CN107277448A - 一种智能仓储视频监控系统 - Google Patents

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张红伟
徐华贵
程国红
李林
李瑞锋
周文龙
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G08B13/19613—Recognition of a predetermined image pattern or behaviour pattern indicating theft or intrusion

Abstract

本发明公开了一种智能仓储视频监控系统，包括：视频监控模块、视频存储模块、行为图像识别模块、控制处理模块、图片抓拍模块、报警消息推送模块、第一显示模块和第二显示模块。本发明中，通过对监控视频的图形识别，实时智能判断仓储异常行为，从而，实现了仓储智能预警，有利于解放大量的仓储保管人员，节约劳力。本发明中，控制处理模块在获知异常行为发生后，控制图片抓拍模块抓拍现场图片。相对于视频监控，图片抓拍高效快速暂用内存小，且便于调阅。本发明中，在异常行为发生后，通过图片抓拍，有利于情景追溯。

Description

一种智能仓储视频监控系统
技术领域
本发明涉及仓储管理技术领域，尤其涉及一种智能仓储视频监控系统。
背景技术
国内现有的仓储管理系统主要包括仓库环境测控子系统、库区视频监控子系统、出入库管理子系统等。这些子系统的安装与建设虽然对提升我国仓储的现代化管理水平起到了一定作用，但总体来说仍普遍存在建设水平低、重复建设难避免、信息孤岛现象严重、资源难共享等突出问题。
库区视频监控子系统更是处于较低应用水平，国内粮库目前采用的视频监控设备几乎还处于“视频录像”阶段，当粮库内出现了需要追溯缘由的事件时，往往是通过安排多名工作人员花费大量时间以“目不暇接”回看录像的原始方式进行排查的，排查过程中为了避免遗漏，工作人员不得不“目不转睛”，工作强度可想而知。这样的视频监控子系统自然也无法对突发事件进行及时报警或者预警。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种智能仓储视频监控系统。
本发明提出的一种智能仓储视频监控系统，包括：
视频监控模块，安装在仓库内进行实时监控；
视频存储模块，其连接视频监控模块，用于获取监控视频并存储；
行为图像识别模块，其连接视频监控模块，用于对监控视屏进行图像识别并判定异常行为；
控制处理模块，其与行为图像识别模块连接，用于根据行为图像识别模块判定的异常行为启动异常状态；
图片抓拍模块，其安装在仓库内，与控制处理模块连接，异常状态下，控制处理模块控制图片抓拍模块抓拍异常图像；
报警消息推送模块，其与控制处理模块连接，异常状态下，控制处理模块控制报警消息推送模块向目标对象推送报警信息；
第一显示模块，其连接视频监控模块，用于实时显示监控视频；
第二显示模块，其连接图片抓拍模块，用于显示图片抓拍模块抓拍的异常图像。
优选地，还包括：
报警图片获取模块，其分别连接控制处理模块和图片抓拍模块，异常状态下，控制处理模块控制报警图片获取模块获取当前图片抓拍模块抓拍的异常图像作为报警图片；
报警视频获取模块，其分别连接控制处理模块和视频监控模块，异常状态下，控制处理模块控制报警视频获取模块获取视频监控模块当前拍摄的视频作为报警视频。
优选地，报警图片获取模块和报警视频获取模块均连接报警消息推送模块，报警消息推送模块向目标对象推送的报警信息包括报警图片和报警视频。
优选地，报警图片获取模块和报警视频获取模块均连接报警消息推送模块，报警消息推送模块向目标对象推送的报警信息包括报警图片，报警消息推送模块还用于延时获取报警视频并向目标对象推送。
优选地，行为图像识别模块内设有料位阈值，行为图像识别模块用于根据监控视频实时获取料位实际值并与料位阈值比较，然后根据比较结果判定异常行为。
优选地，还包括：预警控制模块，其与行为图像识别模块连接，用于获取仓储物料调用申请并根据调用申请控制行为图像识别模块的工作。
