CN107004321A - 介质处理装置及介质交易装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种介质处理装置,其包括:转筒,其以圆筒状的旋转轴为中心旋转;带,其与被收纳的介质共同卷绕于转筒周侧面,该转筒周侧面为所述转筒的周侧面;卷轴,其预先卷绕所述带,并伴随所述转筒的旋转拉出所述带;以及旋转限制机构,其包括:限制部,其卷绕于所述转筒周侧面的所述带妨碍该限制部的移动,而所述转筒朝使所述带退卷的退卷方向旋转,所述带从所述转筒周侧面分离,露出所述带卷绕处的所述转筒周侧面,从而该限制部移动;以及限位部,其与所述限制部抵接从而限制所述转筒朝所述退卷方向旋转。

Description

介质处理装置及介质交易装置
技术领域
本申请主张2014年11月14日申请的日本专利申请特愿2014-231736号的优先权,并以全文参照的方式将其纳入本说明书中。
本发明涉及介质处理装置及介质交易装置,优选适用于例如放入纸币等介质以进行所期望的交易的现金自动交易装置(ATM:Automatic Teller Machine)等。
背景技术
以前,在金融机构或店铺等处使用的现金自动交易装置等中,根据与顾客之间的交易内容,例如让顾客存入纸币或硬币等现金,或者向顾客支付现金。作为现金自动交易装置,包括诸如纸币存入支付部,其进行与顾客之间的纸币接收和支付;鉴别部,其鉴别放入纸币的面额及真伪并读取记号;临时保存部,其临时保存放入的纸币;输送部,其输送纸币;以及纸币收纳库,其按照面额存储纸币。
作为临时保存部,例如提出如下的方案:临时保存部包括旋转的圆筒状转筒和长带,带的一端固定于转筒的周侧面,带和纸币重叠卷绕于转筒从而收纳纸币(例如,参照日本特开2013-196431号公报)。
发明内容
发明要解决的问题
如图30及图31所示,转筒34朝退卷方向R2旋转,从而临时保存部1020将收纳于转筒34的周侧面的纸币BL排出到外部。这里如图32所示,若带1038固定于转筒34的带始端部1038s露出后,转筒34还进一步朝退卷方向R2旋转,则如图33及图34所示,带1038朝与原来方向相反的方向卷回到转筒34上,发生反卷。由于处在发生反卷的状态,因此转筒34朝退卷方向R2的反方向旋转,使纸币BL卷绕于转筒34的周侧面,从而发生带堵塞,可能无法保持可靠性。
本发明是考虑了以上各点所做出的,提出了一种能够提高可靠性的介质处理装置及介质交易装置。
解决问题的手段
本发明的第一方案为一种介质处理装置,其设有:转筒,其以圆筒状的旋转轴为中心旋转;带,其与被收纳的介质共同卷绕于转筒周侧面,该转筒周侧面为所述转筒的周侧面;卷轴,其预先卷绕所述带,并伴随所述转筒的旋转拉出所述带,还具备旋转限制机构,其包括:限制部,卷绕于所述转筒周侧面的所述带妨碍该限制部的移动,而所述转筒朝使所述带退卷的退卷方向旋转,所述带从所述转筒周侧面分离,露出所述带卷绕处的所述转筒周侧面,从而该限制部移动;以及限位部,其与所述限制部抵接从而限制所述转筒朝所述退卷方向旋转。
另外,本发明的第二方案为一种介质交易装置,其设有:接客部,其接受涉及介质的交易;转筒,其以圆筒状的旋转轴为中心旋转;带,其与被收纳的介质共同卷绕于转筒周侧面,该转筒周侧面为所述转筒的周侧面;以及卷轴,其预先卷绕所述带,并伴随所述转筒的旋转拉出所述带,还具备旋转限制机构,其包括:限制部,卷绕于所述转筒周侧面的所述带妨碍该限制部的移动,而所述转筒朝使所述带退卷的退卷方向旋转,所述带从所述转筒周侧面分离,露出所述带卷绕处的所述转筒周侧面,从而该限制部移动;以及限位部,其与所述限制部抵接从而限制所述转筒朝所述退卷方向旋转。
在本方案中,当带退卷至带固定于转筒的带固定部时,能够防止转筒的反卷。
发明的效果
根据本方案,当带退卷至带固定于转筒的带固定部时,能够防止转筒的反卷,因此本方案得到了能提高可靠性的介质处理装置及介质交易装置。
附图说明
图1是表示现金自动交易装置的结构的立体图。
图2是表示纸币存取款机的结构的左侧视图。
图3是表示第一实施方式的临时保存部的结构的左侧视图。
图4是表示卷轴的结构(1)的立体图。
图5是表示卷轴的结构(2)的正视图。
图6是表示第一实施方式的旋转容许状态的临时保存部的结构(1)的立体图。
图7是表示第一实施方式的旋转容许状态的临时保存部的结构(2),在图6的A-A方向观察的剖面图。
图8是表示第一实施方式的杆嵌入状态的临时保存部的结构的立体图。
图9是表示第一实施方式的旋转限制状态的临时保存部的结构(1)的立体图。
图10是表示第一实施方式的旋转限制状态的临时保存部的结构(2)、在图9中的B-B方向观察的剖面图。
图11表示转筒及带的结构,(1)是左侧视图,(2)是正视图。
图12表示卷轴及带的结构,(1)是左侧视图,(2)是正视图。
图13是表示在卷轴旋转可能次数计算操作中的转筒、卷轴及带的运动的左侧视图。
图14是表示卷轴旋转检测结果及转筒旋转检测结果的图。
图15表示卷轴带下限状态时卷轴及带的结构,(1)是左侧视图,(2)是正视图。
图16A是表示计算带长操作中卷轴及带的结构的左侧视图。
图16B是表示计算带长操作中卷轴及带的结构的左侧视图。
图17是表示第二实施方式的旋转容许状态的临时保存部的结构的立体图。
图18是表示第二实施方式的旋转容许状态的临时保存部的结构的立体图。
图19是表示第三实施方式的旋转限制状态的临时保存部的结构(1)的立体图。
图20是表示第三实施方式的旋转限制状态的临时保存部的结构(2)的左侧视图。
图21是表示第四实施方式的旋转限制状态的临时保存部的结构(1)的立体图。
图22是表示第四实施方式的旋转限制状态的临时保存部的结构(2)的左侧视图。
图23是表示第五实施方式的旋转限制状态的临时保存部的结构(1)的立体图。
图24是表示第五实施方式的旋转限制状态的临时保存部的结构(2)的左侧视图。
图25是表示第六实施方式的旋转限制状态的临时保存部的结构的立体图。
图26是表示第六实施方式的旋转限制状态的临时保存部的结构、在图25中的B-B方向观察的剖面图。
图27是表示纸币打卷的立体图。
图28是表示其他实施方式的临时保存部的结构(1)的立体图。
图29是表示其他实施方式的临时保存部的结构(2)的左侧视图。
图30是表示以前的临时保存部的结构(1)的左侧视图。
图31是表示以前的临时保存部的结构(2)的立体图。
图32是表示以前的临时保存部的结构(3)的立体图。
图33是表示以前的临时保存部的结构(4)的立体图。
图34是表示以前的临时保存部的结构(5)的左侧视图。
具体实施方式
以下,利用附图对发明的实施方式(以下称为实施方式)进行说明。
[1.第一实施方式]
[1-1.现金自动交易装置的结构]
如图1所示的外观,现金自动交易装置1以箱状的壳体2为中心构成,在例如金融机构等处设置,进行与顾客间的存款交易或取款交易等现金交易。壳体2的前侧设有接客部3,其位置方便顾客以面对状态放入纸币或操作触摸屏等。
接客部3设有卡出入口4、存取款口5、操作显示部6、数字键7及收据送出口8,与顾客间进行现金或存折等直接交易,并接受与交易有关的信息通知或操作指示。卡出入口4是插入或拔出现金卡等各种卡的部分。卡出入口4的里侧,设有卡处理部(未图示),其读取磁记录于各种卡上的账号等。存取款口5是放入顾客存入的纸币并向顾客送出取走纸币的部分。另外,通过驱动开闭器,存取款口5打开或关闭。操作显示部6由显示交易时的操作画面的LCD(Liquid Crystal Display)和触摸屏一体化形成,该触摸屏上进行交易种类选择、以及输入账号或交易金额等。数字键7为接受「0」~「9」的数字等的输入的物理键,用于账号或交易金额等的输入操作。收据送出口8为交易处理结束时送出印有交易内容的收据的部分。收据送出口8的里侧,设有将交易内容等打印在收据上的收据处理部(未图示)。
壳体2内设有总体控制现金自动交易装置1整体的主控制部9、进行与纸币有关的各种处理的纸币存取款机10等。主控制部9以未图示的CPU(Central Processing Unit)为中心构成,从由ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、硬盘驱动器或闪存等构成的存储部读取并执行设定的程序,从而控制各部分进行存款交易或取款交易等各种处理。
以下,将现金自动交易装置1中使用者面对的一侧作为前侧,其相反侧作为后侧,从面对该前侧的使用者的方向观察,左方及右方分别作为左侧和右侧,进而定义出上侧和下侧,以进行说明。
[1-2.纸币存取款机的内部结构]
纸币存取款机10如图2所示,纸币控制部12总体控制各部分(纸币存取款部16、输送部24、鉴别部18、临时保存部20、纸币收纳库26、拒收库28及忘取库22)。
