TWI770250B - 潤滑系統之異常檢測裝置 - Google Patents

Abstract

本發明之潤滑系統之異常檢測裝置具備：複數個流動檢測器30，其等利用閥體40之開閉檢測潤滑油之流動；溫度感測器S，其檢測潤滑油之溫度；及管理部60，其基於各流動檢測器30之閥體40之開閉及溫度感測器S之檢測溫度，進行潤滑系統J之異常管理；且管理部60具備：開閉檢測機構62，其檢測流動檢測器30之閥體40之打開及關閉；打開開始時間算出機構63，其算出閥體40之打開開始時間；打開開始時間判斷機構66，其判斷閥體40之打開開始時間為根據與潤滑油之溫度之相關關係導出之適切打開開始時間範圍內或範圍外；及異常判斷機構67，其當打開開始時間判斷機構66就至少任一流動檢測器30判斷為範圍外時，判斷為異常。

Description

潤滑系統之異常檢測裝置

本發明例如係關於一種設置於射出成形機等之產業機械或工作機械等檢測供給潤滑脂或油等之潤滑油之潤滑系統之異常的潤滑系統之異常檢測裝置。

一般而言，如圖13所示，例如，在射出成形機M中具備供給潤滑脂或油等之潤滑油之潤滑系統。射出成形機M在機台1具備射出部2及合模部3。射出部2具備將來自料斗4之樹脂加熱熔融並利用螺桿(未圖示)射出至合模部3之模具5的射出氣缸6。在射出部2中具備：射出驅動部7，其具備使旋轉驅動射出氣缸6內之螺桿之旋轉機構及螺桿前後移動之滾珠螺桿機構B；及前後移動驅動部8，其具備使射出氣缸6前後移動之滾珠螺桿機構B。另一方面，合模部3具有：固定板10，其支持被固定於機台1上之固定模5a；可動板11，其支持相對於固定板10在軸向可移動之可動模5b；肘節機構T，其設置於可動板11與後側板12之間，朝閉模方向或開模方向驅動可動板11；及驅動單元13，其具備驅動該肘節機構T之滾珠螺桿機構B。

而且，在該射出成形機M中，利用潤滑系統J對所需之潤滑部位L供給潤滑脂或油等之潤滑油。潤滑部位L設置於包含肘節機構T之軸及軸承之轉動部、包含滾珠螺桿機構B之螺桿軸及經由滾珠與螺桿軸嚙合之螺帽之嚙合部等各處。潤滑系統J係如圖13所示般例如具備給送潤滑油之潤滑泵20，將因潤滑油之加壓及減壓而作動之複數個定量閥V安裝於接面21，在該接面21連接給送來自潤滑泵20之潤滑油之主配管22，在設置有潤滑部位L之機械構件形成孔狀之潤滑口P，將至潤滑口P之給油配管23連接於各定量閥V，對潤滑部位L斷續地供給自各定量閥V噴出之潤滑油。例如，肘節機構T之潤滑口P形成於包持軸承之殼體，滾珠螺桿機構B之潤滑口P形成於螺帽。定量閥V之每一次噴射之流量例如為0.005 cc～1 cc之範圍內，準備數種類，配合潤滑部位L而自該等中選擇一種類或複數種類。

該潤滑系統J具備檢測潤滑系統之異常之異常檢測裝置，觀察潤滑油是否被正常地供給而謀求安全。作為異常檢測裝置例如可使用如日本實開昭53-16743號公報所揭示之流動檢測器Ka。

如圖14所示，流動檢測器Ka具備含有絕緣體之本體100，該本體100具備具有可供潤滑油通過之圓筒內面之流體空間E，在該本體100中，在流體空間E之一端形成具有以流體空間E之中心軸P為中心之供給開口101的潤滑油之供給口102，在本體100之側部形成有具有與流體空間E連通之噴出開口103的潤滑油之噴出口104。又，本體100設置作為供給開口101之形成構件且含有導電體之一個電極105，且設置具有露出於流體空間E之另一端側之露出部106且相對於一個電極105經絕緣之含有導電體之另一電極107。本體100在流體空間E內收納有含有導電體之閥體110，該閥體110沿流體空間E之中心軸P移動抵接於供給開口101之開口緣部108而關閉供給開口101，而另一方面與供給開口101分開而打開供給開口101。又，在流體空間E內收納有含有導電體之盤簧111，該盤簧111一端連接於閥體110，另一端連接於另一電極107之露出部106，朝關閉供給開口101之方向常時彈推閥體110。於另一電極107上，閥體110以沿流體空間E之中心軸P之軸線為軸使前端部112突出且可滑動地插入，且在基端側固著有具有供收納盤簧111之一端側之滑動孔113的筒狀之導引構件114。該潤滑油之流動檢測裝置Ka構成藉由閥體110之開閉之所謂止回閥。

而且，使用該流動檢測裝置Ka之異常檢測裝置例如將流動檢測裝置Ka安裝於各潤滑口P並將給油配管23連接於其。而且，將各流動檢測裝置Ka經由連接於該一個電極105之配線115及連接於另一電極107之配線116連接於管理部(未圖示)。該管理部對由一個電極105、閥體110、盤簧111及另一電極107構成之電氣電路常時賦予電壓，電性檢測該電氣電路之閥體110成為關閉時之連接、及成為打開時之切斷，當不進行開閉之檢測時，報知存在異常。 [先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本實開昭53-16743號公報

另一方面，在使用上述之潤滑油之流動檢測裝置Ka之異常檢測裝置中，在潤滑系統J中，將流動檢測裝置Ka連接於自定量閥V至潤滑部位L之給油配管23，當檢測潤滑油之流動時，即便因例如主配管22或給油配管23之配管洩漏、堵眼、及閥V內之潤滑油之固著等之原因產生障礙，仍有潤滑油略微流動或過量地流動，流動檢測裝置Ka檢測潤滑油之流動而判斷為正常之情形，從而有無法進行正確之異常判斷之問題。

