CN111452320B - 注塑机润滑系统故障检测系统、方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑机润滑系统故障检测系统，其通过注塑机控制器控制润滑泵的工作，压力检测装置检测润滑泵内的气压值，同时记录润滑泵的启动和停止时间、记录压力检测装置产生电信号的开始时间和消失时间，进而计算得出润滑系统的起压时间和泄压时间，并将其与预设起压时间阈值和预设泄压时间阈值进行比较，进而判断得出注塑机润滑系统是否存在故障以及存在故障的类型，解决了现有技术中的润滑故障检测不能够及时检测出故障类型而导致注塑机设备的相关部位由于润滑不到位影响使用等问题。本发明还提供了一种注塑机润滑系统故障检测方法、装置及存储介质。

Description

注塑机润滑系统故障检测系统、方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及注塑机控制领域，尤其涉及一种注塑机润滑系统的故障检测方法、装置及存储介质。

背景技术

注塑机，又称为注射成型机或注射机，其是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机一般分为立式注塑机、卧式注塑机、全电式注塑机。其中，注塑机通过加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔内，进而成型。

而注塑机的润滑系统是注塑机的动模板、调模装置、连杆机绞、射台等处有相对运动的部位提供润滑条件的回路，以便减少能耗和提高零件寿命，润滑可以是定期的手动润滑，也可以是自动电动润滑。当润滑系统出现故障时，不能够对注塑机进行润滑，大大降低注塑机各个设备的寿命，甚至可能造成注塑机不能工作。

一般来说，注塑机润滑系统常见的故障有三种：(1)润滑泵故障时导致润滑油没有输出；(2)润滑管道某个节点破损时导致润滑油泄漏无法实现全注塑机机械部位润滑；(3)润滑油长期不更换导致杂质变多堵塞了润滑系统，致使润滑油无法实现注塑机机械部位润滑。

一般来说，现如今对于注塑机的润滑油故障是在润滑油泵处安装压力反馈装置，然后通过压力反馈装置来实现润滑油泵体是否出现故障，但是该检测方法不能够及时有效地发现润滑系统泄漏或堵塞等故障。而当润滑系统出现泄漏或堵塞时，润滑油将无法传送到注塑机的各个运动部件上，长时间会导致机械部位损坏，甚至导致停机维修，导致生产停产并需要用户投入大量的时间和金钱检测故障类型并维修；同时，润滑油泄漏时也会浪费润滑油，增加成本。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供注塑机润滑系统故障检测系统，其能够解决现有技术中对于注塑机润滑系统的故障类型无法判断的问题。

本发明的目的之二在于提供注塑机润滑系统故障检测方法，其能够解决现有技术中对于注塑机润滑系统的故障类型无法判断的问题。

本发明的目的之三在于提供注塑机润滑系统故障检测装置，其能够解决现有技术中对于注塑机润滑系统的故障类型无法判断的问题。

本发明的目的之四在于提供一种存储介质，其能够解决现有技术中对于注塑机润滑系统的故障类型无法判断的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

注塑机润滑系统故障检测系统，所述检测系统包括注塑机控制器、润滑泵、润滑管道和压力检测装置；所述压力检测装置安装于润滑泵上，用于当润滑泵内的气压达到预设气压阈值时产生电信号并发送给注塑机控制器；注塑机控制器，用于启动并控制润滑泵的工作，使润滑泵内的气压升高，进而使得润滑泵内的润滑油挤入润滑管道中，并经过润滑管道上设置的润滑节点将润滑油溢出到注塑机的各个部位设备，实现注塑机的设备润滑；

所述注塑机控制器，用于向润滑泵发送启动润滑控制信号，控制润滑泵开始工作时，启动计时器计时并记录启动润滑泵的时间；以及当检测到压力检测装置的电信号时，根据计时器记录压力检测装置产生电信号的开始时间；然后根据压力检测装置产生电信号的开始时间与启动润滑泵的时间得出起压时间，并根据起压时间判断注塑机润滑系统是否存在堵塞故障；

所述注塑机控制器，用于向润滑泵发送停止润滑控制信号，控制润滑泵停止工作，根据计时器记录停止润滑泵的时间；以及当持续检测压力检测装置产生的电信号直到压力检测装置的电信号消失时，根据计时器记录压力检测装置产生电信号的消失时间，以及根据压力检测装置产生电信号的消失时间与停止润滑泵的时间得出泄压时间，并根据泄压时间判断注塑机润滑系统是否存在泄漏故障；

所述注塑机控制器，用于将注塑机润滑系统存在故障时，根据故障类型发送报警信息。

进一步地，所述检测系统包括注塑机IO板，所述注塑机控制器通过注塑机IO板与润滑泵电性连接；所述注塑机IO板上设有压力反馈输入端，所述注塑机IO板通过压力反馈输入端与压力检测装置电性连接，用于将压力检测装置产生的电信号转换为数字信号后传输给注塑机控制器。