纸币控制部12以未图示的CPU为中心构成,从由ROM、RAM、硬盘驱动器或闪存等构成的存储部14(图1)读取并执行设定的程序,从而控制各部分进行存款交易或取款交易等各种处理。存储部14将鉴别部18鉴别纸币的鉴别结果及纸币记号的识别结果等与交易信息组合并存储。
在纸币存取款机10的内部,上侧设有纸币存取款部16、判定纸币的面额及真伪的鉴别部18及临时保存存入纸币等的临时保存部20等。
纸币存取款部16将顾客放入的纸币一张一张地分离送出到输送部24。另外,纸币存取款部16分别保存向输送部24送出的纸币、以及作为不可存入的纸币从纸币存取款部16退回的纸币。另外,在该纸币存取款部16的内部,纸币存取款部16设有未图示的纸币检测传感器,其检测是否存在向输送部24送出的纸币。
由未图示的辊或带等,输送部24沿图中虚线所示输送路线输送长方形的纸币,并以该纸币的宽度方向作为输送方向。输送部24输送纸币在前后方向上穿过鉴别部18,且输送部24与该鉴别部18的后侧、临时保存部20、以及纸币存取款部16分别连接。并且,输送部24连接鉴别部18的前侧、纸币存取款部16、纸币收纳库26、拒收库28、以及忘取库22。输送部24的分支点上设有选择器(未图示),其在纸币控制部12的控制下进行转动,从而切换纸币的输送目的地。该输送部24上的多个位置设有检测纸币的纸币检测传感器,向纸币控制部12送出纸币的检测结果。
在鉴别部18的内部输送纸币的同时,鉴别部18利用光学元件或磁性检测元件等鉴别该纸币的面额及真伪,并鉴别其损伤程度等(整残),并将该鉴别结果通知纸币控制部12。另外,鉴别部18从拍摄的纸币的图像数据中,读取并识别记号,该记号为纸币识别信息,其分配给每一纸币,并由预先印刷在该纸币的一面上的英文数字等构成。此时鉴别部18将识别的字作为识别结果通知纸币控制部12。与此相应,纸币控制部12根据取得的鉴别结果及识别结果决定纸币的输送目的地。
临时保存部20临时保存存款时顾客放入纸币存取款部16的纸币,直至确定存入鉴别部18中鉴别为可存入的可存入纸币。另一方面,鉴别为不可存入的不可存入纸币排出到纸币存取款部16。另外,临时保存部20临时保存取款时在鉴别部18鉴别为不可取出的不可取出纸币,直至可取出纸币被取出,在此之后该不可取出纸币排出至拒收库28中。
另外,在纸币存取款机10的内部,在下侧设有:纸币收纳库26,其按面额分别收纳纸币;拒收库28,其收纳在鉴别部18鉴别为破损的纸币(即破损钞)、判定为伪钞的纸币、及5千日元纸币或2千日元纸币等不再次进入流通的面额的纸币;忘取库22,其回收并收纳交易时顾客忘记从纸币存取款部16取出的纸币。纸币收纳库26、拒收库28及忘取库22可拆卸地装设在纸币存取款机10上的插槽上。纸币收纳库26通过收纳送出机构收入从输送部24输送的纸币,并将收纳的纸币排出并供应至输送部24。
以上结构的现金自动交易装置1中,根据鉴别部18对纸币的鉴别结果及识别结果等,主控制部9及纸币控制部12控制各部分进行纸币的存款处理及取款处理等。
即在现金自动交易装置1中,当进行存款交易时,由顾客通过操作显示部6选择存款交易,继而将纸币放入纸币存取款部16,放入的纸币从纸币存取款部16一张一张地输送到鉴别部18。此时,现金自动交易装置1基于鉴别部18的鉴别结果及识别结果,将判定为可存入的可存入纸币输送至临时保存部20进行临时保存。另一方面,现金自动交易装置1将判定为不适于存入的拒绝存入纸币退回到纸币存取款部16,并打开开闭器,将其退还给顾客。之后,由顾客确定存入金额,现金自动交易装置1将收纳于临时保存部20的纸币输送至鉴别部18,并得到鉴别结果及记号的识别结果。此时现金自动交易装置1基于鉴别部18的鉴别结果及识别结果,将判定为可收纳的纸币按照其面额输送至各纸币收纳库26并进行保存。另一方面,现金自动交易装置1将判定为不适于收纳的纸币输送至拒收库28。
另一方面,取款交易时,在现金自动交易装置1中,由顾客通过操作显示部6选择取款交易并输入取款金额,对应于要求金额识别所需的每种面额的纸币的张数,根据该每种面额的纸币张数从各纸币收纳库26送出纸币并输送至鉴别部18,从而得到鉴别结果及记号的识别结果。此时现金自动交易装置1基于鉴别部18的鉴别结果及识别结果将判定为可取出的可取出纸币输送至纸币存取款部16。另一方面,现金自动交易装置1将判定为不适于取出的拒绝取出纸币输送至临时保存部20进行临时收纳。继而要求金额的纸币累积到纸币存取款部16中,现金自动交易装置1打开开闭器。从而纸币存取款部16内累积的纸币处于可取出的状态,顾客取出该纸币。之后,现金自动交易装置1将收纳于临时保存部20输送至拒收库28进行保管。
[1-3.临时保存部的结构]
临时保存部20如图3所示,框30中为各部件的安装状态。图3为表示临时保存部20的示意性左侧视图,为了便于说明,省略了电机或齿轮等部分部件。
临时保存部20由保存控制部32进行总体控制。保存控制部32与主控制部9或纸币控制部12(图1)相同,以未图示的CPU为中心构成,与该纸币控制部12等协同工作,通过从ROM或闪存等构成的存储部33读取并执行规定的程序,进行有关转筒旋转或带的行驶的控制等各种处理。
在临时保存部20的框30内的中央附近,设有圆筒状的转筒34。以沿左右方向的旋转轴35为中心,转筒34通过未图示的电机朝卷绕方向R1或退卷方向R2旋转,并基于保存控制部32的控制,由未图示的电机传递驱动力。
另外,电机上设有编码器,能够将该电机输出轴的旋转量作为脉冲检测出来。编码器以例如1000以上的分辨率检测出电机的旋转量,如图14所示,将脉冲的检测结果作为转筒旋转检测结果送出至保存控制部32。保存控制部32能够根据编码器检测的转筒旋转检测结果计算转筒34的旋转量。
另外,在临时保存部20内,在左右方向上的约中央位置,设有1个系统的带行驶系统36。在该带行驶系统36上,行驶1条带38。带38形成为薄膜状,且其长度方向的长度足够长,宽度方向的长度(即带宽)与纸币BL的长边相比足够短。
如图4及图5所示,卷轴40构成为圆筒形的线卷状,设于转筒34的下侧,以与该转筒34的旋转轴35平行的旋转轴41为中心进行旋转。该卷轴40上,作为带38的一端的未图示的带终端部(也称为带尾部)固定于周侧面在左右方向上的大体中央处,并且该带38被卷回。由未图示的扭矩限制器对卷轴40朝卷绕带38的方向施力,对该带38保持通常设定的张力。板状的卷轴旋转检测探测器42从卷轴40右端部的周侧面上以规定间隔呈放射状突出。
卷轴旋转检测传感器43例如为コ字型光学传感器,其夹有让卷轴旋转检测探测器42通过的槽,且左右配置有发光部和光接收部,该传感器配置于卷轴40的上侧。卷轴旋转检测传感器43在光接收部中检测卷轴旋转检测探测器42对发光部发出光的遮挡,从而检测卷轴旋转检测探测器42的存在,并将检测结果作为卷轴旋转检测结果送出至保存控制部32。如图14所示,在卷轴旋转检测探测器42未遮挡光轴时,卷轴旋转检测传感器43检测出关闭(OFF)状态,作为光接收部接收到来自发光部的光的明亮状态,另一方面,卷轴旋转检测探测器42遮挡光轴时,卷轴旋转检测传感器43检测出打开(ON)状态,作为光接收部未接收到来自发光部的光的暗状态。保存控制部32基于获得的卷轴旋转检测结果计算卷轴40的旋转量。
转筒34的前侧设有滑轮44。滑轮44形成为圆筒状,与转筒34的旋转轴35平行的轴45贯穿于滑轮44中,滑轮44以该轴45为中心自由旋转。
卷回于卷轴40上的带38,自卷轴40朝前上方拉出,并通过滑轮44向后方折返,其头端、即图8所示的带始端部38s(称为带开始端)固定于转筒34的周侧面在左右方向上的中央处。
根据该结构的临时保存部20,在进行收纳纸币的纸币收纳操作时,转筒34朝卷绕方向R1旋转,卷轴40与之连动,朝卷轴退卷方向Rro旋转,带38朝带移动方向T1移动,并重叠卷绕于转筒34的周侧面上。在此时的临时保存部20中,重叠卷绕于转筒34周侧面的带38的内侧和外侧之间夹有纸币BL,该纸币BL与该带38一起卷绕于转筒34的周侧面。另一方面,在临时保存部20进行向外部送出纸币的纸币送出操作时,卷轴40朝卷轴卷绕方向Rru旋转,转筒34与之连动,朝退卷方向R2旋转,带38向带移动方向T2移动,并重叠卷绕于卷轴40的周侧面。
[1-4.反卷防止机构的结构]