本發明由於係鑒於上述之問題點而完成者，故目的在於提供一種可基於閥體之開閉檢測儘可能涉及多方面而正確地進行異常之判斷的潤滑系統之異常檢測裝置。

為了達成如上述之目的，本發明之潤滑系統之異常檢測裝置設置於潤滑系統，該潤滑系統使潤滑泵啟動及停止，當啟動時自潤滑泵對主配管給送潤滑油，自連接於該主配管之複數個定量閥經由給油配管對潤滑口斷續地供給潤滑油；且前述潤滑系統之異常檢測裝置構成為具備： 流動檢測器，其設置於上述各潤滑口，利用內部之閥體之開閉檢測潤滑油之流動；溫度感測器，其檢測上述潤滑油之溫度；及管理部，其基於上述各流動檢測器之閥體之開閉及上述溫度感測器之檢測溫度進行上述潤滑系統之異常管理；並且 上述管理部具備：啟動停止辨識機構，其辨識上述潤滑泵之啟動及停止；開閉檢測機構，其檢測上述各流動檢測器之閥體之打開及關閉；打開開始時間算出機構，其就上述每一流動檢測器算出自上述啟動停止辨識機構辨識啟動後直至上述開閉檢測機構檢測閥體之打開為止的打開開始時間；相關關係記憶機構，其就上述每一流動檢測器記憶潤滑油之溫度與閥體之適切之適切打開開始時間範圍之相關關係；適切打開開始時間範圍導出機構，其根據上述各流動檢測器之上述溫度感測器檢測之溫度基於記憶於上述相關關係記憶機構之相關關係資料導出適切打開開始時間範圍；打開開始時間判斷機構，其就上述每一流動檢測器判斷上述打開開始時間算出機構算出之打開開始時間為上述適切打開開始時間範圍導出機構導出之適切打開開始時間範圍內或範圍外；及異常判斷機構，其當該打開開始時間判斷機構對至少任一流動檢測器判斷為範圍外時判斷為異常。

藉此，若啟動潤滑系統之潤滑泵，潤滑油被供給至主配管，則自連接於主配管之複數個定量閥經由給油配管對潤滑口供給潤滑油。相應於此，在流動檢測器中，潤滑油作用於內部之閥體而閥體變為打開，潤滑油被供給至潤滑口。若停止來自定量閥之潤滑油之供給，則閥體返回而變為關閉。流動檢測器利用該閥體之開閉檢測潤滑油之流動。另一方面，溫度感測器檢測潤滑油之溫度。

在管理部中，啟動停止辨識機構辨識潤滑泵之啟動及停止，開閉檢測機構檢測流動檢測器之閥體之打開及關閉。又，打開開始時間算出機構就每一流動檢測器算出自啟動停止辨識機構辨識啟動後直至開閉檢測機構檢測閥體之打開為止的打開開始時間。另一方面，在相關關係記憶機構中就每一流動檢測器記憶有潤滑油之溫度與閥體之適切之適切打開開始時間範圍之相關關係，適切打開開始時間範圍導出機構根據溫度感測器檢測出之溫度導出記憶於相關關係記憶機構的該溫度之適切打開開始時間範圍。 而且，打開開始時間判斷機構就每一流動檢測器判斷打開開始時間算出機構算出之打開開始時間為適切打開開始時間範圍導出機構導出之適切打開開始時間範圍內或範圍外，當判斷為範圍內時為正常，當判斷為範圍外時異常判斷機構判斷為異常。

因而，由於判斷閥體之打開開始時間為與潤滑油之溫度具有相關關係之適切打開開始時間範圍內或範圍外，故可根據閥體之打開開始時間之長短判斷潤滑系統之異常。若判斷閥體之打開開始時間在適切打開開始時間範圍外，則可判斷在潤滑系統中產生某些障礙。

因而，根據需要，在上述打開開始時間判斷機構中具備判斷上述打開開始時間是否小於上述適切打開開始時間範圍導出機構之導出之適切打開開始時間範圍之最小值、或是否大於該適切打開開始時間範圍之最大值的功能；且 在上述異常判斷機構中具備就上述每一流動檢測器各自區別地判斷之功能，即：當上述打開開始時間判斷機構判斷為上述打開開始時間小於最小值時判斷為「早開始異常」，當判斷為上述打開開始時間大於最大值時判斷為「延遲開始異常」。

亦即，在流動檢測器之閥體較適切打開開始時間更早地打開開始之「早開始異常」之情形下，例如可知悉潤滑口側之滑動軸承等磨耗而影響潤滑系統。又，若「早開始異常」影響全部流動檢測器，則例如可知悉潤滑油之黏度過低等之潤滑油異常。又，在流動檢測器之閥體較適切打開開始時間延遲打開開始之「延遲開始異常」之情形下，例如給油配管之負載增大而可知悉異常。再者，在全部流動檢測器之閥體較適切打開開始時間延遲打開開始之情形下，例如可知悉主配管之破損、或大量之空氣朝主配管混入等之主配管異常。其結果為，可正確地判斷涉及多方面之異常，而可提高異常檢測之可靠性。又，可知悉異常之種類，而可採取適切之措施。

而且，又根據需要，上述異常判斷機構具備當全部上述流動檢測器為「早開始異常」時判斷「全部早開始異常」，當為「延遲開始異常」時判斷為「全部延遲開始異常」的功能。 藉此，可特定並知悉異常之種類，而可採取更進一步適切之措施。例如，在全部流動檢測器之閥體較適切打開開始時間更早地打開開始之「全部早開始異常」之情形下，可知悉潤滑油之黏度過低等之潤滑油異常。又，在全部流動檢測器之閥體較適切打開開始時間延遲打開開始之「全部延遲開始異常」之情形下，例如可知悉在主配管存在破損，或大量之空氣混入等之主配管異常。

又，根據需要，上述管理部具備：運轉時間辨識機構，其辨識自上述潤滑泵之啟動後直至停止為止之運轉時間；及打開不檢測通知機構，其當就上述每一流動檢測器即便超過上述運轉時間辨識機構辨識之運轉時間而上述開閉檢測機構仍不檢測閥體之打開時，通知此種情形；且上述異常判斷機構採用具備在上述打開不檢測通知機構通知了就上述每一流動檢測器不檢測閥體之打開時判斷為「不打開異常」之功能的構成。藉此，當判斷為「不打開異常」時，例如可知悉閥或給油配管之堵塞等之異常。因而，可進一步特定並知悉異常之種類，而可採取更進一步適切之措施。