进一步地，所述注塑机控制器，还用于当未检测到压力检测装置发送的电信号，并且计时器的当前计时时间与启动润滑泵的时间差大于预设起压时间阈值时，发送报警信息。

进一步地，所述根据故障类型发送报警信息的同时，注塑机控制器控制注塑机以及注塑机润滑系统停止工作；若注塑机正在执行动作时，则等待当前周期内的动作完成后，锁定注塑机使其停止工作。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

注塑机润滑系统故障检测方法，所述检测方法包括以下步骤：

启动步骤：当注塑机控制器向润滑泵发送启动润滑控制信号时，启动计时并记录启动润滑泵的时间；

起压反馈步骤：当检测到润滑泵内的气压达到预设气压阈值时，注塑机控制器根据计时记录润滑压力反馈消息开始时间；所述预设气压阈值为注塑机润滑系统在正常工作下的润滑油被挤出时的润滑泵内气压的最小值；

堵塞故障判断步骤：根据润滑压力反馈消息开始时间与启动润滑泵的时间得出起压时间，并根据所述起压时间以及预设起压时间阈值判断注塑机润滑系统是否存在堵塞故障，若是，执行报警步骤；所述预设起压时间阈值为注塑机润滑系统在正常工作下的起压时间的最小值；

停止步骤：当注塑控制器向润滑泵发送停止润滑控制信号时，记录停止润滑泵的时间；

泄压反馈步骤：当检测到润滑泵内的气压减小至预设气压阈值时，记录润滑压力反馈信息停止时间；

泄漏故障判断步骤：根据润滑压力反馈信息停止时间和停止润滑泵的时间得出泄压时间，并根据泄压时间和预设泄压时间阈值判断系统是否存在泄漏故障，若是，执行报警步骤；所述预设泄压时间阈值为注塑机润滑系统在正常工作下的泄压时间的最小值；

报警步骤：根据故障类型发送报警信息，及时提醒用户对相关注塑机润滑系统的设备进行检修。

进一步地，所述故障判断步骤还包括：当起压时间小于预设起压时间阈值时，注塑机润滑系统存在堵塞故障；当起压时间大于预设起压时间阈值时，执行润滑步骤；

润滑步骤：通过注塑机控制器控制润滑泵的工作，使得润滑泵内的润滑油进入润滑管道以及润滑管道上的润滑节点溢出到注塑机的各个部位，实现注塑机的润滑；直到根据计时得出计时时间与启动润滑泵的时间之差得出润滑时间，并当润滑时间大于或等于第一预设润滑时间阈值时，执行停止步骤；所述第一预设润滑时间阈值为注塑机正常工作下启动润滑泵的时间与停止润滑泵的时间之差的最大时间；

所述泄漏故障判断步骤：当泄压时间小于预设泄压时间阈值时，注塑机润滑系统存在泄漏故障；当泄压时间大于或等于预设泄压时间阈值时，结束或执行其他操作。

进一步地，还包括故障检测步骤：当注塑机控制器检测润滑泵内的气压未达到预设气压阈值，并且根据计时得出计时时间与启动润滑泵的时间之差大于第二预设润滑时间阈值时，注塑机润滑系统存在故障，执行报警步骤；所述第二预设润滑时间阈值为第一预设润滑时间阈值或预设起压时间阈值。

进一步地，所述报警步骤还包括：注塑机控制器控制注塑机以及注塑机润滑系统停止工作；若注塑机正在执行动作时，等待当前周期动作完成后，锁定注塑机使得其停止工作。

本发明的目的之三采用如下技术方案实现：

注塑机润滑系统故障检测装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的故障检测程序，所述故障检测程序为计算机程序，所述处理器执行所述故障检测程序时实现如本发明目的之二采用的注塑机润滑系统故障检测方法的步骤。

本发明的目的之四采用如下技术方案实现：

一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有故障检测程序，所述故障检测程序为计算机程序，所述故障检测程序被处理器执行时实现如本发明目的之二采用的注塑机润滑系统故障检测方法的步骤。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过安装于润滑泵上的压力检测装置，用于检测润滑泵在启动工作以及停止工作后润滑泵内气压达到预设气压阈值的时间长短来判断注塑机润滑系统是否存在故障以及故障的类型。本发明是基于现有的注塑机润滑系统的基础上，在注塑机控制器中设定相应的判断逻辑以及时间阈值，进而可实现注塑机润滑系统的故障检测以及故障类型的检测，解决了现有技术中不能够及时对注塑机润滑系统的故障类型进行判断而不能够对设备及时维修而影响注塑机设备的工作以及使用寿命的问题。