如图6至图10所示,在转筒34的外周的左右方向上的中央处、即带38的卷回处,形成窄于该带38的带宽的槽部46。从带始端部38s的卷绕方向R1侧附近开始,朝卷绕方向R1,在规定角度范围(例如320度)内刻设该槽部46,其中,带始端部38s为带38固定于转筒周侧面34o的始端侧的部分,该转筒周侧面34o为转筒34的外周面。如图10所示,该槽部46在退卷方向R2侧的端部形成倾斜面46i,该倾斜面46i从转筒周侧面34o向内部倾斜。从倾斜面46i的卷绕方向R1侧的端部开始,朝向卷绕方向R1,在规定角度范围(例如320度)内形成槽部周侧面46o,该槽部周侧面46o是与转筒周侧面34o平行的面,在该槽部周侧面46o的卷绕方向R1侧的端部上,沿半径方向形成朝向转筒周侧面34o的限位面46s。由于该槽部46上形成了倾斜面46i,当转筒34朝卷绕方向R1旋转时,通过抵接辊50从槽部周侧面46o朝倾斜面46i滚动并接触,抵接部48a从槽部46中拔出,临时保存部20能够从之后描述的限制杆48的抵接部48a及抵接辊50进入槽部46内部的嵌入状态回到限制杆48不限制转筒34旋转的旋转容许状态。
带38通过卷回于槽部46的外侧,使该槽部46不露于外部,带38位于该槽部46和限制杆48之间,从而限制该限制杆48朝杆接近方向Rlp的转动,其中该方向Rlp为限制杆48进入槽部46的转动方向。
限制杆48为从前侧上方向后侧后方延伸设置的棒状部件,其下方部分朝转筒34接近并弯曲。限制杆48以转筒34前方的杆转动轴49为支点,可以朝杆远离方向Rle和杆接近方向Rlp转动,其中,杆远离方向Rle是从槽部46分离并退出的方向,杆接近方向Rlp是朝槽部46接近的方向。另外,通过将作为施力部的施力部件52的后端固定于杆转动轴49的上侧,限制杆48以杆转动轴49为支点朝杆接近方向Rlp施力,其中,该施力部由前端固定于框30(图3)的张开的弹簧形成。限制杆48的下端部形成抵接于槽部46的限位面46s的抵接部48a。且在抵接部48a的稍上方,限制杆48设有抵接辊50。该抵接辊50设为自由转动方式,在旋转容许状态下,其抵接于带38的外周面并滚动,在杆嵌入状态下,其与槽部46的槽部周侧面46o接触并滚动。
抵接部48a构成为,在抵接辊50与带38的外周面接触并滚动时,抵接部48a不与该带38接触;且在抵接辊50与槽部周侧面46o接触并转动时,抵接部48a不与槽部周侧面46o接触。由此,在限制杆48中,带38可以不与抵接部48a接触,从而防止由于抵接部48a与带38接触且转筒34旋转而导致的带38的磨损。另外,在限制杆48的杆转动轴49的上侧,设有板状的杆检测探测器54。
杆检测传感器56例如为コ字型光学传感器,其夹有使杆检测探测器54通过的槽,且左右配制有发光部和光接收部,该杆检测传感器56配置于杆转动轴49的上侧。杆检测传感器56在光接收部检测杆检测探测器54对发光部发出光的遮挡,从而检测出杆检测探测器54的存在,以检测得知限制杆48是处于从槽部46退出的退出状态,还是处于进入槽部46的嵌入状态,并将检测结果作为杆检测结果送出至保存控制部32。在杆检测探测器54未遮挡光轴时,杆检测传感器56检测出关闭状态,作为光接收部接收到来自发光部的光的明亮状态,另一方面,杆检测探测器54遮挡光轴时,杆检测传感器56检测出打开状态,作为光接收部未接收到来自发光部的光的暗状态。保存控制部32根据杆检测传感器56检测出的杆检测结果,检测得知限制杆48的状态。在如图6及图7所示的旋转容许状态下,杆检测传感器56检测出打开(ON)状态。
根据这种转筒34的槽部46及限制杆48,形成了防止反卷的反卷防止机构58,即转筒34向退卷方向R2持续旋转,带始端部38s到来并露出之后,转筒34仍进一步朝退卷方向R2旋转时,防止带38朝卷绕方向R1卷绕于转筒34导致反卷。
在该结构中,转筒34朝退卷方向R2旋转,相对重合于带38的位置,带始端部38s朝退卷方向R2移动并露出,带38从槽部46分离,并露出该槽部46。因此,限制了限制杆48朝杆接近方向Rlp移动的带38不再处于槽部46的外侧,限制杆48朝杆接近方向Rlp转动,如图8所示,抵接部48a及抵接辊50朝倾斜面46i滚动并进入槽部46的内部,形成杆嵌入状态。此时杆检测探测器54以杆转动轴49为支点,转动至偏离于杆检测传感器56的位置。因此杆检测传感器56检测出关闭(OFF)状态。
从杆检测传感器56将关闭状态通知给作为控制部的保存控制部32,该保持控制部32使电机停止旋转。在杆检测传感器56将关闭状态通知给保存控制部32的时刻,保存控制部32将此时的转筒34的状态设定为基准嵌入状态(之后详述)。
此时,由保存控制部32控制电机停止,从而转筒34短暂旋转后停止。此时,抵接部48a的末端不与槽部周侧面46o接触,抵接辊50与槽部周侧面46o接触并转动。在槽部46的限位面46s与限制杆48的抵接部48a接触之前,转筒34停止。
从上述状态开始,在例如由维修人员手动使转筒34向退卷方向R2旋转的情况下,如图9及图10所示,转筒34中的槽部46的限位面46s抵接于限制杆48的抵接部48a。抵接部48a由施力部件52向槽部周侧面46o及限位面46s施力,因此尽管从转筒34对限制杆48施加了朝退卷方向R2的力,限制杆48也不会离开槽部46,而是继续抵接于限位面46s,限制转筒34朝退卷方向R2的旋转。
在这样的临时保存部20中,从带38未卷绕于转筒34的状态开始,即使例如维修人员施加让转筒34朝退卷方向R2旋转的力,限制杆48也可以通过抵接于限位面46s,从而防止转筒34朝退卷方向R2旋转,并防止反卷发生。
此时假定在临时保存部20未确认杆检测结果且未让电机停止的情况下,带38处于未卷绕于转筒34的状态,由于限制杆48的抵接部48a突然冲击到高速旋转中的转筒34的槽部46的限位面46s上,使转筒34的旋转紧急停止,因此可能导致带38的破损。
与此相对,临时保存部20处于杆嵌入状态时,电机的旋转停止。由此,在电机停止后直至转筒34实际停止前,临时保存部20仍进行一定程度的旋转,即使限制杆48的抵接部48a抵接于槽部46的限位面46s,由于转筒34的旋转已变为低速,因此能够防止带38的破损并使转筒34停止旋转。
[1-5.卷轴旋转的可能次数的计算操作]
保存控制部32通过进行之后描述的卷轴旋转可能次数的计算操作,计算卷回到卷轴40的带38的残余长度,从而在带终端部到来后,防止卷轴40继续朝卷轴退卷方向Rro旋转。在接通现金自动交易装置1的电源时、或维修人员对该现金自动交易装置1进行维护检修作业后,在纸币未卷回到转筒34的状态下,保存控制部32进行卷轴旋转可能次数的计算操作。
此时如图11所示,将转筒34自身的外径作为转筒外径Dod,在带38卷绕于转筒34的状态下,将该转筒34的表观外径作为转筒带外径Dtod。为了不露出带终端部,相对于露出带终端部的状态,将卷轴40预先卷回多余的带38的状态设定为卷轴下限状态。如图12所示,将卷轴40自身的外径作为卷轴外径Rod,将卷轴下限状态下的卷轴外径Rod作为卷轴带下限外径值φD,该卷轴下限状态即能使用的最低限度的带38卷回到卷轴40的状态,将处于带38卷回状态下的该卷轴40的表观外径设为卷轴带外径Rtod。另外将带38的厚度作为带厚度Tt。
[1-5-1.初始复位]
首先,保存控制部32进行如下初始复位操作。通过让卷轴40朝卷轴卷绕方向Rru旋转,保存控制部32使转筒34朝退卷方向R2旋转,在检测到杆嵌入状态后即让转筒34停止旋转。继而,从嵌入状态开始,保存控制部32让转筒34朝卷绕方向R1旋转,从而使卷轴40朝卷轴退卷方向Rro旋转,带38卷回例如3m到转筒34上,将该状态作为初始基准状态。在该初始基准状态下,转筒带外径Dtod设定为70mm。
继而如图13所示,保存控制部32让转筒34朝卷绕方向R1旋转规定的旋转角度,从而卷轴40朝卷轴退卷方向Rro仅旋转角度θ2(例如360度),作为旋转卷轴旋转角度Ra。实际上,如图14所示,电机旋转后,转筒34及卷轴40在加速期Ta内进行加速,经过一定时间后,从加速期Ta进入匀速期Tc并匀速旋转。保存控制部32在匀速期Tc内,开始对卷轴旋转检测结果及转筒旋转检测结果的脉冲数进行计数,当检测到规定的n个在卷轴旋转检测结果中表示打开(ON)状态的脉冲时,卷轴40仅旋转设定的规定角度,此时结束转筒旋转检测结果的脉冲数(m个脉冲)的计数。具体来说,在本实施方式中,由于卷轴40旋转的角度θ2为360度,即卷轴旋转角度Ra,从开始对卷轴旋转检测结果及转筒旋转检测结果计数时起,直至在卷轴旋转检测结果中检测到规定的脉冲数(例如6脉冲)为止,基于上述时间段内测定的转筒旋转检测结果的脉冲数,保存控制部32计算对应于该脉冲数的转筒34的旋转角度θ0,作为转筒旋转角度Rd。这样的保存控制部32,让转筒34从初始基准状态朝卷绕方向R1旋转θ0,作为转筒旋转角度Rd,从而让卷轴40朝卷轴退卷方向Rro旋转θ2,作为卷轴旋转角度Ra。此时转筒带外径Dtod的值为φA0,卷轴带外径Rtod的值为φC0。由于纸币BL未卷回到转筒34,在此之后再次进行计算带卷轴厚度操作时,一般来说转筒带外径Dtod的值为φA0。
在开始初始复位操作时,转筒34和卷轴40之间的带38可能松弛,因此转筒34和卷轴40的旋转角度之比可能与设定不一致。因此,保存控制部32在加速期间Ta不进行脉冲计数,在进入匀速期Tc、且转筒34和卷轴40的旋转角度比值与设定一致之后,再进行脉冲计数。
