JP2018051640A - 潤滑対象部位の状態検知装置及び射出成形機 - Google Patents

Abstract

【課題】 潤滑対象部位が設けられた機械部材に特別の加工を施すことなく、状態検知センサを取付けることができるようにする。【解決手段】 射出成形機のトグル機構を構成する軸１５及び軸受１６からなる潤滑対象部位Ｌであって、軸受１６を覆う機械部材としてのハウジング１７に形成された孔状の潤滑ポートＰを通して潤滑油が供給される潤滑対象部位Ｌの状態を検知する状態検知センサを備え、状態検知センサとして、温度センサＳａ及び振動センサＳｂを用い、この温度センサＳａ及び振動センサＳｂを潤滑ポートＰに取付けられ潤滑油を送給するための潤滑油供給部品としての流動検知器３０に付帯させた。【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、射出成形機等の産業機械や工作機械等に設けられ潤滑油が供給される潤滑対象部位の例えば温度状態，振動状態，回転状態等の状態を検知する潤滑対象部位の状態検知装置及びこれを備えた射出成形機に関する。

一般に、図１０に示すように、例えば、射出成形機Ｍにおいて潤滑対象部位を説明すると、その機台１に設けられた射出部２及び型締部３には、潤滑油が供給される潤滑対象部位Ｌがある。射出部２は、ホッパ４からの樹脂を加熱溶融して型締部３の金型５に図示外のスクリューにより射出する射出シリンダ６を備えている。射出部２には、射出シリンダ６内のスクリューを回転駆動する回転機構及びスクリューを前後動させるボールネジ機構Ｂを備えた射出駆動部７が備えられているとともに、射出シリンダ６を前後動させるボールネジ機構Ｂを備えた前後動駆動部８が備えられている。一方、型締部３は、機台１上に固定され固定型５ａを支持する固定盤１０と、固定盤１０に対して軸方向に移動可能な可動型５ｂを支持する可動盤１１と、可動盤１１と後側盤１２との間に設けられ可動盤１１を型閉じ方向あるいは型開き方向に駆動するトグル機構Ｔと、このトグル機構Ｔを駆動するボールネジ機構Ｂを備えた駆動ユニット１３とを備えて構成されている。

そして、このように構成される射出成形機Ｍには、潤滑装置Ｊが搭載され、この潤滑装置Ｊにより、所要の潤滑対象部位Ｌにグリスやオイル等の潤滑油が供給される。潤滑対象部位Ｌは、トグル機構Ｔの軸及び軸受からなる回動部、ボールネジ機構Ｂのねじ軸及びねじ軸にボールを介して噛合したナットからなる噛合部等、各所に設けられる。潤滑装置Ｊは、例えば、潤滑油を送給する潤滑ポンプ２０に、潤滑油の加圧及び脱圧により作動させられる複数の定量バルブＶをジャンクション２１を介して接続し、潤滑対象部位Ｌが設けられた機械部材に孔状の潤滑ポートＰを形成し、定量バルブＶからこの潤滑ポートＰを通して潤滑対象部位Ｌに潤滑油を間欠的に供給する。例えば、トグル機構Ｔの潤滑ポートＰは軸受を包持するハウジングに形成され、ボールネジ機構Ｂの潤滑ポートＰはナットに形成されている。定量バルブＶの１ショット当たりの流量は、例えば、０．００５ｃｃ〜１ｃｃの範囲で、数種用意され、潤滑対象部位Ｌに合わせてこれらから１若しくは複数種類選択されて配管される。

ところで、上記の潤滑対象部位Ｌにおいては、潤滑装置Ｊに不具合が生じ、あるいは、潤滑装置Ｊが正常に潤滑油を供給していても、潤滑対象部位Ｌ自体が不具合を生じて異常を生じることがある。この場合、例えば、上記の射出成形機Ｍの場合、トグル機構Ｔにおいては、軸が軸受に対して所謂かじりと言われる焼きつきを生じ、ボールネジ機構Ｂにおいては、ねじ軸がボール及びナットに対して所謂かじりと言われる焼きつきを生じる。

そのため、従来から、このような異常事態を防止するために、潤滑対象部位Ｌの状態を検知する状態検知センサとしての温度センサを潤滑対象部位Ｌに係る部材に付設して潤滑対象部位Ｌの温度を検知し、事前に対応をとることを行っている。この場合、潤滑対象部位Ｌに係る部位においては、潤滑油を供給するための潤滑ポートＰとは別に孔を設け、その孔に、温度センサを装着して温度を測定するようにしている（例えば、特許第２８５１９４０号公報，特開２００３−１３６５７４号公報等に掲載）。