附图说明

图1为本发明提供的一种注塑机润滑系统故障检测系统模块图；

图2为本发明提供的一种注塑机润滑系统故障检测方法流程图之一；

图3为本发明提供的一种注塑机润滑系统故障检测方法流程图之二；

图4为本发明提供的一种注塑机润滑系统故障检测装置模块图。

图中：11、存储器；12、处理器；13、通信总线；14、网络接口。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例一

本发明基于现有自带压力检测装置的注塑机的润滑系统，无需对现有的注塑机的润滑系统做任何机械结构的改变，就可实现注塑机润滑系统的故障类型检测，比如检测出注塑机润滑系统是否存在泄漏或堵塞等故障情况，及时提醒用户对润滑系统进行维修，防止经济损失。

如图1所示，本发明提供了一优选的实施例，一种注塑机润滑系统的故障类型检测系统，包括注塑机控制器、润滑泵、润滑管道和压力检测装置。

其中，注塑机控制器，用于向润滑泵发送控制信号，进而控制润滑泵的工作状态。

优选地，所述控制信号包括启动润滑控制信号和停止润滑控制信号，分别用于控制润滑泵的启动与停止。

当注塑机需要启动润滑系统对注塑机各个部位注入润滑油时：

注塑机控制器首先向润滑泵发送启动润滑控制信号，此时，润滑泵开始工作并抽取空气进入到润滑泵内，使得润滑泵内的气压增加，进而使得润滑泵内的润滑油在气压的作用下进入润滑管道并通过润滑管道上的各个润滑节点将润滑油溢出到注塑机的各个部位，实现注塑机各个部位的润滑油的注入，便于注塑机工作时各个部位之间相应磨损而影响设备使用寿命。

当润滑油注入到注塑机的各个部位后，注塑机控制器向润滑泵发送停止润滑控制信号，此时润滑泵停止工作，润滑泵内的气压逐渐降低，直到恢复到正常气压。

为了对注塑机润滑系统的故障进行检测，本发明在润滑泵上安装压力检测装置。压力检测装置与注塑机控制器电性连接，用于当润滑泵内的气压达到预设气压阈值时生成电信号并发送给注塑机控制器。

其中，预设气压阈值为注塑机润滑系统在正常工作下开始通过润滑管道上的润滑节点输出润滑油时润滑泵内的气压的最小值。当气压达到预设气压阈值时，说明润滑泵抽取的空气注满润滑泵、润滑管道以及所有的润滑节点。

优选地，所述检测系统包括注塑机IO板。注塑机控制器通过注塑机IO板与润滑泵电性连接，向润滑泵发送控制信号。其中，注塑机IO板上设有控制信号输出端，用于将注塑机控制器的控制信号转发到润滑泵。

优选地，注塑机IO板上还设有压力反馈输入端，用于将压力检测装置产生的电信号转换为数字信号并传输给注塑机控制器，从而使得注塑机控制器根据压力检测装置产生的电信号来判断润滑泵内的气压是否到达预设气压阈值。

另外，注塑机润滑系统在正常工作下，注塑机控制器通过启动润滑泵，使得润滑泵开始工作；随着润滑泵工作一段时间后，润滑泵内的气压逐渐升高并达到预设气压阈值或以上时，润滑油开始通过润滑管道的各个润滑节点溢出到注塑机的各个部位，直到润滑油完全注入注塑机的各个部位；然后注塑机控制器再通过停止润滑泵，使得润滑泵停止工作，随着润滑泵停止一段时间后，润滑泵内的气压逐渐减小并恢复到预设气压阈值，进而恢复到正常气压值。

一般来说，从启动润滑泵到润滑泵内气压达到预设气压阈值时的时间差设为起压时间。从停止润滑泵到润滑泵内气压到达预设气压阈值时的时间差设为泄压时间。

若当注塑机润滑系统出现堵塞或泄露时，其起压时间或泄压时间均与正常工作的时间不同。因此，本发明通过在系统中设定注塑机润滑系统在正常工作下的起压时间以及泄压时间的阈值，然后根据起压时间或泄压时间来判断注塑机润滑系统是否存在故障以及存在故障的类型。

优选地，当系统上电后注塑机需要启动润滑系统将润滑油注入到注塑机的各个部位时：

注塑机控制器通过注塑机IO板向润滑泵发送启动润滑控制信号，使润滑泵开始工作并抽取空气进入到润滑泵内；此时，润滑泵内的气压逐渐增加，并达到预设气压阈值时，压力检测装置产生电信号，并通过注塑机IO板发送至注塑机控制器，也即是注塑机控制器检测到压力检测装置的电信号。