[1-5-2.卷轴带残量测定操作]
此时,由于卷绕于转筒34上的带38的长度和从卷轴40退卷的带38的长度相等,因此成立以下式(1)。
φA0π×θ0/360=φC0π×θ2/360
∴φC0=φA0×θ0/θ2……(1)
根据该式(1),计算φC0,即卷轴带外径Rtod。这里,带38能够使用的范围是:卷轴带外径Rtod为卷轴带下限外径值φD,若卷轴带外径Rtod小于卷轴带下限外径值φD,则将预备长度的带38卷回到卷轴40上,直至卷轴带外径Rtod为卷轴外径Rod。因此,从进行初始复位操作的状态开始,能够使用的带38仅将卷轴带外径Rtod-卷轴带下限外径值φD部分的带38卷回到卷轴40上,因此保存控制部32可以识别卷回到卷轴40上的带38的残余量。
从现在的卷轴40的状态开始,卷轴40可以旋转至卷轴带外径Rtod达到卷轴带下限外径值φD,表示剩余旋转次数Nr的初始值的G0用以下式(2)表达。
G0=((φC0-φD)/2)/Tt……(2)
在之后的纸币收纳操作及纸币送出操作中,保存控制部32在卷轴旋转检测探测器42中检测得到卷轴40的旋转次数,并从电机的旋转方向检测得知卷轴40的旋转方向,从而增加或减少剩余旋转次数Nr。即保存控制部32在纸币收纳操作中,由于卷轴40朝卷轴退卷方向Rro旋转,带38从该卷轴40上退卷,该卷轴40每旋转1次,剩余旋转次数Nr就减少1次,另一方面,在纸币送出操作中,卷轴40朝卷轴卷绕方向Rru旋转,带38卷绕于该卷轴40上,因此该卷轴40每旋转1次,剩余旋转次数Nr就增加1次。在纸币收纳操作中,当剩余旋转次数Nr为0时,保存控制部32让电机停止。
通过进行上述卷轴旋转可能次数计算操作,保存控制部32可以防止卷回到卷轴40上的带38用完。但是在进行初始复位操作后,如果重复纸币收纳操作及纸币送出操作,在卷轴带外径Rtod达到卷轴带下限外径值φD之前,卷轴40实际可以旋转的次数与计算出的剩余旋转次数Nr之间会存在产生误差的情况。因此,在现金自动交易装置1接通电源时,或在维修人员对该现金自动交易装置1进行维护检修作业后等,通过在规定的时间点再次进行卷轴旋转可能次数计算操作,保存控制部32可以缩小卷轴带外径Rtod达到卷轴带下限外径值φD之前卷轴40实际可以旋转的次数与计算出的剩余旋转次数Nr之间的误差,从而可靠防止卷回到卷轴40的带38用完。
[1-6.带长度计算操作]
通过进行以下带长度计算操作,保存控制部32计算出带38的长度。在现金自动交易装置1接通电源时,或在维修人员对该现金自动交易装置1进行维护检修作业后等,在纸币未卷回至转筒34的状态下,保存控制部32进行带长度计算操作。
首先,保存控制部32进行在上述卷轴旋转可能次数计算操作中的初始复位操作,将作为卷轴旋转角度Ra的图16A所示的角度θ2、作为转筒旋转角度Rd的θ0存储于保存存储部33。
继而,保存控制部32进行纸币收纳操作及纸币送出操作,在纸币收纳操作中,当转筒34朝卷绕方向R1旋转作为转筒旋转角度Rd的角度θ0时,再次检测卷轴40的旋转角度。如图16B所示,此时的卷轴旋转角度Ra为θ2’。此时,在转筒34朝卷绕方向R1仅旋转一定角度θ0的情况下,从卷轴40退卷一定长度的带38,因此,θ2’相对于θ2的变化在规定量以上时,保存控制部32判定带38的长度相对于进行初始复位操作时的长度发生了变化。即如图16A及图16B所示,θ2’相对于θ2在规定量以上更大时,保存控制部32判定带的长度变短,另一方面,θ2’相对于θ2在规定量以上更小时,保存控制部32判定带的长度变长。
关于带长度的变化,考虑例如带38断裂后维修人员将带38接合,由此带38的全长变短等情况。在该情况下,如果保存控制部32仍然使用在卷轴带残量测定操作中确定的值G0作为剩余旋转次数Nr,进行纸币收纳操作及纸币送出操作,那么可能在操作中卷绕于卷轴40的带38用完,由此造成装置发生错误。因此,在θ2’相对于θ2产生了规定量以上的变化时,保存控制部32替换上述式(1)中的θ2,并代入θ2’,代替φC0求出φC’,替换上述式(2)中的φC0,带入φC’,代替G0求出G’,将该G’作为新的剩余旋转次数Nr继续进行纸币收纳操作及纸币送出操作。
另外,特别是在带38变短的情况下,由于可收纳于临时保存部20的纸币比预先设计的张数减少,因此保存控制部32向纸币控制部12发出促进带38的交换的警告。
这样的临时保存部20,将角度θ2与角度θ2’进行比较,其中,角度θ2是相对于初始复位操作时检测的转筒旋转角度Rd的角度θ0的卷轴旋转角度Ra,θ2’是纸币收纳操作及纸币送出操作的过程中相对于转筒旋转角度Rd的角度θ0的卷轴旋转角度Ra,当θ2’相对于θ2产生了规定量以上的变化时,判定为带38的长度相对于进行初始操作的初始复位操作时的长度发生了变化。
从而,在现金自动交易装置1的应用中,在带的长度发生变化时,临时保存部20可以检测得知该变化,并改变对于纸币收纳操作及纸币送出操作的控制,特别是可以防止由带38变短而引起的故障发生。另外,临时保存部20检测到带的长度变化时,能够将其作为警报进行通知,从而能够迅速进行带38的交换、交易张数的限制等措施。
[1-7.效果]
在以前的临时保存部1020(图30至图34)中,不仅限于发生堵塞时露出带始端部1038s的情况,还可能由于维修人员为了排出纸币而朝退卷方向R2手动旋转转筒34的操作失误、或由于临时保存部1020内部的各种传感器故障导致电机失控,都会导致发生反卷。
与此相对,在临时保存部20中,带38卷回至转筒34上的槽部46的外周侧,并对限制杆48朝槽部46向杆接近方向Rlp施力,带始端部38s到来且带38从槽部46离开,从而限制杆48的抵接部48a进入槽部46,因此当该限制杆48的物理动作被杆检测传感器56检测出时,转筒34停止旋转。
由此,当带始端部38s露出且卷绕于转筒34上的带38用完时,基于物理动作,临时保存部20几乎同时使转筒34停止,因此可以确保防止反卷。
另外,在限制杆48的抵接部48a进入槽部46之后,即使应当停止的转筒34仍在旋转,由于该限位面46s继续抵接于抵接部48a,因此临时保存部20能够限制朝转筒34的退卷方向R2的旋转,从而能够进一步确保防止反卷。
另外,在临时保存部20中,在320度左右的规定角度范围内,从倾斜面46i朝卷绕方向R1刻有槽部46。相比于在临时保存部20中从倾斜面46i朝卷绕方向R1刻有长度短于320度的槽部46的情况,在进入杆嵌入状态且电机停止旋转后,更能确保在槽部46的限位面46s与限制杆48的抵接部48a接触前使转筒34停止。
此时,为了不发生由维修人员作业失误导致的反卷,提出以下方案:维修人员能够进行使转筒34朝卷绕方向R1旋转的操作,但即使处于转筒34收纳有纸币的状态,维修人员也不能进行朝退卷方向R2旋转的操作,但在上述方案中,由于维修人员无法进行将纸币从临时保存部20排出的操作,因此并不便于操作。
与此相对,在临时保存部20中,维修人员可将转筒34朝卷绕方向R1及退卷方向R2中的任意一方旋转,直至带始端部38s露出。由此可以确保临时保存部20的便利性。
另外如图31至图33所示,以前,在透明的带1038的带始端部1038s附近及固定于卷轴40的带终端部附近(未图示),层压粘贴有遮光带94,用光学传感器96检测光轴是否被遮光带94所遮挡,从而监控带始端部1038s及带终端部。
与此相对,临时保存部20不监控带38,而是通过杆检测传感器56的检测结果监控带始端部38s,并求出卷轴带外径Rtod,计算剩余旋转次数Nr,从而监控带终端部。
因此,在带38的始端部一侧不粘贴遮光带,临时保存部20也可以检测该带38的始端部,从而能够在卷回到转筒34的带38用完之前就使该转筒34停止旋转。由此,临时保存部20能够防止在带38未粘贴遮光带的位置被纸尘、纸片或污物附着,从而错误检测到遮挡光轴传感器的光轴的遮光带的到来,并且抑制了在带38上附加遮光带所导致的成本增加,并且由于减少了遮光带的厚度,因此带38变薄,因此能够缩小转筒34的转筒带外径Dtod,实现临时保存部20的小型化。
根据从初始基准状态开始到转筒34转过规定角度后,转筒34的旋转角度和卷轴40的旋转角度之比,临时保存部20计算φC0作为卷轴带外径Rtod,根据计算出的φC0,并基于预先设定的带厚度Tt以及卷轴带下限外径值φD,计算剩余旋转次数Nr。
因此,临时保存部20无需在带38上粘贴遮光带,也可以检测卷轴40上的带终端部,并在卷回到卷轴40的带38用完之前使转筒34停止旋转。由此,临时保存部20可以防止在带38未粘贴遮光带的位置被纸尘、纸片或污物附着,从而错误检测到遮挡光轴传感器的光轴的遮光带的到来,并且抑制了在带38上附加遮光带所导致的成本增加,并且由于没有遮光带的厚度,可以让带38变薄,因此能够缩小卷轴40的卷轴带外径Rtod,实现临时保存部20的小型化。