此時，上述管理部具備關閉不檢測通知機構，該關閉不檢測通知機構當就上述每一流動檢測器即便超過上述運轉時間辨識機構辨識之運轉時間而上述開閉檢測機構仍不檢測閥體之關閉時，通知此種情形；且上述異常判斷機構具備在上述關閉不檢測通知機構通知了就上述每一流動檢測器不檢測閥體之關閉時判斷為「不關閉異常」的功能為有效。藉此，當判斷為「不關閉異常」時，例如可知悉流動檢測器本身之異常。可進一步特定並知悉異常之種類，而可採取更進一步適切之措施。

再者，根據需要，上述管理部具備：運轉時間辨識機構，其辨識自上述潤滑泵之啟動後直至停止為止之運轉時間；開閉次數計數機構，其在自該潤滑泵之啟動後直至停止為止之運轉時間內，就上述每一流動檢測器計數由上述開閉檢測機構檢測到之閥體之開閉次數；適切開閉次數記憶機構，其在自上述潤滑泵之啟動後直至停止為止之運轉時間內，就上述每一流動檢測器記憶適切之閥體之開閉次數；及開閉次數判斷機構，其就上述每一流動檢測器判斷上述開閉次數計數機構計數之開閉次數為上述適切開閉次數記憶機構記憶之適切開閉次數範圍內或範圍外；且上述異常判斷機構採用具備當該開閉次數判斷機構對至少任一流動檢測器判斷為範圍外時判斷為異常之功能的構成。例如，當大於適切開閉次數範圍時，可知悉給油負載增大等之異常。

此時，根據需要，使上述開閉次數判斷機構具備判斷上述開閉次數是否小於上述適切開閉次數記憶機構所記憶之適切次數範圍之最小值、或是否大於該適切次數範圍之最大值的功能；且 上述異常判斷機構具備就上述每一流動檢測器各自區別地判斷之功能，即：當上述開閉次數判斷機構判斷為上述開閉次數小於最小值時判斷為「少次數異常」，當判斷為上述開閉次數大於最大值時判斷為「多次數異常」。 藉此，亦可進一步特定並知悉異常之種類，而可採取更進一步適切之措施。

如以上所說明般，根據本發明，由於判斷閥體之打開開始時間為與潤滑油之溫度具有相關關係之適切打開開始時間範圍內或範圍外，故可根據閥體之打開開始時間之長短判斷潤滑系統之異常。若判斷為閥體之打開開始時間在適切打開開始時間範圍外，則可判斷在潤滑系統中產生某些障礙。因而，可基於閥體之開閉檢測儘可能涉及多方面而正確地進行異常之判斷，而可提高管理之可靠性。

以下，基於附圖針對本發明之實施形態之潤滑系統之異常檢測裝置進行說明。 圖1至圖7所示之實施形態之潤滑系統之異常檢測裝置K被應用為搭載於上述之射出成形機M之潤滑系統J。

射出成形機M係如圖13所示般具備設置於機台1之射出部2及合模部3。射出部2具備將來自料斗4之樹脂加熱熔融並利用螺桿(未圖示)射出至合模部3之模具5的射出氣缸6。在射出部2中具備：射出驅動部7，其具備使旋轉驅動射出氣缸6內之螺桿之旋轉機構及螺桿前後移動之滾珠螺桿機構B；及前後移動驅動部8，其具備使射出氣缸6前後移動之滾珠螺桿機構B。另一方面，合模部3採用具備以下部分之構成，即：固定板10，其支持被固定於機台1上之固定模5a；可動板11，其支持相對於固定板10在軸向可移動之可動模5b；肘節機構T，其設置於可動板11與後側板12之間，朝閉模方向或開模方向驅動可動板11；及驅動單元13，其具備驅動該肘節機構T之滾珠螺桿機構B。

而且，亦如圖3及圖5所示般，藉由潤滑系統J對需要之潤滑部位L供給潤滑脂或油等潤滑油。潤滑部位L通過形成於設置有潤滑部位L之機械構件之孔狀之潤滑口P而被供給潤滑油。該潤滑部位L設置於包含肘節機構T之軸15及軸承16之轉動部、包含滾珠螺桿機構B之螺桿軸及經由滾珠與螺桿軸嚙合之螺帽的嚙合部(未圖示)等各處。在肘節機構T中，潤滑口P形成於作為覆蓋軸承16之機械構件之殼體17，在滾珠螺桿機構B中則形成於螺帽。此外，在圖3及圖5中，潤滑部位L表示包含肘節機構T之軸15及軸承16之轉動部，就包含滾珠螺桿機構B之螺桿軸及經由滾珠與螺桿軸嚙合之螺帽的嚙合部，則省略圖示。

潤滑系統J係如圖1、圖2及圖13所示般，例如具備給送潤滑油之潤滑泵20，將藉由潤滑油之加壓及減壓而作動之複數個定量閥V(V1～Vn)安裝於接面21，在該接面21連接給送來自潤滑泵20之潤滑油之主配管22。又，在設置有潤滑部位L之機械構件形成孔狀之潤滑口P，在各定量閥V連接到達潤滑口P之給油配管23，對潤滑部位L斷續地供給自各定量閥V噴出之潤滑油。例如，肘節機構T之潤滑口P形成於包持軸承之殼體，滾珠螺桿機構B之潤滑口P形成於螺帽。

定量閥V之每一次噴射之流量例如為0.005 cc～1 cc之範圍內，準備數種類，配合潤滑部位L而自該等中選擇一種類或複數種類來進行配管。潤滑泵20係由後述之管理部60驅動控制。潤滑泵20之斷續時間被決定為所需之時間，例如由管理部60所具備之計時器設定其斷續時間。又，潤滑泵20之作動時間亦被設定為全部定量閥V可作動之適切之時間，例如由計時器設定其作動時間。

