、第3の実施の形態による逆巻き防止機構258(図19及び図20)における板検出センサ74、第4の実施の形態による逆巻き防止機構358(図21及び図22)における板検出センサ374、第5の実施の形態による逆巻き防止機構458(図23及び図24)における板検出センサ374を省略しても良い。
 また上述した第1の実施の形態においては、傾斜面46iから巻取方向R1に向かって、320度程度の所定の角度範囲に亘って溝部46を刻設する場合について述べた。実施の形態はこれに限らず、傾斜面46iから巻取方向R1に向かって、種々の角度範囲に亘って溝部を刻設して良い。その場合、ストッパ面46sが規制レバー48の当接部48aに接触する前にドラム34が停止するだけの長さを溝部が有していると、溝部46のストッパ面46sに規制レバー48の当接部48aが突然衝突してドラム34の回転を急停止させることを防止できる。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、当接ローラ50がテープ38に接触しつつ転がると共に当接部48aはテープ38に当接しない場合について述べた。実施の形態はこれに限らず、特にドラム34の回転速度が低速の場合、当接ローラ50を省略して当接部48aを直接テープ38に接触させつつドラム34を回転させても良い。
 さらに上述した第2の実施の形態においては、円形状に穿設された孔部60に対し円柱形状の挿入部62aを挿入することによりドラム134の回転を停止させる場合について述べた。実施の形態はこれに限らず、四角形状に穿設された孔部に対し円柱形状の挿入部を挿入したり、楕円形状に穿設された孔部に対し楕円形状の挿入部を挿入したりすることによりドラム134の回転を停止させる等、種々の形状の孔部に対し、当該孔部に挿入可能な種々の形状の挿入部を挿入しても良い。また孔部60は、ドラム134の外部と内部とを連通していなくても良く、要は挿入部62aが挿入され、当該挿入部62aに当接する窪みであれば良い。さらに上述した第2の実施の形態においては、ドラム134に孔部60を複数個穿設する場合について述べたが、実施の形態はこれに限らず、ドラム134に穿設する孔部60を1個のみの形態としても良い。
 さらに上述した第6の実施の形態においては、テープ538L及び538Rの両方に対し溝部84及び規制ガイド86を設ける場合について述べた。実施の形態はこれに限らず、テープ538L又は538Rの一方にのみ溝部84及び規制ガイド86を設けるようにしても良い。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、ドラム34に形成された溝部46のストッパ面46sに規制レバー48を当接させることにより、ドラム34の逆巻きを防止する場合について述べた。実施の形態はこれに限らず、ドラム34に同期して例えば当該ドラム34と同じ回転方向へ回転する種々の機構に規制レバー48を物理的に当接させることにより、ドラム34の逆巻きを防止しても良い。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、1枚のテープ38をドラム34に巻き付ける場合について述べたが、実施の形態はこれに限らず、図29に示す一時保留部720であっても良い。
 一時保留部720において、第2リールとしてのリール740は、リール40と同様の円筒形状の糸巻き状に構成されており、当該リール40の上方、すなわちドラム34の上側に、当該ドラム34の回転軸35と平行な回転軸741を中心に回転し得るように設けられている。このリール740には、第2テープとしてのテープ738の一端が周側面に固定された上で、当該テープ738が巻回されている。このリール740におけるテープ738の巻回方向は、リール40におけるテープ38の巻回方向とは反対となっている。リール740は、リール40と同様、図示しないトルクリミッタにより、テープ738を巻き取る方向へ付勢されており、当該テープ73に対し常に所定の張力を持たせている。リール740の右端部の周側面からは、板状のリール回転検出ディテクタ742が所定の間隔で放射状に突出している。
 リール740の前方且つプーリ44の上方には、プーリ744が設けられている。プーリ744は、プーリ44と同様の円筒状に形成されると共に、ドラム34の回転軸35と平行なシャフト745に挿通されており、当該シャフト745を中心に自在へ回転し得る。リール740に巻回されたテープ738は、その他端がリール740から前下方へ引き出され、プーリ744を介して後方向へ折り返されるよう引き回されてから、ドラム34の周側面においてテープ38のテープ始端部38sと同じ位置に固定されている。
 かかる構成により一時保留部720は、ドラム34を巻取方向R1へ回転させると、その周側面にテープ738及びテープ38を重ねるようにして巻き付けていく。このとき一時保留部720は、テープ738とテープ38との間に紙幣BLを挟み、当該テープ738及びテープ38と共に当該紙幣BLをドラム34の周側面に巻き付ける。