在上述过程中，注塑机控制器通过启动计时器记录启动润滑泵的时间(首次发送启动润滑控制信号的时间)和检测到压力检测装置的电信号的开始时间，然后根据二者的时间差得出起压时间，并根据起压时间与预设起压时间阈值的大小判断注塑机润滑系统是否存在故障以及存在故障的类型。

当润滑泵或润滑管道等堵塞时，润滑油无需走完润滑管道以及所有的润滑节点，此时润滑泵内的气压达到预设气压阈值时所需要的时间会小于正常工作时所需要的时间，也即是说，在注塑机润滑系统堵塞的情况下，起压时间会小于正常工作时的起压时间。

因此，当注塑机控制器检测到起压时间小于预设起压时间阈值时，则认为注塑机润滑系统存在堵塞故障，启动报警装置发送报警信息，及时提醒相关工作人员对润滑系统的相关设备进行检查以及维修。其中，本申请中的预设起压时间阈值是指注塑机润滑系统在正常工作时，起压时间的最小值。

当注塑机控制器检测到起压时间大于预设起压时间阈值时，则认为润滑系统不存在堵塞故障，则继续执行下一步操作即可。

另外，当注塑机润滑系统存在其他故障时，可能导致润滑系统的润滑泵内气压达不到预设气压阈值时，润滑泵缸体内的润滑油也就不可能会溢出到注塑机的各个部位，也即是说，润滑油不溢出，比如润滑泵内的气压达不到预设气压阈值时，润滑泵缸体内的气压不够，润滑油不会进入润滑管道，不溢出。也即是，当润滑泵内的气压未到达预设气压阈值时，也即是注塑机控制器未检测到压力检测装置的电信号，注塑机控制器根据计时器得出当前计时时间，并根据当前计时时间与启动润滑泵的时间之差得出润滑时间，判断润滑时间是否大于第二预设润滑时间阈值，若是，则认为注塑机润滑系统存在故障，启动报警装置发送报警信息；若否，则注塑机控制器继续控制润滑泵的工作，同时检测压力检测装置的电信号，计时继续。

其中，第二预设润滑时间阈值是指注塑机润滑系统在正常工作时启动润滑泵的时间与停止润滑泵的时间之差的最大时间，也即是润滑泵工作的最大时间，或注塑机润滑系统在正常工作下润滑泵的起压时间的最大值，也即是预设起压时间阈值。也即是说，当润滑泵工作的时间超过该第二预设润滑时间阈值时，润滑泵内的气压还未到达预设气压阈值时，则说明注塑机润滑系统肯定会存在故障，避免由于注塑机润滑系统存在故障导致气压达不到预设气压阈值时，而润滑泵一直处于工作状态而浪费资源，甚至影响用户的判定。

优选地，为了保证注塑机以及注塑机润滑系统中各个设备的正常工作、延长设备寿命。当润滑系统存在故障时，注塑机控制器控制注塑机的各个设备停止工作。若当注塑机的某个动作正在执行时，可等待该动作的一个周期完成后锁定注塑机使其停止工作，可及时防止因润滑不到位而导致注塑机损坏以及其他的经济损失。

另外，当根据起压时间判断得出润滑系统未存在堵塞故障时，则通过注塑机控制器润滑泵持续工作，使得润滑泵内的润滑油进入润滑管道以及润滑如拿到上的润滑节点并溢出到注塑机的各个部位，实现注塑机的润滑。同时，在上述过程中，注塑机控制器还实时根据计时的计时时间与启动润滑泵的时间之差得出润滑时间，并当润滑时间大于第一预设润滑时间阈值时，表示润滑油已经完全到位，因此停止润滑泵的工作；反之，继续控制润滑泵的工作，并计时。其中，第一预设润滑时间阈值为注塑机正常工作下启动润滑泵的时间与停止润滑泵的时间之差的最大时间。

注塑机控制器停止润滑泵的工作，具体为：

注塑机控制器通过注塑机IO板向润滑泵发送停止润滑控制信号，使润滑泵停止工作；此时，润滑泵内的气压逐渐减小，直到降低至预设气压阈值时，。压力检测装置产生电信号消失；也即是，注塑机控制器检测到压力检测装置产生电信号消失。

在上述过程中，注塑机控制器根据计时器记录停止润滑泵的时间(发送停止润滑控制信号的时间)以及检测到压力检测装置的电信号消失的时间，并根据二者之间的时间差得出泄压时间，判断泄压时间与预设泄压时间阈值的大小，进而判断注塑机润滑系统是否存在故障以及存在故障的类型。

当润滑泵或润滑管道等泄漏时，润滑泵内的气压会快速下降，也即是润滑泵内的气压达到预设气压阈值时所需要的时间会小于正常工作时所需要的时间，也即是说，在注塑机润滑系统泄漏的情况下，泄压时间会小于正常工作时的泄压时间。