本異常檢測裝置K具備就每一定量閥V(Vn1～Vn)分別設置且檢測潤滑油是否確實地自對應之定量閥V被供給至潤滑部位L的流動檢測器30(SM1～SMn)。如圖1至圖5所示，流動檢測器30經由配接器31安裝於孔狀之潤滑口P。詳細而言，如圖4所示，流動檢測器30具備本體32，該本體32具備具有可供潤滑油通過之圓筒內面之流體空間E。在該本體32中形成有潤滑油之供給口34，該潤滑油之供給口34在流體空間E之一端具有以流體空間E之中心軸為中心之供給開口33，又，在本體32中形成有具有與流體空間E連通之噴出開口35且連接於配接器31之流路的潤滑油之噴出口36。再者，在本體32中，設置有具有露出於流體空間E之一端側之接點部37之含有導電體的一個電極Da，且設置有具有露出於流體空間E之另一端側之露出部38且相對於一個電極Da經絕緣之含有導電體的另一電極Db。本體32具備含有形成供給開口33之金屬等之導電體之襯套39，構成為以該襯套39及/或其周圍為露出於流體空間E之一端側之接點部37的一個電極Da。

又，在流體空間E內收納有含有導電體之閥體40，該閥體40沿流體空間E之中心軸移動抵接於一個電極Da之接點部37而關閉供給開口33，與接點部37分開而將供給開口33打開。又，在流體空間E內收納有含有導電體之盤簧41，該盤簧41之一端連接於閥體40，另一端連接於另一電極Db之露出部38，朝向供給開口33常時彈推閥體40。再者，在流動檢測器30中具備附設於閥體40且設置於流體空間E內之含有樹脂等之絕緣體的導引構件42。該導引構件42係確保自供給開口33至噴出開口35之潤滑油之流路且在流體空間E之圓筒內面可滑動地形成者，具有與流體空間E之一端面對峙且接收來自供給開口33之潤滑油之接收面43，且具有與流體空間E之另一端面對峙之頂面44。

藉此，該流動檢測器30構成為藉由在由一個電極Da、閥體40、盤簧41及另一電極Db構成之電氣電路中電性檢測閥體40變為關閉時之連接、及變為打開時之切斷，而可檢測潤滑油之流動。流動檢測器30經由配接器31連接於潤滑口P。詳細而言，在流動檢測器30之噴出口36形成有母螺紋45，且在潤滑口P亦形成有母螺紋46，配接器31在其中心具有流路，在軸向一側形成有與噴出口36之母螺紋44螺合之公螺紋47，在軸向另一側形成有與潤滑口P之母螺紋46螺合之公螺紋48。藉此，該配接器31藉由將一側之公螺紋47與噴出口36螺合，將另一側之公螺紋48與潤滑口P之母螺紋46螺合，而將流動檢測器30安裝於潤滑部位L。

又，本異常檢測裝置K具備檢測作為潤滑油之潤滑油之溫度之溫度感測器S。作為溫度感測器S例如可使用根據溫度而輸出電壓上升之類型的周知之溫度感測器。溫度感測器S係如圖1所示般檢測潤滑泵20之槽20a內之潤滑油之溫度。

又，如圖1、圖6及圖7所示般，本異常檢測裝置K具備基於來自流動檢測器30、及溫度感測器S之檢測信號進行潤滑系統J之異常管理的管理部60。管理部60係藉由CPU等之功能而實現，如圖6及圖7所示般具備：啟動停止辨識機構61，其辨識潤滑泵20之啟動及停止；開閉檢測機構62，其檢測各流動檢測器30之閥體40之打開及關閉；打開開始時間算出機構63，其算出各流動檢測器30之自啟動停止辨識機構61辨識啟動後直至開閉檢測機構62檢測閥體40之打開為止的打開開始時間；相關關係記憶機構64，其記憶各流動檢測器30之潤滑油之溫度與閥體40之適切之適切打開開始時間範圍之相關關係；適切打開開始時間範圍導出機構65，其根據各流動檢測器30之溫度感測器S檢測之溫度導出記憶於相關關係記憶機構64的該溫度之適切打開開始時間範圍；打開開始時間判斷機構66，其判斷各流動檢測器30之打開開始時間算出機構63算出之打開開始時間為適切打開開始時間範圍導出機構65導出之適切打開開始時間範圍內或範圍外；及異常判斷機構67，其當打開開始時間判斷機構66對至少任一流動檢測器30判斷為範圍外時判斷為異常。

在管理部60中，對由流動檢測器30之一個電極Da、閥體40、盤簧41及另一電極Db構成之電氣電路常時賦予電壓，開閉檢測機構62檢測閥體40變為關閉時之電性連接、及變為打開時之電性切斷。

相關關係記憶機構64記憶之各流動檢測器30之潤滑油之溫度與閥體40之適切之適切打開開始時間範圍之相關關係由於例如因潤滑油之種類或定量閥V之噴出量等就每一潤滑部位不同，故預先就每一潤滑部位L進行試驗而決定。在圖8中顯示其一例。預先針對溫度變化求得適切打開開始時間範圍之最小值及最大值。

詳細而言，打開開始時間判斷機構66具備判斷打開開始時間是否小於適切打開開始時間範圍導出機構65導出之適切打開開始時間範圍之最小值、或是否大於適切打開開始時間範圍之最大值的功能。異常判斷機構67具備各自區別地判斷之功能，即：當各流動檢測器30之打開開始時間判斷機構66判斷為上述打開開始時間小於最小值時判斷為「早開始異常」，當判斷為上述打開開始時間大於最大值時判斷為「延遲開始異常」。

又，異常判斷機構67具備當全部流動檢測器30為「早開始異常」時判斷為「全部早開始異常」，當全部流動檢測器30為「延遲開始異常」時判斷為「全部延遲開始異常」的功能。

再者，管理部60具備：運轉時間辨識機構70，其辨識自潤滑泵20之啟動後直至停止為止之運轉時間；打開不檢測通知機構71，其在即便超過運轉時間辨識機構70之辨識之運轉時間而各流動檢測器30之開閉檢測機構62仍不檢測閥體40之打開時，通知此種情形；及關閉不檢測通知機構72，其在即便超過運轉時間辨識機構70辨識之運轉時間而各流動檢測器30之開閉檢測機構62仍不檢測閥體40之關閉時，通知此種情形。