优选地，调用申请包括仓储变量体积和搬运时间；预警控制模块控制行为图像识别模块在搬运时间内停止工作，且预警控制模块控制行为图像识别模块在搬运时间结束后根据仓储变量体积对料位阈值进行修正。
优选地，行为图像识别模块内设有多个异常行为参照图像，行为图像识别模块用于判断监控视频中是否出现与任一异常行为参照图像重合度超过预设的预警阈值的画面，并根据判断结果判定异常行为。
优选地，预警阈值为90％-100％。
本发明中，通过对监控视频的图形识别，实时智能判断仓储异常行为，从而，实现了仓储智能预警，有利于解放大量的仓储保管人员，节约劳力。本发明中，通过料位比较或者预设异常行为参照图像判断异常行为，如此，避免了庞大繁杂的图像处理工作，有利于减缓系统运行暂用内存，提高效率，提高整个系统工作的安全性。
本发明中，控制处理模块在获知异常行为发生后，控制图片抓拍模块抓拍现场图片。相对于视频监控，图片抓拍高效快速暂用内存小，且便于调阅。本发明中，在异常行为发生后，通过图片抓拍，有利于情景追溯。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能仓储视频监控系统结构图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出的一种智能仓储视频监控系统，包括：视频监控模块、视频存储模块、行为图像识别模块、控制处理模块、图片抓拍模块、报警图片获取模块、报警视频获取模块、报警消息推送模块、第一显示模块、第二显示模块和预警控制模块。
视频监控模块，安装在仓库内进行实时监控。
视频存储模块，其连接视频监控模块，用于获取监控视频并存储，以便进行历史追溯。
第一显示模块，其连接视频监控模块，用于实时显示监控视频。本实施方式中，第一显示模块还连接视频存储模块，以便在需要时对历史监控视频进行追溯查看
行为图像识别模块，其连接视频监控模块，用于对监控视屏进行图像识别并判定异常行为。本实施方式中，行为图像识别模块内设有料位阈值，行为图像识别模块用于根据监控视频实时获取仓库内的料位实际值并与料位阈值比较，如果仓库内的实际料位与料位阈值不符合，不管是料位实际值多余料位阈值还是少于料位阈值，行为图像识别模块都判定为异常行为。具体实施时，行为图像识别模块内还可预设多个异常行为参照图像，行为图像识别模块用于判断监控视频中是否出现与任一异常行为参照图像重合度超过预设的预警阈值的画面，并根据判断结果判定异常行为；即，当监控视频中出现了一幅与异常行为参照图像重合度超过预设的预警阈值的画面时，则行为图像识别模块判定出现了异常行为。异常行为参照图像可以是人员搬运物料的图像，或者破坏物料包装的图像。本实施方式中，预警阈值设置为90％-100％。
控制处理模块，其与行为图像识别模块连接，用于根据行为图像识别模块判定的异常行为启动异常状态。
图片抓拍模块，其安装在仓库内，与控制处理模块连接，异常状态下，控制处理模块控制图片抓拍模块抓拍异常图像。具体的，本实施方式中，异常行为出现后，图像抓拍模块在控制处理模块控制下开启图片抓拍模式直到异常行为应对方案启动，具体的，可由获知异常行为赶来的人员停止图片抓拍模块的工作。
第二显示模块，其连接图片抓拍模块，用于显示图片抓拍模块抓拍的异常图像，以便工作人员查看。
报警图片获取模块，其分别连接控制处理模块和图片抓拍模块，异常状态下，控制处理模块控制报警图片获取模块获取当前图片抓拍模块抓拍的异常图像作为报警图片。具体的，控制处理模块在控制图片抓取模块工作后延时控制报警图片获取模块工作，从而，报警图片获取模块获知异常状态信息后从图片抓取模块获取当前已经被图片抓取模块抓取的所有异常图像作为报警图片。如此，通过控制处理模块与报警图片获取模块的延时通信，可保证报警图片处理模块可从图片抓取模块获得足够的报警图片作为依据。
报警视频获取模块，其分别连接控制处理模块和视频监控模块，异常状态下，控制处理模块控制报警视频获取模块获取视频监控模块当前拍摄的视频作为报警视频。