因此，当注塑机控制器检测到泄压时间小于预设泄压时间阈值时，则认为注塑机润滑系统存在泄漏故障，比如润滑管道或润滑节点存在泄漏，启动报警装置发送报警信息，及时提醒相关工作人员对润滑系统的相关设备进行检查以及维修。其中，本申请中的预设泄压时间阈值是指注塑机润滑系统在正常工作时，泄压时间的最小值。

当注塑机控制器检测到泄压时间大于预设泄压时间阈值时，则认为润滑系统不存在泄漏故障，则继续执行下一步操作即可。

另外，注塑机控制器控制润滑泵的工作，将润滑泵缸体内的润滑油通过润润管道以及润滑节点挤出到注塑机的各个部位时，还需要根据计时器的时间进行判断润滑油是否完全到位。

也即是说，当注塑机控制器检测到压力检测装置的电信号后，根据计时器的当前计时时间与注塑机控制器检测到压力检测装置的电信号的开始时间得出润滑有效时间，进而根据润滑有效时间判断润滑油是否完全到位。其中，润滑有效时间为将润滑油挤出到注塑机的各个部位的有效时间，从开始到完成的阶段。

本发明通过根据现有的注塑机润滑系统中的润滑泵上安装的压力检测装置，能够及时对注塑机润滑系统中泄漏故障、堵塞故障以及其他故障等的判断，解决了现有技术中注塑机润滑系统压力检测的不能够及时对润滑系统的故障类型的检测导致注塑机各个部件由于润滑不到位而损坏的问题。

实施例二

基于实施例一提供的注塑机润滑系统故障检测系统，本发明还提供了另外一实施例，注塑机润滑系统故障检测方法，其应用于实施例一中的注塑机控制器，通过将该方法设于注塑机控制器，可实现对注塑机润滑系统的故障检测以及故障类型的判定，如图2所示，所述检测方法包括：

步骤S1、当注塑机控制器向润滑泵发送启动润滑控制信号时，启动计时并记录启动润滑泵的时间。通过注塑机控制器启动润滑泵的工作，同时启动计时器计时，并记录启动润滑泵的时间。此时，润滑泵内的气压会在润滑泵的工作下持续增加。

步骤S2、判断润滑泵内的气压是否达到预设气压阈值，若是，则执行步骤S3。其中，当注塑机控制器检测到压力检测装置的电信号时，认为润滑泵内的气压到达预设气压阈值。只有润滑泵内的气压达到预设气压阈值或以上时，也即是抽取的空气注满整个润滑管路，润滑泵缸体内的润滑油可通过润滑管路从润滑管路的各个润滑节点中溢出，达到注塑机的各个部位。

步骤S3、根据当前计时记录润滑压力反馈消息开始时间，以及根据润滑压力反馈消息开始时间与启动润滑泵的时间得出起压时间。

当润滑泵内的气压增加到预设气压阈值时，压力检测装置产生电信号，此时注塑机控制器检测到压力检测装置的电信号，同时根据当前计时器的计时记录润滑压力反馈消息开始时间。

步骤S4、判断起压时间是否大于预设起压时间阈值，若是，则注塑机润滑系统存在堵塞故障，执行步骤S10；若否，则执行步骤S5。

步骤S5、通过控制润滑泵的工作，使得润滑泵内的润滑油进入到润滑管道，并通过润滑管道上的各个润滑节点溢出到注塑机的对应部位，实现注塑机的对应部位润滑操作。

步骤S6、当注塑控制器向润滑泵发送停止润滑控制信号时，记录停止润滑泵的时间。

当润滑结束后，通过注塑机控制器控制润滑泵停止工作，根据计时器的当前计时记录停止润滑泵的时间。当润滑泵停止工作后，润滑泵内的气压会逐步降低。

步骤S7、当润滑泵内的气压达到预设气压阈值时，记录润滑压力反馈信息停止时间。

当润滑泵内的气压降低到预设气压阈值时，压力检测装置不产生电信号，此时注塑机控制器检测到压力检测装置的电信号消失，根据计时器的当前计时记录润滑压力反馈消息停止时间。