这种临时保存部20在带始端部38s附近及带终端部附近没有粘贴遮光带,但在卷绕于转筒34的带38用完前,以及在卷绕于卷轴40的带38用完前,仍能够使转筒34停止。与监控带38并检测始端部及终端部的情况相比,这种临时保存部20无需选择带的材料,因此能够使用可见度高的不透明的带,或带有花纹的带等,能够提高带的选择自由度。
另外,在发生带堵塞等情况下,由于维修人员要采取切断带38并重新接合等应急措施,带38的长度通常没有一定的限制。因此,在此之前,除监控带自身外,没有监控带终端部的方法。
与此相对,在卷轴旋转可能次数计算操作中,由于临时保存部20可以计算并掌握卷回到卷轴40的带的残余量,因此可以不带的长度的影响,在接近卷轴终端部时使转筒34停止旋转。
根据以上结构,临时保存部20设有:转筒34,其以圆筒状的旋转轴35为中心旋转;带38,其与被收纳的纸币BL一起卷绕于转筒周侧面34o;以及卷轴40,其预先卷绕带38,并伴随转筒34的旋转拉出该带38;还设有反卷防止机构58,其包含:作为限制部的限制杆48,由卷绕于转筒周侧面34o的带38妨碍其移动,而转筒34朝使带38退卷的退卷方向R2旋转,带38从转筒周侧面34o上离开,露出带38卷绕位置的转筒周侧面34o,从而该限制部移动;作为限位部的槽部46的限位面46s,其与该限制杆48抵接从而限制转筒34朝退卷方向R2的旋转。由此,当带38退卷至带始端部38s时,临时保存部20可以防止转筒34的反卷。
[2.第二实施方式]
[2-1.纸币存取款机的结构]
如图1及图2所示,第二实施方式的现金自动交易装置101的纸币存取款机110与第一实施方式的现金自动交易装置1的纸币存取款机10相比,临时保存部120与临时保存部20不同,除此以外的结构相同。
[2-2.临时保存部的结构]
如图17及图18所示,临时保存部120与临时保存部20相比,反卷防止机构158与反卷防止机构58不同,除此以外的结构相同。
在转筒134的转筒周侧面134o的中央部,即带38卷回的位置,穿设有直径短于该带38的带宽度的圆形孔部60。在规定的角度范围内(例如320度),该孔部60从带始端部38s的卷绕方向R1侧的附近朝卷绕方向R1以规定间隔穿设多个,从而连通转筒134的外部和内部。
带38卷回于孔部60的外侧,使该孔部60不露于外部,带38位于该孔部60和限制轴62之间,限制该限制轴62朝轴接近方向Rsp的移动,该轴接近方向Rsp即限制轴62进入孔部60的方向。
转筒134的前侧设有限制轴62。限制轴62是沿前后方向设置的棒状部件,在转筒134的前方,该限制轴62能够朝远离并避开转筒134的轴远离方向以及接近该转筒134的轴接近方向Rsp来回移动。另外,限制轴62的前端部上设有板状的轴检测探测器64。作为施力部的施力部件152的前端卡止于检测探测器64上,从而使限制轴62朝轴接近方向Rsp施力,其中,施力部由后端固定于框30(图30)的张开弹簧构成。另外,限制轴62在其后端部形成圆柱形的插入部62a,该插入部62a的外径稍小于孔部60的内径,且沿轴远离方向及轴接近方向Rsp方向延伸设置。
另外,在与限制轴62的轴检测探测器64相对的位置上,设有轴检测传感器66。轴检测传感器66为コ字型光学传感器,其例如夹有使轴检测探测器64通过的槽,且左右配制有发光部和光接收部,在光接收部检测到来自发光部的光被轴检测探测器64所遮挡,从而检测出轴检测探测器64的存在,由此检测得知限制轴62正处于从孔部60退出的退出状态、还是进入孔部60的嵌入状态,并将检测结果作为轴检测结果传送至保存控制部32。
在该结构中,转筒134朝退卷方向R2旋转,带始端部38s从与带38重叠的位置朝退卷方向R2移动并露出,带38从孔部60离开,从而露出该孔部60。因此,限制作为限制部的限制轴62朝轴接近方向Rsp移动的带38不再位于孔部60的外侧,因此限制轴62朝轴接近方向Rsp移动,如图18所示,插入部62a进入作为限位部的孔部60的内部,形成轴嵌入状态,使转筒134停止旋转。此时,轴检测探测器64移动到偏离于轴检测传感器66的光轴的位置。因此轴检测传感器66检测到关闭状态。保存控制部32收到来自轴检测传感器66的关闭状态的通知从而使电机停止旋转。
在第一实施方式的临时保存部20(图6)中,由于限制杆48朝槽部46按压带38,因此在进行纸币收纳操作及纸币送出操作时,该带38朝槽部46的槽部周侧面46o弯曲。
与此相对,在临时保存部120中的转筒周侧面134o上,沿卷绕方向R1及退卷方向R2,在分离而非连续的位置上形成孔部60,带38卷回到该孔部60的外侧。从而,在临时保存部120进行纸币收纳操作及纸币送出操作时,能够抑制带38从孔部60向旋转轴35的弯曲,并保持了带38的形状,使纸币堵塞难以发生。
另外,临时保存部120进行与临时保存部20相同的卷轴旋转可能次数计算操作及带长度计算操作,并进行纸币收纳操作及纸币送出操作。除此之外,第二实施方式的临时保存部120具有与第一实施方式的临时保存部20基本相同的效果。
[3.第三实施方式]
[3-1.纸币存取款机的结构]
如图1及图2所示,第三实施方式的现金自动交易装置201的纸币存取款机210与第一实施方式的现金自动交易装置1的纸币存取款机10相比,临时保存部220与临时保存部20不同,除此以外的结构相同。
[3-2.临时保存部的结构]
如图19及图20所示,临时保存部220与临时保存部20相比,反卷防止机构258与反卷防止机构58不同,除此以外的结构相同。图20中省略了转筒234的转筒左侧板234L的图示。
在转筒234的转筒周侧面234o的中央部、即带38卷回的位置上,穿设有孔部68,其左右方向的宽度短于该带38的带宽度。从带始端部38s的卷绕方向R1侧的附近开始,朝卷绕方向R1,在规定的角度范围(例如45度)内穿设该孔部68,其连通转筒234的外部和内部。另外,在转筒234上,分别形成转筒左侧板234L,其在左端部阻断转筒234的外部和内部;以及转筒右侧板234R,其在右端部阻断转筒234的外部和内部。
带38卷回到孔部68的外侧,从而不使该孔部68露于外部,该带38位于限制板70和限位轴72之间,从而限制该限制板70朝限制板接近方向Rbp转动,该限制板接近方向Rbp为限制板70从孔部68向外部突出的方向。
限制板70是宽度稍窄于孔部68的板状部件,其外侧面70d、即接近转筒周侧面234o一侧的端面,以和转筒周侧面234o相同的曲率弯曲,限制板70的一端以限制板转动轴70c为支点,并可以朝限制板退出方向和限制板接近方向Rbp转动,其中,限制板退出方向是从限位轴72分离并退出的方向,限制板接近方向Rbp是限制板70通过孔部68朝转筒234的外部突出并接近限位轴72的方向。另外,通过将作为施力部的施力部件252的前端固定于限制板70的内侧面70e上与限制板转动轴70c分离的位置,限制板70以限制板转动轴70c为支点朝限制板接近方向Rbp施力,其中,该施力部由后端固定于转筒234内部的压缩弹簧形成。限制板70处于朝限制板接近方向Rbp的转动受到带38限制的状态,并收纳于转筒234的内部,其外侧面70d基本与转筒周侧面234o处在同一平面上,从而作为转筒周侧面234o的一部分发挥作用。另外,在限制板70的朝向转筒234退卷方向R2的末端侧,形成抵接于朝卷绕方向R1弯曲的限位轴72的抵接部70a。限制板限位部70b从施力部件252在限制板70的内侧面70e上的卡止位置附近朝左右方向突出。当限制板70朝限制板接近方向Rbp转动、且抵接部70a从孔部68朝转筒234外部突出时,限制板限位部70b抵接于转筒234内周面上的孔部68的左右两侧,从而限制板70停止朝限制板接近方向Rbp的转动。
在转筒234的前方,在转筒234旋转时向该转筒234外部突出的限制板70的旋转轨迹上,设有在左右方向上延伸的限位轴72。另外,在转筒234前方的左右方向上的外侧,设有板检测传感器74。板检测传感器74是光学传感器,其左右配置有发光部和光接收部,使得在限制板70从孔部68向外部突出时,传感器光轴L1位于被该限制板70遮挡的位置,在光接收部检测到从发光部发出的光被限制板70所遮挡,从而检测出限制板70的存在,由此检测出限制板70处于从限位轴72退出的退出状态还是向限位轴72接近的接近状态,并将检测结果作为限制板检测结果传送至保存控制部32。
在该结构中,转筒234朝退卷方向R2旋转,带始端部38s从与带38重叠的位置朝退卷方向R2移动并露出,带38从孔部68分离,露出该孔部68。因此,带38不再位于限制板70的外部,该带38限制作为限制部的限制板70朝限制板接近方向Rbp的移动,限制板70朝限制板接近方向Rbp转动,从而形成从孔部68向转筒周侧面234o的外部突出的限制板突出状态,抵接部70a碰撞于作为限位部的限位轴72上,使转筒234停止旋转。此时,限制板70移动到遮挡板检测传感器74的位置上。因此,板检测传感器74检测为打开状态。保存控制部32接到来自板检测传感器74的打开状态的通知,使电机停止旋转。