特許第２８５１９４０号公報 特開２００３−１３６５７４号公報

ところで、上述した従来の潤滑対象部位Ｌの状態検知センサにあっては、潤滑対象部位Ｌに係る部材に、状態検知センサ専用の孔を設けてこの専用の孔に状態検知センサを装着しているので、それだけ、構造が複雑になるとともに、周囲のスペースを狭めてしまうという問題があった。
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、潤滑対象部位が設けられた機械部材に特別の加工を施すことなく、状態検知センサを取付けることができるようにした潤滑対象部位の状態検知装置及びこれを用いた射出成形機を提供することを目的とする。

このような目的を達成するため、本発明の潤滑対象部位の状態検知装置は、機械部材内にある潤滑対象部位であって該機械部材に形成された孔状の潤滑ポートを通して潤滑油が供給される潤滑対象部位の状態を検知する状態検知センサを備えた潤滑対象部位の状態検知装置において、
上記状態検知センサを上記潤滑ポートに取付けられ潤滑油を送給するための潤滑油供給部品に付帯させた構成としている。

状態検知センサは、潤滑油供給部品にこれを介して潤滑対象部位を間接的に検知するように取付け、あるいは、潤滑油供給部品に潤滑対象部位を直接検知するように取付けることができる。これにより、状態検知センサを潤滑油供給部品に付帯させたので、潤滑対象部位が設けられた機械部材に状態検知センサのための特別の加工を施さなくても良くなり、そのため、構造が複雑になる事態を防止することができるとともに、周囲のスペースも有利に確保することができるようになる。

そして、必要に応じ、上記潤滑油供給部品は、潤滑ポートに接続され潤滑油の流路を有したアダプタを含む構成としている。これにより、状態検知センサは、アダプタを介して潤滑対象部位を間接的に検知し、あるいは、アダプタ内に挿入するように取り付けて潤滑対象部位を直接的に検知することができるようになり、状態検知センサの検知性能を損なう事態を防止することができる。

また、必要に応じ、上記潤滑油供給部品は、供給される潤滑油の流動を検知する流動検知器を含む構成としている。
潤滑油の流動検知と、潤滑対象部位の状態検知とを同時に行うことができるようになる。

この場合、上記流動検知器は、潤滑油が通過可能な円筒内面を有した流体空間を有した本体を備え、該本体に上記流体空間の一端に該流体空間の中心軸を中心とする供給開口を有した潤滑油の供給口を形成し、上記本体に上記流体空間に連通する吐出開口を有し上記アダプタの流路に接続される潤滑油の吐出口を形成し、上記本体に上記流体空間の一端側に露出する接点部を有した導電体からなる一方電極を設け、上記本体に上記流体空間の他端側に露出する露出部を有し上記一方電極に対して絶縁された導電体からなる他方電極を設け、上記流体空間内に該流体空間の中心軸に沿って移動させられ上記一方電極の接点部に当接して上記供給開口を閉にし該接点部から離間して該供給開口を開にする導電体からなる弁体を収納し、該流体空間内に一端が上記弁体に接続され他端が上記他方電極の露出部に接続されて該弁体を上記供給開口を閉にする方向に常時付勢する導電体からなるコイルスプリングを収納し、
上記一方電極，弁体，コイルスプリング及び他方電極から構成される電気回路の上記弁体が閉になったときの接続，開になったときの切断を電気的に検出することにより、流体の流動を検知できるように構成することができる。

そして、上記状態検知センサを、上記本体及び／またはアダプタに付設することができる。この場合、上記本体及び／またはアダプタに、上記状態検知センサを止着するための止着部を設けたことが有効である。確実に取付けを行うことができる。

また、必要に応じ、上記状態検知センサは、感知部及び該感知部を支持する細長状の支持部を備えて構成され、上記止着部を、上記状態検知センサの支持部を上記アダプタの流路に引き通して該状態検知センサを止着可能に形成した構成としている。状態検知センサの感知部を潤滑対象部位の内部に設けることができ、そのため、潤滑対象部位の状態を直接的且つ確実に検知することができるようになる。