異常判斷機構67具備當各流動檢測器30之打開不檢測通知機構71通知不檢測閥體40之打開時判斷為「不打開異常」的功能，且具備當各流動檢測器30之關閉不檢測通知機構72通知不檢測閥體40之關閉時判斷為「不關閉異常」的功能。

進而，管理部60具備：開閉次數計數機構73，其計數自運轉時間辨識機構70辨識之潤滑泵20之啟動後直至停止為止之運轉時間內的各流動檢測器30之由開閉檢測機構62檢測之閥體40之開閉次數；適切開閉次數記憶機構74，其記憶自潤滑泵20之啟動後直至停止為止之運轉時間內的各流動檢測器30之適切之閥體40之開閉次數；及開閉次數判斷機構75，其判斷各流動檢測器30之開閉次數計數機構73計數之開閉次數為適切開閉次數記憶機構74記憶之適切開閉次數範圍內或範圍外。

適切開閉次數記憶機構74記憶之各流動檢測器30之適切之閥體40之開閉次數由於例如因潤滑油之種類或定量閥V之噴出量等就每一潤滑部位不同，故預先就每一潤滑部位L進行試驗而決定。預先求得適切之閥體40之開閉次數之最小值及最大值。

異常判斷機構67具備當開閉次數判斷機構75對至少一個流動檢測器30判斷為範圍外時判斷為異常的功能。詳細而言，開閉次數判斷機構75具備判斷開閉次數是否小於適切開閉次數記憶機構74記憶之適切次數範圍之最小值、或是否大於適切次數範圍之最大值的功能。異常判斷機構67具備各自區別地判斷之功能，即：當各流動檢測器30之開閉次數判斷機構75判斷為開閉次數小於最小值時判斷為「少次數異常」，當判斷為開閉次數大於最大值時判斷為「多次數異常」。

又，本異常檢測裝置K係如圖7所示般具備顯示與異常判斷機構67判斷之判斷結果對應之異常內容的顯示機構80，顯示機構80例如可具備進行畫面顯示之監視器等。顯示機構80顯示之內容係如圖7所示般為「正常」、「早開始異常」、「延遲開始異常」、「全部早開始異常」、「全部延遲開始異常」、「不打開異常」、「不關閉異常」、「少次數異常」、及「多次數異常」。顯示係就流動檢測器30(SM1～SMn)之每個編號進行。又，若判斷為異常，則例如可停止射出部2及合模部3之驅動，或點亮警報燈，或是使警報器鳴動。進而，管理部60具備如上述般亦進行潤滑系統J之潤滑泵20之作動控制之功能等。

因而，在該射出成形機M中，驅動射出部2及合模部3而進行射出成形，但在該射出成形機M之驅動中，藉由異常檢測裝置K及其管理部60之控制而潤滑系統J之潤滑泵20稼動。使用圖9至圖12所示之流程圖針對在管理部60中進行之處理進行說明。

如圖9所示，溫度感測器S進行溫度檢測(S101)，在管理部60中，適切打開開始時間範圍導出機構65就每一流動檢測器30(SM1～SMn)根據溫度感測器S檢測之潤滑油之溫度基於記憶於相關關係記憶機構64之相關關係資料導出檢測溫度之適切打開開始時間範圍(S102)。適切打開開始時間範圍導出機構65將適切打開開始時間範圍逐次更新並記憶。

而且，若為斷續時間之特定時間(S103是)，則驅動潤滑泵20，且計時器作動(S104)。藉此，自各定量閥V噴出潤滑油，通過流動檢測器30對潤滑部位L供給潤滑油。在流動檢測器30中，潤滑油作用於本體32內之閥體40而閥體40變為打開，潤滑油自供給開口33流入流體空間E並自噴出開口35噴出，之後，閥體40返回而關閉供給開口33。該開閉動作就每一流動檢測器30不同。

在管理部60中，開閉檢測機構62首先檢測流動檢測器30之閥體40之打開(S105)。此時，當不檢測打開時(S105否)，由於最初開閉次數計數機構73之計數之開閉次數為零(S106是)，故在計時器時間到來前檢測閥體40之打開(S107否→S105)。當即便計時器時間到來也仍不檢測閥體40之打開時(S107是)，在泵之停止後(S108)，打開不檢測通知機構71判斷為即便超過運轉時間辨識機構70之辨識之運轉時間而開閉檢測機構62仍不檢測閥體40之打開，並通知此種情形。藉此，異常判斷機構67判斷為「不打開異常」(S109)，並在顯示機構80進行顯示。另一方面，若在計時器時間內檢測閥體40之打開(S105是)，則判斷其打開是否為最初(S110)。當為最初之打開時(S110是)，前進至下一步驟(a)。

其次，參照圖10所示之流程圖進行說明。打開開始時間算出機構63就每一流動檢測器30算出自啟動停止辨識機構61辨識啟動後直至開閉檢測機構62檢測閥體40之打開為止的打開開始時間(S201)。而後，打開開始時間判斷機構66判斷各流動檢測器30之打開開始時間算出機構63之算出之打開開始時間為適切打開開始時間範圍導出機構65導出之適切打開開始時間範圍內或範圍外(S202)。打開開始時間判斷機構66若判斷為打開開始時間在適切打開開始時間範圍外(S202否)，則繼而判斷打開開始時間是否小於適切打開開始時間範圍導出機構65之導出之適切打開開始時間範圍之最小值、或是否大於適切打開開始時間範圍之最大值(S203)。此處，當打開開始時間判斷機構66判斷為打開開始時間小於最小值時(S203是)，異常判斷機構67判斷為「早開始異常」(S204)，當打開開始時間判斷機構66判斷為打開開始時間大於最大值時(S203否)，異常判斷機構67判斷為「延遲開始異常」(S205)。另一發明，當打開開始時間判斷機構66判斷為適切打開開始時間範圍內時(S202是)，則前進至下一步驟(b)。