临时保存部220进行与临时保存部20相同的卷轴旋转可能次数计算操作及带长度计算操作,并进行纸币收纳操作及纸币送出操作。除此之外,第三实施方式的临时保存部220起到与第一实施方式的临时保存部20基本相同的作用。
[4.第四实施方式]
[4-1.纸币存取款机的结构]
如图1及图2所示,第四实施方式的现金自动交易装置301的纸币存取款机310与第三实施方式的现金自动交易装置201的纸币存取款机210相比,临时保存部320和临时保存部220不同,除此之外的结构相同。
[4-2.临时保存部的结构]
如图21及图22所示,临时保存部320与临时保存部220相比,反卷防止机构358与反卷防止机构258不同,除此之外的结构相同。
转筒334与转筒234相比,省略了转筒左侧板234L及转筒右侧板234R,并设有8根连接转筒外周板334b的平板状转筒内骨部76,其以旋转轴35为中心且互相间隔45度。由此转筒334需要保持充分的强度,形成从转筒334的右侧的外侧到左侧的外侧的直线状贯通的空间。
与板检测传感器74相比,板检测传感器374的传感器光轴L2通过转筒234的内部,并设于处在退出状态的限制板70的旋转轨迹上。由于转筒334每进行一次旋转,限制板70仅在规定时间内遮挡传感器光轴L2,因此伴随着转筒334的旋转,板检测传感器374检测出关闭状态后仅在短于该关闭(OFF)状态的规定时间内检测出打开状态,并反复进行该过程。
在该结构中,转筒334朝退卷方向R2旋转,带始端部38s从与带38重叠的位置朝退卷方向R2移动并露出,带38从孔部68离开,露出该孔部68。因此,限制作为限制部的限制板70朝限制板接近方向Rbp的移动的带38不再位于限制板70的外侧,从而限制板70朝限制板接近方向Rbp转动,并从孔部68朝转筒周侧面334o的外部突出,形成限制板突出状态,抵接部70a碰撞在作为限位部的限位轴72上,转筒334的旋转停止。此时限制板70移动到偏离于板检测传感器374的光轴的位置。因此板检测传感器374检测到关闭(OFF)状态。在对应转筒234的1次旋转时间以上的时间内,保存控制部32从板检测传感器374连续通知关闭(OFF)状态,使电机的旋转停止。
另外,临时保存部320进行与临时保存部20相同的卷轴旋转可能次数计算操作及带长度计算操作,并进行纸币收纳操作及纸币送出操作。其他第四实施方式的临时保存部320起到与第三实施方式的临时保存部220基本相同的作用。
[5.第五实施方式]
[5-1.纸币存取款机的结构]
如图1及图2所示,第五实施方式的现金自动交易装置401的纸币存取款机410与第四实施方式的现金自动交易装置301的纸币存取款机310相比,临时保存部420和临时保存部320不同,除此之外结构相同。
[5-2.临时保存部的结构]
如图23及图24所示,临时保存部420与临时保存部320相比,反卷防止机构458与反卷防止机构358不同,除此之外结构相同。图24中的转筒内骨部76省略图示。
转筒434设有和转筒334相同的8根转筒内骨部76。板检测传感器374中,传感器光轴L2通过转筒434内部,并设于被退出状态的限制轴80遮挡的位置上。
在转筒434的转筒周侧面434o的中央部、即带38卷回处,穿设有直径短于该带38的带宽度的圆形孔部78。该孔部78在带始端部38s朝卷绕方向R1侧的附近穿设1个,连通转筒434的外部和内部。
带38卷回到孔部78的外侧,使该孔部78不露于外部,带38位于限制轴80和框限位部82之间,从而限制该限制轴80朝轴接近方向Rsp’移动,该轴接近方向Rsp’是指从孔部78朝外部突出的方向。
转筒434的内侧设有限制轴80。限制轴80是沿转筒434的半径方向的棒状金属板部件,该限制轴80设为可以在轴远离方向和轴接近方向Rsp’上来回移动,其中轴远离方向是从框限位部82分离并退出的方向,轴接近方向Rsp’是通过孔部78朝转筒434的外部突出并接近限位部82的方向。另外,限制轴80在前端部形成圆柱状的突出部80a,该突出部80a的外径稍小于孔部78的内径,并沿轴远离方向及轴接近方向Rsp’的方向延伸设置。另外,外侧面80b以和转筒周侧面434o相同的曲率弯曲,该外侧面80b是在突出部80a上接近转筒周侧面434o一侧的端面。限制轴80处于朝轴接近方向Rsp’的移动受到带38限制的状态,并收纳于转筒434的内部,其外侧面80b基本与转筒周侧面434o形成一面,从而作为转筒周侧面434o的一部分发挥作用。另外,限制轴80的后部上,形成内部收纳施力部件452的施力部件收纳部80c。另外,作为施力部的施力部件452收纳于施力部件收纳部80c,从而限制轴80朝轴接近方向Rsp’施力,其中该施力部是由后端固定于旋转轴35的压缩弹簧形成的。另外,限制轴限位部80d从限制轴80上的施力部件收纳部80c的前端附近沿转筒外周板434b的内周面突出。限制轴80朝轴接近方向Rsp’移动并从孔部78向转筒434的外部突出时,限制轴限位部80d抵接于转筒外周板434b内周面上的孔部78的周边,从而限制轴80朝轴接近方向Rsp’的移动停止。
在转筒434的前方,限制轴80的突出部80a从转筒434旋转时的孔部78突出,在该突出部80a的旋转轨迹上,设有作为框30一部分的框限位部82。当限制轴80从孔部78朝外部突出时,板检测传感器374中的传感器光轴L2的位置从限制轴80处偏离。
在该结构中,转筒434朝退卷方向R2旋转,带始端部38s从与带38重叠的位置朝退卷方向R2移动并露出,带38从孔部78分离,从而露出该孔部78。因此,限制作为限制部的限制轴80朝轴接近方向Rsp’移动的带38不再存在,限制轴80朝轴接近方向Rsp’移动,且成为从孔部78朝转筒周侧面434o的外部突出的轴突出状态,突出部80a碰撞在作为限位部的框限位部82上,转筒434停止旋转。此时,限制轴80移动到偏离于板检测传感器374的传感器光轴L2的位置。因此板检测传感器374检测到关闭状态。保存控制部32收到来自板检测传感器374的关闭状态的通知,让电机停止旋转。
另外,临时保存部420进行与临时保存部20同样的卷轴旋转可能次数计算操作及带长度计算操作,并进行纸币收纳操作及纸币送出操作。其他第五实施方式的临时保存部420起到和第四实施方式的临时保存部320基本相同的作用。
[6.第六实施方式]
[6-1.纸币存取款机的结构]
如图1及图2所示,第六实施方式的现金自动交易装置501的纸币存取款机510与第一实施方式的现金自动交易装置1的纸币存取款机10相比,临时保存部520与临时保存部20不同,除此之外结构相同。
[6-2.临时保存部的结构]
如图25及图26所示,临时保存部520与临时保存部20相比反卷防止机构558与反卷防止机构58不同,除此之外结构相同。
在左右方向上并列的3条带538L、538C及538R(以下统称为带538)卷回到转筒534上,位于中央的带538C比带538L及538R在转筒534上多卷回1周,轴从转筒周侧面534o的前侧将其向前方拉出,从而在卷绕于转筒534上时及送出时引导纸币BL的上侧面。在转筒534的外周的左右端部附近、即带538L及538R卷回的位置上,形成宽度小于该带538L及538R的带宽的槽部84。该槽部84结构与第一实施方式的槽部46相同。
带538L及538R卷回到槽部84的外侧,从而让该槽部84不露于外部,且带538L及538R位于槽部84和限制引导部86之间,从而限制该限制引导部86朝引导接近方向Rgp的转动,其中引导接近方向Rgp是作为引导机构的限制引导部86进入槽部84的转动方向。
限制引导部86是从前侧上方向下方延伸设置的L字型部件,且其下端部朝转筒534接近并向后侧弯曲,在限制引导部86的下端面形成引导纸币BL的上侧面的引导面80b。引导面80b与带538L及538R的上侧面相对,且相对于纸币设于与带538L及538R相反的上侧面侧,并在纸币从转筒534送出时引导该纸币的表面。在转筒534的前方,以引导转动轴88为支点,该限制引导部86可以朝引导退避方向以及引导接近方向Rgp转动,其中,引导退避方向是从槽部84分离并退出的方向,引导接近方向Rgp是接近槽部84的方向。另外,作为施力部的施力部件552的后端卡止于引导转动轴88的上侧,从而限制引导部86以引导转动轴88为支点朝引导接近方向Rgp施力,其中,施力部由前端固定于框30(图3)的拉伸弹簧形成。另外,限制引导部86的下端部形成与槽部84的限位面84s抵接的抵接部86a。限制引导部86中,在抵接部86a的稍上方设有抵接辊50,其处于自由旋转的旋转容许状态时,抵接辊50抵接于带538L及538R的外周面并转动,当抵接部86a处于进入槽部84内部的引导嵌入状态时,抵接辊50与槽部84的槽部周侧面84o接触并转动。