本発明において、上記状態検知センサは、温度センサ，振動センサ，回転センサ，速度センサ，加速度センサ，圧力センサ，音センサ，歪センサから１もしくは複数選択される。

また、本発明において、上記潤滑対象部位は、射出成形機のトグル機構の軸及び軸受からなる回動部、射出成形機のボールネジ機構のねじ軸及びねじ軸にボールを介して噛合したナットからなる噛合部の少なくともいずれかである構成としている。これにより、射出成形機において、トグル機構やボールねじ機構は、正常に潤滑油が供給されていても、予期しない過剰な負荷がかかった場合には、温度が異常上昇し、あるいは、異常振動が生じるなどするが、確実にこれらを検知することができるようになる。

そしてまた、上記目的を達成するため、本発明の射出成形機は、上記の潤滑対象部位の状態検知装置を備えた射出成形機にある。潤滑対象部位が設けられた機械部材に状態検知センサのための特別の加工を施すことなく、潤滑対象部位の状態を検知できる。

以上説明したように本発明によれば、状態検知センサを、潤滑油供給部品にこれを介して潤滑対象部位を間接的に検知するように取付け、あるいは、潤滑油供給部品に潤滑対象部位を直接検知するように取付け、潤滑油供給部品に付帯させたので、潤滑対象部位が設けられた機械部材に状態検知センサのための特別の加工を施さなくても良くなり、そのため、構造が複雑になる事態を防止することができるとともに、周囲のスペースも有利に確保することができるようになる。

本発明の実施の形態に係る潤滑対象部位の状態検知装置を示し、（ａ）は一方向からみた斜視図、（ｂ）は他方向からみた斜視図である。 本発明の実施の形態に係る潤滑対象部位の状態検知装置を、潤滑対象部位への潤滑を行う潤滑装置とともに示す図である。 本発明の実施の形態に係る潤滑対象部位の状態検知装置を示す断面図である。 本発明の実施の形態に係る潤滑対象部位の状態検知装置において、状態検知センサが付帯させられる流動検知器の一例を示す拡大断面図である。 本発明の実施の形態に係る潤滑対象部位の状態検知装置に係り、状態検知センサ及び流動検知器の検知結果を管理する管理部の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る潤滑対象部位の状態検知装置に係り、流動検知器の検知結果を管理する管理部の処理フローを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る潤滑対象部位の状態検知装置に係り、状態検知センサの検知結果を管理する管理部の処理フローを示すフローチャートである。 本発明の別の実施の形態に係る潤滑対象部位の状態検知装置を示す断面図である。 本発明のまた別の実施の形態に係る潤滑対象部位の状態検知装置を示す断面図である。 本発明の実施の形態に係る潤滑対象部位の状態検知装置が適用される射出成形機の構成例を示す図である。

以下添付図面に基づいて本発明の実施の形態に係る潤滑対象部位の状態検知装置及びこれを用いた射出成形機について説明する。
図１乃至図４に示す実施の形態に係る潤滑対象部位の状態検知装置Ｋは、基本的には、上述もした射出成形機Ｍの機械部材内にある潤滑対象部位Ｌであって機械部材に形成された孔状の潤滑ポートＰを通して潤滑油が供給される潤滑対象部位Ｌの状態を検知する後述の状態検知センサを備えている。そして、この状態検知装置Ｋは、状態検知センサを潤滑ポートＰに取付けられ潤滑油を送給するための後述の潤滑油供給部品に付帯させている。

射出成形機Ｍは、図１０に示すように、機台１に設けられた射出部２及び型締部３を備えている。射出部２は、ホッパ４からの樹脂を加熱溶融して型締部３の金型５に図示外のスクリューにより射出する射出シリンダ６を備えている。射出部２には、射出シリンダ６内のスクリューを回転駆動する回転機構及びスクリューを前後動させるボールネジ機構Ｂを備えた射出駆動部７が備えられているとともに、射出シリンダ６を前後動させるボールネジ機構Ｂを備えた前後動駆動部８が備えられている。一方、型締部３は、機台１上に固定され固定型５ａを支持する固定盤１０と、固定盤１０に対して軸方向に移動可能な可動型５ｂを支持する可動盤１１と、可動盤１１と後側盤１２との間に設けられ可動盤１１を型閉じ方向あるいは型開き方向に駆動するトグル機構Ｔと、このトグル機構Ｔを駆動するボールネジ機構Ｂを備えた駆動ユニット１３とを備えて構成されている。