其次，參照圖11所示之流程圖進行說明。在管理部60中，開閉檢測機構62在閥體40已打開後檢測到其變為關閉(S301)，在計時器時間到來前持續檢測閥體40之關閉(S302否→S301)。當計時器時間到來仍未檢測到閥體40之關閉時(S302是)，在泵停止後(S303)，關閉未檢出通知機構72判斷為即便超過運轉時間辨識機構70之辨識之運轉時間而開閉檢測機構62仍未檢測到閥體40之關閉，將此種情形對異常判斷機構67通知為「不關閉異常」(S304)，且使其顯示在顯示機構80。

另一方面，若在計時器時間內檢測到閥體40之關閉(S301是)，則開閉次數計數機構73將由開閉檢測機構62檢測到之閥體40之開閉次數計數1次並積算(S305)。而後，在計時器時間到來前，如上述般檢測閥體40之開閉(S306否→ｃ→S105是→S110否→b→S301是→S305→S306)。若在此過程中有不良狀況，則如上述般判斷為「不打開異常」(S109)、「不關閉異常」(S304)。

若經過計時器時間(S306是)，泵(S307)便會停止。而後，開閉次數計數機構73計數之閥體40之開閉次數確定(S308)，開閉次數判斷機構75判斷各流動檢測器30之開閉次數計數機構73之計數之開閉次數，為適切開閉次數記憶機構74記憶之適切開閉次數範圍內或範圍外(S309)。若開閉次數判斷機構75判斷為在適切開閉次數範圍外(S309否)，則開閉次數判斷機構75判斷開閉次數是否小於適切開閉次數之記憶之適切次數範圍之最小值、或是否大於適切次數範圍之最大值(S310)。異常判斷機構67於各流動檢測器30之開閉次數判斷機構75判斷開閉次數計數機構73之計數之開閉次數小於最小值時(S310是)，判斷為「少次數異常」(S311)，於判斷開閉次數大於最大值時(S310否)，判斷為「多次數異常」(S312)。異常判斷機構67將「少次數異常」、及「多次數異常」顯示在顯示機構80。另一方面，當開閉次數判斷機構75判斷為適切開閉次數範圍內時(S309是)，前進至下一步驟(f)。

其次，參照圖12所示之流程圖進行說明。異常判斷機構67判斷是否在全部流動檢測器30中有由異常判斷機構67判斷之「早開始異常」(S401)、是否有「延遲開始異常」(S402)，當無任何異常時(S401否、S402否)，判斷為「正常」(S403)，並將其顯示在顯示機構80。另一方面，當在異常判斷機構67中判斷為「早開始異常」時(S401是)，判斷是否在全部流動檢測器30中具有其(S404)，當全部流動檢測器30為「早開始異常」時(S404是)，判斷為「全部早開始異常」(S405)。又，當不是全部時(S404否)，判斷為個別之異常(S406)，並在顯示機構80中就流動檢測器30(SM1～SMn)之每個編號顯示「早開始異常」。

又，當有由異常判斷機構67判斷之「延遲開始異常」時(S402是)，判斷是否在全部流動檢測器30中具有其(S407)，當全部流動檢測器30為「延遲開始異常」時(S407是)，判斷為「全部延遲開始異常」(S408)。又，當不是全部時(S407否)，判斷為個別之異常(S409)，並在顯示機構80中就流動檢測器30(SM1～SMn)之個編號顯示「延遲開始異常」。

如圖7所示般，在顯示機構80中顯示「正常」、「早開始異常」、「延遲開始異常」、「全部早開始異常」、「全部延遲開始異常」、「不打開異常」、「不關閉異常」、「少次數異常」、及「多次數異常」之任一者。又，若在任一者中存在異常，則除顯示外，例如還可停止射出部2及合模部3之驅動，或點亮警報燈，或是使警報器鳴動。

藉此，在流動檢測器30之閥體40較適切打開開始時間更早地打開開始之「早開始異常」之情形下，例如可知悉潤滑口P側之滑動軸承等磨耗而影響潤滑系統J。又，若「早開始異常」影響全部流動檢測器30，則例如可知悉潤滑油之黏度過低等之潤滑油異常。又，在流動檢測器30之閥體40較適切打開開始時間延遲打開開始之「延遲開始異常」之情形下，例如給油配管23之負載增大而可知悉異常。再者，在全部流動檢測器30之閥體40較適切打開開始時間延遲打開開始之情形下，例如可知悉主配管22之破損、或大量之空氣朝主配管混入等之主配管異常。其結果為，可涉及多方面而進行異常之判斷，可正確地進行異常之判斷，而可提高異常檢測之可靠性。又，可知悉異常之種類，而可採取適切之措施。

又，在全部流動檢測器30之閥體40較適切打開開始時間更早地打開開始之「全部早開始異常」之情形下，例如可知悉潤滑油之黏度過低等之潤滑油異常。又，在全部流動檢測器30之閥體40較適切打開開始時間延遲打開開始之「全部延遲開始異常」之情形下，例如可知悉主配管22之破損、或大量之空氣朝主配管混入等之異常。因而，可特定並知悉異常之種類，而可採取更進一步適切之措施。

再者，當為「不打開異常」時，例如可知悉閥V或給油配管23之堵塞等之異常。因而，可進一步特定並知悉異常之種類，而可採取更進一步適切之措施。進而，當為「不關閉異常」時，例如可知悉流動檢測器30本身之異常。可進一步特定並知悉異常之種類，此點亦可採取更進一步適切之措施。又，亦可知悉「少次數異常」或「多次數異常」之異常。例如，當為「多次數異常」時，可知悉給油負載增大。可進一步特定並知悉異常之種類，而可採取更進一步適切之措施。

此外，在上述實施形態中，將溫度感測器S以檢測潤滑泵20之槽20a內之潤滑油之溫度之方式設置，但不一定限定於此，若具有與閥體40之打開開始時間之相關關係，則可附設於流動檢測器30，亦可適宜地變更。且，毋庸置疑，潤滑部位L並不限定於上述之部位，可設置於任何部位。總而言之，熟悉此項技術者在不實質上脫離本發明之新教導及效果下，對該等例示即實施形態容易施加多個變更，該等多個變更包含於本發明之範圍內。

詳細地說明了若干個本發明之實施形態及/或實施例，熟悉此項技術者在實質上不脫離本發明之新教導及效果下，對該等例示即實施形態及/或實施例容易施加多個變更。因而，該等多個變更包含於本發明之範圍內。