 このように一時保留部720は、2本のテープ(テープ38及びテープ738)を走行させることにより、紙幣BLをドラム34の周側面に巻き付ける。規制レバー48は、紙幣BLを挟んでテープ738の外側に巻き付けられるテープ38の外周面に当接ローラ50を当接させる。
 この場合、一時保留部720は、リール40に巻回されたテープ38又はリール740に巻回されたテープ738の少なくとも何れか一方のテープ終端部が到来した際にドラム34の回転を停止させる。また、テープ38とテープ738とを異なる長さに形成し、短く形成された方のテープのテープ終端部が到来した際にドラム34の回転を停止させても良い。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、一時保留部20に1系統のテープ走行系36を設ける、すなわちドラム34の左右方向の中央部に1本のテープ38を巻回する場合について述べた。実施の形態はこれに限らず、対応する個数のプーリを追加し2系統又は3系統以上のテープ走行系を設けることにより、左右方向に並んで複数本のテープを巻回し、ドラム34に対する紙幣BLの巻付をより安定化させるようにしても良い。
 この場合、複数のプーリに巻回されたテープのうち少なくとも何れか一方のテープ終端部が到来した際にドラム34の回転を停止させると共に、ドラム34に巻回された複数のテープのうち少なくとも何れか一方のテープ始端部が到来した際にドラム34の回転を停止させれば良い。また、複数本のテープを互いに異なる長さに形成し、最も短く形成されたテープのテープ始端部又はテープ終端部が到来した際にドラム34の回転を停止させても良い。また、ドラム34に巻回された複数本のテープのうち、少なくとも1本に対し溝部及び規制レバーを設ければ良い。第2乃至第5の実施の形態においても同様である。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、嵌込状態からテープ38を例えば3m分ドラム34へ巻回した状態を初期基準状態とする場合について述べた。実施の形態はこれに限らず、種々の方法で、初期基準状態を設定して良い。第1の実施の形態においては、逆巻き防止機構58の動作により嵌込状態が検出できるため、当該嵌込状態に基づき、初期基準状態を設定することができる。
 さらに上述した実施の形態においては、テープ長さ算出動作において、リール回転角度Raの変化を検出することにより、テープ長さの変化を判定する場合について述べた。実施の形態はこれに限らず、紙幣収納動作において、リール40をリール回転角度Raとしてθ2だけ回転させた際に、再度ドラム34の回転角度としてθ0’を検出し、θ0’がθ0に対して所定量以上に変化した場合、初期ポジション出し動作を行ったときに対しテープ38の長さに変化があったと判定しても良い。その場合、保留制御部32は、θ0に対してθ0’が所定量以上大きかった場合、テープ長さが長くなったと判定し、一方、θ0に対してθ0’が所定量以上小さかった場合、テープ長さが短くなったと判定する。
 さらに上述した実施の形態においては、テープ長さ算出動作を行う際、初期ポジション出し動作を行った際に記憶したθ2を保留記憶部33に記憶し、その後当該θ2とθ2’とを比較する場合について述べた。実施の形態はこれに限らず、種々のタイミングにおいて記憶したθ2とθ2’とを比較しても良い。
 さらに上述した実施の形態においては、テープ長さ算出動作において、テープ38が短くなっている場合、テープ38の交換を促す警告を保留制御部32から紙幣制御部12へ送出する場合について述べた。実施の形態はこれに限らず、取引時に扱う紙幣の枚数に制限をかけるようにしても良い。
 さらに上述した実施の形態においては、光学式センサのリール回転検出センサ43で板状部材でなるリール回転検出ディテクタ42を検出することにより、リール40の回転角度を算出する場合について述べた。実施の形態はこれに限らず、他の種々の方法でリール40の回転角度を算出しても良い。
 さらに上述した実施の形態においては、ドラム34を回転させるモータの回転量をエンコーダで検出することにより、ドラム34の回転角度を算出する場合について述べた。実施の形態はこれに限らず、他の種々の方法でドラム34の回転角度を算出しても良い。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、光学式センサのレバー検出センサ56で板状部材でなるレバー検出ディテクタ54を検出することにより、レバー検出ディテクタ54の存在を検出する場合について述べた。実施の形態はこれに限らず、磁気センサ等、他の種々の方法でレバー検出ディテクタ54の存在を検出しても良い。第2乃至第5の実施の形態においても同様である。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、規制レバー48がレバー近接方向Rlpへ回動してレバー嵌込状態となった際にレバー検出ディテクタ54がレバー検出センサ56の光軸から外れる場合について述べた。実施の形態はこれに限らず、規制レバー48がレバー近接方向Rlpへ回動してレバー嵌込状態となった際にレバー検出ディテクタ54がレバー検出センサ56の光軸を遮るようにしても良い。