そして、図２にも示すように、このように構成される射出成形機Ｍには、潤滑装置Ｊが搭載され、この潤滑装置Ｊにより、所要の潤滑対象部位Ｌにグリスやオイル等の潤滑油が供給される。潤滑対象部位Ｌは、潤滑対象部位Ｌが設けられる機械部材に形成した孔状の潤滑ポートＰを通して潤滑油が供給され、トグル機構Ｔの軸１５及び軸受１６からなる回動部（図３）、ボールネジ機構Ｂのねじ軸及びねじ軸にボールを介して噛合したナットからなる噛合部（図示せず）等、各所に設けられる。トグル機構Ｔにおいては、図３に示すように、潤滑ポートＰは軸受１６を覆う機械部材としてのハウジング１７に形成され、ボールネジ機構Ｂにおいてはナットに形成されている。尚、各図において、潤滑対象部位Ｌはトグル機構Ｔの軸１５及び軸受１６からなる回動部を示しており、ボールネジ機構Ｂのねじ軸及びねじ軸にボールを介して噛合したナットからなる噛合部については図示を省略する。

潤滑装置Ｊは、例えば、潤滑油を送給する潤滑ポンプ２０に、潤滑油の加圧及び脱圧により作動させられる複数の定量バルブＶをジャンクション２１を介して接続し、この定量バルブＶから潤滑対象部位Ｌに孔状の潤滑ポートＰを通して潤滑油を間欠的に供給する。定量バルブＶの１ショット当たりの流量は、例えば、０．００５ｃｃ〜１ｃｃの範囲で、数種用意され、潤滑対象部位Ｌに合わせてこれらから１若しくは複数種類選択されて配管される。

この潤滑装置Ｊにおいては、定量バルブＶから潤滑対象部位Ｌに潤滑油が確実に供給されているか否かを検知する潤滑油供給部品としての流動検知器３０を備えており、図１乃至図３に示すように、流動検知器３０は、孔状の潤滑ポートＰにアダプタ３１を介して取付けられている。詳しくは、図４に示すように、流動検知器３０は、潤滑油が通過可能な円筒内面を有した流体空間Ｅを有した本体３２を備えている。この本体３２には、流体空間Ｅの一端に流体空間Ｅの中心軸を中心とする供給開口３３を有した潤滑油の供給口３４が形成され、また、本体３２には、流体空間Ｅに連通する吐出開口３５を有しアダプタ３１の流路に接続される潤滑油の吐出口３６が形成されている。更に、本体３２には、流体空間Ｅの一端側に露出する接点部３７を有した導電体からなる一方電極Ｄａが設けられるとともに、流体空間Ｅの他端側に露出する露出部３８を有し一方電極Ｄａに対して絶縁された導電体からなる他方電極Ｄｂが設けられている。本体３２は、供給開口３３を形成する金属等の導電体からなるブッシュ３９を備えており、このブッシュ３９及び／またはその周囲を流体空間Ｅの一端側に露出す接点部３７とした一方電極Ｄａとして構成されている。

また、流体空間Ｅ内には、流体空間Ｅの中心軸に沿って移動させられ一方電極Ｄａの接点部３７に当接して供給開口３３を閉にし、接点部３７から離間して供給開口３３を開にする導電体からなる弁体４０が収納されている。また、流体空間Ｅ内には、一端が弁体４０に接続され他端が他方電極Ｄｂの露出部３８に接続されて弁体４０を供給開口３３を閉にする方向に常時付勢する導電体からなるコイルスプリング４１が収納されている。更に、流動検知器３０においては、弁体４０に付設されて流体空間Ｅ内に設けられる樹脂などの絶縁体からなるガイド部材４２が備えられている。このガイド部材４２は、供給開口３３から吐出開口３５に至る流体の流路を確保して流体空間Ｅの円筒内面を摺動可能に形成されるとともに、流体空間Ｅの一端面に対峙して供給開口３３からの流体を受ける受面４３を有し且つ流体空間Ｅの他端面に対峙する天面４４を有して構成されている。

これにより、この流動検知器３０は、一方電極Ｄａ，弁体４０，コイルスプリング４１及び他方電極Ｄｂから構成される電気回路において、弁体４０が閉になったときの接続，開になったときの切断を電気的に検出することにより、流体の流動を検知できるように構成されている。流動検知器３０の吐出口３６には雌ネジ４５が形成されているとともに、潤滑ポートＰにも雌ネジ４６が形成されており、アダプタ３１は、その中心に流路を有し軸方向一側に吐出口３６の雌ネジ４５に螺合する雄ネジ４７が形成され、軸方向他側に潤滑ポートＰの雌ネジ４６に螺合する雄ネジ４８が形成されて構成されている。これにより、このアダプタ３１は、一側の雄ネジ４７を吐出口３６に螺合し、他側の雄ネジ４８を潤滑ポートＰの雌ネジ４６に螺合することにより、流動検知器３０を潤滑対象部位Ｌに取り付けている。