1‧‧‧機台2‧‧‧射出部3‧‧‧合模部4‧‧‧料斗5‧‧‧模具5a‧‧‧固定模5b‧‧‧可動模6‧‧‧射出氣缸7‧‧‧射出驅動部8‧‧‧前後移動驅動部10‧‧‧固定板11‧‧‧可動板12‧‧‧後側板13‧‧‧驅動單元15‧‧‧軸16‧‧‧軸承17‧‧‧殼體20‧‧‧潤滑泵20a‧‧‧槽21‧‧‧接面22‧‧‧主配管23‧‧‧給油配管30‧‧‧流動檢測器31‧‧‧配接器32‧‧‧本體33‧‧‧供給開口34‧‧‧供給口35‧‧‧噴出開口36‧‧‧噴出口37‧‧‧接點部38‧‧‧露出部39‧‧‧襯套40‧‧‧閥體41‧‧‧盤簧42‧‧‧導引構件43‧‧‧接收面44‧‧‧頂面/母螺紋45‧‧‧母螺紋46‧‧‧母螺紋47‧‧‧公螺紋48‧‧‧公螺紋60‧‧‧管理部61‧‧‧啟動停止辨識機構62‧‧‧開閉檢測機構63‧‧‧打開開始時間算出機構64‧‧‧相關關係記憶機構65‧‧‧適切打開開始時間範圍導出機構66‧‧‧打開開始時間判斷機構67‧‧‧異常判斷機構70‧‧‧運轉時間辨識機構71‧‧‧打開不檢測通知機構72‧‧‧關閉不檢測通知機構73‧‧‧開閉次數計數機構74‧‧‧適切開閉次數記憶機構75‧‧‧開閉次數判斷機構80‧‧‧顯示機構100‧‧‧本體101‧‧‧供給開口102‧‧‧供給口103‧‧‧噴出開口104‧‧‧噴出口105‧‧‧一個電極106‧‧‧露出部107‧‧‧另一電極108‧‧‧開口緣部110‧‧‧閥體111‧‧‧盤簧112‧‧‧前端部113‧‧‧滑動孔114‧‧‧導引構件115‧‧‧配線116‧‧‧配線B‧‧‧滾珠螺桿機構Da‧‧‧一個電極Db‧‧‧另一電極E‧‧‧流體空間J‧‧‧潤滑系統K‧‧‧異常檢測裝置Ka‧‧‧流動檢測器/流動檢測裝置L‧‧‧潤滑部位M‧‧‧射出成形機P‧‧‧潤滑口/中心軸S‧‧‧溫度感測器SM1‧‧‧流動檢測器SM2‧‧‧流動檢測器SM3‧‧‧流動檢測器SM4‧‧‧流動檢測器SM5‧‧‧流動檢測器SM6‧‧‧流動檢測器SM7‧‧‧流動檢測器SM8‧‧‧流動檢測器SMn‧‧‧流動檢測器T‧‧‧肘節機構V‧‧‧定量閥/閥V1‧‧‧定量閥V2‧‧‧定量閥V3‧‧‧定量閥V4‧‧‧定量閥V5‧‧‧定量閥V6‧‧‧定量閥V7‧‧‧定量閥V8‧‧‧定量閥Vn‧‧‧定量閥

圖1係將本發明之實施形態之潤滑系統之異常檢測裝置應用於潤滑系統之圖。 圖2係顯示應用本發明之實施形態之潤滑系統之異常檢測裝置之潤滑系統之主要部分的圖。 圖3係顯示本發明之實施形態之潤滑系統之異常檢測裝置所使用之流動檢測器朝潤滑部位之安裝例的立體圖。 圖4係顯示本發明之實施形態之潤滑系統之異常檢測裝置所使用之流動檢測器之剖視圖。 圖5係顯示本發明之實施形態之潤滑系統之異常檢測裝置所使用之流動檢測器朝潤滑部位之安裝例的剖視圖。 圖6係顯示本發明之實施形態之潤滑系統之異常檢測裝置之管理部之構成的方塊圖。 圖7係顯示本發明之實施形態之潤滑系統之異常檢測裝置之管理部之構成的另一方塊圖。 圖8係顯示本發明之實施形態之潤滑系統之異常檢測裝置之潤滑油之溫度與閥體之適切之打開開始時間範圍之相關關係之一例的描繪圖。 圖9係顯示本發明之實施形態之潤滑系統之異常檢測裝置之管理部之處理流程的流程圖。 圖10係顯示本發明之實施形態之潤滑系統之異常檢測裝置之管理部之處理流程的流程圖。 圖11係顯示本發明之實施形態之潤滑系統之異常檢測裝置之管理部之處理流程的流程圖。 圖12係顯示本發明之實施形態之潤滑系統之異常檢測裝置之管理部之處理流程的流程圖。 圖13係顯示應用本發明之實施形態之潤滑系統之異常檢測裝置之射出成形機之構成例的圖。 圖14係顯示先前已有之流動檢測器之一例之剖視圖。

20‧‧‧潤滑泵

30‧‧‧流動檢測器

60‧‧‧管理部

61‧‧‧啟動停止辨識機構

62‧‧‧開閉檢測機構

63‧‧‧打開開始時間算出機構

64‧‧‧相關關係記憶機構

65‧‧‧適切打開開始時間範圍導出機構

66‧‧‧打開開始時間判斷機構

67‧‧‧異常判斷機構

70‧‧‧運轉時間辨識機構

71‧‧‧打開不檢測通知機構

72‧‧‧關閉不檢測通知機構

73‧‧‧開閉次數計數機構

74‧‧‧適切開閉次數記憶機構

75‧‧‧開閉次數判斷機構

S‧‧‧溫度感測器

Claims (9)