步骤S8、根据润滑压力反馈信息停止时间和停止润滑泵的时间得出泄压时间。

步骤S9、判断泄压时间是否小于预设泄压时间阈值；若是，则注塑机润滑系统存在泄漏故障，执行步骤S10；若否，则结束检测或到润滑泵内的气压恢复正常，结束计时。

步骤S10、根据故障类型发送报警信息，及时通知用户对注塑机润滑系统的相关设备进行检修。

进一步地，所述步骤S10还包括：注塑机控制器控制注塑机停止工作；若注塑机正在执行动作时，等待当前周期动作完成后，锁定注塑机，使得注塑机停止工作。进一步地，所述步骤S5包括：根据计时得出计时间与启动润滑泵的时间之差得出润滑时间，若当润滑时间大于或等于第一预设润滑时间阈值时，执行步骤S6。其中，第一预设润滑时间阈值为注塑机润滑系统在正常工作时启动润滑泵的时间到停止润滑泵的时间之差的最大值，即润滑泵的工作时间的最大值。也即是说，当根据计时得出的润滑时间已经超过了系统设定的润滑泵工作的最大时间时，表示润滑油已经完全到位，停止润滑泵的工作即可。

进一步地，如图3所示，所述步骤S2中：当润滑泵内的气压未达到预设气压阈值时，执行步骤S21；

步骤S21、根据计时器的当前计时时间与启动润滑泵的时间得出润滑时间。

步骤S22、判断所述润滑时间是否大于第二预设润滑时间阈值，若是，则注塑机控制器存在故障，执行步骤S10；若否，则执行步骤S2。

其中，第二预设润滑时间阈值为第一预设润滑时间阈值或预设起压时间阈值。比如，当润滑系统存在泄漏户其他原因时，润滑系统中的气压值会保持为正常气压或一直小于预设气压阈值；此时，注塑机控制器一直检测不到压力检测装置的电信号。因此，当根据计时的当前计时时间与启动润滑泵的时间差大于第二预设润滑时间阈值时，就认为当前注塑机控制器存在故障。

实施例三

本发明提供了一种注塑机润滑系统故障检测装置。如图4所示，本发明一实施例提供的注塑机润滑系统故障检测装置的内部结构示意图。

在本实施例中，注塑机润滑系统故障检测装置可以是PC(Personal Computer，个人电脑)，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等终端设备。该注塑机润滑系统故障检测装置至少包括：处理器12、通信总线13、网络接口14以及存储器11。

其中，存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器11在一些实施例中可以是注塑机润滑系统故障检测装置的内部存储单元，例如该注塑机润滑系统故障检测装置的硬盘。存储器11在另一些实施例中也可以是注塑机润滑系统故障检测装置的外部存储设备，例如注塑机润滑系统故障检测装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器11还可以既包括注塑机润滑系统故障检测装置的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器11不仅可以用于存储安装于注塑机润滑系统故障检测装置的应用软件及各类数据，例如故障检测程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

处理器12在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器11中存储的程序代码或处理数据，例如执行故障检测程序等。

通信总线13用于实现这些组件之间的连接通信。

网络接口14可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)，通常用于在该注塑机润滑系统故障检测装置与其他电子设备之间建立通信连接。

可选地，该注塑机润滑系统故障检测装置还可以包括用户接口，用户接口可以包括显示器(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在注塑机润滑系统故障检测装置中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。

图4仅示出了具有组件11-14以及故障检测程序的注塑机润滑系统故障检测装置，本领域技术人员可以理解的是，图4示出的结构并不构成对注塑机润滑系统故障检测装置的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在图4所示的注塑机润滑系统故障检测装置实施例中，存储器11中存储有故障检测程序；处理器12执行存储器11中存储的故障检测程序时实现如下步骤：