报警消息推送模块，其与控制处理模块连接，异常状态下，控制处理模块控制报警消息推送模块向目标对象推送报警信息。本实施方式中，报警图片获取模块和报警视频获取模块均连接报警消息推送模块，报警消息推送模块向目标对象推送的报警信息包括报警图片和报警视频。本实施方式中，控制处理模块向报警图片获取模块的通信延时时间可设置为0.01s到0.1s，最好不超过1s，以保证报警信息的及时推送。
具体实施时，还可设置，报警消息推送模块向目标对象推送的报警信息包括报警图片，报警消息推送模块延时获取报警视频并向目标对象推送，如此，可保证报警视频获取模块有足够的时间通过视频监控模块记录足够时长的报警视频，从而保证报警视频的参考价值。
预警控制模块，其与行为图像识别模块连接，用于获取仓储物料调用申请并根据调用申请控制行为图像识别模块的工作。具体的，调用申请包括仓储变量体积和搬运时间。预警控制模块控制行为图像识别模块在搬运时间内停止工作，以避免产生干扰性质的报警信息。预警控制模块还用于控制行为图像识别模块在搬运时间结束后根据仓储变量体积对料位阈值进行修正，以保证料位阈值的参考意义。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能仓储视频监控系统，其特征在于，包括：
视频监控模块，安装在仓库内进行实时监控；
视频存储模块，其连接视频监控模块，用于获取监控视频并存储；
行为图像识别模块，其连接视频监控模块，用于对监控视屏进行图像识别并判定异常行为；
控制处理模块，其与行为图像识别模块连接，用于根据行为图像识别模块判定的异常行为启动异常状态；
图片抓拍模块，其安装在仓库内，与控制处理模块连接，异常状态下，控制处理模块控制图片抓拍模块抓拍异常图像；
报警消息推送模块，其与控制处理模块连接，异常状态下，控制处理模块控制报警消息推送模块向目标对象推送报警信息；
第一显示模块，其连接视频监控模块，用于实时显示监控视频；
第二显示模块，其连接图片抓拍模块，用于显示图片抓拍模块抓拍的异常图像。
2.如权利要求1所述的智能仓储视频监控系统，其特征在于，还包括：
报警图片获取模块，其分别连接控制处理模块和图片抓拍模块，异常状态下，控制处理模块控制报警图片获取模块获取当前图片抓拍模块抓拍的异常图像作为报警图片；
报警视频获取模块，其分别连接控制处理模块和视频监控模块，异常状态下，控制处理模块控制报警视频获取模块获取视频监控模块当前拍摄的视频作为报警视频。
3.如权利要求2所述的智能仓储视频监控系统，其特征在于，报警图片获取模块和报警视频获取模块均连接报警消息推送模块，报警消息推送模块向目标对象推送的报警信息包括报警图片和报警视频。
4.如权利要求2所述的智能仓储视频监控系统，其特征在于，报警图片获取模块和报警视频获取模块均连接报警消息推送模块，报警消息推送模块向目标对象推送的报警信息包括报警图片，报警消息推送模块还用于延时获取报警视频并向目标对象推送。
5.如权利要求1所述的智能仓储视频监控系统，其特征在于，行为图像识别模块内设有料位阈值，行为图像识别模块用于根据监控视频实时获取料位实际值并与料位阈值比较，然后根据比较结果判定异常行为。
6.如权利要求5所述的智能仓储视频监控系统，其特征在于，还包括：预警控制模块，其与行为图像识别模块连接，用于获取仓储物料调用申请并根据调用申请控制行为图像识别模块的工作。
7.如权利要求6所述的智能仓储视频监控系统，其特征在于，调用申请包括仓储变量体积和搬运时间；预警控制模块控制行为图像识别模块在搬运时间内停止工作，且预警控制模块控制行为图像识别模块在搬运时间结束后根据仓储变量体积对料位阈值进行修正。
8.如权利要求1或5所述的智能仓储视频监控系统，其特征在于，行为图像识别模块内设有多个异常行为参照图像，行为图像识别模块用于判断监控视频中是否出现与任一异常行为参照图像重合度超过预设的预警阈值的画面，并根据判断结果判定异常行为。
9.如权利要求8所述的智能仓储视频监控系统，其特征在于，预警阈值为90％-100％。
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