そして、この射出成形機Ｍの潤滑対象部位Ｌにおいては、潤滑装置Ｊに不具合が生じ、あるいは、潤滑装置Ｊが正常に潤滑油を供給していても、潤滑対象部位Ｌ自体が不具合を生じて異常を生じることがある。この射出成形機Ｍの場合、トグル機構Ｔにおいては、軸１５が軸受１６に対して所謂かじりと言われる焼きつきを生じ、ボールネジ機構Ｂにおいては、ねじ軸がボール及びナットに対して所謂かじりと言われる焼きつきを生じる。そのため、この潤滑対象部位Ｌの状態を検知する潤滑対象部位Ｌの状態検知センサを用いる。
具体的には、このような異常事態を防止するために、状態検知センサとしての潤滑対象部位Ｌの温度を検知する温度センサＳａと、潤滑対象部位Ｌの振動強度を検知する振動センサＳｂとが用いられる。温度センサＳａとしては、例えば、温度によって出力電圧が上昇するタイプの周知のものが用いられる。振動センサＳｂとしては、例えば、加速度センサを備えた周知のものが用いられる。

本発明の実施の形態に係る潤滑対象部位の状態検知装置Ｋは、状態検知センサとしての温度センサＳａ及び振動センサＳｂを、潤滑油供給部品としての流動検知器３０に付帯させている。状態検知センサは、本体３２及び／またはアダプタ３１（実施の形態では本体３２）に付設される。実施の形態では、流動検知器３０には、温度センサＳａを止着するための第１止着部５０が形成されており、温度センサＳａは、この第１止着部５０に止着されている。第１止着部５０は、凹所で形成され、温度センサＳａはこの凹所に挿入されて、ビスや接着剤等の止着手段で止着されている。また、流動検知器３０には、振動センサＳｂを止着するための第２止着部５１が形成されており、振動センサＳｂはこの第２止着部５１に止着されている。第２止着部５１は、本体３２の外側に設けた平面状のステージで構成され、振動センサＳｂはこのステージに付設されて、ビスや接着剤等の止着手段で止着されている。

従って、本実施の形態に係る潤滑対象部位の状態検知装置Ｋによれば、温度センサＳａ及び振動センサＳｂを、潤滑油供給部品としての流動検知器３０に付帯させたので、潤滑対象部位Ｌが設けられた機械部材に温度センサＳａや振動センサＳｂのための特別の加工を施さなくても良くなり、そのため、構造が複雑になる事態を防止することができるとともに、周囲のスペースも有利に確保することができるようになる。

また、図２及び図５に示すように、射出成形機Ｍは、流動検知器３０，温度センサＳａ及び振動センサＳｂからの検知信号に基づいて射出部２，型締部３及び潤滑装置Ｊを管理する管理部６０を備えている。管理部６０は、ＣＰＵ等の機能によって実現され、図５に示すように、所定の間欠時間が到来してポンプ２０が駆動されたとき、所定時間内に、流動検知器３０の弁体４０の開閉があったか否かを電気的に検出して、開閉を検出したとき正常に潤滑油が供給されたと判断し、開閉を検出しないとき異常と判断する吐出判断手段６１と、吐出判断手段６１が異常と判断したとき潤滑装置Ｊに異常があったとして異常信号を送出する潤滑異常信号送出手段６２とを備えている。異常信号が送出されると、例えば、射出部２及び型締部３の駆動を停止し、あるいは、警報ランプを点灯したり警報器を鳴動させる。

また、管理部６０は、温度センサＳａが検知した温度と所定温度とを常時比較し、所定温度に満たないとき正常と判断し、所定温度以上のとき異常と判断する温度判断手段６３と、振動センサＳｂが検知した振動強度と所定振動強度とを常時比較し、検知した振動強度が所定振動強度に満たないとき正常と判断し、所定振動強度以上のとき異常と判断する振動強度判断手段６４と、温度判断手段６３及び／または振動強度判断手段６４が異常と判断したとき異常信号を送出する機械異常信号送出手段６５とを備えている。異常信号が送出されると、例えば、射出部２及び型締部３の駆動を停止し、あるいは、警報ランプを点灯したり警報器を鳴動させる。