1. 一種潤滑系統之異常檢測裝置，其設置於潤滑系統，該潤滑系統使潤滑泵啟動及停止，啟動時自潤滑泵對主配管給送潤滑油，自連接於該主配管之複數個定量閥經由給油配管對潤滑口斷續地供給潤滑油；且前述潤滑系統之異常檢測裝置之特徵在於包含：流動檢測器，其設置於上述各潤滑口，利用內部之閥體之開閉檢測潤滑油之流動；溫度感測器，其檢測上述潤滑油之溫度；及管理部，其基於各上述流動檢測器之閥體之開閉及上述溫度感測器之檢測溫度，進行上述潤滑系統之異常管理；且上述管理部包含：啟動停止辨識機構，其辨識上述潤滑泵之啟動及停止；開閉檢測機構，其檢測各上述流動檢測器之閥體之打開及關閉；打開開始時間算出機構，其就每一上述流動檢測器算出自上述啟動停止辨識機構辨識啟動後，至上述開閉檢測機構檢測到閥體之打開為止的打開開始時間；相關關係記憶機構，其就每一上述流動檢測器記憶潤滑油之溫度與閥體之適切之適切打開開始時間範圍之相關關係；適切打開開始時間範圍導出機構，其根據各上述流動檢測器之上述溫度感測器檢測之溫度，基於記憶於上述相關關係記憶機構之相關關係資料，導出適切打開開始時間範圍；打開開始時間判斷機構，其就每一上述流動檢測器判斷上述打開開始時間算出機構算出之打開開始時間，為上述適切打開開始時間範圍導出機構導出之適切打開開始時間範圍內或範圍外；及異常判斷機構，其當該打開開始時間判斷機構就至少任一流動檢測器判斷為範圍外時，判斷為異常。
2. 如請求項1之潤滑系統之異常檢測裝置，其中上述打開開始時間判斷機構具備判斷上述打開開始時間是否小於上述適切打開開始時間範圍導出機構所導出之適切打開開始時間範圍之最小值、或是否大於該適切打開開始時間範圍之最大值的功能；且上述異常判斷機構具備就每一上述流動檢測器各自區別地判斷之功能，即：當上述打開開始時間判斷機構判斷上述打開開始時間小於最小值時，判斷為「早開始異常」，當上述打開開始時間判斷機構判斷上述打開開始時間大於最大值時，判斷為「晚開始異常」。
3. 如請求項2之潤滑系統之異常檢測裝置，其中上述異常判斷機構具備當上述流動檢測器全部為「早開始異常」時，判斷為「全部早開始異常」，當上述流動檢測器全部為「晚開始異常」時，判斷為「全部延遲開始異常」的功能。
4. 如請求項1至3中任一項之潤滑系統之異常檢測裝置，其中上述管理部包含：運轉時間辨識機構，其辨識自上述潤滑泵之啟動後至停止為止之運轉時間；及打開未檢出通知機構，其就每一上述流動檢測器當超過上述運轉時間辨識機構辨識之運轉時間而上述開閉檢測機構仍未檢測到閥體之打開時，通知此種情形；且上述異常判斷機構具備在上述打開未檢出通知機構就每一上述流動檢測器通知了未檢測到閥體之打開時，判斷為「不打開異常」的功能。
5. 如請求項4之潤滑系統之異常檢測裝置，其中上述管理部包含關閉未檢出通知機構，該關閉未檢出通知機構當就每一上述流動檢測器即便超過上述運轉時間辨識機構辨識之運轉時間而上述開閉檢測機構仍未檢測到閥體之關閉時，通知此種情形；且上述異常判斷機構具備在上述關閉未檢出通知機構就每一上述流動檢測器通知了未檢測到閥體之關閉時，判斷為「不關閉異常」的功能。
6. 如請求項5之潤滑系統之異常檢測裝置，其中上述管理部包含：運轉時間辨識機構，其辨識自上述潤滑泵之啟動後至停止為止之運轉時間；開閉次數計數機構，其在自該潤滑泵之啟動後至停止為止之運轉時間內，就每一上述流動檢測器計數由上述開閉檢測機構檢測到之閥體之開閉次數；適切開閉次數記憶機構，其在自上述潤滑泵之啟動後至停止為止之運轉時間內，就每一上述流動檢測器記憶適切之閥體之開閉次數；及開閉次數判斷機構，其就每一上述流動檢測器判斷上述開閉次數計數機構計數之開閉次數，為上述適切開閉次數記憶機構記憶之適切開閉次數範圍內或範圍外；且上述異常判斷機構具備當該開閉次數判斷機構就至少任一流動檢測器判斷為範圍外時，判斷為異常的功能。
7. 如請求項6之潤滑系統之異常檢測裝置，其使上述開閉次數判斷機構具備判斷上述開閉次數是否小於上述適切開閉次數記憶機構之記憶之適切次數範圍之最小值、或是否大於該適切次數範圍之最大值的功能；且上述異常判斷機構具備就每一上述流動檢測器各自區別地判斷之功能，即：上述開閉次數判斷機構當上述開閉次數小於最小值時，判斷為 「少次數異常」，當上述開閉次數大於最大值時，判斷為「多次數異常」。
8. 如請求項1或2之潤滑系統之異常檢測裝置，其中上述管理部包含：運轉時間辨識機構，其辨識自上述潤滑泵之啟動後至停止為止之運轉時間；開閉次數計數機構，其在自該潤滑泵之啟動後至停止為止之運轉時間內，就每一上述流動檢測器計數由上述開閉檢測機構檢測到之閥體之開閉次數；適切開閉次數記憶機構，其在自上述潤滑泵之啟動後至停止為止之運轉時間內，就每一上述流動檢測器記憶適切之閥體之開閉次數；及開閉次數判斷機構，其就每一上述流動檢測器判斷上述開閉次數計數機構計數之開閉次數，為上述適切開閉次數記憶機構記憶之適切開閉次數範圍內或範圍外；且上述異常判斷機構具備當該開閉次數判斷機構就至少任一流動檢測器判斷為範圍外時，判斷為異常的功能。
9. 如請求項8之潤滑系統之異常檢測裝置，其使上述開閉次數判斷機構具備判斷上述開閉次數是否小於上述適切開閉次數記憶機構之記憶之適切次數範圍之最小值、或是否大於該適切次數範圍之最大值的功能；且上述異常判斷機構具備就每一上述流動檢測器各自區別地判斷之功能，即：上述開閉次數判斷機構當上述開閉次數小於最小值時，判斷為「少次數異常」，當上述開閉次數大於最大值時，判斷為「多次數異常」。

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