步骤S1、当注塑机控制器向润滑泵发送启动润滑控制信号时，启动计时并记录启动润滑泵的时间。

步骤S2、判断润滑泵内的气压是否达到预设气压阈值，若是，则执行步骤S3。

步骤S3、根据当前计时记录润滑压力反馈消息开始时间，以及根据润滑压力反馈消息开始时间与启动润滑泵的时间得出起压时间。

步骤S4、判断起压时间是否大于预设起压时间阈值，若是，则注塑机润滑系统存在堵塞故障，执行步骤S10；若否，则执行步骤S5。

步骤S5、通过控制润滑泵的工作，使得润滑泵内的润滑油进入到润滑管道，并通过润滑管道上的各个润滑节点溢出到注塑机的对应部位，实现注塑机的对应部位润滑操作。

步骤S6、当注塑控制器向润滑泵发送停止润滑控制信号时，记录停止润滑泵的时间。

步骤S7、当润滑泵内的气压达到预设气压阈值时，记录润滑压力反馈信息停止时间。

步骤S8、根据润滑压力反馈信息停止时间和停止润滑泵的时间得出泄压时间。

步骤S9、判断泄压时间是否小于预设泄压时间阈值；若是，则注塑机润滑系统存在泄漏故障，执行步骤S10；若否，则结束检测或到润滑泵内的气压恢复正常，结束计时。

步骤S10、根据故障类型发送报警信息，所述故障类型包括润滑堵塞故障和润滑泄漏故障。

进一步地，所述步骤S4还包括：注塑机控制器控制注塑机停止工作；若注塑机正在执行动作时，等待当前周期动作完成后，锁定注塑机，使得注塑机停止工作。

进一步地，所述步骤S5包括：根据计时得出计时间与启动润滑泵的时间之差得出润滑时间，若当润滑时间大于或等于第一预设润滑时间阈值时，执行步骤S6。

进一步地，所述步骤S2中：当润滑泵内的气压未达到预设气压阈值时，执行步骤S21；

步骤S21、根据计时器的当前计时时间与启动润滑泵的时间得出润滑时间。

步骤S22、判断所述润滑时间是否大于第二预设润滑时间阈值，若是，则注塑机控制器存在故障，执行步骤S10；若否，则执行步骤S2。

实施例四

本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有故障检测程序，所述故障检测程序为计算机程序，所述故障检测程序被处理器执行时实现以下步骤：

步骤S1、当注塑机控制器向润滑泵发送启动润滑控制信号时，启动计时并记录启动润滑泵的时间。

步骤S2、判断润滑泵内的气压是否达到预设气压阈值，若是，则执行步骤S3。

步骤S3、根据当前计时记录润滑压力反馈消息开始时间，以及根据润滑压力反馈消息开始时间与启动润滑泵的时间得出起压时间。

步骤S4、判断起压时间是否大于预设起压时间阈值，若是，则注塑机润滑系统存在堵塞故障，执行步骤S10；若否，则执行步骤S5。

步骤S5、通过控制润滑泵的工作，使得润滑泵内的润滑油进入到润滑管道，并通过润滑管道上的各个润滑节点溢出到注塑机的对应部位，实现注塑机的对应部位润滑操作。

步骤S6、当注塑控制器向润滑泵发送停止润滑控制信号时，记录停止润滑泵的时间。

步骤S7、当润滑泵内的气压达到预设气压阈值时，记录润滑压力反馈信息停止时间。

步骤S8、根据润滑压力反馈信息停止时间和停止润滑泵的时间得出泄压时间。

步骤S9、判断泄压时间是否小于预设泄压时间阈值；若是，则注塑机润滑系统存在泄漏故障，执行步骤S10；若否，则结束检测或到润滑泵内的气压恢复正常，结束计时。

步骤S10、根据故障类型发送报警信息，所述故障类型包括润滑堵塞故障和润滑泄漏故障。

进一步地，所述步骤S4还包括：注塑机控制器控制注塑机停止工作；若注塑机正在执行动作时，等待当前周期动作完成后，锁定注塑机，使得注塑机停止工作。

进一步地，所述步骤S5包括：根据计时得出计时间与启动润滑泵的时间之差得出润滑时间，若当润滑时间大于或等于第一预设润滑时间阈值时，执行步骤S6。

进一步地，所述步骤S2中：当润滑泵内的气压未达到预设气压阈值时，执行步骤S21；

步骤S21、根据计时器的当前计时时间与启动润滑泵的时间得出润滑时间。

步骤S22、判断所述润滑时间是否大于第二预设润滑时间阈值，若是，则注塑机控制器存在故障，执行步骤S10；若否，则执行步骤S2。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.注塑机润滑系统故障检测系统，其特征在于，所述检测系统包括注塑机控制器、润滑泵、润滑管道和压力检测装置；所述压力检测装置安装于润滑泵上，用于当润滑泵内的气压达到预设气压阈值时产生电信号并发送给注塑机控制器；注塑机控制器，用于启动并控制润滑泵的工作，使润滑泵内的气压升高，进而使得润滑泵内的润滑油挤入润滑管道中，并经过润滑管道上设置的润滑节点将润滑油溢出到注塑机的各个部位设备，实现注塑机的设备润滑；

所述注塑机控制器，用于向润滑泵发送启动润滑控制信号，控制润滑泵开始工作时，启动计时器计时并记录启动润滑泵的时间；以及当检测到压力检测装置的电信号时，根据计时器记录压力检测装置产生电信号的开始时间；然后根据压力检测装置产生电信号的开始时间与启动润滑泵的时间得出起压时间，并根据起压时间判断注塑机润滑系统是否存在堵塞故障；

所述注塑机控制器，用于向润滑泵发送停止润滑控制信号，控制润滑泵停止工作，根据计时器记录停止润滑泵的时间；以及当持续检测压力检测装置产生的电信号直到压力检测装置的电信号消失时，根据计时器记录压力检测装置产生电信号的消失时间，以及根据压力检测装置产生电信号的消失时间与停止润滑泵的时间得出泄压时间，并根据泄压时间判断注塑机润滑系统是否存在泄漏故障；