所定温度は、例えば、潤滑油が正常に供給されていたとしても、トグル機構Ｔにおいては、軸１５が軸受１６に対して所謂かじりと言われる焼きつきを生じ、ボールネジ機構Ｂにおいては、ねじ軸がボール及びナットに対して所謂かじりと言われる焼きつきを生じることが懸念される温度、例えば、１２０℃に設定される。
また、所定振動強度も、例えば、潤滑油が正常に供給されていたとしても、トグル機構Ｔにおいては、軸１５が軸受１６に対して所謂かじりと言われる焼きつきを生じ、ボールネジ機構Ｂにおいては、ねじ軸がボール及びナットに対して所謂かじりと言われる焼きつきを生じることが懸念される振動強度に設定される。

従って、この射出成形機Ｍにおいては、射出部２及び型締部３が駆動されて射出成形を行う。この駆動中においては、潤滑装置Ｊが稼動する。この潤滑装置Ｊにおいては、図６に示すフローチャートを用い、予め定めた間欠時間が到来すると（Ｓ１１）、ポンプが駆動される（Ｓ１２）。管理部６０においては、流動検知器３０の一方電極Ｄａ，弁体４０，コイルスプリング４１及び他方電極Ｄｂから構成される電気回路に常時電圧を付与して、ポンプ駆動からの所定時間内において、この電気回路の弁体４０が閉になったときの接続，開になったときの切断を電気的に検出しており（Ｓ１３，Ｓ１７）、吐出判断手段６１が、弁体４０の開閉を検出したとき、定量バルブＶが正常に作動させられ、潤滑対象部位Ｌに潤滑油が正常に供給されたと判断する（Ｓ１３Ｙｅｓ，Ｓ１４）。その後、所定時間が経過すると（Ｓ１５Ｙｅｓ）、ポンプ２０を停止し（Ｓ１６）、次の潤滑油の供給に備える。一方、吐出判断手段６１が、開閉を検出しないで（Ｓ１３Ｎｏ）で、所定時間を経過すると（Ｓ１７Ｙｅｓ）、潤滑装置Ｊに配管漏れや動作不良などの何らかの異常があったと判断し、潤滑異常信号送出手段６２が、潤滑装置Ｊに異常があったとして異常信号を送出する（Ｓ１８）。異常信号が送出されると、例えば、射出部２及び型締部３の駆動を停止し、あるいは、警報ランプを点灯したり警報器を鳴動させる。

また、図７に示すフローチャートを用い、管理部６０は、温度判断手段６３が、温度センサＳａが検知した温度と所定温度とを常時比較しており（Ｓ２１）、所定温度に満たないとき（Ｓ２１Ｎｏ）、正常と判断する（Ｓ２２）。また、振動強度判断手段６４が、振動センサＳｂが検知した振動強度と所定振動強度とを常時比較しており（Ｓ２３）、所定振動強度に満たないとき（Ｓ２３Ｎｏ）、正常と判断する（Ｓ２４）。一方、温度判断手段６３が、温度センサＳａが検知した温度が所定温度以上になると（Ｓ２１Ｙｅｓ）、異常と判断する（Ｓ２５）。また、振動強度判断手段６４が、振動センサＳｂが検知した振動強度が所定振動強度以上になると（Ｓ２３Ｙｅｓ）、異常と判断する（Ｓ２５）。そして、温度判断手段６３及び／または振動強度判断手段６４が異常と判断すると（Ｓ２５）、機械異常信号送出手段６５が、異常信号を送出する。異常信号が送出されると、例えば、射出部２及び型締部３の駆動を停止し、あるいは、警報ランプを点灯したり警報器を鳴動させる。

図８には、本発明の別の実施の形態に係る潤滑対象部位の状態検知装置Ｋを示している。図８においては、射出成形機Ｍの型締部３に設けられた状態検知装置Ｋを示している。状態検知装置Ｋは、トグル機構Ｔを構成する軸１５及び軸受１６からなる潤滑対象部位Ｌとしての回動部の温度を検知する状態検知センサとしての温度センサＳａを備えている。温度センサＳａは、感知部７０及び感知部７０を支持する細長状の支持部７１を備えて構成された熱電対である。トグル機構Ｔの軸受１６を覆うハウジング１７には、潤滑ポートＰが設けられており、この潤滑ポートＰには、上記と同様の流動検知器３０が取り付けられている。詳しくは、上記と同様のアダプタ３１を２つ用い、一方のアダプタ３１を潤滑ポートＰに螺合し、他方のアダプタ３１を流動検知器３０の吐出口３６に螺合し、一方のアダプタ３１と他方のアダプタ３１間を接続部材７２で接続している。