 さらに上述した(1)式におけるφA0を、ドラム外径Dodに置き換えても良い。この場合、ドラム外径Dodの値はテープの状態に拘らず一定となるため、テープの状態に拘らず安定してリールテープ外径Rtodを算出できる。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、逆巻き防止機構58によりドラム34の逆巻きを防止する場合について述べた。実施の形態はこれに限らず、逆巻き防止機構58と同等の機構をプーリ44に設け、テープ終端部が到来した際にプーリ44の回転が停止するようにしても良い。第2乃至第6の実施の形態においても同様である。
 さらに実施の形態においては、テープ38を透明な樹脂材料で形成したり、可視性の高い不透明なテープにしたり、模様をつけたりしても良い。
 さらに上述した実施の形態においては、紙幣を取引する現金自動取引装置1、101、201、301、401及び501において本開示を適用する場合について述べた。本開示はこれに限らず、例えば債権、証書、商品券、金券や入場券等のような薄い紙状の媒体を取り扱う種々の装置に適用しても良い。また、例えば紙幣を入出する紙幣入出金機や紙幣を所定枚数毎に施封する施封小束支払機等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成された現金処理装置に本開示を適用してもよい。
 さらに上述した実施の形態においては、入金取引及び出金取引を行う現金自動取引装置に本開示を適用する場合について述べたが、入金取引又は出金取引の何れか一方のみを行う装置に本開示を適用しても良い。
 さらに上述した実施の形態においては、ドラムとしてのドラム34、134、234、334、434又は534と、テープとしての38、538又は738と、リールとしてのリール40又は740と、回転規制機構としての逆巻き防止機構58、158、258、358、458、558又は658とによって、媒体処理装置としての一時保留部20、120、220、320、420、520、620又は720を構成する場合について述べた。実施の形態はこれに限らず、その他種々の構成でなるドラムと、リールと、テープと、回転規制機構とによって、媒体処理装置を構成しても良い。
 さらに上述した実施の形態においては、接客部としての接客部3と、ドラムとしてのドラム34、134、234、334、434又は534と、テープとしての38、538又は738と、リールとしてのリール40又は740と、回転規制機構としての逆巻き防止機構58、158、258、358、458、558又は658とによって、媒体取引装置としての現金自動取引装置1、101、201、301、401又は501を構成する場合について述べた。実施の形態はこれに限らず、その他種々の構成でなる接客部と、ドラムと、テープと、リールと、回転規制機構とによって、媒体取引装置を構成しても良い。
 本開示は、投入された紙幣等の紙状の媒体をテープと共にドラムに巻き付けて一時的に保留する種々の装置でも利用できる。

Claims (20)

  1.  円筒状でなり回転軸を中心に回転するドラムと、
     収納すべき媒体と共に前記ドラムの周側面であるドラム周側面に巻き付けられるテープと、
     前記テープが予め巻き付けられ、前記ドラムの回転に伴って前記テープが引き出されるリールと、
     前記ドラム周側面に巻き付いている前記テープにより移動が妨げられる一方、前記ドラムが前記テープを巻き戻す巻戻方向へ回転して前記ドラム周側面から前記テープが離れ、前記テープが巻き付く箇所の前記ドラム周側面が露出することで移動する規制部と、前記規制部と当接することで前記ドラムの前記巻戻方向への回転を規制するストッパ部とを含む回転規制機構と
     を備える媒体処理装置。
  2.  前記回転規制機構は、前記ドラムと同期して回転しないよう設けられた前記規制部が、前記ドラムと同期して回転する前記ストッパ部に当接することにより、前記ドラムの回転を規制する
     請求項1に記載の媒体処理装置。
  3.  前記規制部を前記ドラムの内部に向けて付勢する付勢部をさらに備え、
     前記規制部は、前記テープに当接することにより前記ドラムの内部に向かう移動が規制され、前記テープが前記ドラムから離れることで前記ドラム周側面が露出すると、前記ドラムの内部に向かって移動し前記ストッパ部と当接することにより、前記ドラムの回転を規制する
     請求項2に記載の媒体処理装置。
  4.  前記ストッパ部は、前記テープが前記ドラムに巻き付けられる箇所において前記ドラム周側面から前記ドラムの内部に向かって凹み、前記回転軸に沿う方向の幅が、前記回転軸に沿う方向の前記テープの幅よりも短い窪みである