所述注塑机控制器，用于将注塑机润滑系统存在故障时，根据故障类型发送报警信息。

2.根据权利要求1所述注塑机润滑系统故障检测系统，其特征在于，所述检测系统包括注塑机IO板，所述注塑机控制器通过注塑机IO板与润滑泵电性连接；所述注塑机IO板上设有压力反馈输入端，所述注塑机IO板通过压力反馈输入端与压力检测装置电性连接，用于将压力检测装置产生的电信号转换为数字信号后传输给注塑机控制器。

3.根据权利要求1所述注塑机润滑系统故障检测系统，其特征在于，所述注塑机控制器，还用于当未检测到压力检测装置发送的电信号，并且计时器的当前计时时间与启动润滑泵的时间差大于预设起压时间阈值时，发送报警信息。

4.根据权利要求1所述注塑机润滑系统故障检测系统，其特征在于，所述根据故障类型发送报警信息的同时，注塑机控制器控制注塑机以及注塑机润滑系统停止工作；若注塑机正在执行动作时，则等待当前周期内的动作完成后，锁定注塑机使其停止工作。

5.注塑机润滑系统故障检测方法，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：

启动步骤：当注塑机控制器向润滑泵发送启动润滑控制信号时，启动计时并记录启动润滑泵的时间；

起压反馈步骤：当检测到润滑泵内的气压达到预设气压阈值时，注塑机控制器根据计时记录润滑压力反馈消息开始时间；所述预设气压阈值为注塑机润滑系统在正常工作下的润滑油被挤出时的润滑泵内气压的最小值；

堵塞故障判断步骤：根据润滑压力反馈消息开始时间与启动润滑泵的时间得出起压时间，并根据所述起压时间以及预设起压时间阈值判断注塑机润滑系统是否存在堵塞故障，若是，执行报警步骤；所述预设起压时间阈值为注塑机润滑系统在正常工作下的起压时间的最小值；

停止步骤：当注塑控制器向润滑泵发送停止润滑控制信号时，记录停止润滑泵的时间；

泄压反馈步骤：当检测到润滑泵内的气压减小至预设气压阈值时，记录润滑压力反馈信息停止时间；

泄漏故障判断步骤：根据润滑压力反馈信息停止时间和停止润滑泵的时间得出泄压时间，并根据泄压时间和预设泄压时间阈值判断系统是否存在泄漏故障，若是，执行报警步骤；所述预设泄压时间阈值为注塑机润滑系统在正常工作下的泄压时间的最小值；

报警步骤：根据故障类型发送报警信息，及时提醒用户对相关注塑机润滑系统的设备进行检修。

6.根据权利要求5所述注塑机润滑系统故障检测方法，其特征在于，所述故障判断步骤还包括：当起压时间小于预设起压时间阈值时，注塑机润滑系统存在堵塞故障；当起压时间大于预设起压时间阈值时，执行润滑步骤；

润滑步骤：通过注塑机控制器控制润滑泵的工作，使得润滑泵内的润滑油进入润滑管道以及润滑管道上的润滑节点溢出到注塑机的各个部位，实现注塑机的润滑；直到根据计时得出计时时间与启动润滑泵的时间之差得出润滑时间，并当润滑时间大于或等于第一预设润滑时间阈值时，执行停止步骤；所述第一预设润滑时间阈值为注塑机正常工作下启动润滑泵的时间与停止润滑泵的时间之差的最大时间；

所述泄漏故障判断步骤：当泄压时间小于预设泄压时间阈值时，注塑机润滑系统存在泄漏故障；当泄压时间大于或等于预设泄压时间阈值时，结束或执行其他操作。

7.根据权利要求5所述注塑机润滑系统故障检测方法，其特征在于，还包括故障检测步骤：当注塑机控制器检测润滑泵内的气压未达到预设气压阈值，并且根据计时得出计时时间与启动润滑泵的时间之差大于第二预设润滑时间阈值时，注塑机润滑系统存在故障，执行报警步骤；所述第二预设润滑时间阈值为第一预设润滑时间阈值或预设起压时间阈值。

8.根据权利要求5所述注塑机润滑系统故障检测方法，其特征在于，所述报警步骤还包括：注塑机控制器控制注塑机以及注塑机润滑系统停止工作；若注塑机正在执行动作时，等待当前周期动作完成后，锁定注塑机使得其停止工作。

9.注塑机润滑系统故障检测装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的故障检测程序，所述故障检测程序为计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述故障检测程序时实现如权利要求5-8中任一项所述的注塑机润滑系统故障检测方法的步骤。

10.一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有故障检测程序，所述故障检测程序为计算机程序，其特征在于：所述故障检测程序被处理器执行时实现如权利要求5-8中任一项所述的注塑机润滑系统故障检测方法的步骤。

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