状態検知装置Ｋは、温度センサＳａを接続部材７２に付帯させて構成されている。接続部材７２は、一方のアダプタ３１の流路と同軸で両端に開口を有した貫通した縦流路７３と、この縦流路７３に直交し側端に開口を有し他方のアダプタ３１の流路と同軸の横流路７４とを備えており、縦流路７３の一方の開口には一方のアダプタ３１に螺合する雌ネジ７５が形成され、横流路７４の開口には他方のアダプタ３１に螺合する雌ネジ７６が形成されている。接続部材７２には、温度センサＳａの止着部８０が形成されている。止着部８０は、温度センサＳａの支持部７１を一方のアダプタ３１の流路に引き通して止着可能に形成されている。具体的には、止着部８０は、縦流路７３の他方の開口に形成した雌ネジ８１と、温度センサＳａの支持部７１に挿通され雌ネジ８１に螺合するブッシング８２と、支持部７１に挿通されブッシング８２の螺合により他方開口のテーパ状段部８３に押圧されて支持部７１を液密にシールするスリーブ８４とから構成されている。これによれば、温度センサＳａの感知部７０を潤滑対象部位Ｌの内部に設けることができ、そのため、潤滑対象部位Ｌの状態を直接的且つ確実に検知することができるようになる。他の作用，効果は上記と同様である。

図９には、本発明のまた別の実施の形態に係る潤滑対象部位の状態検知装置Ｋを示している。図９においては、射出成形機Ｍの型締部３に設けられた状態検知装置Ｋを示している。状態検知装置Ｋは、トグル機構Ｔを構成する軸１５及び軸受１６からなる潤滑対象部位Ｌとしての回動部の振動を検知する状態検知センサとしての振動センサＳｂを備えている。振動センサＳｂは、ブロック状の土台部９０を有したセンサ本体９１と、土台部９０に連設されトグル機構Ｔの軸受１６を覆うハウジング１７に接触させられ中央に貫通孔９２を有した接触部材９３とから構成されている。トグル機構Ｔの軸受１６を覆うハウジング１７には、潤滑ポートＰが設けられており、この潤滑ポートＰには、上記と同様の流動検知器３０が取り付けられている。詳しくは、上記と同様のアダプタ３１を２つ用い、一方のアダプタ３１を潤滑ポートＰに螺合し、他方のアダプタ３１を流動検知器３０の吐出口３６に螺合し、一方のアダプタ３１（ａ）と他方のアダプタ３１（ｂ）間を、振動センサＳｂの土台部９０で接続している。

土台部９０には、一方のアダプタ３１（ａ）の流路と同軸で接触部材９３の貫通孔９２に臨む１つの開口を有した縦流路９４と、この縦流路９４に直交し開口が１つで他方のアダプタ３１（ｂ）の流路と同軸の横流路９５とを備えており、縦流路９４の開口には一方のアダプタ３１（ａ）に螺合する雌ネジ９６が形成され、横流路９５の開口には他方のアダプタ３１（ｂ）に螺合する雌ネジ９７が形成されている。これにより、振動センサＳｂは、潤滑油供給部品に付帯させられることになる。これによれば、振動センサＳｂに伝達される振動が、接触部材９３を介して伝達されることに加えて、一方のアダプタ３１（ａ）を介しても伝達されるので、振動検知を確実にすることができる。他の作用，効果は上記と同様である。

尚、上記実施の形態において、全ての潤滑対象部位Ｌにおいて、温度センサＳａ及び振動センサＳｂを設けることを行わなくても良く、必要に応じ、何れか一方を設け、あるいは、設けることを行わなくても良い。また、上記実施の形態において、状態検知センサとしては、温度センサＳａと、振動センサＳｂの場合を示したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、回転センサ，速度センサ，加速度センサ，圧力センサ，音センサ，歪センサ等、どのような状態を検知するセンサであって良いことは勿論である。また、潤滑対象部位Ｌは上述した部位に限定されるものではなく、どのような部位に設けても良いことは勿論である。要するに、当業者は、本発明の新規な教示及び効果から実質的に離れることなく、これら例示である実施の形態に多くの変更を加えることが容易であり、これらの多くの変更は本発明の範囲に含まれる。