抵接辊50通过抵接于带538L及538R的外周面上的并旋转,使限制引导部86追踪收纳于转筒534的纸币BL的张数、即该转筒534表观外径的变化并转动,且其通常处于接近转筒534的状态。
在该结构中,转筒534朝退卷方向R2旋转,带始端部538s从与带538L及538R重叠的位置朝退卷方向R2移动并露出,带538从槽部84分离,从而露出该槽部84。因此,限制作为限制部的限制引导部86朝引导接近方向Rgp转动的带538不再存在于槽部84的外侧,由此限制引导部86朝引导接近方向Rgp转动,如图26所示,抵接部86a及抵接辊90朝倾斜部84i滚动,并进入作为限位部的槽部84的内部,成为引导嵌入状态。此时限制引导部86以引导转动轴88为支点转动到偏离于未图示的引导检测传感器的光轴的位置。因此引导检测传感器检测到关闭(OFF)状态。
保存控制部32收到来自引导检测传感器的关闭状态的通知,使电机停止旋转。通过保存控制部32的控制使电机停止后,转筒34经过短暂旋转停止。例如由维修人员手动朝退卷方向R2旋转转筒534时,从上述状态开始,转筒534上的槽部84的限位面84s抵接于限制引导部86的抵接部86a。抵接部86a由施力部件552朝槽部周侧面84o及限位面84s施力,因此尽管从转筒534对限制引导部86施加朝退卷方向R2的力,限制引导部86也不会偏离于槽部84,而是继续抵接于限位面84s并限制转筒534朝退卷方向R2旋转。
如图27所示,在假定不存在限制引导部86的情况下发生纸币BL破损,纸币BL破损位置左右方向上的外侧在转筒534前方将朝不存在带538L及538R的上方方向打卷,从而可能发生纸币堵塞。
与此相对,临时保存部520设有限制引导部86,其在转筒534的前方引导纸币BL的上侧面,且能让转筒534停止旋转,从而能够抑制纸币的打卷,并防止反卷。
另外,临时保存部520进行和临时保存部20相同的卷轴旋转可能次数计算操作及带长度计算操作,并进行纸币收纳操作及纸币送出操作。除此之外,第六实施方式的临时保存部520起到与第四实施方式的临时保存部320基本相同的作用。
[7.其他实施方式]
上述第一实施方式中,描述了关于由杆检测传感器56检测限制杆48的杆检测探测器54的情况。实施方式不限于此,如图28所示,临时保存部620的反卷防止机构658与反卷防止机构58相比,可以省略杆检测传感器56及杆检测探测器54。另外,也可以省略第二实施方式的反卷防止机构158(图17及图18)中的轴检测传感器66及轴检测探测器64、第三实施方式的反卷防止机构258(图19及图20)中的板检测传感器74、第四实施方式的反卷防止机构358(图21及图22)中的板检测传感器374、第五实施方式的反卷防止机构458(图23及图24)中的板检测传感器374。
另外,在上述第一实施方式中,描述了在320度的规定的角度范围内,从倾斜面46i朝向卷绕方向R1刻设有槽部46的情况。实施方式不限于此,从倾斜面46i朝向卷绕方向R1,可在各自角度范围内刻设槽部。该情况下,槽部具有仅使限位面46s与限制杆48的抵接部48a接触前转筒34停止的长度,能够防止限制杆48的抵接部48a突然碰撞到槽部46的限位面46s上,从而能够使转筒34的旋转紧急停止。
进而,在上述第一实施方式中,描述了关于抵接辊50与带38接触并滚动,以及抵接部48a不与带38抵接的情况。实施方式不限于此,特别是转筒34的旋转速度为低速的情况下,可以省略抵接辊50,而使带38直接接触抵接部48a并让转筒34旋转。
进而,在上述第二实施方式中,描述了通过将圆柱形的插入部62a插入圆形穿设的孔部60从而让转筒134的旋转停止的情形。实施方式不限于此,圆柱形的插入部插入四角形状穿设的孔部、椭圆形状的插入部插入椭圆形状穿设的孔部,从而让转筒134的旋转停止等,对于各种形状的孔部,可以用能够插入该孔部的各种形状的插入部插入。另外,孔部60也可以不连通转筒134的外部和内部,只要被插入部62a插入、并抵接于该插入部62a的凹部即可。进而,描述在上述第二实施方式中,在转筒134上穿设多个孔部60的情形,实施方式不限于此,转筒134也可以仅穿设1个孔部60。
继而,在上述第六实施方式中,描述了带538L及538R两者设置槽部84及限制引导部86的情形。实施方式不限于此,也可以是带538L或538R其中仅一方设有槽部84及限制引导部86。
继而,在上述第一实施方式中,描述了限制杆48抵接于转筒34上形成的槽部46的限位面46s,从而防止转筒34反卷的情形。实施方式不限于此,也可以通过限位杆48物理性抵接于与转筒34同步的、例如与该转筒34朝相同旋转方向旋转的各种机构上,防止转筒34反卷。
继而,在上述第一实施方式中,描述了1条带38卷绕于转筒34的情形,实施方式不限于此,也可以为如图29所示的临时保存部720。
在临时保存部720中,作为第二卷轴的卷轴740构成为与卷轴40同样的圆筒形状的线卷状,并在该卷轴40的上方、即转筒34的上侧,该卷轴740以旋转轴741为中心旋转,其中该旋转轴741与该转筒34的旋转轴35平行。作为第二带的带738的一端固定于周侧面,并且该带738卷回于该卷轴740。该卷轴740上的带738的卷回方向与卷轴40上的带38的卷回方向相反。卷轴740与卷轴40相同,通过未图示的扭矩限制器朝带738卷绕的方向施力,对该带73保持通常规定的张力。从卷轴740的右端部的周侧面,板状的卷轴旋转检测探测器742以规定的间隔呈放射状突出。
在卷轴740前方及滑轮44的上方,设有滑轮744。滑轮744形成为与滑轮44同样的圆筒状,且插入与转筒34的旋转轴35平行的轴745,以该轴745为中心自由旋转。卷回到卷轴740的带738的另一端从卷轴740朝前下方拉出,通过滑轮744向后方折返拉回,固定于转筒34的周侧面上与带38的带始端部38s相同的位置。
在根据该结构的临时保存部720中,转筒34朝卷绕方向R1旋转,带738及带38重叠卷绕在其周侧面上。此时在临时保存部720中,带738和带38之间夹有纸币BL,带738及带38共同将该纸币BL卷绕于转筒34的周侧面。
在这样的临时保存部720中,通过让2条带(带38及带738)运行,使纸币BL卷绕于转筒34的周侧面。在限制杆48上,带38外周面上抵接有抵接辊50,该带38夹有纸币BL并卷绕于带738外侧。
此时,在临时保存部720中,卷回于卷轴40的带38或卷回于卷轴740的带738中的至少任意一方的带终端部到来时,转筒34停止旋转。另外,带38和带738也可以形成为不同的长度,在长度较短一方的带的带终端部到来时转筒34停止旋转。
进而,在上述第一实施方式中,描述了临时保存部20上设有1系统的带行驶系统36,即在转筒34的左右方向上的中央部上卷回1条带38的情形。实施方式不限于此,也可以增加对应个数的滑轮而设置2个系统或3个系统以上的带行驶系统,在左右方向上并列卷回多条带,从而让纸币BL卷绕于转筒34更加稳定。
在该情况下,只要在多个滑轮上卷回的带之中至少任意一条带的带终端部到来时,让转筒34停止旋转,并且在卷回到转筒34上的多条带之中至少任意一条带的带始端部到来时使转筒34停止旋转即可。并且,也可以形成相互长度不同的多条带,在最短带的带始端部或带终端部到来时使转筒34停止旋转。另外,也可以对卷回到转筒34上的多条带之中的至少1条设置槽部及限制杆。第二至第五实施方式中也是如此。
进一步地,在第一实施方式中,描述了将初始基准状态设定为:带38从嵌入状态进入例如3m长的带卷回到转筒34上的状态。实施方式不限于此,可以用各种方法设定初始基准状态。在第一实施方式中,由于可以由反卷防止机构58的操作检测嵌入状态,因此可以基于该嵌入状态,设定初始基准状态。
进一步地,在上述实施方式中,描述了在带长度计算操作中,通过检测卷轴旋转角度Ra的变化判定带长度的变化。实施方式不限于此,也可以为,在纸币收纳操作中,卷轴40仅旋转作为卷轴旋转角度Ra的θ2时,再次检测作为转筒34旋转角度的θ0’,在θ0’相对于θ0产生规定量以上的变化时,判定相对于进行初始复位时的带38的长度发生变化。在该情况下,θ0’在规定量以上大于θ0时,保存控制部32判定带长度变长,另一方面,θ0’在规定量以上小于θ0时,保存控制部32判定带长度变短。
进一步地,在上述实施方式中,描述了进行带长度计算操作时、进行初始复位操作时存储的θ2存储于保存存储部33、再次之后比较该θ2和θ2’的情形。实施方式不限于此,也可以在各种时间点比较存储的θ2和θ2’。