     請求項3に記載の媒体処理装置。
  5.  前記窪みは、前記ドラムの回転方向に沿って前記ドラム周側面から前記ドラムの内部に向かって凹む溝部であり、
     前記ストッパ部は、前記溝部に形成されたストッパ面である
     請求項4に記載の媒体処理装置。
  6.  前記規制部が前記溝部に移動したことを検出する検出センサ
     をさらに有する請求項5に記載の媒体処理装置。
  7.  前記検出センサによる検出結果に基づいて、前記ドラムの回転を停止させるよう前記ドラムを制御する制御部
     をさらに有する請求項6に記載の媒体処理装置。
  8.  前記制御部は、前記規制部が前記ストッパ面に当接する前に前記ドラムを停止させる
     請求項7に記載の媒体処理装置。
  9.  前記規制部は、前記テープと当接しながら回転するローラをさらに備え、
     前記規制部における前記ストッパ部との当接部分は、前記ドラムが回転する際、前記テープに接触しない
     請求項5に記載の媒体処理装置。
  10.  前記テープと対向し、かつ前記媒体に対し前記テープとは逆の側面に設けられ、前記媒体が前記ドラムから繰り出される際に前記媒体の表面をガイドするガイド機構
     を有する請求項5に記載の媒体処理装置。
  11.  前記テープは前記回転軸に沿う方向に複数配され、
     前記ガイド機構は、複数の前記テープのうちの少なくとも1本のテープと対向する箇所に設けられ、前記規制部は、前記ガイド機構に設けられている
     請求項10に記載の媒体処理装置。
  12.  前記ストッパ部は、前記ドラム周側面に穿設され前記規制部が挿入される孔部である
     請求項4に記載の媒体処理装置。
  13.  前記回転規制機構は、前記ドラムと同期して回転するよう設けられた前記規制部が、前記ドラムと同期して回転しない前記ストッパ部に当接することにより、前記ドラムの回転を規制する
     請求項1に記載の媒体処理装置。
  14.  前記規制部を前記ドラムの外部に向けて付勢する付勢部をさらに備え、
     前記規制部は、前記テープに当接することにより前記ドラムの外部に向かう移動が規制され、前記テープが前記ドラムから離れることで前記ドラム周側面が露出すると、前記ドラムの外部に向かって移動し前記ストッパ部と当接することにより、前記ドラムの回転を規制する
     請求項13に記載の媒体処理装置。
  15.  前記規制部は、前記ドラム周側面が露出すると、前記ドラム周側面に穿設された孔部から前記ドラム周側面の外側へ突出し、
     前記ストッパ部は、前記テープが前記ドラムに巻き付けられる箇所に対向し前記ドラムが回転した際の前記ドラム周側面の外部へ突出した前記規制部の回転軌跡上に設けられている
     請求項14に記載の媒体処理装置。
  16.  前記規制部は、前記テープにより前記ドラムの外部に向かう移動が規制されている際に、前記ドラム周側面に近接する面の曲率が、前記ドラム周側面とほぼ同様に形成されている
     請求項14に記載の媒体処理装置。
  17.  前記テープとの間に前記媒体を挟んで前記テープ及び前記媒体と共に前記ドラム周側面に巻き付けられる第2テープと、
     前記第2テープが予め巻き付けられ、前記ドラムの回転に伴って前記第2テープが引き出される第2リールと
     をさらに有し、
     前記回転規制機構は、前記ドラム周側面に巻き付いている前記テープ及び前記第2テープにより移動が妨げられる一方、前記ドラムが前記巻戻方向へ回転して前記ドラム周側面から前記テープ及び前記第2テープが離れ、前記テープ及び前記第2テープが巻き付く箇所の前記ドラム周側面が露出することで移動する前記規制部と、前記規制部と当接することで前記ドラムの前記巻戻方向への回転を規制する前記ストッパ部とを含む
     請求項1に記載の媒体処理装置。
  18.  所定の基準位置から前記ドラムを所定角度回転させた際の前記ドラムの回転角度と前記リールの回転角度との比と、予め設定している前記テープの厚さと前記リールにおける巻き付いた前記テープを含む外径の下限値とに基づき、前記リールにおける巻き付いた前記テープを含む外径が前記下限値に達するまでの前記リールの回転回数を算出する制御部
     をさらに有する請求項1に記載の媒体処理装置。
  19.  初期動作で算出した、前記ドラムを所定角度回転させた際の前記ドラムの回転角度と前記リールの回転角度との比と、取引動作中に算出した該比とを比較して、前記テープの長さの変化を判定する制御部
     をさらに有する請求項1に記載の媒体処理装置。
  20.  媒体に関する取引を受け付ける接客部と、
     請求項1に記載の媒体処理装置と
     を備える媒体取引装置。
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