Ｋ 状態検知装置
Ｍ 射出成形機
Ｌ 潤滑対象部位
Ｓａ 温度センサ（状態検知センサ）
Ｓｂ 振動センサ（状態検知センサ）
１ 機台
２ 射出部
３ 型締部
Ｂ ボールネジ機構
Ｔ トグル機構
Ｊ 潤滑装置
Ｐ 潤滑ポート
１５ 軸
１６ 軸受
１７ ハウジング（機械部材）
２０ 潤滑ポンプ
２１ ジャンクション
Ｖ 定量バルブ
３０ 流動検知器（潤滑油供給部品）
３１ アダプタ（潤滑油供給部品）
Ｅ 流体空間
３２ 本体
３３ 供給開口
３４ 供給口
３５ 吐出開口
３６ 吐出口
３７ 接点部
３８ 露出部
Ｄａ 一方電極
Ｄｂ 他方電極
３９ ブッシュ
４０ 弁体
４１ コイルスプリング
４２ ガイド部材
４５，４６ 雌ネジ
４７，４８ 雄ネジ
５０ 第１止着部
５１ 第２止着部
６０ 管理部
６１ 吐出判断手段
６２ 潤滑異常信号送出手段
６３ 温度判断手段
６４ 振動強度判断手段
６５ 機械異常信号送出手段
７０ 感知部
７１ 支持部
７２ 接続部材
８０ 止着部
９０ 土台部
９１ センサ本体
９３ 接触部材

Claims (10)

1. 機械部材内にある潤滑対象部位であって該機械部材に形成された孔状の潤滑ポートを通して潤滑油が供給される潤滑対象部位の状態を検知する状態検知センサを備えた潤滑対象部位の状態検知装置において、
   上記状態検知センサを上記潤滑ポートに取付けられ潤滑油を送給するための潤滑油供給部品に付帯させたことを特徴とする潤滑対象部位の状態検知装置。
2. 上記潤滑油供給部品は、潤滑ポートに接続され潤滑油の流路を有したアダプタを含むことを特徴とする請求項１記載の潤滑対象部位の状態検知装置。
3. 上記潤滑油供給部品は、供給される潤滑油の流動を検知する流動検知器を含むことを特徴とする請求項２記載の潤滑対象部位の状態検知装置。
4. 上記流動検知器は、潤滑油が通過可能な円筒内面を有した流体空間を有した本体を備え、該本体に上記流体空間の一端に該流体空間の中心軸を中心とする供給開口を有した潤滑油の供給口を形成し、上記本体に上記流体空間に連通する吐出開口を有し上記アダプタの流路に接続される潤滑油の吐出口を形成し、上記本体に上記流体空間の一端側に露出する接点部を有した導電体からなる一方電極を設け、上記本体に上記流体空間の他端側に露出する露出部を有し上記一方電極に対して絶縁された導電体からなる他方電極を設け、上記流体空間内に該流体空間の中心軸に沿って移動させられ上記一方電極の接点部に当接して上記供給開口を閉にし該接点部から離間して該供給開口を開にする導電体からなる弁体を収納し、該流体空間内に一端が上記弁体に接続され他端が上記他方電極の露出部に接続されて該弁体を上記供給開口を閉にする方向に常時付勢する導電体からなるコイルスプリングを収納し、
   上記一方電極，弁体，コイルスプリング及び他方電極から構成される電気回路の上記弁体が閉になったときの接続，開になったときの切断を電気的に検出することにより、流体の流動を検知できるように構成されたことを特徴とする請求項３記載の潤滑対象部位の状態検知装置。
5. 上記状態検知センサを、上記本体及び／またはアダプタに付設したことを特徴とする請求項４記載の潤滑対象部位の状態検知装置。
6. 上記本体及び／またはアダプタに、上記状態検知センサを止着するための止着部を設けたことを特徴とする請求項５記載の潤滑対象部位の状態検知装置。
7. 上記状態検知センサは、感知部及び該感知部を支持する細長状の支持部を備えて構成され、上記止着部を、上記状態検知センサの支持部を上記アダプタの流路に引き通して該状態検知センサを止着可能に形成したことを特徴とする請求項６記載の潤滑対象部位の状態検知装置。
8. 上記状態検知センサは、温度センサ，振動センサ，回転センサ，速度センサ，加速度センサ，圧力センサ，音センサ，歪センサから１もしくは複数選択されることを特徴とする請求項１乃至７何れかに記載の潤滑対象部位の状態検知装置。
9. 上記潤滑対象部位は、射出成形機のトグル機構の軸受及び軸からなる回動部、射出成形機のボールネジ機構のねじ軸及びねじ軸にボールを介して噛合したナットからなる噛合部の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１乃至８何れかに記載の潤滑対象部位の状態検知装置。
10. 上記請求項１乃至９何れかに記載の潤滑対象部位の状態検知装置を備えたことを特徴とする射出成形機。

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