进一步地,在上述实施方式中,描述了进行带长度计算操作时,带38长度变短,从保存控制部32向纸币控制部12发出催促带38交换的警告的情形。实施方式不限于此,也可以对交易时处理纸币的张数进行限制。
进一步地,在上述实施方式中,描述了在光学式传感器的卷轴旋转检测传感器43中,检测板状部件构成的卷轴旋转检测探测器42,从而计算卷轴40的旋转角度的情形。实施方式不限于此,也可以用其他各种方法计算卷轴40的旋转角度。
进一步地,在上述实施方式中,描述了用编码器检测使转筒34旋转的电机的旋转量,从而计算转筒34的旋转角度的情形。实施方式不限于此,也可以用其他各种方法计算转筒34的旋转角度。
进一步地,在上述第一实施方式中,描述了在光学式传感器的杆检测传感器56中检测板状部件形成的杆检测探测器54,从而检测杆检测探测器54的存在的情形。实施方式不限于此,也可以用磁力传感器等其他各种方法检测杆检测探测器54的存在。在第二至第五实施方式中也是如此。
进一步地,在上述第一实施方式中,描述了限制杆48朝杆接近方向Rlp转动形成杆嵌入状态时,杆检测探测器54从杆检测传感器56的光轴偏离的情形进行描述。实施方式不限于此,也可以为,限制杆48朝杆接近方向Rlp转动从而进入杆嵌入状态时,杆检测探测器54遮挡杆检测传感器56的光轴。
进一步地,也可以将上述式(1)中的φA0替换为转筒外径Dod。该情况下,由于转筒外径Dod的值是不受带的状态限制的一定值,因此可以不受带的状态的限制,稳定计算卷轴带外径Rtod。
进而,在上述第一实施方式中,描述了反卷防止机构58防止转筒34反卷的情形。实施方式不限于此,也可以设置与反卷防止机构58相同的机构,即滑轮44,并在带终端部到来时让滑轮44停止旋转。第二至第六实施方式中也是如此。
进一步地,在实施方式中,也可以由透明的树脂材料形成带38、或者使用可见性高的不透明的带、或带有纹路的带。
进一步地,在上述实施方式中,描述了将本发明用于交易纸币的现金自动交易装置1、101、201、301、401及501的情形。本发明不限于此,也可以适用于处理例如债券、证书、商品券、代金券或入场券等薄的纸状介质的装置。另外,由诸如存入取出纸币的纸币存取款机、或每次封装规定张数的纸币的小捆封装支付机等进行涉及纸币或硬币的交易的各种处理的多种装置组合构成的现金处理装置中也可以适用本发明。
进一步地,在上述实施方式中,描述了在进行存款交易及取款交易的现金自动交易装置中适用本发明的情形,也可以在存款交易或取款交易中的仅一方装置中适用本发明。
进一步地,在上述实施方式中,描述了由作为转筒的转筒34、134、234、334、434或534、作为带的38、538或738、作为卷轴的卷轴40或740、以及作为旋转限制机构的反卷防止机构58、158、258、358、458、558或658,构成作为介质处理装置的临时保存部20、120、220、320、420、520、620或720的情形。实施方式不限于此,也可由其他结构形成的转筒、卷轴、带、旋转限制机构构成介质处理装置。
进一步第,在上述实施方式中,描述了由作为接客部的接客部3、作为转筒的转筒34、134、234、334、434或534、作为带的带38、538或738、作为卷轴的卷轴40或740、以及作为旋转限制机构的反卷防止机构58、158、258、358、458、558或658,构成作为介质交易装置的现金自动交易装置1、101、201、301、401或501的情形。实施方式不限于此,也可由其他结构形成的接客部、转筒、带、卷轴、以及旋转限制机构构成介质交易装置。
本发明也可用于将放入的纸币等的纸状介质与带共同卷绕于转筒并临时保存该介质的各种装置中。

Claims (20)

1.一种介质处理装置,包括:
转筒,其以圆筒状的旋转轴为中心旋转;
带,其与要被收纳的介质共同卷绕于转筒周侧面,该转筒周侧面为所述转筒的周侧面;
卷轴,其预先卷绕所述带,并伴随所述转筒的旋转拉出所述带;以及
旋转限制机构,其包括:限制部,卷绕于所述转筒周侧面的所述带妨碍该限制部的移动,而所述转筒朝使所述带退卷的退卷方向旋转,从而所述带从所述转筒周侧面分离,露出所述带卷绕处的所述转筒周侧面,从而该限制部移动;以及限位部,其与所述限制部抵接,从而限制所述转筒朝所述退卷方向旋转。
2.根据权利要求1所述的介质处理装置,其中,
在所述旋转限制机构中,设为不与所述转筒同步旋转的所述限制部抵接于与所述转筒同步旋转的所述限位部,从而限制所述转筒的旋转。
3.根据权利要求2所述的介质处理装置,其中,
还包括施力部,其朝所述转筒的内部对所述限制部施力,
所述限制部抵接于所述带,从而该限制部向所述转筒内部的移动受到限制,所述带从所述转筒分离从而露出所述转筒周侧面之后,该限制部朝所述转筒内部移动并抵接于所述限位部,从而限制所述转筒的旋转。
4.根据权利要求3所述的介质处理装置,其中,
所述限位部是凹部,其在所述带卷绕于所述转筒上的位置从所述转筒周侧面向所述转筒的内部凹陷,且该限位部沿所述旋转轴方向的宽度短于所述带沿所述旋转轴方向的宽度。
5.根据权利要求4所述的介质处理装置,其中,
所述凹部是沿所述转筒的旋转方向从所述转筒周侧面向所述转筒的内部凹陷的槽部,
所述限位部是形成于所述槽部的限位面。
6.根据权利要求5所述的介质处理装置,其中,
还包括检测传感器,其检测所述限制部在所述槽部的移动。
7.根据权利要求6所述的介质处理装置,其中,
还包括控制部,其基于所述检测传感器的检测结果,控制所述转筒以使所述转筒停止旋转。
8.根据权利要求7所述的介质处理装置,其中,
在所述限制部抵接于所述限位面之前,所述控制部使所述转筒停止。
9.根据权利要求5所述的介质处理装置,其中,
所述限制部还包括抵接于所述带并旋转的辊,
所述限制部与所述限位部抵接的部分,在所述转筒旋转时不与所述带接触。
10.根据权利要求5所述的介质处理装置,其中,
还包括引导机构,其与所述带对置,且相对于所述介质设于与所述带相反的侧面,在所述介质从所述转筒送出时引导所述介质的表面。
11.根据权利要求10所述的介质处理装置,其中,
所述带在沿所述旋转轴的方向配置多个,
所述引导机构设于与多条所述带之中至少一条带相对的位置,所述限制部设于所述引导机构上。
12.根据权利要求4所述的介质处理装置,其中,
所述限位部为穿设于所述转筒周侧面且供所述限制部插入的孔部。
13.根据权利要求1所述的介质处理装置,其中,
在所述旋转限制机构中,设为与所述转筒同步旋转的所述限制部抵接于不与所述转筒同步转动的所述限位部,从而限制所述转筒的转动。
14.根据权利要求13所述的介质处理装置,其中,
还包括施力部,其对所述限制部朝所述转筒的外部施力,
所述限制部抵接于所述带,从而该限制部向所述转筒外部的移动受到限制,若所述带从所述转筒分离从而露出所述转筒周侧面,则该限制部朝所述转筒外部移动并抵接于所述限位部,从而限制所述转筒的旋转。
15.根据权利要求14所述的介质处理装置,其中,
若所述转筒周侧面露出,则所述限制部从穿设于所述转筒周侧面的孔部向所述转筒周侧面的外侧突出,
所述限位部设于所述限制部的旋转轨迹上,该限制部与所述带在所述转筒上卷绕的位置相对,并在所述转筒旋转时朝所述转筒周侧面的外部突出。
16.根据权利要求14所述的介质处理装置,其中,
当所述带限制所述限制部朝所述转筒的外部移动时,该限制部接近所述转筒周侧面的面的曲率形成为与所述转筒周侧面的曲率大致相同。
17.根据权利要求1所述的介质处理装置,其中,还包括,
第二带,其与所述带之间夹有所述介质,并与所述带及所述介质一起卷绕于所述转筒周侧面;和
第二卷轴,其预先卷绕有所述第二带,并伴随所述转筒的旋转拉出所述第二带,
所述旋转限制机构包括:所述限制部,卷绕于所述转筒周侧面的所述带及所述第二带妨碍该限制部的移动,而所述转筒朝所述退卷方向旋转,所述带及所述第二带从所述转筒周侧面分离,露出所述带及所述第二带卷绕处的所述转筒周侧面,从而使所述限制部移动;以及所述限位部,其与所述限制部抵接,从而限制所述转筒朝所述退卷方向旋转。
18.根据权利要求1所述的介质处理装置,其中,还包括:
控制部,其基于所述转筒从规定的基准位置旋转规定角度时所述转筒的旋转角度和所述卷轴的旋转角度之比、预先设定的所述带的厚度、以及包含卷绕于所述卷轴的所述带的外径的下限值,来计算外径达到所述下限值为止的所述卷轴的旋转次数,该外径包含卷绕于所述卷轴的所述带。
19.根据权利要求1所述的介质处理装置,其中,还包括:
控制部,其比较在初始操作中计算出的、使所述转筒旋转规定角度时所述转筒的旋转角度和所述卷轴的旋转角度的比值,以及在交易操作中计算出的该比值,从而判定所述带的长度变化。
20.一种介质交易装置,包括:
接客部,其接受涉及介质的交易;和
权利要求1所述的介质处理装置。
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